DE102011101176B4 - Spring and / or damper device - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum gefederten und/oder gedämpften Abstützen einer Radaufhängung an einem Fahrzeugaufbau,
– mit einem Zylinder (2), in dem ein Kolben (3) zwei hydraulische Arbeitsräume (4, 5) voneinander trennt,
– mit einem ersten Hydraulikstrang (6), der den ersten Arbeitsraum (4) mit einem ersten Gasspeicher (7) hydraulisch verbindet,
– mit einem zweiten Hydraulikstrang (8), der den zweiten Arbeitsraum (5) mit einem zweiten Gasspeicher (9) hydraulisch verbindet,
– mit einer Fördereinrichtung (10) zum Verschieben von Hydraulikmittel zwischen den Hydrauliksträngen (6, 8),
gekennzeichnet durch wenigstens einen Federspeicher (21), der zusätzlich zu den Gasspeichern (7, 9) mit wenigstens einem der Hydraulikstränge (6, 8) hydraulisch gekoppelt ist.Device for sprung and / or damped suspension of a suspension on a vehicle body,
- With a cylinder (2) in which a piston (3) two hydraulic working spaces (4, 5) separates from each other,
With a first hydraulic line (6) which hydraulically connects the first working space (4) to a first gas reservoir (7),
With a second hydraulic line (8) which hydraulically connects the second working space (5) to a second gas reservoir (9),
- With a conveyor (10) for moving hydraulic fluid between the hydraulic strands (6, 8),
characterized by at least one spring accumulator (21) which is hydraulically coupled in addition to the gas accumulators (7, 9) with at least one of the hydraulic strands (6, 8).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gefederten und/oder gedämpften Abstützen einer Radaufhängung an einem Fahrzeugaufbau, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for sprung and / or damped suspension of a suspension on a vehicle body, having the features of the preamble of
Aus der
Derartige hydropneumatische Feder- und/oder Dämpfervorrichtungen besitzen aufgrund der für die Erzielung der Federkräfte verwendeten Gasspeicher progressive Federkennlinien, da der Druckaufbau im Gasspeicher bei abnehmendem Volumen progressiv zunimmt. Dies kann als Komfortnachteil empfunden werden. Darüber hinaus besitzen Gasspeicher Dichtigkeitsprobleme, so dass sie im Laufe der Zeit ihren Gasdruck verlieren. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Gasspeicher vergleichsweise groß dimensioniert werden müssen, um einen möglichst großen Bereich bereitstellen zu können, in dem die Federkennlinie nur eine kleine Progression zeigt und sich quasi linear verhält.Such hydropneumatic spring and / or damper devices have due to the gas storage used for the achievement of the spring forces progressive spring characteristics, since the pressure build-up in the gas storage increases progressively with decreasing volume. This can be felt as a comfort disadvantage. In addition, gas storage have leakage problems, so they lose their gas pressure over time. This is especially true when the gas storage need to be relatively large dimensions in order to provide the largest possible range can in which the spring characteristic shows only a small progression and behaves quasi linear.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch charakterisiert, dass die Dauerhaltbarkeit der Gasspeicher vergrößert ist bzw. dass Komfortnachteile durch eine progressive Federkennlinie reduziert sind.The present invention addresses the problem of providing an improved or at least another embodiment for a device of the type mentioned, which is characterized in particular by the fact that the durability of the gas storage is increased or that comfort disadvantages are reduced by a progressive spring characteristic.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Vorrichtung mit wenigstens einem Federspeicher auszustatten, der zusätzlich zu den Gasspeichern mit wenigstens einem der Hydraulikstränge hydraulisch gekoppelt ist. Ein derartiger Federspeicher kann einen Teil der Federfunktion der Gasspeicher übernehmen, so dass die Gasspeicher insgesamt kleiner ausgelegt und kompakter gebaut werden können, was die Gefahr einer Leckage reduziert. Zusätzlich oder alternativ kann mit Hilfe des wenigstens einen Federspeichers die Linearität des Federverhaltens zumindest bei kleineren Kolbenhüben verbessert werden. Ferner kann ein derartiger Federspeicher mit wenigstens einem Federelement ausgestattet sein, das sich von einem Gaspolster unterscheidet. Hierdurch können Leckageprobleme reduziert bzw. vermieden werden.The invention is based on the general idea to equip the device with at least one spring accumulator, which is hydraulically coupled in addition to the gas reservoirs with at least one of the hydraulic strands. Such a spring accumulator can take over part of the spring function of the gas storage, so that the gas storage can be made smaller overall and built compact, which reduces the risk of leakage. Additionally or alternatively, with the aid of the at least one spring accumulator, the linearity of the spring behavior can be improved, at least for smaller piston strokes. Furthermore, such a spring accumulator may be equipped with at least one spring element, which differs from a gas cushion. As a result, leakage problems can be reduced or avoided.
