DE102011101893A1 - Verfahren zur Raumüberwachung sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Raumüberwachung für ein Fahrzeug (10). Dabei wird ein Signal ausgesendet und eine Reflektion des Signals erfasst. Zum Erkennen einer Manipulation der Raumüberwachung wird die erfasste Reflektion (3) ausgewertet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Raumüberwachung oder Bewegungsüberwachung, mit welchem eine Manipulation dieser Überwachung erfasst werden kann. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend ausgestaltete Vorrichtung und ein entsprechend ausgestaltetes Fahrzeug.
  • Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung von Räumen, insbesondere von Innenräumen eines Kraftfahrzeugs, sind nach dem Stand der Technik bekannt. Siehe beispielsweise EP 1 574 408 B1 , DE 10 2009 059 802 A1 , EP 10 2007 054 139 A1 und DE 10 2004 038 838 A1 . Diese genannten Druckschriften erfassen allerdings keine Manipulation der entsprechenden Überwachung. Dabei wird unter einer Manipulation insbesondere die Abdeckung eines Signalsenders und/oder die Abdeckung eines Signalempfängers bzw. Signalsensors verstanden.
  • Aktuelle Innenraumüberwachungen können quasi ”ausgeschaltet” werden, indem sehr langsam (Bewegungsgeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeit, welche gerade noch von der Innenraumüberwachung erfasst wird) eine Abdeckung vor den entsprechenden Sensor gebracht wird. Durch die langsame Geschwindigkeit der Bewegung auf den Sensor zu, erkennt eine Innenraumüberwachung nach dem Stand der Technik die entsprechende Bewegung nicht und es kommt zu keiner Alarmauslösung. Wenn sich die Abdeckung dann einmal vor den Sensoren befindet, erkennt der Sensor aufgrund der Abdeckung keine weitere Bewegung mehr und löst auch im Folgenden keinen Alarm aus, solange er durch die Abdeckung ausgeschaltet ist.
  • Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Raumüberwachung bereitzustellen, bei welcher ein Manipulationsversuch der Raumüberwachung als solcher erkannt wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Raumüberwachung nach Anspruch 1, durch eine Vorrichtung nach Anspruch 10 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Raumüberwachung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei wird ein Signal (insbesondere ein Ultraschallsignal) ausgesendet und eine Reflektion dieses Signals erfasst. Durch die Auswertung der Reflektion des Signals wird der Raum überwacht. Darüber hinaus wird die Reflektion des Signals derart ausgewertet, dass eine Manipulation der Raumüberwachung durch diese Auswertung erkannt wird.
  • Indem die Erkennung der Manipulation durch die Auswertung der Reflektion oder der Reflektionen des Signals erfolgt, kann die vorliegende Erfindung sehr einfach durch eine entsprechende Erweiterung eines bestehenden Verfahrens zur Raumüberwachung integriert werden. Es werden vorteilhafterweise keine zusätzlichen Vorrichtungen (beispielsweise zusätzliche Sensoren) benötigt, um die Manipulation der Raumüberwachung zu erkennen.
  • Erfindungsgemäß wird insbesondere zu einem ersten Zeitpunkt ein Signal ausgesendet und anschließend ein Signalverlauf von Reflektionen dieses Signals über der Zeit erfasst. Anhand einer Auswertung dieses Signalverlaufs kann dann zum einen eine Bewegung im überwachten Raum erfasst werden, wodurch die Raumüberwachung realisiert wird. Zum anderen kann anhand der Auswertung des Signalverlaufs die Manipulation der Raumüberwachung erkannt werden. Eine Manipulation kann beispielsweise vorliegen, wenn eine Amplitude des Signalverlaufs nach einem vorbestimmten zweiten Zeitpunkt kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Dabei liegt der zweite Zeitpunkt eine vorbestimmte Zeitspanne nach dem ersten Zeitpunkt. Der vorgegebene Zeitraum erstreckt sich in der Regel bis zum Ende der Auswertung des Signalverlaufs.
