DE102011101466A1

DE102011101466A1 - Device for resilient suspension of cab at support frame of motor vehicle, particularly commercial vehicle, has four bearing units, each of which comprises carrier frame fixed bearing, cab fixed carrier, swing arm and reversing lever

Info

Publication number: DE102011101466A1
Application number: DE102011101466A
Authority: DE
Inventors: Martin Leitner; David Rupert Litzlbauer; Marco Gottfried Maier; Gerhard Raab
Original assignee: Steyr & Co KG Engineering Ct GmbH; Engineering Center Steyr GmbH and Co KG
Current assignee: Steyr & Co KG Engineering Ct GmbH; Engineering Center Steyr GmbH and Co KG
Priority date: 2011-05-13
Filing date: 2011-05-13
Publication date: 2012-11-15

Abstract

The device has four bearing units (21a-21d), each of which comprises a carrier frame fixed bearing, a cab fixed carrier, a swing arm and a reversing lever. An end of each swing arm is hingedly connected with the respective carrier. The reversing levers of two of the bearing units are connected with each other at a pivot point by a coupling rod (43). The reversing levers of the other two bearing units are connected with each other by another coupling rod (45). The two coupling rods intersect.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur federnden Aufhängung eines Fahrerhauses am Tragrahmen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit vier Lagereinheiten, von denen jede ein tragrahmenfestes Lager, einen fahrerhausfesten Träger, einen Schwingarm und einen Umlenkhebel umfasst, wobei ein Ende eines jeden Schwingarms gelenkig mit dem jeweiligen Träger verbunden ist und das andere Ende des Schwingarms mit dem jeweiligen Umlenkhebel an einem ersten Anlenkpunkt verbunden ist, wobei ein jeder Umlenkhebel schwenkbar an dem jeweiligen Lager gelagert ist und einen von dem ersten Anlenkpunkt beabstandeten zweiten Anlenkpunkt aufweist, und wobei die Umlenkhebel von zwei der Lagereinheiten an den zweiten Anlenkpunkten durch eine erste Koppelstange miteinander verbunden sind und die Umlenkhebel der anderen beiden Lagereinheiten an den zweiten Anlenkpunkten durch eine zweite Koppelstange miteinander verbunden sind.The present invention relates to a device for resilient suspension of a cab on the support frame of a motor vehicle, in particular a utility vehicle, with four storage units, each of which comprises a carrier frame fixed bearing, a driver's cab carrier, a swing arm and a lever, one end of each swing arm articulated with the respective carrier is connected and the other end of the swing arm is connected to the respective bell crank at a first pivot point, wherein each bell crank is pivotally mounted on the respective bearing and having a second pivot point spaced from the first pivot point, and wherein the bellcrank of two the bearing units are connected to each other at the second articulation points by a first coupling rod and the reversing levers of the other two bearing units are connected together at the second articulation points by a second coupling rod.

Eine derartige Aufhängungsvorrichtung dient dazu, das Fahrerhaus derart mit dem zugehörigen Fahrzeugrahmen zu verbinden, dass Schwingungen und Stöße des Rahmens vom Fahrerhaus ferngehalten werden und so insbesondere der Komfort für die Insassen erhöht wird. Aufgrund der gelenkigen Verbindung der tragrahmenfesten Lager mit den zugehörigen fahrerhausfesten Trägern über die Schwingarme und die Umlenkhebel ist eine ausfedernde Vertikalbewegung des Fahrerhauses relativ zu dem Tragrahmen und gleichzeitig eine exakte Seitenführung des Fahrerhauses möglich.Such a suspension device serves to connect the cab with the associated vehicle frame in such a way that vibrations and shocks of the frame are kept away from the driver's cab and so in particular the comfort for the occupants is increased. Due to the articulated connection of the support frame-fixed bearing with the associated driver-firm straps on the swing arms and the lever is a rebounding vertical movement of the cab relative to the support frame and at the same time an exact side guide of the cab possible.

