DE102011083624A1

DE102011083624A1 - Stacking device for stacking internet mailpieces, has distance generating units that generate distance between object and stack of vertically standing objects, to create space between object and guide element

Info

Publication number: DE102011083624A1
Application number: DE201110083624
Authority: DE
Inventors: Zsolt Balogh; Thomas Fröhlich; Thomas Moser
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2013-03-28

Abstract

The stacking device (Sf) creates a stack (St) of vertically standing objects, while bending on a stack support (Pa). An object (Ps) to be stacked is transported between stack and a guide element (UW) towards a stop element (Ans) until the object is stopped, while maintaining distance between object and stack. A leading edge (Vk) of object is deflected towards the stack support. The distance between object and stack is generated by distance generating units (Rot.1-Rot.3), to create space between object and guide element in which subsequent objects are transported. An independent claim is included for method for stacking internet mailpieces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung und ein Stapelverfahren, welche Gegenstände in ein Stapelfach einstapeln. The invention relates to a stacking device and a stacking method which stack articles in a stacking tray.

In US 6,634,639 B2 wird ein „paper sheet stacking apparatus“ beschrieben. Eine flache Postsendung 80 wird von zwei Förderbändern 81, 82 gefasst und auf eine „side plate 3“ zu transportiert. Die „side plate 3“, eine „bottom plate 2“, ein „guide 5“ und eine bewegliche „support plate 4“ umschließen einen Raum zur Aufnahme eines Stapels, in den hinein die Postsendung 80 eingestapelt wird, vgl. 1. Die „bottom plate 2“ ist abschüssig auf die „side plate 3“ zu geneigt, vgl. 1. Oben auf der „side plate 3“ sitzt ein „guide bar 6“, der über ein „holder slide 7“ die „support plate 4“ hält, so dass die „support plate 4“ sich entlang der Längsachse der „guide bar 6“ verschieben lässt. Ein abgewinkelter Abschnitt („bent portion 5a“) des „guide 5“ leitet die Vorderkante einer Postsendung auf die „support plate 4“ und damit auf einen bereits gebildeten Stapel zu. In die „guide 5“ ist eine Öffnung („window 8“) eingelassen, durch die hindurch ein „rotary member 21“ auf einen Stapel („postal matter stack 90“) wirkt, vgl. 3. Das „rotary member 21“ sitzt auf einer senkrechten Welle („rotating shaft 22“) und hat – gesehen in eine Richtung parallel zur Welle 22 – in einer Ausgestaltung eine ellipsenförmige Kontur, so dass zwei „blades 23a, 23b“ gebildet werden. Das „rotary member 21“ kann auch die Form eines Kreuzes mit vier „blades 23c, 23d, 23e, 23f“ haben, vgl. 6. Die Welle 22 befindet sich hinter den „guide 5“. Dreht die Welle 22 sich, so werden die „blades 23a, 23b“ abwechselnd durch die Öffnung 8 hindurch geführt. Ein Stapel von aufrecht stehenden Gegenständen wird in einem Raum zwischen der „support plate 4“ und „guide 5“ erzeugt. In US 6,634,639 B2 a "paper sheet stacking apparatus" is described. A flat mailing 80 comes from two conveyor belts 81 . 82 taken and put on a side plate 3 "To be transported. The "side plate 3 ", A" bottom plate 2 ", A" guide 5 "And a movable" support plate 4 "Enclose a space for receiving a stack into which the mailpiece 80 is stacked, cf. 1 , The "bottom plate 2 "Is sloping down to the" side plate 3 "Too inclined, cf. 1 , On top of the "side plate 3 "Sits a" guide bar 6 ", Which has a" happy slide 7 "The" support plate 4 Holds, so that the support plate 4 "Along the longitudinal axis of the" guide bar 6 "Lets move. An angled section ("bent portion 5a ") Of the" guide 5 "Redirects the leading edge of a mail piece to the" support plate 4 "And thus to an already formed stack too. In the "guide 5 "Is an opening (" window 8th "), Through which a" rotary member 21 "On a stack (" postal matter stack 90 "), Cf. 3 , The "rotary member 21 "Sits on a vertical shaft (" rotating shaft 22 ") And has - seen in a direction parallel to the wave 22 - In one embodiment, an elliptical contour, so that two "blades 23a . 23b Be formed. The "rotary member 21 "Also can be the shape of a cross with four" blades 23c . 23d . 23e . 23f "Have, cf. 6 , The wave 22 is behind the "guide 5 ". Turn the wave 22 itself, the "blades 23a . 23b "Alternately through the opening 8th passed through. A stack of upright objects is placed in a space between the "support plate 4 "And" guide 5 " generated.

