DE102011104493A1 - Method for controlling belt pretensioner and adjusting drive acting on interior part, involves forming belt pretensioner as high speed-belt pretensioner that is acted on belt band of safety belt system of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Gurtstraffers und eines auf ein Innenraumteil wirkenden Verstellantriebs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a belt tensioner and an adjusting drive acting on an interior part with the features of the preamble of
Sicherheitsgurtsysteme, welche heute üblicherweise in Fahrzeugen verbaut werden, umfassen ein am Fahrzeug befestigtes Gurtband mit einer – oftmals verschiebbar – am Gurtband befestigten Steckzunge. Die Steckzunge wird beim Angurten eines Insassen des Fahrzeuges in ein am Fahrzeug befestigtes Gurtschloss des Sicherheitsgurtsystems vollständig eingesteckt, wodurch das Gurtschloss verriegelt und damit die Steckzunge im Gurtschloss fixiert, was in der Regel durch eine lösbare, formschlüssige Verbindung zwischen der Steckzunge und dem Gurtschloss erfolgt. Beim Abschnallen des Insassen wird das Gurtschloss etwa durch Drücken einer Entriegelungstaste entriegelt, wobei die Steckzunge etwa durch Lösen der formschlüssigen Verbindung freigegeben wird und aus dem Gurtschloss entfernt werden kann.Safety belt systems, which are usually installed in vehicles today, include a vehicle-mounted webbing with a - often slidably - attached to the webbing tongue. The tongue is completely plugged when Angurten an occupant of the vehicle in a fastened to the vehicle buckle of the safety belt system, whereby the buckle locks and thus fixes the tongue in the buckle, which is usually done by a releasable, positive connection between the tongue and the buckle. When unbuckling the occupant, the buckle is unlocked as by pressing a release button, the tongue is released as by releasing the positive connection and can be removed from the buckle.
Übliche Sicherheitsgurtsysteme verfügen über einen Mechanismus zum automatischen Aufwickeln des losen Gurtbandes auf eine Gurtaufwickelrolle, welche auf einer Gurtspule angeordnet ist. Durch das automatische Aufwickeln wird erreicht, dass der angelegte Gurt locker am Körper eines Insassen anliegt und bei Nichtgebrauch des Sicherheitsgurts auf der Gurtaufwickelrolle aufgerollt ist. Das Abwickeln des Gurts von der Gurtaufwickelrolle geschieht gegen ein Drehmoment, welches von einer Rückzugsfeder erzeugt wird, und ist auch bei angelegtem Gurt möglich, um dem Insassen eine weitgehend freie Bewegung zu ermöglichen.Conventional safety belt systems have a mechanism for automatically winding the loose webbing on a Gurtaufwickelrolle, which is arranged on a belt reel. The automatic winding ensures that the applied belt loosely rests against the body of an occupant and is rolled up on the Gurtaufwickelrolle when not using the seat belt. The unwinding of the belt from the Gurtaufwickelrolle happens against a torque which is generated by a return spring, and is also possible with a belt on to allow the occupant a largely free movement.
Weiterhin ist üblicherweise eine Gurtauszugssperre vorhanden, welche, ausgelöst durch eine Ansteuervorrichtung mit gurtband- und fahrzeugsensitivem Sensor, bei schnellem Abwickeln des Gurts von der Gurtaufwickelrolle, ab einer vorgegebenen Beschleunigung der Gurtaufwickelrolle in Abwickelrichtung oder ab einer vorgegebenen Beschleunigung des Fahrzeugs wirksam wird und die Gurtaufwickelrolle in der dann vorliegenden Position festlegt, so dass ein Abwickeln des Gurts verhindert wird. Der hierfür vorgesehene Blockiermechanismus ist oftmals selbstsperrend gestaltet, was dazu führt, dass der Gurtauszug blockiert wird, solange eine Zugbelastung am Gurt anliegt.Furthermore, usually a Gurtauszugssperre is present, which, triggered by a drive device with webbing and vehicle-sensitive sensor, with rapid unwinding of the belt from the Gurtaufwickelrolle, from a predetermined acceleration of Gurtaufwickelrolle in unwinding or from a predetermined acceleration of the vehicle is effective and the Gurtaufwickelrolle in then determines the present position, so that unwinding of the belt is prevented. The blocking mechanism provided for this purpose is often designed to be self-locking, which means that the belt pullout is blocked as long as a tensile load is applied to the belt.
