DE102011088903A1 - Coil spring free wheel for actuator, has friction element whose friction surface is conically formed so that spring leg angle is adjusted by displacement of coil spring along axis by pressing against friction surface - Google Patents

Coil spring free wheel for actuator, has friction element whose friction surface is conically formed so that spring leg angle is adjusted by displacement of coil spring along axis by pressing against friction surface Download PDF

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    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
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Abstract

The coil spring free wheel has friction element (1) whose friction surface is in frictional engagement with a coil spring (2). The coil spring is directed to spring leg ends (4,5) along an axis (1a). The imaginary lines of the spring leg ends are projected to the axis at preset spring leg angles. The friction surface is conically formed so that spring leg angle is adjusted by displacement of the coil spring along axis by pressing against the friction surface. An independent claim is included for method for adjusting spring leg angle.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Schlingfederfreilauf, beispielsweise zur Anwendung in Aktuatoren.The invention relates to a wrap spring freewheel, for example for use in actuators.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 10 2008 037 255 A1 ist ein Schlingfederfreilauf bekannt, der in einem Aktuator angewendet wird. Der Schlingfederfreilauf ist zwischen einem Gewindetrieb, welcher eine Spindelmutter und eine Gewindespindel aufweist, und einem gestellfesten Element des Aktuators angeordnet. Der Schlingfederfreilauf umfasst eine Schlingfeder, die in einem Reibelement aufgenommen ist. An den Schlingfederenden der Schlingfeder greifen ein Öffnerelement und ein Schließelement an.From the DE 10 2008 037 255 A1 is known a wrap spring freewheel, which is used in an actuator. The wrap spring freewheel is arranged between a screw drive, which has a spindle nut and a threaded spindle, and a frame-fixed element of the actuator. The wrap spring freewheel comprises a wrap spring, which is accommodated in a friction element. At the Schlingfederenden the wrap spring engage an opener and a closing element.

Der Schlingfederfreilauf dient unter anderem dazu, die Spindelmutter in Rotation zu versetzen und eine translatorische Verschiebung der Gewindespindel zu bewirken. The wrap spring freewheel serves, inter alia, to set the spindle nut in rotation and to effect a translational displacement of the threaded spindle.

Gemäß der DE 10 2008 021 861 A1 wird bei Einwirken einer externen Last auf den Aktuator und somit auf die Gewindespindel eine Bewegung der Spindelmutter gesperrt. Dazu wird das mit der Spindelmutter verbundene Schließelement bewegt. Die Drehbewegung des Schließelementes führt dazu, dass eine Durchmesseränderung der Schlingfeder stattfindet. Die Schlingfeder wird in reibschlüssige Anlage mit dem Reibelement gebracht. Jedwede Weiterbewegung der Spindelmutter wird verhindert bzw. gesperrt. Um ein Drehmoment von der Gewindespindel auf die Spindelmutter zu übertragen, wird die reibschlüssige Anlage der Schlingfeder an das Reibelement mittels des Öffnerelementes gelöst.According to the DE 10 2008 021 861 A1 If an external load acts on the actuator and thus on the threaded spindle, a movement of the spindle nut is blocked. For this purpose, the closing element connected to the spindle nut is moved. The rotational movement of the closing element causes a change in diameter of the wrap spring takes place. The wrap spring is brought into frictional engagement with the friction element. Any further movement of the spindle nut is prevented or blocked. In order to transmit a torque from the threaded spindle to the spindle nut, the frictional engagement of the wrap spring is released to the friction element by means of the Öffnerelementes.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Schlingfederfreilauf mit einer minimierten Geräuschentwicklung bereitzustellen. Weitere Aufgabe der Erfindung ist die Aufgabe eines Verfahrens, zur Einstellung eines Spiels zwischen den Federschenkelenden.Object of the present invention is to provide a wrap spring freewheel with a minimized noise. Another object of the invention is the object of a method for adjusting a game between the spring leg ends.

