DE102011104665A1 - Press, has drive assembly whose coupling unit, flywheel drive and flywheel motor are replaced by servomotor that is coupled with brake unit of assembly, where motor shaft of servomotor is coupled with drive shaft in translation-free manner - Google Patents

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    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

Abstract

The press (1) has a drive assembly whose coupling unit, flywheel drive and flywheel motor are replaced by a servomotor (13) e.g. electric or hydraulic servomotor. The servomotor is coupled to a brake unit (7) of the drive assembly through a drive shaft (11). A motor shaft (14) of the servomotor is connected with the drive shaft in translation-free manner, where the motor shaft and the drive shaft comprise a common rotational axis (d). The brake unit is operated in closed-loop control cooperation with the servomotor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a press according to the preamble of claim 1.

Aus der WO 2008/149171 A1 ist eine Presse bekannt, welche eine Antriebsanordnung, ein Pressengetriebe, einen Pleuel- oder Gelenkantrieb und einen Stößel umfasst, wobei die Antriebsanordnung eine Bremseinheit, eine Kupplungseinheit, einen Schwungradantrieb, einen Schwungradmotor und eine Antriebswelle umfasst. Gemäß der WO 2008/149171 A1 wird diese Presse mit einem Servoantrieb nachgerüstet, welcher zusätzlich zu dem vom Schwungradmotor angetriebenen Schwungradantrieb auf das Pressengetriebe wirkt. Nachteilig an einer derartigen Nachrüstung einer Presse ist, dass hierdurch auch ein hoher Nachrüstaufwand bezüglich der Regelungstechnik entsteht, da auch die bereits vorhandene Komponenten, nämlich der Schwungradantrieb, der Schwungradmotor und die Kupplungseinheit in zufrieden stellender Weise und vorschriftskonform an die für den Servoantrieb vorgesehene Regelung angepasst werden müssen. Insgesamt wird die nachgerüstete Maschine dadurch komplexer und somit aufwändiger in der Wartung und grundsätzlich fehleranfälliger.From the WO 2008/149171 A1 a press is known, which comprises a drive assembly, a press gear, a connecting rod or joint drive and a plunger, wherein the drive assembly comprises a brake unit, a clutch unit, a flywheel drive, a flywheel motor and a drive shaft. According to the WO 2008/149171 A1 this press is retrofitted with a servo drive which acts on the press gear in addition to the flywheel drive driven by the flywheel motor. A disadvantage of such a retrofit of a press is that this results in a high retrofit effort in terms of control technology, since even the existing components, namely the flywheel drive, the flywheel motor and the clutch unit adapted in a satisfactory manner and in accordance with the regulations provided for the servo drive control Need to become. Overall, the retrofitted machine is thus more complex and thus more complex in terms of maintenance and generally error-prone.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Presse vorzuschlagen, bei welcher der Aufwand für die Nachrüstung und die Folgekosten trotz der Einführung modernster Technik auf ein Minimum begrenzt werden.It is an object of the invention to provide a press, in which the cost of retrofitting and follow-up costs are limited to a minimum despite the introduction of the latest technology.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the features of the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. In the dependent claims advantageous and expedient developments are given.

