DE102011107900A1 - Control device for determining maximum available electrical charge current, has logic unit which formats and compares received desired values with received signals for determining value of maximum available electrical charge current - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und insbesondere auf eine Steuereinrichtung zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer Energiespeichereinheit eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges gemäß dem Anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zum Ermitteln der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke gemäß dem Anspruch 11 unter Berücksichtigung und Zugrundelegung der
Für das Laden von Elektrofahrzeugen finden beispielsweise die internationalen
Ein wichtiger Bestandteil dieser oben genannten Normen bildet dabei die Funktionalität der einzelnen Instanzen miteinander, d. h., dass ein Elektrofahrzeug den zur Aufladung benötigten Leistungsbedarf genauso an die Ladestrominfrastruktur kommuniziert, wie das zwischen dem Elektrofahrzeug und der Ladestrominfrastruktur angeordnete Ladekabel seinen maximalen Nennstrom, d. h. die Strombelastbarkeit des Ladekabels, an die Ladestrominfrastruktur kommuniziert.An important component of these standards mentioned above is the functionality of the individual instances with each other, d. that is, an electric vehicle communicates the power demand required for charging to the charging infrastructure as well as the charging cable disposed between the electric vehicle and the charging infrastructure has its maximum rated current, ie. H. the current carrying capacity of the charging cable, communicates with the charging infrastructure.
Bei der Übermittlung bzw. Kommunikation des Leistungsbedarfes des Elektrofahrzeuges an die Ladestrominfrastruktur werden im Stand der Technik unterschiedliche und bereits weitgehend standardisierte Verfahren angewandt, während für die Übermittlung des maximal zulässigen Kabelstroms die in der
Des Weiterer wird in dieser Norm das Vorgehen bei der Mitteilung bzw. Übermittlung des für den Ladevorgang maximal zur Verfügung stehenden Stromes von der Ladestrominfrastruktur unter Verwendung eines sogenannten Pilotsignales zu dem Elektrofahrzeug beschrieben.Furthermore, in this standard, the procedure for the communication or transmission of the maximum available for the charging current from the charging infrastructure using a so-called pilot signal is described to the electric vehicle.
Jedoch offenbart diese Norm kein Verfahren oder Vorgehen, in welcher Form und auf welchem Wege eine Ladestrominfrastruktur diese Informationen erhält und genauso wenig, ob Rahmenbedingungen, beispielsweise, um die maximal für ein Elektrofahrzeug zur Verfügung stehende Ladestromstärke festzulegen, gelten und welche diese Bedingungen wären.However, this standard does not disclose a method or procedure in which form and by which means a charging infrastructure is provided with this information and neither are general conditions, for example to determine the maximum charging current available for an electric vehicle, and what those conditions would be.
Zusätzlich zu den bereits aufgeführten Parametern, wie z. B. dem Energiebedarf des Energiespeichers des Elektrofahrzeuges oder der maximalen Nennstromstärke des Ladekabels gibt es gegebenenfalls weitere Parameter, welche beispielsweise die Höhe des von der Ladestrominfrastruktur angebotenen maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms beeinflussen.In addition to the parameters already listed, such. As the energy requirements of the energy storage of the electric vehicle or the maximum rated current of the charging cable, there are possibly other parameters that affect, for example, the amount of offered by the charging infrastructure maximum available charging current.
Derartige Parameter bzw. Einflussfaktoren können je nach Aufbau der Ladeinfrastruktur sowie dem entsprechenden Geschäftsmodell beispielsweise auch die Auslastung des Versorgungsnetzes, an welchem die Ladestrominfrastruktur angeschlossen ist und/oder die Vertragsparameter, wie der Endkunde und/oder der Ladestromanbieter und/oder die technische Ausstattung der Ladestrominfrastruktur, wie die Kabelquerschnitte oder die Absicherung und/oder die lokal in oder an der Ladestrominfrastruktur auftretenden (Über-)Lastsituationen sein.Depending on the structure of the charging infrastructure and the corresponding business model, such parameters or influencing factors may include, for example, the utilization of the supply network to which the charging infrastructure is connected and / or the contractual parameters such as the end customer and / or the charging system provider and / or the technical equipment of the charging infrastructure how the cable cross sections or the protection and / or (overload) load situations occurring locally in or on the charging infrastructure are.
Dementsprechend wird ein Mechanismus bzw. ein Verfahren mit einer entsprechenden Vorrichtung benötigt, welcher die zum Teil statischen und zum Teil dynamischen Einflussfaktoren in die Signalisierung des für das Elektrofahrzeug maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms einbezieht.Accordingly, a mechanism or a method with a corresponding device is needed, which involves the partly static and partly dynamic influencing factors in the signaling of the maximum available charging current for the electric vehicle.
Im allgemeinen Stand der Technik werden hierfür üblicherweise proprietäre, komplexe Kommunikationsvorgänge verwendet, welche den Energiebedarf des Elektrofahrzeuges mit nachgelagerten Instanzen über Weitverkehrsschnittstellen abgleichen und somit Sollwerte für die Stromsignalisierung der Ladestrominfrastruktur an das Elektrofahrzeug generieren.In the general state of the art, proprietary, complex communication processes are usually used for this, which compare the energy requirements of the electric vehicle with downstream entities via long-distance traffic interfaces and thus generate target values for the current signaling of the charging infrastructure to the electric vehicle.
Jedoch sind derartige Abgleichverfahren für viele, vorzugsweise im konstruktiven Aufbau einfach gestalteteren Ausführungsformen von Ladesystemen, wie z. B. einer Wandbox (Wallbox) zu komplex und aufwändig, gerade im Hinblick auf die steigende Verbreitung der Kompakt-Ladestrominfrastrukturen.However, such adjustment methods for many, preferably structurally simple design embodiments of charging systems, such. As a wall box (Wallbox) too complex and expensive, especially in view of the increasing popularity of compact charging infrastructure.
Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind ebenso kompakte Steuergeräte für die Ladestrominfrastruktur bzw. die Ladestation bekannt, welche jedoch ebenso keine Möglichkeit für eine einfache Konfiguration beispielsweise der Sollwertvorgabe für die Stromsignalisierung der Ladestrominfrastruktur an das Elektrofahrzeug haben. D. h., dass derartige Steuergeräte lediglich in der Herstellung bzw. Produktion gebildete Gerätevarianten mit unterschiedlichen bereits vorgegebenen Sollwerten darstellen. Infolgedessen ergibt sich für die Anwender bzw. den Endanwender derartiger Steuergeräte die Notwendigkeit eine Vielzahl von unterschiedlichen Gerätevarianten verwenden zu müssen. From the general state of the art are also compact control units for the charging infrastructure or the charging station known, but also have no way for a simple configuration, for example, the setpoint specification for the current signaling of the charging infrastructure to the electric vehicle. In other words, such control devices represent device variants formed only in the production or production with different already preset desired values. As a result, there is a need for users or end users of such controllers to use a variety of different device variants.
Zudem sind auch keine Steuergeräte für die Ladestrominfrastruktur bekannt, welche auf einfache Art und Weise Angaben die aktuelle Ladesituation signalisieren bzw. weitergeben können.In addition, no control units for the charging infrastructure are known, which can signal or forward information on the current charging situation in a simple manner.
Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Steuereinrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welcher die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke beim Laden von insbesondere mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeugen individuell für jedes Fahrzeug und jedes Ladekabel unter Berücksichtigung und Zugrundelegung der
Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung mittels einer Steuereinrichtung gemäß dem Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß dem Anspruch 11.This object is achieved by the present invention by means of a control device according to
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Demzufolge wird eine Steuereinrichtung zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer zum Speichern von elektrischer Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit der elektrischen Energie betreibbaren Fahrzeuges beansprucht, wobei die Steuereinrichtung während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges im Wesentlichen mit dem Fahrzeug und einer elektrische Energie zur Verfügung stellenden Energieversorgungseinrichtung zumindest signalübertragungstechnisch verbunden ist.Accordingly, a control device for determining a maximum available electric charging current when charging a usable for storing electrical energy, which is a product of the current and a voltage with a time difference usable energy storage unit of a vehicle operable with the electric power, the control device during a charging process of the energy storage unit of the vehicle substantially with the vehicle and a power supply providing energy supply device is connected at least signal transmission technology.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung, welche eine Nennstromstärke eines zur Übertragung der elektrischen Energie zwischen dem Fahrzeug und der Energieversorgungseinrichtung verwendbaren Ladekabels sowie einer im Wesentlichen aktuell maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung bei der zur Ermittlung einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke berücksichtigt, weist zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Sollwerten der Energieversorgungseinrichtung, zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen des Ladekabels, zumindest eine Pilotsignalquelle zur Erzeugung und Anpassung eines Tastgrades eines Pilotsignals zum Übermitteln der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke an das Fahrzeug, zumindest eine Stromwertausgangversandeinrichtung zum Versenden eines Wertes über die ermittelte maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke, und zumindest eine Logikeinheit zum Formatieren und Vergleichen der empfangenen Sollwerte mit den empfangenen Signalen zur Ermittlung eines Wertes einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke auf.The control device according to the invention, which takes into account a rated current strength of a charging cable which can be used for transmitting the electrical energy between the vehicle and the energy supply device and a substantially current maximum available current intensity of the energy supply device in determining the maximum available electric charging current, has at least one setpoint input receiving device for receiving desired values of the energy supply device, at least one signal input receiving device for receiving signals of the charging cable, at least one pilot signal source for generating and adapting a duty cycle of a pilot signal for transmitting the determined maximum available electric charging current to the vehicle, at least one current value output sending device for sending a value via the determined maximum available charging current, and at least one logic unit for formatting and comparing the received setpoint values with the received signals for determining a value of a maximum available electric charging current intensity.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf mit elektrischer Energie betreibbare Fahrzeuge, deren Motoren bzw. Maschinen entweder in Form eines Hybridfahrzeuges auch mittels anderer Energiequellen angetrieben werden können oder auch ausschließlich nur mit elektrischer Energie betreibbar sind.The present invention relates in particular to vehicles which can be operated with electrical energy and whose motors or machines can either be driven in the form of a hybrid vehicle by means of other energy sources or else can only be operated with electrical energy.
Derartige Fahrzeuge sind beispielsweise Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Busse, Züge, Straßenbahnen, Schiffe bzw. Boote, Zweiräder oder auch Luftfahrzeuge, wie Flugzeuge etc.Such vehicles are, for example, passenger cars, trucks, buses, trains, trams, ships or boats, two-wheelers or even aircraft, such as aircraft, etc.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist vorzugsweise ein im Wesentlichen kompaktes Steuergerät, welches einen Bestandteil in einer Ladestrominfrastruktur bzw. einer Ladestation darstellt. Die Ladestrominfrastruktur ermöglicht einen Anschluss eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges an ein externes Stromversorgungsnetz bzw. eine Energieversorgungseinrichtung, welche dem Fahrzeug elektrische Energie zum Laden der Energiespeichereinheit zur Verfügung stellen kann.The control device according to the invention is preferably a substantially compact control device, which constitutes a component in a charging infrastructure or a charging station. The charging infrastructure makes it possible to connect a vehicle which can be operated with electrical energy to an external power supply network or a power supply device which can provide the vehicle with electrical energy for charging the energy storage unit.
Demzufolge empfängt die Steuereinrichtung beispielsweise Signale bzw. Daten bzw. Informationen von der externen Stromversorgungseinrichtung genauso, wie z. B. auch von dem zu ladenden Fahrzeug bzw. der zu ladenden Energiespeichereinheit des Fahrzeuges, welche die elektrische Energie speichert und der mit elektrischen Energie betreibbaren Maschine bei Bedarf zu Verfügung stellt, oder dem Ladekabel, welches zur Übertragung von elektrischer Energie zwischen der externen Stromversorgungseinrichtung bzw. Stromversorgungsquelle bzw. Energieversorgungseinrichtung bzw. Energieversorgungsquelle und dem zu ladenden Fahrzeug geschalten ist.Accordingly, the controller receives, for example, signals or information from the external power supply device as well, such. B. also from the vehicle to be charged or to be charged energy storage unit of the vehicle, which stores the electrical energy and the provided with electrical energy-operated machine on demand, or the charging cable, which is connected for the transmission of electrical energy between the external power supply or power source and the vehicle to be charged.
Die elektrische Energie selbst wird bei der Übertragung von der externen Stromversorgungseinrichtung an die Energiespeichereinheit des Fahrzeuges demzufolge bevorzugt nicht über die Steuereinrichtung geleitet. Die Steuereinrichtung empfängt und versendet vorzugsweise lediglich Daten bzw. Signale bzw. Informationen und ermittelt und regelt den Stromfluss und insbesondere die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke von der externen Stromversorgungseinrichtung zu dem zu ladenden Fahrzeug.The electrical energy itself is therefore preferably not passed through the control device during the transmission from the external power supply device to the energy storage unit of the vehicle. The control device preferably receives and transmits only data or signals or information and determines and regulates the current flow and in particular the maximum available charge current strength from the external power supply device to the vehicle to be charged.
Dazu weist die Steuereinrichtung vorteilhaft eine Vielzahl von Einrichtungen, wie zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung auf, welche die Sollwerte bzw. Daten bzw. Signale der Energieversorgungseinrichtung bzw. der externen Stromversorgungseinrichtung empfängt.For this purpose, the control device advantageously has a plurality of devices, such as at least one setpoint input receiving device, which receives the setpoint values or data or signals of the energy supply device or the external power supply device.
Derartige Sollwerte sind beispielsweise der aktuell von der Energieversorgungseinrichtung zur Verfügung stellbare Ladestrom, welcher abhängig ist von z. B. der Auslastung des Energieversorgungsnetzes, dem entsprechendem von dem Kunden, d. h. dem zu ladenden Fahrzeug priorisiertem Strom- bzw. Energieanbieter sowie der vom Kunden priorisierten Energieerzeugungsart.Such desired values are, for example, the charging current that can currently be set by the energy supply device, which is dependent on z. B. the utilization of the power grid, the corresponding of the customer, d. H. the prioritized electricity or energy provider as well as the energy generation type prioritized by the customer.
D. h., wenn der Kunde, welcher sein Fahrzeug und insbesondere die Energiespeichereinheit des Fahrzeuges mit elektrischer Energie laden möchte, ein Kunde eines speziellen Energieanbieters XY ist, der beispielsweise elektrische Energie lediglich aus erneuerbar Energiequellen bezieht, kann es unter Umständen zu einem Energielieferengpass dieses Energielieferanten zu beispielsweise bestimmten Tageszeiten kommen, so dass jedem einzelnen Kunden nur ein verringerter Ladestrom als z. B. in den Abend- oder Nachtstunden zur Verfügung gestellt werden kann.That is, if the customer who wants to charge his vehicle and in particular the energy storage unit of the vehicle with electrical energy is a customer of a special energy provider XY, for example, obtains electrical energy only from renewable energy sources, it may be an energy supply bottleneck this For example, energy suppliers come to certain times of the day, so that each customer only a reduced charging current than z. B. in the evening or night hours can be provided.
