Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung der Stirnseiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for machining the end faces of workpieces made of wood, plastic and the like according to the preamble of claim 1.
Es sind Verfahren bekannt, bei denen zwei Werkstücke aneinanderliegend mit einem Fräswerkzeug gleichzeitig bearbeitet werden. Um Ausrisse beim Austritt der Fräswerkzeuge aus den Werkstücken zu vermeiden, werden Konterhölzer eingesetzt, die seitlich an den Werkstücken anliegen und dadurch verhindern, dass an den Stirnseiten der Werkstücke beim Werkzeugaus- bzw. Werkzeugeintritt Ausrisse entstehen.There are known methods in which two workpieces are machined contiguous with a milling tool simultaneously. In order to avoid tears when the milling tools exit from the workpieces, counter woods are used, which lie laterally against the workpieces and thereby prevent tears from being formed on the end faces of the workpieces when the tools exit or enter the mold.
Es ist weiter bekannt, die aneinander liegenden Werkstücke mit einem genügenden Aufmaß in der Werkstückbreite vorzusehen, damit die bei der Stirnbearbeitung entstehenden Ausrisse durch eine anschließende Längsbearbeitung der Werkstücke weggefräst werden können. Dies bedingt jedoch einen erheblichen Abfall an dem Werkstück-Material.It is also known to provide the adjacent workpieces with a sufficient allowance in the workpiece width, so that the tears resulting from the end machining can be milled away by a subsequent longitudinal processing of the workpieces. However, this requires a considerable waste of the workpiece material.
Es ist ferner bekannt, die Werkstücke einzeln an den Stirnseiten mit einer speziellen, einrollenden Anfahrstrategie im Gleichlauf zu bearbeiten, um Ausrisse zu vermeiden. Der notwendige Werkzeugwechsel macht diese Verfahrensweise der Einzelteilbearbeitung jedoch zeitaufwändig. Die Fertigungsleistung ist dementsprechend gering.It is also known, the workpieces individually on the front sides with a special rolling start-up strategy to work in synchronization to avoid tears. However, the necessary tool change makes this procedure of item processing time-consuming. The production capacity is correspondingly low.
Es ist bekannt ( DE 34 42 466 A1 ), längliche Werkstücke einer Endprofiliermaschine zuzuführen, relativ zu einem Profilierwerkzeug in ihrer Längsrichtung zu positionieren und quer zu ihrer Längsrichtung zu fördern. Die Werkstücke werden hierbei an ihren Enden profiliert.It is known ( DE 34 42 466 A1 ) to supply elongated workpieces to an end profiling machine, to position them relative to a profiling tool in their longitudinal direction and to convey them transversely to their longitudinal direction. The workpieces are here profiled at their ends.
Bei einem anderen bekannten Verfahren ( DE 197 51 246 A1 , DE 41 079 46 A1 ) wird ein längliches Werkstück an seinen Stirnseiten mithilfe zweier Werkzeuge bearbeitet.In another known method ( DE 197 51 246 A1 . DE 41 079 46 A1 ), an elongate workpiece is machined on its faces by means of two tools.
Es ist schließlich bekannt ( DE 38 15 101 A1 ), zwei längliche Werkstücke an beide Seiten eines Anlagesteges anzudrücken und anschließend die beiden Werkstücke auf gleiche Länge zu sägen. Daran anschließend werden die Enden der beiden Werkstücke stirnseitig bearbeitet.It is finally known ( DE 38 15 101 A1 ), two elongated workpieces to be pressed on both sides of a contact bar and then sawing the two workpieces to the same length. Subsequently, the ends of the two workpieces are machined frontally.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren so auszubilden, dass eine stirnseitige Bearbeitung der Werkstücke bei hoher Fertigungsleistung, geringem Zeitaufwand, bei kompakter Maschinen- und Vorrichtungsbauweise und ohne bzw. nur mit minimalen Ausrissen einfach durchgeführt werden kann.The invention has for its object to form the generic method so that an end-side machining of the workpieces with high production capacity, low cost, in a compact machine and device construction and without or with minimal outages can be easily performed.
Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in the generic method according to the invention with the characterizing features of claim 1.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden die Werkstücke in ihrer Längsrichtung versetzt zueinander eingespannt und dann mit dem Fräswerkzeug stirnseitig bearbeitet. Infolge des versetzten Einspannens können die Werkstücke optimal stirnseitig bearbeitet werden. Das Fräswerkzeug wird hierbei weg- und zeitoptimiert so verfahren, dass mit ihm zunächst die eine Stirnseite des einen Werkstückes sowie daran anschließend die längsversetzte Stirnseite des benachbarten Werkstückes bearbeitet werden. Auf diese Weise ist eine einfache, zeitsparende und zuverlässige Stirnbearbeitung der Werkstücke sichergestellt.In the method according to the invention, the workpieces are clamped in their longitudinal direction offset from one another and then machined frontally with the milling tool. Due to the staggered clamping, the workpieces can be processed optimally on the front side. The milling tool is here weg- and time-optimized procedure so that with him first the one end face of a workpiece and then subsequently the longitudinally offset end face of the adjacent workpiece are processed. In this way, a simple, time-saving and reliable face machining of the workpieces is ensured.
Vorteilhaft ist es, wenn die Werkstücke durch das Fräswerkzeug im Gleichlauf bearbeitet werden. In diesem Falle wird ein Aussplittern des Werkstückes beim Austritt des Fräswerkzeuges zuverlässig verhindert. Durch eine solche Verfahrensweise können die Stirnseiten der Werkstücke beim Eintritt des Fräswerkzeuges mit einer einrollenden Anfahrstrategie bearbeitet werden, wobei auch hierbei das Aussplittern minimiert wird. Das Aussplittern wird somit an beiden Werkstücken vermieden bzw. minimiert.It is advantageous if the workpieces are machined by the milling tool in synchronism. In this case, chipping of the workpiece at the outlet of the milling tool is reliably prevented. By such a procedure, the front sides of the workpieces can be processed at the entrance of the milling tool with a rolling start-up strategy, which also in this case the chipping is minimized. The chipping is thus avoided or minimized on both workpieces.
Der Abstand zwischen den Werkstücken ist vorteilhaft etwa so groß wie der halbe Flugkreisdurchmesser des Fräswerkzeuges. Die Werkstücke können dadurch mit verhältnismäßig geringem Abstand nebeneinander angeordnet werden, wodurch die Bearbeitungszeit beider Werkstücke verringert und damit die Fertigungsleistung erhöht wird.The distance between the workpieces is advantageously about as large as half the circle diameter of the milling tool. The workpieces can be arranged side by side with a relatively small distance, thereby reducing the processing time of both workpieces and thus the production capacity is increased.
Vorteilhaft entspricht der Längsversatz zwischen den beiden Werkstücken ebenfalls etwa dem halben Flugkreisdurchmesser des Fräswerkzeuges.Advantageously, the longitudinal offset between the two workpieces also corresponds to about half the circle diameter of the milling tool.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur Bearbeitung beider Stirnseiten der beiden Werkstücke ein einziges Fräswerkzeug eingesetzt wird. Dann ist ein Werkzeugwechsel nicht erforderlich. Es können mit dem einzigen Fräswerkzeug alle Stirnseiten beider Werkstücke gefräst werden.It is particularly advantageous if a single milling tool is used to machine both end faces of the two workpieces. Then a tool change is not required. It can be milled with the single milling tool all front sides of both workpieces.
Bei einer solchen Verfahrensweise ist es von Vorteil, wenn das Fräswerkzeug in einer Bewegungsbahn um die Werkstücke bewegt wird. Dann können sämtliche Stirnseiten der beiden Werkstücke in einem Zuge bearbeitet werden.In such a procedure, it is advantageous if the milling tool is moved in a movement path around the workpieces. Then all faces of the two workpieces can be processed in one go.