Bei vielen Sicherheitsgurtsystemen ist zudem ein Gurtstraffer vorhanden, welcher die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtsystems erhöht. Der Gurtstraffer weist einen Antrieb mit einem Energiespeicher auf, welcher zum Aktivieren des Gurtstraffers angesteuert werden kann, um mittels der gespeicherten Energie eine mechanische Vorrichtung anzutreiben. Die mechanische Vorrichtung ist mit dem Gurtband verbunden, wobei das Antreiben der mechanischen Vorrichtung das Gurtband des Sicherheitsgurtsystems strafft, indem die mechanische Vorrichtung eine Zugkraft auf das Gurtband aufbringt. Beispielsweise kann ein in einem Zylinder verschiebbar geführter Kolben mittels eines pyrotechnischen Energiespeichers angetrieben werden, wobei der Kolben in der Weise zumindest mittelbar mit dem Gurtband verbunden ist, dass der angetriebene Kolben am Gurtband zieht, wodurch das Gurtband gestrafft wird. Bei einem pyrotechnischen Energiespeicher wird beispielsweise eine chemische Substanz mittels eines Zünders zu einer exothermen Reaktion veranlasst. Bei dieser Reaktion wird ein Gasstrom erzeugt, welcher die mechanische Vorrichtung antreibt. Die angetriebene Vorrichtung ist mit dem Gurtband mechanisch verbunden oder mit diesem mechanisch verbindbar, beispielsweise über eine Kupplung. Über diese Verbindung übt die mechanische Vorrichtung auf das Gurtband eine Zugkraft aus. Aufgrund dieser Zugkraft wird das Gurtband des Sicherheitsgurtsystems gestrafft.In many safety belt systems also a belt tensioner is available, which increases the protective effect of the safety belt system. The belt tensioner has a drive with an energy store, which can be activated to activate the belt tensioner in order to drive a mechanical device by means of the stored energy. The mechanical device is connected to the webbing, wherein the driving of the mechanical device tightens the webbing of the seatbelt system by applying a tensile force to the webbing by the mechanical device. For example, a displaceably guided in a cylinder piston can be driven by means of a pyrotechnic energy storage, wherein the piston is at least indirectly connected to the webbing, that the driven piston pulls on the webbing, whereby the webbing is tightened. In a pyrotechnic energy storage, for example, a chemical substance is caused by means of a detonator to an exothermic reaction. In this reaction, a gas flow is generated, which drives the mechanical device. The driven device is mechanically connected to the belt or mechanically connected thereto, for example via a coupling. About this connection, the mechanical device exerts on the webbing a tensile force. Due to this tensile force, the webbing of the seat belt system is tightened.
Nach einer Straffung des Gurtbandes mittels eines aktivierten Gurtstraffers kann der Fall eintreten, dass aufgrund eines gurtbandsensitiven Sensors oder eines fahrzeugsensitiven Sensors die Gurtauszugssperre wirksam wurde. Beispiele für gurtbandsensitive Sensoren sind ein mechanischer Fliehkraftsensor im Gurtaufrollmechanismus, ein elektromechanischer Fliehkraftsensor und ein elektronischer Gurtauszugssensor, welcher die Auszugsgeschwindigkeit des Gurtbandes oder dessen Beschleunigung erfasst. Insbesondere kann ein gurtbandsensitiver Sensor dann ansprechen, wenn nach einer Gurtstraffung das gestraffte Gurtband unter einer Zugbelastung steht. Diese Zugbelastung des gestrafften Gurtbandes ist insbesondere abhängig von der Stärke der zuvor erfolgten Straffung. Durch diese Zugbelastung kann Gurtband von der Gurtaufwickelrolle abgewickelt werden. Erfolgt das Abwickeln des Gurtbandes zu schnell, so spricht der gurtbandsensitive Sensor an und die Gurtauszugssperre wird wirksam. Ist die Gurtauszugssperre wirksam, so ist es nicht mehr möglich das gestraffte Gurtband abzuwickeln und die Bewegungsfreiheit der Insassen ist stark eingeschränkt.After a tightening of the strap by means of an activated belt tensioner, it may happen that the belt pull-out lock became effective due to a belt-sensitive sensor or a vehicle-sensitive sensor. Examples of belt-sensitive sensors are a mechanical centrifugal force sensor in the belt retractor, an electro-mechanical centrifugal force sensor and an electronic belt pullout sensor, which detects the speed of the webbing or its acceleration. In particular, a belt-sensitive sensor can then respond if, after a belt tightening, the tightened strap is under a tensile load. This tensile load of the tightened webbing is particularly dependent on the strength of the previous tightening. By this tensile load webbing can be unwound from the Gurtaufwickelrolle. If the unwinding of the webbing is too fast, the belt-sensitive sensor responds and the belt-pull-out lock becomes effective. If the belt pullout is effective, it is no longer possible to handle the streamlined webbing and the freedom of movement of the occupants is severely limited.
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Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung der Entriegelung eines Gurtschlosses eines Sicherheitsgurtsystems.The object of the invention is to improve the unlocking of a buckle of a safety belt system.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.This object is solved by the features of
Das erfindungsgemäße Verfahren beschreibt die Ansteuerung eines Gurtstraffers und eines auf ein Innenraumteil wirkenden Verstellantriebs, wobei der Gurtstraffer ein auf das Gurtband eines Sicherheitsgurtsystems eines Fahrzeugs wirkender Hochleistungs-Gurtstraffer ist. Das Verfahren sieht vor, dass eine Steuereinheit während des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs sensorielle Daten hinsichtlich eines Unfallereignisses auswertet und bei Eintritt des Unfallereignisses zunächst den Hochleistungs-Gurtstraffer zur Erhöhung einer Zugkraft des Gurtbandes ansteuert. Danach steuert die Steuereinheit den Verstellantrieb des verstellbaren Innenraumteils derart an, dass die Zugkraft des Gurtbandes reduziert wird.The method according to the invention describes the actuation of a belt tensioner and an adjusting drive acting on an interior part, wherein the belt tensioner is a high-performance belt tensioner acting on the belt webbing of a safety belt system of a vehicle. The method provides that a control unit evaluates sensor data regarding an accident event during the driving operation of a vehicle and, when the accident event occurs, first of all activates the high-performance belt tensioner to increase a tensile force of the belt. Thereafter, the control unit controls the adjustment of the adjustable interior part such that the tensile force of the webbing is reduced.
