DE102011107900A1 - Control device for determining maximum available electrical charge current, has logic unit which formats and compares received desired values with received signals for determining value of maximum available electrical charge current - Google Patents

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Abstract

A reference value input receiver (5) receives the reference values of power supply device. A signal input receiver (4) receives the signal of loading cable. A pilot signal source (3) generates and adjusts the duty cycle of pilot signal for transmitting maximum available electrical charge current intensity to the vehicle. A current value output delivery device (7) sends the value using maximum available charge current. A logic unit (2) formats and compares the received desired values with received signals for determining value of maximum available electrical charge current. An independent claim is included for method for determining maximum available electrical charge current.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und insbesondere auf eine Steuereinrichtung zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer Energiespeichereinheit eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges gemäß dem Anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zum Ermitteln der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke gemäß dem Anspruch 11 unter Berücksichtigung und Zugrundelegung der IEC 61851 .The present invention relates to a device and in particular to a control device for determining a maximum available electric charging current when charging an energy storage unit of a vehicle operable with electrical energy according to claim 1 and to a method for determining the maximum available electric charging current according to to claim 11, taking into account and on the basis of IEC 61851 ,

Für das Laden von Elektrofahrzeugen finden beispielsweise die internationalen Normen IEC 61851-1 (Edition 2.0, 11/2010) sowie IEC 62196-1 (Edition 1.0, 04/2003 ) Verwendung, welche den grundsätzlichen Aufbau sowie den Ablauf eines Ladevorganges mit den bei diesem Vorgang vorzugsweise hauptbeteiligten Instanzen, nämlich dem Fahrzeug bzw. dem Elektrofahrzeug und der Ladestrominfrastruktur bzw. der Elektrotankstelle bzw. dem Ladesystem bzw. der Ladestation beschreiben.For the loading of electric vehicles, for example, find the international Standards IEC 61851-1 (Edition 2.0, 11/2010) such as IEC 62196-1 (Edition 1.0, 04/2003 ) Use, which describe the basic structure and the course of a charging process with the instances preferably involved in this process, namely the vehicle or the electric vehicle and the charging infrastructure or the electric filling station or the charging system or the charging station.

Ein wichtiger Bestandteil dieser oben genannten Normen bildet dabei die Funktionalität der einzelnen Instanzen miteinander, d. h., dass ein Elektrofahrzeug den zur Aufladung benötigten Leistungsbedarf genauso an die Ladestrominfrastruktur kommuniziert, wie das zwischen dem Elektrofahrzeug und der Ladestrominfrastruktur angeordnete Ladekabel seinen maximalen Nennstrom, d. h. die Strombelastbarkeit des Ladekabels, an die Ladestrominfrastruktur kommuniziert.An important component of these standards mentioned above is the functionality of the individual instances with each other, d. that is, an electric vehicle communicates the power demand required for charging to the charging infrastructure as well as the charging cable disposed between the electric vehicle and the charging infrastructure has its maximum rated current, ie. H. the current carrying capacity of the charging cable, communicates with the charging infrastructure.

Bei der Übermittlung bzw. Kommunikation des Leistungsbedarfes des Elektrofahrzeuges an die Ladestrominfrastruktur werden im Stand der Technik unterschiedliche und bereits weitgehend standardisierte Verfahren angewandt, während für die Übermittlung des maximal zulässigen Kabelstroms die in der Norm IEC 61851-1 beschriebene Funktionalität der Annäherungsdetektion bzw. -abtastung/Stromkodierung (proximity detection/current coding) verwendet wird.In the transmission or communication of the power requirement of the electric vehicle to the charging infrastructure, different and already largely standardized methods are used in the prior art, while for the transmission of the maximum permissible cable current in the Standard IEC 61851-1 described functionality of proximity detection / current coding is used.

Des Weiterer wird in dieser Norm das Vorgehen bei der Mitteilung bzw. Übermittlung des für den Ladevorgang maximal zur Verfügung stehenden Stromes von der Ladestrominfrastruktur unter Verwendung eines sogenannten Pilotsignales zu dem Elektrofahrzeug beschrieben.Furthermore, in this standard, the procedure for the communication or transmission of the maximum available for the charging current from the charging infrastructure using a so-called pilot signal is described to the electric vehicle.

Jedoch offenbart diese Norm kein Verfahren oder Vorgehen, in welcher Form und auf welchem Wege eine Ladestrominfrastruktur diese Informationen erhält und genauso wenig, ob Rahmenbedingungen, beispielsweise, um die maximal für ein Elektrofahrzeug zur Verfügung stehende Ladestromstärke festzulegen, gelten und welche diese Bedingungen wären.However, this standard does not disclose a method or procedure in which form and by which means a charging infrastructure is provided with this information and neither are general conditions, for example to determine the maximum charging current available for an electric vehicle, and what those conditions would be.

Zusätzlich zu den bereits aufgeführten Parametern, wie z. B. dem Energiebedarf des Energiespeichers des Elektrofahrzeuges oder der maximalen Nennstromstärke des Ladekabels gibt es gegebenenfalls weitere Parameter, welche beispielsweise die Höhe des von der Ladestrominfrastruktur angebotenen maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms beeinflussen.In addition to the parameters already listed, such. As the energy requirements of the energy storage of the electric vehicle or the maximum rated current of the charging cable, there are possibly other parameters that affect, for example, the amount of offered by the charging infrastructure maximum available charging current.

Derartige Parameter bzw. Einflussfaktoren können je nach Aufbau der Ladeinfrastruktur sowie dem entsprechenden Geschäftsmodell beispielsweise auch die Auslastung des Versorgungsnetzes, an welchem die Ladestrominfrastruktur angeschlossen ist und/oder die Vertragsparameter, wie der Endkunde und/oder der Ladestromanbieter und/oder die technische Ausstattung der Ladestrominfrastruktur, wie die Kabelquerschnitte oder die Absicherung und/oder die lokal in oder an der Ladestrominfrastruktur auftretenden (Über-)Lastsituationen sein.Depending on the structure of the charging infrastructure and the corresponding business model, such parameters or influencing factors may include, for example, the utilization of the supply network to which the charging infrastructure is connected and / or the contractual parameters such as the end customer and / or the charging system provider and / or the technical equipment of the charging infrastructure how the cable cross sections or the protection and / or (overload) load situations occurring locally in or on the charging infrastructure are.

Dementsprechend wird ein Mechanismus bzw. ein Verfahren mit einer entsprechenden Vorrichtung benötigt, welcher die zum Teil statischen und zum Teil dynamischen Einflussfaktoren in die Signalisierung des für das Elektrofahrzeug maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms einbezieht.Accordingly, a mechanism or a method with a corresponding device is needed, which involves the partly static and partly dynamic influencing factors in the signaling of the maximum available charging current for the electric vehicle.

Im allgemeinen Stand der Technik werden hierfür üblicherweise proprietäre, komplexe Kommunikationsvorgänge verwendet, welche den Energiebedarf des Elektrofahrzeuges mit nachgelagerten Instanzen über Weitverkehrsschnittstellen abgleichen und somit Sollwerte für die Stromsignalisierung der Ladestrominfrastruktur an das Elektrofahrzeug generieren.In the general state of the art, proprietary, complex communication processes are usually used for this, which compare the energy requirements of the electric vehicle with downstream entities via long-distance traffic interfaces and thus generate target values for the current signaling of the charging infrastructure to the electric vehicle.

Jedoch sind derartige Abgleichverfahren für viele, vorzugsweise im konstruktiven Aufbau einfach gestalteteren Ausführungsformen von Ladesystemen, wie z. B. einer Wandbox (Wallbox) zu komplex und aufwändig, gerade im Hinblick auf die steigende Verbreitung der Kompakt-Ladestrominfrastrukturen.However, such adjustment methods for many, preferably structurally simple design embodiments of charging systems, such. As a wall box (Wallbox) too complex and expensive, especially in view of the increasing popularity of compact charging infrastructure.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind ebenso kompakte Steuergeräte für die Ladestrominfrastruktur bzw. die Ladestation bekannt, welche jedoch ebenso keine Möglichkeit für eine einfache Konfiguration beispielsweise der Sollwertvorgabe für die Stromsignalisierung der Ladestrominfrastruktur an das Elektrofahrzeug haben. D. h., dass derartige Steuergeräte lediglich in der Herstellung bzw. Produktion gebildete Gerätevarianten mit unterschiedlichen bereits vorgegebenen Sollwerten darstellen. Infolgedessen ergibt sich für die Anwender bzw. den Endanwender derartiger Steuergeräte die Notwendigkeit eine Vielzahl von unterschiedlichen Gerätevarianten verwenden zu müssen. From the general state of the art are also compact control units for the charging infrastructure or the charging station known, but also have no way for a simple configuration, for example, the setpoint specification for the current signaling of the charging infrastructure to the electric vehicle. In other words, such control devices represent device variants formed only in the production or production with different already preset desired values. As a result, there is a need for users or end users of such controllers to use a variety of different device variants.

Zudem sind auch keine Steuergeräte für die Ladestrominfrastruktur bekannt, welche auf einfache Art und Weise Angaben die aktuelle Ladesituation signalisieren bzw. weitergeben können.In addition, no control units for the charging infrastructure are known, which can signal or forward information on the current charging situation in a simple manner.

Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Steuereinrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welcher die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke beim Laden von insbesondere mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeugen individuell für jedes Fahrzeug und jedes Ladekabel unter Berücksichtigung und Zugrundelegung der IEC 61851 und der aktuellen Ladesituation ermittelt werden kann, ohne dabei über Weitverkehrsschnittstellen mit nachgelagerten Instanzen kommunizieren zu müssen.Accordingly, it is the object of the present invention to provide a control device and a method by means of which the maximum available charging current when charging especially operable with electrical energy vehicles individually for each vehicle and each charging cable, taking into account and on the basis of IEC 61851 and the current charging situation can be determined without having to communicate with downstream authorities via long-distance traffic interfaces.

Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung mittels einer Steuereinrichtung gemäß dem Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß dem Anspruch 11.This object is achieved by the present invention by means of a control device according to claim 1 and a method according to claim 11.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Demzufolge wird eine Steuereinrichtung zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer zum Speichern von elektrischer Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit der elektrischen Energie betreibbaren Fahrzeuges beansprucht, wobei die Steuereinrichtung während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges im Wesentlichen mit dem Fahrzeug und einer elektrische Energie zur Verfügung stellenden Energieversorgungseinrichtung zumindest signalübertragungstechnisch verbunden ist.Accordingly, a control device for determining a maximum available electric charging current when charging a usable for storing electrical energy, which is a product of the current and a voltage with a time difference usable energy storage unit of a vehicle operable with the electric power, the control device during a charging process of the energy storage unit of the vehicle substantially with the vehicle and a power supply providing energy supply device is connected at least signal transmission technology.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung, welche eine Nennstromstärke eines zur Übertragung der elektrischen Energie zwischen dem Fahrzeug und der Energieversorgungseinrichtung verwendbaren Ladekabels sowie einer im Wesentlichen aktuell maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung bei der zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke berücksichtigt, weist zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Sollwerten der Energieversorgungseinrichtung, zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen des Ladekabels, zumindest eine Pilotsignalquelle zur Erzeugung und Anpassung eines Tastgrades eines Pilotsignals zum Übermitteln der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke an das Fahrzeug, zumindest eine Stromwertausgangversandeinrichtung zum Versenden eines Wertes über die ermittelte maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke, und zumindest eine Logikeinheit zum Formatieren und Vergleichen der empfangenen Sollwerte mit den empfangenen Signalen zur Ermittlung eines Wertes einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke auf.The control device according to the invention, which takes into account a rated current strength of a charging cable which can be used for transmitting the electrical energy between the vehicle and the energy supply device and a substantially current maximum available current intensity of the energy supply device in determining the maximum available electric charging current, has at least one setpoint input receiving device for receiving desired values of the energy supply device, at least one signal input receiving device for receiving signals of the charging cable, at least one pilot signal source for generating and adapting a duty cycle of a pilot signal for transmitting the determined maximum available electric charging current to the vehicle, at least one current value output sending device for sending a value via the determined maximum available charging current, and at least one logic unit for formatting and comparing the received setpoint values with the received signals for determining a value of a maximum available electric charging current intensity.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf mit elektrischer Energie betreibbare Fahrzeuge, deren Motoren bzw. Maschinen entweder in Form eines Hybridfahrzeuges auch mittels anderer Energiequellen angetrieben werden können oder auch ausschließlich nur mit elektrischer Energie betreibbar sind.The present invention relates in particular to vehicles which can be operated with electrical energy and whose motors or machines can either be driven in the form of a hybrid vehicle by means of other energy sources or else can only be operated with electrical energy.

Derartige Fahrzeuge sind beispielsweise Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse, Züge, Straßenbahnen, Schiffe bzw. Boote, Zweiräder oder auch Luftfahrzeuge, wie Flugzeuge etc.Such vehicles are, for example, passenger cars, trucks, buses, trains, trams, ships or boats, two-wheelers or even aircraft, such as aircraft, etc.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist vorzugsweise ein im Wesentlichen kompaktes Steuergerät, welches einen Bestandteil in einer Ladestrominfrastruktur bzw. einer Ladestation darstellt. Die Ladestrominfrastruktur ermöglicht einen Anschluss eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges an ein externes Stromversorgungsnetz bzw. eine Energieversorgungseinrichtung, welche dem Fahrzeug elektrische Energie zum Laden der Energiespeichereinheit zur Verfügung stellen kann.The control device according to the invention is preferably a substantially compact control device, which constitutes a component in a charging infrastructure or a charging station. The charging infrastructure makes it possible to connect a vehicle which can be operated with electrical energy to an external power supply network or a power supply device which can provide the vehicle with electrical energy for charging the energy storage unit.

Demzufolge empfängt die Steuereinrichtung beispielsweise Signale bzw. Daten bzw. Informationen von der externen Stromversorgungseinrichtung genauso, wie z. B. auch von dem zu ladenden Fahrzeug bzw. der zu ladenden Energiespeichereinheit des Fahrzeuges, welche die elektrische Energie speichert und der mit elektrischen Energie betreibbaren Maschine bei Bedarf zu Verfügung stellt, oder dem Ladekabel, welches zur Übertragung von elektrischer Energie zwischen der externen Stromversorgungseinrichtung bzw. Stromversorgungsquelle bzw. Energieversorgungseinrichtung bzw. Energieversorgungsquelle und dem zu ladenden Fahrzeug geschalten ist.Accordingly, the controller receives, for example, signals or information from the external power supply device as well, such. B. also from the vehicle to be charged or to be charged energy storage unit of the vehicle, which stores the electrical energy and the provided with electrical energy-operated machine on demand, or the charging cable, which is connected for the transmission of electrical energy between the external power supply or power source and the vehicle to be charged.