Es ist bei einer anderen Verfahrensweise möglich, zwei Fräswerkzeuge einzusetzen, die jeweils zwei benachbarte Stirnseiten der benachbarten Werkzeuge bearbeiten. In einem solchen Fall kann die erste Stirnseite der beiden Werkstücke durch das eine Fräswerkzeug und die zweite Stirnseite dieser beiden Werkstücke gleichzeitig durch das zweite Fräswerkzeug bearbeitet werden. Durch die gleichzeitige Bearbeitung beider Stirnseiten der beiden Werkstücke ergibt sich in diesem Falle eine erhebliche Zeitersparnis. Eine solche Verfahrensweise ist dann besonders vorteilhaft, wenn an den beiden Stirnseiten der Werkstücke unterschiedliche Profile hergestellt werden sollen.It is possible with another procedure to use two milling tools, which process two adjacent end faces of the adjacent tools. In such a case, the first end side of the two workpieces by the one milling tool and the second Front side of these two workpieces are processed simultaneously by the second milling tool. The simultaneous processing of both end faces of the two workpieces results in this case a considerable time savings. Such a procedure is particularly advantageous when different profiles are to be produced at the two end faces of the workpieces.
Damit die Werkstücke in ihre exakte Lage zum Einspannen und zur anschließenden Stirnseitenbearbeitung gelangen, ist es von Vorteil, die Werkstücke mit Hilfe von Längsanschlägen zu positionieren.In order for the workpieces to reach their exact position for clamping and subsequent end face machining, it is advantageous to position the workpieces by means of longitudinal stops.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it
1 in perspektivischer Darstellung eine Spanneinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 in a perspective view a clamping device for carrying out the method according to the invention,
2 in perspektivischer Darstellung die auf einer Konsole befestigte Spanneinrichtung gemäß 1, 2 in a perspective view of the attached to a console clamping device according to 1 .
3 in perspektivischer Darstellung mehrere nebeneinander angeordnete Konsolen, auf denen jeweils eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, 3 in perspective view a plurality of juxtaposed consoles, on each of which a clamping device is provided,
4 in schematischer Darstellung und in Draufsicht zwei nebeneinander angeordnete Spanneinrichtungen, mit denen zwei Werkstücke eingespannt sind, die an ihren stirnseitigen Enden bearbeitet werden, 4 in a schematic representation and in plan view of two juxtaposed clamping devices with which two workpieces are clamped, which are machined at their front ends,
5 in perspektivischer Darstellung ein Bearbeitungswerkzeug, mit dem ein stirnseitiges Ende eines Werkstückes bearbeitet wird, 5 a perspective view of a machining tool with which a frontal end of a workpiece is processed,
6 in einer Darstellung entsprechend 4 die Bewegungsbahn des Werkzeuges bei der stirnseitigen Bearbeitung der eingespannten Werkstücke, 6 in a representation accordingly 4 the trajectory of the tool in the frontal machining of the clamped workpieces,
7 in einer Darstellung entsprechend 6 eine zweite Ausführungsform einer Spanneinrichtung. 7 in a representation accordingly 6 a second embodiment of a clamping device.
Mit der Spanneinrichtung lassen sich Werkstücke 1 für eine Bearbeitung einspannen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel können mit der Spanneinrichtung gleichzeitig zwei Werkstücke 1 eingespannt werden (4 und 6).With the clamping device can be workpieces 1 clamp for editing. In the illustrated embodiment can simultaneously with the clamping device two workpieces 1 be clamped ( 4 and 6 ).
Die Spanneinrichtung wird mit Hilfe von Klemmeinrichtungen 2 auf einer Konsole 3 festgeklemmt. Die Konsole 3 hat an ihren Längsseiten Klemmprofile 4, 5 (2), mit denen die Klemmeinrichtungen 2 zusammenwirken. Die Klemmeinrichtungen 2 haben jeweils zwei mit Abstand nebeneinander liegende Klemmfinger 6, welche die Klemmprofile 4, 5 der Konsole 3 untergreifen. Die Lage der Spanneinrichtung längs der Konsole 3 wird über (nicht dargestellte) Einstellhilfen exakt festgelegt.The clamping device is made by means of clamping devices 2 on a console 3 clamped. The console 3 has clamping profiles on its longitudinal sides 4 . 5 ( 2 ), with which the clamping devices 2 interact. The clamping devices 2 each have two spaced adjacent clamping fingers 6 which the clamping profiles 4 . 5 the console 3 under attack. The position of the clamping device along the console 3 is set exactly (not shown) setting aids.
Die Spanneinrichtung hat ein Gehäuse 7, in dem ein Antrieb für ein als Spannpratze 8 ausgebildetes Spannelement und Anschläge 9, 9', 9'', 9''' für die Werkstücke 1 untergebracht sind. Die Spannpratze 8 ist auf dem oberen Ende einer Gewindespindel 10 gelagert, die ihrerseits in einem Kolben 11 aufgenommen ist. Er ist in einem (nicht dargestellten) Zylinderrohr untergebracht, das im Gehäuse 7 angeordnet ist. Der Kolben 11 ragt nach oben aus dem Gehäuse 7. Das überstehende Ende des Kolbens 11 ist axial in einem mit dem Gehäuse 7 verbundenen Führungsring 12 geführt.The clamping device has a housing 7 in which a drive for as a clamping claw 8th trained clamping element and stops 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' for the workpieces 1 are housed. The clamping claw 8th is on the upper end of a threaded spindle 10 stored, in turn, in a flask 11 is included. It is housed in a cylinder tube (not shown) in the housing 7 is arranged. The piston 11 protrudes upwards out of the case 7 , The protruding end of the piston 11 is axially in one with the housing 7 connected guide ring 12 guided.
Mit der Gewindespindel 10 kann die Spannpratze 8 auf die Höhe des zu bearbeitenden Werkstückes 1 eingestellt werden, indem die Spannpratze 8 zusammen mit der Gewindespindel 10 in jeweils 360°-Schritten gedreht wird. Die Gewindespindel 10 bewegt sich bei dieser Anpassung der Spannpratze 8 an die Werkstückhöhe in axialer Richtung relativ zum Kolben 11. Im Führungsring 12 ist ein Rastbolzen angeordnet, der mit einem Griffstück 13 betätigt werden kann. In einer Sperrstellung greift er durch einen Schlitz am oberen Ende des Kolbens 11 in eine axial verlaufende Nut 14 der Gewindespindel 10 ein. Der Rastbolzen verhindert in der Sperrstellung ein Verdrehen des Kolbens 11 und der Gewindespindel 10. Wird der Rastbolzen mit dem Griffstück 13 in eine Freigabestellung zurückgezogen, in der er nicht mehr in die Nut 14 eingreift, lässt sich die Gewindespindel 10 mit Hilfe der Spannpratze 8 drehen. Dadurch erfolgt eine grobe Einstellung der Spannpratze 8 auf die Höhe bzw. Dicke des Werkstückes 1. Anschließend wird der Rastbolzen in seine Sperrstellung zurückgeschoben und der Kolben 11 mit Druckmedium beaufschlagt, wenn das Werkstück 1 eingespannt werden soll. Der Kolben 11 wird vorzugsweise pneumatisch betätigt, kann aber auch durch Hydraulikmedium beaufschlagt werden.With the threaded spindle 10 can the clamping claw 8th on the height of the workpiece to be machined 1 be adjusted by the clamping claw 8th together with the threaded spindle 10 is rotated in each case in 360 ° steps. The threaded spindle 10 moves with this adjustment of the clamping claw 8th to the workpiece height in the axial direction relative to the piston 11 , In the leadership ring 12 is a locking bolt arranged with a handle 13 can be operated. In a blocking position it engages through a slot at the upper end of the piston 11 in an axially extending groove 14 the threaded spindle 10 one. The locking pin prevents rotation of the piston in the locked position 11 and the threaded spindle 10 , Will the locking bolt with the handle 13 withdrawn into a release position in which he is no longer in the groove 14 engages, can the threaded spindle 10 with the help of the clamping claw 8th rotate. This results in a rough adjustment of the clamping claw 8th on the height or thickness of the workpiece 1 , Subsequently, the locking pin is pushed back into its blocking position and the piston 11 pressurized medium when the workpiece 1 should be clamped. The piston 11 is preferably pneumatically operated, but can also be acted upon by hydraulic medium.