In einer alternativen oder ergänzenden Ausführung steuert die Steuereinheit den Verstellantrieb mittels einer weiteren Steuereinheit an, wobei die Steuereinheit die weitere Steuereinheit in der Weise ansteuert, dass die weitere Steuereinheit den Verstellantrieb ansteuert. Die Steuereinheit steuert den Verstellantrieb des verstellbaren Innenraumteils also mittelbar über die zumindest eine weitere Steuereinheit an.In an alternative or supplementary embodiment, the control unit controls the adjustment drive by means of a further control unit, wherein the control unit controls the further control unit in such a way that the further control unit controls the adjustment drive. The control unit thus controls the adjusting drive of the adjustable interior part indirectly via the at least one further control unit.
Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Airbag-Steuergerät sein, welches Rückhaltesysteme wie Airbags oder Gurtstraffer ansteuern kann, wobei das Airbag-Steuergerät sensorielle Daten etwa zumindest eines Beschleunigungssensors während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs auswertet, um das Unfallereignis des Fahrzeugs zu erkennen, wie beispielsweise einen Aufprall des Fahrzeugs auf ein Hindernis. Wertet die Steuereinheit in einer alternativen oder ergänzenden Ausführung sensorielle Daten einer die Umgebung des Fahrzeuges erfassende Umfeldsensorik aus, kann das Steuergerät auch einen kurz bevorstehenden Unfall des Fahrzeuges erkennen.The control unit may, for example, be an airbag control unit which can actuate restraint systems such as airbags or seatbelt pretensioners, wherein the airbag control unit evaluates sensor data about at least one acceleration sensor during the driving operation of the vehicle in order to detect the accident event of the vehicle, for example an impact of the vehicle Vehicle on an obstacle. If the control unit evaluates sensor data of an environmental sensor system detecting the surroundings of the vehicle in an alternative or supplementary embodiment, the control unit can also recognize a car accident that is imminent.
Erkennt die Steuereinheit das Unfallereignis, steuert sie bei Eintritt des Unfallereignisses, also kurz davor, zu Beginn oder während des Unfallereignisses, den auf das Gurtband wirkenden Hochleistungs-Gurtstraffer an, um die Zugkraft des Gurtbandes zu erhöhen. Durch die erhöhte Zugkraft des Gurtbandes wird das Gurtband gestrafft und legt sich enger an einen durch das Sicherheitsgurtsystem gesicherten Insassen an. Je enger das Gurtband am Insassen anliegt, desto frühzeitiger wird der Insasse bei einer unfallbedingten Verzögerung des Fahrzeugs vom Gurtband zurückgehalten, wodurch unfallbedingte Belastungen des Insassen reduziert werden können. Das Straffen des Gurtbandes erfolgt bei dem Hochleistungs-Gurtstaffer stärker oder kann länger wirken als bei einem konventionellen Gurtstraffer, welcher beim Straffen mit geringerer Kraft oder kürzer an dem Gurtband zieht. Die Verwendung eines Hochleistungs-Gurtstraffers ist insbesondere für ein voranstoßendes Rückhaltesystem (PRE-PULSE) vorteilhaft, welches auf den Insassen des Fahrzeugs eine Kraft oder einen Impuls einleitet, bevor auf den Insassen eine über das Fahrzeug übertragene, unfallbedingte Kraft oder ein über das Fahrzeug übertragener, unfallbedingter Impuls einwirkt. Ein Ausführungsbeispiel für den Hochleistungs-Gurtstraffer ist in der
Der Hochleistungs-Gurtstraffer kann die Zugkraft prinzipiell – je nach Ausführung – konstruktiv vorbestimmt etwa über einen am Fahrzeug befestigten Endbeschlag des Gurtbandes, über das Gurtschloss oder über eine das Gurtband aufrollende Gurtaufwickelrolle in das Gurtband einleiten. Die zum Straffen des Gurtbandes notwendige Gegenkraft zur durch den Hochleistungs-Gurtstraffer auf das Gurtband wirkenden Zugkraft kann beispielsweise durch einen fahrzeugfesten Endbeschlag des Gurtbandes, durch eine fahrzeugfeste Umlenkung des Gurtbandes oder durch den oder einen weiteren Gurtstraffer aufgebracht werden. Eine fahrzeugfeste Anbindung liegt auch dann vor, wenn diese Anbindung an das Fahrzeug über ein anderes am Fahrzeug befestigtes Bauteil, wie etwa über einen dem Sicherheitsgurtsystem zugeordneten Fahrzeugsitz, erfolgt. Der Fahrzeugsitz kann auch als Sitzanlage bezeichnet werden.Depending on the model, the high-performance belt tensioner can in principle be structurally predetermined, for example, by means of an end fitting of the belt fastened to the vehicle, via the belt buckle or by means of a strap that rolls up the belt Introduce the belt take-up reel into the webbing. The necessary for tightening the webbing counterforce to the force acting through the high-performance belt tensioner on the webbing tensile force can be applied for example by a vehicle-fixed end fitting of the webbing, by a vehicle-fixed deflection of the webbing or by or another belt tensioner. A vehicle-mounted connection is also present if this connection to the vehicle is made via another component fastened to the vehicle, such as via a vehicle seat assigned to the safety belt system. The vehicle seat can also be referred to as a seat system.