Die elektrische Energie selbst wird bei der Übertragung von der externen Stromversorgungseinrichtung an die Energiespeichereinheit des Fahrzeuges demzufolge bevorzugt nicht über die Steuereinrichtung geleitet. Die Steuereinrichtung empfängt und versendet vorzugsweise lediglich Daten bzw. Signale bzw. Informationen und ermittelt und regelt den Stromfluss und insbesondere die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke von der externen Stromversorgungseinrichtung zu dem zu ladenden Fahrzeug.The electrical energy itself is therefore preferably not passed through the control device during the transmission from the external power supply device to the energy storage unit of the vehicle. The control device preferably receives and transmits only data or signals or information and determines and regulates the current flow and in particular the maximum available charge current strength from the external power supply device to the vehicle to be charged.

Dazu weist die Steuereinrichtung vorteilhaft eine Vielzahl von Einrichtungen, wie zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung auf, welche die Sollwerte bzw. Daten bzw. Signale der Energieversorgungseinrichtung bzw. der externen Stromversorgungseinrichtung empfängt.For this purpose, the control device advantageously has a plurality of devices, such as at least one setpoint input receiving device, which receives the setpoint values or data or signals of the energy supply device or the external power supply device.

Derartige Sollwerte sind beispielsweise der aktuell von der Energieversorgungseinrichtung zur Verfügung stellbare Ladestrom, welcher abhängig ist von z. B. der Auslastung des Energieversorgungsnetzes, dem entsprechendem von dem Kunden, d. h. dem zu ladenden Fahrzeug priorisiertem Strom- bzw. Energieanbieter sowie der vom Kunden priorisierten Energieerzeugungsart.Such desired values are, for example, the charging current that can currently be set by the energy supply device, which is dependent on z. B. the utilization of the power grid, the corresponding of the customer, d. H. the prioritized electricity or energy provider as well as the energy generation type prioritized by the customer.

D. h., wenn der Kunde, welcher sein Fahrzeug und insbesondere die Energiespeichereinheit des Fahrzeuges mit elektrischer Energie laden möchte, ein Kunde eines speziellen Energieanbieters XY ist, der beispielsweise elektrische Energie lediglich aus erneuerbar Energiequellen bezieht, kann es unter Umständen zu einem Energielieferengpass dieses Energielieferanten zu beispielsweise bestimmten Tageszeiten kommen, so dass jedem einzelnen Kunden nur ein verringerter Ladestrom als z. B. in den Abend- oder Nachtstunden zur Verfügung gestellt werden kann.That is, if the customer who wants to charge his vehicle and in particular the energy storage unit of the vehicle with electrical energy is a customer of a special energy provider XY, for example, obtains electrical energy only from renewable energy sources, it may be an energy supply bottleneck this For example, energy suppliers come to certain times of the day, so that each customer only a reduced charging current than z. B. in the evening or night hours can be provided.

Die Sollwerteingangsempfangseinrichtung ist vorzugsweise als digitaler Eingang und bevorzugt als mindestens zwei digitale Eingänge ausgeführt. D. h., dass das über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung von der externen Stromversorgungseinrichtung empfangene Signal an den Eingängen binär codiert wird, bevor es an die Steuereinrichtung und insbesondere eine Logikeinheit der Steuereinrichtung gesendet wird, wobei beispielsweise gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zwei Sollwerteingangsempfangseinrichtungs-Eingänge mit folgender Codierung ausgeführt sind: Sollwertvorgabe 2 Sollwertvorgabe 1 Strom Inaktiv Inaktiv 13 A Inaktiv Aktiv 20 A Aktiv Inaktiv 32 A Aktiv Aktiv 63 A The setpoint input receiving device is preferably designed as a digital input and preferably as at least two digital inputs. That is, the signal received via the setpoint input receiving means from the external power supply is binary coded at the inputs before being sent to the controller and in particular a logic unit of the controller, for example, according to a preferred embodiment, two setpoint input receiver inputs having the following coding are executed: Setpoint specification 2 Setpoint specification 1 electricity Inactive Inactive 13A Inactive active 20 A active Inactive 32 A active active 63 a

Demzufolge könnte gemäß der oben aufgeführten Tabelle die maximal zur Verfügung stehende Stromstärke beispielsweise eine Größe von 63 A aufweisen, wenn beide Eingänge aktiv geschalten sind.Thus, according to the table above, the maximum available current might be 63A, for example, if both inputs are active.

Die von der externen Stromversorgungseinrichtung an die Steuereinrichtung übermittelten Werte bilden in diesem Moment, d. h. ohne Berücksichtigung weiterer Instanzen den momentan maximal zur Verfügung stellbaren Ladestrom zum Laden des Fahrzeuges des Kunden.The values transmitted by the external power supply device to the control device form at this moment, i. H. without consideration of further instances, the current maximum available charge current for charging the vehicle of the customer.

Dieser verändert sich jedoch im Wesentlichen stetig und wird folglich im Wesentlichen kontinuierlich und insbesondere nach definierten Zeitintervallen von der Steuereinrichtung angefragt bzw. der Steuereinrichtung übermittelt.However, this essentially changes continuously and is therefore requested by the control device or transmitted to the control device essentially continuously and in particular after defined time intervals.

Jedoch gibt es beim Laden des Fahrzeuges noch weitaus mehr Instanzen, als die Energieversorgungseinrichtung zu berücksichtigen.However, there are far more instances when loading the vehicle than to consider the power supply device.

Demzufolge weist die Steuereinrichtung auch eine Signaleingangsempfangseinrichtung auf, mittels welcher Signale des zur Übertragung von elektrischer Energie bzw. des elektrischen Stroms zwischen der Energieversorgungseinrichtung und dem zu ladenden Fahrzeug verwendeten Ladekabels an die Steuereinrichtung übermittelt werden.Consequently, the control device also has a signal input receiving device, by means of which signals of the charging cable used for the transmission of electrical energy or of the electric current between the energy supply device and the vehicle to be charged are transmitted to the control device.

D. h., dass die maximale Nennstromstärke des Ladekabels vorzugsweise mittels einer Widerstandcodierung des Ladekabels an die Steuereinrichtung und vorzugsweise an eine Logikeinheit der Steuereinrichtung übertragen wird. Demnach wird von der Steuereinrichtung nicht nur detektiert, ob ein Ladekabel an der Ladestation angeschlossen ist (Proximity Detection), sondern auch welche Nennstromstärke dieses angeschlossene Ladekabel aufweist. This means that the maximum nominal current strength of the charging cable is preferably transmitted to the control device and preferably to a logic unit of the control device by means of resistance coding of the charging cable. Accordingly, the control device not only detects whether a charging cable is connected to the charging station (proximity detection), but also has the rated current strength of this connected charging cable.

Eine Abfrage, ob ein Ladekabel an der Ladestation angeschlossen ist, erfolgt vorteilhaft im Wesentlichen kontinuierlich, um bei einer Detektion eines nicht an der Ladestation angeschlossenen Ladekabels den Ladevorgang erst gar nicht freizugeben bzw. im Wesentlichen unverzüglich zu unterbrechen bzw. zu beenden.An inquiry as to whether a charging cable is connected to the charging station is advantageously carried out essentially continuously so as not to release the charging process or to interrupt or terminate it substantially immediately upon detection of a charging cable not connected to the charging station.

Zudem weist die Steuereinrichtung zumindest eine Pilotsignalquelle zur Erzeugung und Anpassung eines Tastgrades eines Pilotsignals zum Übermitteln der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke an das Fahrzeug auf. D. h., dass zumindest aus den der Steuereinrichtung übermittelten Werten, wie der Nennstromstärke des Ladekabels und der Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung, vorzugsweise die Steuereinrichtung die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke bzw. einen Wert, welcher die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke darstellt, ermitteln kann, wobei dieser ermittelte Wert auch dem zu ladenden Fahrzeug selbst und insbesondere der Fahrzeugsteuerungseinrichtung übermittelt werden soll. Dazu wird das Pilotsignal bzw. insbesondere der Tastgrad des Pilotsignals in Abhängigkeit zu der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke verändert bzw. angepasst und mittels der Pilotsignalquelle, welche vorzugsweise zur Erzeugung eines Pilotsignals zur Erkennung eines an dem Ladekabel angeordneten zu ladenden Fahrzeuges dient, an das zu ladende Fahrzeug gesandt.In addition, the control device has at least one pilot signal source for generating and adapting a duty cycle of a pilot signal for transmitting the determined maximum available electric charge current intensity to the vehicle. This means that at least from the values transmitted to the control device, such as the nominal current strength of the charging cable and the nominal values of the energy supply device, the control device preferably has the maximum available electrical charging current or a value which represents the maximum available electrical charging current. can determine this value is also to be transmitted to the vehicle to be loaded itself and in particular the vehicle control device. For this purpose, the pilot signal or in particular the duty cycle of the pilot signal is changed or adjusted in dependence on the determined maximum available electric charging current and by means of the pilot signal source, which preferably serves to generate a pilot signal for detecting a vehicle to be charged arranged on the charging cable to sent the vehicle to be loaded.

Demzufolge kann beispielsweise über die entsprechende Fahrzeugsteuerungseinrichtung ermittelt werden, wie lange z. B. eine Ladung der Energiespeichereinheit aufgrund der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke andauert. Diese Ladedauer wird vorzugsweise kontinuierlich verändert bzw. neu berechnet, da sich auch die ermittelte maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke im Wesentlichen kontinuierlich verändern kann.Consequently, it can be determined, for example via the corresponding vehicle control device, how long z. B. a charge of the energy storage unit due to the maximum available electric charging current persists. This charging time is preferably continuously changed or recalculated, since the determined maximum available electric charging current intensity can change substantially continuously.

Des Weiteren weist die Steuereinrichtung eine Stromwertausgangsversandeinrichtung auf, welche beispielsweise den Wert des ermittelten maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms, welcher mit „Imax” bezeichnet wird und sich vorzugsweise aus einer Differenz zwischen der ermittelten Nennstromstärke des Ladekabels „IProx” sowie der ermittelten maximalen von der Energieversorgungseinrichtung zur Verfügung stellbaren Stromstärke „ISoll” berechnet, einem zu ladenden Fahrzeug und/oder einem Energieversorgungseinrichtungsanbieter etc. zur Verfügung stellt.Furthermore, the control device has a current value output sending device which, for example, the value of the determined maximum available charging current, which is denoted by "I max " and preferably from a difference between the determined nominal current strength of the charging cable "I Prox " and the determined maximum of the power supply device available adjustable current strength "I Soll " calculated, a vehicle to be loaded and / or a power supply device provider, etc. provides.

Die Stromwertausgangsversandeinrichtung besteht vorzugsweise aus einem digitalen Ausgang bzw. aus bevorzugt zwei digitalen Ausgängen, über welche das Signal der maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms binär mit beispielsweise folgender Codierung codiert wird: Aktueller Strom 1 Aktueller Strom 2 Strom Inaktiv Inaktiv 13 A Inaktiv Aktiv 20 A Aktiv Inaktiv 32 A Aktiv Aktiv 63 A The current value output sending device preferably consists of a digital output or of preferably two digital outputs, via which the signal of the maximum available charging current is coded in binary form with, for example, the following coding: Current current 1 Current flow 2 electricity Inactive Inactive 13A Inactive active 20 A active Inactive 32 A active active 63 a

Auch hier ist es denkbar, dass die Anzahl der Ausgänge der Stromwertausgangsversandeinrichtung variieren kann, so dass auch drei und mehr Ausgänge verwendet werden können, wodurch eine bessere Auflösung der Signalisierung erreicht werden kann.Again, it is conceivable that the number of outputs of Stromwertausgangsversandeinrichtung may vary, so that three and more outputs can be used, whereby a better resolution of the signaling can be achieved.

Mittels einer Logikeinheit bzw. einer Ablaufsteuerung formatiert die Steuereinrichtung zum einen die empfangenen Signale, Daten, Informationen in ein zueinander vergleichbares Datenformat, um diese in einem nächsten Schritt nach vorzugsweise folgender Rechenregel: Imax = min(IProx, ISoll) miteinander zu vergleichen.By means of a logic unit or a sequential control system, the control device first of all formats the received signals, data, information into a data format that is comparable to one another in a next step according to preferably the following calculation rule: I max = min (I Prox , I set ) to compare with each other.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung weiterhin zumindest die Pilotsignalquelle zur Erzeugung eines Pilotsignals zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges an das Ladekabel auf. In a preferred embodiment, the control device further comprises at least the pilot signal source for generating a pilot signal for detecting a connection of the vehicle to the charging cable.

D. h., dass über eine vorzugsweise leistungslose und lediglich Informationen bzw. Signale übertragende Pilotsignalquelle bzw. über einen Pilotsignalquellenein- bzw. -ausgang der Steuereinrichtung ein Signal mit einem Tastgrad von bevorzugt 100% über vorzugsweise das Ladekabel in Richtung zu einem zu ladenden Fahrzeug gesandt wird, um eine Spannung und insbesondere eine Ausgangsspannung zu detektieren. Bei einer Änderung der Ausgangsspannung wird der Steuereinrichtung und insbesondere der Logikeinheit der Steuereinrichtung über die Pilotsignalquelle beispielsweise ein Anschluss eines zu ladenden Fahrzeuges an dem Ladekabel mitgeteilt. Vorzugsweise beginnt ein Ladevorgang zum Laden einer Energiespeichereinheit eines Fahrzeuges erst, wenn ein an dem Ladekabel angeschlossenes bzw. angebundenes Fahrzeug zum Laden detektiert wurde.In other words, a signal with a duty factor of preferably 100%, preferably via a power supply signal transmitting merely information or signals or via a pilot signal source input or output of the control device, preferably via the charging cable in the direction of a vehicle to be charged is sent to detect a voltage and in particular an output voltage. When the output voltage changes, the control device and in particular the logic unit of the control device is informed about the pilot signal source, for example a connection of a vehicle to be charged to the charging cable. Preferably, a charging process for charging an energy storage unit of a vehicle does not begin until a vehicle connected to the charging cable has been detected for charging.

Es ist jedoch auch denkbar; dass beispielsweise Informationen über die berechnete maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke dem Fahrzeug und insbesondere einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges mittels beispielsweise einer Pulsweitenmodulation des Tastgrades bzw. des Tastverhältnisses des Signals übertragen werden. In Reaktion auf ein derartiges Signal kann dann das Fahrzeug der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation mitteilen, dass es für den Empfang des Ladestromes bereit ist.However, it is also conceivable; that, for example, information about the calculated maximum available charging current intensity is transmitted to the vehicle and in particular to a control device of the vehicle by means of, for example, a pulse width modulation of the duty cycle or of the pulse duty factor of the signal. In response to such a signal, the vehicle may then notify the charging infrastructure or the charging station that it is ready to receive the charging current.

Demzufolge erfolgt eine Kommunikation zwischen der Ladestation und insbesondere der Steuereinrichtung bzw. der Logikeinheit der Steuereinrichtung und dem Fahrzeug vorzugsweise über die Pilotsignalquelle.Accordingly, a communication between the charging station and in particular the control device or the logic unit of the control device and the vehicle preferably via the pilot signal source.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung weiterhin eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Freigabesignalen auf.In a further preferred embodiment, the control device further comprises a release signal input receiving means for receiving release signals.