Die Sollwerteingangsempfangseinrichtung ist vorzugsweise als digitaler Eingang und bevorzugt als mindestens zwei digitale Eingänge ausgeführt. D. h., dass das über die Sollwerteingangsempfangseinrichtung von der externen Stromversorgungseinrichtung empfangene Signal an den Eingängen binär codiert wird, bevor es an die Steuereinrichtung und insbesondere eine Logikeinheit der Steuereinrichtung gesendet wird, wobei beispielsweise gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zwei Sollwerteingangsempfangseinrichtungs-Eingänge mit folgender Codierung ausgeführt sind:
Demzufolge könnte gemäß der oben aufgeführten Tabelle die maximal zur Verfügung stehende Stromstärke beispielsweise eine Größe von 63 A aufweisen, wenn beide Eingänge aktiv geschalten sind.Thus, according to the table above, the maximum available current might be 63A, for example, if both inputs are active.
Die von der externen Stromversorgungseinrichtung an die Steuereinrichtung übermittelten Werte bilden in diesem Moment, d. h. ohne Berücksichtigung weiterer Instanzen den momentan maximal zur Verfügung stellbaren Ladestrom zum Laden des Fahrzeuges des Kunden.The values transmitted by the external power supply device to the control device form at this moment, i. H. without consideration of further instances, the current maximum available charge current for charging the vehicle of the customer.
Dieser verändert sich jedoch im Wesentlichen stetig und wird folglich im Wesentlichen kontinuierlich und insbesondere nach definierten Zeitintervallen von der Steuereinrichtung angefragt bzw. der Steuereinrichtung übermittelt.However, this essentially changes continuously and is therefore requested by the control device or transmitted to the control device essentially continuously and in particular after defined time intervals.
Jedoch gibt es beim Laden des Fahrzeuges noch weitaus mehr Instanzen, als die Energieversorgungseinrichtung zu berücksichtigen.However, there are far more instances when loading the vehicle than to consider the power supply device.
Demzufolge weist die Steuereinrichtung auch eine Signaleingangsempfangseinrichtung auf, mittels welcher Signale des zur Übertragung von elektrischer Energie bzw. des elektrischen Stroms zwischen der Energieversorgungseinrichtung und dem zu ladenden Fahrzeug verwendeten Ladekabels an die Steuereinrichtung übermittelt werden.Consequently, the control device also has a signal input receiving device, by means of which signals of the charging cable used for the transmission of electrical energy or of the electric current between the energy supply device and the vehicle to be charged are transmitted to the control device.
D. h., dass die maximale Nennstromstärke des Ladekabels vorzugsweise mittels einer Widerstandcodierung des Ladekabels an die Steuereinrichtung und vorzugsweise an eine Logikeinheit der Steuereinrichtung übertragen wird. Demnach wird von der Steuereinrichtung nicht nur detektiert, ob ein Ladekabel an der Ladestation angeschlossen ist (Proximity Detection), sondern auch welche Nennstromstärke dieses angeschlossene Ladekabel aufweist. This means that the maximum nominal current strength of the charging cable is preferably transmitted to the control device and preferably to a logic unit of the control device by means of resistance coding of the charging cable. Accordingly, the control device not only detects whether a charging cable is connected to the charging station (proximity detection), but also has the rated current strength of this connected charging cable.
Eine Abfrage, ob ein Ladekabel an der Ladestation angeschlossen ist, erfolgt vorteilhaft im Wesentlichen kontinuierlich, um bei einer Detektion eines nicht an der Ladestation angeschlossenen Ladekabels den Ladevorgang erst gar nicht freizugeben bzw. im Wesentlichen unverzüglich zu unterbrechen bzw. zu beenden.An inquiry as to whether a charging cable is connected to the charging station is advantageously carried out essentially continuously so as not to release the charging process or to interrupt or terminate it substantially immediately upon detection of a charging cable not connected to the charging station.
Zudem weist die Steuereinrichtung zumindest eine Pilotsignalquelle zur Erzeugung und Anpassung eines Tastgrades eines Pilotsignals zum Übermitteln der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke an das Fahrzeug auf. D. h., dass zumindest aus den der Steuereinrichtung übermittelten Werten, wie der Nennstromstärke des Ladekabels und der Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung, vorzugsweise die Steuereinrichtung die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke bzw. einen Wert, welcher die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke darstellt, ermitteln kann, wobei dieser ermittelte Wert auch dem zu ladenden Fahrzeug selbst und insbesondere der Fahrzeugsteuerungseinrichtung übermittelt werden soll. Dazu wird das Pilotsignal bzw. insbesondere der Tastgrad des Pilotsignals in Abhängigkeit zu der ermittelten maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke verändert bzw. angepasst und mittels der Pilotsignalquelle, welche vorzugsweise zur Erzeugung eines Pilotsignals zur Erkennung eines an dem Ladekabel angeordneten zu ladenden Fahrzeuges dient, an das zu ladende Fahrzeug gesandt.In addition, the control device has at least one pilot signal source for generating and adapting a duty cycle of a pilot signal for transmitting the determined maximum available electric charge current intensity to the vehicle. This means that at least from the values transmitted to the control device, such as the nominal current strength of the charging cable and the nominal values of the energy supply device, the control device preferably has the maximum available electrical charging current or a value which represents the maximum available electrical charging current. can determine this value is also to be transmitted to the vehicle to be loaded itself and in particular the vehicle control device. For this purpose, the pilot signal or in particular the duty cycle of the pilot signal is changed or adjusted in dependence on the determined maximum available electric charging current and by means of the pilot signal source, which preferably serves to generate a pilot signal for detecting a vehicle to be charged arranged on the charging cable to sent the vehicle to be loaded.
Demzufolge kann beispielsweise über die entsprechende Fahrzeugsteuerungseinrichtung ermittelt werden, wie lange z. B. eine Ladung der Energiespeichereinheit aufgrund der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke andauert. Diese Ladedauer wird vorzugsweise kontinuierlich verändert bzw. neu berechnet, da sich auch die ermittelte maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke im Wesentlichen kontinuierlich verändern kann.Consequently, it can be determined, for example via the corresponding vehicle control device, how long z. B. a charge of the energy storage unit due to the maximum available electric charging current persists. This charging time is preferably continuously changed or recalculated, since the determined maximum available electric charging current intensity can change substantially continuously.
Des Weiteren weist die Steuereinrichtung eine Stromwertausgangsversandeinrichtung auf, welche beispielsweise den Wert des ermittelten maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms, welcher mit „Imax” bezeichnet wird und sich vorzugsweise aus einer Differenz zwischen der ermittelten Nennstromstärke des Ladekabels „IProx” sowie der ermittelten maximalen von der Energieversorgungseinrichtung zur Verfügung stellbaren Stromstärke „ISoll” berechnet, einem zu ladenden Fahrzeug und/oder einem Energieversorgungseinrichtungsanbieter etc. zur Verfügung stellt.Furthermore, the control device has a current value output sending device which, for example, the value of the determined maximum available charging current, which is denoted by "I max " and preferably from a difference between the determined nominal current strength of the charging cable "I Prox " and the determined maximum of the power supply device available adjustable current strength "I Soll " calculated, a vehicle to be loaded and / or a power supply device provider, etc. provides.