Erfindungsgemäß wird die auf einen Schlingfederfreilauf gerichtet Aufgabe gelöst durch einen Schlingfederfreilauf mit einem Reibelement und mit einer Schlingfeder, wobei die Schlingfeder entlang einer Achse gerichtet ist und zwei Federschenkelenden aufweist, wobei gedachte Linien von den Federschenkelenden zur Achse in einer Projektion entlang der Achse einen Federschenkelwinkel ausbilden und wobei die Schlingfeder in reibschlüssige Anlage mit einer Reibfläche des Reibelementes bringbar ist, wobei die Reibfläche konisch so ausgebildet ist, dass durch Verschieben der Schlingfeder entlang ihrer Achse durch Andruck an die Reibfläche der Federschenkelwinkel einstellbar ist.According to the invention, the object directed to a wrap spring freewheel is achieved by a wrap spring freewheel having a friction element and a wrap spring, the wrap spring being directed along an axis and having two spring leg ends, imaginary lines forming a spring leg angle from the spring leg ends to the axis in a projection along the axis and wherein the wrap spring in frictional engagement with a friction surface of the friction element can be brought, wherein the friction surface is conical so that is adjustable by moving the wrap spring along its axis by pressing against the friction surface of the spring leg angle.

Erfindungsgemäß wird die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe zur Einstellung des Federschenkelwinkels eines Schlingfederfreilaufs gelöst durch einen Schlingfederfreilauf, bei dem die Schlingfeder entlang der konischen Reibfläche des Reibelementes verschoben wird, wodurch die Schlingfeder bei zunehmender Verjüngung der Reibfläche zusammengedrückt wird, wodurch an dem einen Windungsende der Schlingfeder eine Durchmesseränderung stattfindet, wodurch ein Federschenkelende so bewegt wird, dass sich der Federschenkelwinkel verengt.According to the invention, the object directed to a method for adjusting the spring leg angle of a wrap spring freewheel is achieved by a wrap spring freewheel in which the wrap spring is displaced along the conical friction surface of the friction element, whereby the wrap spring is compressed with increasing taper of the friction surface, whereby at the one turn end of the wrap spring a change in diameter takes place, whereby a spring leg end is moved so that the spring leg angle narrows.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass zur Betätigung der Schlingfederfreiläufe an den Federschenkelenden der Schlingfeder sogenannte Öffner- und Schließelemente angreifen. Fertigungsbedingt ist meist ein Federschenkelwinkel vorgegeben ist. Der Federschenkelwinkel wird durch die Federschenkelenden in Bezug auf die Achse der Schlingfeder gebildet. Der Federschenkelwinkel gibt ein Schaltspiel für das Öffner- und Schließelement vor. Der durch die Fertigung bedingte Federschenkelwinkel hat zur Folge, dass es sowohl an dem Schließelement als auch an dem Öffnerelement zu erhöhten Schaltspielen kommen kann, welches bei Betrieb zu einer erhöhten Geräuschentwicklung führen kann. Um Schaltspiele möglichst gering zu halten, ist es notwendig den Federschenkelwinkel mittels einer aufwendigen mechanischen Nachbearbeitung nach der Montage einzustellen.The invention is based on the finding that for actuating the wrap spring clutches on the spring leg ends of the wrap spring so-called opener and closing elements engage. For manufacturing reasons usually a spring leg angle is specified. The spring leg angle is formed by the spring leg ends with respect to the axis of the wrap spring. The spring leg angle specifies a switching cycle for the opener and closing element. The conditional by the manufacturing spring leg angle has the consequence that it can come to both the closing element and on the opening element to increased switching cycles, which can lead to increased noise during operation. To keep switching operations as low as possible, it is necessary to adjust the spring leg angle by means of a complex mechanical post-processing after installation.