Bevor der erste Gegenstand eingestapelt wird, berührt der „holder slide 7“ einen „stopper 3a“, und das „blade 23b“ des „rotary member 21“ berührt die „support plate 4“, vgl. 3. Eine senkrecht stehende und einzustapelnde Postsendung 80 wird in den Spalt zwischen der „support plate 4“ und dem „guide 5“ hineingeschoben und gleitet die abschüssig geneigte „bottom plate 2“ hinab vom „guide 5“ weg und auf die „support plate 4“ zu. Das drehende „rotary member 21“ berührt die Postsendung 80 von der Seite und verschiebt die Postsendung auf die „side plate 3“ zu. Die Postsendung 80 befindet sich hierbei zwischen dem „guide 5“ und dem „rotary member 21“ auf der einen Seite und einen bereits gebildeten Stapel und der „support plate 4“ auf der anderen Seite. Möglich ist, dass der Stapel 90 nicht dicht gepackt ist, sondern Lücken zwischen verschiedenen Postsendungen des Stapels 90 auftreten, vgl. 5(a). Das sich drehende „rotary member 21“ drückt den aufgefächerten Stapel 90 aber dann gegen die „support plate 4“, wenn das „rotary member 21“ sich in der Position von 5(b) befindet und ein „blade 23a, 23b“ gegen den Stapel 90 drückt. Der Stapel 90 seinerseits drückt aufgrund der Schwerkraft gegen die „support plate 4“ und verschiebt die „support plate 4“ gegen die Kraft von zwei Federn 14, 15. Before the first item is stacked, the "holder slide 7 "A" stopper 3a "And the" blade 23b "Of the" rotary member 21 "Touches the" support plate 4 ", see. 3 , A vertical and einzustapelnde mail piece 80 gets into the gap between the "support plate 4 "And the" guide 5 "Pushed in and slides down the sloping bottom plate 2 "Down from the" guide 5 "Away and on the" support plate 4 "Too. The rotating "rotary member 21 "Touches the mailing 80 from the side and move the mailing to the "side plate 3 "Too. The mailing 80 is located between the "guide 5 "And the" rotary member 21 "On one side and an already formed stack and the" support plate 4 " on the other hand. It is possible that the stack 90 is not densely packed, but gaps between different mail items of the stack 90 occur, cf. 5 (a) , The spinning "rotary member 21 "Pushes the fanned stack 90 but then against the "support plate 4 "If the" rotary member 21 "In the position of 5 (b) located and a "blade 23a . 23b "Against the pile 90 suppressed. The stack 90 in turn, due to gravity presses against the "support plate 4 "And moves the" support plate 4 "Against the power of two springs 14 . 15 ,