Die Spannpratze 8 ist mit einer zentralen Schraube 15 auf der Gewindespindel 10 befestigt. Die Spannpratze 8 hat Doppel-T-Form mit zwei schmalen, parallel zueinander verlaufenden Stegen 16, 17 und einem diese Stege verbindenden Mittelstück 18. An der Unterseite der Stege 16, 17 sind Auflageleisten 19, 20 befestigt, die sich über die Länge der Stege 16, 17 erstrecken und mit denen die Spannpratze 8 auf den Werkstücken 1 aufliegt. Die Auflageleisten 19, 20 können aus einem weicheren Material bestehen, beispielsweise Gummi, Kunststoff, Kork oder Ähnlichem, damit beim Spannen die Werkstückoberfläche nicht beschädigt wird.The clamping claw 8th is with a central screw 15 on the threaded spindle 10 attached. The clamping claw 8th has double T-shape with two narrow, parallel webs 16 . 17 and a connecting these webs centerpiece 18 , At the bottom of the footbridges 16 . 17 are support strips 19 . 20 attached, extending over the length of the webs 16 . 17 extend and with which the clamping claw 8th on the workpieces 1 rests. The support strips 19 . 20 can be made of a softer material, such as rubber, plastic, cork or the like, so that during clamping the workpiece surface is not damaged.
Auf dem Gehäuse 7 sind in Bezug auf die Gewindespindel 10 diametral einander gegenüberliegend zwei Werkstückauflagen 21, 22 vorgesehen. Sie ragen in Längsrichtung sowie auch quer zu ihrer Längsrichtung über das Gehäuse 7. Dadurch steht trotz kompakter Ausbildung der Spanneinrichtung eine große Auflagefläche zur Abstützung der Werkstücke 1 zur Verfügung. Die beiden Werkstückauflagen 21, 22 sind gleich ausgebildet, jedoch spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Sie haben jeweils T-förmigen Umriss. Mit dem Fuß 23, 24 sind die Werkstückauflagen 21, 22 auf dem Gehäuse 7 befestigt. Die Stege 25, 26 der Werkstückauflagen 21, 22 stehen in Längsrichtung und in Querrichtung über das Gehäuse 7 vor.On the case 7 are in relation to the threaded spindle 10 diametrically opposite each other two workpiece supports 21 . 22 intended. They protrude in the longitudinal direction as well as transversely to the longitudinal direction of the housing 7 , As a result, despite a compact design of the clamping device is a large contact surface for supporting the workpieces 1 to disposal. The two workpiece supports 21 . 22 are the same design, but arranged mirror-symmetrically to each other. They each have T-shaped outline. With the foot 23 . 24 are the workpiece supports 21 . 22 on the case 7 attached. The bridges 25 . 26 the workpiece supports 21 . 22 are in the longitudinal direction and in the transverse direction over the housing 7 in front.
Die Werkstückauflagen 21, 22 liegen den Stegen 16, 17 der Spannpratze 8 gegenüber. Senkrecht zu den Werkstückauflagen 21, 22 sind die Anschläge 9, 9', 9'', 9''' verschiebbar angeordnet. Jeweils zwei Anschläge 9, 9' und 9'', 9''' liegen in Bezug auf die Gewindespindel 10 diametral einander gegenüber. Sie stehen nach oben in Richtung auf die Spannpratze 8 über die Werkstückauflagen 21, 22 vor und liegen im Bereich zwischen den überstehenden Enden der Stege 25, 26 der Werkstückauflagen 21, 22 sowie zwischen den Stegen 16, 17 der Spannpratze 8. Dadurch kann die Spannpratze 8 mit ihrem Mittelstück 18 beim Ausführen des Spannhubes zwischen den Anschlägen hindurch fahren. Die nebeneinander liegenden, den Werkstückauflagen 21, 22 zugeordneten Anschläge 9, 9'' und 9', 9''' sind synchron gegenläufig verstellbar. Zum Verschieben der Anschläge sind (nicht dargestellte) Antriebsspindeln vorgesehen, welche ihrerseits mit einem (nicht dargestellten) Motor antriebsverbunden sind.The workpiece supports 21 . 22 lie the webs 16 . 17 the clamping claw 8th across from. Perpendicular to the workpiece supports 21 . 22 are the stops 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' slidably arranged. Two stops each 9 . 9 ' and 9 '' . 9 ''' lie with respect to the threaded spindle 10 diametrically opposite each other. They stand up in the direction of the clamping claw 8th over the workpiece supports 21 . 22 in front and lie in the area between the protruding ends of the webs 25 . 26 the workpiece supports 21 . 22 as well as between the footbridges 16 . 17 the clamping claw 8th , This allows the clamping claw 8th with her middle piece 18 when executing the clamping stroke, drive between the stops. The adjacent, the workpiece supports 21 . 22 associated attacks 9 . 9 '' and 9 ' . 9 ''' are synchronously adjustable in opposite directions. To move the stops (not shown) drive spindles are provided, which in turn are drive-connected to a (not shown) motor.
Die Anschläge 9'', 9''' sitzen mit entsprechenden Spindelmuttern auf der Antriebsspindel. Damit die Anschläge 9'', 9''' synchron gegensinnig zueinander bewegt werden, hat die Antriebsspindel Links- und Rechtsgewindeabschnitte, auf denen die Spindelmuttern sitzen.The attacks 9 '' . 9 ''' sit with corresponding spindle nuts on the drive spindle. So that the attacks 9 '' . 9 ''' synchronously moved in opposite directions to each other, the drive spindle has left- and right-hand threaded sections on which the spindle nuts sit.
Die Spindelmuttern sind am unteren Ende von schmalen Trägern 27 vorgesehen, die sich nach oben bis geringfügig über die Werkstückauflagen 21, 22 erstrecken. An die Träger 27 schließen Anschlagstücke 28 an, die an ihren voneinander abgewandten Seiten mit einer ebenen Anschlagfläche 29 versehen sind, an denen die Werkstücke 1 anliegen können. Die Träger 27 und die Anschlagstücke 28 können einstückig miteinander ausgebildet sein; auch die Spindelmutter kann direkt als Gewinde darin integriert sein. Die Anschlagflächen 29 gehen am unteren Ende über eine Schulterfläche 30, die vorteilhaft mit geringem Abstand im Bereich oberhalb der Werkstückauflagen 21, 22 liegt, rechtwinklig in eine Außenseite 31 der Träger 27 über. Die Anschläge 9, 9', 9'', 9''' sind somit auf ihren voneinander abgewandten Seiten jeweils mit einem Absatz versehen. Dadurch ist es möglich, dass die Anschläge 9, 9', 9'', 9''' so wert verschoben werden können, dass sich die Anschlagflächen 29 im Bereich oberhalb der Werkstückauflagen 21, 22 befinden.The spindle nuts are at the lower end of narrow straps 27 provided, which go up to slightly above the workpiece supports 21 . 22 extend. To the carriers 27 Close stop pieces 28 on, on their sides facing away from each other with a flat stop surface 29 are provided, on which the workpieces 1 can be present. The carriers 27 and the stop pieces 28 can be integrally formed with each other; The spindle nut can also be directly integrated as a thread in it. The stop surfaces 29 go over a shoulder surface at the lower end 30 that are advantageous at a short distance in the area above the workpiece supports 21 . 22 lies at right angles in an outside 31 the carrier 27 above. The attacks 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' are thus provided on their sides facing away from each other with a paragraph. This makes it possible for the attacks 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' so value can be shifted that the stop surfaces 29 in the area above the workpiece supports 21 . 22 are located.
Die einander zugewandten Innenseiten 32 der Anschlagstücke 28 verlaufen in Richtung auf die Träger 27 konvergierend. Die Anschlagstücke 28 haben dadurch am freien Ende ihre geringste Breite, die in Richtung auf die Träger 27 stetig zunimmt.The facing insides 32 the stop pieces 28 run in the direction of the carrier 27 converging. The stop pieces 28 have characterized at the free end of their smallest width, in the direction of the carrier 27 steadily increasing.