Soll nun der Federschenkelwinkel eingestellt werden, ermöglicht der erfindungsgemäße Schlingfederfreilauf den Federschenkelwinkel ohne mechanische Nachbearbeitung einzustellen. Das bedeutet, dass durch die konisch ausgebildete Reibfläche des Reibelementes die Position der Federschenkelenden zueinander verändert werden kann und somit auch der Federschenkelwinkel variiert werden kann. Zur Einstellung des Federschenkelwinkels wird die Schlingfeder entlang ihrer Achse durch Andruck an die Reibfläche verschoben. Die Steigung der konisch ausgebildeten Reibfläche ist abhängig von der Anzahl der Windungen der Schlingfeder. Das bedeutet, dass die Steigung der konisch ausgebildeten Reibfläche bei zunehmender Windungszahl der Schlingfeder geringer wird. Durch die konisch ausgebildete Reibfläche findet folglich an einem Windungsende der Schlingfeder eine Durchmesseränderung statt. Die Durchmesseränderung bewirkt eine Veränderung der Position der Federschenkelenden zueinander. Folglich wird durch die Verschiebung der Federschenkelenden zueinander eine Veränderung des Federschenkelwinkels bewirkt.If the spring leg angle is now to be adjusted, the wrap spring freewheel according to the invention makes it possible to adjust the spring leg angle without mechanical reworking. This means that the position of the spring leg ends to each other can be changed by the conical friction surface of the friction element and thus also the spring leg angle can be varied. To adjust the spring leg angle, the wrap spring is moved along its axis by pressing against the friction surface. The slope of the conical friction surface is dependent on the number of turns of the wrap. This means that the pitch of the conical friction surface becomes smaller with increasing number of turns of the wrap spring. Due to the conical friction surface thus takes place at a winding end of the wrap a change in diameter. The change in diameter causes a change in the position of the spring leg ends to each other. Consequently, a change of the spring leg angle is effected by the displacement of the spring leg ends to each other.

Vorteilhaft daran ist insbesondere, dass keine aufwendige mechanische Nachbearbeitung des Schlingfederfreilaufs notwendig ist. Die Einstellung des Federschenkelwinkels erfolgt vielmehr bei der Montage der Schlingfeder. The advantage of this is in particular that no complicated mechanical post-processing of the wrap spring freewheel is necessary. The setting of the spring leg angle takes place rather during assembly of the wrap spring.

In einer bevorzugten Ausbildung ist zur Fixierung des Federschenkelwinkels ein Anschlag vorgesehen. Nach Einstellen des Federschenkelwinkels muss dieser fixiert werden, um nicht während der Verwendung bzw. des Betriebs des Schlingfederfreilaufs verstellt zu werden. Dazu wird an einem axialen Ende der Schlingfeder der Anschlag positioniert. Es ist auch möglich zwei Anschläge vorzusehen und die Anschläge an beiden axialen Enden der Schlingfeder anzuordnen.In a preferred embodiment, a stop is provided for fixing the spring leg angle. After adjusting the spring leg angle, this must be fixed so as not to be adjusted during use or operation of the wrap spring freewheel. For this purpose, the stop is positioned at one axial end of the wrap spring. It is also possible to provide two stops and to arrange the stops on both axial ends of the wrap spring.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Anschlag axial einstellbar. Dies hat zum einen den Vorteil, dass je nach notwendigem Federschenkelwinkel der Anschlag ein- bzw. nachgestellt werden kann. Zum anderen kann ein axial einstellbarer Anschlag auf die entsprechende Windungsanzahl der Schlingfeder angepasst werden.In a further embodiment of the invention, the stop is axially adjustable. This has the advantage that depending on the necessary spring leg angle of the stop on or can be adjusted. On the other hand, an axially adjustable stop can be adapted to the corresponding number of turns of the wrap spring.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Anschlag als separates Bauteil ausgebildet. Der als separates Bauteil ausgebildete Anschlag ermöglicht in besonders einfacher Weise die axiale Einstellbarkeit des Anschlags. Der Anschlag kann nämlich auch nach Einstellung des Federschenkelwinkels angebracht werden.In a further preferred embodiment, the stop is designed as a separate component. The trained as a separate component stop allows in a particularly simple manner, the axial adjustability of the stop. The stop can namely be installed after adjusting the spring leg angle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Anschlag mittels eines Gewindes in dem Reibelement befestigt.In a preferred embodiment of the invention, the stop is fastened by means of a thread in the friction element.

