DE102011108241A1 - System und Verfahren zum Berechnen eines Abgaskrümmmerdrucks eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeug umfasst eine Brennkraftmaschine, eine Lufteinlassbaugruppe mit einer Turbine variabler Geometrie (VGT), die unter Verwendung eines Turbinenmassenstrom-Kennfelds steuerbar ist, einen Abgaskrümmer und ein Steuergerät. Das Steuergerät berechnet unter Verwendung des jeweiligen ersten und zweiten Modells ein Druckverhältnis zwischen der Einlass- und Auslassseite der VGT sowie erste und zweite Abgaskrümmerdrücke. Jedes der Modelle extrahiert Informationen aus dem Kennfeld. Das Steuergerät führt unter Verwendung des ersten Drucks eine Steuerungsmaßnahme aus, wenn das Verhältnis einen Schwellenwert übersteigt, wobei es ansonsten den zweiten Druck verwendet. Hierin wird auch das Steuergerät selbst sowie ein Verfahren zum Steuern eines Brennkraftmaschinenbetriebs an Bord des Fahrzeugs offenbart. Das Verfahren umfasst das Verwenden des Leitrechners, um das Abgasdruckverhältnis zu berechnen, um den ersten und zweiten Druck unter Verwendung des jeweiligen ersten und zweiten Modells zu berechnen und um eine Steuerungsmaßnahme unter Verwendung des ersten oder zweiten Abgasdrucks abhängig von dem Verhältnis auszuführen.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zum Berechnen eines Abgaskrümmerdrucks eines Fahrzeugs.
- HINTERGRUND
- In einem Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine wird Abgas von jedem Brennkraftmaschinenzylinder ausgestoßen und von einem Abgaskrümmer aufgenommen. Der Abgaskrümmer leitet das aufgenommene Abgas schließlich von der Brennkraftmaschine zu der Abgasanlage des Fahrzeugs, wo es typischerweise durch einen oder mehrere Katalysatoren und einen Partikelfilter behandelt wird, bevor es als behandeltes Abgas durch ein Endrohr in die Umgebungsatmosphäre ausgestoßen wird. Der Abgaskrümmerdruck ist ein wichtiger Rückmeldungswert für die Regelung des Kraftstoffverbrennungsprozesses, wobei dieser Wert typischerweise mit Hilfe eines temperaturbeständigem Druckwandlers in dem Abgaskrümmer gemessen wird.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Demgemäß werden hierin eine Einrichtung und ein Verfahren zum virtuellen Erfassen oder Berechnen von Abgaskrümmerdruck an Bord eines Fahrzeugs offenbart. Aufgrund der in einem Abgaskrümmer herrschenden beanspruchenden Betriebsbedingungen können physikalische Sensoren, die zum direkten Messen von Abgasdruck an dieser Stelle herkömmlicherweise verwendet werden, sowohl hinsichtlich Kosten als auch Funktionalität suboptimal sein. Daher kann statt physikalischer Drucksensoren für diesen Zweck die virtuelle Erfassungstechnologie verwendet werden. Die Robustheit von virtuellen Erfassungsverfahren kann aber aufgrund der sich schnell ändernden Bedingungen in der Abgasanlage eines Fahrzeugs gleichfalls suboptimal sein.
- Daher wird hierin ein Fahrzeug vorgesehen, dass eine Brennkraftmaschine, eine Lufteinlassbaugruppe, einen Abgaskrümmer und ein Steuergerät umfasst. Die Lufteinlassbaugruppe weist eine Turbine variabler Geometrie (VGT) mit Einlass- und Auslassseiten auf, wobei die VGT mit Hilfe eines kalibrierten Turbinenmassenstrom-Kennfelds, auf das das Steuergerät zugreifen kann, steuerbar ist. Das Steuergerät berechnet ein Abgasdruckverhältnis zwischen der Einlass- und Auslassseite der VGT sowie einen ersten und zweiten Abgaskrümmerdruck. Der erste und zweite Abgaskrümmerdruck werden mit Hilfe des jeweiligen ersten und zweiten mathematischen Modells berechnet, wobei jedes der Modelle Informationen aus dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld extrahiert und den Abgaskrümmerdruck auf unterschiedliche Weise berechnet. Wenn das berechnete Druckverhältnis einen kalibrierten Schwellenwert übersteigt, führt das Steuergerät dann eine Steuerungsmaßnahme mit Hilfe des ersten Abgaskrümmerdrucks und, wenn das Verhältnis den Schwellenwert nicht übersteigt, mit Hilfe des zweiten Abgaskrümmerdrucks aus.