In US 5,960,963 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von flachen Postsendungen beschrieben. Die Vorrichtung besitzt mehrere Sortierausgänge („bins 22“) und erzeugt in jedem Sortierausgang 22 jeweils einen Stapel aufrecht stehender Postsendungen. Eine Postsendung („mail piece 100“) wird mittels einer schwenkbaren Umlenkzunge („gate 44“) aus einem Haupt-Transportpfad 42 ausgeschleust und in einen Sortierausgang 22 umgelenkt. Die Postsendung 100 gleitet aufrecht stehend in eine Transportrichtung parallel zu ihrer Gegenstands-Ebene an einer „lead-in entry guide plate 46“ mit einem abgekrümmten vorderen Ende 48 entlang. Hierbei wird die Postsendung 100 von zwei Rollen 56, 58 eingeklemmt und von der angetriebenen Rolle 56 an der Platte 46 entlang transportiert. Die andere Rolle 58 sitzt auf einem drehbar gelagerten Hebel („pivoting arm member 60“), vgl. 3 von US 5,960,963. Der Hebel 60 mit der Rolle 58 lässt sich gegen die Kraft einer Feder von der Rolle 56 und damit auch von der Platte 46 wegdrücken. Die Postsendung 100, die an der Platte 46 entlang gleitet, trifft schräg auf einem Stapel, der bereits im Sortierausgang 22 gebildet ist. Die Gegenstands- Ebenen der Gegenstände dieses Stapels sind parallel zueinander und parallel zu der Ebene eines „paddle 34“, also einer Stapelstütze. Diese Stapelstütze 34 wird durch den wachsenden Stapel gegen die Kraft einer Feder in eine Richtung, die senkrecht auf den Gegenstands-Ebenen steht, verschoben. Der Transport der zusätzlich eingestapelten Postsendung 100 endet spätestens an einer Anschlagwand („registration wall 28“), an der die Vorderkanten der aufrecht stehenden Postsendungen ausgerichtet werden. Die Platte 46 besitzt den abgekrümmten vorderen Teil 48, einen ebenen mittleren Teil („intermediate portion 50“), der schräg auf der Stapelstütze 34 steht, und einen ebenen hinteren Teil, der sich parallel zur Stapelstütze 34 erstreckt und in einer Hinterkante („second end 52“) nahe der Anschlagelement 28 endet. Zwischen dem mittleren und dem hinteren Teil tritt ein Winkel auf. Eine Förderband- Anordnung 70 mit übereinander angeordneten Förderbändern 72, 74 transportiert die Postsendungen zwischen diesen hinteren Teil der Platte 46 und dem bereits gebildeten Stapel hindurch bis zur Anschlagelement 28. Die beiden Förderbänder 72, 74 sind u. a. um eine Rolle 76 herumgeführt. Diese Rolle 76 weist zwei exzentrisch angeordnete Scheiben („eccentric wheels 78, 80“) auf, vgl. 4. Diese Scheiben 78, 80 drehen sich mit der Rolle 76 und drücken eine Postsendung 100 zeitweise weg von den beiden Förderbändern 72, 74. Diese beiden Scheiben 78, 80 drehen außerdem einen hinteren Bereich einer Postsendung 100, wenn ihr vorderer Bereich sich bereits zwischen dem bereits gebildeten Stapel auf der einen Seite und den Förderbändern 72, 74 und dem hinteren Teil der Platte 46 auf der anderen Seite befindet. Durch dieses Drehen wird die Postsendung 100 in eine Lage gebracht, in der ihre Gegenstands-Ebene parallel zur Stapelstütze 34 ist, vgl. 5, 6 und 7. In US 5,960,963 For example, an apparatus and a method for sorting flat mail items are described. The device has several sorting outputs ("bins 22 ") And generated in each sorting output 22 each a stack of upright mail. A mailing ("mail piece 100 ") Is by means of a pivotable Umlenkzunge (" gate 44 ") From a main transport path 42 discharged and into a sorting exit 22 diverted. The mailing 100 slides upright in a transport direction parallel to its object plane on a lead-in entry guide plate 46 "With a bent front end 48 along. Here is the mailing 100 of two rolls 56 . 58 trapped and driven by the roller 56 at the plate 46 transported along. The other role 58 sits on a rotatably mounted lever ("pivoting arm member 60 "), see. 3 from US 5,960,963. The lever 60 with the role 58 can be against the force of a spring from the role 56 and therefore also from the plate 46 Pushing away. The mailing 100 standing at the plate 46 along slants on a pile that is already in sorting exit 22 is formed. The object planes of the objects of this stack are parallel to each other and parallel to the plane of a paddle 34 ", So a stack support. This pile support 34 is displaced by the growing stack against the force of a spring in a direction perpendicular to the object planes. The transport of the additional stacked mail item 100 ends at the latest at a stop wall ("registration wall 28 "), At which the leading edges of the upright mail items are aligned. The plate 46 has the curved front part 48 , a flat middle part ("intermediate portion 50 "), The obliquely on the stack support 34 stands, and a flat rear part, which is parallel to the stack support 34 extends and in a trailing edge ("second end 52 ") Near the stop element 28 ends. Between the middle and the rear part an angle occurs. A conveyor belt arrangement 70 with conveyor belts arranged one above the other 72 . 74 transports the mail between this rear part of the plate 46 and the already formed stack through to the stop element 28 , The two conveyor belts 72 . 74 are, inter alia, a role 76 led around. This role 76 has two eccentrically arranged discs ("eccentric wheels 78 . 80 "), Cf. 4 , These slices 78 . 80 turn with the roll 76 and press a mailing 100 temporarily away from the two conveyor belts 72 . 74 , These two discs 78 . 80 also rotate a rear portion of a mailpiece 100 If your front area is already between the already formed stack on one side and the conveyor belts 72 . 74 and the back part of the plate 46 located on the other side. This rotation turns the mailing 100 placed in a position in which their object plane parallel to the pile support 34 is, cf. 5 . 6 and 7 ,