Die Stromwertausgangsversandeinrichtung besteht vorzugsweise aus einem digitalen Ausgang bzw. aus bevorzugt zwei digitalen Ausgängen, über welche das Signal der maximal zur Verfügung stehenden Ladestroms binär mit beispielsweise folgender Codierung codiert wird:
Auch hier ist es denkbar, dass die Anzahl der Ausgänge der Stromwertausgangsversandeinrichtung variieren kann, so dass auch drei und mehr Ausgänge verwendet werden können, wodurch eine bessere Auflösung der Signalisierung erreicht werden kann.Again, it is conceivable that the number of outputs of Stromwertausgangsversandeinrichtung may vary, so that three and more outputs can be used, whereby a better resolution of the signaling can be achieved.
Mittels einer Logikeinheit bzw. einer Ablaufsteuerung formatiert die Steuereinrichtung zum einen die empfangenen Signale, Daten, Informationen in ein zueinander vergleichbares Datenformat, um diese in einem nächsten Schritt nach vorzugsweise folgender Rechenregel:
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung weiterhin zumindest die Pilotsignalquelle zur Erzeugung eines Pilotsignals zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges an das Ladekabel auf. In a preferred embodiment, the control device further comprises at least the pilot signal source for generating a pilot signal for detecting a connection of the vehicle to the charging cable.
D. h., dass über eine vorzugsweise leistungslose und lediglich Informationen bzw. Signale übertragende Pilotsignalquelle bzw. über einen Pilotsignalquellenein- bzw. -ausgang der Steuereinrichtung ein Signal mit einem Tastgrad von bevorzugt 100% über vorzugsweise das Ladekabel in Richtung zu einem zu ladenden Fahrzeug gesandt wird, um eine Spannung und insbesondere eine Ausgangsspannung zu detektieren. Bei einer Änderung der Ausgangsspannung wird der Steuereinrichtung und insbesondere der Logikeinheit der Steuereinrichtung über die Pilotsignalquelle beispielsweise ein Anschluss eines zu ladenden Fahrzeuges an dem Ladekabel mitgeteilt. Vorzugsweise beginnt ein Ladevorgang zum Laden einer Energiespeichereinheit eines Fahrzeuges erst, wenn ein an dem Ladekabel angeschlossenes bzw. angebundenes Fahrzeug zum Laden detektiert wurde.In other words, a signal with a duty factor of preferably 100%, preferably via a power supply signal transmitting merely information or signals or via a pilot signal source input or output of the control device, preferably via the charging cable in the direction of a vehicle to be charged is sent to detect a voltage and in particular an output voltage. When the output voltage changes, the control device and in particular the logic unit of the control device is informed about the pilot signal source, for example a connection of a vehicle to be charged to the charging cable. Preferably, a charging process for charging an energy storage unit of a vehicle does not begin until a vehicle connected to the charging cable has been detected for charging.
Es ist jedoch auch denkbar; dass beispielsweise Informationen über die berechnete maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke dem Fahrzeug und insbesondere einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges mittels beispielsweise einer Pulsweitenmodulation des Tastgrades bzw. des Tastverhältnisses des Signals übertragen werden. In Reaktion auf ein derartiges Signal kann dann das Fahrzeug der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation mitteilen, dass es für den Empfang des Ladestromes bereit ist.However, it is also conceivable; that, for example, information about the calculated maximum available charging current intensity is transmitted to the vehicle and in particular to a control device of the vehicle by means of, for example, a pulse width modulation of the duty cycle or of the pulse duty factor of the signal. In response to such a signal, the vehicle may then notify the charging infrastructure or the charging station that it is ready to receive the charging current.
Demzufolge erfolgt eine Kommunikation zwischen der Ladestation und insbesondere der Steuereinrichtung bzw. der Logikeinheit der Steuereinrichtung und dem Fahrzeug vorzugsweise über die Pilotsignalquelle.Accordingly, a communication between the charging station and in particular the control device or the logic unit of the control device and the vehicle preferably via the pilot signal source.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinrichtung weiterhin eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung zum Empfangen von Freigabesignalen auf.In a further preferred embodiment, the control device further comprises a release signal input receiving means for receiving release signals.
Derartige Freigabesignale werden beispielsweise durch eine Eingabe eines numerischen Codes oder PINs an einer entsprechenden Eingabeeinrichtung, wie einem Tastenfeld der Ladestation oder eines biometrischen Pins, wie einem Fingerabdruck oder einem Iris-Scan an einem entsprechenden Sensor der Ladestation, oder durch Eingabe einer Chipkarte oder eines Schlüssels (key) an einem Einlesegerät der Ladestation erzeugt. Des Weiteren ist es denkbar, dass Freigabesignale über RFID, Bluetooth oder andere kabellose Übertragungsvarianten von dem Fahrzeug und insbesondere der Fahrzeugsteuereinrichtung an die entsprechende Steuereinrichtung und insbesondere die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung der Steuereinrichtung übertragen werden.Such release signals are obtained, for example, by inputting a numerical code or PIN to a corresponding input device, such as a keypad of the charging station or a biometric pin, such as a fingerprint or an iris scan on a corresponding sensor of the charging station, or by entering a chip card or a key (Key) generated at a reading device of the charging station. Furthermore, it is conceivable that release signals are transmitted via RFID, Bluetooth or other wireless transmission variants from the vehicle and in particular the vehicle control device to the corresponding control device and in particular the release signal input receiving device of the control device.
Die Freigabesignale dienen vorzugsweise dafür einen Nutzer der Ladestation als einen für die Nutzung der Ladestation registrierten Kunden zu identifizieren und ein Laden eines zu ladenden Fahrzeuges bzw. einer Energiespeichereinheit des zu ladenden Fahrzeuges zu erlauben bzw. bei einem nicht registrierten Nutzer zu verhindern.The release signals are preferably used to identify a user of the charging station as a customer registered for the use of the charging station and to allow loading of a vehicle to be charged or an energy storage unit of the vehicle to be loaded or to prevent it from occurring in the case of an unregistered user.
Über die Freigabesignale können neben den kundenspezifischen Daten, wie Name, Adresse etc. auch die vom Kunden favorisierten bzw. priorisierten Daten über den Energieanbieter und die Energieart übermittelt werden. So kann beispielsweise auf der Chipkarte des Kunden auch gespeichert sein, dass dieser vorzugsweise aus erneuerbaren Energiequellen umgewandelte elektrische Energie des Energieanbieters XY beziehen möchte und nur im Notfall, wenn beispielsweise der Energieanbieter XY keine ausreichende Energiemenge bzw. Stromstärke zum Laden des Fahrzeuges aufbringen kann, die vom Energieanbieter ZZ zur Verfügung gestellte Energie zum Laden des Fahrzeuges verwendet werden soll.In addition to the customer-specific data, such as name, address, etc., the release data also transmits the data on the energy provider and the type of energy favored or prioritized by the customer. For example, it may also be stored on the chip card of the customer that the latter preferably wishes to receive converted electrical energy of the energy provider XY from renewable energy sources and only in an emergency if, for example, the energy provider XY can not muster sufficient energy or current to charge the vehicle Energy provided by the energy provider ZZ is to be used for charging the vehicle.
Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung weiterhin eine Signalausgangsversandeinrichtung zum Versenden eines Ladekabelerkennungssignals auf.The control device preferably also has a signal output sending device for sending a charging cable recognition signal.
D. h., wenn über die Signaleingangsempfangseinrichtung ein Signal eines an die Ladestation angesteckten Ladekabels empfangen wird, so wird die Signalausgangsversandeinrichtung, welche vorzugsweise einen digitalen Ausgang darstellt, aktiviert. Dementsprechend wird die Signalausgangsversandeinrichtung deaktiviert, wenn die Signaleingangsempfangseinrichtung ein Fehlen eines Ladekabels detektiert.That is, when a signal of a charging cable connected to the charging station is received via the signal input receiving device, the signal output sending device, which preferably represents a digital output, is activated. Accordingly, the signal output sending means is deactivated when the signal input receiving means detects a lack of a charging cable.