- Hierin wird auch ein Steuergerät offenbart, das mit dem vorstehend genannten Fahrzeug verwendet werden kann. Das Steuergerät umfasst einen Leitrechner und das erste und zweite mathematische Modell zum Berechnen des Abgaskrümmerdrucks auf zwei unterschiedliche Weisen. Der Leitrechner berechnet mit Hilfe des jeweiligen ersten und zweiten mathematischen Modells ein Druckverhältnis zwischen der Einlass- und Auslassseite der VGT sowie einen ersten und zweiten Abgaskrümmerdruck und führt dann eine Steuerungsmaßnahme mit Hilfe des ersten Abgasdruckkrümmerdrucks, wenn das Druckverhältnis einen kalibrierten Schwellenwert übersteigt, und mit Hilfe des zweiten Abgasdruckkrümmerdrucks, wenn das Verhältnis den Schwellenwert nicht übersteigt, aus.
- Ein Verfahren zum Steuern eines Brennkraftmaschinenbetriebs an Bord des vorstehend genannten Fahrzeugs umfasst das Verwenden des Leitrechners, um ein Druckverhältnis zwischen der Einlass- und Auslassseite der VGT zu berechnen und einen ersten und zweiten Abgaskrümmerdruck mit Hilfe des jeweiligen ersten und zweiten mathematischen Modells zu berechnen, wobei jedes der Modelle aus dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld Informationen extrahiert. Wenn das Druckverhältnis einen kalibrierten Schwellenwert übersteigt, führt das Verfahren ferner mittels des Leitrechners eine Steuerungsmaßnahme mit Hilfe des ersten Abgaskrümmerdrucks und, wenn das Verhältnis den Schwellenwert nicht übersteigt, mit Hilfe des zweiten Abgaskrümmerdrucks aus.
- Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den Begleitzeichnungen genommen wird, leicht deutlich.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Steuergerät, das wie hierin offenbart zum Berechnen eines Abgaskrümmerdrucks ausgelegt ist; -
2 ist ein schematisches Logikdiagramm für das in1 gezeigte Steuergerät; und -
3 ist ein Flussdiagramm, das einen Algorithmus zum Berechnen von Abgaskrümmerdruck an Bord des in1 gezeigten Fahrzeugs beschreibt. - BESCHREIBUNG
- Unter Bezug auf die Zeichnungen, bei denen gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten bezeichnen, ist in
1 ein Fahrzeug10 gezeigt. Das Fahrzeug10 umfasst eine elektronische Steuereinrichtung bzw. ein elektronisches Steuergerät50 , das zum Berechnen eines Abgaskrümmerdrucks, hierin nachstehend mit PEM abgekürzt, in einer von zwei unterschiedlichen Weisen ausgelegt ist. D. h. das Steuergerät50 wählt und führt eines von einem Paar von unterschiedlichen mathematischen Modellen64 ,66 aus (siehe2 ), um den Abgaskrümmerdruck (PEM) zu berechnen, wie nachstehend unter Bezug auf2 und3 ausführlich erläutert wird. - Das zu verwendende jeweilige Modell wird von dem Steuergerät
50 durch Vergleichen des Werts eines berechneten Abgasdruckverhältnisses, das hierin nachstehend mit PR abgekürzt ist, mit einem kalibrierten Schwellenwert und dann abhängig davon, ob das Abgasdruckverhältnis (PR) den kalibrierten Schwellenwert übersteigt, Wählen eines der Modelle64 oder66 automatisch gewählt. Das Steuergerät50 kann dann eine Brennkraftmaschinensteuerungsmaßnahme, wie etwa das Regeln einer Luftansaugrate an Bord des Fahrzeugs10 , nach Bedarf unter Verwendung des Abgaskrümmerdrucks (PEM), der mittels des jeweiligen gewählten ersten oder zweiten mathematischen Modells64 ,66 berechnet wurde, ausführen. - Das Fahrzeug