Die zum Straffen des Gurtbandes notwendige Gegenkraft kann auch aufgebracht werden durch eine Gurtaufwickelrolle mit einem Blockiermechanismus. Wie eingangs beschrieben, kann bei einem Sicherheitsgurtsystem mit Gurtaufwickelrolle die durch den Hochleistungs-Gurtstraffer bewirkte Zugkraft des Gurtbandes zu einer Sperrung eines Blockiermechanismus führen, wodurch ein Abwickeln des Gurtbandes von einer das Gurtband selbsttätig aufrollenden Gurtaufwickelrolle verhindert wird. Wenn der Blockiermechanismus selbstsperrend gestaltet ist, wird ein Auszug von Gurtband von der Gurtaufwickelrolle blockiert, solange eine Zugbelastung am Gurt anliegt. Wird der Gurt von dieser Zugbelastung entlastet, so wird der Blockiermechanismus in seinen nicht wirksamen Zustand zurückgeführt, in welchem Gurtband von der Gurtaufwickelrolle abgerollt werden kann.The counterforce required to tighten the webbing may also be applied by a webbing take-up reel having a blocking mechanism. As described above, in a seatbelt system with Gurtaufwickelrolle caused by the high-performance belt tensioner tensile force of the webbing can lead to blocking of a locking mechanism, whereby unwinding of the webbing is prevented by the webbing automatically rolling up Gurtaufwickelrolle. When the blocking mechanism is self-locking, an extension of webbing is blocked by the webbing take-up roll as long as a tensile load is applied to the webbing. If the belt is relieved of this tensile load, the blocking mechanism is returned to its inoperative state, in which webbing can be unrolled from the Gurtaufwickelrolle.
Da das Steuergerät als Gurtstraffer einen Hochleistungs-Gurtstraffer ansteuert, welcher im Vergleich zu konventionellen Gurtstraffern zum Straffen des Gurtbandes an dem Gurtband mit einer deutlich höheren Kraft zieht, kann die Zugkraft des Gurtbandes so hoch sein, dass eine beim Anschnallen des Insassen hergestellte lösbare, insbesondere formschlüssige, Verbindung zwischen einer am Gurtband befestigten Steckzunge und dem Gurtschloss verspannt wird, wodurch ein Entriegeln des Gurtschlosses zum Lösen der Verbindung zwischen Steckzunge und Gurtschloss und damit das Abschnallen des Insassen erschwert wird.Since the control unit activates a high-performance belt tensioner as a belt tensioner, which pulls the webbing with a significantly higher force compared to conventional belt tensioners to tighten the webbing, the tensile force of the webbing can be so high that a releasable, in particular positive connection between a strap attached to the strap tongue and the buckle is clamped, thereby unlocking the buckle to release the connection between the tongue and buckle and thus the buckling of the occupant is difficult.
Eine Verspannung der Verbindung zwischen der Steckzunge und dem Gurtschloss kann beispielsweise dazu führen, dass durch die hohe Zugkraft des Gurtbandes, welche über die Steckzunge auf das Gurtschloss wirkt, die Haftreibung zwischen gegeneinander beweglichen Bauteilen im Gurtschloss erhöht wird, wobei die Bauteile zum Entriegeln des Gurtschlosses, etwa durch Drücken einer Entriegelungstaste, gegeneinander bewegt werden müssen. Dabei ist zum Entriegeln des Gurtschlosses durch Drücken der Entriegelungstaste eine Betätigungskraft erforderlich, welche so groß sein muss, dass die zum Entriegeln des Gurtschlosses notwendige Bewegung der beweglichen Bauteile sichergestellt ist. Diese Betätigungskraft wird durch eine erhöhte Haftreibung zwischen den gegeneinander beweglichen Bauteilen erhöht, was das Entriegeln des Gurtschlosses erschwert. Eine Verspannung kann auch zu einem Verschieben der beweglichen Bauteile des Gurtschlosses führen, was zu einem Blockieren der zum Entriegeln vorgesehenen Bewegung der beweglichen Bauteile führen kann.A distortion of the connection between the tongue and the buckle, for example, lead to the high tensile force of the webbing, which acts on the tongue over the buckle, the static friction between mutually movable components in the buckle is increased, the components for unlocking the buckle , for example by pressing a release button, against each other must be moved. In this case, an actuating force is required to unlock the buckle by pressing the release button, which must be so large that the necessary to unlock the buckle movement of the moving components is ensured. This actuation force is increased by increased static friction between the mutually movable components, which makes unlocking the buckle difficult. A tension can also lead to a displacement of the movable components of the buckle, which can lead to a blocking of the intended for unlocking movement of the movable components.
