DE102011107171A1

DE102011107171A1 - Device for leveling metal strip, has linear drives, with which metal strip is subjected to stretching or stretching-flexural tension or stretching roll deformation, where tape drive control is provided with two tape tension measuring system

Info

Publication number: DE102011107171A1
Application number: DE201110107171
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2013-01-17

Abstract

The device has linear drives (6,8), with which a metal strip (1) is subjected to a stretching or stretching-flexural tension or a stretching roll deformation. A tape drive control is provided with two tape tension measuring system for linear drives. The position of the metal strip is regulated to a system axis. An independent claim is included for a method for leveling a metal strip.

Description

Vorrichtung zum Richten von Metallbändern mit mindestens einem Linear-Antrieb, zwischen denen das Metallband einem Streckrichten ohne zusätzliche Umlenkungen, wahlweise in Verbindung mit einem Walzwerk oder einem Dressierwalzwerk, einem Streckbiegerichten, mit einem Biegegerüst mit 2 bis 21 Biegerollen.Device for straightening metal strips with at least one linear drive, between which the metal strip is stretch-straightened without additional deflections, optionally in conjunction with a rolling mill or a temper rolling mill, a stretch bending straightener, with a bending stand with 2 to 21 bending rolls.

Beim Streckrichten erfolgt die Verformung zwischen den Linear-Antrieben. Bei der Kombination mit einem Walzwerk erfolgt die Verformung quasi auf einer Fließlinie.Straightening causes deformation between the linear drives. When combined with a rolling mill, the deformation is virtually on a flow line.

Beim Streckbiegerichten erfolgt die Verformung im Bereich der Kontaktzone zwischen Band und Richtrollen an 2–21 Rollen.In the case of stretch bending, the deformation takes place in the area of the contact zone between the belt and straightening rollers on 2-21 rollers.

Das Bandrichten erfolgt unter sehr hohem Bandzug und zwar bis zu 100% Streckgrenze des Bandmaterials.The band straightening is carried out under very high strip tension and up to 100% yield strength of the strip material.

Das Richten des Bandes erfolgt in Bezug auf Ebenheit und Form (Bandsäbel). Mittels ein bis zwei Stück Bandregelungen kann gezielt die Korrektur gegen einen Bandsäbel erfolgen.The straightening of the band takes place in relation to flatness and shape (band saber). By means of one to two piece of belt controls, the correction can be made against a band saw.

Mit Ausnahme es Streckrichtens ohne Zusatzaggregate, kann ein Nachrichten gegen den Rest-Bandsäbel erfolgen. Die Informationen kommen aus der auslaufseitigen Vermessung des zuglosen oder mit einem so geringen Bandzug wie möglich. Eine weitere Information kommt aus der Bandzugmessung, der Reaktionskräfte des Linear-Antriebes und deren Links-Rechtsauswertung.With the exception of stripping without any additional equipment, a message can be sent against the rest of the band saber. The information comes from the outlet side measurement of draft-free or with as little as possible strip tension. Further information comes from the tape tension measurement, the reaction forces of the linear drive and their left-right evaluation.

Vorrichtung zum Richten von Metallbändern mit mindestens einem Linearantrieb, zwischen denen das Metallband einem Streckzug, wahlweise durch einen Walzstich unterstützt wird oder alternativ in Verbindung mit Rollen einem Biegezug unterworfen wird, der wahlweise eine gezielte Bandzugverteilung über die Bandbreite mittels Bandlaufsteuerung einleitet.Device for straightening metal strips with at least one linear drive, between which the metal strip is supported by a stretch train, optionally by a rolling pass or, alternatively, in conjunction with rolls, is subjected to a bending train which optionally initiates a targeted strip tension distribution over the strip width by means of strip running control.