In US 3,118,664 wird eine Vorrichtung beschrieben, um flache Gegenständen („sheets“) zu stapeln. In einem „sheet stacking receptacle or bin 12“ wird ein Stapel erzeugt, vgl. die Draufsicht von 1. Der Stapel lehnt an einer „follower plate 56“ eines „stack follower mechanism 16“. Ein weiterer einzustapelnder Gegenstand wird in 1 von rechts nach links transportiert, wobei der Gegenstand aufrecht steht. Zwischen zwei „sheet guide members 23, 24“ wird ein gebogener „chute guideway 26“ gebildet. Eine angetriebene Rolle 28 und eine Laufrolle 30 transportieren einen Gegenstand 18 durch diesen schmalen „guideway 26“ hindurch, vgl. 1 und 6, wobei die Rollen 28, 30 durch Aussparungen in den „guide members 23, 24“ hindurch greifen. Anschließend bremst ein „decelerating mechanism 14“ den Gegenstand ab. Der „decelerating mechanism 14“ umfasst einen „suction shoe 32“ und mehrere „belts 34“. Der „suction shoe 32“ erzeugt einen Unterdruck, der einen einzustapelnden Gegenstand ansaugt. Außerdem wird Druckluft durch Öffnungen 20 in einem Schlauch 22 hindurch ausgestoßen und drückt auf den bereits gebildeten Stapel von der Seite. Ein einzustapelnder Gegenstand wird vom „decelerating mechanism 14“ verzögert, während der Gegenstand am bereits gebildeten Stapel vorbei transportiert wird, wird von der Druckluft auf den bereits gebildeten Stapel 20 zu verschoben und stößt anschließend mit der Vorderkante an eine „registration surface“, die zwei sich langsam drehende Rollen 36 umfasst, welche übereinander auf einer senkrechten Achse angeordnet sind, vgl. 2. Zwischen dem „suction shoe 32“, den „belts 34“ und dem Schlauch 22 auf der einen Seite und dem bereits gebildeten Stapel aufrecht stehender Gegenstände auf der anderen Seite entsteht eine „tapered or funnel-shaped entrance region 92“, vgl. 1 und Sp. 4/Z. 8 ff. Dadurch wird verhindert, dass ein einzustapelnder Gegenstand („card“) auf den bereits gebildeten Stapel einwirkt („to interfere“) und dass mehrere nacheinander einzustapelnde Gegenstände aneinander gleiten („to slide“). Die „entrance region 92“ verjüngt sich auf die „registration surface“ zu. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Gegenstands-Ebene der „follower plate 56“ nicht parallel zur Transportrichtung der Gegenstände angeordnet ist, sondern leicht gedreht um eine senkrechte Drehachse. Dadurch steht auch der Stapel leicht schräg, vgl. 1. In US 3,118,664 For example, a device is described for stacking flat sheets. In a sheet stacking receptacle or bin 12 "A stack is generated, cf. the top view of 1 , The stack leans against a "follower plate 56 "A" stack follower mechanism 16 ". Another einzustapelnder object is in 1 transported from right to left with the object standing upright. Between two sheet guide members 23 . 24 "Becomes a curved" chute guideway 26 " educated. A powered roller 28 and a roller 30 transport an object 18 through this narrow "guideway 26 "Through, cf. 1 and 6 , where the roles 28 . 30 through gaps in the "guide members 23 . 24 "Reach through. Subsequently, a "decelerating mechanism 14 "The object off. The "decelerating mechanism 14 "Includes a" suction shoe 32 "And several" belts 34 ". The "suction shoe 32 "Creates a negative pressure that sucks an object to be stacked. In addition, compressed air is through openings 20 in a hose 22 ejected through and presses on the already formed stack from the side. An article to be stacked is handled by the decelerating mechanism 14 "Delayed while the object is being transported past the stack already formed, is transferred from the compressed air onto the stack already formed 20 moved to and then with the leading edge to a "registration surface", the two slowly rotating roles 36 comprises, which are arranged one above the other on a vertical axis, cf. 2 , Between the "suction shoe 32 "The" belts 34 "And the hose 22 on the one side and the already formed stack of upright objects on the other side, a tapered or funnel-shaped entrance region is created 92 ", see. 1 and Sp. 4 / Z. 8 ff. This prevents a "card" that is to be stacked from acting on the pile that has already been formed ("to interfere") and that several objects to be stacked consecutively glide together ("to slide"). The "entrance region 92 "Tapers to the" registration surface "too. This is effected by the item level of the "follower plate 56 "Is not arranged parallel to the transport direction of the objects, but slightly rotated about a vertical axis of rotation. As a result, the stack is slightly inclined, see. 1 ,