Während des Unfallereignisses dient die hohe Zugkraft des Gurtbandes wie oben beschrieben der Reduzierung unfallbedingter Belastungen des Insassen durch ein am Insassen eng anliegendes Gurtband. Nach erfolgtem Unfallereignis ist es hingegen wichtig, dass das Gurtschloss leicht entriegelt werden kann. Um die oben beschriebene mögliche Verspannung der Verbindung zwischen der Steckzunge und dem Gurtschloss zu reduzieren oder aufzuheben, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Steuereinheit – nachdem sie bei Eintritt des Unfallereignisses den Hochleistungs-Gurtstraffer zur Erhöhung der Zugkraft des Gurtbandes angesteuert hat – den Verstellantrieb des verstellbaren Innenraumteils derart ansteuert, dass die Zugkraft des Gurtbandes reduziert wird. Zur Reduzierung der Zugkraft des Gurtbandes verstellt der Verstellantrieb das Innenraumteil in eine Richtung, in der das Innenraumteil einer durch die Zugkraft des Gurtbandes zumindest mittelbar einwirkenden Kraft ausweicht. Beispielsweise kann bei einem bogenförmig über das Innenraumteil verlaufenden, gestrafften Gurtband der Verstellantrieb des verstellbaren Innenraumteils in der Weise angesteuert werden, dass das Innenraumteil von dem Gurtband weg bewegt wird, damit die Zugkraft des Gurtbandes reduziert wird.During the accident event, the high tensile force of the webbing as described above is used to reduce accidental stress on the occupant by a close-fitting belt on the occupant. After the accident, however, it is important that the buckle can be easily unlocked. In order to reduce or eliminate the above-described potential distortion of the connection between the tongue and the buckle, the inventive method provides that the control unit - after it has driven the high-performance belt tensioner to increase the tensile force of the webbing at the occurrence of the accident event - the adjustment the adjustable interior part such controls that the tensile force of the webbing is reduced. In order to reduce the tensile force of the webbing, the adjusting drive adjusts the interior part in a direction in which the interior part of a force acting at least indirectly on the tensile force of the webbing escapes. For example, in an arcuately extending over the interior part, tightened webbing of the adjustment of the adjustable interior part are controlled in such a way that the interior part is moved away from the webbing, so that the tensile force of the webbing is reduced.
In einer Ausführung strafft der von der Steuereinheit angesteuerte Hochleistungs-Gurtstraffer das Gurtband zur Erhöhung der Zugkraft des Gurtbandes, indem der Hochleistungs-Gurtstraffer an zwei Stellen des Gurtbandes eine Kraft von jeweils 1000 N bis 4500 N über eine Zeitdauer von zumindest 20 ms in der Weise einleitet, dass das Gurtband zwischen den beiden Stellen auseinandergezogen wird. Beispielsweise wird die Kraft des Hochleistungs-Gurtstraffers durch beidseitige Straffung eines im Beckenbereich des Insassen verlaufenden Beckengurtes eines Sicherheitsgurtsystems eingeleitet, indem von beiden Seiten mit einer Kraft von 1000 N bis 4500 N gestrafft wird und diese Kraft entlang eines Verlagerungsweges des Insassen über eine Haltephase von mindestens 20 ms aufrecht erhalten wird. Zusätzlich kann zuvor oder gleichzeitig ein über den Brustbereich des Insassen verlaufender Schultergurt des Sicherheitsgurtsystems gestrafft werden.In one embodiment, the high performance pretensioner controlled by the control unit tightens the webbing to increase the tension of the webbing by applying a force of 1000N to 4500N to the belt pretensioner at two points of the webbing over a period of at least 20 milliseconds initiates the webbing being pulled apart between the two places. For example, the force of the high performance pretensioner is initiated by tightening a lap belt of a seat belt system in the pelvic area by tightening both sides with a force of 1000 N to 4500 N, and this force along a displacement path of the occupant over a rest period of at least 20 ms is maintained. In addition, a shoulder strap of the safety belt system running over the chest area of the occupant can be tightened previously or simultaneously.
In einer bevorzugten Ausführung steuert die Steuereinheit den Verstellantrieb nach Erkennung des Unfallereignisses mit einem vorbestimmten Zeitverzug an. Beispielsweise kann nach einem Zeitverzug von mehreren Sekunden davon ausgegangen werden, dass das Unfallereignis beendet ist. In einer Ausführung steuert die Steuereinheit zehn Sekunden nach Erkennung des Unfallereignisses den Verstellantrieb an.In a preferred embodiment, the control unit controls the adjustment drive after detection of the accident event with a predetermined Time delay. For example, after a time delay of several seconds, it can be assumed that the accident event has ended. In one embodiment, the control unit activates the adjustment drive ten seconds after detecting the accident event.