Zweckmäßig kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform der wenigstens eine Federspeicher gaslos arbeiten. Auf diese Weise lassen sich Leckageprobleme, bei denen Gas in das Hydraulikmittel eindringt, effektiv vermeiden, da der Federspeicher kein Gas beinhaltet.Suitably, in an advantageous embodiment, the at least one spring-loaded gasless. In this way, leakage problems, in which gas penetrates into the hydraulic fluid, effectively avoid, since the spring accumulator does not include gas.
Entsprechend einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann der wenigstens eine Federspeicher zumindest ein Federelement aufweisen, das einen Trennkolben in einem Speicherzylinder antreibt. Auf diese Weise lassen sich die Federkräfte ausschließlich mechanisch realisieren, indem ein Trennkolben mittels wenigstens einem Federelement mit einer Federkraft beaufschlagt wird. Der Trennkolben erzeugt dadurch einen Druck, der in das Hydraulikmedium im jeweiligen Hydraulikstrang übertragen werden kann.According to another advantageous embodiment, the at least one spring accumulator can have at least one spring element which drives a separating piston in a storage cylinder. In this way, the spring forces can be realized only mechanically by a separating piston is acted upon by means of at least one spring element with a spring force. The separating piston thereby generates a pressure which can be transmitted into the hydraulic medium in the respective hydraulic line.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung, bei der nur ein einziger Federspeicher vorgesehen ist, kann der Federspeicher als beidseitig beaufschlagbarer Federspeicher ausgestaltet sein. Zusätzlich oder alternativ kann der Trennkolben im Speicherzylinder zwei Speicherräume voneinander trennen, wobei der eine Speicherraum mit dem einen Hydraulikstrang hydraulisch verbunden ist, während der andere Speicherraum mit dem anderen Hydraulikstrang hydraulisch verbunden ist. Somit führt eine Druckerhöhung in dem einen Hydraulikstrang gegen die Federkraft des jeweiligen Federelements zu einer reduzierten Druckerhöhung im anderen Hydraulikstrang. Ein derartiger beidseitig beaufschlagter Federspeicher lässt sich besonders einfach gasdicht konfigurieren, da er völlig ohne Gasvolumen auskommt und außerdem keine Entlüftung oder Entlastung in die Umgebung benötigt.According to an advantageous development in which only a single spring accumulator is provided, the spring accumulator can be designed as a spring accumulator acted upon on both sides. Additionally or alternatively, the separating piston in the storage cylinder separate two storage spaces from each other, wherein the one storage space is hydraulically connected to the one hydraulic train, while the other storage space is hydraulically connected to the other hydraulic train. Thus, an increase in pressure in the one hydraulic line against the spring force of the respective spring element leads to a reduced pressure increase in the other hydraulic line. Such a spring loaded on both sides can be particularly easily configured gas-tight, since he gets along completely without gas volume and also requires no venting or discharge into the environment.
Im Unterschied dazu ist auch eine Ausführungsform denkbar, bei welcher zwei Federspeicher vorgesehen sind, wobei der jeweilige Trennkolben im jeweiligen Speicherzylinder jeweils einen Speicherraum von einem Federraum trennt, wobei der jeweilige Speicherraum mit dem jeweiligen Hydraulikstrang hydraulisch verbunden ist, während im jeweiligen Federraum die jeweilige Feder angeordnet ist. Der Federraum kann eine Entlüftung oder eine Kopplung zur Umgebung aufweisen, damit sich das Volumen des Federraums ohne die Wirkung einer Gasfeder verändern kann. Alternativ ist es natürlich ebenso möglich, im jeweiligen Federspeicher den Federraum gasdicht zu konfigurieren, wobei dann das im Federraum eingesperrte Gasvolumen als Gasfeder wirkt, die zum Federelement parallel wirkt. Durch die Verwendung von zwei separaten Federspeichern können die beiden Hydraulikstränge unterschiedlich befedert werden, beispielsweise um für das Einfedern und für das Ausfedern unterschiedliche Charakteristiken zu realisieren.In contrast, an embodiment is conceivable in which two spring accumulators are provided, wherein the respective separating piston in each storage cylinder each separates a storage space of a spring chamber, wherein the respective storage space is hydraulically connected to the respective hydraulic train, while in the respective spring chamber, the respective spring is arranged. The spring chamber may have a vent or a coupling to the environment, so that the volume of the spring chamber without the action of a gas spring can change. Alternatively, it is of course also possible to configure the spring chamber gas-tight in the respective spring accumulator, in which case the gas volume trapped in the spring chamber acts as a gas spring, which acts in parallel with the spring element. By using two separate spring accumulators, the two hydraulic strands can be sprung differently, for example, to realize different characteristics for compression and rebound.