Die Signalausgangsversandeinrichtung leitet beispielsweise bei einer Aktivierung derselben ein entsprechendes Signal an eine Steckerverriegelungseinrichtung der Ladestation, durch welche ein Anschlusselement, welches das Ladekabel und vorzugsweise ein Steckerelement des Ladekabels aufnimmt, derart verriegelt wird, dass ein Entfernen des Ladekabels von Hand, d. h. durch den Kunden, während des Ladevorgangs verhindert wird.The signal output shipping device, for example, upon activation activates a corresponding signal to a plug locking device of the charging station, through which a connection element, which receives the charging cable and preferably a plug element of the charging cable, in such a way is locked, that removal of the charging cable by hand, ie by the customer, is prevented during the charging process.
Weiterhin weist die Steuereinrichtung vorteilhaft eine Ladesignalausgangsversandeinrichtung zum Versenden eines Ladesignals auf.Furthermore, the control device advantageously has a charging signal output sending device for sending a charging signal.
Die Ladesignalausgangsversandeinrichtung ist vorzugsweise als digitaler Ausgang aufgeführt, welcher bei entsprechender Aktivierung beispielsweise einen Lastschütz bzw. Schütz der Ladestation aktiviert, um einen Stromfluss eines elektrischen Ladestroms von der externen Energieversorgungseinrichtung über das Ladekabel zu dem zu ladenden Fahrzeug zu ermöglichen.The charging signal output shipping device is preferably listed as a digital output, which activates, for example, a load contactor or contactor of the charging station, in order to allow a current flow of an electric charging current from the external power supply device via the charging cable to the vehicle to be charged.
Bei einem Beenden des Ladevorgangs wird die Ladesignalausgangsversandeinrichtung vorzugsweise deaktiviert. Demzufolge ist der Ladevorgang im Wesentlichen eindeutig dem Zustand „aktiv” oder „nicht aktiv” der Ladesignalausgangsversandeinrichtung zugeordnet.Upon completion of the charging process, the charging signal output sending device is preferably deactivated. As a result, the charging process is substantially uniquely associated with the "active" or "non-active" state of the charging signal output shipping device.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Logikeinheit der Steuereinrichtung zumindest eine Eingangssignalformatierungseinrichtung zum Formatieren der empfangenen Signale und Sollwerte in ein im Wesentlichen zueinander vergleichbares Datenformat auf.In a further preferred embodiment, the logic unit of the control device has at least one input signal formatting device for formatting the received signals and setpoint values into an essentially comparable data format.
Die Eingangssignalformatierungseinrichtung bzw. Formatierungseinrichtung ist demzufolge ein Bestandteil der Logikeinheit, welcher alle der Steuereinrichtung übermittelten Signale, Daten bzw. Informationen zugeführt werden, um diese in ein miteinander vergleichbares Datenformat zu formatieren.Accordingly, the input signal formatting device or formatting device is a component of the logic unit to which all signals, data or information transmitted to the control device are supplied in order to format them into a data format comparable to one another.
Weiterhin weist die Logikeinheit vorzugsweise zumindest eine Rechnungs- und Vergleichseinrichtung zum Ermitteln eines Wertes der maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke aus den formatierten Daten auf.Furthermore, the logic unit preferably has at least one accounting and comparison device for determining a value of the maximum available electric charge current intensity from the formatted data.
Die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung, welche bevorzugt ein Bestandteil der Logikeinheit ist, ist derart nach der Eingangssignalformatierungseinrichtung geschalten, dass die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung nur die bereits von der Eingangssignalformatierungseinrichtung formatierten Daten bzw. Signale empfängt, um mittels eines mathematischen Vergleichs zwischen dem Sollwert, d. h. der aktuell maximalen zur Verfügung stellbaren Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung (ISoll) und dem Wert bezüglich der Nennstromstärke des Ladekabels (IProx) eine maximal mögliche zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke (Imax) nach vorzugsweise folgender mathematischer Rechenregel:
Es ist weiterhin denkbar, dass die Logikeinheit zumindest eine Ausgangssignalgenerierungseinrichtung zum Generieren eines Ausgangssignals aus dem ermittelten Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke aufweist.It is furthermore conceivable that the logic unit has at least one output signal generation device for generating an output signal from the determined value for the maximum available electric charge current intensity.
Um das von der Ausgangssignalgenerierungseinrichtung generierte Ausgangssignal an die entsprechenden Versandeinrichtungen der Steuereinrichtung zum Beginnen eines Ladevorganges verteilen zu können, weist die Logikeinheit der Steuereinrichtung vorzugsweise zumindest eine Ausgangssignalverteilungseinrichtung auf.In order to be able to distribute the output signal generated by the output signal generation device to the corresponding shipping devices of the control device for starting a charging process, the logic unit of the control device preferably has at least one output signal distribution device.
Diese Ausgangssignalverteilungseinrichtung arbeitet wie eine Art Router, um das generierte Ausgangssignal an die entsprechenden Signalausgänge zu verteilen, von wo aus das Signal eingesetzt wird, um beispielsweise eine Steckerverriegelung zu aktivieren oder einen Lastschütz zu schließen bzw. zu aktivieren etc.This output signal distribution device operates as a kind of router to distribute the generated output signal to the corresponding signal outputs, from where the signal is used, for example, to activate a plug lock or to close or close a load contactor, etc.
Die Steuereinrichtung, welche vorzugsweise ein kompakter Bestandteil einer Ladestation bzw. der Ladestrominfrastruktur zum Laden eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges ist, kann autark in der Ladestation arbeiten (standalone), um die Signale des Fahrzeuges, des Ladekabels und/oder der Energieversorgungseinrichtung zu empfangen und auszuwerten, um infolgedessen entsprechende Maßnahmen zur Ladung des Fahrzeuges bzw. der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zu realisieren.The control device, which is preferably a compact component of a charging station or the charging infrastructure for charging a vehicle operable with electrical energy, can operate autonomously in the charging station (standalone) to receive the signals of the vehicle, the charging cable and / or the power supply device and evaluate, as a result, to implement appropriate measures for charging the vehicle or the energy storage unit of the vehicle.