Alternativ oder ergänzend ist eine ereignisgesteuerte Ansteuerung des Verstellantriebs möglich, wobei die Steuereinheit den Verstellantrieb ansteuert, wenn erkannt wird, dass das Unfallereignis beendet ist. Eine Erkennung des Endes des Unfallereignisses kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das Airbagsteuergerät sensorielle Daten des Beschleunigungssensors über den Eintritt des Unfallereignisses hinaus auswertet und bei Unterschreitung eines Schwellwertes für die durch den Beschleunigungssensor gemessene Beschleunigung des Fahrzeugs auf das Ende des Unfallereignisses schließt. Eine alternative oder ergänzende Erkennung des Endes des Unfallereignisses kann dadurch erfolgen, dass das Airbagsteuergerät die Geschwindigkeit des Fahrzeuges auswertet und bei Stillstand des Fahrzeuges auf das Ende des Unfallereignisses schließt.Alternatively or additionally, an event-controlled actuation of the adjustment drive is possible, wherein the control unit controls the adjustment drive when it is detected that the accident event has ended. Detection of the end of the accident event can be effected, for example, by the fact that the airbag control unit evaluates sensor data of the acceleration sensor beyond the occurrence of the accident event and closes at the end of the accident event when it falls below a threshold value for the acceleration of the vehicle measured by the acceleration sensor. An alternative or additional detection of the end of the accident event can take place in that the airbag control unit evaluates the speed of the vehicle and closes at standstill of the vehicle to the end of the accident event.
Die ereignisgesteuerte Ansteuerung des Verstellantriebs kann in einer erweiterten Ausführung um einen vorbestimmten oder einen von anderen Eingangsgrößen abhängigen Zeitverzug ergänzt werden, wobei die Steuereinheit den Zeitverzug nach Erkennung des Ereignisses abwartet und nach Ablauf des Zeitverzugs den Verstellantrieb ansteuert.The event-controlled actuation of the adjustment can be supplemented in an extended version by a predetermined or dependent on other input variables time delay, the control unit waits for the delay after detection of the event and after expiration of the time delay drives the adjustment.
In einer Weiterbildung steuert die Steuereinheit zusätzlich zu dem ersten Verstellantrieb zur Verstellung des ersten Innenraumteils zumindest einen weiteren Verstellantrieb zur Verstellung eines weiteren Innenraumteils an. Hierdurch wird beispielsweise ermöglicht, dass jedes der mehreren Innenraumteile um eine jeweils geringere Wegstrecke verstellt werden kann als bei Verstellung eines einzelnen Innenraumteils, um für eine zum Entriegeln des Gurtschlosses ausreichende Reduzierung der Zugkraft des Gurtbandes zu erreichen. Durch die geringeren Wegstrecken bei der Verstellung der Innenraumteile wird etwa eine Gefahr eines Einklemmens eines Insassen des Fahrzeugs reduziert.In a further development, the control unit controls, in addition to the first adjusting drive for adjusting the first interior part, at least one further adjusting drive for adjusting a further interior part. This makes it possible, for example, that each of the plurality of interior parts can be adjusted by a smaller distance than when adjusting a single interior part in order to achieve sufficient for unlocking the buckle reduction of the tension of the webbing. Due to the shorter distances when adjusting the interior parts about a risk of trapping an occupant of the vehicle is reduced.
In einer speziellen Ausführung wird, für den Fall, dass nur ein Innenraumteil verstellt wird, der Verstellantrieb das Innenraumteil um eine Wegstrecke von maximal 30 mm verstellen, um einerseits das Risiko des Einklemmens eines Insassen beim Verstellen des Innenraumteils gering zu halten und andererseits für eine ausreichende Reduzierung der Zugkraft des Gurtbandes zu sorgen, um ein leichtes Entriegeln des Gurtschlosses zu ermöglichen.In a special embodiment, in the event that only one interior part is adjusted, the adjustment drive the interior part by a distance of a maximum of 30 mm adjusted to keep the one hand the risk of trapping an occupant when adjusting the interior part low and on the other hand for a sufficient To reduce the tension of the webbing to ensure easy unlocking of the buckle.
In einer erweiterten Ausführung wird, für den Fall, dass mehrere Innenraumteile verstellt werden, der erste Verstellantrieb das erste Innenraumteil um eine Wegstrecke von maximal 20 mm und der weitere Verstellantrieb das weitere Innenraumteil um eine Wegstrecke von maximal 20 mm verstellen. Je mehr Innenraumteile verstellt werden, desto geringer kann die maximal benötigte Verstell-Wegstrecke sein zur Reduzierung der Zugkraft des Gurtbandes, um ein leichtes Entriegeln des Gurtschlosses zu ermöglichen.In an expanded embodiment, in the event that several interior parts are adjusted, the first adjustment drive the first interior part by a distance of a maximum of 20 mm and the other adjusting the further interior part by a distance of a maximum of 20 mm. The more interior parts are adjusted, the lower can be the maximum adjustment travel required to reduce the tensile force of the webbing to allow easy unlocking of the buckle.
In einer Ausführung wird ein Innenraumteil durch eine oder mehrere Komponenten einer verstellbaren Sitzanlage oder durch ein Gurtschloss mit Positionierungsmechanik oder durch einen elektrisch verstellbaren Gurthöhenversteller gebildet. Das eine Innenraumteil ist in einer Ausführung das erste Innenraumteil. In einer alternativen Ausführung sind mehrere Innenraumteile vorhanden, welche durch eine Kombination der zuvor aufgeführten Fahrzeugkomponenten gebildet werden.In one embodiment, an interior part is formed by one or more components of an adjustable seat system or by a buckle with positioning mechanism or by an electrically adjustable Gurthöhenversteller. The one interior part is in one embodiment, the first interior part. In an alternative embodiment, a plurality of interior parts are present, which are formed by a combination of the vehicle components listed above.