In DE 3237815 A1 wird eine Vorrichtung zum Stapeln blattförmiger Gegenstände beschrieben. In einem Stapelteil 20 wird ein Stapel aufrecht stehender flacher Gegenstände, z. B. Briefen, erzeugt, vgl. 2. Der Stapel 20 ruht an einem Stützelement 21. Das Stützelement 21 ist mit einem Bandelement (Unterflurförderband) 22 sowie über ein Tragteil 24 mit einer Leitstange 23 verbunden. Ein weiterer einzustapelnder Gegenstand A'' wird zwischen zwei Förderbändern 47, 48 hindurch zu einem Zwangsfördermechanismus 26 transportiert. Ein Förderband 29 dieses Zwangsfördermechanismus 26 transportiert den Gegenstand A'' solange, bis der Gegenstand A'' auf eine Seitenwand 25 auftrifft, vgl. 2. Das Förderband 29 ist um zwei Rollen 27, 28 herumgeführt. Die angetriebene Rolle 27 sitzt auf dem freien Ende eines Traghebels 33. Der Traghebel 33 trägt eine Leitplatte 41 und ein Dreh-Solenoid 42 mit einem Andruckhebel 43 auf dem Dreh-Solenoid 42, vgl. 3. Der Andruckhebel 43 ist zwischen einer eingreifenden Stellung und einer zurückgezogenen Stellung hin und her verschwenkbar. Der Andruckhebel 43 drückt in vorgeschobener (eingreifender) Stellung auf das hintere Ende des vorderen Gegenstands eines Stapels, vgl. 4. Um einen weiteren Gegenstand A'' einzustapeln, wird der Andruckhebel 43 zurückgezogen, vgl. 5, so dass der Zwangsfördermechanismus 26 den weiteren Gegenstand A'' bis zur Seitenwand 25 transportiert. Dann wird der Andruckhebel 43 wieder in die vorgeschobene Stellung gebracht, vgl. 6. Die Unterkante des Gegenstands A'' gelangt dadurch in den Wirkungsbereich einer sich drehenden Unterflur-Schnecke 50 und wird von dieser Schnecke 50 gefangen und gedreht. In DE 3237815 A1 An apparatus for stacking sheet-shaped articles will be described. In a stack part 20 is a stack of upright flat objects, such. B. letters generated, see. 2 , The stack 20 resting on a support element 21 , The support element 21 is with a band element (underfloor conveyor belt) 22 as well as a supporting part 24 with a guide rod 23 connected. Another item A to be stacked is between two conveyor belts 47 . 48 through to a positive feed mechanism 26 transported. A conveyor belt 29 this forced-feed mechanism 26 transports the object A '' until the object A '' on a side wall 25 impinges, cf. 2 , The conveyor belt 29 is about two roles 27 . 28 led around. The driven roller 27 sits on the free end of a support lever 33 , The support lever 33 carries a guide plate 41 and a rotary solenoid 42 with a pressure lever 43 on the rotary solenoid 42 , see. 3 , The pressure lever 43 is pivotable between an engaging position and a retracted position back and forth. The pressure lever 43 pushes in the advanced (engaging) position on the rear end of the front object of a stack, see. 4 , To stack another article A ", the pressure lever becomes 43 withdrawn, cf. 5 so that the forced-feed mechanism 26 the further object A "to the side wall 25 transported. Then the pressure lever 43 brought back to the advanced position, cf. 6 , The lower edge of the article A '' thereby enters the sphere of action of a rotating underfloor screw 50 and will from this snail 50 caught and turned.