Derartige Freigabesignale werden beispielsweise durch eine Eingabe eines numerischen Codes oder PINs an einer entsprechenden Eingabeeinrichtung, wie einem Tastenfeld der Ladestation oder eines biometrischen Pins, wie einem Fingerabdruck oder einem Iris-Scan an einem entsprechenden Sensor der Ladestation, oder durch Eingabe einer Chipkarte oder eines Schlüssels (key) an einem Einlesegerät der Ladestation erzeugt. Des Weiteren ist es denkbar, dass Freigabesignale über RFID, Bluetooth oder andere kabellose Übertragungsvarianten von dem Fahrzeug und insbesondere der Fahrzeugsteuereinrichtung an die entsprechende Steuereinrichtung und insbesondere die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung der Steuereinrichtung übertragen werden.Such release signals are obtained, for example, by inputting a numerical code or PIN to a corresponding input device, such as a keypad of the charging station or a biometric pin, such as a fingerprint or an iris scan on a corresponding sensor of the charging station, or by entering a chip card or a key (Key) generated at a reading device of the charging station. Furthermore, it is conceivable that release signals are transmitted via RFID, Bluetooth or other wireless transmission variants from the vehicle and in particular the vehicle control device to the corresponding control device and in particular the release signal input receiving device of the control device.

Die Freigabesignale dienen vorzugsweise dafür einen Nutzer der Ladestation als einen für die Nutzung der Ladestation registrierten Kunden zu identifizieren und ein Laden eines zu ladenden Fahrzeuges bzw. einer Energiespeichereinheit des zu ladenden Fahrzeuges zu erlauben bzw. bei einem nicht registrierten Nutzer zu verhindern.The release signals are preferably used to identify a user of the charging station as a customer registered for the use of the charging station and to allow loading of a vehicle to be charged or an energy storage unit of the vehicle to be loaded or to prevent it from occurring in the case of an unregistered user.

Über die Freigabesignale können neben den kundenspezifischen Daten, wie Name, Adresse etc. auch die vom Kunden favorisierten bzw. priorisierten Daten über den Energieanbieter und die Energieart übermittelt werden. So kann beispielsweise auf der Chipkarte des Kunden auch gespeichert sein, dass dieser vorzugsweise aus erneuerbaren Energiequellen umgewandelte elektrische Energie des Energieanbieters XY beziehen möchte und nur im Notfall, wenn beispielsweise der Energieanbieter XY keine ausreichende Energiemenge bzw. Stromstärke zum Laden des Fahrzeuges aufbringen kann, die vom Energieanbieter ZZ zur Verfügung gestellte Energie zum Laden des Fahrzeuges verwendet werden soll.In addition to the customer-specific data, such as name, address, etc., the release data also transmits the data on the energy provider and the type of energy favored or prioritized by the customer. For example, it may also be stored on the chip card of the customer that the latter preferably wishes to receive converted electrical energy of the energy provider XY from renewable energy sources and only in an emergency if, for example, the energy provider XY can not muster sufficient energy or current to charge the vehicle Energy provided by the energy provider ZZ is to be used for charging the vehicle.

Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung weiterhin eine Signalausgangsversandeinrichtung zum Versenden eines Ladekabelerkennungssignals auf.The control device preferably also has a signal output sending device for sending a charging cable recognition signal.

D. h., wenn über die Signaleingangsempfangseinrichtung ein Signal eines an die Ladestation angesteckten Ladekabels empfangen wird, so wird die Signalausgangsversandeinrichtung, welche vorzugsweise einen digitalen Ausgang darstellt, aktiviert. Dementsprechend wird die Signalausgangsversandeinrichtung deaktiviert, wenn die Signaleingangsempfangseinrichtung ein Fehlen eines Ladekabels detektiert.That is, when a signal of a charging cable connected to the charging station is received via the signal input receiving device, the signal output sending device, which preferably represents a digital output, is activated. Accordingly, the signal output sending means is deactivated when the signal input receiving means detects a lack of a charging cable.

Die Signalausgangsversandeinrichtung leitet beispielsweise bei einer Aktivierung derselben ein entsprechendes Signal an eine Steckerverriegelungseinrichtung der Ladestation, durch welche ein Anschlusselement, welches das Ladekabel und vorzugsweise ein Steckerelement des Ladekabels aufnimmt, derart verriegelt wird, dass ein Entfernen des Ladekabels von Hand, d. h. durch den Kunden, während des Ladevorgangs verhindert wird.The signal output shipping device, for example, upon activation activates a corresponding signal to a plug locking device of the charging station, through which a connection element, which receives the charging cable and preferably a plug element of the charging cable, in such a way is locked, that removal of the charging cable by hand, ie by the customer, is prevented during the charging process.

Weiterhin weist die Steuereinrichtung vorteilhaft eine Ladesignalausgangsversandeinrichtung zum Versenden eines Ladesignals auf.Furthermore, the control device advantageously has a charging signal output sending device for sending a charging signal.

Die Ladesignalausgangsversandeinrichtung ist vorzugsweise als digitaler Ausgang aufgeführt, welcher bei entsprechender Aktivierung beispielsweise einen Lastschütz bzw. Schütz der Ladestation aktiviert, um einen Stromfluss eines elektrischen Ladestroms von der externen Energieversorgungseinrichtung über das Ladekabel zu dem zu ladenden Fahrzeug zu ermöglichen.The charging signal output shipping device is preferably listed as a digital output, which activates, for example, a load contactor or contactor of the charging station, in order to allow a current flow of an electric charging current from the external power supply device via the charging cable to the vehicle to be charged.

Bei einem Beenden des Ladevorgangs wird die Ladesignalausgangsversandeinrichtung vorzugsweise deaktiviert. Demzufolge ist der Ladevorgang im Wesentlichen eindeutig dem Zustand „aktiv” oder „nicht aktiv” der Ladesignalausgangsversandeinrichtung zugeordnet.Upon completion of the charging process, the charging signal output sending device is preferably deactivated. As a result, the charging process is substantially uniquely associated with the "active" or "non-active" state of the charging signal output shipping device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Logikeinheit der Steuereinrichtung zumindest eine Eingangssignalformatierungseinrichtung zum Formatieren der empfangenen Signale und Sollwerte in ein im Wesentlichen zueinander vergleichbares Datenformat auf.In a further preferred embodiment, the logic unit of the control device has at least one input signal formatting device for formatting the received signals and setpoint values into an essentially comparable data format.

Die Eingangssignalformatierungseinrichtung bzw. Formatierungseinrichtung ist demzufolge ein Bestandteil der Logikeinheit, welcher alle der Steuereinrichtung übermittelten Signale, Daten bzw. Informationen zugeführt werden, um diese in ein miteinander vergleichbares Datenformat zu formatieren.Accordingly, the input signal formatting device or formatting device is a component of the logic unit to which all signals, data or information transmitted to the control device are supplied in order to format them into a data format comparable to one another.

Weiterhin weist die Logikeinheit vorzugsweise zumindest eine Rechnungs- und Vergleichseinrichtung zum Ermitteln eines Wertes der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke aus den formatierten Daten auf.Furthermore, the logic unit preferably has at least one accounting and comparison device for determining a value of the maximum available electric charge current intensity from the formatted data.

Die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung, welche bevorzugt ein Bestandteil der Logikeinheit ist, ist derart nach der Eingangssignalformatierungseinrichtung geschalten, dass die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung nur die bereits von der Eingangssignalformatierungseinrichtung formatierten Daten bzw. Signale empfängt, um mittels eines mathematischen Vergleichs zwischen dem Sollwert, d. h. der aktuell maximalen zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung (ISoll) und dem Wert bezüglich der Nennstromstärke des Ladekabels (IProx) eine maximal mögliche zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke (Imax) nach vorzugsweise folgender mathematischer Rechenregel: Imax – min(IProx, ISoll) zu ermitteln.The billing and comparison device, which is preferably a component of the logic unit, is switched in such a manner according to the input signal formatting device that the billing and comparison device only receives the data or signals already formatted by the input signal formatter in order, by means of a mathematical comparison between the setpoint value, ie the currently maximum available current strength of the energy supply device (I setpoint ) and the value with respect to the rated current strength of the charging cable (I Prox ) a maximum possible available charging current intensity (I max ) according to preferably the following mathematical calculation rule: I max - min (I Prox , I set ) to investigate.

Es ist weiterhin denkbar, dass die Logikeinheit zumindest eine Ausgangssignalgenerierungseinrichtung zum Generieren eines Ausgangssignals aus dem ermittelten Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke aufweist.It is furthermore conceivable that the logic unit has at least one output signal generation device for generating an output signal from the determined value for the maximum available electric charge current intensity.

Um das von der Ausgangssignalgenerierungseinrichtung generierte Ausgangssignal an die entsprechenden Versandeinrichtungen der Steuereinrichtung zum Beginnen eines Ladevorganges verteilen zu können, weist die Logikeinheit der Steuereinrichtung vorzugsweise zumindest eine Ausgangssignalverteilungseinrichtung auf.In order to be able to distribute the output signal generated by the output signal generation device to the corresponding shipping devices of the control device for starting a charging process, the logic unit of the control device preferably has at least one output signal distribution device.

Diese Ausgangssignalverteilungseinrichtung arbeitet wie eine Art Router, um das generierte Ausgangssignal an die entsprechenden Signalausgänge zu verteilen, von wo aus das Signal eingesetzt wird, um beispielsweise eine Steckerverriegelung zu aktivieren oder einen Lastschütz zu schließen bzw. zu aktivieren etc.This output signal distribution device operates as a kind of router to distribute the generated output signal to the corresponding signal outputs, from where the signal is used, for example, to activate a plug lock or to close or close a load contactor, etc.

Die Steuereinrichtung, welche vorzugsweise ein kompakter Bestandteil einer Ladestation bzw. der Ladestrominfrastruktur zum Laden eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges ist, kann autark in der Ladestation arbeiten (standalone), um die Signale des Fahrzeuges, des Ladekabels und/oder der Energieversorgungseinrichtung zu empfangen und auszuwerten, um infolgedessen entsprechende Maßnahmen zur Ladung des Fahrzeuges bzw. der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zu realisieren.The control device, which is preferably a compact component of a charging station or the charging infrastructure for charging a vehicle operable with electrical energy, can operate autonomously in the charging station (standalone) to receive the signals of the vehicle, the charging cable and / or the power supply device and evaluate, as a result, to implement appropriate measures for charging the vehicle or the energy storage unit of the vehicle.

Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuereinrichtung zusammen mit einer der Steuereinrichtung vorzugsweise übergeordneten beispielsweise programmierbaren Logik, wie z. B. einer (speicher-)programmierbaren Steuerung (SPS) agiert. However, it is also conceivable that the control device together with one of the control device preferably higher-level example programmable logic such. B. a (memory) programmable controller (PLC) acts.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Ermitteln einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer zum Speichern der elektrischen Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges durch eine elektrische Energie zur Verfügung stellende Energieversorgungseinrichtung, mittels einer während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges im Wesentlichen mit dem Fahrzeug und der Energieversorgungseinrichtung zumindest signalübertragungstechnisch verbunden Steuereinrichtung beansprucht.Further, a method for determining a maximum available electric charging current in charging an electric energy storage device usable for storing the electric power, which is a product of the electric current and a voltage having a time difference, by an electric power is used Providing power supply device, claimed by means of a during a charging of the energy storage unit of the vehicle substantially with the vehicle and the power supply device at least signal transmission technically connected control device.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zumindest Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung bezüglich einer maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke über zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung und Signale eines zum Transport von elektrischer Energie verwendbaren Ladekabels bezüglich einer Nennstromstärke über zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung an eine Logikeinheit der Steuereinrichtung gesandt, wobei die Logikeinheit aus einer Gesamtheit der empfangenen Sollwerte und Signale einen Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke ermittelt und diesen Wert über zumindest eine Pilotsignalquelle durch Anpassung bzw. Veränderung eines Tastgrades eines durch die Pilotsignalquelle erzeugten Pilotsignals an das zu ladende Fahrzeuges übermittelt.According to the inventive method, at least nominal values of the energy supply device with respect to a maximum available current through at least one Sollwerteingangsempfangseinrichtung and signals of a usable for transporting electric power charging cable with respect to a rated current through at least one signal input receiving device to a logic unit of the controller sent, the logic unit of a whole the received set values and signals a value for the maximum available electrical charging current determined and transmitted this value via at least one pilot signal source by adjusting or changing a duty cycle of a pilot signal generated by the pilot signal source to the vehicle to be charged.

Demzufolge ermittelt die Logikeinheit und vorzugsweise die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung der Logikeinheit der Steuereinrichtung aus den der Logikeinheit und insbesondere der Eingangssignalformatierungseinrichtung der Logikeinheit der Steuereinrichtung übermittelten Signale und Werte unter Zuhilfenahme der folgenden im Wesentlichen mathematischen Vergleichsoperation bzw. Rechenoperation bzw. Regel: Imax = min(IProx, ISoll) die maximal zur Verfügung stellbare Ladestromstärke Imax, durch einen Vergleich der Nennstromstärke des Ladekabels (IProx) mit der zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung (ISoll), wobei der kleinere Wert der Werte IProx bzw. ISoll den maximal zur Verfügung stellbaren Ladestrom Imax ergibt.Accordingly, the logic unit and preferably the accounting and comparison device of the logic unit of the control device determines from the signals and values transmitted to the logic unit and in particular the input signal formatting device of the logic unit of the control device with the aid of the following essentially mathematical comparison operation or arithmetic operation or rule: I max = min (I Prox , I set ) the maximum available charging current intensity I max , by comparing the rated current strength of the charging cable (I Prox ) with the available current strength of the power supply device (I Soll ), wherein the smaller value of the values I Prox or I Soll the maximum available Charging current I max results.

In einer bevorzugten Ausführungsform löst die Logikeinheit eine Messung einer Ausgangsspannung einer zur Erzeugung eines Pilotsignals verwendbaren Pilotsignalquelle zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges an das Ladekabel aus und übermittelt die Ergebnisse der gemessenen Ausgangsspannung wiederum an die Logikeinheit.In a preferred embodiment, the logic unit triggers a measurement of an output voltage of a pilot signal source usable for generating a pilot signal for detecting a connection of the vehicle to the charging cable and in turn transmits the results of the measured output voltage to the logic unit.

Dabei aktiviert die Logikeinheit die Pilotsignalquelle für eine Messung der Ausgangsspannung vorzugsweise mit einem Tastgrad = 100%.The logic unit activates the pilot signal source for a measurement of the output voltage preferably with a duty cycle = 100%.

Über eine Veränderung der Ausgangsspannung wird der Logikeinheit folglich mitgeteilt, dass ein Fahrzeug an dem Ladekabel und dementsprechend an der Ladestation angeschlossen wurde.By changing the output voltage, the logic unit is consequently informed that a vehicle has been connected to the charging cable and accordingly to the charging station.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren übermittelt vorzugsweise die Logikeinheit den ermittelten Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke durch ein Verändern eines Tastgrades der Pilotsignalquelle dem zu ladenden Fahrzeug.According to the method according to the invention, the logic unit preferably transmits the determined value for the maximum available electrical charging current intensity by changing a duty cycle of the pilot signal source to the vehicle to be charged.

