DE102011086327A1 - Hybrid drive for drive train, has automatic manual gearbox, internal combustion engine and electric machine, where automatic manual gearbox comprises two partial gears - Google Patents

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Abstract

The hybrid drive (1) has an automatic manual gearbox (2), an internal combustion engine (3) and an electric machine (4). The automatic manual gearbox comprises two partial gears (5,6). The former partial gear provides a gear input shaft (7), a drive constant (13) and a countershaft (14). The latter partial gear provides a gear output shaft (15) and another countershaft (16). The two countershafts are arranged coaxial to each other. The countershafts are coupled and separated by a switching element (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a hybrid drive with an automated transmission according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 199 60 621 B4 ist ein Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe bekannt. Im Stand der Technik umfasst der Hybridantrieb einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine, wobei das automatisierte Schaltgetriebe zwei Teilgetriebe aufweist. Ein erstes Teilgetriebe des automatisierten Schaltgetriebes stellt eine Getriebeeingangswelle, eine Antriebskonstante und eine erste Vorgelegewelle bereit, wobei der Verbrennungsmotor unter Zwischenschaltung einer Anfahrkupplung an die Getriebeeingangswelle angekoppelt ist. Das zweite Teilgetriebe stellt eine Getriebeausgangswelle und eine zweite Vorgelegewelle bereit. From the DE 199 60 621 B4 is a hybrid drive with an automated transmission known. In the prior art, the hybrid drive comprises an internal combustion engine and an electric machine, wherein the automated manual transmission has two partial transmissions. A first partial transmission of the automated transmission provides a transmission input shaft, a drive constant and a first countershaft ready, wherein the internal combustion engine is coupled with the interposition of a starting clutch to the transmission input shaft. The second partial transmission provides a transmission output shaft and a second countershaft.

Die aus der DE 199 60 621 B4 bekannte Anordnung aus Hybridantrieb und automatisiertem Schaltgetriebe verfügt über den Nachteil, dass zu deren konstruktiver Umsetzung gegenüber konventionellen automatisierten Schaltgetrieben, die ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor zusammen wirken, erhebliche konstruktive Änderungen erforderlich sind. Es besteht daher Bedarf an einem Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe, der mit möglichst geringen Änderungen an dem automatisierten Schaltgetriebe eine Hybridisierung von bislang ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor zusammenwirkenden, automatisierten Schaltgetrieben ermöglicht. The from the DE 199 60 621 B4 known arrangement of hybrid drive and automated transmission has the disadvantage that significant structural changes are required to the constructive implementation over conventional automated manual transmissions, which interact exclusively with an internal combustion engine. There is therefore a need for a hybrid drive with an automated manual transmission, which enables hybridization of previously combined exclusively with an internal combustion engine, automated manual transmissions with the least possible changes to the automated transmission.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen neuartigen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch einen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind die erste Vorgelegewelle des ersten Teilgetriebes und die zweite Vorgelegewelle des zweiten Teilgetriebes koaxial zueinander angeordnet und über ein erstes Schaltelement koppelbar und trennbar, wobei eine als Hohlwelle ausgebildete Welle der getriebeausgangseitig angeordneten elektrischen Maschine koaxial zur Getriebeausgangswelle des zweiten Teilgetriebes positioniert und über ein zweites Schaltelement an die Getriebeausgangswelle koppelbar und von derselben trennbar ist. On this basis, the present invention based on the object to provide a novel hybrid drive with an automated transmission. This object is achieved by a hybrid drive with an automated transmission according to claim 1. According to the invention, the first countershaft of the first subtransmission and the second countershaft of the second subtransmission are arranged coaxially with each other and coupled and separable via a first switching element, wherein a shaft formed as a hollow shaft of the gear output side arranged electrical machine coaxially positioned to the transmission output shaft of the second sub-transmission and via a second switching element can be coupled to the transmission output shaft and separated from the same.

Die Erfindung erlaubt mit konstruktiven Mitteln eine Hybridisierung von automatisierten Schaltgetrieben, die bislang ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor zusammen wirken. Beim ersten Teilgetriebe handelt es sich vorzugsweise um ein konventionelles, automatisiertes Schaltgetriebe, welches bislang ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor zusammen wirkt. Die elektrische Maschine wird über das zweite Teilgetriebe des automatisierten Teilgetriebes angebunden, wobei die erste Vorgelegewelle des ersten Teilgetriebes und die zweite Vorgelegewelle des zweiten Teilgetriebes, die koaxial zueinander angeordnet und über ein erstes Schaltelement aneinander koppelbar sowie voneinander trennbar sind. Die Welle der elektrischen Maschine ist als Hohlwelle ausgeführt, koaxial zur Getriebeausgangswelle positioniert und über ein zweites Schaltelement an die Getriebeausgangswelle koppelbar sowie von derselben trennbar. The invention allows by design means a hybridization of automated manual transmissions, which so far interact exclusively with an internal combustion engine. The first partial transmission is preferably a conventional, automated manual transmission, which hitherto acts exclusively with an internal combustion engine. The electric machine is connected via the second partial transmission of the automated sub-transmission, wherein the first countershaft of the first sub-transmission and the second countershaft of the second sub-transmission, which are arranged coaxially to each other and coupled to each other via a first switching element and separable from each other. The shaft of the electric machine is designed as a hollow shaft, positioned coaxially to the transmission output shaft and coupled via a second switching element to the transmission output shaft and separable from the same.