Richt-Vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art werden in Walz- und Prozesslinien für Metallband eingesetzt. Je nach Anwendungsfall besteht der Zweck des Richtens der Bänder einerseits darin, Geometrie und die Planheit der Bänder zu verbessern. Anderseits wird die mit dem Richten eingehende Streck- und/oder Richtverformung auch genutzt, um bestimmte technologische Eigenschaften des Bandes einzustellen.Straightening devices of the type described above are used in rolling and processing lines for metal strip. Depending on the application, the purpose of straightening the straps is, on the one hand, to improve the geometry and flatness of the straps. On the other hand, the straightening and / or straightening deformation also used to adjust certain technological properties of the band.

Bekannte Vorrichtungen weisen in der Regel eine Richteinheiten auf, welche von dem Metallband durchlaufen wird. In der Richteinheit wird das Band einem Streckbiegezug unterworfen.Known devices usually have a straightening units, which is traversed by the metal strip. In the straightening unit, the band is subjected to a stretch bending train.

Die Biegerollen werden so klein wie möglich gehalten, um den Bandzug so gering wie möglich zu halten. Dies führt dazu, dass in das gerichtete Metallband Restspannungen eingebracht werden, die in den nächsten Wochen, Monate und Jahre frei werden, die die Geometrie und die Planheit der Bänder wieder verschlechtern.The bending rolls are kept as small as possible to keep the strip tension as low as possible. As a result, residual strains are released into the directional metal strip which will become free in the next few weeks, months and years, again degrading the geometry and planarity of the strips.

Auch die Rollenpaare, die den Aufbau und den Abbau der Bandzüge bewirken, führen zu einer messbaren Verschlechterung der Bandqualität pro Umlenkung.Also, the pairs of rollers that cause the assembly and disassembly of the tape leads to a measurable deterioration of the tape quality per deflection.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Geometrie und die Planheit des Metallbandes zu verbessern, den Richtprozeß zu vereinfachen, mittels Rollen die Streckzone mittels Biegezug bestimmt wird bestimmte technologische Eigenschaften des Bandes in engen Grenzen reproduzierbar einstellen zu können. Gleichzeitig ergibt sich eine Vereinfachung und Optimierung der Stell- und Messglieder.The object of the invention is to improve the geometry and the flatness of the metal strip to simplify the straightening process, by means of rollers the stretching zone is determined by bending train certain technological properties of the tape within narrow limits reproducible set. At the same time results in a simplification and optimization of the actuating and measuring elements.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Rollenpaare die den Bandzug aufbauen durch einen Linearantrieb ersetzt werden.This object is achieved in that the pairs of rollers which build up the strip tension are replaced by a linear drive.

Der Bandzug kann für einen Bereich der Anwendungen soweit gesteigert werden, dass die Verformung nur aus dem Bandzug kontinuierlich erfolgen.The strip tension can be increased so far for a range of applications that the deformation takes place continuously only from the strip tension.

Der eingespannte Bandabschnitt, wird klein gehalten und kontinuierlich durchfahren. Die Linear-Antriebe werden mit einer Bandlauf-Regelung ausgestattet, mit der ein unterschiedlicher Bandzug über die Bandbreite eingestellt werden kann. Bei einem säbeligen Band wird die kürzere Bandkante mit einem höheren Bandzug belastet.The clamped band section is kept small and passed continuously. The linear actuators are equipped with a belt tension control, with which a different belt tension can be set across the belt width. With a saber belt, the shorter belt edge is loaded with a higher belt tension.

Ein integriertes Bandzug-Messsystem erfasst die Reaktionskräfte aus dem Bandzug linear auf jeder Seite sehr präzise, da keine Verfälschungen durch das Umlenken des Bandes erfolgt. Da die Lage des Bandes, üblicherweise in der Linien-Mitte, präzis gehalten werden kann, kann das Rechts- zu Links-Messergebnis zur weiteren Korrektur des Bandsäbels herangezogen werden.An integrated strip tension measuring system records the reaction forces from the strip tension linearly on each side very precisely, since no distortions occur due to the deflection of the strip. Since the position of the band, usually in the center of the line, can be kept precise, the right-to-left measurement result can be used to further correct the band.