Das Gurtschloss mit Positioniermechanik umfasst ein Gurtschloss, welches von der Positioniermechanik als Aktor bewegt werden kann, um beispielsweise beim Anschnallen des Insassen eine bessere Erreichbarkeit des Gurtschlosses für den Insassen zu erzielen.The buckle with positioning mechanism includes a buckle, which can be moved by the positioning mechanism as an actuator to achieve, for example, when buckling the occupant better accessibility of the buckle for the occupant.
Der elektrisch verstellbare Gurthöhenversteller ist ein Umlenker für das Gurtband, welcher durch einen elektrischen Aktor verstellt werden kann. Der Gurthöhenversteller dient etwa der Anpassung des Verlaufes des Gurtbandes über dem Schulterbereich verschieden großer Insassen. In einer üblichen Ausführung ist der Gurthöhenversteller an einer Dachsäule des Fahrzeugs befestigt.The electrically adjustable belt height adjuster is a deflector for the belt, which can be adjusted by an electric actuator. The Gurthöhenversteller serves about the adjustment of the course of the webbing over the shoulder area of different sized occupants. In a conventional embodiment, the Gurthöhenversteller is attached to a roof pillar of the vehicle.
In einer erweiterten Ausführung sind die Komponenten der verstellbaren Sitzanlage eine elektrisch in Fahrzeuglängsrichtung verstellbare Sitzanlage oder eine elektrisch höhenverstellbare Sitzfläche oder eine elektrisch verstellbare Neigung einer Sitzlehne oder elektrisch oder pneumatisch oder hydraulisch verstellbare Elemente im Bereich eines Sitzbezugs.In an extended embodiment, the components of the adjustable seat system are an electrically adjustable in the vehicle longitudinal direction seat system or an electrically height-adjustable seat or an electrically adjustable inclination of a seat back or electrically or pneumatically or hydraulically adjustable elements in the range of a seat cover.
Die verstellbare Sitzanlage ist ein Fahrzeugsitz, welcher zumindest einen ansteuerbaren Verstellantrieb aufweist zum Verstellen zumindest einer Komponente. Die elektrisch in Fahrzeuglängsrichtung verstellbare Sitzanlage ist eine übliche Komponente mit einer elektrisch antreibbaren Längsverstellung, mit welcher die Sitzanlage in Fahrzeuglängsrichtung verstellt werden kann. Eine weitere übliche Komponente ist die elektrisch höhenverstellbare Sitzfläche, auf welcher der Insasse sitzt, zur elektrisch antreibbaren Höhenverstellung der Sitzfläche in Richtung der Hochachse des Fahrzeugs. Weiterhin üblich als Komponente der verstellbaren Sitzanlage ist die elektrisch verstellbare Neigung der Sitzlehne, welche die den Insassen im Rückenbereich abstützende Lehne in ihrer Neigung bezüglich des Fahrzeugbodens elektrisch verstellen kann.The adjustable seat system is a vehicle seat, which has at least one controllable adjusting drive for adjusting at least one component. The electrically adjustable in the vehicle longitudinal direction seat system is a common component with an electrically driven longitudinal adjustment, with which the seat system can be adjusted in the vehicle longitudinal direction. Another common component is the electrically height-adjustable seat, on which the occupant sits, for electrically driven height adjustment of the seat in the direction of the vertical axis of the vehicle. Further customary as a component of the adjustable seat system is the electrically adjustable inclination of Seat back, which can electrically adjust the backrest supporting the occupant in their inclination with respect to the vehicle floor.
Pneumatisch oder hydraulisch verstellbare Elemente im Bereich eines Sitzbezuges werden beispielsweise durch eine mittels eines Fluids befüllbare Blase gebildet, welche durch den Sitzbezug abgedeckt wird. Wird die Blase mit dem Fluid, wie etwa mit Druckluft eines Kompressors, befüllt, führt dies zu einer verstärkten Abstützung des auf der Sitzanlage sitzenden Insassen. Eine verstärkte Abstützung des Insassen kann etwa als einstellbare Lordosenstütze für den Rücken des Insassen, als ein den Insassen bei Kurvenfahrten zusätzlich seitlich entgegen auftretender Fliehkräfte abstützender fahrdynamischer Sitz oder als Massageelement zum Massieren des Insassen eingesetzt werden.Pneumatically or hydraulically adjustable elements in the region of a seat cover are formed, for example, by a bladder that can be filled by means of a fluid, which is covered by the seat cover. If the bladder is filled with the fluid, such as with compressed air from a compressor, this leads to an increased support of sitting on the seat occupant. A reinforced support of the occupant can be used as an adjustable lumbar support for the back of the occupant, as the occupant during cornering additionally laterally against centrifugal forces supporting driving dynamic seat or as a massage element for massaging the occupant.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in exemplarischer Weise mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.An embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the drawings.