Die Erfindung erlaubt auf besonders einfache Art und Weise ein konventionelles, automatisiertes Schaltgetriebe, welches als erstes Teilgetriebe dient, um ein Hybridmodul zu verlängern, welches die elektrische Maschine und das zweite Teilgetriebe umfasst. Das Hybridmodul, also das zweite Teilgetriebe und die elektrische Maschine, sind abtriebsseitig positioniert. Diese Ausgestaltung ist insbesondere bei Nutzfahrzeugen von Vorteil, da bei Nutzfahrzeugen Bauraumverhältnisse in Verlängerung des Getriebes zur Abtriebsseite hin günstig sind. The invention allows in a particularly simple manner, a conventional, automated transmission, which serves as a first partial transmission, to extend a hybrid module, which includes the electric machine and the second partial transmission. The hybrid module, ie the second partial transmission and the electric machine, are positioned on the output side. This embodiment is particularly advantageous in commercial vehicles, since in commercial vehicles space conditions in extension of the transmission to the output side are favorable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist die elektrische Maschine über eine Antriebskonstante an die zweite Vorgelegewelle gekoppelt. Dann, wenn die elektrische Maschine über die Antriebskonstante an die zweite Vorgelegewelle gekoppelt ist, kann die elektrische Maschine im Drehzahlniveau angehoben werden. Hierdurch ist es möglich, eine Leistung der elektrischen Maschine anzuheben. According to an advantageous development, the electric machine is coupled via a drive constant to the second countershaft. Then, when the electric machine is coupled via the drive constant to the second countershaft, the electric machine can be raised in the speed level. This makes it possible to increase a power of the electric machine.

Vorzugsweise ist das erste Schaltelement zusammen mit einem Gangschaltelement des ersten Teilgetriebes zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst ist. Dann, wenn das erste Schaltelement, welches dem Koppeln und Trennen der beiden Vorgelegewellen dient, mit einem Gangschaltelement des ersten Teilgetriebes zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst ist, reduziert sich der konstruktive Aufwand, da zumindest ein Aktuator und eine Schaltgabel eingespart werden können. Preferably, the first shift element is combined together with a gear shift element of the first sub-transmission to form a double shift element. Then, when the first switching element, which serves to couple and disconnect the two countershafts, is combined with a gear shift element of the first subgear to a double switching element, the design complexity is reduced, since at least one actuator and a shift fork can be saved.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist die zweite Vorgelegewelle als Hohlwelle ausgeführt und die elektrische Maschine ist über ein Planetengetriebe an das automatisierte Schaltgetriebe derart angebunden, dass an ein erstes Element des Planetengetriebes die elektrische Maschine fest angekoppelt ist, dass an ein zweites Element des Planetengetriebes die erste Vorgelegewelle des ersten Teilgetriebes gekoppelt ist, und dass ein drittes Element des Planetengetriebes über das zweite Schaltelement schaltbar an die Getriebeausgangswelle gekoppelt ist. Die Anbindung der elektrischen Maschine an das automatisierte Schaltgetriebe über ein Planetengetriebe erlaubt die Bereitstellung eines elektrodynamischen Antriebssystem und so eine Funktionserweiterung für den erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe. Abhängig von der Schaltstellung von Schaltelementen dient das Planetengetriebe entweder als Überlagerungsgetriebe im EDA-Betriebsmodus bzw. Betriebsmodus des elektrodynamischen Antriebssystems oder das Planetengetriebe ist direkt oder indirekt überbrückt, sodass das Planetengetriebe im überbrückten Zustand nicht mehr als Überlagerungsgetriebe wirkt. According to an advantageous development, the second countershaft is designed as a hollow shaft and the electric machine is connected via a planetary gear to the automated transmission such that to a first element of the planetary gear, the electric machine is firmly coupled, that at a second element of the planetary gear, the first countershaft the first sub-transmission is coupled, and that a third element of the planetary gear is coupled via the second switching element switchable to the transmission output shaft. The connection of the electric machine to the automated transmission via a planetary gear allows the provision of an electrodynamic drive system and thus a functional extension of the invention Hybrid drive with the automated manual transmission. Depending on the switching position of switching elements, the planetary gear either serves as a superposition gear in the EDA operating mode or operating mode of the electrodynamic drive system or the planetary gear is directly or indirectly bridged, so that the planetary gear in the bridged state no longer acts as a superposition gear.

Vorzugsweise ist die erste Vorgelegewelle über ein drittes Schaltelement an das zweite Element des Planetengetriebes schaltbar gekoppelt, wobei das dritte Schaltelement der ersten Vorgelegewelle des ersten Teilgetriebes oder der Getriebeausgangswelle des zweiten Teilgetriebes zugeordnet ist. Über das dritte Schaltelement ist eine weitere Funktionserweiterung des erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit dem automatisierten Schaltgetriebe möglich. Abhängig von der konkreten Zuordnung des dritten Schaltelements zur ersten Vorgelegewelle oder Getriebeausgangswelle und den Schaltstellungen desselben kann an das Planetengetriebe als Konstantübersetzung für die elektrische Maschine dienen oder eine 1:1 Übersetzung für dieselbe bereitstellen. Preferably, the first countershaft is switchably coupled via a third switching element to the second element of the planetary gear, wherein the third switching element is associated with the first countershaft of the first subgear or the transmission output shaft of the second subgear. About the third switching element is a further functional extension of the hybrid drive according to the invention with the automated transmission possible. Depending on the specific assignment of the third switching element to the first countershaft or transmission output shaft and the switching positions of the same can serve as a constant ratio for the electric machine or provide a 1: 1 translation for the same to the planetary gear.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated transmission according to a first embodiment of the invention;

2 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated transmission according to a second embodiment of the invention;

3 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated transmission according to a third embodiment of the invention;

4 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated transmission according to a fourth embodiment of the invention;

5 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automatic transmission according to a fifth embodiment of the invention;

6 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 6 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated transmission according to a sixth embodiment of the invention;

7 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 7 a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automatic transmission according to a seventh embodiment of the invention; and

8 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem erfindungsgemäßen Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe nach einem achten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 8th a diagram of a drive train with a hybrid drive according to the invention with an automated manual transmission according to an eighth embodiment of the invention.