Dadurch ist es, wie oben bereits erwähnt, denkbar, dass dem Kunden bzw. Fahrzeugführer sowie auch der Fahrzeugsteuerungseinrichtung mitgeteilt werden kann, welche maximale Ladestromstärke aktuell zur Verfügung steht und wie lange infolgedessen die Ladezeit bis zur vollständigen Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges beträgt.As a result, as already mentioned above, it is conceivable that the customer or vehicle driver as well as the vehicle control device can be informed as to which maximum charge current is currently available and how long the charging time until full charge of the energy storage unit of the vehicle is.

Dadurch kann der Kunde beispielsweise entscheiden, ob er eine vollständige Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zulassen möchte oder beispielsweise aus Zeitmangel lediglich eine prozentuale Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges gestatten möchte. Dies kann der Kunde beispielsweise über eine Eingabeeinrichtung, welche mit der Fahrzeugsteuerungseinrichtung verbunden ist, oder auch über eine Eingabeeinrichtung der Freigabeeinrichtung der Ladestation eingeben. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung oder auch die Steuereinrichtung der Ladestation könnte dann nach einer gewissen Ladedauer oder Lademenge bzw. Ladequantität ein Laden der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges unterbrechen. Eine Unterbrechung der Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges über die Fahrzeugsteuerungseinrichtung würde dann der Steuereinrichtung der Ladestation und insbesondere der Logikeinheit der Steuereinrichtung der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation mitgeteilt werden, so dass die Steuereinrichtung eine Deaktivierung des Schütz und ein Öffnen der Steckerverriegelung erwirken könnte.This allows the customer to decide, for example, whether he wants to allow a full charge of the energy storage unit of the vehicle or, for example, for lack of time would like to allow only a percentage charge of the energy storage unit of the vehicle. The customer can enter this, for example, via an input device, which is connected to the vehicle control device, or also via an input device of the release device of the charging station. The vehicle control device or the control device of the charging station could then interrupt charging of the energy storage unit of the vehicle after a certain charging time or amount of charge or charge quantity. An interruption of the charge of the energy storage unit of the vehicle via the vehicle control device would then be communicated to the control device of the charging station and in particular the logic unit of the control device of the charging infrastructure or the charging station, so that the control device could cause deactivation of the contactor and opening the connector lock.

Vorzugsweise ermittelt die Logikeinheit den Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke im Wesentlichen kontinuierlich während eines Ladevorganges.Preferably, the logic unit determines the value for the maximum available electrical charging current substantially continuously during a charging process.

D. h., dass alle erforderlichen Daten, wie die Sollstromstärke der Energieversorgungseinrichtung und/oder die Nennstromstärke des Ladekabels und/oder die Informationen bezüglich der Ladekapazität der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges etc. im Wesentlichen kontinuierlich von der Steuereinrichtung abgefragt werden bzw. dieser übermittelt werden, so dass diese daraus im Wesentlichen kontinuierlich und insbesondere in definierten Zeitabständen den Wert der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke ermittelt, um die Ladestromstärke während des Ladevorgangs des Fahrzeuges stetig anpassen, d. h. je nach Erfordernis verringern oder erhöhen zu können, um eine optimale und schnellstmöglich Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zu gewährleisten.In other words, all the required data, such as the nominal current strength of the energy supply device and / or the rated current strength of the charging cable and / or the information relating to the charging capacity of the energy storage unit of the vehicle, etc., are queried substantially continuously by the control device or transmitted to it. so that it determines the value of the maximum available charge current intensity substantially continuously and in particular at defined time intervals in order to adjust the charging current intensity during the charging process of the vehicle steadily, d. H. reduce or increase as required to ensure optimum and fastest possible charging of the vehicle energy storage unit.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher z. B. beispielhaft der Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sowie deren Anordnung in einer Ladestrominfrastruktur dargestellt wird.Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description attached drawing in which z. Example, the structure of an embodiment of the control device according to the invention and their arrangement is shown in a charging infrastructure.

Komponenten, welche in den Figuren wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Komponenten nicht in allen Figuren gekennzeichnet und erläutert sein müssen.Components which at least substantially coincide in the figures with respect to their function may in this case be identified by the same reference symbols, these components not having to be identified and explained in all figures.

In den Figuren zeigen:In the figures show:

1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung; 1 a block diagram of an embodiment of the control device according to the invention;

2 ein Ablaufdiagramm zur Sollwertvorgabe; 2 a flow chart for setpoint specification;

3 eine Prinzipskizze zur Anordnung und Verwendung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in einer Ladestrominfrastruktur ohne zusätzliche Logik; und 3 a schematic diagram of the arrangement and use of an embodiment of the control device according to the invention in a charging infrastructure without additional logic; and

4 eine Prinzipskizze zur Anordnung und Verwendung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in einer Ladestrominfrastruktur mit zusätzlicher Logik. 4 a schematic diagram of the arrangement and use of an embodiment of the control device according to the invention in a charging infrastructure with additional logic.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1, welche eine Logik 2 bzw. Logikeinheit 2 bzw. eine Ablaufsteuerung 2, eine Signaleingangsempfangseinrichtung 4 zur Ladekabelerkennung, eine Pilotsignalquelle 3, eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 mit mindestens zwei digitalen Eingängen, eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung 6 sowie eine Stromwertausgangsversandeinrichtung 7 mit mindestens zwei digitalen Ausgängen, eine Signalausgangsversandeinrichtung 8 und eine Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 aufweist. 1 shows a block diagram of an embodiment of the control device according to the invention 1 which is a logic 2 or logic unit 2 or a sequence control 2 , a signal input receiving device 4 for charging cable identification, a pilot signal source 3 , a setpoint input receiving device 5 with at least two digital inputs, a release signal input receiving means 6 and a current value output shipping device 7 with at least two digital outputs, a signal output dispatcher 8th and a charging signal output sending device 9 having.

Die Steuereinrichtung 1 kann beispielsweise als ein kompaktes und folglich autark agierendes Gerät, d. h. als ein dementsprechend zentrales Steuerelement einer Ladestrominfrastruktur (hier nicht gezeigt) bzw. eines Ladestromterminals bzw. einer Ladestation, auch EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment) genannt, vorliegen.The control device 1 For example, it can be present as a compact and consequently self-sufficient device, ie as a correspondingly central control element of a charging infrastructure (not shown here) or of a charging station or charging station, also called EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment).

Die Logikeinheit 2 empfängt vorzugsweise kontinuierlich während des Ladevorganges oder auch einmalig vor dem bzw. zu Beginn des Ladevorganges Signale bzw. Daten bzw. Informationen von den einzelnen Signal- bzw. Steuereingängen bzw. den Steuereingangsempfangseinrichtungen 5 und/oder 6 und/oder 4 und/oder 3 über beispielsweise die Sollwerte des Ladestromes der Energieversorgungseinrichtung, die Nennstromstärke des Ladekabels, die Aktivierung oder Deaktivierung des Ladevorganges bezüglich der Freigabesignale, das Einstecken bzw. Anordnen des Ladekabels usw.The logic unit 2 preferably receives continuously during the charging process or even before or at the beginning of the charging process signals or data or information from the individual signal or control inputs or the control input receiving devices 5 and or 6 and or 4 and or 3 for example, the nominal values of the charging current of the power supply device, the nominal current strength of the charging cable, the activation or deactivation of the charging process with respect to the release signals, the insertion or arrangement of the charging cable, etc.

Die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 besteht vorzugsweise zumindest aus zwei digitalen Eingängen. Der Sollwert bzw. die Sollwertdaten bzw. die Sollwertinformationen der Energieversorgungseinrichtung, welche über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 zu der Logikeinheit 2 übermittelt werden, werden an den digitalen Eingängen der Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 binär codiert, wobei beispielsweise gemäß einer Ausführungsform zwei Eingänge mit folgender Codierung ausgeführt sind: Sollwertvorgabe 2 Sollwertvorgabe 1 Strom Inaktiv Inaktiv 13 A Inaktiv Aktiv 20 A Aktiv Inaktiv 32 A Aktiv Aktiv 63 A The setpoint input receiving device 5 preferably consists of at least two digital inputs. The desired value or the nominal value data or the nominal value information of the energy supply device, which via the setpoint input receiving device 5 to the logic unit 2 be transmitted are applied to the digital inputs of the setpoint input receiver 5 binary coded, wherein, for example, according to one embodiment, two inputs are implemented with the following coding: Setpoint specification 2 Setpoint specification 1 electricity Inactive Inactive 13A Inactive active 20 A active Inactive 32 A active active 63 a

Demzufolge könnte gemäß der oben aufgeführten Tabelle die maximal zur Verfügung stehende Stromstärke beispielsweise eine Größe von 63 A aufweisen.Thus, according to the table above, the maximum available current might be, for example, 63A.

Die Stromstärke variiert abhängig von beispielsweise der Auslastung des Energieversorgungsnetzes. Auch individuell vom Kunden auswählbare Faktoren, wie der Strom- bzw.The current varies depending on, for example, the utilization of the power grid. Also individually selectable by the customer factors, such as the current or

Energieanbieter oder die Erzeugungsart der elektrischen Energie (Kernkraft oder erneuerbare Energiequellen) beeinflussen die zur Verfügung stellbare Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung.Energy suppliers or the type of production of electrical energy (nuclear or renewable energy sources) influence the available power of the energy supply device.

Es ist zudem möglich, dass die Anzahl der Eingänge variiert, d. h., dass anstatt zwei Eingängen auch drei, vier oder mehr Eingänge verwendet werden können, um so eine bessere Auflösung der Sollwertvorgabe der Energieversorgungseinrichtung zu erreichen.It is also possible that the number of inputs varies, i. h., Instead of two inputs and three, four or more inputs can be used so as to achieve a better resolution of the setpoint specification of the power supply device.

Ein weiterer Steuereingang bzw. eine weitere Steuereingangsempfangseinrichtung ist die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung 6, welche Informationen über eine Aktivierung der Ladefreigabe an die Logikeinheit 2 übermittelt. Dafür muss die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung beispielsweise durch beipsielsweise die Eingabe eines numerischen PINs oder Codes, einer Chipkarte oder ähnlichem aktiviert werden.Another control input or a further control input receiving device is the enable signal input receiving device 6 which information about activation of the load release to the logic unit 2 transmitted. For this purpose, the enable signal input receiving device must be activated, for example, by the input of a numerical PIN or code, a chip card or the like, for example.

D. h., dass sich durch die Eingabe in entsprechende Eingabeeinrichtungen bzw. -geräte der Kunde bzw. der Verwender der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation als zur Verwendung der Ladestation autorisierter Nutzer verifizieren kann. Zur Anmeldung des autorisierten Nutzers dient beispielsweise die Eingabe eines numerischen oder biometrischen PINs, die Eingabe einer entsprechende Informationen und Daten enthaltenen Chipkarte oder eines entsprechenden Schlüssels (keys) usw.This means that the customer or the user of the charging infrastructure or the charging station can verify as authorized by the input to corresponding input devices or devices as authorized for use of the charging station. To register the authorized user, for example, the entry of a numerical or biometric PINs, the input of a corresponding information and data contained chip card or a corresponding key (keys), etc.

Ein autorisierter Nutzer ist dabei ein Nutzer der Ladestation bzw. der Ladestrominfrastruktur, welcher sich zur Verwendung der Ladestation bei einem entsprechenden Energieanbieter für eine entsprechende Energieform autorisiert hat. Bei der Eingabe der entsprechenden Freigabedaten, werden der Ladestation und insbesondere der Steuereinrichtung der Ladestation die spezifischen Merkmale des autorisierten Nutzers übermittelt, so dass der Nutzer nur die Energie des Energielieferanten erhält, für welche er autorisiert ist und für welche der Nutzer auch bezahlt.An authorized user is a user of the charging station or charging infrastructure, which has authorized to use the charging station with a corresponding energy provider for a corresponding form of energy. When entering the corresponding release data, the charging station and in particular the control device of the charging station, the specific features of the authorized user are transmitted, so that the user receives only the energy of the energy supplier, for which he is authorized and for which the user pays.

Eine Deaktivierung der Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung 6 während des Ladevorganges führt beispielswiese zu einer Beendigung des Ladevorganges.Deactivation of the enable signal input receiver 6 during the charging process leads, for example, to a termination of the charging process.

Über die Signalempfangseinrichtung 4 zum Empfangen von Signalen des Ladekabels, welches zwischen der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation und dem zu ladenden Fahrzeug angeordnet ist, um elektrische Energie von der Energieversorgungseinrichtung zu der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges übertragen zu können, werden im Sinne der IEC 61851 der Steuereinrichtung 1 und insbesondere der Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1 Signale über einen Anschluss des Ladekabels (proximity detection) sowie Informationen über die Nennstromstärke, d. h. die Strombelastbarkeit des Ladekabels mittels einer Widerstandskodierung des Ladekabels übermittelt.About the signal receiving device 4 for receiving signals of the charging cable, which is arranged between the charging infrastructure or the charging station and the vehicle to be charged in order to be able to transmit electrical energy from the power supply device to the energy storage unit of the vehicle, are referred to IEC 61851 the control device 1 and in particular the logic unit 2 the control device 1 Signals via a connection of the charging cable (proximity detection) and information about the rated current, ie the current carrying capacity of the charging cable transmitted by means of a resistance coding of the charging cable.

D. h., dass der Steuereinrichtung 1 nicht nur Informationen zugehen, ob ein Ladekabel an der Ladestation und insbesondere an einem definierten Steckplatz der Ladestation angesteckt bzw. angebracht worden ist, sondern auch Werte darüber welche Nennstromstärke das Ladekabel aufweist, d. h., welche maximale Stromstärke über das Ladekabel transportier werden kann, ohne eine Beschädigung des Ladekabels hervorzurufen.D. h., That the control device 1 not only get information whether a charging cable has been attached to the charging station and in particular at a defined slot of the charging station, but also values on which rated current strength the charging cable has, ie, which maximum current can be transported via the charging cable, without a Damage to the charging cable.

Des Weiteren wird, vorzugsweise nachdem ein Anstecken eines Ladekabels an der Ladestation erkannt wurde, über eine Pilotsignalquelle 3 bzw. einer Pilotsignalquelleneinrichtung 3, welche gemäß der Norm IEC 61851-1 ein Element ist, welches einen Signalgenerator 3a zur Erzeugung eines Pilotsignales nach IEC 61851 aufweist, ein Pilotsignal mit einem Tastgrad von vorzugsweise 100% über das Ladekabel an das zu ladende Fahrzeug gesandt, um ein an das Ladekabel angebrachtes bzw. angeordnetes Fahrzeug detektieren zu können. Furthermore, preferably after a plugging in of a charging cable has been detected at the charging station, a pilot signal source is used 3 or a pilot signal source device 3 , which according to the Standard IEC 61851-1 is an element which is a signal generator 3a for generating a pilot signal IEC 61851 has a pilot signal with a duty cycle of preferably 100% sent via the charging cable to the vehicle to be charged in order to detect a vehicle attached to the charging or arranged vehicle can.