Eine Aufhängungsvorrichtung der genannten Art ist aus der WO 01/70560 A1 bekannt, deren Inhalt in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Erfindung einbezogen wird. Die WO 01/70560 A1 beschreibt eine Fahrerhaus-Aufhängung für ein Nutzfahrzeug, bei welcher das Fahrerhaus auf zwei quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Trägerstangen ruht, wobei eine der Trägerstangen über zwei vordere Lagereinheiten und die andere Trägerstange über zwei hintere Lagereinheiten am Fahrzeugrahmen abgestützt ist. Weiterhin sind die beiden vorderen Lagereinheiten über eine erste Koppelstange miteinander verbunden und die beiden hinteren Lagereinheiten sind über eine zweite Koppelstange miteinander verbunden. Eine derartige Konstruktion ermöglicht eine ausfedernde Vertikalbewegung der beiden Trägerstangen, wobei jedoch einem seitlichen Verkippen der Trägerstangen und somit einer Wankbewegung entgegengewirkt wird. Mit anderen Worten wird auf die genannte Weise eine Wankabstützung des Fahrerhauses bei auftretenden Querbeschleunigungen erzielt.A suspension device of the type mentioned is known from WO 01/70560 A1 the contents of which are incorporated in the disclosure of the present invention. The WO 01/70560 A1 describes a cab suspension for a commercial vehicle, wherein the cab rests on two transversely oriented to the direction of carrier bars, wherein one of the support rods via two front bearing units and the other support rod is supported via two rear bearing units on the vehicle frame. Furthermore, the two front bearing units are connected to each other via a first coupling rod and the two rear bearing units are connected to each other via a second coupling rod. Such a construction allows a rebounding vertical movement of the two support rods, but a lateral tilting of the support rods and thus a rolling movement is counteracted. In other words, a roll support of the cab is achieved in the aforementioned manner when occurring lateral accelerations.

Da jedoch zwischen den vorderen und den hinteren Lagereinheiten keine Koppelung besteht, können sich die vordere Trägerstange und die hintere Trägerstange unabhängig voneinander in vertikaler Richtung bewegen. D. h. Nickbewegungen des Fahrerhauses werden nicht abgefangen, so dass sich beispielsweise beim Bremsen die Vorderseite des Fahrerhauses absenkt, was auch als ”Eintauchbewegung” bezeichnet wird. Dies kann für die Insassen lästig sein.However, since there is no coupling between the front and rear bearing units, the front support rod and the rear support rod can move independently of each other in the vertical direction. Ie. Nick movements of the cab are not intercepted, so that, for example, when braking the front of the cab lowers, which is also referred to as "dipping motion". This can be annoying for the occupants.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der genannten Art unter möglichst geringem Zusatzaufwand derart weiterzubilden, dass neben Wankbewegungen auch Nickbewegungen des Fahrerhauses abgestützt werden.It is therefore an object of the invention to develop a device of the type mentioned under the least possible additional expense such that in addition to rolling movements and pitching movements of the cab are supported.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß kreuzen sich die erste und die zweite Koppelstange. Durch diese gekreuzte Anordnung werden voneinander unabhängige Bewegungen zweier beliebiger benachbarter Lagereinheiten verhindert, wodurch neben Wankbewegungen auch Nickbewegungen abgestützt werden. Lediglich einander gegenüberliegende Lagereinheiten könnten sich relativ zu den anderen beiden Lagereinheiten bewegen. Dies ist jedoch ausgeschlossen, wenn alle Lagereinheiten mit einem starren Bauteil des Fahrerhauses in Verbindung stehen. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere durch ihren geringen Konstruktions- und Herstellungsaufwand aus, da weder zusätzliche Lager- oder Dämpfungskomponenten vorzusehen sind noch komplexe Umgestaltungen an den Lagereinheiten vorzunehmen sind. Durch das kombinierte Abstützen von Wank- und Nickbewegungen wird der Komfort für die Insassen des Fahrerhauses wesentlich erhöht.The object is achieved by a device having the features of claim 1. According to the invention, the first and the second coupling rod intersect. By this crossed arrangement independent movements of any two adjacent storage units are prevented, which in addition to rolling movements and pitching movements are supported. Only opposing bearing units could move relative to the other two bearing units. However, this is excluded if all bearing units are connected to a rigid component of the cab. The solution according to the invention is characterized in particular by its low design and manufacturing costs, since neither additional storage or damping components are to be provided nor are complex modifications to be made to the storage units. The combined support of roll and pitch movements significantly increases the comfort of the occupants of the cab.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further developments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the drawings.