10 umfasst eine Brennkraftmaschine12 , einen Ansaugkrümmer14 , einen Abgaskrümmer15 , eine Abgasanlage16 , ein Endrohr18 und eine Lufteinlassbaugruppe22 mit einem Luftkompressor36 und einer Turbine variabler Geometrie (VGT)38 . Das Fahrzeug10 umfasst auch mehrere physikalische Sensoren, darunter: einen Durchflusssensor73 , der an einer Einlassseite einer Lufteinlassbaugruppe22 positioniert ist, einen Wegaufnehmer75 , der hinreichend positioniert ist, um eine Schaufelstellung der VGT38 zu messen, und ein Temperaturmodell oder einen Temperatursensor77 , der hinreichend positioniert ist, um die Auslasstemperatur des Abgasstroms37 bei dessen Eintritt in die VGT zu messen oder anderweitig zu ermitteln. Der Durchflusssensor73 erzeugt ein Strömungssignal21 , der Wegaufnehmer75 erzeugt ein Stellungssignal23 und der Temperatursensor77 erzeugt ein Temperatursignal19 , die jeweils dem Steuergerät50 zur Verwendung beim Berechnen des Abgaskrümmerdrucks (PEM) übermittelt werden, wie nachstehend dargelegt wird. - Die Brennkraftmaschine
12 verbrennt Kraftstoff, um ein Brennkraftmaschinendrehmoment zu erzeugen, das eine Ausgangswelle24 der Brennkraftmaschine antreibt. Die Ausgangswelle24 ist mittels einer Kupplung30 selektiv mit einem Eingangselement26 eines Getriebes28 verbindbar. Das Getriebe28 weist ein Ausgangselement32 auf, das schließlich Antriebsmoment von der Brennkraftmaschine12 und/oder von einer oder mehreren Motor/Generator-Einrichtungen (nicht gezeigt), wenn das Fahrzeug10 als Hybrid-Elektrofahrzeug konfiguriert ist, einem Satz von Rädern34 zuführt, wobei in1 der Einfachheit halber nur eines der Räder gezeigt ist. - Luft, die in
1 durch Pfeil11 dargestellt ist, wird mittels der Lufteinlassbaugruppe22 in die Brennkraftmaschine12 gesaugt. Die Lufteinlassbaugruppe22 umfasst den Luftkompressor36 und die VGT38 , die vorstehend genannt wurden, wobei die VGT eine Turboladervorrichtung mit einer Einlassseite90 , einer Auslassseite91 und mehreren Schaufeln jeweils mit einer variablen Geometrie oder einem variablen Turbinenwinkel ist. Wie dem Durchschnittsfachmann bekannt ist, ist eine VGT, wie die in1 gezeigte VGT38 , eine Turboladerturbine, die die Gase der Abgasströmung37 in mechanische Energie umwandelt, die zum Antreiben des Luftkompressors36 geeignet ist. Die VGT38 regelt das Volumen und die Rate, der in die Brennkraftmaschine12 eingespeisten Luft mittels ihrer Schaufelblatt- oder Schaufelstellung, die von dem Steuergerät50 automatisch angepasst werden kann. Diese Schaufelstellung wird hierin nachstehend mit VGTPOS abgekürzt, ein Wert, der dem Steuergerät50 als Stellungssignal23 übermittelt wird. - Weiter unter Bezug auf