In US 6,481,712 B1 wird ebenfalls eine Stapelvorrichtung mit einer Verschiebe-Einrichtung beschrieben. Diese Stapelvorrichtung stapelt flache aufrecht stehende Postsendungen ein und transportiert diese Postsendungen dabei zwischen ein Begrenzungselement („lead-in guide plate 140“) und einer Stapelstütze hindurch. Die Verschiebe-Einrichtung umfasst mehrere federnd gelagerte Finger („kicker fingers 194a“, 194b, 194c“). Diese Finger 194a, 194b, 194c drehen eine Postsendung während des Einstapelns vom Begrenzungselement 140 weg und auf die Stapelstütze zu. In US Pat. No. 6,481,712 B1 a stacking device with a displacement device is also described. This stacking device stacks flat upright mailpieces and transports these mailings between a delimiting element ("lead-in guide plate 140 ") And a stack support. The displacement device comprises a plurality of spring-mounted fingers ("kicker fingers 194a " 194b . 194c "). These fingers 194a . 194b . 194c rotate a mail piece during stacking from the delimiter 140 away and onto the stack support too.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11 bereitzustellen, bei denen die Gefahr reduziert wird, dass ein Gegenstand beim Einstapeln beschädigt wird oder seinerseits einen bereits gestapelten Gegenstand beschädigt. The invention has for its object to provide a stacking device with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 11, in which the risk is reduced that an object is damaged during stacking or in turn an already stacked object damaged.

Die Aufgabe wird durch eine Stapelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The object is achieved by a stacking device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 11. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die lösungsgemäße Stapelvorrichtung vermag stapelbare Gegenstände zu stapeln. Jeder zu stapelnde Gegenstand erstreckt sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene und weist eine Vorderkante auf. The solution according stacking device is able to stack stackable items. Each article to be stacked extends in each case an object plane and has a leading edge.

Die Stapelvorrichtung umfasst

– eine Transport-Einrichtung,
– eine Stapelstütze,
– ein Anschlagelement,
– ein Begrenzungselement und
– eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung.

The stacking device comprises

A transport facility,
A stack support,
A stop element,
A limiting element and
A distance generating means.

Die Stapelvorrichtung erzeugt einen Stapel von annähernd senkrecht stehenden Gegenständen. Die Gegenstands-Ebenen der Gegenstände stehen annähernd senkrecht auf der Horizontalen, und die Schwerkraft vermag die Gegenstände auszurichten. Dieser Stapel lehnt an der Stapelstütze und befindet sich zwischen der Stapelstütze und dem Begrenzungselement. The stacker produces a stack of approximately perpendicular objects. The object planes of the objects are nearly perpendicular to the horizontal, and gravity is able to align the objects. This stack leans against the stack support and is located between the stack support and the delimiter.