Vorzugsweise ist jede der beiden Koppelstangen schräg zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet. Insbesondere können durch die jeweilige Koppelstange die Umlenkhebel von zwei bezogen auf eine Fahrtrichtung diagonal gegenüberliegenden Lagereinheiten miteinander verbunden sein. Sollte eine Längsbeschleunigung auftreten und das Fahrzeug zu einer Nickbewegung neigen, so werden folglich entweder die beiden vorderen oder die beiden hinteren Lagereinheiten zusätzlich belastet, welche jedoch nicht miteinander, sondern mit den jeweils entsprechenden gegenüberliegenden Lagereinheiten verbunden sind und sich daher nur gemeinsam mit diesen in vertikaler Richtung bewegen können. Ein Nicken tritt somit nicht auf. Sollte eine Querbeschleunigung auftreten und das Fahrerhaus zu einer Wankbewegung neigen, so werden in analoger Weise entweder die beiden linken Lagereinheiten oder die beiden rechten Lagereinheiten zusätzlich belastet, wobei die Kopplung zur jeweils anderen Seite dafür sorgt, dass das Fahrerhaus anstelle einer Wankbewegung allenfalls eine Gesamtbewegung in vertikaler Richtung ausführt.Preferably, each of the two coupling rods is aligned obliquely to a direction of travel of the motor vehicle. In particular, can be connected to each other by the respective coupling rod, the lever of two relative to a direction of travel diagonally opposite bearing units. Should a longitudinal acceleration occur and the vehicle tend to pitch, so either the two front or the two rear bearing units are additionally charged, which are not connected to each other, but with the respective corresponding opposite bearing units and therefore only together with these in vertical Can move direction. A nod does not occur. If a lateral acceleration occurs and the cab tends to roll, so will in an analogous manner, either the two left-hand storage units or the two right-hand storage units additionally loaded, the coupling to the other side ensures that the cab executes an overall movement in the vertical direction at most, instead of a rolling motion.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verbindet die erste Koppelstange die Umlenkhebel einer vorderen linken Lagereinheit und einer hinteren rechten Lagereinheit und die zweite Koppelstange verbindet die Umlenkhebel einer vorderen rechten Lagereinheit und einer hinteren linken Lagereinheit. Hierbei beziehen sich die Begriffe ”vorne”, ”hinten”, ”links” und ”rechts” jeweils auf die Fahrtrichtung des zugehörigen Kraftfahrzeugs.According to one embodiment of the invention, the first coupling rod connects the reversing levers of a front left bearing unit and a rear right bearing unit, and the second coupling bar connects the reversing levers of a front right bearing unit and a rear left bearing unit. Here, the terms "front", "rear", "left" and "right" respectively refer to the direction of travel of the associated motor vehicle.

Um ein Kreuzen der beiden Koppelstangen trotz Anordnung aller vier Lagereinheiten im Wesentlichen auf gleicher Höhe zu ermöglichen, können die Koppelstangen abgewinkelt oder gekrümmt sein.In order to enable a crossing of the two coupling rods despite the arrangement of all four storage units substantially at the same height, the coupling rods can be angled or curved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist einer der durch eine jeweilige Koppelstange miteinander verbundenen Umlenkhebel ein einarmiger Hebel und der andere Umlenkhebel ist ein zweiarmiger Hebel, wobei sich die zweiten Anlenkpunkte der miteinander verbundenen Umlenkhebel auf unterschiedlichen vertikalen Seiten einer Verbindungslinie befinden, die sich in horizontaler Richtung zwischen den zugehörigen rahmenfesten Lager erstreckt. Eine derartige Anordnung der Koppelstangen bewirkt, dass bei einem Einwirken seitlicher Kräfte keine Bewegung der Umlenkhebel stattfinden kann, jedoch eine gleichzeitige Vertikalbewegung der beiden Anlenkpunkte – wie sie zum Dämpfen von Stößen und Schwingungen nötig ist – nicht behindert wird.According to a further embodiment of the invention, one of the interconnected by a respective coupling rod lever is a one-armed lever and the other lever is a two-armed lever, wherein the second pivot points of the interconnected lever are located on different vertical sides of a connecting line extending in the horizontal direction extends between the associated frame-fixed bearings. Such an arrangement of the coupling rods causes that when an action of lateral forces no movement of the lever can take place, but a simultaneous vertical movement of the two articulation points - as it is necessary for damping shocks and vibrations - is not hindered.