Vorzugsweise ist der Anschlag in das Maschinenteil eingepresst. In einer weiteren Ausgestaltung bildet der Federschenkelwinkel ein Schaltspiel für ein Öffnerelement und ein Schließelement aus, wobei das Öffnerelement und das Schließelement an den Federschenkelenden angreifen. Je kleiner der Federschenkelwinkel ist, desto geringer wird das Schaltspiel zwischen dem Öffnerelement und den Federschenkelenden bzw. zwischen Schließelement und Federschenkelende. Ein geringeres Schaltspiel ermöglicht bei Betrieb des Schlingfederfreilaufs die Geräuschentwicklung zu reduzieren.Preferably, the stop is pressed into the machine part. In a further embodiment, the spring leg angle forms a switching cycle for a Öffnerelement and a closing element, wherein the Öffnerelement and the closing element engage the spring leg ends. The smaller the spring leg angle, the lower the switching play between the opener element and the spring leg ends or between the closing element and spring leg end. A smaller switching cycle allows the operation of the wrap spring freewheel to reduce the noise.

Vorzugsweise kann der Schlingfederfreilauf in Aktuatoren zur Spur- oder Sturzverstellung oder zur Verstellung des Fahrzeugniveaus in Fahrwerken von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Solche Aktuatoren übernehmen sicherheitsrelevante Aufgaben. So soll sichergestellt werden, dass externe Lasten, die über das Fahrwerk in den Aktuator rückwärts eingeleitet werden, sicher aufgefangen werden, ohne dass der Aktuator unerwünschte Stellbewegungen durchführt. Der Aktuator weist einen Antriebsmotor und einen Gewindetrieb auf, wobei der Schlingfederfreilauf um den Gewindetrieb angeordnet ist. Der Gewindetrieb weist eine Spindelmutter und eine Gewindespindel auf. Der Schlingfederfreilauf dient dazu, mittels des Antriebsmotors eine Rotation der Spindelmutter zu bewirken. Durch die Rotation der Spindelmutter findet eine axiale Verschiebung der Gewindespindel statt.Preferably, the wrap spring freewheel can be used in actuators for lane or camber adjustment or for adjusting the vehicle level in chassis of motor vehicles. Such actuators assume safety-related tasks. This is to ensure that external loads that are fed backwards into the actuator via the chassis are safely collected without the actuator performing undesired positioning movements. The actuator has a drive motor and a screw drive, wherein the wrap spring freewheel is arranged around the screw drive. The screw drive has a spindle nut and a threaded spindle. The wrap spring freewheel serves to cause a rotation of the spindle nut by means of the drive motor. The rotation of the spindle nut causes an axial displacement of the threaded spindle.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von drei Figuren dargestellt. Es zeigen:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An exemplary embodiment of the invention is illustrated below with reference to three figures. Show it:

1 eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Schlingfederfreilaufs 1 an exploded view of the wrap spring freewheel invention

2 eine Schnittansicht durch den erfindungsgemäßen Schlingfederfreilauf, und 2 a sectional view through the wrap spring freewheel invention, and

3 eine Draufsicht einer Schlingfeder des erfindungsgemäßen Schlingfederfreilaufs. 3 a plan view of a wrap of the wrap spring freewheel invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 zeigt eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Schlingfederfreilaufs, welcher auf einer gemeinsamen Achse 1a ein Reibelement 1 sowie eine Schlingfeder 2 aufweist. Das Reibelement 1 ist zylindrisch und hohl ausgebildet. 1 shows an exploded view of the invention Schlingfederfreilaufs, which on a common axis 1a a friction element 1 as well as a wrap spring 2 having. The friction element 1 is cylindrical and hollow.

Die Schlingfeder 2 weist mehrere Windungen auf. An jedem Windungsende 3a, 3b ist ein radial nach innen abgewinkeltes Federschenkelende 4, 5 vorgesehen. An den Federschenkelenden 4, 5 greifen jeweils Klauen 6 eines Öffnerelementes 7 als auch Klauen 8 eines Schließelementes 9 an. Die Klauen 6, 9 sind kreisbogenförmig ausgeführt.The wrap 2 has several turns. At each turn end 3a . 3b is a radially inwardly angled spring leg end 4 . 5 intended. At the spring leg ends 4 . 5 grab each claw 6 an opener element 7 as well as claws 8th a closing element nine at. The claws 6 . nine are executed circular arc.