Es ist jedoch auch denkbar, dass die Steuereinrichtung zusammen mit einer der Steuereinrichtung vorzugsweise übergeordneten beispielsweise programmierbaren Logik, wie z. B. einer (speicher-)programmierbaren Steuerung (SPS) agiert. However, it is also conceivable that the control device together with one of the control device preferably higher-level example programmable logic such. B. a (memory) programmable controller (PLC) acts.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Ermitteln einer maximal zur Verfügung stehenden elektrischen Ladestromstärke beim Laden einer zum Speichern der elektrischen Energie, welche ein Produkt aus der Stromstärke und einer Spannung mit einer Zeitdifferenz ist, verwendbaren Energiespeichereinheit eines mit elektrischer Energie betreibbaren Fahrzeuges durch eine elektrische Energie zur Verfügung stellende Energieversorgungseinrichtung, mittels einer während eines Ladevorganges der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges im Wesentlichen mit dem Fahrzeug und der Energieversorgungseinrichtung zumindest signalübertragungstechnisch verbunden Steuereinrichtung beansprucht.Further, a method for determining a maximum available electric charging current in charging an electric energy storage device usable for storing the electric power, which is a product of the electric current and a voltage having a time difference, by an electric power is used Providing power supply device, claimed by means of a during a charging of the energy storage unit of the vehicle substantially with the vehicle and the power supply device at least signal transmission technically connected control device.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zumindest Sollwerte der Energieversorgungseinrichtung bezüglich einer maximal zur Verfügung stellbaren Stromstärke über zumindest eine Sollwerteingangsempfangseinrichtung und Signale eines zum Transport von elektrischer Energie verwendbaren Ladekabels bezüglich einer Nennstromstärke über zumindest eine Signaleingangsempfangseinrichtung an eine Logikeinheit der Steuereinrichtung gesandt, wobei die Logikeinheit aus einer Gesamtheit der empfangenen Sollwerte und Signale einen Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke ermittelt und diesen Wert über zumindest eine Pilotsignalquelle durch Anpassung bzw. Veränderung eines Tastgrades eines durch die Pilotsignalquelle erzeugten Pilotsignals an das zu ladende Fahrzeuges übermittelt.According to the inventive method, at least nominal values of the energy supply device with respect to a maximum available current through at least one Sollwerteingangsempfangseinrichtung and signals of a usable for transporting electric power charging cable with respect to a rated current through at least one signal input receiving device to a logic unit of the controller sent, the logic unit of a whole the received set values and signals a value for the maximum available electrical charging current determined and transmitted this value via at least one pilot signal source by adjusting or changing a duty cycle of a pilot signal generated by the pilot signal source to the vehicle to be charged.
Demzufolge ermittelt die Logikeinheit und vorzugsweise die Rechnungs- und Vergleichseinrichtung der Logikeinheit der Steuereinrichtung aus den der Logikeinheit und insbesondere der Eingangssignalformatierungseinrichtung der Logikeinheit der Steuereinrichtung übermittelten Signale und Werte unter Zuhilfenahme der folgenden im Wesentlichen mathematischen Vergleichsoperation bzw. Rechenoperation bzw. Regel:
In einer bevorzugten Ausführungsform löst die Logikeinheit eine Messung einer Ausgangsspannung einer zur Erzeugung eines Pilotsignals verwendbaren Pilotsignalquelle zum Erkennen eines Anschlusses des Fahrzeuges an das Ladekabel aus und übermittelt die Ergebnisse der gemessenen Ausgangsspannung wiederum an die Logikeinheit.In a preferred embodiment, the logic unit triggers a measurement of an output voltage of a pilot signal source usable for generating a pilot signal for detecting a connection of the vehicle to the charging cable and in turn transmits the results of the measured output voltage to the logic unit.
Dabei aktiviert die Logikeinheit die Pilotsignalquelle für eine Messung der Ausgangsspannung vorzugsweise mit einem Tastgrad = 100%.The logic unit activates the pilot signal source for a measurement of the output voltage preferably with a duty cycle = 100%.
Über eine Veränderung der Ausgangsspannung wird der Logikeinheit folglich mitgeteilt, dass ein Fahrzeug an dem Ladekabel und dementsprechend an der Ladestation angeschlossen wurde.By changing the output voltage, the logic unit is consequently informed that a vehicle has been connected to the charging cable and accordingly to the charging station.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren übermittelt vorzugsweise die Logikeinheit den ermittelten Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke durch ein Verändern eines Tastgrades der Pilotsignalquelle dem zu ladenden Fahrzeug.According to the method according to the invention, the logic unit preferably transmits the determined value for the maximum available electrical charging current intensity by changing a duty cycle of the pilot signal source to the vehicle to be charged.
Dadurch ist es, wie oben bereits erwähnt, denkbar, dass dem Kunden bzw. Fahrzeugführer sowie auch der Fahrzeugsteuerungseinrichtung mitgeteilt werden kann, welche maximale Ladestromstärke aktuell zur Verfügung steht und wie lange infolgedessen die Ladezeit bis zur vollständigen Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges beträgt.As a result, as already mentioned above, it is conceivable that the customer or vehicle driver as well as the vehicle control device can be informed as to which maximum charge current is currently available and how long the charging time until full charge of the energy storage unit of the vehicle is.
Dadurch kann der Kunde beispielsweise entscheiden, ob er eine vollständige Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zulassen möchte oder beispielsweise aus Zeitmangel lediglich eine prozentuale Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges gestatten möchte. Dies kann der Kunde beispielsweise über eine Eingabeeinrichtung, welche mit der Fahrzeugsteuerungseinrichtung verbunden ist, oder auch über eine Eingabeeinrichtung der Freigabeeinrichtung der Ladestation eingeben. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung oder auch die Steuereinrichtung der Ladestation könnte dann nach einer gewissen Ladedauer oder Lademenge bzw. Ladequantität ein Laden der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges unterbrechen. Eine Unterbrechung der Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges über die Fahrzeugsteuerungseinrichtung würde dann der Steuereinrichtung der Ladestation und insbesondere der Logikeinheit der Steuereinrichtung der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation mitgeteilt werden, so dass die Steuereinrichtung eine Deaktivierung des Schütz und ein Öffnen der Steckerverriegelung erwirken könnte.This allows the customer to decide, for example, whether he wants to allow a full charge of the energy storage unit of the vehicle or, for example, for lack of time would like to allow only a percentage charge of the energy storage unit of the vehicle. The customer can enter this, for example, via an input device, which is connected to the vehicle control device, or also via an input device of the release device of the charging station. The vehicle control device or the control device of the charging station could then interrupt charging of the energy storage unit of the vehicle after a certain charging time or amount of charge or charge quantity. An interruption of the charge of the energy storage unit of the vehicle via the vehicle control device would then be communicated to the control device of the charging station and in particular the logic unit of the control device of the charging infrastructure or the charging station, so that the control device could cause deactivation of the contactor and opening the connector lock.
Vorzugsweise ermittelt die Logikeinheit den Wert für die maximal zur Verfügung stehende elektrische Ladestromstärke im Wesentlichen kontinuierlich während eines Ladevorganges.Preferably, the logic unit determines the value for the maximum available electrical charging current substantially continuously during a charging process.
D. h., dass alle erforderlichen Daten, wie die Sollstromstärke der Energieversorgungseinrichtung und/oder die Nennstromstärke des Ladekabels und/oder die Informationen bezüglich der Ladekapazität der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges etc. im Wesentlichen kontinuierlich von der Steuereinrichtung abgefragt werden bzw. dieser übermittelt werden, so dass diese daraus im Wesentlichen kontinuierlich und insbesondere in definierten Zeitabständen den Wert der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke ermittelt, um die Ladestromstärke während des Ladevorgangs des Fahrzeuges stetig anpassen, d. h. je nach Erfordernis verringern oder erhöhen zu können, um eine optimale und schnellstmöglich Ladung der Energiespeichereinheit des Fahrzeuges zu gewährleisten.In other words, all the required data, such as the nominal current strength of the energy supply device and / or the rated current strength of the charging cable and / or the information relating to the charging capacity of the energy storage unit of the vehicle, etc., are queried substantially continuously by the control device or transmitted to it. so that it determines the value of the maximum available charge current intensity substantially continuously and in particular at defined time intervals in order to adjust the charging current intensity during the charging process of the vehicle steadily, d. H. reduce or increase as required to ensure optimum and fastest possible charging of the vehicle energy storage unit.
Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnung erläutert, in welcher z. B. beispielhaft der Aufbau einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sowie deren Anordnung in einer Ladestrominfrastruktur dargestellt wird.Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description attached drawing in which z. Example, the structure of an embodiment of the control device according to the invention and their arrangement is shown in a charging infrastructure.