Sämtliche Anschläge 9, 9', 9'', 9''' der Spannrichtung sind im Wesentlichen gleich ausgebildet. Die einander gegenüberliegenden Anschlagpaare 9, 9''; 9', 9''' sind jeweils gleich angeordnet.All attacks 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' the clamping direction are formed substantially the same. The opposing pairs of stops 9 . 9 ''; 9 ' . 9 ''' are each arranged the same.
Die Spanneinrichtung lässt sich an der Konsole 3 an jeder erforderlichen Stelle in der beschriebenen Weise mit den Klemmeinrichtungen 2 festklemmen.The clamping device can be attached to the console 3 at any required location in the manner described with the clamping devices 2 Clamp.
3 zeigt beispielhaft, dass mehrere Konsolen 3 parallel nebeneinander liegend vorgesehen sein können. Im Ausführungsbeispiel sind drei Konsolen vorgesehen, jedoch kann die Zahl der Konsolen auch kleiner oder größer sein. Auf jeder Konsole ist eine Spanneinrichtung festgeklemmt. Mehrere Konsolen werden eingesetzt, wenn längere Werkstücke 1 eingespannt werden sollen. Es ist vorteilhaft, wenn zwischen benachbarten Konsolen 3 jeweils eine Auflagehilfe 33 vorgesehen ist, auf der die Werkstücke 1 im Bereich zwischen benachbarten Konsolen 3 bei der Zuführung zu der Spanneinrichtung zusätzlich abgestützt werden können. Die Auflagehilfen 33 sind, wie 2 zeigt, beispielhaft mit jeweils zwei Zylindern 34 in der Höhe verstellbar. Dargestellt sind Doppelzylinder, mit denen die Auflagehilfen 33 drei definierte Höhenpositionen einnehmen können. Die dargestellte erste Position ist die Grundstellung in abgesenkter Lage, nachdem die Werkstücke 1 in der Spanneinrichtung gespannt sind. In dieser abgesenkten Lage sind die Werkstücke 1 zur Bearbeitung mit dem jeweiligen Werkzeug frei zugänglich. Die zweite Position wird angefahren, wenn nur ein Kolben der Doppelzylinder, und die dritte, wenn beide Kolben der Doppelzylinder ausgefahren werden. In der dritten Position liegt die Oberseite der Auflagenhilfen 33 exakt in einer Ebene mit den Werkstückauflagen 21, 22, so dass die Werkstücke 1 mühelos so in die Spanneinrichtung geschoben werden können, dass sie plan auf den Werkstückauflagen 21, 22 aufliegen und rechtwinklig an den Anschlägen 9, 9'' bzw. 9', 9''' anliegen. Die zweite Position stellt eine Zwischenstellung dar, die notwendig ist, wenn anstatt der dargestellten Spanneinrichtungen Saugspann- bzw. Vakuumspanneinrichtungen eingesetzt werden, welche geringere Höhe haben. Solche Saugspanneinrichtungen werden eingesetzt, um beispielsweise flächige Teile, wie Türblätter, zu spannen. Die Auflagehilfen 33 stehen in diesem Fall geringfügig über die Auflagefläche der Saugspanneinrichtung vor, um die Werkstücke 1 mühelos zuführen zu können. Durch die Auflagenhilfen 33 ist gewährleistet, dass die Werkstücke 1 über ihre Länge optimal abgestützt werden können. 3 shows by way of example that several consoles 3 can be provided parallel to each other lying side by side. In the embodiment, three consoles are provided, however, the number of consoles may also be smaller or larger. On each console, a clamping device is clamped. Multiple consoles are used when longer workpieces 1 should be clamped. It is beneficial if between adjacent consoles 3 each a circulation aid 33 is provided, on which the workpieces 1 in the area between neighboring consoles 3 can be additionally supported in the supply to the clamping device. The support aids 33 are like 2 shows, by way of example, each with two cylinders 34 adjustable in height. Shown are double cylinder, with which the support aids 33 three defined height positions can take. The illustrated first position is the home position in lowered position after the workpieces 1 are stretched in the clamping device. In this lowered position are the workpieces 1 freely accessible for processing with the respective tool. The second position is approached when only one piston of the double cylinder, and the third, when both pistons of the double cylinder are extended. In the third position lies the top of the pad helps 33 exactly in one plane with the workpiece supports 21 . 22 so that the workpieces 1 can easily be pushed into the clamping device so that they are flat on the workpiece supports 21 . 22 rest and at right angles to the stops 9 . 9 '' respectively. 9 ' . 9 ''' issue. The second position represents an intermediate position that is necessary if instead of the clamping devices shown Saugspann- or vacuum clamping devices are used, which have lower height. Such Saugspanneinrichtungen are used to clamp, for example, sheet-like parts, such as door leaves. The support aids 33 are in this case slightly above the bearing surface of the Saugspanneinrichtung before the workpieces 1 easy to feed. Through the pad helps 33 is guaranteed that the workpieces 1 can be supported optimally over their length.
Die Auflagehilfen 33 sind hochkant stehende Leisten, die auch dann zwischen benachbarten Konsolen 3 eingesetzt werden können, wenn diese nur mit geringem Abstand nebeneinander liegen.The support aids 33 are upstanding ledges, which are also between adjacent consoles 3 can be used if they are only a short distance apart.
Die Konsolen 3 sind vorteilhaft auf einem nicht dargestellten Maschinengestell oder -ständer quer zu ihrer Längsrichtung in Pfeilrichtung 35 verstellbar, so dass der Abstand zwischen den Konsolen an die Länge der Werkstücke 1 und deren Bearbeitung angepasst werden kann.The consoles 3 are advantageous on a machine frame or stand, not shown, transversely to its longitudinal direction in the arrow direction 35 adjustable so that the distance between the brackets to the length of the workpieces 1 and their processing can be adjusted.
Um die Werkstücke 1 für die Bearbeitung in ihrer Längsrichtung positionieren zu können, sind vorteilhaft Längsanschläge 36 (3) vorgesehen, an denen die Werkstücke 1 mit ihren in Zuführrichtung vorderen Enden anliegen. Die Längsanschläge 36 sind versenkbar, so dass die Werkstücke 1 an diesen Stirnseiten bearbeitet werden können und nach der Bearbeitung und Freigabe durch die Spanneinrichtungen weiter in Längsrichtung transportiert werden können. Die Längsanschläge 36 können maschinenfest angeordnet sein oder über bekannte, nicht dargestellte Verstelleinrichtungen individuell positioniert werden.To the workpieces 1 To be able to position for processing in their longitudinal direction, are advantageous longitudinal stops 36 ( 3 ) provided on which the workpieces 1 abut with their front ends in the feed direction. The longitudinal stops 36 are retractable, leaving the workpieces 1 can be processed on these faces and after processing and release by the clamping devices can be transported further in the longitudinal direction. The longitudinal stops 36 can be arranged fixed to the machine or individually positioned by known adjustment devices, not shown.
Mit der Spanneinrichtung können gleichzeitig vorzugsweise gleich lange und gleich hohe Werkstücke 1 bearbeitet werden, die vorzugsweise sowohl an ihren Stirnseiten als auch ihren Längsseiten das gleiche Profil haben. Solche Werkstücke mit gleichem Bearbeitungsprofil sind bei Fenstern (Rahmen und Flügel) jeweils die beiden aufrechten sowie die beiden waagerechten Rahmen- bzw. Flügelteile. Diese Werkstücke können gemeinsam gespannt und bearbeitet werden, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis ergibt, da Werkzeugwechsel eingespart werden. Zum Einspannen der beiden Werkstücke 1 ist die Spannpratze 8 vorgesehen, die mit ihren Auflageleisten 19, 20 auf dem Werkstück 1 aufliegt.At the same time, preferably equal length and equal workpieces can be produced with the clamping device 1 are processed, which preferably have the same profile both on their front sides and their long sides. Such workpieces with the same machining profile are in windows (frame and sash) respectively the two upright and the two horizontal frame or wing parts. These workpieces can be clamped and processed together, resulting in a considerable time savings, since tool changes are saved. For clamping the two workpieces 1 is the clamping claw 8th provided with their support rails 19 . 20 on the workpiece 1 rests.