Der Zustand des Bandes in Bezug auf Geometrie und Planheit kann einlaufseitig mittels Planheits-Messrolle oder Kamera-Systemen oder anderen Meßsystemen am zuglosen Band erfasst werden. Hieraus ergibt sich unter Anderem, der notwendige Streckgrad.The condition of the belt in terms of geometry and flatness can be detected on the inlet side by means of flatness measuring roller or camera systems or other measuring systems on the tensionless belt. This results in, among other things, the necessary degree of stretching.

Der Zustand des auslaufseitigen Bandes kann mittels Planheits-Messrolle, ideal am zuglosen Band, überprüft werden. Hieraus können die Vorgaben für den Streckgrad automatisch erfolgen oder die vorgegebenen Stellgrößen werden korrigiert.The condition of the outlet side belt can be checked by means of a flatness measuring roller, ideally on a tensionless belt. From this, the specifications for the degree of stretch can be made automatically or the specified variables are corrected.

Wird zwischen die Linearantriebe ein Walzgerüst gesetzt so wird erreicht, dass das Fließen des Bandes im Walzspalt erfolgt. Die Verformungsarbeit kann sehr unterschiedlich eingestellt werden. Bei einem Dressierstich wird z. B. ein Bandzug notwendig, der sich aus dem Bandquerschnitt x 99% Streckgrenze errechnet. If a rolling stand is set between the linear drives, it is achieved that the flow of the strip takes place in the roll gap. The deformation work can be adjusted very differently. In a dressage stitch is z. B. a strip tension necessary, which is calculated from the strip cross section x 99% yield strength.

Wahlweise kann abhängig von der angestrebten Gefügeausbildung und in Bezug auf die Einschnürung ein Bandzug von 50% der Streckgrenze x dem Bandquerschnitt sinnvoll sein. Die für den jeweiligen Prozess optimalen Parameter stehen in weiten Grenzen zur Verfügung. Ein Bandzug von 5.000 kN bei einer Anlagengeschwindigkeit von 50 m/min werden schon heute beherrscht.Optionally, depending on the desired structure formation and with regard to the constriction, a strip tension of 50% of the yield strength x of the strip cross section may be expedient. The optimum parameters for the respective process are available within wide limits. A belt tension of 5,000 kN at a line speed of 50 m / min are already mastered today.

Werden zwischen den Linearantrieben zwei Umlenkrollen mit harter Oberfläche und mit relativ großem Durchmesser angeordnet, wird erreicht, dass zwei Fließzonen vorhanden sind. Der Kontaktbereich zwischen Metallband und Fließrolle kann sehr klein gehalten werden. Bei diesem Beispiel kann der Bandzug sich aus Bandquerschnitt x 99% Streckgrenze ergeben.If two deflection rollers with a hard surface and a relatively large diameter are arranged between the linear drives, it is achieved that two flow zones are present. The contact area between the metal strip and the roller can be kept very small. In this example, the strip tension can result from belt cross-section x 99% yield strength.

Das Verfahren und die Vorrichtung sieht vor, dass mittels Bandlauf-regelung im Einlauf z. B. die Bandlage auf kleiner +/–1 mm geregelt wird. Hieraus stellt sich ein wesentlich höherer Bandzug für die kürzere Seite des säbeligen Bandes ein. Dieser erhöhte spezifische Bandzug führt ohne Verfälschung aufgrund des gradlinigen Bandzuges zu einer zusätzlichen Reckung beim Reckrichten, zu einem zusätzlichen Streckbiegerichtens an den Biegerollen und zu einem zusätzlichen Materialfluss im Walzspalt.The method and the device provides that by means of tape control in the inlet z. B. the band position is controlled to less than +/- 1 mm. This results in a much higher strip tension for the shorter side of the saber belt. This increased specific strip tension leads without adulteration due to the straight-line strip tension to an additional stretching during stretching, to an additional stretch bending direction at the bending rolls and to an additional material flow in the roll gap.