Die Träger können über ein jeweiliges Feder-/Dämpferelement am Tragrahmen abgestützt sein. Dies ermöglicht eine Dämpfung der Schwingungsübertragung von dem Tragrahmen auf das Fahrerhaus.The carriers may be supported via a respective spring / damper element on the support frame. This allows a damping of the vibration transmission from the support frame to the cab.

Gemäß einer Ausgestaltung sind die Träger zur Befestigung an einer Unterseite des Fahrerhauses ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion.According to one embodiment, the carrier for attachment to a bottom of the cab are formed. This results in a particularly simple construction.

Insbesondere können die Lagereinheiten an jeweiligen Eckbereichen der Unterseite des Fahrerhauses angeordnet sein. Zum Abstützen des Fahrerhauses kann somit die maximale zur Verfügung stehende Hebellänge ausgenutzt werden.In particular, the storage units can be arranged at respective corner regions of the underside of the cab. To support the cab so the maximum available lever length can be exploited.

Vorzugsweise schneiden sich die Längsachsen aller vier Schwingarme in einem gemeinsamen Abstützzentrum. Dieses Abstützzentrum bildet einen Momentanpol, um welchen das Fahrerhaus sowohl bei Auftreten einer Querbeschleunigung als auch bei Auftreten einer Längsbeschleunigung abrollt. Abhängig vom Abstand zwischen dem Schwerpunkt des Fahrerhauses und dem Abstützzentrum treten entsprechende Nick- und Wankmomente auf, welche über die Lagereinheiten abzustützen sind.Preferably, the longitudinal axes of all four oscillating arms intersect in a common support center. This support center forms an instantaneous pole around which the driver's cab rolls both when a lateral acceleration occurs and when a longitudinal acceleration occurs. Depending on the distance between the center of gravity of the cab and the support center corresponding pitching and rolling moments occur, which are to be supported by the bearing units.

Vorzugsweise fällt das Abstützzentrum mit dem Schwerpunkt des Fahrerhauses zusammen, wenn dieses am Tragrahmen aufgehängt ist. Wenn nämlich das Abstützzentrum auf den Schwerpunkt des Fahrerhauses platziert ist, so treten überhaupt keine Nick- und Wankmomente auf, d. h. die Stabilitätsanforderungen für die Stützkomponenten sind dementsprechend gering.Preferably, the support center coincides with the center of gravity of the cab when it is suspended from the support frame. Namely, if the support center is placed on the center of gravity of the cab, so no pitching and rolling moments occur at all, d. H. the stability requirements for the support components are accordingly low.

Bevorzugt ist die Vorrichtung derart gestaltet, dass das aufgehängte Fahrerhaus ausschließlich über die vier Lagereinheiten abgestützt ist.Preferably, the device is designed such that the suspended cab is supported exclusively on the four storage units.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention will now be described by way of example with reference to the drawings.

1 ist eine teilweise aufgeschnittene Draufsicht auf ein Nutzfahrzeug mit einem Tragrahmen, wobei ein Fahrerhaus mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung federnd an dem Tragrahmen aufgehängt ist. 1 is a partially cutaway plan view of a commercial vehicle with a support frame, wherein a cab is suspended by means of a device according to the invention resiliently on the support frame.

2 ist eine Rückansicht des Nutzfahrzeugs gemäß 1. 2 is a rear view of the commercial vehicle according to 1 ,

3 ist eine Teil-Seitenansicht des Nutzfahrzeugs gemäß 1. 3 is a partial side view of the commercial vehicle according to 1 ,

4 ist eine perspektivische Teildarstellung des Nutzfahrzeugs gemäß 1, welche die Vorrichtung zur Aufhängung des Fahrerhauses am Tragrahmen ohne Fahrerhaus zeigt. 4 is a partial perspective view of the commercial vehicle according to 1 showing the device for suspending the cab on the support frame without cab.