Der Tastgrad (engl.: duty factor) definiert sich gemäß DIN IEC 60469-1 als das Verhältnis der Impulsdauer zur Impulsperiodendauer für eine periodische Folge von Impulsen. Durch die Variation des Tastgrades lässt sich auch der arithmetische Mittelwert der elektrischen Spannung ändern.The duty factor is defined according to DIN IEC 60469-1 as the ratio of the pulse duration to the pulse period duration for a periodic train of pulses. By varying the duty cycle can also change the arithmetic mean of the voltage.

Ist kein Fahrzeug an dem Ladekabel angeordnet, so erfolgt auch keine Veränderung des Belastungszustandes der Ausgangsspannung. Anderenfalls wird ein an das Ladekabel angeordnetes zu ladendes Fahrzeug detektiert.If no vehicle is arranged on the charging cable, there is no change in the load state of the output voltage. Otherwise, a vehicle to be charged arranged on the charging cable is detected.

D. h., dass mittels der Pilotsignalquelle 3 eine Messung der Ausgangsspannung der Pilotsignalquelle 2 mit einer Rückführung über einen Wechselstrom-Gleichstrom Wandler (A/D-Wandler) 3b zu der Logikeinheit 2 stattfindet, um entsprechende Signale bzw. Daten bzw. Ereignisse bzw. Informationen für die Logikeinheit 2 zur Verfügung stellen zu können.That is, that by means of the pilot signal source 3 a measurement of the output voltage of the pilot signal source 2 with a feedback via an AC-DC converter (A / D converter) 3b to the logic unit 2 takes place to corresponding signals or data or events or information for the logic unit 2 to make available.

Nach Erhalt der Signale bzw. der Daten bzw. der Informationen bezüglich dem Anschluss eines Ladekabels, dessen Nennstromstärke, dem Anschluss eines zu ladenden Fahrzeuges an dem Ladekabel, der Sollstromstärken der Energieversorgungseinrichtung sowie der Freigabeautorisierung des Nutzers, welche über die entsprechenden Signaleingangsempfangseinrichtungen 4 bis 6 bzw. die Pilotsignalquelle 3 an die Logikeinheit 2 übermittelt werden, wertet die Logikeinheit 2 unter anderem diese Signale bzw. einen Teil der Signale aus, um zum einen die maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke Imax zu ermitteln und zum anderen mittels diesem Auswerteergebnis die Pilotsignalquelle 3 derart zu steuern, dass beispielsweise die Stellgröße bzw. der Parameter für den Tastgrad (duty cycle) des Pilotsignals angepasst wird, um dem Fahrzeug mitteilen zu können, welche maximal zur Verfügung stellbare Ladestromstärke aktuell zur Verfügung gestellt werden kann.After receiving the signals or the data or the information relating to the connection of a charging cable, its rated current, the connection of a vehicle to be charged to the charging cable, the nominal current levels of the power supply device and the release authorization of the user, which via the corresponding signal input receiving means 4 to 6 or the pilot signal source 3 to the logic unit 2 transmitted, evaluates the logic unit 2 Among other things, these signals or a portion of the signals to determine the maximum available charging current I max and on the other hand by means of this evaluation result, the pilot signal source 3 be controlled such that, for example, the manipulated variable or the parameter for the duty cycle of the pilot signal is adjusted to tell the vehicle, which can be made available at the latest available charging current.

In Reaktion auf ein derartiges verändertes Signal ist es möglich, dass das Fahrzeug der Ladestation mitteilt, dass es für den Erhalt des Ladestroms und somit für den Ladevorgang bereit ist.In response to such a changed signal, it is possible for the vehicle to notify the charging station that it is ready to receive the charging current and thus for the charging process.

Ein veränderbarer Parameter der Pilotsignalquelle 3, d. h. der Tastgrad kann von der Logikeinheit 2, vorzugsweise permanent bzw. kontinuierlich, in Abhängigkeit der ermittelten maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke geändert werden. Denn auch die maximal zur Verfügung stellbare Ladestromstärke wird im Wesentlichen permanent bzw. kontinuierlich von der Steuereinrichtung 1 und insbesondere der Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1 aus im Wesentlichen kontinuierlich während des Ladevorgangs empfangenen Signalen bzw. Daten bzw. Informationen ermittelt.A variable parameter of the pilot signal source 3 ie the duty cycle can be from the logic unit 2 , preferably permanently or continuously, depending on the determined maximum available charging current strength can be changed. For even the maximum available charging current intensity is substantially permanent or continuous by the control device 1 and in particular the logic unit 2 the control device 1 from essentially continuously received during the charging process signals or data or information determined.

Die Signalausgänge 7 bzw. die Stromwertausgangsversandeinrichtung 7, welche vorzugsweise zwei digitale Ausgänge aufweist, dient zur Anzeige bzw. zur Übermittlung der aktuell maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke. Die Anzeige des ermittelten Wertes der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke ist über die Ausgänge binär codiert, um somit beispielsweise über zwei Ausgänge vier Werte darstellen und so die vorhandenen „Klemmen” effizient nutzen zu können.The signal outputs 7 or the current value output shipping device 7 , which preferably has two digital outputs, serves to display or to transmit the current maximum available charging current. The indication of the ascertained value of the maximum available charging current intensity is binary coded via the outputs, so that four values can be displayed, for example, via two outputs, so that the existing "terminals" can be used efficiently.

Eine Ausführungsform mit beispielsweise zwei digitalen Ausgängen weist vorzugsweise folgende Codierung auf: Aktueller Strom 2 Aktueller Strom 1 Strom Inaktiv Inaktiv 13 A Inaktiv Aktiv 20 A Aktiv Inaktiv 32 A Aktiv Aktiv 63 A An embodiment with, for example, two digital outputs preferably has the following coding: Current flow 2 Current current 1 electricity Inactive Inactive 13A Inactive active 20 A active Inactive 32 A active active 63 a

Alternativ ist auch eine rein analoge Ausgabe (z. B. 0...10 V) des ermittelten Wertes der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke denkbar, wobei dadurch jedoch die Verwendung von teuren Sonderbauteile in der Ladestation bzw. der Steuereinrichtung 1 und/oder eine eventuell zusätzlich angeordnete programmierbare Logik erforderlich wäre.Alternatively, a purely analog output (eg 0 ... 10 V) of the determined value of the maximum available charging current intensity is conceivable, whereby, however, the use of expensive Special components in the charging station or the control device 1 and / or possibly additionally arranged programmable logic would be required.

Jedoch kann auch hier die Anzahl der Ausgänge variieren, um beispielsweise durch eine größere Anzahl von Ausgängen eine bessere Auflösung der Signalisierung zu erreichen.However, here too, the number of outputs can vary in order to achieve a better resolution of the signaling, for example, by a larger number of outputs.

Eine Anwendung findet die Stromwertausgangsversandeinrichtung 7 beispielsweise im Zusammenhang mit einer zusätzlichen in einer Ladestation integrierten programmierbaren Logik (hier nicht gezeigt), um dort die Rückmeldung zu den über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 empfangenen Signalen zu geben.One application finds the current value output shipping device 7 For example, in connection with an additional integrated in a charging station programmable logic (not shown here), there to the feedback to the on the setpoint input receiving device 5 to give received signals.

Auch bei einer autarken Anordnung der Steuereinrichtung 1 in einer entsprechenden Ladestation (hier nicht gezeigt) ist die Anwendung der Stromwertausgangsversandeinrichtung 7 möglich, um u. a. an der Ladestation über beispielsweise entsprechende Anzeigeeinrichtungen, wie Leuchtelemente oder numerische Anzeigen etc. den aktuellen Zustand bzw. die aktuell zur Verfügung stellbare Ladestromstärke anzuzeigen.Even with a self-sufficient arrangement of the control device 1 in a corresponding charging station (not shown here) is the application of Stromwertausgangsversandeinrichtung 7 possible to indicate, inter alia, at the charging station via, for example, corresponding display devices, such as lighting elements or numerical displays, etc., the current state or the currently available charging current.

Ein weiterer Signalausgang ist die (Ladekabelerkennungs-)Signalausgangsversandeinrichtung 8 zum Versenden eines Ladekabelerkennungssignals, welche ebenfalls vorzugsweise als digitaler Ausgang ausgeführt ist. Wird ein Ladekabel von der Signaleingangsempfangseinrichtung 4 erkannt, so wird die Signalausgangsversandeinrichtung 8 aktiviert. Anderenfalls wird die Signalausgangsversandeinrichtung 8 bzw. der Ausgang 8 deaktiviert.Another signal output is the (charging cable detection) signal output sending device 8th for sending a charging cable detection signal, which is also preferably designed as a digital output. Will a charging cable from the signal input receiving device 4 detected, so the signal output shipping device 8th activated. Otherwise, the signal output shipping device 8th or the output 8th disabled.

Wenn die Signalausgangsversandeinrichtung 8 aktiviert wurde, kann dadurch beispielsweise eine Steckerverriegelung (hier nicht gezeigt) aktiviert werden, welche das an die Ladestation angeschlossene Ladekabel derart mit der Ladestation verriegelt bzw. fixiert, dass ein Entfernen des Ladekabels von der Ladestation durch beispielsweise den Nutzer der Ladestation während des Ladevorgangs verhindert wird.When the signal output shipping device 8th has been activated, thereby, for example, a connector lock (not shown) can be activated, which locks or fixes the charging cable connected to the charging station with the charging station that prevents removal of the charging cable from the charging station by, for example, the user of the charging station during the charging process becomes.

Der Signalausgang 9 für den Ladevorgang bzw. die Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 für den Ladevorgang ist ebenfalls vorzugsweise als digitaler Ausgang ausgeführt und wird aktiviert, sobald ein Ladevorgang von beispielsweise der Logikeinheit 2 gestartet wird. Die Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 überträgt dabei beispielsweise entsprechende Signale an einen mit der Steuereinrichtung datenübertragungstechnisch verbundenen Lastschütz (hier nicht gezeigt), welcher durch eine Aktivierung einen Stromfluss mit einer definierten Ladestromstärke von der Energieversorgungseinrichtung (hier nicht gezeigt) über das Ladekabel (hier nicht gezeigt) dem Elektrofahrzeug (hier nicht gezeigt) bzw. dem zu ladenden Fahrzeug zur Verfügung stellt. Wird der Ladevorgang von der Logikeinheit 2 beendet, so wird die Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 deaktiviert, wodurch vorzugsweise auch der Lastschütz deaktiviert wird, so dass kein elektrischer Ladestrom mehr von der Energieversorgungseinrichtung bis zu dem zu ladenden Fahrzeug fließen kann. Der Begriff des Ladevorganges ist demzufolge eindeutig dem Zustand der Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 zugeordnet.The signal output 9 for the charging process or the charging signal output shipping device 9 for the charging process is also preferably designed as a digital output and is activated as soon as a charging process, for example, the logic unit 2 is started. The charging signal output shipping device 9 transmits, for example, corresponding signals to a data transmission associated with the control device load contactor (not shown), which by activation a current flow with a defined charging current from the power supply device (not shown here) via the charging cable (not shown here) the electric vehicle (not here shown) or the vehicle to be loaded available. Will the charging from the logic unit 2 finished, so the charging signal output shipping device 9 deactivated, whereby preferably also the load contactor is deactivated, so that no electric charging current can flow more from the power supply device to the vehicle to be charged. The term of the charging process is therefore clearly the state of the charging signal output shipping device 9 assigned.

Gemäß der 1 weist die Logikeinheit 2 eine Vielzahl von Einrichtungen bzw. Einheiten 2a bis 2d auf, mittels derer die der Logikeinheit übermittelten Signale formatiert, ausgewertet und versandt werden können, um entsprechende Ereignisse auszulösen.According to the 1 has the logic unit 2 a variety of facilities or units 2a to 2d on, by means of which the logic unit transmitted signals can be formatted, evaluated and sent to trigger corresponding events.

Dazu werden alle der Logikeinheit 2 übermittelten bzw. von der Logikeinheit 2 empfangenen Signale bzw. Daten bzw. Informationen der einzelnen Signal- bzw. Steuereingangsempfangseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 in eine Eingangssignalformatierungseinrichtung 2a übermittelt, welche die einzelnen Signale bzw. Daten bzw. Informationen, welche eine unterschiedliche Formatierung aufweisen können, in ein zueinander vergleichbares und vorzugsweise einheitliches Datenformat formatiert bzw. konfiguriert, um diese einzelnen Signale bzw. Daten bzw. Informationen miteinander vergleichbar zu machen.All of these are the logic unit 2 transmitted or from the logic unit 2 received signals or data or information of the individual signal or control input receiving devices 3 . 4 . 5 and 6 in an input signal formatter 2a which formats or configures the individual signals or data or information which may have different formatting into a data format that is comparable to one another and preferably uniform, in order to make these individual signals or data or information comparable with one another.

Demnach empfängt die Logikeinheit 2 unter anderem Sollwerte des lokalen Stromversorgungsnetzes bzw. der Energieversorgungseinrichtung (hier nicht gezeigt) über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 und/oder Daten des Elektrofahrzeuges über die Pilotsignalquelle 3 und/oder Signale des Ladekabels, wie die Nennstromstärke über die Signaleingangsempfangseinrichtung 4. Diese Daten müssen in einem miteinander vergleichbaren Datenformat vorliegen, so dass die Eingangssignalformatierungseinrichtung 2a diese Signale bzw. Daten bzw. Informationen in ein entsprechendes einheitliches Datenformat formatiert, um die formatierten Daten A in einem nächsten Schritt einer Rechnungs- und Vergleichseinrichtung 2b der Logikeinheit 2 zur Verfügung stellen zu können.Accordingly, the logic unit receives 2 among other desired values of the local power supply network or the energy supply device (not shown here) via the setpoint input receiving device 5 and / or data of the electric vehicle via the pilot signal source 3 and / or signals of the charging cable, such as the rated current through the signal input receiving device 4 , These data must be in a comparable data format so that the input signal formatter 2a these signals or data or information formatted into a corresponding uniform data format to the formatted data A in a next step of an accounting and comparison device 2 B the logic unit 2 to make available.