1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines Antriebsstrangs mit einem Hybridantrieb 1 und einem automatisierten Schaltgetriebe 2, wobei der Hybridantrieb 1 einen Verbrennungsmotor 3 und eine elektrische Maschine 4 umfasst. Das automatisierte Schaltgetriebe 2 umfasst im Ausführungsbeispiel der 1 zwei Teilgetriebe, nämlich ein erstes Teilgetriebe 5 und ein zweites Teilgetriebe 6. Das erste Teilgetriebe 5 stellt eine Getriebeeingangswelle 7 bereit, an die über eine Anfahrkupplung 8 der Verbrennungsmotor 3 des Hybridantriebs 1 ankoppelbar ist. 1 shows a drive train scheme of a powertrain with a hybrid drive 1 and an automated manual transmission 2 , where the hybrid drive 1 an internal combustion engine 3 and an electric machine 4 includes. The automated manual transmission 2 includes in the embodiment of 1 two partial transmissions, namely a first partial transmission 5 and a second partial transmission 6 , The first partial transmission 5 represents a transmission input shaft 7 ready to go through a startup clutch 8th the internal combustion engine 3 the hybrid drive 1 can be coupled.

Das erste Teilgetriebe 5 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über insgesamt vier Gangschaltelemente 9, 10, 11 und 12, wobei die Gangschaltelemente 9 bis 10, die der Bereitstellung von sechs Vorwärtsgängen „1.“ bis „6.“ dienen, jeweils als Doppelschaltelemente ausgeführt sind. Das den Rückwärtsgang „R“ bereitstellende Gangschaltelement 12 ist hingegen als Einfachschaltelement ausgeführt. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die in 1 den Gangschaltelementen 9 bis 12 zugeordneten Gänge rein exemplarischer Natur sind. Dann, wenn das automatisierte Schaltgetriebe als automatisiertes Handschaltgetriebe ausgeführt ist, dienen die als Doppelschaltelement ausgebildeten Gangschaltelemente 9 bis 11 der Bereitstellung unmittelbar benachbarter Gänge. The first partial transmission 5 has in the embodiment shown a total of four gear shift elements nine . 10 . 11 and 12 , wherein the gear shift elements nine to 10 , which serve to provide six forward gears "1." to "6.", are each designed as double switching elements. The reverse gear "R" providing gear shift element 12 is, however, designed as a single switching element. At this point it should be noted that the in 1 the gear shift elements nine to 12 associated gears are purely exemplary nature. Then, when the automated manual transmission is designed as an automated manual transmission, designed as a double switching element gear shift elements nine to 11 the provision of immediately adjacent passages.

Zusätzlich zur der Getriebeeingangswelle 7 und den Gangschaltelementen 9, 10, 11 und 12 stellt das erste Teilgetriebe 5 eine Antriebskonstante 13 sowie eine erste Vorgelegewelle 14 bereit. In addition to the transmission input shaft 7 and the gear shift elements nine . 10 . 11 and 12 represents the first partial transmission 5 a drive constant 13 as well as a first countershaft 14 ready.

Beim ersten Teilgetriebe 5 handelt es sich um ein konventionelles, automatisiertes Schaltgetriebe, wie es bislang bei ausschließlich verbrennungsmotorisch angetriebenen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen kann. At the first partial transmission 5 It is a conventional, automated manual transmission, as it can be used so far in exclusively internal combustion engine driven vehicles.

Das zweite Teilgetriebe 6 stellt eine Getriebeausgangswelle 15 und eine zweite Vorgelegewelle 16 bereit. Das zweite Teilgetriebe 6 und die elektrische Maschine 4 bilden ein Hybridmodul, welches das erste Teilgetriebe 5 abtriebsseitig verlängert. Die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5 und die zweite Vorgelegewelle 16 des zweiten Teilgetriebes 6 sind koaxial zueinander angeordnet und über ein erstes Schaltelement 17 aneinander koppelbar sowie voneinander trennbar, wobei dann, wenn das Schaltelement 17 geöffnet ist, die beiden Vorgelegewellen 14 und 16 voneinander getrennt sind, und wobei dann, wenn das Schaltelement 17 geschlossen ist, die beiden Vorgelegewellen 14 und 16 aneinander gekoppelt sind. The second partial transmission 6 represents a transmission output shaft 15 and a second countershaft 16 ready. The second partial transmission 6 and the electric machine 4 form a hybrid module, which is the first partial transmission 5 extended on the output side. The first countershaft 14 of the first partial transmission 5 and the second countershaft 16 of the second subtransmission 6 are arranged coaxially with each other and via a first switching element 17 coupled to one another and separable from each other, in which case when the switching element 17 open, the two countershafts 14 and 16 are separated from each other, and wherein when the switching element 17 closed, the two countershafts 14 and 16 coupled to each other.

Eine Welle 18 der elektrischen Maschine 4 des Hybridantriebs 1 ist als Hohlwelle ausgebildet und konzentrisch zur Getriebeausgangswelle 15 des zweiten Teilgetriebes 6 positioniert und über ein zweites Schaltelement 19, welches Bestandteil des zweiten Teilgetriebes 6 ist, an die Getriebeausgangswelle 15 koppelbar und von derselben trennbar. A wave 18 the electric machine 4 the hybrid drive 1 is designed as a hollow shaft and concentric with the transmission output shaft 15 of the second partial transmission 6 positioned and via a second switching element 19 , which is part of the second sub-transmission 6 is, to the transmission output shaft 15 coupled and separable from the same.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 ist das zweite Schaltelement 19 als Doppelschaltelement mit drei Schaltstellungen ausgeführt, nämlich mit einer ersten Schaltstellung X, in welcher die elektrische Maschine 4 mit einer ersten Übersetzung an die Getriebeausgangswelle 15 koppelbar ist, mit einer zweiten Schaltstellung Y, in welcher die elektrische Maschine 4 mit einer zweiten Übersetzung an die Getriebeausgangswelle 15 koppelbar ist, und mit einer dritten, neutralen Schaltstellung, in welcher die elektrische Maschine 4 von der Getriebeausgangswelle 15 abgekoppelt ist. In the illustrated embodiment of the 1 is the second switching element 19 designed as a double switching element with three switching positions, namely with a first switching position X, in which the electric machine 4 with a first gear ratio to the transmission output shaft 15 can be coupled, with a second switching position Y, in which the electric machine 4 with a second gear ratio to the transmission output shaft 15 can be coupled, and with a third, neutral switching position, in which the electric machine 4 from the transmission output shaft 15 disconnected.