Das Installieren einer Bandreglung nach dem Walzspalt, bzw. nach den Biegerollen ermöglicht eine gezielte Säbelkorrektur, wenn der Bandsäbel unmittelbar hinter der Richteinheit, möglichst am zuglosen Band vermessen wird. Der Walzspalt bzw. die Biegerollen sind dabei nahezu als Festpunkt zu betrachten. Die kurze Seite eines säbeligen Bandes wird mit einem weiteren höherem Bandzug beaufschlagt und damit zusätzlich gestreckt, bis ein weitgehend säbelfreies Metallband vorliegt. Die Überprüfung des Bandsäbels und der Bandplanheit erfolgt auslaufseitig des 2. Linear-Antriebes am möglichst zuglosen oder bei geringem Bandzug und kann mittels Bandlaufregelung oder durch Veränderung des Streckgrades nachgeregelt werden.The installation of a band control after the nip, or after the bending rollers allows a targeted saber correction when the band saw is measured immediately behind the straightening unit, preferably on the draft-free band. The nip or the bending rollers are to be regarded almost as a benchmark. The short side of a saber belt is subjected to a further higher strip tension and thus additionally stretched until a largely saber-free metal strip is present. The check of the tape measure and the band flatness takes place on the outgoing side of the 2nd linear drive at the most draftless or at low strip tension and can be readjusted by means of band running control or by changing the degree of stretching.

Zur Erzielung einer gleichbleibenden Richtqualität für alle Metallband-abmessungen und -werkstoffe ist es notwendig, den automatisierungsgrad einer Richtanlage zu erhöhen. Grundlage dafür ist ein Simulationsmodell, das die Stellgrößen in Abhängigkeit von den Parametern des Richtgutes und der Richtmaschine im Voraus berechnet. Das elastisch-plastische Verhalten des Metallbandes, fehlende oder nur begrenzt vorliegende Zusammenhänge zwischen den Prozessparametern, die Kinematik der Verfahren, Wechselwirkungen zwischen Werkzeugen und Metallband erschweren die Aufstellung eines dem Metallband zugrundeliegenden Prozessmodells.To achieve a consistent leveling quality for all metal strip dimensions and materials, it is necessary to increase the degree of automation of a straightening system. The basis for this is a simulation model that calculates the manipulated variables in advance as a function of the parameters of the target material and the leveler. The elastic-plastic behavior of the metal strip, missing or only limited relationships between the process parameters, the kinematics of the methods, interactions between tools and metal strip make it difficult to set up a process model underlying the metal strip.

Die Erfassung der Geometrie und der Planheit am möglichst zugfreien Metallband vor dem Richtprozess, führt zu einer Prozessoptimierung.The detection of the geometry and the flatness of the as possible draft-free metal strip before the straightening process leads to a process optimization.

Wird das gerichtete Metallband im möglichst zuglosen Zustand nochmals in Bezug auf Geometrie und Planheit vermessen. Dies kann unmittelbar zu einer Korrektur der Parameter führen, bis die geforderte Qualität erreicht ist.If the directional metal strip is again measured in terms of geometry and flatness in as tensionless as possible. This can immediately lead to a correction of the parameters until the required quality is achieved.

Durch die Erfindung wird ein zusätzliches Stellglied mittels feinfühliger Bandlauf Regelung für den Linearantrieb II zusätzlich zur Verfügung gestellt.By the invention, an additional actuator by means of sensitive tape flow control for the linear actuator II is additionally provided.

Es steht eine Bandzugmessung zur Verfügung. Es werden die Reaktionskräfte aus dem Linearantrieb ermittelt. Da dies ohne Umlenkung des Bandes erfolgt, sind die Bandzugmessungen sehr genau. Die Erfassung erfolgt für die linke und rechte Bandseite getrennt. Da zum Beispiel die Bandmittenlage sehr genau geregelt wird, kann die Differenz der Bandzüge zur Beurteilung eines Bandsäbels verwendet werde und zu einer automatische Korrektur des Bandsäbels herangezogen werden.There is a tape tension measurement available. The reaction forces from the linear drive are determined. Since this is done without diverting the tape, the tape tension measurements are very accurate. The detection is done separately for the left and right hinge side. For example, since the tape center position is controlled very accurately, the difference of the tape tension can be used for the evaluation of a tape measure and used for an automatic correction of the tape drum.