Zur Besseren Erläuterung der Anordnung der einzelnen Bauteile wird zusätzlich auf 2 Bezug genommen.For better explanation of the arrangement of the individual components is in addition to 2 Referenced.

Das Reibelemente 1 weist an beiden axialen Enden Aufnahmen 10a, 10b auf. Zwischen den beiden Aufnahmen 10a, 10b erstreckt sich eine Reibfläche 11. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist die Reibfläche 11 konisch ausgebildet. Entlang der konisch ausgebildeten Reibfläche 11 ist die Schlingfeder 2 angeordnet. Die Position der Schlingfeder 2 wird mittels Anschlaghülsen 12, 13 fixiert. Jeweils eine Anschlaghülse 12, 13 ist an einem Windungsende 3a, 3b der Schlingfeder 2 vorgesehen. Wie 2 zeigt läuft das Windungsende 3a gegen eine Anschlagsfläche 12a der Anschlaghülse 12. Die Anschlaghülse 12 ist in die Aufnahme 10a des Reibelementes 1 eingepresst und die Anschlaghülse 13 wird mittels eines Gewindes in die Aufnahme 10b des Reibelementes 1 verschraubt.The friction elements 1 has recordings at both axial ends 10a . 10b on. Between the two shots 10a . 10b extends a friction surface 11 , How out 2 it can be seen, is the friction surface 11 conical. Along the conical friction surface 11 is the wrap 2 arranged. The position of the wrap spring 2 is by means of stop sleeves 12 . 13 fixed. One stop sleeve each 12 . 13 is at a turn end 3a . 3b the wrap spring 2 intended. As 2 shows the winding end runs 3a against a stop surface 12a the stop sleeve 12 , The stop sleeve 12 is in the recording 10a of the friction element 1 pressed in and the stop sleeve 13 is by means of a thread in the recording 10b of the friction element 1 screwed.

Wie ein Federschenkelwinkel eingestellt wird, wird nachfolgend mit Bezug auf die 3 beschrieben. How a spring leg angle is set, will be described below with reference to the 3 described.

3 zeigt in eine Draufsicht die Schlingfeder 2. Die in Strichpunktlinie dargestellten Federschenkelenden 4, 5 zeigen deren Position vor dem Einbringen der Schlingfeder 2 in das Reibelement 1. Gedachte Linien von den Federschenkelenden zur Achse 1a bilden einen Federschenkelwinkel α1 aus. Mit dem Federschenkelwinkel α1 wird der Federschenkelwinkel vor der Einstellung bezeichnet. 3 shows in a plan view the wrap spring 2 , The spring leg ends shown in dot-dash line 4 . 5 show their position before the introduction of the wrap spring 2 in the friction element 1 , Thought lines from the spring leg ends to the axis 1a form a spring leg angle α 1 . With the spring leg angle α 1 , the spring leg angle is referred to before setting.

Um nun den Federschenkelwinkel einzustellen, wird die Schlingfeder entlang der konischen Reibfläche 10 des Reibelementes 1 verschoben. Bei zunehmender Verjüngung der Reibfläche wird die Schlingfeder 2 an einem Windungsende zusammengedrückt. An diesem Windungsende findet folglich eine Durchmesseränderung statt. Durch die Durchmesseränderung werden die Federschenkelenden 4, 5 in ihrer Position verschoben. Diese Verschiebung bewirkt eine Veränderung des Federschenkelwinkels. Die Position der Federschenkelenden 4´, 5´ ist in 3 dargestellt. Die Federschenkelenden 4´, 5´ bilden den Federschenkelwinkel α2 aus. Mit dem Federschenkelwinkel α2 wird der Federschenkelwinkel nach der Einstellung bezeichnet.In order to adjust the spring leg angle, the wrap spring along the conical friction surface 10 of the friction element 1 postponed. With increasing taper of the friction surface is the wrap 2 compressed at one end of the turn. At this Windungsende thus takes place a change in diameter. Due to the change in diameter, the spring leg ends 4 . 5 moved in their position. This displacement causes a change in the spring leg angle. The position of the spring leg ends 4' . 5 ' is in 3 shown. The spring leg ends 4' . 5 ' form the spring leg angle α 2 . With the spring leg angle α 2 , the spring leg angle is designated after the adjustment.