In 1 sind die Übersetzungsstufen „2b“ und „4b“ des zweiten Teilgetriebes jeweils von einem Festrad und einem Losrad gebildet, wobei die Festräder der zweiten Vorgelegewelle 16 des zweiten Teilgetriebes 6 und die über das zweite Schaltelement 19 schaltbaren Losräder der Getriebeausgangswelle 15 zugeordnet sind. Im Unterscheid hierzu ist es auch möglich, diese Losräder der zweiten Vorgelegewelle 16 und diese Festräder der Getriebeausgangswelle 15 zuzuordnen. In 1 the gear ratios "2b" and "4b" of the second partial transmission are each formed by a fixed gear and a loose wheel, wherein the fixed gears of the second countershaft 16 of the second partial transmission 6 and via the second switching element 19 switchable idler gears of the transmission output shaft 15 assigned. In contrast to this, it is also possible, these idler gears of the second countershaft 16 and these fixed gears of the transmission output shaft 15 assigned.

In 1 sind demnach beide Vorgelegewellen 14, 16 der beiden Teilgetriebe 5, 6 koaxial zueinander positioniert, wobei die zweite Vorgelegewelle 16 des zweiten Teilgetriebes 6 die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5 abtriebsseitig verlängert und wobei beide Vorgelegewelle 14, 16 über das Schaltelement 17 koppelbar und trennbar sind. Somit kann ein konventionelles, automatisiertes Schaltgetriebe, welches dem ersten Teilgetriebe 5 entspricht, mit geringem konstruktiven Aufwand hybridisiert werden, wodurch bei der Ausführung von Gangwechseln im ersten Teilgetriebe 5 an einem Abtrieb 20 eine Zugkraftunterstützung bereit gestellt werden kann. Die Erfindung erlaubt ein rein elektrisches Fahren, die Aufrechterhaltung der Zugkraft an dem Abtrieb 20 über die elektrische Maschine 4 bei Ausführung von Schaltungen im ersten Teilgetriebe 5, einen Start des Verbrennungsmotors 3 über die elektrische Maschine 4, das Rekuperieren sowie viele weitere hybride Funktionen. In 1 are therefore both countershafts 14 . 16 the two partial transmissions 5 . 6 positioned coaxially with each other, the second countershaft 16 of the second partial transmission 6 the first countershaft 14 of the first partial transmission 5 extended on the output side and with both countershafts 14 . 16 over the switching element 17 be coupled and separable. Thus, a conventional, automated manual transmission, which the first part of the transmission 5 corresponds to be hybridized with little design effort, which in the execution of gear changes in the first partial transmission 5 at an output 20 a traction support can be provided. The invention allows a purely electric driving, the maintenance of the tensile force on the output 20 over the electric machine 4 when executing circuits in the first partial transmission 5 , a start of the internal combustion engine 3 over the electric machine 4 , recuperation and many more hybrid functions.

Die vom zweiten Teilgetriebe 6 bereitgestellten, zusätzlichen Gänge können auch vom Verbrennungsmotor 3 genutzt werden. Hierdurch wird die Ganganzahl des automatisierten Schaltgetriebes 2 erhöht. Dabei können die vom zweiten Teilgetriebe 6 bereitgestellten, zusätzlichen Gänge entweder zwischen den Gangstufen des ersten Teilgetriebes 5 liegen oder die Gangstufen des ersten Teilgetriebes 5 nach unten und/oder nach oben erweitern. The second part transmission 6 provided additional gears can also be powered by the internal combustion engine 3 be used. As a result, the number of gears of the automated transmission 2 elevated. It can be the second part of the transmission 6 provided additional gears either between the gears of the first sub-transmission 5 lie or the gear ratios of the first sub-transmission 5 expand down and / or up.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein konventionelles, automatisiertes Schaltgetriebe, welches dem ersten Teilgetriebe 5 entspricht, mit einfachen, konstruktiven Mitteln zu einem hybriden, automatisierten Schaltgetriebe erweitert werden kann, nämlich durch das zweite Teilgetriebe 6 und die elektrische Maschine 4, die am abtriebsseitigen Ende des ersten Teilgetriebes 5 angeordnet sind, und mithilfe derer am Abtrieb 20 eine Zugkraftauffüllung über die elektrische Maschine 4 bereit gestellt werden kann, insbesondere dann, wenn im ersten Teilgetriebe 5 Gangwechsel ausgeführt werden. An advantage of the invention is that a conventional, automated transmission, which the first part of the transmission 5 corresponds, can be extended by simple, constructive means to a hybrid, automated transmission, namely by the second partial transmission 6 and the electric machine 4 at the output side end of the first sub-transmission 5 are arranged, and with the help of those at the output 20 a traction filling via the electric machine 4 can be provided, especially if in the first partial transmission 5 Gear changes are performed.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches auf dem Ausführungsbeispiel der 1 aufbaut, weshalb nachfolgend zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen nur auf solche Details eingegangen wird, durch die sich das Ausführungsbeispiel der 2 vom Ausführungsbeispiel der 1 unterscheidet. 2 shows a second embodiment of the invention, which is based on the embodiment of 1 Therefore, in order to avoid unnecessary repetition, only those details are discussed below, which illustrate the embodiment of the 2 from the embodiment of 1 different.

So verfügt das Ausführungsbeispiel der 2 für die elektrische Maschine 4 des Hybridantriebs 1 über eine separate Antriebskonstante 21. Über diese Antriebskonstante 21 kann das Drehzahlniveau der elektrischen Maschine 4 angehoben werden. Dies ist vorteilhaft, da am Getriebeabtrieb nur ein geringer Durchmesser zur Verfügung steht und daher die elektrische Maschine 4 relativ lang und dünn ausgelegt wird. Eine solche elektrische Maschine 4 stellt relativ wenig Drehmoment bereit. Die von einer solchen elektrischen Maschine 4 bereitstellbare Leistung kann jedoch durch entsprechende Anhebung der Drehzahl über die Antriebskonstante 21 für die elektrische Maschine 4 gesteigert werden. Thus, the embodiment of the 2 for the electric machine 4 the hybrid drive 1 via a separate drive constant 21 , About this drive constant 21 can the speed level of the electric machine 4 be raised. This is advantageous because the transmission output only a small diameter is available and therefore the electric machine 4 is designed relatively long and thin. Such an electric machine 4 provides relatively little torque. The of such an electric machine 4 However, power that can be provided can be increased by increasing the speed via the drive constant 21 for the electric machine 4 be increased.