1 bis 3 zeigen in vereinfachter Form eine landwirtschaftliche Zugmaschine mit einem Tragrahmen 11, einer Vorderachse 13 und einer Hinterachse 15. Im vorderen Bereich des Tragrahmens 11 ist ein Motor 17 zum Antrieb der Zugmaschine in einem Gehäuse 18 untergebracht. Hinter dem Motor 17 ist ein Fahrerhaus 19 angeordnet, welches mittels einer speziellen Aufhängungsvorrichtung am Tragrahmen 11 abgestützt ist. 1 to 3 show in simplified form an agricultural tractor with a support frame 11 , a front axle 13 and a rear axle 15 , In the front area of the supporting frame 11 is an engine 17 for driving the tractor in a housing 18 accommodated. Behind the engine 17 is a cab 19 arranged, which by means of a special suspension device on the support frame 11 is supported.

Die Aufhängungsvorrichtung umfasst vier Lagereinheiten 21a, 21b, 21c, 21d in einer in Draufsicht viereckigen, insbesondere trapezförmigen Anordnung. Die vier Lagereinheiten 21a, 21b, 21c, 21d sind an jeweiligen Eckbereichen der Unterseite 39 (2) des Fahrerhauses 19 angeordnet.The suspension device comprises four storage units 21a . 21b . 21c . 21d in a quadrangular in plan view, in particular trapezoidal arrangement. The four storage units 21a . 21b . 21c . 21d are at respective corner areas of the bottom 39 ( 2 ) of the cab 19 arranged.

Auf die Fahrtrichtung F der Zugmaschine bezogen ist somit eine vordere linke Lagereinheit 21a, eine vordere rechte Lagereinheit 21b, eine hintere rechte Lagereinheit 21c sowie eine hintere linke Lagereinheit 21d vorhanden.Related to the direction of travel F of the tractor is thus a front left bearing unit 21a , a front right storage unit 21b , a back right storage unit 21c and a rear left bearing unit 21d available.

Wie insbesondere aus 4 hervorgeht, umfasst jede der vier Lagereinheiten 21a, 21b, 21c, 21d ein tragrahmenfestes Lager 23, einen fahrerhausfesten Träger 25, einen Schwingarm 27 und einen Umlenkhebel 29. Die tragrahmenfesten Lager 23 weisen einen L-förmigen Querschnitt auf und sind mittels eines jeweiligen Keils 33 an einer vertikalen Seitenwand 35 des Tragrahmens 11 angebracht. Die fahrerhausfesten Träger 25 weisen jeweilige obere Horizontalflächen 37 auf, mittels welchen sie direkt an der Unterseite 39 des Fahrerhauses 19 angebracht werden können.As in particular from 4 each of the four storage units comprises 21a . 21b . 21c . 21d a support frame fixed bearing 23 , a driver-proof carrier 25 , a swing arm 27 and a bellcrank 29 , The support frame fixed bearings 23 have an L-shaped cross-section and are by means of a respective wedge 33 on a vertical side wall 35 of the supporting frame 11 appropriate. The driver's cab carrier 25 have respective upper horizontal surfaces 37 on, by means of which they are directly at the bottom 39 of the cab 19 can be attached.

Wie aus 4 ferner ersichtlich ist, ist ein Ende jedes Schwingarms 27 gelenkig mit dem jeweiligen Träger 25 verbunden und das andere Ende des Schwingarms 27 ist mit dem jeweiligen Umlenkhebel 29 an einem ersten Anlenkpunkt 40 verbunden. Weiterhin ist jeder Umlenkhebel 29 schwenkbar an dem jeweiligen tragrahmenfesten Lager 23 gelagert und weist einen von dem ersten Anlenkpunkt 40 beabstandeten Anlenkpunkt 41 auf.How out 4 Further, it is an end of each swing arm 27 articulated with the respective carrier 25 connected and the other end of the swing arm 27 is with the respective lever 29 at a first point of articulation 40 connected. Furthermore, each lever is 29 pivotable on the respective support frame fixed bearing 23 stored and has one of the first pivot point 40 spaced articulation point 41 on.