Zur Fixierung des Federschenkelwinkels werden die Anschlaghülsen 12, 13 in das Reibelement 1 angebracht.To fix the spring leg angle, the stop sleeves 12 . 13 in the friction element 1 appropriate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a1a
Achse axis
11
Reibelement friction
22
Schlingfeder wrap
3a3a
Windungsende winding end
3b3b
Windungsende winding end
44
Federschenkelende vor der Einstellung Spring leg end before adjustment
4´4'
Federschenkelende nach der Einstellung Spring leg end after adjustment
55
Federschenkelende vor der Einstellung Spring leg end before adjustment
5´5 '
Federschenkelende nach der Einstellung Spring leg end after adjustment
66
Klauen steal
77
Öffnerelement opener member
88th
Klauen steal
99
Schließelement closing element
10a10a
Aufnahmeadmission
10b10b
Aufnahmeadmission
1010
Reibfläche friction surface
1111
Anschlaghülse stop sleeve
1212
Anschlaghülse stop sleeve
12a 12a
Anschlagsflächestop surface
α1 α 1
Federschenkelwinkel vor der Einstellung Spring leg angle before adjustment
α2 α 2
Federschenkelwinkel nach der Einstellung Spring leg angle after adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008037255 A1 [0002] DE 102008037255 A1 [0002]
  • DE 102008021861 A1 [0004] DE 102008021861 A1 [0004]

Claims (10)