Der jeweilige Federspeicher kann an den jeweiligen Hydraulikstrang auf unterschiedliche Weise und an unterschiedlichen Positionen angeschlossen sein. Beispielsweise kann der jeweilige Federspeicher zwischen dem jeweiligen Gasspeicher und einer Dämpfungseinrichtung an den zugehörigen Hydraulikstrang angeschlossen sein. Alternativ ist es ebenso möglich, den jeweiligen Federspeicher zwischen einer Anschlussstelle einer Förderleitung, in welcher die Fördereinrichtung angeordnet ist, und einer Dämpfungseinrichtung an den jeweiligen Hydraulikstrang anzuschließen. Alternativ ist es ebenso möglich, den jeweiligen Federspeicher zwischen der Fördereinrichtung und einer Anschlussstelle einer Förderleitung, in welcher die Fördereinrichtung angeordnet ist, an den jeweiligen Hydraulikstrang anzuschließen. Je nach Positionierung des jeweiligen Federspeichers kann die Federwirkung signifikant beeinflusst werden.The respective spring accumulator can be connected to the respective hydraulic line in different ways and at different positions. For example, the respective spring accumulator may be connected between the respective gas accumulator and a damping device to the associated hydraulic line. Alternatively, it is also possible to connect the respective spring store between a connection point of a delivery line, in which the conveyor is arranged, and a damping device to the respective hydraulic line. Alternatively, it is also possible to connect the respective spring accumulator between the conveyor and a connection point of a conveyor line, in which the conveyor is arranged, to the respective hydraulic line. Depending on the positioning of the respective spring accumulator, the spring action can be significantly influenced.
Besonders zweckmäßig ist eine Konfiguration, bei welcher der jeweilige Federspeicher hydraulisch gedämpft ist.Particularly useful is a configuration in which the respective spring accumulator is hydraulically damped.
Zweckmäßig können die beiden Arbeitsräume über wenigstens einen hydraulisch gedämpften Dämpfungspfad hydraulisch miteinander verbunden sein. Hierdurch erhält die Vorrichtung zumindest teilweise die gewünschte Dämpfungsfunktion.Suitably, the two working spaces can be hydraulically connected to one another via at least one hydraulically damped damping path. This gives the device at least partially the desired damping function.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Fördereinrichtung als Motor-Generator-Pumpe konfiguriert sein, die einerseits in einem Generatormodus und andererseits in einem Motormodus betrieben werden kann. Im Motormodus treibt ein Elektromotor ein Pumpenglied an, um in der jeweiligen Förderleitung Hydraulikmittel von dem einen Hydraulikstrang zum anderen Hydraulikstrang zu fördern. Im Generatormodus wird der Elektromotor als Generator betrieben. Gleichzeitig ist das Pumpenglied so konzipiert, dass es durch eine Druckdifferenz zwischen den Hydrauliksträngen durch das Hydraulikmittel antreibbar ist. So kann also eine Druckdifferenz zwischen den Hydrauliksträngen dazu genutzt werden, den Generator anzutreiben, um so Elektrizität zu gewinnen.According to another advantageous embodiment, the conveyor may be configured as a motor-generator pump which can be operated on the one hand in a generator mode and on the other hand in a motor mode. In motor mode, an electric motor drives a pump member to deliver hydraulic fluid from one hydraulic train to the other hydraulic train in the respective delivery line. In generator mode, the electric motor is operated as a generator. At the same time, the pump member is designed so that it can be driven by a hydraulic pressure difference between the hydraulic strands. Thus, a pressure difference between the hydraulic strands can be used to drive the generator so as to gain electricity.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Es zeigen, jeweils schematischIt show, each schematically
Entsprechend den
Die Fördereinrichtung
Die beiden Arbeitsräume
Im Beispiel ist die Vorrichtung
Die hier vorgestellte Vorrichtung
Bei den Ausführungsformen der
Ein derartiger beidseitig beaufschlagbarer Federspeicher
In einer weiteren Ausführungsform, welche die Ausführungsformen der
Bei den Ausführungsformen der
Gemäß den
Bei der in
Bei der in
Bei der in
Bei der in
Bei der in
Bei der in
Heim jeweiligen einseitig beaufschlagbaren Federspeicher
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DE19521747A1 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Combined roll stabilisation and levelling system for vehicle chassis |
DE102010007237A1 (en) * | 2010-02-09 | 2010-09-23 | Daimler Ag | Suspension system for vehicle, has hydraulic actuator and hydraulic fluid-receiving reservoir, where motor-pump-unit is arranged between reservoir and actuator, which conveys hydraulic fluid from actuator into reservoir |
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