Bei der erfindungsgemäßen Presse sind die Kupplungseinheit, der Schwungradantrieb und der Schwungradmotor durch einen Servomotor ersetzt, wobei der Servomotor über die Antriebswelle an die Bremseinheit angekuppelt ist. Durch einen vollständigen Ersatz der Kupplungseinheit, des ein Schwungrad umfassenden Schwungradantriebs und des Schwungradmotors wird die Nachrüstung und Modernisierung einer vorhandnen Presse dadurch wesentlich vereinfacht, dass darauf verzichtet werden kann, die alten Bauteile Kupplungseinheit, Schwungradantrieb und Schwungradmotor weiterhin zu warten und dass darauf verzichtete werden kann, diese auf das regelungstechnische Niveau des neuen Servomotors anzupassen. Hierdurch kann insbesondere auf eine zeitintensive Installation von Sensoren verzichtet werden. Kern der Erfindung ist es, die Presse durch die Nachrüstung bzw. Modernisierung nicht nur, wie üblich, leistungsfähiger und vielseitiger zu machen, sondern deren Aufbau zu vereinfachen und hierdurch durch eine geringere Ausfallwahrscheinlichkeit auch eine höhere Verfügbarkeit der Presse zu erreichen.In the press according to the invention, the coupling unit, the flywheel drive and the flywheel motor are replaced by a servomotor, wherein the servomotor is coupled via the drive shaft to the brake unit. Through a complete replacement of the clutch unit, the flywheel drive comprising a flywheel and the flywheel motor, the retrofitting and modernization of a existing press is substantially simplified by the fact that it can be waived to continue to service the old components clutch unit, flywheel drive and flywheel motor and that can be waived to adapt them to the control level of the new servomotor. As a result, in particular a time-consuming installation of sensors can be dispensed with. The core of the invention is to make the press by retrofitting or modernization not only, as usual, more powerful and versatile, but to simplify their structure and thereby achieve a lower probability of failure and a higher availability of the press.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, die Motorwelle des Servomotors übersetzungsfrei mit der Antriebswelle zu verbinden, wobei die Motorwelle und die Antriebswelle insbesondere eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Hierdurch kann auf wartungsbedürftige Zusatzbauteile wie zum Beispiel ein Übersetzungsgetriebe verzichtet werden.Furthermore, the invention provides, without translation to connect the motor shaft of the servo motor with the drive shaft, wherein the motor shaft and the drive shaft in particular have a common axis of rotation. As a result, can be dispensed with requiring additional components such as a transmission gear.

Die Erfindung sieht auch vor, die Bremseinheit und den Servomotor regelungstechnisch aufeinander abzustimmen, wobei der Servomotor bevorzugt zur Umwandlung von nicht benötigter, in der Presse vorhandener Bewegungsenergie in insbesondere elektrische Energie verwendet wird und wobei mit der Bremseinheit insbesondere nur im Notfall gebremst wird und/oder insbesondere nur diejenige Bewegungsenergie in Wärme umgewandelt wird, welche das Leistungsvermögen bzw. Umwandlungsvermögen bzw. Bremsvermögen des Servomotors übersteigt. Hierdurch ist es möglich, mit den vorhandnen Komponenten eine maximale Optimierung der Energiebilanz der Presse zu erreichen.The invention also provides to coordinate the brake unit and the servo motor control technology, wherein the servo motor is preferably used to convert unneeded, present in the press kinetic energy in particular electrical energy and being slowed down with the brake unit in particular only in an emergency and / or In particular, only that kinetic energy is converted into heat, which exceeds the capacity or braking capacity of the servomotor. This makes it possible to achieve a maximum optimization of the energy balance of the press with the existing components.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante sieht die Erfindung vor, den Servoantrieb als elektrischen Servoantrieb auszubilden. Durch die Wahl eines derartigen Servoantriebs kann im Bremsbetrieb elektrische Energie ins das Netz zurückgespeist oder anderen Verbrauchern zur Verfügung gestellt werden.According to a first embodiment, the invention provides to form the servo drive as an electric servo drive. By selecting such a servo drive, electrical energy can be fed back into the network or made available to other consumers during braking operation.

Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante sieht die Erfindung vor, den Servoantrieb als hydraulischen Servoantrieb auszubilden. Die Verwendung eines hydraulischen Servoantriebs bietet sich an, wenn an der Presse oder an benachbarten Maschinen weitere leistungsstarke hydraulische Antriebskomponenten vorhanden sind, die so dimensioniert bzw. so ausgelastet sind, dass auch der nachgerüstete hydraulische Servomotor von einer vorhandnen Hydraulikpumpe versorgt werden kann.According to a second embodiment, the invention provides to form the servo drive as a hydraulic servo drive. The use of a hydraulic servo drive is useful when there are other high-performance hydraulic drive components on the press or on neighboring machines that are dimensioned or loaded so that the retrofitted hydraulic servomotor can also be supplied by an existing hydraulic pump.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are described in the drawing with reference to schematically illustrated embodiments.