Die Signale, welche die Logikeinheit 2 beispielsweise über die Freigabesignalempfangseinrichtung 6 und/oder die Signalempfangseinrichtung 4 bezüglich des Erkennen eines Anschlusses eines Ladekabels und/oder über die Pilotsignalquelle 3 bezüglich des Erkennens eines Anschlusses eines zu ladenden Fahrzeuges an dem Ladekabel erhält, informieren die Logikeinheit 2 im Wesentlichen darüber, ob beispielsweise ein Ladekabel an der Ladestation bzw. ein Fahrzeug an dem Ladekabel angeschlossen wurde und ob eine Freigabe zum Laden erfolgt ist. Derartige Signale müssen nicht zwingend formatiert werden, da sie für einen Vergleich mit anderen Daten bzw. Signalen vorzugsweise nicht verwendet werden. Insbesondere zur Ermittlung bzw. Berechnung der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke werden derartige Signale nicht verwendet. Jedoch ist es erforderlich, dass diese Signale vorliegen, da ansonsten der Ladevorgang nicht begonnen werden kann, wenn beispielsweise kein Ladekabel an die Ladestation angebracht wurde. The signals representing the logic unit 2 for example via the enable signal receiving device 6 and / or the signal receiving device 4 with respect to detecting a connection of a charging cable and / or via the pilot signal source 3 concerning the detection of a connection of a vehicle to be loaded on the charging cable, inform the logic unit 2 essentially about whether, for example, a charging cable has been connected to the charging station or a vehicle has been connected to the charging cable and whether a release for charging has taken place. Such signals need not necessarily be formatted since they are preferably not used for comparison with other data or signals. In particular, for determining or calculating the maximum available charging current strength such signals are not used. However, it is necessary that these signals are present, otherwise the charging process can not be started, for example, if no charging cable has been attached to the charging station.

Somit ist es denkbar, dass auch diese Daten bzw. Signale an die Eingangssignalformatierungseinrichtung 2a übermittelt werden, wobei hierbei die Daten jedoch nicht in ein definiertes und vorzugsweise einheitliches Datenformat formatiert, sondern derart konfiguriert werden, dass eine Art „wahr” oder „falsch” (true or false) Signal weitergeben werden kann.Thus, it is conceivable that these data or signals to the input signal formatting device 2a However, in this case, the data is not formatted into a defined and preferably uniform data format, but configured so that a kind of "true" or "false" (true or false) signal can be passed.

D. h., liegen beispielsweise die Signale vor, dass ein Ladekabel an die Ladestation angeschlossen ist und ein Fahrzeug an das Ladekabel angeschlossen ist und ein Nutzer die Freigabe zum Laden des Fahrzeuges autorisiert hat, werden die drei empfangenen Signale zu einem „wahr”-Signal („true”) B formatiert bzw. konfiguriert, so dass unabhängig von der noch zu ermittelnden maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke ein Laden des Elektrofahrzeuges ermöglicht werden könnte. D. h., dass ein „wahr”-Signal vorzugsweise nur dann erzeugt wird, wenn alle drei Signale der Einrichtungen 3, 4 und 6 an die Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1 und insbesondere an die Eingangssignalformatierungseinrichtung 2a der Logikeinheit 2 übermittelt worden.That is, for example, if the signals are that a charging cable is connected to the charging station and a vehicle is connected to the charging cable and a user authorizes the permission to charge the vehicle, the three received signals become "true". Signal ("true") B formatted or configured so that charging of the electric vehicle could be made possible regardless of the maximum available charging current to be determined yet. That is, a "true" signal is preferably generated only when all three signals of the devices 3 . 4 and 6 to the logic unit 2 the control device 1 and more particularly to the input signal formatter 2a the logic unit 2 been transmitted.

Wird dagegen ein Signal, beispielsweise das Signal, dass ein Ladekabel angesteckt wurde, nicht an die Logikeinheit 2 übertragen, weil z. B. kein Ladekabel an einen entsprechenden Steckplatz der Ladestation angesteckt wurde, so kann die Eingangssignalformatierungseinrichtung auch kein „wahr”-Signal ausgeben, sondern muss ein „falsch”-Signal („false”) versenden, so dass trotz der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke das Laden der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges nicht ermöglicht werden kann.If, on the other hand, a signal, for example the signal that a charging cable has been connected, is not sent to the logic unit 2 transferred because z. B. no charging cable was plugged into a corresponding slot of the charging station, so the input signal formatting device can not output a "true" signal, but must send a "false" signal ("false"), so that in spite of the determined maximum available Charging current charging the energy storage unit of the vehicle can not be enabled.

Unter der Voraussetzung, dass die zur Aktivierung des Ladevorgangs erforderlichen Signale der Logikeinheit 2 übermittelt wurden, wird das von der Eingangssignalformatierungseinrichtung 2a erzeugte „wahr”-Signal B der Rechnungs- und Vergleichseinrichtung 2b der Logikeinheit 2 übermittel, welche beispielsweise aufgrund dieses eingehenden Signals B die Berechnung bzw. den Vergleich der formatierten Werte A ausführt, um den kleinsten Wert, d. h. den Minimalwert A” der gesamten übermittelten Vergleichswerte A zu ermittelt, welcher den Wert für die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke A' (Imax) bildet.Provided that the signals required to activate the charging of the logic unit 2 are transmitted by the input signal formatter 2a generated "true" signal B of the billing and comparison device 2 B the logic unit 2 transmit, which for example on the basis of this incoming signal B performs the calculation or the comparison of the formatted values A to determine the minimum value, ie the minimum value A "of the total transmitted comparison values A, which determines the value for the maximum available charge current strength A '(I max ) forms.

Ist dieser Minimalwert A' und folglich die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke A' (Imax) ermittelt, wird dieser Wert gemeinsam mit dem „wahr”-Signal B an eine Ausgangssignalgenerierungseinrichtung 2c übertragen, welche aus den Daten bzw. Werten A' und B die entsprechend zu versendenden Signale A'' generiert, um folglich das Signal A'' mittels einer Ausgangssignalverteilungseinrichtung 2d an die einzelnen Signalausgangsversandeinrichtungen 7, 8 und 9 zu versenden.If this minimum value A 'and consequently the maximum available charging current intensity A' (I max ) are determined, this value is sent to an output signal generation device together with the "true" signal B. 2c transmit, which from the data or values A 'and B, the corresponding signals to be transmitted A''generates, thus the signal A''by means of an output signal distribution means 2d to the individual signal output dispatch devices 7 . 8th and 9 to send.

Wenn die Signalausgangsversandeinrichtungen 7, 8 und 9 das Signal A'' empfangen, kann ein Ladevorgang unter definierten Bedingungen, d. h. mit einer ermittelten maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke Imax begonnen werden.When the signal output senders 7 . 8th and 9 Receive the signal A ', a charging process under defined conditions, ie with a determined maximum available charging current intensity I max can be started.

Die Ausgangssignalverteilungseinrichtung 2d agiert folglich als eine Art Router, um jeder Signalausgangsversandeinrichtungen 7, 8 und 9 ein entsprechendes Signal übermitteln zu können.The output signal distribution device 2d thus acts as a kind of router to each signal output dispatch facilities 7 . 8th and 9 to transmit a corresponding signal.

In der 2 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm zur Ermittlung der Sollwertvorgabe aufgezeigt, wobei dieser dargestellte Ablauf vorzugsweise von der Logikeinheit 2 (1) gesteuert wird.In the 2 is an exemplary flowchart for determining the setpoint specification shown, with this illustrated flow preferably from the logic unit 2 ( 1 ) is controlled.

In einem ersten Schritt S01 erfolgt eine vorzugsweise kontinuierliche Überwachung, ob ein Ladekabel in eine entsprechende Ladekabeleinsteckvorrichtung der Ladestation angeordnet ist, so dass über eine Signaleingangsempfangseinrichtung zur Ladekabelerkennung, wie in 1 mit dem Bezugszeichen 4 dargestellt, ein entsprechendes Signal empfangen werden kann. D. h., wenn ein Ladekabel in eine entsprechende Ladekabeleinsteckvorrichtung der Ladestation angesteckt wird, kann dies von einer Art Ladekabelerkennungseinrichtung, wie beispielsweise einer Lichtschranke oder einer mechanischen Verriegelung oder einem elektrotechnischem Element (hier nicht gezeigt) etc. erkannt werden, wodurch ein entsprechendes Signal an die Signaleingangsempfangseinrichtung (hier nicht gezeigt) zum Empfangen von Signalen des Ladekabels (hier nicht gezeigt) gesandt wird. Die Signaleingangsempfangseinrichtung übermittelt dann das entsprechende Signal der Steuereinrichtung (hier nicht gezeigt) und vorzugsweise der Logikeinheit (hier nicht gezeigt) der Steuereinrichtung. D. h., dass bei einem Erkennen eines Anschlusses eines Ladekabels an die Ladestation das gesamte System von dem Anfangszustand „Ladekabel nicht angesteckt” in einen nächsten Zustand „Ladekabel angesteckt” übergeht.In a first step S01, a preferably continuous monitoring takes place as to whether a charging cable is arranged in a corresponding charging cable plug-in device of the charging station, so that via a signal input receiving device for charging cable recognition, as in FIG 1 with the reference number 4 represented, a corresponding signal can be received. In other words, if a charging cable is plugged into a corresponding charging cable plug-in device of the charging station, this may be a type of charging cable recognition device, such as a light barrier or a mechanical interlock or a electrotechnical element (not shown here), etc., whereby a corresponding signal to the signal input receiving means (not shown here) for receiving signals of the charging cable (not shown here) is sent. The signal input receiving device then transmits the corresponding signal to the control device (not shown here) and preferably the logic unit (not shown here) of the control device. In other words, when detecting a connection of a charging cable to the charging station, the entire system transitions from the initial state "charging cable not plugged in" into a next state "charging cable plugged in".

Daraufhin aktiviert in einem nachfolgenden Schritt S02 die Logikeinheit 2 (siehe 1) die Pilotsignalquelle 3 (siehe 1) zum Versenden eines Pilotsignals mit einem Tastgrad-Parameter von 100% über das Ladekabel, um ein Anstecken bzw. einen Anschluss eines zu ladenden Fahrzeuges bzw. einer zu ladenden Energiespeichereinheit an dem Ladekabel detektieren zu können.Subsequently, in a subsequent step S02, the logic unit is activated 2 (please refer 1 ) the pilot signal source 3 (please refer 1 ) for sending a pilot signal with a duty cycle parameter of 100% via the charging cable in order to detect a plugging or a connection of a loadable vehicle or an energy storage unit to be charged to the charging cable.

Die Ausgangsspannung der Pilotsignalquelle wird daraufhin vorzugsweise kontinuierlich gemessen. Wird eine Veränderung bzw. ein Wechsel des Belastungszustandes des Pilotsignals zum Zustand A, B oder C, gemäß der IEC 61851 detektiert, erfolgt ein Wechsel von dem Zustand „Ladekabel angesteckt” in den nächsten Zustand „Fahrzeug angeschlossen”.The output voltage of the pilot signal source is then preferably measured continuously. If a change or a change of the load state of the pilot signal to the state A, B or C, according to the IEC 61851 detected, there is a change from the state "charging cable infected" in the next state "vehicle connected".

Ist das zu ladende Fahrzeug bzw. die zu ladende Energiespeichereinheit an dem Ladekabel angeschlossen, wird im Schritt S03 mittels der Logikeinheit der Steuereinrichtung die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke durch ein Ermitteln des Minimumwertes der Werte der Nennstromstärke des Ladekabels (detektiert über die Widerstandscodierung des Ladekabels gemäß Tabelle B.3 der Norm IEC61851-1 Ed.2 ) und der Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung (ermittelt über die codierte Sollwertvorgabe aus den Steuereingängen „Sollwertvorgabe 1” und „Sollwertvorgabe 2”), bestimmt.If the vehicle to be charged or the energy storage unit to be charged is connected to the charging cable, the maximum available charging current intensity is determined in step S03 by means of the logic unit of the control unit by determining the minimum value of the rated current strength of the charging cable (detected via the resistance coding of the charging cable according to FIG Table B.3 of Standard IEC61851-1 Ed.2 ) and the current strength of the energy supply device (determined via the coded setpoint specification from the control inputs "Setpoint input 1" and "Setpoint input 2").

Danach wird der Tastgrad-Parameter der Pilotsignalquelle derart verändert, dass dem an die Ladestation bzw. die Ladestrominfrastruktur angeschlossenen Fahrzeug die maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke signalisiert bzw. dem Fahrzeug eine entsprechende Information über diese maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke übermittelt werden kann.Thereafter, the duty cycle parameter of the pilot signal source is changed such that the vehicle connected to the charging station or the charging infrastructure signaled the maximum available charging current or the vehicle information about this maximum available charging current can be transmitted.

Die Signalisierung der maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke an das Fahrzeug oder die Ladestation etc. erfolgt bevorzugt kontinuierlich. D. h., dass die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke auch im Wesentlichen kontinuierlich ermittelt wird.The signaling of the maximum available charging current intensity to the vehicle or the charging station etc. preferably takes place continuously. This means that the maximum available charging current intensity is also determined essentially continuously.

Sobald die Messung der Ausgangsspannung der Pilotsignalquelle einen Wechsel des Belastungszustandes zum Zustand C oder D feststellt, erfolgt ein Wechsel des gesamten Systems in den Zustand „Laden”.As soon as the measurement of the output voltage of the pilot signal source detects a change in the load state to state C or D, the entire system is changed to the "load" state.

Im Zustand des Ladens aktiviert die Logikeinheit im Schritt S04 den Ladesignalausgangsversandeinrichtung 9 (siehe 1) zum Versenden eines Ladesignals, um beispielsweise einen Lastschütz (hier nicht gezeigt) zu aktivieren.In the state of loading, the logic unit activates the charging signal output sending device in step S04 9 (please refer 1 ) for sending a charging signal, for example, to activate a load contactor (not shown here).

Auch während des Ladevorganges des Fahrzeuges werden die über die Signaleingangsempfangseinrichtung 4 (siehe 1) und über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 (siehe 1) eingehenden Signale bzw. Daten bzw. Informationen im Wesentlichen kontinuierlich in der Logikeinheit erfasst und demzufolge deren Minimum-Wert im Wesentlichen kontinuierlich ermittelt, um die maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke bevorzugt ebenfalls kontinuierlich berechnen zu können, so dass die Ladeleistung beim Laden der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges infolgedessen ebenso kontinuierlich angepasst bzw. geregelt werden kann.Even during the charging process of the vehicle via the signal input receiving device 4 (please refer 1 ) and via the setpoint input receiving device 5 (please refer 1 ) incoming signals or data or information substantially continuously detected in the logic unit and therefore their minimum value substantially continuously determined in order to calculate the maximum available charging current preferably also continuously, so that the charging power when charging the energy storage unit of As a result, the vehicle can also be continuously adjusted or regulated.

In der 3 ist eine Prinzipskizze zur Anordnung und Verwendung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1 in einer Ladestrominfrastruktur 10 ohne eine etwaige zusätzliche programmierbare Logik (SPS) aufgeführt.In the 3 is a schematic diagram of the arrangement and use of an embodiment of the control device according to the invention 1 in a charging infrastructure 10 without any additional programmable logic (PLC) listed.