1 steht das Steuergerät50 mittels einer Reihe von Steuersignalen13 , von denen einige von dem Steuergerät unter Verwendung eines Algorithmus100 verarbeitet werden, um den Abgaskrümmerdruck (PEM) wie nachstehend dargelegt zu berechnen, mit der Brennkraftmaschine12 , einem Abgasrückführungs(AGR)-Ventil42 und den verschiedenen Komponenten der Lufteinlassbaugruppe22 in Verbindung. Das AGR-Ventil42 kann nach Bedarf gesteuert werden, um einen Teil der mittels des Abgaskrümmers15 ausgestoßenen Abgasströmung37 nach Bedarf selektiv zurück in den Ansaugkrümmer14 zu leiten. Die verbleibende Abgasströmung37 tritt in die Abgasanlage16 ein, wo Vorrichtungen wie etwa ein oder mehrere Oxidationskatalysatoren, ein Partikelfilter, ein Katalysator für selektive Reduktion, ein Schalldämpfer und dergleichen (nicht gezeigt) das Abgas weiter behandeln, bevor es schließlich mittels des Endrohrs18 an die Atmosphäre ausgestoßen wird. - Das Steuergerät
50 kann als Steuermodul oder Leitrechner konfiguriert sein, der mit Algorithmus100 programmiert ist oder auf diesen zugreifen kann. Das Steuergerät50 ist konfiguriert, um den Abgaskrümmerdruck (PEM) an oder in dem Abgaskrümmer15 abhängig von dem Wert des Abgasdruckverhältnisses (PR) auf jede der zwei unterschiedlichen Weisen zu berechnen und den berechneten Abgaskrümmerdruck zu nutzen, um einen Betrieb des Fahrzeugs10 zu steuern. - Das Steuergerät
50 kann als digitaler Computer, der als Fahrzeugsteuergerät dient, und/oder als Proportional-Integral-Differential(PID)-Reglervorrichtung konfiguriert sein, die einen Mikroprozessor oder einen Zentralrechner (CPU), einen Festwertspeicher (ROM), einen Arbeitsspeicher (RAM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM), einen Hochgeschwindigkeitstaktgeber, Analog/Digital(A/D)- und/oder Digital/Analog(D/A)-Schaltung und beliebige erforderliche Eingangs-/Ausgangsschaltung und zugehörige Vorrichtungen sowie beliebige erforderliche Signalaufbereitungs- und/oder Signalpufferungsschaltung aufweist. Der Algorithmus100 und beliebige erforderliche Referenzkalibrierungen werden in dem Steuergerät50 gespeichert oder sind für dieses mühelos zugänglich, um die nachstehend unter Bezug auf2 und3 beschriebenen Funktionen bereitzustellen. - Unter Bezug auf
2 kann der Algorithmus100 unter Bezug auf ein schematisches Logikflussdiagramm60 grob erläutert werden. Das Diagramm60 umfasst ein Druckverhältnisberechnungsfeld62 , jeweilige erste und zweite mathematische Modelle64 und66 , ein Verzögerungsfeld63 und einen Softwareschalter68 . Der Softwareschalter68 nutzt das Ergebnis eines Schwellenwertvergleichs, um zu ermittein, welches von dem jeweiligen ersten und zweiten mathematischen Modell64 oder66 zum Berechnen des Abgaskrümmerdrucks (PEM) verwendet wird, der schließlich als Ausgangssignal70 für eine folgende Brennkraftmaschinensteuerung oder Luftansaugregelung verwendet wird. -
- Diese Funktion kann durch zunächst Berechnen des Massenstroms (ṁ) der Abgasströmung
37 , die durch die VGT38 strömt, und dann durch Lösen für das Abgaskrümmerdruckverhältnis (PR) z. B. unter Verwendung der folgenden Gleichung durchgeführt werden: wobei die Terme k1 und k2 Spuren sind, die aus einem Kennfeld80 kalibrierten Turbinenmassenstroms extrahiert oder abgeleitet werden. Wie dem Durchschnittsfachmann bekannt ist, ist ein Turbinenmassenstrom-Kennfeld ein Satz von Kurven, die das Druckverhältnis über der VGT38 gegen Turbinenmassenstrom und Wirkungsgrad grafisch darstellen, wodurch sie beschreiben, wie sich die Turbinenleistung bezüglich des Druckabfalls über der VGT38 ändert. Das Kennfeld80 ist von der Art, die von einem Hersteller der