Komponenten, welche in den Figuren wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Komponenten nicht in allen Figuren gekennzeichnet und erläutert sein müssen.Components which at least substantially coincide in the figures with respect to their function may in this case be identified by the same reference symbols, these components not having to be identified and explained in all figures.
In den Figuren zeigen:In the figures show:
Die Steuereinrichtung
Die Logikeinheit
Die Sollwerteingangsempfangseinrichtung
Demzufolge könnte gemäß der oben aufgeführten Tabelle die maximal zur Verfügung stehende Stromstärke beispielsweise eine Größe von 63 A aufweisen.Thus, according to the table above, the maximum available current might be, for example, 63A.
Die Stromstärke variiert abhängig von beispielsweise der Auslastung des Energieversorgungsnetzes. Auch individuell vom Kunden auswählbare Faktoren, wie der Strom- bzw.The current varies depending on, for example, the utilization of the power grid. Also individually selectable by the customer factors, such as the current or
Energieanbieter oder die Erzeugungsart der elektrischen Energie (Kernkraft oder erneuerbare Energiequellen) beeinflussen die zur Verfügung stellbare Stromstärke der Energieversorgungseinrichtung.Energy suppliers or the type of production of electrical energy (nuclear or renewable energy sources) influence the available power of the energy supply device.
Es ist zudem möglich, dass die Anzahl der Eingänge variiert, d. h., dass anstatt zwei Eingängen auch drei, vier oder mehr Eingänge verwendet werden können, um so eine bessere Auflösung der Sollwertvorgabe der Energieversorgungseinrichtung zu erreichen.It is also possible that the number of inputs varies, i. h., Instead of two inputs and three, four or more inputs can be used so as to achieve a better resolution of the setpoint specification of the power supply device.
Ein weiterer Steuereingang bzw. eine weitere Steuereingangsempfangseinrichtung ist die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung
D. h., dass sich durch die Eingabe in entsprechende Eingabeeinrichtungen bzw. -geräte der Kunde bzw. der Verwender der Ladestrominfrastruktur bzw. der Ladestation als zur Verwendung der Ladestation autorisierter Nutzer verifizieren kann. Zur Anmeldung des autorisierten Nutzers dient beispielsweise die Eingabe eines numerischen oder biometrischen PINs, die Eingabe einer entsprechende Informationen und Daten enthaltenen Chipkarte oder eines entsprechenden Schlüssels (keys) usw.This means that the customer or the user of the charging infrastructure or the charging station can verify as authorized by the input to corresponding input devices or devices as authorized for use of the charging station. To register the authorized user, for example, the entry of a numerical or biometric PINs, the input of a corresponding information and data contained chip card or a corresponding key (keys), etc.
Ein autorisierter Nutzer ist dabei ein Nutzer der Ladestation bzw. der Ladestrominfrastruktur, welcher sich zur Verwendung der Ladestation bei einem entsprechenden Energieanbieter für eine entsprechende Energieform autorisiert hat. Bei der Eingabe der entsprechenden Freigabedaten, werden der Ladestation und insbesondere der Steuereinrichtung der Ladestation die spezifischen Merkmale des autorisierten Nutzers übermittelt, so dass der Nutzer nur die Energie des Energielieferanten erhält, für welche er autorisiert ist und für welche der Nutzer auch bezahlt.An authorized user is a user of the charging station or charging infrastructure, which has authorized to use the charging station with a corresponding energy provider for a corresponding form of energy. When entering the corresponding release data, the charging station and in particular the control device of the charging station, the specific features of the authorized user are transmitted, so that the user receives only the energy of the energy supplier, for which he is authorized and for which the user pays.
Eine Deaktivierung der Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung
Über die Signalempfangseinrichtung
D. h., dass der Steuereinrichtung
Des Weiteren wird, vorzugsweise nachdem ein Anstecken eines Ladekabels an der Ladestation erkannt wurde, über eine Pilotsignalquelle
Der Tastgrad (engl.: duty factor) definiert sich gemäß
Ist kein Fahrzeug an dem Ladekabel angeordnet, so erfolgt auch keine Veränderung des Belastungszustandes der Ausgangsspannung. Anderenfalls wird ein an das Ladekabel angeordnetes zu ladendes Fahrzeug detektiert.If no vehicle is arranged on the charging cable, there is no change in the load state of the output voltage. Otherwise, a vehicle to be charged arranged on the charging cable is detected.
D. h., dass mittels der Pilotsignalquelle
Nach Erhalt der Signale bzw. der Daten bzw. der Informationen bezüglich dem Anschluss eines Ladekabels, dessen Nennstromstärke, dem Anschluss eines zu ladenden Fahrzeuges an dem Ladekabel, der Sollstromstärken der Energieversorgungseinrichtung sowie der Freigabeautorisierung des Nutzers, welche über die entsprechenden Signaleingangsempfangseinrichtungen
In Reaktion auf ein derartiges verändertes Signal ist es möglich, dass das Fahrzeug der Ladestation mitteilt, dass es für den Erhalt des Ladestroms und somit für den Ladevorgang bereit ist.In response to such a changed signal, it is possible for the vehicle to notify the charging station that it is ready to receive the charging current and thus for the charging process.
Ein veränderbarer Parameter der Pilotsignalquelle
Die Signalausgänge
Eine Ausführungsform mit beispielsweise zwei digitalen Ausgängen weist vorzugsweise folgende Codierung auf:
Alternativ ist auch eine rein analoge Ausgabe (z. B. 0...10 V) des ermittelten Wertes der maximal zur Verfügung stellbaren Ladestromstärke denkbar, wobei dadurch jedoch die Verwendung von teuren Sonderbauteile in der Ladestation bzw. der Steuereinrichtung
Jedoch kann auch hier die Anzahl der Ausgänge variieren, um beispielsweise durch eine größere Anzahl von Ausgängen eine bessere Auflösung der Signalisierung zu erreichen.However, here too, the number of outputs can vary in order to achieve a better resolution of the signaling, for example, by a larger number of outputs.
Eine Anwendung findet die Stromwertausgangsversandeinrichtung
Auch bei einer autarken Anordnung der Steuereinrichtung
Ein weiterer Signalausgang ist die (Ladekabelerkennungs-)Signalausgangsversandeinrichtung
Wenn die Signalausgangsversandeinrichtung
Der Signalausgang
Gemäß der
Dazu werden alle der Logikeinheit
Demnach empfängt die Logikeinheit
Die Signale, welche die Logikeinheit
Somit ist es denkbar, dass auch diese Daten bzw. Signale an die Eingangssignalformatierungseinrichtung
D. h., liegen beispielsweise die Signale vor, dass ein Ladekabel an die Ladestation angeschlossen ist und ein Fahrzeug an das Ladekabel angeschlossen ist und ein Nutzer die Freigabe zum Laden des Fahrzeuges autorisiert hat, werden die drei empfangenen Signale zu einem „wahr”-Signal („true”) B formatiert bzw. konfiguriert, so dass unabhängig von der noch zu ermittelnden maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke ein Laden des Elektrofahrzeuges ermöglicht werden könnte. D. h., dass ein „wahr”-Signal vorzugsweise nur dann erzeugt wird, wenn alle drei Signale der Einrichtungen
Wird dagegen ein Signal, beispielsweise das Signal, dass ein Ladekabel angesteckt wurde, nicht an die Logikeinheit
Unter der Voraussetzung, dass die zur Aktivierung des Ladevorgangs erforderlichen Signale der Logikeinheit
Ist dieser Minimalwert A' und folglich die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke A' (Imax) ermittelt, wird dieser Wert gemeinsam mit dem „wahr”-Signal B an eine Ausgangssignalgenerierungseinrichtung
Wenn die Signalausgangsversandeinrichtungen
Die Ausgangssignalverteilungseinrichtung
In der
In einem ersten Schritt S01 erfolgt eine vorzugsweise kontinuierliche Überwachung, ob ein Ladekabel in eine entsprechende Ladekabeleinsteckvorrichtung der Ladestation angeordnet ist, so dass über eine Signaleingangsempfangseinrichtung zur Ladekabelerkennung, wie in
Daraufhin aktiviert in einem nachfolgenden Schritt S02 die Logikeinheit
Die Ausgangsspannung der Pilotsignalquelle wird daraufhin vorzugsweise kontinuierlich gemessen. Wird eine Veränderung bzw. ein Wechsel des Belastungszustandes des Pilotsignals zum Zustand A, B oder C, gemäß der
Ist das zu ladende Fahrzeug bzw. die zu ladende Energiespeichereinheit an dem Ladekabel angeschlossen, wird im Schritt S03 mittels der Logikeinheit der Steuereinrichtung die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke durch ein Ermitteln des Minimumwertes der Werte der Nennstromstärke des Ladekabels (detektiert über die Widerstandscodierung des Ladekabels gemäß Tabelle B.3 der
Danach wird der Tastgrad-Parameter der Pilotsignalquelle derart verändert, dass dem an die Ladestation bzw. die Ladestrominfrastruktur angeschlossenen Fahrzeug die maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke signalisiert bzw. dem Fahrzeug eine entsprechende Information über diese maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke übermittelt werden kann.Thereafter, the duty cycle parameter of the pilot signal source is changed such that the vehicle connected to the charging station or the charging infrastructure signaled the maximum available charging current or the vehicle information about this maximum available charging current can be transmitted.