Nachfolgend wird die Erfindung in Zeichnungen anhand einiger Ausführungs-Beispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail in the drawings with reference to some embodiments.

Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:

1 eine Vorrichtung zum Reckrichten von Metallbändern mittels Bandzug in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 1 a device for straightening metal strips by means of strip tension in an operating position in a lateral view;

2 die Vorrichtung aus 1 als Draufsicht; 2 the device off 1 as a top view;

3 eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallbändern mittels Bandzug und großer Umlenkrollen als Fließrollen in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 3 a device for stretch bending of metal strips by means of tape tension and large pulleys as rollers in an operating position in a lateral view;

4 die Vorrichtung aus 3 als Draufsicht; 4 the device off 3 as a top view;

5 eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallbändern mittels Bandzug und kleinen Umlenkrollen als Fließrollen in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 5 a device for stretch bending of metal strips by means of tape tension and small pulleys as rollers in an operating position in a lateral view;

6 die Vorrichtung aus 5 als Draufsicht; 6 the device off 5 as a top view;

7 eine Vorrichtung zum Richten und Walzen von Metallbändern mittels Bandzug um eine Dressier-Walzeinheit ergänzt, in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 7 a device for straightening and rolling of metal strips by means of a strip tension supplemented by a temper rolling unit, in an operating position in a lateral view;

8 die Vorrichtung aus 7 als Draufsicht; 8th the device off 7 as a top view;

9 eine Vorrichtung zum Richten und Walzen von Metallbändern mittels Bandzug um eine Walzeinheit ergänzt, in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 9 a device for straightening and rolling of metal strips by means of a strip tension added to a roller unit, in an operating position in a lateral view;

10 die Vorrichtung aus 9 als Draufsicht; 10 the device off 9 as a top view;

11 eine Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallbändern in einer Querteillinie mittels Bandzug und möglichst großen Richtrollen in einer Betriebsstellung in seitlicher Ansicht; 11 a device for stretch bending of metal strips in a transverse line by means of tape tension and the largest possible straightening rollers in an operating position in a lateral view;

12 die Vorrichtung aus 11 als Draufsicht; 12 the device off 11 as a top view;

Die 1 und 2 zeigt eine kontinuierliche Reckrichtanlage eines warmgewalzten oder kaltgewalzten Metallbandes. Diese Richtanlage kommt ohne Zusatzeinrichtungen zwischen dem einlaufseitigem Linearantrieb 6 und dem auslaufseitigem Linearantrieb 8 aus. Die Fließstrecke zwischen den Linearantrieben 6 + 8 wird so kurz als möglich gehalten, da das Materialfließen immer am geringsten Querschnitt stattfindet, wenn man gleiche Materialfestigkeit voraussetzt. Die Linearantriebe sind mit einer Bandmittenregelung ausgerüstet. Diese kommen einzeln oder in Kombination zum Einsatz, um die spezifischen Bandzüge über die Bandbreite unterschiedlich halten zu können.The 1 and 2 shows a continuous straightening line of a hot-rolled or cold-rolled metal strip. This straightening system comes without additional equipment between the inlet-side linear drive 6 and the outlet-side linear drive 8th out. The flow path between the linear drives 6 + 8th is kept as short as possible, since the material flow always takes place at the lowest cross section, if one assumes the same material strength. The linear drives are equipped with a belt center control. These are used singly or in combination in order to be able to keep the specific band widths different across the bandwidth.