VGT38 bei Lieferung der VGT typischerweise bereitgestellt wird. Die Werte k1 und k2 sind Funktionen der gemessenen Schaufelstellung der VGT38 , ein Wert, der dem Steuergerät50 als Stellungssignal23 zur Verfügung gestellt wird, das von dem Wegaufnehmer75 übermittelt wird (siehe auch1 ). Das Abgasdruckverhältnis (PR) wird dann als Signal69 zu dem Softwareschalter68 übertragen. Der Softwareschalter68 ermittelt dann beruhend auf den Ergebnissen eines Vergleichs des Abgasdruckverhältnisses (PR) mit einem kalibrierten Schwellenwert, welches von dem jeweiligen ersten und zweiten mathematischen Modell64 und66 beim Berechnen des Abgaskrümmerdrucks (PEM) zu verwenden ist. - Um den Massenstrom (ṁ) durch die VGT
38 zu ermitteln, verzögert das erste mathematische Modell38 den Abgaskrümmerdruck (PEM), d. h. das Ausgangssignal70 , unter Verwendung des Verzögerungsfelds63 durch Einsatz einer geeigneten Zeitdifferenz oder Zeitverzögerung. Somit wird ein verzögertes Drucksignal170 erzeugt. Das erste mathematische Modell64 verwendet als Eingangssignale das verzögerte Drucksignal170 , das in einer vorherigen Steuerungsschleife berechnet werden kann, das Temperatursignal19 , das an der Einlasseite der VGT38 durch den Temperatursensor77 gemessen wird, und das Stellungssignal23 , das von dem Wegaufnehmer75 wie vorstehend beschrieben gemessen wird. Das Steuergerät50 berechnet den Turbinenmassenstrom (ṁ), d. h. den Massenstrom des Abgasstroms37 , der durch die VGT38 tritt, unter Verwendung der folgenden Gleichung: wobei der Wert des Abgasdrucks (PEM) zunächst vorab festgelegt oder kalibriert ist, und der Massendurchsatz des Abgases, d. h. ṁexh, unter Verwendung der Daten von dem Durchflussensor73 , der spezifische Wärme der Gase, die den Abgasstrom37 umfassen, etc. berechnet wird. Unter Verwendung des Druckverhältnisses (PR) aus dem Rechenfeld62 kann das Steuergerät50 dann den Abgaskrümmerdruck (PEM) als Ausgangssignal70 berechnen. - Das zweite Modell
66 berechnet den Abgaskrümmerdruck (PEM) in anderer Weise als das erste Modell64 , indem insbesondere das Massenstrom-Kennfeld80 für die VGT38 mathematisch umgekehrt wird. Das zweite Modell66 nutzt als Eingangssignale das Turbineneinlasstemperatursignal19 und das Stellungssignal23 . Dann berechnet das Steuergerät50 einen übertragenen Turbinenmassenstrom(ṁtran)-Wert wie folgt: wobei der Wert ṁc der korrigierte Massendurchsatz ist, der als Funktion des Druckverhältnisses (PR) und der VGT-Schaufelstellung (VGTPOS) ermittelt werden kann, und wobei ṁturb aus dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld80 genommen wird, nachdem es zu einem neuen Koordinatensystem übertragen wurde. Dann berechnet das Steuergerät50 den Abgaskrümmerdruck PEM in zweiter Weise, nämlich: - Der Softwareschalter
68 nimmt dann die Ausgangssignale74 und76 von dem ersten bzw. zweiten mathematischen Modell64 ,66 und das Druckverhältnissignal69 von dem Rechenfeld62 und vergleicht dann das Abgasdruckverhältnis (PR) des Signals69 mit einem kalibrierten Schwellenwert. Wenn das Abgasdruckverhältnis (PR) den kalibrierten Schwellenwert übersteigt, übergibt das Steuergerät50 den Abgaskrümmerdruck-Ausgangswert70 unter Verwendung des mittels des ersten mathematischen Modells64 berechneten Werts. Ansonsten übergibt das Steuergerät50 den Abgaskrümmerdruck als Ausgangswert70 , der mittels des zweiten mathematischen Modells66 berechnet wurde. - Unter Bezug auf