3 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels der 1, in welcher im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der 1 im ersten Teilgetriebe 5 die mit dem als Doppelschaltelement ausgebildeten Gangschaltelement 10 zusammenwirkenden Radebenen unter axialer Verkürzung des ersten Teilgetriebes 5 entfernt sind. Das entfernte Gangschaltelement 10 bzw. die durch dessen Radebenen bereitgestellten Übersetzungen werden nunmehr über das zweite Teilgetriebe 6 bereit gestellt. Die Variante der 3 erlaubt mit einfachem Aufwand und geringfügigen Änderungen am Getriebe 5 eine Reduzierung der Baulänge und damit des konstruktiven Aufwands. 3 shows a modification of the embodiment of 1 , in which compared to the embodiment of 1 in the first partial transmission 5 with the designed as a double switching element gear shift element 10 co-operating wheel planes under axial shortening of the first sub-transmission 5 are removed. The remote gear shift element 10 or the translations provided by its wheel planes are now on the second sub-transmission 6 provided. The variant of 3 allowed with ease and effort minor changes to the gearbox 5 a reduction in the length and thus the constructive effort.

Zur weiteren Reduzierung des konstruktiven Aufwands ist in 4 im Vergleich zur 3 das erste Schaltelement 17, welches der Kopplung und Trennung der beiden Vorgelegewellen 14 und 16 der beiden Teilgetriebe 5 und 6 dient, zusammen mit einem der Gangschaltelemente des ersten Teilgetriebes 5 als Doppelschaltelement zusammen gefasst. Ferner sind im Vergleich zur 3 die den Gangschaltelementen 9, 11 und 12 des ersten Teilgetriebes 5 zugeordneten Gänge geändert, wobei gemäß 4 das Gangelement 12, welches mit dem ersten Schaltelement 17 zu einem Doppelschaltelement zusammen gefasst ist, der Bereitstellung des Vorwärtsgangs „3.“ dient, sodass der Rückwärtsgang „R“ über das Gangschaltelement 11 bereit gestellt wird. In der Variante der 4 kann der konstruktive Aufwand weiter reduziert werden, da durch die Zusammenfassung des Gangschaltelements 12 mit dem ersten Schaltelement 17 zu einem Doppelschaltelement eine Schaltgabel und ein Aktuator entfallen kann. To further reduce the design effort is in 4 in comparison to 3 the first switching element 17 , which is the coupling and separation of the two countershafts 14 and 16 the two partial transmissions 5 and 6 serves, together with one of the gear shift elements of the first sub-transmission 5 summarized as a double switching element. Furthermore, in comparison to 3 the gear shift elements nine . 11 and 12 of the first partial transmission 5 Changed assigned gears, according to 4 the passage element 12 , which with the first switching element 17 is combined to a double shift element, the provision of the forward gear "3rd" is used, so that the reverse gear "R" on the gear shift element 11 provided. In the variant of 4 the design effort can be further reduced because of the summary of the gear shift element 12 with the first switching element 17 to a double switching element a shift fork and an actuator can be omitted.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen 5 bis 8, wobei in den Ausführungsbeispielen der 5 bis 8 zusätzlich ein Planetengetriebe 22 vorhanden ist. Other embodiments of the invention show 5 to 8th , wherein in the embodiments of the 5 to 8th in addition a planetary gear 22 is available.

So beruht das Ausführungsbeispiel der 5 auf dem Ausführungsbeispiel der 4, wobei im Ausführungsbeispiel der 5 zusätzlich das Planetengetriebe 22 vorhanden ist. Das Planetengetriebe 22 verfügt über drei Elemente, nämlich ein Hohlrad 23, einen Steg 24 und ein Sonnenrad 25. Ein erstes Element des Planetengetriebes 22, in 5 das Sonnenrad 25, dient der festen Anbindung der elektrischen Maschine 4 an das Planetengetrieben 22. Ein zweites Element des Planetengetriebes der elektrischen Maschine 4, in 5 das Hohlrad 23, dient der Anbindung der ersten Vorgelegewelle 14 an das Planetengetriebe 22, wobei in 5 die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5 bis in das zweite Teilgetriebe 6 hinein verlängert ist und an das Hohlrad 23 des Planetengetriebes 22 fest angebunden ist. Die zweite Vorgelegewelle 16 des zweiten Teilgetriebes 6 ist als Hohlwelle ausgeführt, die koaxial und konzentrisch zur verlängerten, ersten Vorgelegewelle 14 positioniert ist. Ein drittes Element des Planetengetriebes 22, in 5 der Steg 24, ist über das zweite Schaltelement 19 schaltbar an die Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt. Thus, the embodiment of the 5 on the embodiment of 4 , wherein in the embodiment of the 5 in addition the planetary gear 22 is available. The planetary gear 22 has three elements, namely a ring gear 23 , a footbridge 24 and a sun wheel 25 , A first element of the planetary gear 22 , in 5 the sun wheel 25 , serves the fixed connection of the electric machine 4 to the planetary gears 22 , A second element of the planetary gear of the electric machine 4 , in 5 the ring gear 23 , serves the connection of the first countershaft 14 to the planetary gear 22 , where in 5 the first countershaft 14 of the first partial transmission 5 to the second partial transmission 6 is extended into it and to the ring gear 23 of the planetary gear 22 firmly attached. The second countershaft 16 of the second partial transmission 6 is designed as a hollow shaft, which is coaxial and concentric with the extended, first countershaft 14 is positioned. A third element of the planetary gear 22 , in 5 the jetty 24 , is about the second switching element 19 switchable to the transmission output shaft 15 coupled.