Da die Anschläge 9, 9' und 9'', 9''' stufenlos verstellt werden können, können die Werkstücke 1 auf den Werkstückauflagen 21, 22 jeweils optimal so positioniert eingespannt werden, dass eine optimale Bearbeitung möglich ist. Die Werkstücke 1 können so positioniert werden, dass eine ausreichend stabile Werkstückklemmung und Werkstückauflage sichergestellt ist, so dass eine hohe Bearbeitungsqualität und -präzision erreicht wird. Mit der Gewindespindel 10 kann die Spannpratze 8 über einen ausreichend großen Höhenbereich verstellt werden, so dass unterschiedlich hohe Werkstücke 1 eingespannt werden können. Beispielsweise kann die Spannpratze 8 auf eine Werkstückhöhe von etwa 40 mm bis etwa 110 mm eingestellt werden.Because the attacks 9 . 9 ' and 9 '' . 9 ''' can be adjusted continuously, the workpieces can 1 on the workpiece supports 21 . 22 each optimally positioned so clamped that an optimal processing is possible. The workpieces 1 can be positioned to ensure a sufficiently stable workpiece clamping and workpiece support so that high machining quality and precision is achieved. With the threaded spindle 10 can the clamping claw 8th be adjusted over a sufficiently large height range, so that different high workpieces 1 can be clamped. For example, the clamping claw 8th be set to a workpiece height of about 40 mm to about 110 mm.
Die Ansteuerung der Antriebswelle, mit der die Antriebsspindeln für die Anschläge 9, 9', 9'', 9''' betätigt werden, erfolgt vorteilhaft programmgesteuert. Es ist dadurch möglich, vor der Zuführung der einzuspannenden und zu bearbeitenden Werkstücke 1 die Einspanntiefe auf die Breite der Werkstücke 1 automatisch einzustellen. Auch ist es dadurch möglich, die Konsolen 3 in Verstellrichtung 35 vorab einzustellen. Je nach Länge der einzuspannenden Werkstücke 1 wird eine entsprechende Zahl von Konsolen 3 eingesetzt, wobei deren Abstand voneinander zusätzlich einstellbar ist, vorzugsweise auch programmgesteuert. So lassen sich beispielsweise Werkstücke 1 mit kleiner Querschnittsfläche und geringer Steifigkeit optimal einspannen, ohne dass sie sich durch die Bearbeitungskräfte verformen, indem die Konsolen 3 mit den Spanneinrichtungen sehr geringen Abstand voneinander aufweisen. Außerdem ist auch sehr einfach eine örtliche Bearbeitung an der Ober- oder Unterseite der Werkstücke 1 möglich, indem die Lage der Konsolen 3 und damit die Einspannpunkte so gewählt werden, dass die Werkzeuge kollisionsfrei die Bearbeitung ausführen können. Solche Bearbeitungen sind bei Fensterkanteln beispielsweise Oliven- oder Ecklagerbohrungen. Die zwischen den Konsolen 3 vorteilhaft befindlichen Auflagehilfen 33 können ebenfalls vor Zuführen der Werkstücke 1 programmgesteuert auf die erforderliche Höhenlage positioniert werden.The drive of the drive shaft, with which the drive spindles for the stops 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' be actuated, advantageously carried out programmatically. It is thereby possible, before the supply of the workpieces to be clamped and machined 1 the clamping depth on the width of the workpieces 1 set automatically. It also makes it possible to use the consoles 3 in adjustment 35 to be set in advance. Depending on the length of the workpieces to be clamped 1 will have a corresponding number of consoles 3 used, wherein the distance from each other is additionally adjustable, preferably also programmatically. This allows, for example, workpieces 1 Clamp with a small cross-sectional area and low rigidity optimally without being deformed by the machining forces by the consoles 3 have very little distance from each other with the clamping devices. In addition, it is also very easy a local processing on the top or bottom of the workpieces 1 possible by changing the location of the consoles 3 and so that the clamping points are selected so that the tools can perform the machining without collision. For example, such operations are for window scantlings olive or Ecklagerbohrungen. The between the consoles 3 advantageous support aids 33 Also, before feeding the workpieces 1 programmatically to the required altitude.
Die Spanneinrichtung ist vorteilhaft, in Längsrichtung der Werkstückauflagen 21, 22 gesehen, nur so breit, dass auch ein kurzes Werkstück 1 eingespannt und ohne Umspannen beide Stirnseiten des Werkstückes bearbeitet werden können. Im Fensterbau beispielsweise haben solche kurzen Werkstücke 1 eine beispielhafte Länge von nur 180 mm. Durch die beiden nebeneinander angeordneten Anschläge 9, 9'' und 9', 9''' lassen sich auch die kurzen Werkstücke 1 in nur einer Spanneinrichtung in exakter Ausrichtung in ihrer Längsachse an den Anschlägen anlegen und spannen. Es ist auch möglich, nur einen breiteren Anschlag auf jeder Seite vorzusehen, an dem die Werkstücke 1 ebenso genau eingespannt werden können. Vorteilhaft weisen alle Spanneinrichtungen die beiden gegensinnig synchron positionierbaren und aus zwei nebeneinander liegenden Anschlägen bestehenden Anschlaggruppen 9, 9' und 9'', 9''' auf. Wenn immer nur lange Werkstücke bearbeitet werden sollen, welche ohnehin in mindestens zwei Spanneinrichtungen eingespannt sind, ist es ausreichend, wenn nur jeweils ein Anschlag auf jeder Seite der Spanneinrichtung vorgesehen ist, da diese Werkstücke 1 über den jeweils einen Anschlag der beiden Spanneinrichtungen genau ausgerichtet und gespannt werden.The clamping device is advantageous in the longitudinal direction of the workpiece supports 21 . 22 seen only so wide that even a short workpiece 1 clamped and can be edited without re-clamping both end faces of the workpiece. In window construction, for example, have such short workpieces 1 an exemplary length of only 180 mm. Through the two adjacent stops 9 . 9 '' and 9 ' . 9 ''' can also be the short workpieces 1 in just one tensioning device in exact alignment in its longitudinal axis at the stops create and tighten. It is also possible to provide only a wider stop on each side on which the workpieces 1 can be clamped exactly. Advantageously, all clamping devices, the two opposite synchronously positionable and consisting of two adjacent stops attacks groups 9 . 9 ' and 9 '' . 9 ''' on. If only long workpieces are to be processed, which in any case are clamped in at least two clamping devices, it is sufficient if only one stop is provided on each side of the clamping device, since these workpieces 1 be precisely aligned and stretched over the one stop each of the two clamping devices.
Da die Spanneinrichtung mit Hilfe der Klemmeinrichtungen 2 auf den Konsolen 3 befestigt wird, ist es in einfacher Weise möglich, die Spanneinrichtung bei Bedarf rasch von der Konsole 3 abzunehmen und beispielsweise gegen eine Saugspanneinrichtung oder eine andere Spanneinrichtung auszutauschen.Since the clamping device with the help of clamping devices 2 on the consoles 3 is fastened, it is easily possible, the clamping device as needed quickly from the console 3 take off and replace, for example, against a Saugspanneinrichtung or another clamping device.
Da die Anschläge in der beschriebenen Weise verstellbar sind, können sie auf unterschiedlich breite Werkstücke 1 sehr einfach eingestellt werden, so dass diese optimal eingespannt und in eingespannter Lage bearbeitet werden können.Since the stops are adjustable in the manner described, they can work on different widths 1 be adjusted very easily so that they can be optimally clamped and edited in a clamped position.