3 setzt der Algorithmus100 bei Schritt102 ein, wobei das Druckverhältnis (PR) berechnet und im Speicher gespeichert wird. Dann rückt der Algorithmus100 zu Schritt104 vor, wobei der Abgasdruck (PEM) mittels zweier unterschiedlicher Ansätze berechnet wird, d. h. das erste und zweite mathematische Modell64 bzw.66 , die vorstehend ausführlich erläutert sind. - Bei Schritt
106 werden die berechneten Werte weiter zu dem Softwareschalter68 von2 geleitet und es wird Logik verwendet, um zu ermitteln, welches von dem jeweiligen ersten oder zweiten mathematischen Modell64 ,66 zu verwenden ist. In einer Ausführungsform vergleicht das Steuergerät50 das Druckverhältnis (PR) mit einem kalibrierten Wert. Der Algorithmus100 geht weiter zu Schritt108 , wenn das Druckverhältnis (PR) den kalibrierten Schwellenwert übersteigt, und zu Schritt110 , wenn das Druckverhältnis nicht den kalibrierten Schwellenwert übersteigt. - Bei den Schritten
108 und110 leitet das Steuergerät50 den Abgasdruck (PEM) von einem jeweiligen von erstem mathematischen Modell64 (Schritt108 ) und zweitem mathematischen Modell66 (Schritt110 ) weiter und nutzt diesen Wert beim Steuern eines Betriebs der Brennkraftmaschine12 von1 , z. B. durch Regeln der Luftansaugrate. Der Algorithmus100 kann in einer Schleife mit einem geeigneten Zeitraum fortfahren, wodurch der Betrieb der Brennkraftmaschine12 und der Lufteinlassbaugruppe22 kontinuierlich gesteuert wird. - Obgleich die besten Ausführungsarten der Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, werden Fachleute auf dem Gebiet, das diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Konstruktionen und Ausführungsformen zur praktischen Ausführung der Erfindung innerhalb des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche erkennen.
Claims (10)
- Fahrzeug, umfassend: eine Brennkraftmaschine; eine Lufteinlassbaugruppe mit einer Turbine variabler Geometrie (VGT) mit einer Einlassseite und einer Auslassseite, wobei die VGT eine Leistung aufweist, die durch ein Turbinenmassenstrom-Kennfeld definiert ist; einen Abgaskrümmer zum Aufnehmen von Abgas von der Brennkraftmaschine, der einen Abgaskrümmerdruck aufweist; und ein Steuergerät, das ausgelegt ist zum: Berechnen eines Druckverhältnisses zwischen der Einlass- und der Auslassseite der VGT; Berechnen eines ersten und eines zweiten Abgaskrümmerdrucks unter Verwendung eines ersten bzw. eines zweiten mathematischen Modells, wobei das erste und das zweite mathematische Modell jeweils Informationen nutzen, die von dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld bereitgestellt werden; und Ausführen einer Steuerungsmaßnahme unter Verwendung des ersten Abgaskrümmerdrucks, wenn das Druckverhältnis einen kalibrierten Schwellenwert übersteigt, und Verwenden des zweiten Abgaskrümmerdrucks, wenn das Druckverhältnis den kalibrierten Schwellenwert nicht übersteigt.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerungsmaßnahme das Regeln einer Funktion der Lufteinlassbaugruppe umfasst.
- Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Steuerungsmaßnahme das automatische Regeln einer Schaufelstellung der VGT umfasst.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Einlassbaugruppe ein Abgasrückführungs(AGR)-Ventil umfasst und wobei das Steuergerät konfiguriert ist, um einen Betrieb des AGR-Ventils zu regeln.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, welches weiterhin umfasst: einen ersten Sensor, der bezüglich der Lufteinlassbaugruppe positioniert und ausgelegt ist, um einen Durchsatz des Abgasstroms durch die VGT zu messen, einen zweiten Sensor, der die Schaufelstellung der VGT misst, und einen dritten Sensor, der eine Einlasstemperatur zu der VGT misst, wobei jeder der Sensoren mit dem Steuergerät in Verbindung steht und wobei das Steuergerät in jedem von erstem und zweitem mathematischen Modell den Durchsatz, die Schaufelstellung und die Einlasstemperatur verwendet, um den Abgaskrümmerdruck zu berechnen.
- Verfahren zum Steuern eines Brennkraftmaschinenbetriebs an Bord eines Fahrzeugs, das eine Brennkraftmaschine, eine Lufteinlassbaugruppe mit einer Turbine variabler Geometrie (VGT) mit einer Einlassseite und einer Auslassseite, wobei die VGT unter Verwendung eines Turbinenmassenstrom-Kennfelds steuerbar ist, einen Abgaskrümmer zum Aufnehmen von Abgas von der Brennkraftmaschine und einen Leitrechner aufweist, wobei das Verfahren umfasst Verwenden eines Leitrechners, um ein Druckverhältnis zwischen der Einlass- und der Auslassseite der VGT zu berechnen; Verwenden des Leitrechners, um einen ersten und einen zweiten Abgaskrümmerdruck unter Verwendung eines ersten bzw. eines zweiten mathematischen Modells zu berechnen, und wobei das erste und das zweite mathematische Modell jeweils Informationen aus dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld nutzen; und Ausführen einer Steuerungsmaßnahme mittels des Leitrechners unter Verwendung des ersten Abgaskrümmerdrucks, wenn das Druckverhältnis einen kalibrierten Schwellenwert übersteigt, und Verwenden des zweiten Abgaskrümmerdrucks, wenn das Druckverhältnis den kalibrierten Schwellenwert nicht übersteigt.
- Verfahren nach Anspruch 6, welches weiterhin das Regeln einer Schaufelstellung der VGT als Steuerungsmaßnahme umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Fahrzeug einen ersten Sensor, der ausgelegt ist, um einen Durchsatz des Abgasstroms in die VGT zu messen, einen zweiten Sensor, der die Schaufelstellung der VGT misst, und einen dritten Sensor, der eine Einlasstemperatur zu der VGT misst, umfasst, wobei jeder der Sensoren mit dem Steuergerät in Verbindung steht, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Verwenden des Durchsatzes, der Schaufelstellung und der Einlasstemperatur sowohl in dem ersten als auch dem zweiten mathematischen Modell, um den Abgaskrümmerdruck zu berechnen.
- Verfahren nach Anspruch 8, weiterhin umfassend: Berechnen der Massenstroms des Abgasstroms unter Verwendung des Durchsatzes; und Lösen für das Druckverhältnis als Funktion des Massenstroms und von Werten aus dem Turbinenmassenstrom-Kennfeld.
- Verfahren nach Anspruch 8, wobei das erste mathematische Modell eine Funktion des Massendurchsatzes des Abgasstroms in die VGT und der Turbineneinlasstemperatur umfasst und das zweite mathematische Modell das Turbinenmassenstrom-Kennfeld mathematisch umkehrt und das Turbinenmassenstrom-Kennfeld nach dem Umkehren in ein Koordinatensystem überträgt, das sich von dem des Turbinenmassenstrom-Kennfelds vor der Übertragung unterscheidet.
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