Dann, wenn das dritte Element des Planetengetriebes 22, nämlich in 5 der Steg 24, über das zweite Schaltelement 19 bei geschlossener Schaltstellung X oder geschlossener Schaltstellung Y des zweiten Schaltelements 19 an die Getriebeausgangswelle 15 gekoppelt ist und die anderen Schaltelemente, also Schaltelemente 9, 11, 12 und 17, geöffnet sind bzw. eine neutrale Schaltstellung einnehmen, dient das Planetengetriebe 4 unter Bereitstellung eines sogenannten EDA-Betriebsmodus bzw. eines Betriebsmodus eines elektrodynamischen Antriebssystems als Überlagerungsgetriebe. Then, if the third element of the planetary gear 22 , namely in 5 the jetty 24 , via the second switching element 19 at closed switching position X or closed switching position Y of the second switching element 19 to the transmission output shaft 15 is coupled and the other switching elements, ie switching elements nine . 11 . 12 and 17 , are open or assume a neutral switching position, the planetary gear serves 4 providing a so-called EDA operating mode or an operating mode of an electrodynamic drive system as a superposition gear.

Dann hingegen, wenn zusätzlich zum geschlossenen, zweiten Schaltelement 19 eines der anderen Schaltelemente 9, 11, 12, 17 geschlossen ist, ist das Planetengetriebe 22 direkt oder indirekt überbrückt und dient dann nicht mehr als Überlagerungsgetriebe. In dem Fall, in welchem zusätzlich zur Schaltstellung X oder Schaltstellung Y am zweiten Schaltelement 19 die Schaltstellung Z des ersten Schaltelements 17 geschlossen ist, ist das Planetengetriebe 22 unter Bereitstellung eines sogenannten Blockumlaufs direkt überbrückt. In anderen geschlossenen Schaltstellungen der Schaltelemente 9, 11, 12, 17 ist dann, wenn entweder die Schaltstellung X oder die Schaltstellung Y des zweiten Schaltelements 19 geschlossen ist, das Planetengetriebe 22 unter Gewährleistung fester Drehzahlverhältnisse an demselben indirekt überbrückt. Sowohl bei direktem als auch bei indirektem überbrücktem, Planetengetriebe 22 dient dasselbe nicht mehr als Überlagerungsgetriebe. Then, however, if in addition to the closed, second switching element 19 one of the other switching elements nine . 11 . 12 . 17 is closed, is the planetary gear 22 bridged directly or indirectly and then no longer serves as a superposition gearbox. In the case in which in addition to the switch position X or switch position Y on the second switching element 19 the switching position Z of the first switching element 17 is closed, is the planetary gear 22 bridged directly by providing a so-called block circulation. In other closed switching positions of the switching elements nine . 11 . 12 . 17 is when either the switching position X or the switching position Y of the second switching element 19 is closed, the planetary gear 22 indirectly bridged while ensuring fixed speed ratios. Both with direct and indirect bridged, planetary gear 22 it no longer serves as a superposition gearbox.

Im Ausführungsbeispiel der 5 ist die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5, wie bereits ausgeführt, bis in den Bereich des zweiten Teilgetriebes 6, dessen zweite Vorgelegewelle 16 als Hohlwelle ausgeführt ist, verlängert, wobei in 5 die erste Vorgelegewelle 14 fest an ein Element des Planetengetriebes 22, nämlich in 5 an das Hohlrad 23, angebunden ist. In the embodiment of 5 is the first countershaft 14 of the first partial transmission 5 , as already stated, into the area of the second partial transmission 6 , its second countershaft 16 is designed as a hollow shaft, extended, in 5 the first countershaft 14 firmly attached to an element of the planetary gear 22 , namely in 5 to the ring gear 23 , is tethered.

Demgegenüber zeigt 6 eine Variante, in welcher die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5 an das zweite Element des Planetengetriebes 22, nämlich in 6 an das Hohlrad 23 desselben, über ein drittes Schaltelement 26 schaltbar gekoppelt ist. In contrast, shows 6 a variant in which the first countershaft 14 of the first partial transmission 5 to the second element of the planetary gear 22 , namely in 6 to the ring gear 23 the same, via a third switching element 26 is coupled switchable.

Das dritte Schaltelement 26 umfasst die beiden Schaltstellungen U und V sowie eine weitere, neutrale Schaltstellung. In der geschlossenen Schaltstellung U ist das Hohlrad 23 des Planentengetriebes 22 an die erste Vorgelegewelle 14 des ersten Teilgetriebes 5 angekoppelt. In der Schaltstellung V hingegen ist das Hohlrad 23 des Planetengetriebes 22 in 6 gehäusefest angekoppelt. In der neutralen Schaltstellung des dritten Schaltelements 26 ist das Hohlrad 23 abgekoppelt und kann frei drehen. The third switching element 26 includes the two switch positions U and V and another, neutral switching position. In the closed position U is the ring gear 23 of the planetary gearbox 22 to the first countershaft 14 of the first partial transmission 5 coupled. In the shift position V, however, is the ring gear 23 of the planetary gear 22 in 6 fixed to the housing. In the neutral switching position of the third switching element 26 is the ring gear 23 uncoupled and can rotate freely.

Wenn am dritten Schaltelement 26 die Schaltstellung U geschlossen ist, entspricht der Antriebsstrang 6 dem Antriebsstrang der 5. Dann hingegen, wenn am dritten Schaltelement 26 die Schaltstellung V geschlossen ist und das Hohlrad 23 des Planentengetriebes 22 gehäusefest angebunden ist, wirkt das Planetengetriebe 22 als Konstantübersetzung für die elektrische Maschine 4, um die Drehzahl der elektrischen Maschine 4 zu erhöhen. Hiermit kann die von der elektrischen Maschine 4 bereitstellbare Leistung gesteigert werden. If on the third switching element 26 the switch position U is closed, corresponds to the drive train 6 the powertrain of 5 , Then, on the other hand, if on the third switching element 26 the switching position V is closed and the ring gear 23 of Planetary gear 22 fixed to the housing, the planetary gear acts 22 as a constant ratio for the electric machine 4 to the speed of the electric machine 4 to increase. This can be used by the electric machine 4 deliverable performance can be increased.