Ein zu ladendes Fahrzeug 11 ist über ein Ladekabel 12 mit einem Ladestecker 13 der Ladestrominfrastruktur 1 bzw. der Ladestation 1 verbunden. Erkennt der Ladestecker 13 ein Einstecken des Ladekabels 12, so wird ein Signal im Schritt S10 an die Steuereinrichtung 1 übermittelt. Über eine Signaleingangsempfangseinrichtung (hier nicht gezeigt) der Steuereinrichtung 1 wird vorzugsweise kontinuierlich kontrolliert, ob das Ladekabel 12 in den Ladestecker 13 eingesteckt ist. D. h., wenn das Ladekabel 12 aus dem Ladestecker 13 entfernt wird, empfängt die Signaleingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen des Ladekabels 12 folglich kein Signal des Ladekabels 12 mehr und übermittelt dementsprechend auch kein Signal mehr an die Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1 bzw. übermittelt ein entsprechendes Signal, dass kein Ladekabel 12 mehr an den Ladestecker 13 der Ladestation 10 angeordnet ist an die Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1. Die Logikeinheit 2 übermittelt daraufhin ein weiteres Signal an die Ladesignalausgangsversandeinrichtung (hier nicht gezeigt), welche beispielsweise eine Deaktivierung eines Lastschütz 18 und damit die Unterbrechung bzw. Beendigung des Ladevorgangs veranlasst.A vehicle to be loaded 11 is via a charging cable 12 with a charging plug 13 the charging infrastructure 1 or the charging station 1 connected. Detects the charging plug 13 an insertion of the charging cable 12 Thus, a signal is sent to the controller in step S10 1 transmitted. Via a signal input receiving device (not shown here) of the control device 1 is preferably continuously checked whether the charging cable 12 in the charging plug 13 is plugged in. That is, if the charging cable 12 from the charging plug 13 is removed, the signal input receiving means for receiving signals of the charging cable receives 12 consequently no signal from the charging cable 12 more and transmitted accordingly no signal to the logic unit 2 the control device 1 or transmits a corresponding signal that no charging cable 12 more to the charging plug 13 the charging station 10 is arranged on the logic unit 2 the control device 1 , The logic unit 2 then transmits another signal to the charging signal output shipping device (not shown here), which, for example, a deactivation of a load contactor 18 and thus causes the interruption or termination of the charging process.

Eine Verriegelung des Ladekabels selbst findet vorzugsweise kurz vor Beginn bzw. zu Beginn des Ladevorganges, d. h. zum Zeitpunkt der Aktivierung bzw. kurz vor der Aktivierung des Lastschützes 18 statt, so dass, wie in Schritt S11 gezeigt, die Steuereinrichtung 1, bei Erkennung eines an dem Ladestecker 13 angesteckten Ladekabels 12 sowie bei Erkennung eines mit dem Ladekabel 12 verbundenen Fahrzeuges 11 ein entsprechendes Signal an den Ladestecker 13 sendet, wodurch das Ladekabel 12 vorzugsweise derart in dem Ladestecker 13 verriegelt wird, dass ein Entfernen des Ladekabels 12 während des Ladevorganges vorzugsweise nicht möglich ist.A locking of the charging cable itself preferably takes place shortly before the beginning or at the beginning of the charging process, ie at the time of activation or shortly before the activation of the load contactor 18 instead, so that, as shown in step S11, the controller 1 , when detecting one on the charging plug 13 infected charging cable 12 as well as when detecting one with the charging cable 12 connected vehicle 11 a corresponding signal to the charging plug 13 sends, causing the charging cable 12 preferably in the charging connector 13 is locked that a removal of the charging cable 12 during the charging process is preferably not possible.

Zudem kann es erforderlich sein, dass beispielsweise über eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung der Steuereinrichtung 1 ein Freigabesignal, ausgelöst durch die Eingabe eines Schlüssels 14, einer Chipcard, eines numerischen oder biometrischen PINs oder ähnlichem in eine entsprechende Eingabeeinrichtung 15 der Ladestrominfrastruktur 1, empfängt, durch welches der Ladevorgang aktiviert werden kann. D. h., dass nur ein autorisierter Nutzer, welcher beispielsweise vertraglich einen Bezug der elektrischen Energie über den diese Ladestrominfrastruktur 1 bzw. diese Ladestation 1 mit Energie versorgenden Energieanbieter vereinbart hat, elektrische Energie von dieser Ladestrominfrastruktur 1 beziehen darf.In addition, it may be necessary that, for example, via a release signal input receiving means of the control device 1 a release signal, triggered by the input of a key 14 , a chipcard, a numeric or biometric PIN or the like in a corresponding input device 15 the charging infrastructure 1 , receives, through which the charging process can be activated. This means that only an authorized user, for example, who contractually obtains a supply of electrical energy via this charging infrastructure 1 or this charging station 1 energy provider has agreed to use electrical energy from this charging infrastructure 1 may relate.

Es ist jedoch auch möglich, dass die maximal zur Verfügung gestellte Ladestromstärke durch entsprechende Einschränkungsmodalitäten beschränkt ist, beispielsweise, wenn der Verwender lediglich Ladestrom aus erneuerbaren Energien zum Laden seines Fahrzeuges beziehen möchte, wobei jedoch derartige Versorgungsnetze zum Zeitpunkt des gewünschten Ladevorganges bereits ausgelastet sind.However, it is also possible that the maximum available charging current is limited by appropriate restriction modalities, for example, if the user wants to obtain only charging electricity from renewable energy to charge his vehicle, but such supply networks are already busy at the time of the desired charging process.

Auch ist es denkbar, dass Abrechnungs- bzw. Bezahlungssysteme über derartige Freigabeeinrichtungen und insbesondere die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung 6 (siehe 1) der Steuereinrichtung 1 gesteuert werden können.It is also conceivable that billing or payment systems via such release devices and in particular the release signal input receiving device 6 (please refer 1 ) of the control device 1 can be controlled.

Wurde ein in den Ladestecker 13 eingebrachtes Ladekabel 12 sowie ein entsprechend mit dem Ladekabel 12 verbundenes Fahrzeug 11 erkannt sowie die Freigabe zum Laden durch die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung der Steuereinrichtung 1 signalisiert, könnte das Fahrzeug und vorteilhafterweise die Energiespeichereinheit des Fahrzeuges mit elektrischer Energie geladen werden. Um jedoch eine Beschädigung des Ladekabels und/oder der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zu vermeiden, muss zuvor jedoch noch die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke zum Laden des Fahrzeuges ermittelt werden.Became one in the charging plug 13 inserted charging cable 12 and a corresponding with the charging cable 12 connected vehicle 11 detected as well as the release for loading by the release signal input receiving means of the control device 1 signaled, the vehicle and advantageously the energy storage unit of the vehicle could be charged with electrical energy. However, in order to avoid damage to the charging cable and / or the energy storage unit of the vehicle, however, the maximum available charging current for charging the vehicle must first be determined.

Die Werte Zur Ermittlung der maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke bezieht die Steuereinrichtung 1, wie bereits oben erwähnt, vorzugsweise über die Signaleingangsempfangseinrichtung 4 (siehe 1) zum Empfangen von Signalen des Ladekabels 12, um die maximale Ladeleistung bzw. die Nennstromstärke des Ladekabels 12 über die Verwendung der Widerstandscodierung des Ladekabels 12 ermitteln zu können, sowie die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 (siehe 1) zum Empfangen der Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung 16, um die aktuell maximal zur Verfügung stellbare Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung 16 ermitteln zu können.The values For determining the maximum available charge current strength, the controller relates 1 as already mentioned above, preferably via the signal input receiving device 4 (please refer 1 ) for receiving signals of the charging cable 12 to the maximum charging power or the rated current of the charging cable 12 about using the resistance coding of the charging cable 12 to be able to determine, and the setpoint input receiving device 5 (please refer 1 ) for receiving the set values of the power supply device 16 to the current maximum available power of the power supply device 16 to be able to determine.

Über eine Pilotsignalquelle 3 (siehe 1) der Steuereinrichtung 1 wird, wie im Schritt S12 gezeigt, ein Pilotsignal an das Fahrzeug 11 bzw. das Ladekabel 12 gesendet, welches durch das Fahrzeug 11 im Schritt S13 derart belastet werden kann, dass durch einen Zustandswechsel auf die Zustände C und/oder D der Steuereinrichtung 1 ein gewolltes Laden des Fahrzeuges 11 angezeigt wird. Danach erfolgt vorzugsweise der oben beschriebene Ablauf zum Abfragen des maximal möglichen Ladestromes.About a pilot signal source 3 (please refer 1 ) of the control device 1 As shown in step S12, a pilot signal is sent to the vehicle 11 or the charging cable 12 sent by the vehicle 11 in step S13 can be loaded such that by a state change to the states C and / or D of the control device 1 a wanted loading of the vehicle 11 is shown. Thereafter, preferably the above-described procedure for querying the maximum possible charging current.

Mittels dieser Informationen kann die Steuereinrichtung 1 und vorzugsweise die Logikeinheit 2 der Steuereinrichtung 1 den Minimalwert der Ladeleistungen ermitteln, um so die maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke Imax zu ermitteln, ohne dass das Ladekabel 12 oder die Energiespeichereinheit des Elektrofahrzeuges 11 während des Ladevorganges durch beispielsweise zu hohe Ladeströme beschädigt werden.By means of this information, the control device 1 and preferably the logic unit 2 the control device 1 determine the minimum value of the charging power, so as to determine the maximum available charging current I max , without the charging cable 12 or the energy storage unit of the electric vehicle 11 be damaged during charging, for example, by too high charging currents.

Der elektrische Strom bzw. die elektrische Energie, welche von dem Energieversorgungseinrichtung 16 bzw. dem externen bzw. lokalen Stromversorgungsnetz 16 bezogen wird, kann beispielsweise zur Ermittlung des aktuellen Energieverbrauchs bzw. Stromverbrauchs über einen optionalen Zähler 17, wie einen Smart Meter 17 bzw. einen intelligenten Zähler 17 an den Lastschütz 18 geleitet werden.The electrical current or the electrical energy, which from the power supply device 16 or the external or local power supply network 16 can, for example, to determine the current energy consumption or electricity consumption via an optional counter 17 like a smart meter 17 or an intelligent counter 17 to the loader 18 be directed.

Elektrischer Strom wird vorzugsweise auch über ein Spannungsversorgungsnetzteil 19 geleitet, welches den Strom in die Steuereinrichtung 1 einspeist. Die dort angeordneten digitalen Steuereingänge 5 bzw. die Sollwerteingangsempfangseinrichtung 5 der Steuereinrichtung 1 zur Sollwertvorgabe (siehe 1) können durch den Anschluss auf bzw. an das Netzteil 19 auf ein definiertes Spannungspotential gelegt werden, was beispielsweise gemäß der oben aufgeführten ersten Codierungstabelle für Eingangssignale für beide Eingänge „aktiviert” bedeutet, wodurch der Sollwert folglich auf 63 A gesetzt wird.Electric power is preferably also via a power supply 19 passed, which is the current in the control device 1 feeds. The digital control inputs arranged there 5 or the setpoint input receiving device 5 the control device 1 for setpoint specification (see 1 ) can by connecting to or to the power supply 19 for example, according to the above-mentioned first coding table for input signals for both inputs "activated" means, whereby the setpoint is thus set to 63 A.

Die Logikeinheit 2 verknüpft alle eingegangenen Signale bzw. Werte bzw. Informationen, wie in der 1 beschrieben, miteinander, um einen entsprechenden Minimumwert zu ermitteln, welcher als Nennwert die maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke Imax darstellt.The logic unit 2 links all incoming signals or values or information, as in the 1 described with each other to determine a corresponding minimum value, which represents the maximum available charging current I max as the nominal value.

Sind alle weiteren nach IEC 61851 erforderlichen Voraussetzungen zum Laden des Elektrofahrzeuges 11 erfüllt, wird über das Ausgangssignal „Laden”, ausgesandt durch die Ladesignalausgangsversandeinrichtung der Steuereinrichtung 1, der Lastschütz 18 aktiviert bzw. eingeschalten, so dass ein elektrischer Ladestrom von der Energieversorgungseinrichtung 16 über das Ladekabel 12 bis zu dem Fahrzeug 11 und insbesondere bis zu der Energiespeichereinheit (hier nicht gezeigt) des Fahrzeugs 11 fließen kann.Are all others after IEC 61851 necessary conditions for charging the electric vehicle 11 is satisfied, via the output signal "charging", sent by the charging signal output dispatch device of the control device 1 , the load contactor 18 activated or turned on, so that an electric charging current from the power supply device 16 over the charging cable 12 to the vehicle 11 and in particular up to the energy storage unit (not shown here) of the vehicle 11 can flow.

Ist der Ladevorgang abgeschlossen, wird die Stromversorgung zwischen der Energieversorgungseinrichtung 16 und dem Fahrzeug 11 unterbrochen, indem die Steuereinrichtung 1 den Lastschütz 18 wieder deaktiviert, d. h. den Schalter wieder öffnet, so dass kein Ladestrom mehr über den Lastschütz 18 fließen kann.When the charging process is completed, the power supply between the power supply device 16 and the vehicle 11 interrupted by the controller 1 the load contactor 18 deactivated again, ie the switch reopens, so that no more charging current through the load contactor 18 can flow.

Danach wird in einem Schritt S14 die Steckerverriegelung deaktiviert, so dass das Ladekabel 12 aus dem Ladestecker 13 herausgezogen werden kann.Thereafter, in a step S14, the connector lock is deactivated, so that the charging cable 12 from the charging plug 13 can be pulled out.

In der 4 ist ähnlich zu der 3 eine Prinzipskizze zur Anordnung und Verwendung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 1 in einer Ladestrominfrastruktur 10 jedoch mit einer zusätzlichen, programmierbaren Logik 20 (SPS) gezeigt.In the 4 is similar to the 3 a schematic diagram of the arrangement and use of an embodiment of the control device according to the invention 1 in a charging infrastructure 10 however, with additional, programmable logic 20 (PLC) shown.

Diese programmierbare Logik 20 ist der Steuereinrichtung 1 derart vorgeschalten, das einige oben erwähnten Funktionen bzw. Abfragen von dieser Logik 20 anstatt von der Steuereinrichtung 1 selbst übernommen werden können.This programmable logic 20 is the controller 1 so preceded by some of the above-mentioned functions or queries from this logic 20 instead of the controller 1 yourself can be taken over.

So ermittelt die programmierbare Logik 20, welche beispielsweise zur Konfiguration bzw. Programmierung mit dem Internet 21 verbunden ist, die von der Energieversorgungseinrichtung 16 aktuell maximal zur Verfügung stellbare Stromstärke Imax aufgrund beispielsweise von entsprechenden Beschränkungskriterien, welche durch den Nutzer über eine Freigabeeinrichtung und insbesondere einer Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung 5 (siehe 1) der Steuereinrichtung 1 übermittelt werden.This is how the programmable logic determines 20 which, for example, for configuration or programming with the Internet 21 connected to the power supply device 16 currently maximum available current I max due to, for example, corresponding restriction criteria, which by the user via a release device and in particular a release signal input receiving device 5 (please refer 1 ) of the control device 1 be transmitted.