  • Die häufigste Art der Manipulation besteht darin, dass eine Abdeckung sehr langsam vor den entsprechenden Sensor und/oder Sender gebracht wird, mit welchem die Reflektionen des Signals erfasst werden. Je nach Art der Abdeckung entsteht entweder ein Signalverlauf, welcher sehr flach ist (bei einer Abdeckung aus einem das Signal nicht reflektierenden Material), oder ein Signalverlauf, welcher nach einer sehr kurzen Laufzeit ein ziemlich starkes Echo bzw. Signal und anschließend einen sehr flachen Verlauf aufweist (bei einer Abdeckung aus einem das Signal reflektierenden Material). Wenn also die Amplitude des Signalverlaufs nach dem zweiten Zeitpunkt fortwährend (bis zum Ende der Auswertung) unterhalb des Schwellenwerts bleibt, liegt demnach eine Manipulation vor, da in diesem Fall (bei entsprechenden Werten für den zweiten Zeitpunkt und den Schwellenwert) ein Signalverlauf erfasst worden ist, welcher durch eine Abdeckung entstanden ist. Der zweite Zeitpunkt wird dabei derart gewählt, dass das ziemlich starke Signal, welches durch eine reflektierende Abdeckung erzeugt wird, bereits abgeklungen ist. Der Schwellenwert wird derart gewählt, dass er größer als die Amplitude des flachen Verlaufs ist, welcher sowohl bei einer reflektierenden Abdeckung als auch bei einer nicht reflektierenden Abdeckung auftritt.
  • Dieser vorbestimmte Schwellenwert entspricht in der Regel einem Bruchteil (z. B. 30%, besser 20%, am besten 10%) einer Amplitude einer Reflektion, welche von dem Signal erzeugt wird, wenn das Signal im Normalzustand (also ohne Manipulation) von einem Sitz oder Von einer Scheibe des Fahrzeugs reflektiert wird. Dabei befindet sich der Sitz oder die Scheibe an der ihm/ihr zugedachten Stelle im Fahrzeug.
  • Gemäß dieser Wahl des vorbestimmten Schwellenwerts wird demnach eine Manipulation nur dann erfasst oder entdeckt, wenn der Signalverlauf nach dem zweiten Zeitpunkt kleiner als der bestimmte Bruchteil oder Prozentsatz der Amplitude einer normalen Reflektion ist. Da sich die Sensoren und Sender zur Innenraumüberwachung meist im vorderen Teil des Fahrzeugs befinden, kann es z. B. sinnvoll sein, die Amplitude einer Reflektion von einem Sitz (zum Beispiel einem Vordersitz) oder von einem Fenster (z. B. der Heckscheibe) quasi als Maßstab anzulegen, da sich dieser Sitz oder diese Scheibe in aller Regel im Fahrzeug befindet und somit Reflektionen von diesem Sitz häufig erfasst und ausgewertet werden müssen. Alternativ könnte der individuelle Grundpegel, der sich im Mittel ohne jegliche Beeinflussung von außen im Fahrzeug einstellt, als Maßstab herangezogen werden, wobei eine kontinuierliche Nachführung (um diesen Grundpegel ständig an die aktuellen Gegebenheiten (z. B. Temperatur) anzupassen) vorteilhaft sein könnte. In diesem Fall entspräche der vorbestimmte Schwellenwert dem bestimmten Bruchteil oder Prozentsatz dieses Grundpegels.
  • Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wird zur Erkennung der Manipulation eine Art Vergleich zwischen einem Normalzustand der Raumüberwachung (ohne Manipulation) und einem Manipulationszustand (Zustand der manipulierten bzw. abgedeckten Raumüberwachung) durchgeführt. Nur wenn vorher der Normalzustand und anschließend der Manipulationszustand, welcher beispielsweise anhand der oben beschriebenen Auswertung des Signalverlaufs erfasst werden kann, erfasst werden, wird von einer Manipulation der Raumüberwachung ausgegangen. Dazu wird zu einem weiteren vorbestimmten ersten Zeitpunkt ein weiteres Signal ausgesendet und ein weiterer Signalverlauf von Reflektionen des weiteren Signals über der Zeit ausgewertet. Der weitere erste Zeitpunkt liegt dabei zeitlich vor dem ersten Zeitpunkt. Wenn eine Amplitude des weiteren Signalverlaufs nach einem weiteren zweiten Zeitpunkt, welcher die vorbestimmte Zeitspanne (siehe oben) nach dem weiteren ersten Zeitpunkt liegt, oberhalb des Schwellenwerts liegt, wird der Normalzustand erfasst. Die Manipulation wird gemäß dieser Ausführungsform nur dann erkannt (und ein entsprechender Alarm ausgelöst), wenn bei der Auswertung des weiteren Signalverlaufs der Normalzustand und bei der Auswertung des Signalverlaufs (welcher zeitlich nach dem weiteren Signalverlauf liegt) der Manipulationszustand erfasst wird.
  • Gemäß dieser Ausführungsform wird die Manipulation der Raumüberwachung (also insbesondere die Abdeckung) durch eine Veränderung der Signalverläufe der Reflektionen erfasst. Dies weist unter anderem folgenden Vorteil auf. Wenn der Sensor der Raumüberwachung beispielsweise von einem Gepäckstück, welches beim Beladen des Fahrzeugs vom Fahrer des Fahrzeugs entsprechend angeordnet wird, abgedeckt wird, dann kann der Signalverlauf, welcher dem Manipulationszustand entspricht, bereits vorhanden sein, wenn die Raumüberwachung durch Abschließen des Fahrzeugs aktiviert wird. Da allerdings vor diesem Signalverlauf kein Signalverlauf erfasst wird, welcher den Normalzustand der Raumüberwachung repräsentiert, wird vorteilhafterweise in diesem Fall keine Manipulation erkannt.
  • Die vorbestimmte Zeitspanne, welche zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt liegt, kann auch derart gewählt werden, dass sie der Laufzeit einer maximalen Reflektion im Normalzustand entspricht. Dazu kann z. B. in einem weiteren Signalverlauf, welcher einem Normalzustand entspricht (s. o.), das absolute Maximum und der Zeitpunkt, zu welchem dieses absolute Maximum auftritt, bestimmt werden. Die vorbestimmte Zeitspanne wird dann jeweils gleich dem zeitlichen Abstand zwischen dem Zeitpunkt, zu welchem das weitere Signal ausgesendete wurde, und dem Zeitpunkt, zu welchem dieses absolute Maximum (der Reflektionen) auftrat, gesetzt. Damit die vorbestimmte Zeitspanne z. B. nach einem Reset auch bei der Erfassung des ersten Normalzustands bereits einen Wert aufweist, existiert ein Initialwert, welcher von den Ausmaßen des zu überwachenden Raums abhängt.
  • Während die vorab beschriebene Erfassung des Manipulationszustands anhand der Amplitude des Signalverlaufs nach dem zweiten Zeitpunkt darauf abzielt, gemeinsame Merkmale eines Signalverlaufs bei einer reflektierenden Abdeckung und bei einer nicht reflektierenden Abdeckung zu erfassen, kann gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform der Manipulationszustand (die Manipulation) auch dadurch erkannt werden, dass entweder ein Signalverlauf bei einer reflektierenden Abdeckung oder ein Signalverlauf bei einer nicht reflektierenden Abdeckung erfasst wird. Gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform wird der Manipulationszustand erkannt,
    • • wenn die Amplitude des Signalverlaufs nach dem ersten Zeitpunkt bis zum Ende der Auswertung des Signalverlaufs kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist (diese Bedingung gilt für eine nicht reflektierende Abdeckung),
    oder
    • • wenn die Amplitude des Signalverlaufs nach dem zweiten Zeitpunkt bis zum Ende der Auswertung des Signalverlaufs kleiner als ein weiterer vorbestimmter Schwellenwert ist, welcher kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist (diese Bedingung gilt für eine reflektierende Abdeckung).