In der Variante der 6 ist das dritte Schaltelement 26 der ersten Vorgelegewelle 14 zugeordnet. Demgegenüber zeigt 7 eine Variante, in welcher das dritte Schaltelement 26 der Getriebeausgangswelle 15 zugeordnet ist. Hinsichtlich der Funktion entspricht jedoch die Variante der 7 der Variante der 6. In the variant of 6 is the third switching element 26 the first countershaft 14 assigned. In contrast, shows 7 a variant in which the third switching element 26 the transmission output shaft 15 assigned. With regard to the function, however, corresponds to the variant of 7 the variant of 6 ,

8 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels der 7, wobei sich das Ausführungsbeispiel der 8 vom Ausführungsbeispiel der 7 lediglich dadurch unterscheidet, dass dann, wenn das dritte Schaltelement 26 die Schaltstellung V einnimmt, das Hohlrad 23 des Planetengetriebes 22 nicht gehäusefest angekoppelt ist, sondern vielmehr an ein anderes Element des Planetengetriebes 22, nämlich in 8 an den Steg 24 desselben. 8th shows a modification of the embodiment of 7 , wherein the embodiment of the 8th from the embodiment of 7 only differs in that when the third switching element 26 the switching position V occupies the ring gear 23 of the planetary gear 22 not fixed to the housing is coupled, but rather to another element of the planetary gear 22 , namely in 8th to the jetty 24 thereof.

In Fall der 8 wirkt dann das Planetengetriebe 22 bei geschlossener Schaltstellung V im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der 6 und 7 nicht als Konstantübersetzung, vielmehr ist dasselbe direkt überbrückt, indem zwei Elemente bzw. Wellen des Planetengetriebes 22 untereinander verbunden sind. In diesem direkt überbrückten Zustand entstehen am Planetengetriebe 22 keine Verzahnungsverluste. In the case of 8th then acts the planetary gear 22 at closed switch position V in contrast to the embodiments of the 6 and 7 not as a constant ratio, but the same is directly bridged by two elements or shafts of the planetary gear 22 are interconnected. In this directly bridged state occur on the planetary gear 22 no gear losses.

Zusätzlich zu den in 1 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispielen sind weitere Varianten möglich. So kann bei allen Ausführungsbeispielen der 1, 3 und 4 die Antriebskonstante 21 des Ausführungsbeispiels der 2 vorhanden sein. In addition to the in 1 to 8th shown embodiments, other variants are possible. Thus, in all embodiments of the 1 . 3 and 4 the drive constant 21 of the embodiment of 2 to be available.

Ebenso ist es möglich, bei den Ausführungsbeispielen der 3 bis 8 das erste Teilgetriebe 5 der Ausführungsbeispiele der 1 und 2 mit den Gangschaltelementen 9, 10, 11 und 12 zu verwenden. It is also possible in the embodiments of the 3 to 8th the first partial transmission 5 the embodiments of the 1 and 2 with the gear shift elements nine . 10 . 11 and 12 to use.

Ferner ist es möglich, bei den Ausführungsbeispielen der 4 bis 8 das erste Schaltelement 17 als Einzelschaltelement auszuführen und nicht mit dem Gangschaltelement 12 des ersten Teilgetriebes 5 als Doppelschaltelement zusammen zu fassen. Furthermore, it is possible in the embodiments of the 4 to 8th the first switching element 17 as a single switching element and not with the gear shift element 12 of the first partial transmission 5 as a double switching element together.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Hybridantrieb hybrid drive
2 2
automatisiertes Schaltgetriebe automatic transmission
3 3
Verbrennungsmotor internal combustion engine
4 4
elektrische Maschine electric machine
5 5
erstes Teilgetriebe first partial transmission
6 6
zweites Teilgetriebe second partial transmission
7 7
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
8 8th
Anfahrelement starting element
9 9
Gangschaltelement Gearshift element
10 10
Gangschaltelement Gearshift element
11 11
Gangschaltelement Gearshift element
12 12
Gangschaltelement Gearshift element
13 13
Antriebskonstante drive constant
14 14
erste Vorgelegewelle first countershaft
15 15
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
16 16
zweite Vorgelegewelle second countershaft
17 17
erstes Schaltelement first switching element
18 18
Welle wave
19 19
zweites Schaltelement second switching element
20 20
Abtrieb output
21 21
Antriebskonstante drive constant
22 22
Planetengetriebe planetary gear
23 23
Hohlrad ring gear
24 24
Steg web
25 25
Sonnenrad sun
26 26
drittes Schaltelement third switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19960621 B4 [0002, 0003] DE 19960621 B4 [0002, 0003]

Claims (10)

Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe, wobei der Hybridantrieb (1) einen Verbrennungsmotor (3) und eine elektrische Maschine (4) umfasst, wobei das automatisierte Schaltgetriebe (2) mindestens zwei Teilgetriebe umfasst, nämlich zumindest ein eine Getriebeeingangswelle (7), eine Antriebskonstante (13) und eine erste Vorgelegewelle (14) bereitstellendes erstes Teilgetriebe (5) und ein eine Getriebeausgangswelle (15) und eine zweite Vorgelegewelle (16) bereitstellendes zweites Teilgetriebe (6), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorgelegewelle (14) des ersten Teilgetriebes (15) und die zweite Vorgelegewelle (16) des zweiten Teilgetriebes (6) koaxial zueinander angeordnet und über ein erstes Schaltelement (17) koppelbar und trennbar sind, und dass eine als Hohlwelle ausgebildete Welle (18) der getriebeausgangseitig angeordneten elektrischen Maschine (4) koaxial zur Getriebeausgangswelle (15) des zweiten Teilgetriebes (6) positioniert und über ein zweites Schaltelement (19) an die Getriebeausgangswelle (15) koppelbar und von derselben trennbar ist. Hybrid drive with an automated manual transmission, whereby the hybrid drive ( 1 ) an internal combustion engine ( 3 ) and an electric machine ( 4 ), wherein the automated manual transmission ( 2 ) comprises at least two partial transmissions, namely at least one transmission input shaft ( 7 ), a drive constant ( 13 ) and a first countershaft ( 14 ) Providing the first partial transmission ( 5 ) and a transmission output shaft ( 15 ) and a second countershaft ( 16 ) providing second partial transmission ( 6 ), characterized in that the first countershaft ( 14 ) of the first partial transmission ( 15 ) and the second countershaft ( 16 ) of the second partial transmission ( 6 ) arranged coaxially with each other and via a first switching element ( 17 ) are coupled and separable, and that a shaft formed as a hollow shaft ( 18 ) of the transmission output side arranged electrical machine ( 4 ) coaxial with the transmission output shaft ( 15 ) of the second partial transmission ( 6 ) and via a second switching element ( 19 ) to the transmission output shaft ( 15 ) and separable from the same. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (19) als Doppelschaltelement mit drei Schaltstellungen ausgebildet ist, nämlich mit einer ersten Schaltstellung (X), in welcher die elektrische Maschine (4) mit einer ersten Übersetzung an die Getriebeausgangswelle (15) koppelbar ist, mit einer zweiten Schaltstellung (Y), in welcher die elektrische Maschine (4) mit einer zweiten Übersetzung an die Getriebeausgangswelle (15) koppelbar ist, und mit einer dritten, neutralen Schaltstellung, in welcher die elektrische Maschine (4) von der Getriebeausgangswelle (15) abkoppelbar ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 1, characterized in that the second switching element ( 19 ) is designed as a double switching element with three switching positions, namely with a first switching position (X), in which the electric machine ( 4 ) with a first gear ratio to the transmission output shaft ( 15 ) is coupled, with a second switching position (Y), in which the electrical machine ( 4 ) with a second gear ratio to the transmission output shaft ( 15 ) is coupled, and with a third, neutral switching position in which the electric machine ( 4 ) from the transmission output shaft ( 15 ) can be decoupled. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (17) zusammen mit einem Gangschaltelement (12) des ersten Teilgetriebes (5) zu einem Doppelschaltelement zusammengefasst ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the first switching element ( 17 ) together with a gear shift element ( 12 ) of the first partial transmission ( 5 ) is combined to form a double switching element. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) über eine Antriebskonstante (21) an die zweite Vorgelegewelle (16) gekoppelt ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric machine ( 4 ) via a drive constant ( 21 ) to the second countershaft ( 16 ) is coupled. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Vorgelegewelle (16) als Hohlwelle ausgeführt und die elektrische Maschine (4) über ein Planetengetriebe (22) an das automatisierte Schaltgetriebe derart angebunden ist, dass an ein erstes Element des Planetengetriebes (22) die elektrische Maschine (4) fest angekoppelt ist, dass an ein zweites Element des Planetengetriebes (22) die erste Vorgelegewelle (14) des ersten Teilgetriebes gekoppelt ist, und dass ein drittes Element des Planetengetriebes (22) über das zweite Schaltelement (19) schaltbar an die Getriebeausgangswelle (15) gekoppelt ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second countershaft ( 16 ) designed as a hollow shaft and the electric machine ( 4 ) via a planetary gear ( 22 ) is connected to the automated transmission so that to a first element of the planetary gear ( 22 ) the electric machine ( 4 ) is fixedly coupled to that of a second element of the planetary gear ( 22 ) the first counter-wave ( 14 ) of the first partial transmission is coupled, and that a third element of the planetary gear ( 22 ) via the second switching element ( 19 ) switchable to the transmission output shaft ( 15 ) is coupled. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das dritte Element des Planetengetriebes (22) über das zweite Schaltelement (19) an die Getriebeausgangswelle (15) gekoppelt ist und alle anderen Schaltelemente eine neutrale Schaltstellung einnehmen bzw. geöffnet sind, das Planetengetriebe (22) als Überlagerungsgetriebe wirkt und mit der elektrischen Maschine (4) ein elektrodynamisches Antriebssystem bereitstellt, wohingegen dann, wenn zusätzlich zum zweiten Schaltelement (19) zumindest eines der anderen Schaltelemente geschlossen ist, das Planetengetriebe (22) direkt oder indirekt überbrückt ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 5, characterized in that when the third element of the planetary gear ( 22 ) via the second switching element ( 19 ) to the transmission output shaft ( 15 ) is coupled and all other switching elements occupy a neutral switching position or are open, the planetary gear ( 22 ) acts as a superposition gear and with the electric machine ( 4 ) provides an electro-dynamic drive system, whereas if in addition to the second switching element ( 19 ) at least one of the other switching elements is closed, the planetary gear ( 22 ) is bridged directly or indirectly. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorgelegewelle (14) des ersten Teilgetriebes an das zweite Element des Planetengetriebes (22) fest gekoppelt ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the first countershaft ( 14 ) of the first partial transmission to the second element of the planetary gear ( 22 ) is firmly coupled. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Vorgelegewelle (14) des ersten Teilgetriebes an das zweite Element des Planetengetriebes (22) über ein drittes Schaltelement (26) schaltbar gekoppelt ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the first countershaft ( 14 ) of the first partial transmission to the second element of the planetary gear ( 22 ) via a third switching element ( 26 ) is switchably coupled. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (26) der ersten Vorgelegewelle (14) des ersten Teilgetriebes zugeordnet ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 8, characterized in that the third switching element ( 26 ) of the first counter-wave ( 14 ) is assigned to the first partial transmission. Hybridantrieb mit dem automatisierten Schaltgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (26) der Getriebeausgangswelle (15) des zweiten Teilgetriebes zugeordnet ist. Hybrid drive with the automated manual transmission according to claim 8, characterized in that the third switching element ( 26 ) of the transmission output shaft ( 15 ) is assigned to the second partial transmission.
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