Eine erste Koppelstange 43 verbindet die Umlenkhebel 29 der vorderen linken Lagereinheit 21a und der hinteren rechten Lagereinheit 21c. Ebenso verbindet eine zweite Koppelstange 45 die Umlenkhebel 29 der vorderen rechten Lagereinheit 21b und der hinteren linken Lagereinheit 21d. Die Verbindung der beiden Koppelstangen 43, 45 mit den jeweiligen Umlenkhebeln 29 erfolgt dabei durch gelenkige Kopplung an den zweiten Anlenkpunkten 41. Die erste Koppelstange 43 und die zweite Koppelstange 45 kreuzen sich etwa im Zentrum der Unterseite 39 des Fahrerhauses 19 und sind somit bezüglich der genannten viereckigen Anordnung der Lagereinheiten 21a, 21b, 21c, 21d jeweils diagonal ausgerichtet. Um die beiden Koppelstangen 43, 45 am Kreuzungspunkt 46 aneinander vorbeizuführen, weisen sowohl die erste Koppelstange 43 als auch die zweite Koppelstange 45 einen Knick 47 auf. Dabei ist die Anordnung derart gewählt, dass die erste Koppelstange 43 nach oben abgewinkelt ist und die zweite Koppelstange 45 nach unten abgewinkelt ist.A first coupling rod 43 connects the bellcrank 29 the front left bearing unit 21a and the rear right bearing unit 21c , Likewise connects a second coupling rod 45 the bellcrank 29 the front right bearing unit 21b and the rear left bearing unit 21d , The connection of the two coupling rods 43 . 45 with the respective deflection levers 29 takes place by articulated coupling to the second articulation points 41 , The first coupling rod 43 and the second coupling rod 45 intersect approximately in the center of the bottom 39 of the cab 19 and thus are with respect to the said quadrangular arrangement of the storage units 21a . 21b . 21c . 21d each aligned diagonally. To the two coupling rods 43 . 45 at the crossroads 46 to pass each other, both have the first coupling rod 43 as well as the second coupling rod 45 a kink 47 on. The arrangement is chosen such that the first coupling rod 43 is angled upwards and the second coupling rod 45 angled downwards.

In 4 ist auch erkennbar, dass einer der durch eine jeweilige Koppelstange 43, 45 miteinander verbundenen Umlenkhebel 29 ein einarmiger Hebel und der andere Umlenkhebel 29 ein zweiarmiger Hebel ist, wobei sich die zweiten Anlenkpunkte 41 der miteinander verbundenen Umlenkhebel 29 auf unterschiedlichen Seiten einer Verbindungslinie der zugehörigen tragrahmenfesten Lager 23 befinden. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Vermeidung von Kippbewegungen des Fahrerhauses 19 bei gleichzeitig ungehinderten Vertikalbewegungen. Zum Dämpfen der Vertikalbewegungen ist jeder der fahrerhausfesten Träger 25 über ein kombiniertes Feder-/Dämpferelement 49 am zugehörigen tragrahmenfesten Lager 23 abgestützt. Der Schnittpunkt der Längsachsen aller vier Schwingarme 27 bildet ein gemeinsames Abstützzentrum, welches sowohl für Wankbewegungen als auch für Nickbewegungen wirksam ist. Die Schwingarme 27 sind vorzugsweise derart angeordnet, dass das Abstützzentrum mit dem Schwerpunkt des Fahrerhauses 19 zusammenfällt.In 4 It can also be seen that one of the through a respective coupling rod 43 . 45 interconnected bellcrank 29 a one-armed lever and the other lever 29 is a two-armed lever, wherein the second pivot points 41 the interconnected bellcrank 29 on different sides of a connecting line of the associated support frame fixed bearing 23 are located. This embodiment allows the avoidance of tilting movements of the cab 19 at the same time unimpeded vertical movements. To dampen the vertical movements is each of the driver's cab-resistant carrier 25 via a combined spring / damper element 49 on the associated support frame fixed bearing 23 supported. The intersection of the longitudinal axes of all four swing arms 27 forms a common support center, which is effective both for rolling movements as well as for pitching movements. The swing arms 27 are preferably arranged such that the support center with the center of gravity of the cab 19 coincides.