Werden die Werkstücke für Fensterteile vorgesehen, dann werden diese mit einer Fensterbausoftware individuell geplant, das heißt Teilelänge, -breite, -höhe, stirnseitige und längsseitige Profilierungen sowie Bohrungen. Die Maschinensoftware errechnet die daraus resultierenden Einspannpositionen und gibt die einzustellenden Maße für die Konsolen 3, die seitlichen Anschläge 9, 9', 9'', 9''' und die Längsanschläge 36 aus. Die Positionierung der Anschläge entsprechend den errechneten Maßen erfolgt in bekannter Weise mit gesteuerten oder geregelten Positionierantrieben. Ebenso werden die Abarbeitungsreihenfolge, benötigte Werkzeuge und deren Bewegungsbahnen mit CNC-Koordinaten berechnet und ausgegeben.If the workpieces are intended for window parts, then these are individually planned with a window construction software, that is, part length, width, height, end-side and longitudinal profiling and bores. The machine software calculates the resulting clamping positions and gives the dimensions to be set for the consoles 3 , the lateral stops 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' and the longitudinal stops 36 out. The positioning of the stops according to the calculated dimensions in a known manner with controlled or regulated positioning drives. Likewise, the execution order, required tools and their trajectories are calculated and output with CNC coordinates.
Anhand der 4 bis 6 wird ein Verfahren beschrieben, mit dem die Stirnseiten zweier Werkstücke 1, 1' mit einem Werkzeug 37 bearbeitet, insbesondere profiliert werden. Die beiden Werkstücke 1, 1' sind in Längsrichtung versetzt zueinander mit Hilfe zweier Spanneinrichtungen eingespannt. Im Ausführungsbeispiel werden zwei Spanneinrichtungen eingesetzt, mit deren Spannpratzen 8 die Werkstücke in der beschriebenen Weise eingespannt werden, Zum längsversetzten Einspannen der Werkstücke 1, 1' können selbstverständlich auch andere Spanneinrichtungen eingesetzt werden. Je nach Ausbildung der Spanneinrichtung können die Werkstücke auch nur in einer Spanneinrichtung mit einer einzigen Spannpratze, die entsprechend breit ist, gleichzeitig und zusammen eingespannt werden. Beim nachfolgend beschriebenen Verfahren sind nur beispielhaft zwei Spanneinrichtungen entsprechend den 1 bis 3 verwendet.Based on 4 to 6 describes a method with which the end faces of two workpieces 1 . 1' with a tool 37 edited, in particular profiled. The two workpieces 1 . 1' are offset in the longitudinal direction offset by means of two clamping devices. In the embodiment, two clamping devices are used, with their Spannpratzen 8th the workpieces are clamped in the manner described, For longitudinally offset clamping the workpieces 1 . 1' Of course, other clamping devices can be used. Depending on the design of the clamping device, the workpieces can also be clamped simultaneously and together only in a clamping device with a single clamping claw, which is correspondingly wide. In the method described below, only two clamping devices according to the 1 to 3 used.
Die in Längsrichtung zueinander versetzten Werkstücke 1, 1' stehen mit beiden Enden über die Werkstückauflagen 21, 22 und die Auflageleisten 19, 20 der Spannpratze 8 über und liegen an den Anschlägen 9, 9', 9'', 9''' an. Zur Längenausrichtung dienen die Längsanschläge 36, an denen die Werkstücke 1, 1' bei der Zuführung zur Anlage kommen. Sobald die Werkstücke 1, 1' eingespannt sind, werden die Längsanschläge 36 entfernt, vorzugsweise abgesenkt. Sie stören dann nicht bei der stirnseitigen Bearbeitung mit dem Werkzeug 37.The longitudinally offset workpieces 1 . 1' Stand with both ends over the workpiece supports 21 . 22 and the ledges 19 . 20 the clamping claw 8th over and lie at the attacks 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' at. For longitudinal alignment serve the longitudinal stops 36 on which the workpieces 1 . 1' arrive at the feeder to the plant. As soon as the workpieces 1 . 1' are clamped, the longitudinal stops 36 removed, preferably lowered. You then do not interfere with the frontal processing with the tool 37 ,
In 6 ist schematisch das Werkzeug 37 sowie die Bewegungs- bzw. Bearbeitungsbahn dargestellt, die das Werkzeug 37 bei der stirnseitigen Bearbeitung der Werkstücke 1, 1' ausführt.In 6 is schematically the tool 37 as well as the movement or machining path shown, the tool 37 in the frontal machining of workpieces 1 . 1' performs.
Da die Werkstücke 1, 1' in Längsrichtung versetzt zueinander sowie mit Abstand voneinander eingespannt sind, können beide Werkstücke 1, 1' in einem Zuge durch das Werkzeug 37 bearbeitet werden. Die an den Stirnseiten der Werkstücke 1, 1' durch das Fräswerkzeug 37 hergestellten Endenprofile können mit einer einrollenden Anfahrstrategie im Gleichlauf so bearbeitet werden, dass ein Aussplittern des Holzes beim Eintritt des Fräswerkzeuges 37 in das Werkstück 1, 1' vermieden oder zumindest minimiert wird.Because the workpieces 1 . 1' offset in the longitudinal direction of each other and spaced apart from each other, both workpieces 1 . 1' in one go through the tool 37 to be edited. The on the front sides of the workpieces 1 . 1' through the milling tool 37 produced end profiles can be processed with a rolling start-up strategy in synchronism so that a chipping of the wood at the entrance of the milling tool 37 into the workpiece 1 . 1' avoided or at least minimized.
Das Werkzeug 37 befindet sich in der Ausgangsposition I zunächst im Bereich neben den Werkstücken 1, 1'. Die Drehrichtung des Werkzeuges 37 ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Das Werkzeug 37 wird zunächst schräg gegen das in 6 untere Werkstück 1' bewegt. Sobald das Werkzeug 37, in seiner Achsrichtung gesehen, das Werkstück 1' berührt (Position II), wird das Werkzeug längs einer gekrümmten Bahn 38 bewegt, deren Radius etwa dem Flugkreisradius des Werkzeuges 37 entspricht. Bei dieser Berührung kann durch das Fräswerkzeug 37 bereits ein geringer Spanabtrag an der Längsseite des Werkstückes 1' erfolgen, welcher jedoch geringer als die an dieser Längsseite vorgesehene Spanabnahme sein muss. Ebenso ist es möglich, dass das Fräswerkzeug 37 das Werkstück 1' gerade noch nicht berührt. Der theoretische Berührpunkt liegt auf der Werkstücklängsseite und in Werkstücklängsrichtung etwa in der Ebene der maximalen Schlitz- bzw. Querprofiltiefe. Er kann jedoch abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall und vorgesehener Längs- und Querprofilgebung variieren und optimiert werden.The tool 37 is in the initial position I first in the area next to the workpieces 1 . 1' , The direction of rotation of the tool 37 is indicated by an arrow. The tool 37 is first inclined to the in 6 lower workpiece 1' emotional. Once the tool 37 , seen in its axial direction, the workpiece 1' touched (position II), the tool is along a curved path 38 whose radius is approximately the circle radius of the tool 37 equivalent. This contact can be made by the milling tool 37 already a small chip removal on the long side of the workpiece 1' take place, which, however, must be less than the planned on this longitudinal side chip removal. It is also possible that the milling tool 37 the workpiece 1' just not touched. The theoretical contact point lies on the workpiece longitudinal side and in the workpiece longitudinal direction approximately in the plane of the maximum slot or transverse profile depth. However, it can be varied and optimized depending on the particular application and intended longitudinal and transverse profiling.
Das Werkzeug 37 wird so drehbar angetrieben, dass es im Gleichlauf arbeitet. Dadurch kann das Werkzeug mit nur geringem Schnittdruck das Werkstück 1' bearbeiten.The tool 37 is rotatably driven so that it works in synchronism. This allows the tool with only a small cutting pressure the workpiece 1' to edit.