Dabei zeigt dieIt shows the
Figur eine symbolische Darstellung der Ansteuerung eines Gurtstraffers und eines auf ein Innenraumteil wirkenden Verstellantriebs.FIG. 1 shows a symbolic representation of the actuation of a belt tensioner and an adjusting drive acting on an interior part.
In der einzigen Zeichnung sind die zur Durchführung des Verfahrens benötigten Komponenten dargestellt und das Zusammenwirken der Komponenten. Ein Hochleistungs-Gurtstraffer
Danach steuert die Steuereinheit
In einer erweiterten Ausführung steuert die Steuereinheit
Zusätzlich zu dem einen Verstellantrieb
Das Gurtband des Sicherheitsgurtsystems verläuft von einem am Fahrzeugboden des Fahrzeugs befestigten Endbeschlag über den Beckenbereich des auf der Sitzanlage befindlichen Insassen durch eine Umlenkung an einer verschiebbar am Gurtband befestigten Steckzunge. Die Steckzunge ist in einem an der elektrisch höhenverstellbaren Sitzfläche
Eine Straffung an zwei Stellen des Gurtbandes durch den Hochleistungs-Gurtstraffer
Zehn Sekunden nach Eintritt des Unfallereignisses steuert die Steuereinheit
In anderen Worten kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden:
Insbesondere bei der Umsetzung eines voranstoßenden Rückhaltesystems (PRE-PULSE), welches auf einen Insassen eines Fahrzeugs eine Kraft oder einen Impuls einleitet, bevor auf den Insassen eine unfallbedingte Kraft oder ein unfallbedingter Impuls einwirkt, ist die Verwendung eines Hochleistungs-Gurtstraffers für ein Sicherheitsgurtsystems in dem Fahrzeug vorteilhaft. Der Hochleistungs-Gurtstraffer des Sicherheitsgurtsystems fixiert in einer Ausführung bei seiner unfallbedingten Aktivierung durch eine zeitgleiche Gurtschloss- und Gurtendbeschlagsstraffung das Becken des Insassen. Durch die gegenüber einem konventionellen Sicherheitsgurtsystem mit einem konventionellem Gurtstraffer, welcher eine geringere Kraft zum Straffen des Gurtbandes aufweist, erhöhten Kräfte zum Straffen des Gurtbandes im Beckenbereich des Insassen kann ein erhöhter Verspannungsgrad des Sicherheitsgurtsystems – insbesondere im Bereich eines Gurtschlosses des Sicherheitsgurtsystems – entstehen, was zur Folge haben kann, dass nach der Verunfallung das Abschnallen nur mit erhöhter Gurtschlossöffnungskraft möglich ist.In other words, an embodiment of the invention can be represented as follows:
In particular, in the implementation of a pre-impact restraint system (PRE-PULSE) which initiates a force or impulse on an occupant of a vehicle before an accidental force or accidental impulse is applied to the occupant, the use of a high-performance seatbelt pretensioner for a seatbelt system is known the vehicle advantageous. The high-performance seat belt pretensioner of the seat belt system fixes the occupant's pelvis in one embodiment in the event of its accidental activation by means of simultaneous belt buckle and belt end fitting tightening. By compared to a conventional seat belt with a conventional belt tensioner, which has less force to tighten the webbing, increased forces to tighten the belt in the pelvic area of the occupant increased tension of the seat belt system - especially in the belt buckle of the seat belt system - arise, resulting in Consequence can have that after the accident, the buckling only with increased Gurtschloßöffnungskraft is possible.
Es wird ein automatisches Verfahren der elektrischen Sitzanlage oder des elektrischen Gurthöhenverstellers entgegen der Verspannungsrichtung nach der Verunfallung des Fahrzeuges als eine nach einem Unfall wirksame Post-Crash-Maßnahme vorgeschlagen. Beispielsweise wird der Gurthöhenversteller nach unten oder die Sitzanlage nach hinten oder unten verstellt.It is proposed an automatic method of the electric seat system or the electric Gurthöhenverstellers against the straining direction after the accident of the vehicle as an effective post-crash post-crash measure. For example, the belt height adjuster down or the seat system is moved backwards or downwards.
Durch die vorgeschlagene Verstellung kann die Verspannung des Sicherheitsgurtsystems vorteilhaft reduziert werden, wodurch ein Abschnall- oder Rettungsvorgang wegen geringerer Gurtschlossöffnungskräfte für Insasse oder Retter erleichtert wird. Gegenüber einer mechanischen Lösung ist ein reduzierter Aufwand notwendig.The proposed adjustment, the tension of the seat belt system can be advantageously reduced, whereby a peeling or rescue operation is facilitated because of lower Gurtschlossöffnungskräfte for occupant or rescuer. Compared to a mechanical solution, a reduced effort is necessary.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1339575 B1 [0007] EP 1339575 B1 [0007]
- DE 102006061427 A1 [0008, 0015] DE 102006061427 A1 [0008, 0015]
- DE 102006045383 B3 [0009] DE 102006045383 B3 [0009]
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DE102006061427A1 (en) | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Daimler Ag | Method and belt tightening system for restraining occupants of a vehicle in an impact on an obstacle |
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2011
- 2011-06-17 DE DE201110104493 patent/DE102011104493A1/en not_active Withdrawn
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