Die Signalisierung der maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke an das Fahrzeug oder die Ladestation etc. erfolgt bevorzugt kontinuierlich. D. h., dass die maximal zur Verfügung stehende Ladestromstärke auch im Wesentlichen kontinuierlich ermittelt wird.The signaling of the maximum available charging current intensity to the vehicle or the charging station etc. preferably takes place continuously. This means that the maximum available charging current intensity is also determined essentially continuously.
Sobald die Messung der Ausgangsspannung der Pilotsignalquelle einen Wechsel des Belastungszustandes zum Zustand C oder D feststellt, erfolgt ein Wechsel des gesamten Systems in den Zustand „Laden”.As soon as the measurement of the output voltage of the pilot signal source detects a change in the load state to state C or D, the entire system is changed to the "load" state.
Im Zustand des Ladens aktiviert die Logikeinheit im Schritt S04 den Ladesignalausgangsversandeinrichtung
Auch während des Ladevorganges des Fahrzeuges werden die über die Signaleingangsempfangseinrichtung
In der
Ein zu ladendes Fahrzeug
Eine Verriegelung des Ladekabels selbst findet vorzugsweise kurz vor Beginn bzw. zu Beginn des Ladevorganges, d. h. zum Zeitpunkt der Aktivierung bzw. kurz vor der Aktivierung des Lastschützes
Zudem kann es erforderlich sein, dass beispielsweise über eine Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung der Steuereinrichtung
Es ist jedoch auch möglich, dass die maximal zur Verfügung gestellte Ladestromstärke durch entsprechende Einschränkungsmodalitäten beschränkt ist, beispielsweise, wenn der Verwender lediglich Ladestrom aus erneuerbaren Energien zum Laden seines Fahrzeuges beziehen möchte, wobei jedoch derartige Versorgungsnetze zum Zeitpunkt des gewünschten Ladevorganges bereits ausgelastet sind.However, it is also possible that the maximum available charging current is limited by appropriate restriction modalities, for example, if the user wants to obtain only charging electricity from renewable energy to charge his vehicle, but such supply networks are already busy at the time of the desired charging process.
Auch ist es denkbar, dass Abrechnungs- bzw. Bezahlungssysteme über derartige Freigabeeinrichtungen und insbesondere die Freigabesignaleingangsempfangseinrichtung
Wurde ein in den Ladestecker
Die Werte Zur Ermittlung der maximal zur Verfügung stehenden Ladestromstärke bezieht die Steuereinrichtung
Über eine Pilotsignalquelle
Mittels dieser Informationen kann die Steuereinrichtung
Der elektrische Strom bzw. die elektrische Energie, welche von dem Energieversorgungseinrichtung
Elektrischer Strom wird vorzugsweise auch über ein Spannungsversorgungsnetzteil
Die Logikeinheit
Sind alle weiteren nach
Ist der Ladevorgang abgeschlossen, wird die Stromversorgung zwischen der Energieversorgungseinrichtung
Danach wird in einem Schritt S14 die Steckerverriegelung deaktiviert, so dass das Ladekabel
In der
Diese programmierbare Logik
So ermittelt die programmierbare Logik
Des Weiteren ist es denkbar, dass die programmierbare Logik
Infolgedessen ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zum einen gemeinsam mit einer programmierbaren Logik
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Steuereinrichtungcontrol device
- 22
- Logikeinheitlogic unit
- 2a2a
- EingangssignalformatierungseinrichtungInput formatting means
- 2b2 B
- Rechnungs-/VergleichseinrichtungBilling / comparator
- 2c2c
- AusgangssignalgenerierungseinrichtungOutput signal generating means
- 2d2d
- AusgangssignalverteilungseinrichtungOutput signal distributor
- 33
- PilotsignalquellePilot signal source
- 3a3a
- Signalgeneratorsignal generator
- 3b3b
- StromwandlerPower converter
- 44
- SignaleingangsempfangseinrichtungSignal input receiver
- 55
- SollwerteingangsempfangseinrichtungSetpoint input receiver
- 66
- FreigabesignaleingangsempfangseinrichtungEnable signal input receiver
- 77
- StromwertausgangsversandeinrichtungCurrent value output mailer
- 88th
- SignalausgangsversandeinrichtungSignal output mailer
- 99
- LadesignaleusgangsversandeinrichtungLadesignaleusgangsversandeinrichtung
- 1010
- Ladestrominfrastruktur/LadestationCharging current infrastructure / charging station
- 1111
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- Ladekabelcharge cable
- 1313
- Ladesteckercharging plug
- 1414
- Schlüssel/Chipcard/PINKey / Chip Card / PIN
- 1515
- Eingabeeinrichtunginput device
- 1616
- EnergieversorgungseinrichtungPower supply means
- 1717
- optionaler Zähleroptional counter
- 1818
- Lastschützload contactor
- 1919
- Messeinrichtungmeasuring device
- 2020
- programmierbare Logikprogrammable logic
- 2121
- InternetInternet
- AA
- formatierte Datenformatted data
- A'A '
- Minimalwert/maximal zur Verfügung stellbare LadestromstärkeMinimum value / maximum available charging current
- A''A ''
- generiertes Ausgangssignalgenerated output signal
- BB
- wahr/falsch-Signaltrue / false signal
- S01S01
- LadekabelerkennungCharging cable detection
- S02S02
- Einschalten der PilotsignalquelleSwitching on the pilot signal source
- S03S03
- Ermitteln der maximal zur Verfügung stehenden LadestromstärkeDetermining the maximum available charging current
- S04S04
- Ladenload
- S10S10
- LadekabelerkennungCharging cable detection
- S11S11
- Steckerverriegelungconnector lock
- S12S12
- Pilotsignalübertragung von der SteuereinrichtungPilot signal transmission from the control device
- S13S13
- Pilotsignalübertragung zu der SteuereinrichtungPilot signal transmission to the controller
- S14S14
- SteckerentriegelungPut deblocking
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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