Sobald das Werkzeug 37 auf die erforderliche Tiefe in die Stirnseite des Werkstückes 1' eingetaucht ist (Position III), wird das Werkzeug linear verschoben. Die entsprechende Bewegungsbahn 39 verläuft dann senkrecht Zur Längsachse des Werkstückes 1'.Once the tool 37 to the required depth in the face of the workpiece 1' submerged (position III), the tool is moved linearly. The corresponding trajectory 39 then runs perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece 1' ,
Diese lineare Bewegungsbahn 39 geht dann wieder in eine schräge Bewegungsbahn 40 über, wenn das Werkzeug 37 die Position IV erreicht hat. In dieser Position ist die stirnseitige Bearbeitung des Werkstückes 1' abgeschlossen. Dabei liegt die Werkzeugachse 48 etwa in Flucht mit der Werkstücklängskante 49. Bei weiterer Bewegung des Werkzeuges 37 tritt es allmählich aus dem Werkstück 1 aus. Da die Stirnseite des Werkstückes 1' im Gleichlauf bearbeitet wird, treten keine Aussplitterungen beim Austritt des Werkzeuges aus dem Werkstück 1' auf. This linear trajectory 39 then goes back into an oblique trajectory 40 over, when the tool 37 has reached position IV. In this position is the frontal machining of the workpiece 1' completed. This is the tool axis 48 approximately in alignment with the workpiece longitudinal edge 49 , Upon further movement of the tool 37 it gradually comes out of the workpiece 1 out. Because the front of the workpiece 1' is processed in synchronism, no chipping occur when the tool exits the workpiece 1' on.
Der Abstand zwischen den Werkstücken 1, 1' entspricht im Ausführungsbeispiel mehr als dem Flugkreisradius des Werkzeuges 37. Es ist jedoch ausreichend, wenn er etwa dem Flugkreisradius des Werkzeuges 37 entspricht. Ebenso beträgt der Längsversatz der beiden Werkstücke 1, 1' im Ausführungsbeispiel mehr als der Flugkreisradius, wobei auch hierbei ein Längsversatz von etwa dem Flugkreisradius ausreichend ist. Sobald das Werkzeug 37, in Achsrichtung des Werkzeuges gesehen, das Werkstück 1 berührt (Position V), wird das Werkzeug 37 längs der bogenförmigen Bewegungsbahn 41 bewegt, deren Radius wiederum etwa dem Radius des Flugkreises des Werkzeuges entspricht.The distance between the workpieces 1 . 1' corresponds in the exemplary embodiment more than the circle radius of the tool 37 , However, it is sufficient if he is about the circle radius of the tool 37 equivalent. Likewise, the longitudinal offset of the two workpieces 1 . 1' in the exemplary embodiment more than the circle radius, wherein in this case a longitudinal offset of about the circle radius is sufficient. Once the tool 37 , Seen in the axial direction of the tool, the workpiece 1 touched (position V), the tool becomes 37 along the arcuate trajectory 41 moves, whose radius again corresponds approximately to the radius of the circle of the tool.
Bei einem Abstand und Längsversatz der beiden Werkstücke 1, 1' von etwa dem Flugkreisradius würde das Werkzeug 37 nach Fertigbearbeitung der Stirnseite von Werkstück 1' bereits am benachbarten Werkstück 1 anliegen oder nur geringen Abstand (Position IV) von ihm haben. Die Bewegung entlang der Bahn 40 kann dann nahezu entfallen.At a distance and longitudinal offset of the two workpieces 1 . 1' from about the circle radius would be the tool 37 after finishing the front side of the workpiece 1' already on the adjacent workpiece 1 abutment or only a small distance (position IV) from him. The movement along the path 40 can then be almost eliminated.
Bei seiner Bewegung längs der Bahn 41 greift das Werkzeug 37 wiederum einrollend in die Stirnseite des benachbarten Werkstückes 1 ein und bearbeitet diese Stirnseite. Sobald das Werkzeug 37 mit der erforderlichen Tiefe in das Werkstück 1 eingreift (Position VI), wird das Werkzeug linear längs der Bahn 42 verschoben, die senkrecht zur Längsachse des Werkstückes 1 liegt. Auch die Bearbeitung der Stirnseite des Werkstückes 1 erfolgt im Gleichlauf.In his movement along the track 41 grab the tool 37 in turn curled into the front of the adjacent workpiece 1 and edit this front page. Once the tool 37 with the required depth in the workpiece 1 engages (position VI), the tool is linear along the path 42 shifted perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece 1 lies. Also, the machining of the front side of the workpiece 1 takes place in synchronism.
Längs der Bahn 42 wird das Werkzeug 37 so lange verfahren, bis es vollständig aus dem Werkstück 1 ausgetreten ist (Position VII).Along the train 42 becomes the tool 37 Move it until it is completely out of the workpiece 1 has withdrawn (heading VII).
Anschließend wird das Werkzeug 37 außerhalb des Werkstückes 1 zu dessen gegenüberliegender Stirnseite in die Position VIII verfahren. Nunmehr werden mit ihm die jeweils anderen Stirnseiten der beiden Werkstücke 1, 1' bearbeitet, wobei die Bewegungsbahnen entsprechend umgekehrt verlaufen wie bei der zuvor beschriebenen Bearbeitung. Das Werkzeug 37 wird zunächst längs der schrägen linearen Bewegungsbahn 43 an das Werkstück 1 herangeführt. Sobald die Position VIII erreicht ist, wird das Werkzeug 37 längs der gekrümmten Bewegungsbahn 44 bewegt. Diese Bewegung erfolgt dann, wenn das Werkzeug 37 in Berührung mit dem Werkstück 1 kommt. Sobald das Werkzeug 37 seine erforderliche Eintauchtiefe in das Werkstück 1 erreicht hat (Position IX), wird es längs der linearen Bahn 45 bewegt, die senkrecht zu der Längsachse des Werkstückes 1 und parallel zur Bewegungsbahn 42 verläuft. Sobald das Werkzeug 37 in die Position X gelangt, beginnt es wieder, in die Stirnseite des Werkstückes 1' einzutauchen. Auch hierbei bewegt sich das Werkstück längs einer gekrümmten Bewegungsbahn 46, deren Radius etwa dem Flugkreisradius des Werkzeuges entspricht. Sobald das Werkzeug 37 im erforderlichen Maße in die Stirnseite des Werkstückes 1' eingetaucht ist, wird es längs der linearen Bewegungsbahn 47, die parallel zur Bewegungsbahn 39 verläuft, so weit bewegt, bis das Werkzeug 37 vollständig aus dem Werkstück 1' herausgetreten ist (Position XI).Then the tool becomes 37 outside the workpiece 1 proceed to the opposite end face in the VIII position. Now with him the other end faces of the two workpieces 1 . 1' edited, the trajectories are correspondingly reversed as in the processing described above. The tool 37 becomes first along the oblique linear trajectory 43 to the workpiece 1 introduced. Once the position VIII is reached, the tool becomes 37 along the curved trajectory 44 emotional. This movement occurs when the tool 37 in contact with the workpiece 1 comes. Once the tool 37 its required immersion depth into the workpiece 1 has reached (position IX), it is along the linear path 45 moves perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece 1 and parallel to the trajectory 42 runs. Once the tool 37 enters the position X, it starts again, in the front side of the workpiece 1' immerse. Again, the workpiece moves along a curved path of movement 46 whose radius corresponds approximately to the circle radius of the tool. Once the tool 37 to the required extent in the front of the workpiece 1' submerged, it becomes along the linear trajectory 47 parallel to the trajectory 39 runs, moved so far until the tool 37 completely out of the workpiece 1' has withdrawn (position XI).
In den Positionen II, V, VIII und X ist das Werkzeug 37 in Bezug auf die Werkstücke 1, 1' so ausgerichtet, dass die Schneidmesser des Fräswerkzeuges 37 beginnen, die entsprechenden Werkstücke 1, 1' im Bereich der Stirnseiten zu bearbeiten, aber so dass eine unbeabsichtigte und unerwünschte Bearbeitung an den Längsseiten der Werkstücke 1, 1' nicht erfolgt.In positions II, V, VIII and X is the tool 37 in relation to the workpieces 1 . 1' aligned so that the cutting blades of the milling tool 37 start, the corresponding workpieces 1 . 1' to work in the area of the faces, but allowing for unintentional and unwanted machining on the long sides of the workpieces 1 . 1' not happened.