Des Weiteren ist es denkbar, dass die programmierbare Logik 20 die Verriegelung bzw. Entriegelung des Steckers genauso steuert, wie die Aktivierung des Lastschütz 18 und demnach das Laden des Fahrzeuges 11, wobei jedoch die Steuereinrichtung 1 weiterhin ihre Aufgaben, wie beispielsweise das Empfangen und Versenden definierter Eingangs- bzw. Ausgangssignale derart wahrnimmt, dass die programmierbare Logik 20 vorzugsweise lediglich als Signalkonverter dient, wenn z. B. eine der Leistung der Steuereinrichtung 1 überschreitende höhere Leistung über den Lastschütz 18 geleitet werden soll, oder auch, wenn die anzusteuernden Aktoren beispielsweise ein anderes als von der Steuereinrichtung 1 unterstütztes Zeitverhalten aufweisen. Demzufolge ist die Steuereinrichtung weiterhin zur Erfassung und Versendung definierter Signale zuständig, während die programmierbare Logik 20 diese Signale verwendet, um beispielsweise den Lastschütz 18 zu schalten.Furthermore, it is conceivable that the programmable logic 20 controls the locking or unlocking of the connector as well as the activation of the load contactor 18 and therefore the loading of the vehicle 11 However, the control device 1 continue to perform its tasks, such as receiving and sending defined input and output signals, such that the programmable logic 20 preferably only serves as a signal converter, if z. B. one of the power of the controller 1 exceeding higher power via the load contactor 18 should be directed, or even if the actuators to be controlled, for example, other than by the control device 1 have supported time response. Consequently, the control device is further responsible for the detection and transmission of defined signals, while the programmable logic 20 uses these signals to, for example, the load contactor 18 to switch.

Infolgedessen ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zum einen gemeinsam mit einer programmierbaren Logik 20, welche beispielsweise Zusatzinformationen, wie z. B. die Eingangsgrößen für einen Ladevorgang aufnehmen bzw. verarbeiten kann und/oder Bezahl- bzw. Abrechnungsvorgänge durchführen kann und/oder das Temperaturniveau der Ladestation ermitteln und überwachen kann, um eventuell die Stromabgabe bei Überlast durch eine Veränderung der Steuereingänge zur Sollwertvorgabe zu beschränken, in einer entsprechenden Ladestation angeordnet und mit dieser datentechnisch verbunden sein kann oder auch als autarke Einrichtung in der Ladestation alle erforderlichen Abfragen und Vorgänge überwacht, steuert und regelt.As a result, it is possible that the control device according to the invention, on the one hand, together with a programmable logic 20 which, for example, additional information, such. B. can record or process the input variables for a charging process and / or perform payment or billing operations and / or determine and monitor the temperature level of the charging station, possibly to limit the current output in case of overload by changing the control inputs to setpoint specification, arranged in a corresponding charging station and can be connected to this data technology or monitored as a self-sufficient device in the charging station all the necessary queries and operations, controls and regulates.

Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuereinrichtungcontrol device
22
Logikeinheitlogic unit
2a2a
EingangssignalformatierungseinrichtungInput formatting means
2b2 B
Rechnungs-/VergleichseinrichtungBilling / comparator
2c2c
AusgangssignalgenerierungseinrichtungOutput signal generating means
2d2d
AusgangssignalverteilungseinrichtungOutput signal distributor
33
PilotsignalquellePilot signal source
3a3a
Signalgeneratorsignal generator
3b3b
StromwandlerPower converter
44
SignaleingangsempfangseinrichtungSignal input receiver
55
SollwerteingangsempfangseinrichtungSetpoint input receiver
66
FreigabesignaleingangsempfangseinrichtungEnable signal input receiver
77
StromwertausgangsversandeinrichtungCurrent value output mailer
88th
SignalausgangsversandeinrichtungSignal output mailer
99
LadesignaleusgangsversandeinrichtungLadesignaleusgangsversandeinrichtung
1010
Ladestrominfrastruktur/LadestationCharging current infrastructure / charging station
1111
Fahrzeugvehicle
1212
Ladekabelcharge cable
1313
Ladesteckercharging plug
1414
Schlüssel/Chipcard/PINKey / Chip Card / PIN
1515
Eingabeeinrichtunginput device
1616
EnergieversorgungseinrichtungPower supply means
1717
optionaler Zähleroptional counter
1818
Lastschützload contactor
1919
Messeinrichtungmeasuring device
2020
programmierbare Logikprogrammable logic
2121
InternetInternet
AA
formatierte Datenformatted data
A'A '
Minimalwert/maximal zur Verfügung stellbare LadestromstärkeMinimum value / maximum available charging current
A''A ''
generiertes Ausgangssignalgenerated output signal
BB
wahr/falsch-Signaltrue / false signal
S01S01
LadekabelerkennungCharging cable detection
S02S02
Einschalten der PilotsignalquelleSwitching on the pilot signal source
S03S03
Ermitteln der maximal zur Verfügung stehenden LadestromstärkeDetermining the maximum available charging current
S04S04
Ladenload
S10S10
LadekabelerkennungCharging cable detection
S11S11
Steckerverriegelungconnector lock
S12S12
Pilotsignalübertragung von der SteuereinrichtungPilot signal transmission from the control device
S13S13
Pilotsignalübertragung zu der SteuereinrichtungPilot signal transmission to the controller
S14S14
SteckerentriegelungPut deblocking

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • IEC 61851 [0001] IEC 61851 [0001]
  • Normen IEC 61851-1 (Edition 2.0, 11/2010) [0002] Standards IEC 61851-1 (Edition 2.0, 11/2010) [0002]
  • IEC 62196-1 (Edition 1.0, 04/2003 [0002] IEC 62196-1 (Edition 1.0, 04/2003 [0002]
  • Norm IEC 61851-1 [0004] Standard IEC 61851-1 [0004]
  • IEC 61851 [0014] IEC 61851 [0014]
  • IEC 61851 [0094] IEC 61851 [0094]
  • Norm IEC 61851-1 [0096] Standard IEC 61851-1 [0096]
  • IEC 61851 [0096] IEC 61851 [0096]
  • DIN IEC 60469-1 [0097] DIN IEC 60469-1 [0097]
  • IEC 61851 [0126] IEC 61851 [0126]
  • Norm IEC61851-1 Ed.2 [0127] Standard IEC61851-1 Ed.2 [0127]
  • IEC 61851 [0146] IEC 61851 [0146]

Claims (15)

Steuereinrichtung (1) zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (A') beim Laden einer zum Speichern von elektrischer Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit der elektrischen Energie betreibbaren Fahrzeuges (11), wobei die Steuereinrichtung (1) während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges (11) im Wesentlichen mit dem Fahrzeug (11) und einer elektrische Energie zur Verfügung stellenden Energieversorgungseinrichtung (16) zumindest signalübertragungstechnisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1), welche eine Nennstromstärke eines zur Übertragung der elektrischen Energie zwischen dem Fahrzeug (11) und der Energieversorgungseinrichtung (16) verwendbaren Ladekabels (12) sowie einer maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung (16) bei der zur Ermittlung der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (A') berücksichtigt, – zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung (5) zum Empfangen von Sollwerten der Energieversorgungseinrichtung (16); – zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung (4) zum Empfangen von Signalen des Ladekabels (12); – zumindest eine Pilotsignalquelle (3) zur Erzeugung und Anpassung eines Tastgrades eines Pilotsignals zum Übermitteln der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (K) an das Fahrzeug (11); – zumindest eine Stromwertausgangversandeinrichtung (7) zum Versenden eines Wertes über die ermittelte maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke (A'); und – zumindest eine Logikeinheit (2) zum Formatieren und Vergleichen der empfangenen Sollwerte mit den empfangenen Signalen zur Ermittlung eines Wertes einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (A') aufweist.Control device ( 1 ) for determining a maximum available electric charging current intensity (A ') when charging an energy storage unit of a vehicle which can be operated with the electrical energy, for use in storing electrical energy, which is a product of the current intensity and a voltage having a time difference ( 11 ), wherein the control device ( 1 ) during a charging process of the energy storage unit of the vehicle ( 11 ) substantially with the vehicle ( 11 ) and an electrical energy supply device ( 16 ) is at least signal transmission technology connected, characterized in that the control device ( 1 ), which has a nominal current intensity for transmitting the electrical energy between the vehicle ( 11 ) and the power supply device ( 16 ) usable charging cable ( 12 ) and a maximum available power of the power supply device ( 16 ) taken into account in determining the maximum available electric charging current intensity (A '), - at least one setpoint input receiving device ( 5 ) for receiving set values of the power supply device ( 16 ); At least one signal input receiving device ( 4 ) for receiving signals of the charging cable ( 12 ); At least one pilot signal source ( 3 ) for generating and adjusting a duty cycle of a pilot signal for transmitting the determined maximum available electric charging current intensity (K) to the vehicle ( 11 ); At least one current value output sending device ( 7 ) for sending a value over the determined maximum available charging current (A '); and at least one logic unit ( 2 ) for formatting and comparing the received set values with the received signals to determine a value of a maximum available electric charging current (A '). Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) weiterhin zumindest die Pilotsignalquelle (3) zur Erzeugung eines Pilotsignals zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges (11) an das Ladekabel (12) aufweist.Control device according to Claim 1, characterized in that the control device ( 1 ) at least the pilot signal source ( 3 ) for generating a pilot signal for detecting a connection of the vehicle ( 11 ) to the charging cable ( 12 ) having. Steuereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) weiterhin eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung (6) zum Empfangen von Freigabesignalen aufweist.Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control device ( 1 ) further comprising enable signal input receiving means (14) 6 ) for receiving enable signals. Steuereinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) weiterhin eine Signalausgangsversandeinrichtung (8) zum Versenden eines Ladekabelerkennungssignals aufweist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 1 ) further comprises a signal output dispatch device ( 8th ) for sending a charging cable detection signal. Steuereinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) weiterhin eine Ladesignalausgangsversandeinrichtung (9) zum Versenden eines Ladesignals aufweist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 1 ) a charging signal output shipping device ( 9 ) for sending a charge signal. Steuereinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) zumindest eine Eingangssignalformatierungseinrichtung (2a) zum Formatieren der empfangenen Signale und Sollwerte in ein zueinander vergleichbares Datenformat aufweist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the logic unit ( 2 ) at least one input signal formatting device ( 2a ) for formatting the received signals and setpoints into a data format comparable to each other. Steuereinrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) zumindest eine Rechnungs- und Vergleichseinrichtung (2b) zum Ermitteln eines Wertes der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (A') aus den formatierten Daten aufweist.Control device according to claim 6, characterized in that the logic unit ( 2 ) at least one accounting and comparison device ( 2 B ) for determining a value of the maximum available electric charging current (A ') from the formatted data. Steuereinrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) zumindest eine Ausgangssignalgenerierungseinrichtung (2c) zum Generieren eines Ausgangssignals aus dem ermittelten Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrischen Ladestromstärke (A') aufweist.Control device according to claim 7, characterized in that the logic unit ( 2 ) has at least one output signal generating means (2c) for generating an output signal from the determined value for the maximum available electric charging current intensity (A '). Steuereinrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) zumindest eine Ausgangssignalverteilungseinrichtung (2d) zum Verteilen des Ausgangssignals an entsprechende Versandeinrichtungen (7, 8, 9) der Steuereinrichtung (1) zum Beginnen eines Ladevorganges aufweist.Control device according to claim 8, characterized in that the logic unit ( 2 ) at least one output signal distribution device ( 2d ) for distributing the output signal to appropriate shipping facilities ( 7 . 8th . 9 ) of the control device ( 1 ) for starting a charging process. Steuereinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) ein Bestandteil einer Ladestation (10) ist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 1 ) a component of a charging station ( 10 ). Verfahren zum Ermitteln einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke (A') beim Laden einer zum Speichern der elektrischen Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges (11) durch eine elektrische Energie zur Verfügung stellende Energieversorgungseinrichtung (16), mittels einer während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges (11) im Wesentlichen mit dem Fahrzeug (11) und der Energieversorgungseinrichtung (16) zumindest signalübertragungstechnisch verbunden Steuereinrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung (16) bezüglich einer maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke über zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung (5) und Signale eines zum Transport von elektrischer Energie verwendbaren Ladekabels (12) bezüglich einer Nennstromstärke über zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung (4) an eine Logikeinheit (2) der Steuereinrichtung (1) gesandt werden, wobei die Logikeinheit (2) aus einer Gesamtheit der empfangenen Sollwerte und Signale einen Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke (A') ermittelt und diesen Wert über zumindest eine Pilotsignalquelle (3) durch Anpassung bzw. Veränderung eines Tastgrades eines durch die Pilotsignalquelle (3) erzeugten Pilotsignals an das zu ladende Fahrzeuges (11) übermittelt. A method of determining a maximum available electric charging current (A ') when charging an energy storage unit of a vehicle operable by electrical energy for storing the electrical energy, which is a product of the current intensity and a voltage with a time difference ( 11 ) provided by an electrical energy supply device ( 16 ) by means of a during a charging process of the energy storage unit of the vehicle ( 11 ) substantially with the vehicle ( 11 ) and the power supply device ( 16 ) at least signal transmission technically connected control device ( 1 ), characterized in that at least nominal values of the energy supply device ( 16 ) with respect to a maximum available current through at least one setpoint input receiving device ( 5 ) and signals of a usable for the transport of electrical energy charging cable ( 12 ) with respect to a nominal current intensity via at least one signal input receiving device ( 4 ) to a logic unit ( 2 ) of the control device ( 1 ), the logic unit ( 2 ) determines a value for the maximum available electrical charging current intensity (A ') from a set of the received nominal values and signals, and this value is determined via at least one pilot signal source (A). 3 ) by adapting or changing a duty cycle of a by the pilot signal source ( 3 ) generated pilot signal to the vehicle to be loaded ( 11 ) transmitted. Verfahren gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) eine Messung einer Ausgangsspannung der zur Erzeugung eines Pilotsignals verwendbaren Pilotsignalquelle (3) zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges (11) an das Ladekabel (12) auslöst, wobei Ergebnisse der gemessenen Ausgangsspannung an die Logikeinheit (2) zurück übermittelt werden.Method according to claim 11, characterized in that the logic unit ( 2 ) a measurement of an output voltage of the pilot signal source usable for generating a pilot signal ( 3 ) for detecting a connection of the vehicle ( 11 ) to the charging cable ( 12 ), with results of the measured output voltage to the logic unit ( 2 ). Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) die Pilotsignalquelle für eine Messung der Ausgangsspannung mit einem Tastgrad = 100% aktiviert.Method according to claim 12, characterized in that the logic unit ( 2 ) activates the pilot signal source for a measurement of the output voltage with a duty cycle = 100%. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) den Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke (A') nach der Regel Imax = min (IProx, ISoll) ermittelt.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the logic unit ( 2 ) determines the value for the maximum available electric charging current intensity (A ') according to the rule I max = min (I Prox , I setpoint ). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikeinheit (2) den Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke (A') im Wesentlichen kontinuierlich während eines Ladevorganges ermittelt.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the logic unit ( 2 ) determines the value for the maximum available electric charging current intensity (A ') substantially continuously during a charging process.
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