Hierbei zeigt:Hereby shows:

1: eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Presse mit Schwungradantrieb und 1 : A schematic representation of a known from the prior art press with flywheel drive and

2: eine erfindungsgemäß umgerüstete Presse. 2 : a press retrofitted according to the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Presse 1 mit Schwungradantrieb 2. Hierbei umfasst die Presse 1 eine Antriebsanordnung 3, ein Pressengetriebe 4, einen Pleuel- oder Gelenkantrieb 5 und einen Stößel 6, wobei die Antriebsanordnung 3 eine Bremseinheit 7, eine Kupplungseinheit 8, den erwähnten Schwungradantrieb 2, welcher ein Schwungrad 9 umfasst, einen Schwungradmotor 10 und eine Antriebswelle 11 umfasst. Die Bremseinheit 7 ist auf der Antriebswelle 11 angeordnet und die Antriebswelle 11 treibt mit einem auf ihr angeordneten Antriebszahnrad 12 das Pressengetriebe 4 an. Dieses wirkt über den Pleuel- oder Gelenkantrieb 5, welcher alternativ auch durch jeden anderen vergleichbaren Antrieb gebildet sein kann, auf den Stößel 6, welcher die Umformarbeit an einem nicht dargestellten Werkstück leistet. The 1 shows a schematic representation of a known from the prior art press 1 with flywheel drive 2 , This includes the press 1 a drive arrangement 3 , a press gearbox 4 , a connecting rod or joint drive 5 and a pestle 6 wherein the drive assembly 3 a brake unit 7 , a coupling unit 8th , the mentioned flywheel drive 2 , which is a flywheel 9 includes a flywheel motor 10 and a drive shaft 11 includes. The brake unit 7 is on the drive shaft 11 arranged and the drive shaft 11 drives with a drive gear arranged on it 12 the press gearbox 4 at. This acts via the connecting rod or joint drive 5 , which may alternatively be formed by any other comparable drive, on the plunger 6 , which performs the forming work on a workpiece, not shown.

In der 2 ist die aus der 1 bekannte Presse 1 nun im erfindungsgemäß umgerüsteten Zustand dargestellt. Hierzu wurden die Kupplungseinheit 8, der Schwungradantrieb 2 und der Schwungradmotor 10, die in der 1 gezeigt sind, dauerhaft demontiert und durch einen Servomotor 13 ersetzt, wobei die vorhandene Bremseinheit 7 der Antriebsanordnung 3 weiterverwendet und in das neue Antriebskonzept integriert ist. Der Servomotor 13 ist nun statt der bisherigen, demontierten Komponenten über die Antriebswelle 11 mit der Bremseinheit 7 verbunden. Hierzu ist der Servomotor 13 mit seiner Motorwelle 14 übersetzungsfrei mit der Antriebswelle 11 gekuppelt, wobei die Motorwelle 14 und die Antriebswelle 11 eine gemeinsame Drehachse d aufweisen. Der Servomotor 13 und die Bremseinheit 7 sind jeweils mit einer Regelungseinheit 15 verbunden, wobei die beiden Komponenten in ihrer Arbeitsweise durch die Regelungseinheit 15 aufeinander abgestimmt werden. Hierbei wird der Servomotor 13 von der Regelungseinheit 15 bezüglich der Umwandlung von nicht benötigter, im System vorhandener Bewegungsenergie bevorzugt eingesetzt und die Bremseeinheit 7 wird nur im Notfall und/oder zur Umwandlung derjenigen Bewegungsenergie in Wärme eingesetzt, welche das Bremsvermögen des Servomotors 13 übersteigt. Für die in der 2 gezeigten Komponenten, welche auch in der 1 vorhanden sind, wird auch auf die Beschreibung zur 1 verwiesen, wobei in der 2 die entsprechenden Bezugszeichen angegeben sind. Bei der entsprechend der 2 umgerüsteten Presse 1 umfasst eine Antriebsanordnung 16 nur noch die Bremseinheit 7, die Antriebswelle 11 und den Servomotor 13.In the 2 is the one from the 1 well-known press 1 now shown in accordance with the invention converted state. For this purpose, the coupling unit 8th , the flywheel drive 2 and the flywheel motor 10 in the 1 are shown, permanently dismantled and by a servomotor 13 replaced, with the existing brake unit 7 the drive assembly 3 reused and integrated into the new drive concept. The servomotor 13 is now instead of the previous, disassembled components on the drive shaft 11 with the brake unit 7 connected. This is the servomotor 13 with its motor shaft 14 translation-free with the drive shaft 11 coupled, with the motor shaft 14 and the drive shaft 11 have a common axis of rotation d. The servomotor 13 and the brake unit 7 are each with a control unit 15 connected, the two components in their operation by the control unit 15 be coordinated with each other. This is the servomotor 13 from the control unit 15 with regard to the conversion of unneeded, existing in the system kinetic energy preferably used and the brake unit 7 is used only in an emergency and / or to convert those kinetic energy into heat, which is the braking power of the servomotor 13 exceeds. For those in the 2 shown components, which also in the 1 are also available on the description for 1 referenced, wherein in the 2 the corresponding reference numerals are given. In accordance with the 2 converted press 1 includes a drive assembly 16 only the brake unit 7 , the drive shaft 11 and the servomotor 13 ,

Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not limited to illustrated or described embodiments. Rather, it includes developments of the invention within the scope of the patent claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
PressePress
22
Schwungradantriebflywheel drive
33
Antriebsanordnung der ursprünglichen PresseDrive arrangement of the original press
44
PressengetriebePress gear
55
Pleuel- oder GelenkantriebConnecting rod or joint drive
66
Stößeltappet
77
Bremseinheitbrake unit
88th
Kupplungseinheitclutch unit
99
Schwungradflywheel
1010
Schwungradmotorflywheel motor
1111
Antriebswelledrive shaft
1212
Antriebszahnraddrive gear
1313
Servomotorservomotor
1414
Motorwellemotor shaft
1515
Regelungseinheitcontrol unit
1616
Antriebsanordnung der umgerüsteten PresseDrive arrangement of the converted press
dd
Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/149171 A1 [0002, 0002] WO 2008/149171 A1 [0002, 0002]

Claims (5)

Presse (1) umfassend eine Antriebsanordnung (3), ein Pressengetriebe (4), einen Pleuel- oder Gelenkantrieb (5) und einen Stößel (6), wobei die Antriebsanordnung (3) eine Bremseinheit (7), eine Kupplungseinheit (8), einen Schwungradantrieb (2), einen Schwungradmotor (10) und eine Antriebswelle (11) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinheit (8), der Schwungradantrieb (2) und der Schwungradmotor (10) durch einen Servomotor (13) ersetzt sind, wobei der Servomotor (13) über die Antriebswelle (11) an die Bremseinheit (7) angekuppelt ist.Press ( 1 ) comprising a drive arrangement ( 3 ), a press gear ( 4 ), a connecting rod or joint drive ( 5 ) and a pestle ( 6 ), wherein the drive arrangement ( 3 ) a brake unit ( 7 ), a coupling unit ( 8th ), a flywheel drive ( 2 ), a flywheel motor ( 10 ) and a drive shaft ( 11 ), characterized in that the coupling unit ( 8th ), the flywheel drive ( 2 ) and the flywheel motor ( 10 ) by a servomotor ( 13 ) are replaced, wherein the servomotor ( 13 ) via the drive shaft ( 11 ) to the brake unit ( 7 ) is coupled. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor (13) mit seiner Motorwelle (14) übersetzungsfrei mit der Antriebswelle (11) verbunden ist, wobei die Motorwelle (14) und die Antriebswelle (11) insbesondere eine gemeinsame Drehachse (d) aufweisen.Press according to claim 1, characterized in that the servomotor ( 13 ) with its motor shaft ( 14 ) without translation with the drive shaft ( 11 ), the motor shaft ( 14 ) and the drive shaft ( 11 ) in particular have a common axis of rotation (d). Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (7) in regelungstechnischer Abstimmung mit dem Servomotor (13) betrieben wird, derart, dass der Servomotor (13) bevorzugt zur Umwandlung von nicht benötigter Bewegungsenergie verwendet wird und die Bremseinheit (7) insbesondere nur im Notfall zum Einsatz kommt und/oder nur diejenige Bewegungsenergie in Wärme umwandelt, welche das Brems- bzw. Umwandlungsvermögen des Servomotors (13) übersteigt.Press according to one of the preceding claims, characterized in that the brake unit ( 7 ) in control engineering coordination with the servomotor ( 13 ) is operated such that the servomotor ( 13 ) is preferably used for the conversion of unnecessary kinetic energy and the brake unit ( 7 ) is used in particular only in an emergency and / or converts only that kinetic energy into heat, which the braking or conversion capacity of the servomotor ( 13 ) exceeds. Presse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (13) als elektrischer Servoantrieb (13) ausgebildet ist.Press according to one of the preceding claims, characterized in that the servo drive ( 13 ) as an electric servo drive ( 13 ) is trained. Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (13) als hydraulischer Servoantrieb (13) ausgebildet ist.Press according to one of claims 1 to 3, characterized in that the servo drive ( 13 ) as a hydraulic servo drive ( 13 ) is trained.
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