Schlingfederfreilauf, mit einem Reibelement (1) und mit einer Schlingfeder (2), wobei die Schlingfeder (2) entlang einer Achse (1a) gerichtet ist und zwei Federschenkelenden (4, 5) aufweist, wobei gedachte Linien von den Federschenkelenden (4, 5) zur Achse (1a) in einer Projektion entlang der Achse (1a) einen Federschenkelwinkel (α1, α2) ausbilden und wobei die Schlingfeder (2) in reibschlüssige Anlage mit einer Reibfläche (11) des Reibelementes (1) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche (1) konisch so ausgebildet ist, dass durch Verschieben der Schlingfeder (2) entlang ihrer Achse (1a) durch einen Andruck an die Reibfläche (11) der Federschenkelwinkel (α1, α2) einstellbar ist.Wrap spring freewheel, with a friction element ( 1 ) and with a wrap spring ( 2 ), whereby the wrap spring ( 2 ) along an axis ( 1a ) and two spring leg ends ( 4 . 5 ), wherein imaginary lines of the spring leg ends ( 4 . 5 ) to the axis ( 1a ) in a projection along the axis ( 1a ) form a spring leg angle (α 1 , α 2 ) and wherein the wrap spring ( 2 ) in frictional engagement with a friction surface ( 11 ) of the friction element ( 1 ), characterized in that the friction surface ( 1 ) is conically formed so that by moving the wrap spring ( 2 ) along its axis ( 1a ) by a pressure on the friction surface ( 11 ) of the spring leg angle (α 1 , α 2 ) is adjustable. Schlingfederfreilauf nach Anspruch 1, wobei zur Fixierung des Federschenkelwinkels (α1, α2) ein Anschlag (12, 13) vorgesehen ist.Loop spring freewheel according to claim 1, wherein for fixing the spring leg angle (α 1 , α 2 ) a stop ( 12 . 13 ) is provided. Schlingfederfreilauf nach Anspruch 2, wobei der Anschlag (12, 13) axial einstellbar ist.Wrap spring freewheel according to claim 2, wherein the stop ( 12 . 13 ) is axially adjustable. Schlingfederfreilauf nach Anspruch 2, wobei der Anschlag (12, 13) als separates Bauteil ausgebildet ist.Wrap spring freewheel according to claim 2, wherein the stop ( 12 . 13 ) is formed as a separate component. Schlingfederfreilauf nach Anspruch 2, wobei der Anschlag (12, 13) mittels eines Gewindes in dem Reibelement (1) befestigt ist.Wrap spring freewheel according to claim 2, wherein the stop ( 12 . 13 ) by means of a thread in the friction element ( 1 ) is attached. Schlingfederfreilauf nach Anspruch 2, wobei der Anschlag (12, 13) in das Reibelement (1) eingepresst ist.Wrap spring freewheel according to claim 2, wherein the stop ( 12 . 13 ) in the friction element ( 1 ) is pressed. Schlingfederfreilauf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Federschenkelwinkel (α1, α2) ein Schaltspiel für ein Öffnerelement (7) und ein Schließelement (9) ausbildet, wobei das Öffnerelement (7) und das Schließelement (9) an den Federschenkelenden (4, 5) angreifen.Wrap spring freewheel according to one of the preceding claims, wherein the spring leg angle (α 1 , α 2 ) is a switching cycle for a break contact element ( 7 ) and a closing element ( nine ), wherein the Öffnerelement ( 7 ) and the closing element ( nine ) at the spring leg ends ( 4 . 5 attack). Aktuator mit einem Schlingfederfreilauf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aktuator einen Antriebsmotor und einen Gewindetrieb aufweist und wobei der Schlingfederfreilauf um den Gewindetrieb angeordnet ist.Actuator with a wrap spring freewheel according to one of the preceding claims, wherein the actuator has a drive motor and a screw drive and wherein the wrap spring freewheel is arranged around the screw drive. Verfahren zur Einstellung des Federschenkelwinkels (α1, α2) eines Schlingfederfreilaufs, wobei der Schlingfederfreilauf ein Reibelement (1) und eine Schlingfeder (2) aufweist, wobei die Schlingfeder (2) entlang einer Achse (1a) gerichtet ist und zwei Federschenkelenden (4, 5) aufweist, wobei gedachte Linien von den Federschenkelenden (4, 5) zur Achse (1a) in einer Projektion entlang der Achse (1a) einen Federschenkelwinkel (α1, α2) ausbilden und wobei die Schlingfeder (2) in reibschlüssige Anlage mit einer Reibfläche (11) des Reibelementes (1) bringbar ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Verschieben der Schlingfeder (2) entlang der konischen Reibfläche (11) des Reibelementes (1), – wodurch die Schlingfeder (2) bei zunehmender Verjüngung der Reibfläche (11) zusammengedrückt wird, wodurch an dem einen Windungsende (3a, 3b) der Schlingfeder (2) eine Durchmesseränderung stattfindet, – wodurch ein Federschenkelende (4, 5) so bewegt wird, dass sich der Federschenkelwinkel (α1, α2) verengt.Method for adjusting the spring leg angle (α 1 , α 2 ) of a wrap spring freewheel, wherein the wrap spring freewheel is a friction element ( 1 ) and a wrap spring ( 2 ), wherein the wrap spring ( 2 ) along an axis ( 1a ) and two spring leg ends ( 4 . 5 ), wherein imaginary lines of the spring leg ends ( 4 . 5 ) to the axis ( 1a ) in a projection along the axis ( 1a ) form a spring leg angle (α 1 , α 2 ) and wherein the wrap spring ( 2 ) in frictional engagement with a friction surface ( 11 ) of the friction element ( 1 ), characterized by the following steps: - shifting the wrap spring ( 2 ) along the conical friction surface ( 11 ) of the friction element ( 1 ), Whereby the wrap spring ( 2 ) with increasing taper of the friction surface ( 11 ) is compressed, whereby at the one Windungsende ( 3a . 3b ) of the wrap spring ( 2 ) a change in diameter takes place, - whereby a spring leg end ( 4 . 5 ) is moved so that the spring leg angle (α 1 , α 2 ) narrows. Verfahren zur Einstellung des Federschenkelwinkels (α1, α2) eines Schlingfederfreilaufs nach Anspruch 8, wobei der Federschenkelwinkel (α1, α2) über einen Anschlag (12, 13) fixiert wird.Method for adjusting the spring leg angle (α 1 , α 2 ) of a wrap spring freewheel according to claim 8, wherein the spring leg angle (α 1 , α 2 ) via a stop ( 12 . 13 ) is fixed.
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