  • Die vorab beschriebene Ausführungsform, welche den erfassten Signalverlauf sowohl hinsichtlich eines Signalverlaufs für eine nicht reflektierende Abdeckung als auch hinsichtlich eines Signalverlaufs für eine reflektierende Abdeckung untersucht, ist im Vergleich zu der Ausführungsform, welche nur gemeinsame Merkmale dieser beiden Signalverläufe untersucht, vorteilhafterweise genauer oder sicherer.
  • Erfindungsgemäß kann die Manipulation auch anhand einer Integration des Signalverlaufs der Reflektionen erfasst werden. Dazu wird das Integral des Signalverlaufs (d. h. die Fläche unterhalb des Signalverlaufs) mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen. Wenn das Integral des Signalverlaufs kleiner als dieser Schwellenwert ist, wird von einer Manipulation ausgegangen. Genauer gesagt wird der Signalverlauf über eine Zeitspanne hinweg integriert. Dabei wird diese Zeitspanne abhängig von den Abmessungen des zu überwachenden Raums derart gewählt, dass nach Ablauf dieser Zeitspanne auch die Reflektionen der entferntesten Objekte innerhalb des Raums erfasst worden sind.
  • Der vorbestimmte Schwellenwert wird insbesondere gleich einem Bruchteil oder Prozentsatz (z. B. 30%, besser 20%, am besten 10%) eines Integrals des Signalverlaufs im Normalzustand bestimmt, indem beispielsweise der vorab beschriebene weitere Signalverlauf, welcher den Normalzustand repräsentiert (siehe oben), integriert wird.
  • Unabhängig von der verwendeten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist es vorteilhaft, die Manipulation erst dann als gesichert anzusehen, wenn die jeweils angewendete (und oben beschriebene) Manipulationsbedingung mehrfach erfasst worden ist. Um also die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Manipulationserkennung, welche beispielsweise aufgrund von EMV oder anderen Störungen auftreten kann, zu minimieren, sollte eine Manipulation erst dann angezeigt werden, wenn sie gemäß einer der vorab beschriebenen Ausführungsformen mehrfach hintereinander erfasst worden ist.
  • Sobald im so genannten Puls-Echo-Modus ein Signalverlauf erfasst wird, welcher auf eine Abdeckung hindeutet, wird eine Manipulation erkannt, was dann beispielsweise zu einer entsprechenden Alarmauslösung führt. Während also die normale Raumüberwachung einen Alarm erst im so genannten Doppler-Modus, welcher dem Puls-Echo-Modus zeitlich folgt, erzeugt, wenn die Dopplerauswertung durch eine entsprechende Frequenzänderung zwischen ausgesendetem Signal und empfangener Reflektion eine Bewegung mit einer bestimmten Geschwindigkeit erfasst der entsprechende Alarm beim Erkennen einer Manipulation bereits im Puls-Echo-Modus erzeugt. Wichtig dabei ist auch, dass die Signalverläufe mehrfach über einen größeren Zeitraum (mehr als 5 s) hinweg erfasst werden, um zu plausibilisieren, dass keine Störungen, beispielsweise durch EMV, der Auslöser der entsprechenden Alarme ist.
  • Die vorliegende Erfindung arbeitet unabhängig davon, ob sich der Sender und der Empfänger an derselben Stelle befinden oder ob sich der Sender und der Empfänger an unterschiedlichen Stellen befinden. Auch von der Anzahl der erfindungsgemäßen eingesetzten Empfänger und Sender (beispielsweise ein Empfänger und mehrere Sender oder ein Sender und mehrere Empfänger) ist die vorliegende Erfindung unabhängig.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Raumüberwachung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung einen Signalsender, einen Signalsensor und eine Steuerung. Der Signalsender sendet zu einem vorbestimmten ersten Zeitpunkt ein Signal aus, und der Signalsensor erfasst Reflektionen dieses Signals. Mithilfe des Signalsensors erfasst die Steuerung einen Signalverlauf dieser Reflektionen über der Zeit und wertet diese zur Raumüberwachung aus. Anhand dieser Auswertung des Signalverlaufs erfasst die Steuerung eine Manipulation an der Vorrichtung.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet und auf die vorab stehende Beschreibung verwiesen wird.
  • Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.
  • Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Innenraumüberwachung eines Fahrzeugs geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da mit der vorliegenden Erfindung beispielsweise auch der Raum außerhalb des Fahrzeugs überwacht werden kann. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen und spurgeführten Fahrzeugen und prinzipiell auch für die Überwachung eines beliebigen Raums, beispielsweise zur Überwachung des Zugangsbereichs eines Hauses, geeignet.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.
  • In 1 sind Signalverläufe von Reflektionen über der Zeit im Normalzustand und im Manipulationszustand dargestellt:
  • 2 stellt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dar.
  • In 1A ist der Signalverlauf 1 einer Innenraumüberwachung im Normalzustand dargestellt. Dabei entspricht der Signalverlauf 1 einer von einem Sensor der Innenraumüberwachung erfassten Reflektion, welche durch ein Signal verursacht wird, welches zum Zeitpunkt t'0 ausgesendet wird. Der Signalverlauf 1 weist zum Zeitpunkt t3 eine erstes Maximum mit der Amplitude A2 und zu einem späteren Zeitpunkt t4 ein zweites Maximum mit der Amplitude A3 auf. Diese beiden Maxima können beispielsweise von einem Fahrzeugsitz und von einer Fahrzeugscheibe verursacht werden.
  • Zu Vergleichszwecken ist in 1a auch ein Schwellenwert S1, ein Zeitpunkt t'2 und ein Zeitabstand 7 zwischen dem Zeitpunkt t'0 und dem Zeitpunkt t'2 eingezeichnet. Diese Werte werden anhand der 1b und 1c genauer erläutert.
  • In 1b ist der Signalverlauf 2 der Innenraumüberwachung für den Fall dargestellt, dass der entsprechende Signalsensor mit einem schallschluckenden Material (zum Beispiel Schaumstoff) abgedeckt ist. In diesem Fall weist der Signalverlauf 2 nur einen flachen Verlauf (ohne erkennbaren Maximalwert) auf, so dass die Amplitude A ständig unter dem Schwellenwert S1 bleibt.
  • In 1c ist der Signalverlauf 3 der Innenraumüberwachung für den Fall dargestellt, dass der entsprechende Signalsensor mit einem reflektierenden Material (z. B. Pappe) abgedeckt wird. Dadurch weist der Signalverlauf 1 nach einer sehr kurzen Laufzeit t1 (abhängig vom Abstand der Abdeckung zum Sensor) einen Maximalwert der Amplitude A1 auf und mündet dann in einen flachen Verlauf, dessen Amplitude A kleiner als die Amplitude A des Signalverlaufs 2 in 1b ist. Daher bleibt der Signalverlauf 3 nach dem Zeitpunkt t2, welcher die Zeitspanne 7 nach dem Zeitpunkt t0 liegt, eine Amplitude A auf, welche fortwährend (bis zum Abschluss der Erfassung des Signalverlaufs) unterhalb eines weiteren Schwellenwerts S2 liegt, der beispielsweise 50% des Schwellenwerts S1 beträgt. Es sei darauf hingewiesen, dass die Schwellenwerte S1 und S2 nicht maßstabsgetreu (zum Beispiel im Vergleich zu den Amplituden der Maximalwerte der Signalverläufe 1 und 3) dargestellt sind.