Das Metallband 1 wird in diesem Beispiel mittels Bandschlinge 2 dem Linearantrieb 6 zuglos zugeführt. In der Inspektion 3 wird die Planheit und die Geometrie des Metallbandes 1 vermessen. Der Streckgrad kann durch das Vermessungsergebnis automatisch vorgegeben werden. Die Linearantriebe 6 und 8 können mit einer Banlaufregelung ausgerüstet werden. Die Korrektur erfolgt mittels Steuerrahmen 5, Stellzylinder 24 und Lagenmessung 4 für den Linearantrieb 6. Für den Linearantrieb 8 erfolgt die Korrektur mittels Steuerrahmen 9, Stellzylinder 25 und Lagermessung 10. Das Metallband 1 wird mit einer Genauigkeit von kleiner 1 mm Mitte Reckrichtlinie geführt. Dadurch wird erreit, dass bei einem säbeligen Metallband die kürzere Bandseite einen höheren Bandzug erfährt. In diesem Bereich führt die zusätzliche Streckung zu einer Säbelreduzierung. Durch ein gezieltes Überrecken kann der Säbel wellenförmig in engen Toleranzen gehalten werden.The metal band 1 is in this example by means of tape loop 2 the linear drive 6 fed without tension. In the inspection 3 becomes the flatness and geometry of the metal strip 1 measured. The degree of stretch can be automatically specified by the survey result. The linear drives 6 and 8th can be equipped with a roll control. The correction is carried out by means of control frames 5 , Actuating cylinder 24 and layer measurement 4 for the linear drive 6 , For the linear drive 8th the correction takes place by means of a control frame 9 , Actuating cylinder 25 and bearing measurement 10 , The metal band 1 is managed with an accuracy of less than 1 mm in the middle stretching directive. As a result, it is tripped that with a saber-like metal band, the shorter band side experiences a higher band tension. In this area, the additional stretch leads to a saber reduction. By deliberately stretching the saber can be kept wavy in close tolerances.

In den 3 bis 12 kommt die Verformungung aus dem Bandzug und einer zusätzlichen Verformung durch das Walzen oder das Biegen über Rollen.In the 3 to 12 The deformation comes from the strip tension and an additional deformation by rolling or bending over rollers.

Bei zusätzlichen Verformungsrollen kommt es im Metallband zu Restspannungen, die sich im Laufe der Zeit verändern und zu späteren Planheitsverschlechterungen und technologischen Veränderungen führen. Dies führt dazu, das im Flugzeugbau für hochbelastete Bauteile nur streckgerichtete Bänder zur Verwendung kommen, die jedoch diskontinuierlich gefertigt werden.With additional deformation rollers, residual stresses occur in the metal strip, which change over time and lead to later flatness deterioration and technological changes. As a result, only stretched bands are used in aircraft construction for highly stressed components, but they are produced discontinuously.

Die Bandzugmessung erfolgt mittels Messzellen, in denen die Reaktionskräfte aus dem Bandzug erfaßt werden. Da keine Verfälschungen durch Umlenkungen vorliegen wird ein sehr genaue Bandzugmessung erreicht.The tape tension measurement takes place by means of measuring cells, in which the reaction forces are detected from the strip tension. Since there are no distortions due to deflections a very accurate Bandzugmessung is achieved.

Eine erste Inspektion des Metallbandes erfolgt in der Planheits- und Säbelmessung. Das Ergebnis führt zu Anpassungen zu den Vorgaben der Produktionsleitung. Die Planheits- und Säbelmessung 10 stellt das Ergebnis fest und kann zu übergordneten Einstellungen in Bezug auf Streckgrad und Säbelkorrektur führen.A first inspection of the metal strip takes place in the flatness and saber measurement. The result leads to adjustments to the specifications of the production management. The flatness and saber measurement 10 determines the result and may result in over-grading in terms of stretch and saber correction.

In den 3 und 4 wird das Metallband 1 durch das Biegegerüst 15 über zusätzliche Biegerollen 16 mit großem Durchmesser geführt. Hiermit wird erreicht, dass das Fließen des Materials auf zwei kurzen Fließstrecken erfolgt. Durch die großen Biegerollen entstehen nur geringe Restspannungen. Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, dass mir dem Linearantrieb 6 der Bandlauf geregelt wird. Gleichzeitig wird eine Säbelreduzierung erreicht. Die Biegerollen bieten einen Festpunkt. Das zusätzlich Verformen zur Säbelreduzierung wird hierdurch erleichtert.In the 3 and 4 becomes the metal band 1 through the bender 15 about additional bending rollers 16 guided with a large diameter. This ensures that the material flows on two short flow paths. Due to the large bending rollers only low residual stresses arise. This arrangement has the further advantage that me the linear drive 6 the tape run is regulated. At the same time a saber reduction is achieved. The bending rollers provide a benchmark. The additional deformation for saber reduction is thereby facilitated.