Das Verfahren ist anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben worden, bei dem die Enden der Werkstücke 1, 1' senkrecht zur Werkstücklängsachse bearbeitet werden. Bei Werkstücken mit einer schrägen Endenbearbeitung, wie es beispielsweise bei Studiofenstern der Fall ist, können die Bewegungsbahnabschnitte 39, 42, 45, 47 des Fräswerkzeuges 37 auch in einem beliebigen Winkel zur Werkstücklängsachse liegen.The method has been described with reference to an embodiment in which the ends of the workpieces 1 . 1' be processed perpendicular to the workpiece longitudinal axis. For workpieces with an oblique end processing, as is the case for example with studio windows, the trajectory sections 39 . 42 . 45 . 47 of the milling tool 37 also lie in any angle to the workpiece longitudinal axis.
Aufgrund der beschriebenen Drehrichtung des Werkzeuges 37 und der Bewegungsbahnen erfolgt die stirnseitige Bearbeitung der Werkstücke 1, 1' stets im Gleichlauf. Dadurch wird zuverlässig ein Aussplittern des Holzes beim Ein- und Austritt des Werkzeuges 37 aus den Werkstücken 1, 1' verhindert bzw. minimiert. Die Gleichlaufbearbeitung führt auch dazu, dass an den Stirnseiten der Werkstücke 1, 1' mit verhältnismäßig geringem Schnittdruck gearbeitet werden kann. Diese Verfahrensweise wirkt sich auch günstig auf die zum Einspannen der Werkstücke 1, 1' erforderliche Einspannkraft aus. Aufgrund der Gleichlaufbearbeitung wird das jeweils weiter über die Spanneinrichtung herausstehende Ende der Werkstücke 1, 1' so belastet, dass es gegen die seitlichen Anschläge 9, 9', 9'', 9''' gedrückt wird. Das weniger weit herausstehende Ende der Werkstücke 1, 1' wird zwar entgegengesetzt zu den Anschlägen belastet, jedoch wirken sich die Bearbeitungskräfte infolge des kurzen Hebelarmes so wenig aus, dass die Werkstücke 1, 1' auch bei verhältnismäßig geringer Einspannkraft nicht aus den Spanneinrichtungen herausgezogen werden.Due to the described direction of rotation of the tool 37 and the trajectories is the frontal processing of the workpieces 1 . 1' always in sync. This will reliably chipping the wood when entering and exiting the tool 37 from the workpieces 1 . 1' prevents or minimizes. The synchronous machining also leads to the fact that on the front sides of the workpieces 1 . 1' can be operated with relatively low cutting pressure. This procedure also has a favorable effect on the clamping of the workpieces 1 . 1' required clamping force. Due to the synchronous machining, the respectively beyond the clamping device protruding end of the workpieces 1 . 1' so burdened that it is against the lateral stops 9 . 9 ' . 9 '' . 9 ''' is pressed. The less protruding end of the workpieces 1 . 1' Although opposite is charged to the attacks, however, the machining forces affect so little due to the short lever arm that the workpieces 1 . 1' Even with relatively low clamping force can not be pulled out of the clamping devices.
7 zeigt eine Spanneinrichtung, deren Spannpratzen 8 und Werkstückauflagen 21, 22 in Richtung auf das überstehende Ende der Werkstücke 1, 1' verlängert sind. Dadurch ist der Überstand der Werkstücke 1, 1' über die Spannpratzen 8 und Werkstückauflagen 21, 22 geringer als beim Ausführungsbeispiel gemäß 6. Im Übrigen sind die Werkstücke 1, 1' in gleicher Weise eingespannt wie bei der Ausführungsform gemäß 6. Ebenso erfolgt die Bearbeitung der Enden der beiden Werkstücke 1, 1' in der beschriebenen Weise. 7 shows a clamping device whose Spannpratzen 8th and workpiece supports 21 . 22 towards the protruding end of the workpieces 1 . 1' are extended. This is the supernatant of the workpieces 1 . 1' over the clamps 8th and workpiece supports 21 . 22 less than in the embodiment according to 6 , Incidentally, the workpieces 1 . 1' clamped in the same manner as in the embodiment according to 6 , Likewise, the processing of the ends of the two workpieces 1 . 1' in the manner described.
Ein Vergleich der 6 und 7 zeigt, dass die Werkstücke 1, 1' in unterschiedlichen Lagen eingespannt werden können. Bei der Einspannstellung gemäß 6 ist der Überstand der Werkstücke 1, 1' über die Spanneinrichtungen größer als bei der Einspannstellung nach 7. Je geringer der Überstand ist, desto zuverlässiger sind die Werkstücke 1, 1' eingespannt, wodurch auch ein wesentlich besseres Fräsbild erzeugt wird. Mit Hilfe der Längsanschläge 36 lässt sich dieser Überstand sehr einfach einstellen.A comparison of 6 and 7 shows that the workpieces 1 . 1' can be clamped in different positions. In the clamping position according to 6 is the supernatant of the workpieces 1 . 1' over the clamping devices greater than in the clamping position to 7 , The lower the overhang, the more reliable the workpieces are 1 . 1' clamped, whereby a much better milling image is generated. With the help of longitudinal stops 36 This supernatant can be adjusted very easily.
In der beschriebenen Weise können mit dem Werkzeug 37 die beiden Stirnseiten der beiden Werkstücke 1, 1' in einem Zuge nacheinander bearbeitet werden, wobei ein Werkzeugwechsel nicht notwendig ist. Das Werkzeug 37 wird in der beschriebenen Weise um die Werkstücke 1, 1' herum bewegt. Die Bewegung des Werkzeuges 37 erfolgt vorzugsweise programmgesteuert. Im Vergleich zur Gesamtlänge der Werkstücke 1, 1' ist deren Längsversatz beim erfindungsgemäßen Verfahren verhältnismäßig gering, so dass nur wenig zusätzlicher Raumbedarf besteht.In the manner described can with the tool 37 the two end faces of the two workpieces 1 . 1' be processed in one go in a row, with a tool change is not necessary. The tool 37 is in the manner described around the workpieces 1 . 1' moved around. The movement of the tool 37 is preferably carried out programmatically. Compared to the total length of the workpieces 1 . 1' the longitudinal offset in the method according to the invention is relatively low, so that only little additional space is required.
Grundsätzlich ist es möglich, die linken Stirnseiten der Werkstücke 1, 1' mit einem ersten Werkzeug und gleichzeitig die rechten Stirnseiten mit einem zweiten Werkzeug zu bearbeiten. Eine solche Verfahrensweise ist dann von Vorteil, wenn die Werkstücke 1, 1' an beiden Stirnseiten unterschiedliche Profile haben sollen. Beide Werkzeuge bewegen sich längs der beschriebenen Bewegungsbahnen 38 bis 42 und 43 bis 47. Dadurch ergeben sich sehr kurze Bearbeitungszeiten und damit hohe Fertigungsleistungen.Basically it is possible to use the left end faces of the workpieces 1 . 1' to work with a first tool and at the same time the right end faces with a second tool. Such a procedure is advantageous if the workpieces 1 . 1' should have different profiles on both end faces. Both tools move along the described trajectories 38 to 42 and 43 to 47 , This results in very short processing times and thus high production rates.
Hat die Bearbeitungsmaschine nur eine Spindel und sollen die Werkstücke 1, 1' an beiden Stirnseiten unterschiedliches Profil haben, dann wird nach der Bearbeitung der einen Stirnseite der Werkstücke 1, 1' ein Werkzeugwechsel durchgeführt.Has the machine only one spindle and should the workpieces 1 . 1' At both end faces have different profile, then after machining one end face of the workpieces 1 . 1' a tool change performed.
Nach der stirnseitigen Bearbeitung können eine Längsbearbeitung der beiden über die Spannpratzen 8 überstehenden, äußeren Längsseiten sowie gegebenenfalls weitere Bearbeitungen durchgeführt werden.After the frontal processing, a longitudinal processing of the two on the clamps 8th projecting, outer longitudinal sides and, where appropriate, further processing be performed.