  • In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dargestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 zur Innenraumüberwachung des Fahrzeugs 10 umfasst. Dabei umfasst die Vorrichtung 20 ihrerseits eine Steuerung 4 sowie einen Ultraschallsender 5 und einen Ultraschallsensor 6.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 1574408 B1 [0002]
    • DE 102009059802 A1 [0002]
    • EP 102007054139 A1 [0002]
    • DE 102004038838 A1 [0002]

Claims (13)

  1. Verfahren zur Raumüberwachung für ein Fahrzeug (10), wobei ein Signal ausgesendet und eine Reflektion des Signals erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Reflektion zum Erkennen einer Manipulation der Raumüberwachung ausgewertet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem vorbestimmten ersten Zeitpunkt (t0) ein Signal ausgesendet wird und ein Signalverlauf (2; 3) von Reflektionen des Signals über der Zeit (t) erfasst wird, und dass die Manipulation erkannt wird, wenn eine Amplitude des Signalverlaufs (2; 3) nach einem vorbestimmten zweiten Zeitpunkt (t2) kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert (S1; S2) ist, wobei der zweite Zeitpunkt (t2) eine vorbestimmte Zeitspanne (7) nach dem ersten Zeitpunkt (t0) liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem weiteren vorbestimmten ersten Zeitpunkt (t0') ein weiteres Signal ausgesendet wird und ein weiterer Signalverlauf (1) von Reflektionen des weiteren Signals über der Zeit (t) erfasst wird, dass der weitere erste Zeitpunkt (t0') vor dem ersten Zeitpunkt (t0) liegt, und dass die Manipulationsinformation nur dann erzeugt wird, wenn bei einer Auswertung des weiteren Signalverlaufs (1) nach einem vorbestimmten weiteren zweiten Zeitpunkt (t2') eine Amplitude (A3) des weiteren Signalverlaufs (1) erfasst wird, welche oberhalb des Schwellenwerts (S1) liegt, wobei der weitere zweite Zeitpunkt (t2) die vorbestimmte Zeitspanne (7) nach dem weiteren ersten Zeitpunkt (t0) liegt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem weiteren Signalverlauf (1) ein absoluter Maximalwert und ein Zeitpunkt (t4); zu welchem dieser Maximalwert auftritt, bestimmt werden, und dass die vorbestimmte Zeitspanne (7) einer Zeitspanne zwischen dem weiteren vorbestimmten Zeitpunkt (t0) und dem Zeitpunkt (t4), zu welchem dieser Maximalwert auftritt, entspricht.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulation erkannt wird, wenn die Amplitude des Signalverlaufs (2) nach dem ersten Zeitpunkt (t0) kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert (S1) bleibt oder wenn die Amplitude des Signalverlaufs (3) nach dem zweiten Zeitpunkt (t2) kleiner als ein weiterer vorbestimmter Schwellenwert (S2) bleibt, welcher kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert (S1) ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–5, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Schwellenwert (S1) einem vorbestimmten Bruchteil einer Amplitude (A3) einer Reflektion entspricht, welche von dem Signal erzeugt wird, wenn das Signal von einem Objekt innerhalb des Fahrzeugs (10) reflektiert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalverlauf (2; 3) von Reflektionen des Signals über der Zeit (t) erfasst wird, dass ein Integral des Signalverlaufs (2; 3) bestimmt wird, und dass die Manipulation erkannt wird, wenn das Integral des Signalverlaufs kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein Ultraschallsignal ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innenraum des Fahrzeugs (10) überwacht wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulation eine Abdeckung eines Senders (5) des Signals und/oder eine Abdeckung eines Sensors (6) des Signals ist.
  11. Vorrichtung zur Raumüberwachung für ein Fahrzeug (10), wobei die Vorrichtung (20) einen Signalsender (5), einen Signalsensor (6) und eine Steuerung (4) umfasst, wobei der Signalsender (5) ausgestaltet ist, zu einem vorbestimmten ersten Zeitpunkt (t0') ein Signal auszusenden, wobei der Signalsensor (6) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass der Signalsensor (6) Reflektionen des Signals erfasst, wobei die Steuerung (4) ausgestaltet ist, mit Hilfe des Signalsensors (6) einen Signalverlauf (2; 3) der Reflektionen über der Zeit (t) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4) derart ausgestaltet ist, dass die Steuerung anhand einer Auswertung des Signalverlaufs (2; 3) eine Manipulation der Vorrichtung (20) erfasst.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgestaltet ist.
  13. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) nach Anspruch 11 oder 12.
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