Aufgrund der gekreuzten Anordnung der Koppelstangen 43, 45 können sowohl Querbeschleunigungen als auch Längsbeschleunigungen der Zugmaschine in dem Sinne aufgefangen werden, dass einem Nicken oder Wanken des Fahrerhauses 19 relativ zum Tragrahmen 11 entgegengewirkt wird. Dadurch ist es möglich, das Fahrerhaus 19 federnd am Tragrahmen 11 abzustützen und dabei ohne den Einsatz von Stabilisatoren oder hydraulisch gekoppelten Dämpferelementen sowohl eine Wank- als auch eine Nickabstützung vorzusehen. Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass zum Ausführen des Aufhängungsmechanismus lediglich einfache und kostengünstige Standardbauteile erforderlich sind.Due to the crossed arrangement of the coupling rods 43 . 45 Both lateral accelerations and longitudinal accelerations of the tractor can be absorbed in the sense that a nodding or rolling of the cab 19 relative to the support frame 11 counteracted. This makes it possible for the cab 19 resilient on the support frame 11 support and provide both a roll and a pitch support without the use of stabilizers or hydraulically coupled damper elements. Of particular advantage here is that only simple and inexpensive standard components are required to carry out the suspension mechanism.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Tragrahmensupporting frame
1313: VorderachseFront
1515: Hinterachserear axle
1717: Motorengine
1818: Gehäusecasing
1919: Fahrerhausdriver's cab
21a, 21b, 21c, 21d21a, 21b, 21c, 21d: Lagereinheitstorage unit
2323: tragrahmenfestes Lagersupport frame fixed bearing
2525: fahrerhausfester TrägerDriver-proof carrier
2727: Schwingarmswing arm
2929: UmlenkhebelUmlenkhebel
3333: Keilwedge
3535: SeitenwandSide wall
3737: Horizontalflächehorizontal surface
3939: Unterseitebottom
4040: erster Anlenkpunktfirst point of articulation
4141: zweiter Anlenkpunktsecond articulation point
4343: erste Koppelstangefirst coupling rod
4545: zweite Koppelstangesecond coupling rod
4646: Kreuzungspunktintersection
4747: Knickkink
4949: Feder-/DämpferelementSpring / damper element
FF: Fahrtrichtungdirection of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 01/70560 A1 [0003, 0003]

Claims

Device for resilient suspension of a driver's cab ( 19 ) on the support frame ( 11 ) of a motor vehicle, in particular a utility vehicle, with four storage units ( 21a . 21b . 21c . 21d ), each of which is a support frame-fixed bearing ( 23 ), a driver-carrier ( 25 ), a swing arm ( 27 ) and a lever ( 29 ), wherein one end of each rocker arm ( 27 ) articulated with the respective carrier ( 25 ) and the other end of the swing arm ( 27 ) with the respective lever ( 29 ) at a first point of articulation ( 40 ) is connected, each one of the lever ( 29 ) pivotable at the respective bearing ( 23 ) is mounted and one of the first pivot point ( 40 ) spaced second pivot point ( 41 ), and wherein the lever ( 29 ) of two of the storage units ( 21a . 21c ) at the second articulation points ( 41 ) by a first coupling rod ( 43 ) are interconnected and the lever ( 29 ) of the other two storage units ( 21b . 21d ) at the second articulation points ( 41 ) by a second coupling rod ( 45 ) are interconnected, characterized in that the first and the second coupling rod ( 43 . 45 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the two coupling rods ( 43 . 45 ) is aligned obliquely to a direction of travel (F) of the motor vehicle.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first coupling rod ( 43 ) the bellcrank ( 29 ) a front left bearing unit ( 21a ) and a rear right bearing unit ( 21c ) and the second coupling rod ( 45 ) the bellcrank ( 29 ) a front right bearing unit ( 21b ) and a rear left bearing unit ( 21d ) connects.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling rods ( 43 . 45 ) are angled or curved.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that one of the by a respective coupling rod ( 43 . 45 ) connected to each other lever ( 29 ) one-armed lever and the other lever ( 29 ) is a two-armed lever, and wherein the second pivot points ( 41 ) of the interconnected bellcrank ( 29 ) on different sides of a connecting line of the associated frame-fixed bearings ( 23 ) are located.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 25 ) via a respective spring / damper element ( 49 ) on the support frame ( 11 ) are supported.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 25 ) for attachment to a bottom ( 39 ) of the cab ( 19 ) are formed.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing units ( 21a . 21b . 21c . 21d ) at respective corner areas of the underside ( 39 ) of the cab ( 19 ) are arranged.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axes of all four oscillating arms ( 27 ) in a common support center.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the support center with the center of gravity of the cab ( 19 ) coincides when this on the support frame ( 11 ) is suspended.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device is designed such that the suspended cab ( 19 ) exclusively through the four storage units ( 21a . 21b . 21c . 21d ) is supported.