Zur Kostenoptimierung kann der Bandzug reduziert werden, bei gleichzeitiger Verringerung der Biegerollen-Durchmesser 16.For cost optimization, the strip tension can be reduced, while reducing the bending roll diameter 16 ,

In 5 und 6 ist eine Steckbiegerichtlinie dargestellt. Das Streckbiegegerüst 17 ist mit kleinen Verformungsrollen 18 ausgerüstet. Hierdurch werden Streckgrade von zum Beispiel 2 bei Bandzügen von 10% der Material-Streckgrenze x Bandquerschnitt erreicht. Dies führt zu erheblichen Restspannungen. Da mit dem Linearantrieb Bandzüge bis zu 6.000 kN erzeugt werden können, ist eine Optimierung zwischen Kosten und Restspannungen möglich.In 5 and 6 a Steckbiegerichtlinie is shown. The stretch bender 17 is with small deformation rolls 18 equipped. As a result, stretching rates of, for example, 2 band widths of 10% of the material yield strength x band cross section can be achieved. This leads to considerable residual stresses. Since belt drives up to 6,000 kN can be produced with the linear drive, an optimization between costs and residual stresses is possible.

Das BFI (Betriebsforschungsinstitut der deutschen Wissenschaft, Düsseldorf) empfiehlt einen Bandzug von mindestens 70% Streckgrenze x Bandquerschnitt.The BFI (Betriebsforschungsinstitut der deutschen Wissenschaft, Dusseldorf) recommends a strip tension of at least 70% yield strength x band cross section.

In 7 und 8 ist ein Walzwerk 18 dargestellt. Es sind relativ große Walzrollen 19 dargestellt, um nur eine geringe Verformung durch das Walzen, zum Beispiel 1%, zu bewirken. Gleichzeitig wird ein Bandzug von 99% Streckgrenze x Bandquerschnitt erzeugt. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das Fließen des Metallbandes nur im Walzspalt erfolgt. Durch den Bandzug mittels Linearantrieb ohne Biegerollen, in Kombination mit dem Walzen, werden Restspannungen vermieden.In 7 and 8th is a rolling mill 18 shown. They are relatively large rolling rolls 19 shown to cause only a slight deformation by rolling, for example, 1%. At the same time a strip tension of 99% yield strength x band cross-section is generated. This arrangement has the advantage that the flow of the metal strip takes place only in the nip. The belt tension by means of linear drive without bending rollers, in combination with the rolling, residual stresses are avoided.

Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, dass mir dem Linearantrieb 6 der Bandlauf geregelt wird. Gleichzeitiger wird eine Säbelreduzierung erreicht. Die Walzrollen bieten einen Festpunkt. Das zusätzlich Verformen zur Säbelreduzierung wird hierdurch erleichtert. Zur Kostenoptimierung kann der Bandzug reduziert werden, bei gleichzeitiger Verringerung des Walzdurchmessers 19.This arrangement has the further advantage that me the linear drive 6 the tape run is regulated. Simultaneously, a saber reduction is achieved. The rollers provide a benchmark. The additional deformation for saber reduction is thereby facilitated. For cost optimization, the strip tension can be reduced while reducing the rolling diameter 19 ,

In 9 und 10 ist ein Walzwerk dargestellt, dessen wesentliche Aufgabe die Reduzierung der Banddicke, um zum Beispiel 30%, ist. Wird vor das Walzwerk der Linearantreib 6 und auslaufseitig der Linearantreib 8 angeordnet, kann beidseitig ein sehr hoher Bandzug erzeugt werden, durch den die Verformung wesentlich gesteigert werden kann. Der Verformungprozess kann so weit idealisiert werden, dass das Richten des Bandes in weiteren Bearbeitungsschritten für einen Teil der Bandfertigung entfallen kann.In 9 and 10 a rolling mill is shown whose main task is to reduce the strip thickness by, for example, 30%. Is the linear drive in front of the rolling mill 6 and on the outlet side the linear drive 8th arranged, a very high band tension can be generated on both sides, through which the deformation can be significantly increased. The deformation process can be so far idealized that the straightening of the strip can be omitted in further processing steps for a part of the strip production.

Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, dass mir dem Linearantrieb 6 der Bandlauf geregelt wird. Gleichzeitiger wird eine Säbelreduzierung erreicht. Die Walzrollen bieten einen Festpunkt. Das zusätzlich Verformen zur Säbelreduzierung wird hierdurch erleichtert.This arrangement has the further advantage that me the linear drive 6 the tape run is regulated. Simultaneously, a saber reduction is achieved. The rollers provide a benchmark. The additional deformation for saber reduction is thereby facilitated.

In 11 und 12 zeigt einen Streckbiegerichtprozess in einer Querteilanlage. Es ist in diesem Beispiel nur Der Linearantreib 8 vorhanden. Hierbei handelt es sich um eine Einfachläsung mit eingechränkten Effekten. Die Rückzüge müssen durch den Abwickelhaspel und durch die Richtmaschine 22 aufgebracht werden. Die Antriebe können für die Richtmaschine entfallen, wenn genügend Rückzug durch die Verformungsarbeit und den Abwickelhaspel aufgebracht werden können. Diese Funktion steht im Widerspruch zu den möglichst grossen Durchmessern der Richtrollen, um Restspannungen zu reduzieren. Diese Anordnung hat den weiteren Vorteil, dass mir dem Linearantrieb 8 der Bandlauf geregelt wird. Gleichzeitiger wird eine Säbelreduzierung erreicht. Die Richtrollen bieten einen Festpunkt. Das zusätzliche Verformen zur Säbelreduzierung wird hierdurch erleichtert. Ein weiterer Effekt besteht darin, das die Banlaufregelung so gestaltet werden kann, dass das Metallband rechtwinklig der Querteilschere zugeührt werden kann.In 11 and 12 shows a stretch bending process in a transverse plant. In this example, it is just the linear drive 8th available. This is a simple solution with limited effects. The retreats must pass through the decoiler and through the straightening machine 22 be applied. The drives can be omitted for the straightening machine, if sufficient retraction can be applied by the deformation work and the decoiler. This function is in conflict with the largest possible diameters of the straightening rollers in order to reduce residual stresses. This arrangement has the further advantage that me the linear drive 8th the tape run is regulated. Simultaneously, a saber reduction is achieved. The straightening rollers provide a fixed point. The additional deformation for saber reduction is thereby facilitated. Another effect is that the anti-roll control can be designed so that the metal strip can be fed at right angles to the transverse dividing shear.

Claims

Device and method for straightening metal strips with at least one linear drive ( 6 . 8th ) with which the metal strip is subjected to a stretch or stretch bending or stretch rolling deformation, wherein at least one strip running control ( 4 . 5 . 24 ) is present and two Bandzugmessungssysteme for a linear drive is present, characterized in that the position of the metal strip is corrected to the system axis

Apparatus according to claim 1, characterized in that the tape drive of the linear actuator is moved over a radius.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a strip running control of Linarantriebe is used for targeted Bandzugverteilung

Apparatus according to claim 1-3, characterized in that a Bandzugmessung takes place on the linear metal strip.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measurements from the inspection 3 for targeted Bandzugverteilung by pivoting the linear drive 6 is used.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measurements from the inspection 11 for targeted Bandzugverteilung by pivoting the linear drive 8th is used.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stretch straightening by large bending rollers 16 the flow path is determined.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stretch straightening by a low rolling 19 the flow line is determined.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stretching takes place at a high degree of deformation by the rolling.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Fulcrum for the roll control is arranged on the outlet side of the linear drive.