Die Transport-Einrichtung transportiert einen einzustapelnden Gegenstand zwischen der Stapelstütze oder dem bereits gebildeten Stapel auf der einen Seite und dem Begrenzungselement auf der anderen Seite hindurch auf das Anschlagelement zu. Der Gegenstand kann während des gesamten Transports auf das Anschlagelement zu von der Transport-Einrichtung gefasst werden oder auch sich eine Wegstrecke zwischen der Transport-Einrichtung und dem Anschlagelement bewegen, ohne eine Einwirkung von der Transport-Einrichtung zu erfahren, wobei der Gegenstand sich dann aufgrund der ihm innewohnenden kinetischen Energie weiter auf das Anschlagelement zu bewegt. Während dieses Transports und dieser Bewegung. Hierbei steht die Gegenstands-Ebene des einzustapelnden Gegenstands senkrecht auf der Horizontalen. Die Vorderkante des Gegenstands ist zum Anschlagelement hin gewandt. The transport device transports an article to be stacked between the stack support or the already formed stack on one side and the delimiting element on the other side through to the stop element. The article may be caught by the transport device during the entire transport to the stop element or even move a distance between the transport device and the stop element, without being affected by the transport device, the article then due to the inherent kinetic energy continues to move towards the stop element. During this transport and this movement. Here, the object level of the item to be stacked is perpendicular to the horizontal. The front edge of the object is turned towards the stop element.

Das Anschlagelement stoppt die weitere Bewegung des einzustapelnden Gegenstands, nachdem der Gegenstand mit der Vorderkante auf das Anschlagelement aufgetroffen ist. The stopper stops the further movement of the article to be stacked after the article has hit the stopper with the leading edge.

Während der einzustapelnde Gegenstand sich auf das Anschlagelement zu bewegt, tritt stets ein Abstand zwischen dem bereits gebildeten Stapel und dem einzustapelnden und transportierten Gegenstand auf. Die Vorderkante des Gegenstands gleitet über das Begrenzungselement hinweg. Mindestens einmal wird die Vorderkante bei diesem Hinweggleiten über das Begrenzungselement auf die Stapelstütze zu umgelenkt. While the object to be stacked is moving towards the stop element, a distance always occurs between the already formed stack and the object to be stacked and transported. The leading edge of the article slides over the limiting element. At least once, the leading edge is deflected in this way sliding over the limiting element on the stack support.

Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung erzeugt einen Abstand zwischen dem Begrenzungselement und dem einzustapelnden Gegenstand, während oder nachdem der Gegenstand sich auf das Anschlagelement zu bewegt. Durch diese Abstandserzeugung wird ein Raum zwischen dem gestapelten Gegenstand und dem Begrenzungselement erzeugt. In diesem Raum hinein lässt sich ein weiterer einzustapelnder Gegenstand einschieben. The clearance generating means creates a clearance between the restriction member and the article to be stacked during or after the article moves toward the stopper element. By this distance generation, a space is created between the stacked object and the limiting element. In this room can be inserted another einzustapelnder object.

Lösungsgemäß tritt zwischen einem einzustapelnden Gegenstand und einem bereits gebildeten Stapel so lange ein Abstand auf, bis der transportierte Gegenstand das Anschlagelement erreicht. Indem sichergestellt wird, dass beim Transport stets ein Abstand auftritt, wird verhindert, dass der Gegenstand mit seiner Vorderkante über den bereits gebildeten Stapel gleitet. Bei diesem Gleiten würde die Gefahr bestehen, das ein noch einzustapelnder Gegenstand sich beim Transport mit einem Gegenstand des Stapels verhakt, so dass ein Gegenstand geknickt oder beschädigt werden kann. Diese unerwünschte Wirkung tritt z. B. dann auf, wenn der Gegenstand des Stapels ein hervorstehendes Element aufweist, z. B. eine Postsendung eine Lasche aufweist. According to the solution occurs between a einzustapelnden object and an already formed stack as long as a distance until the transported object reaches the stop element. By ensuring that there is always a clearance during transport, the article is prevented from sliding with its leading edge over the already formed stack. In this gliding there would be a risk that a still einzustapelnder object hooked during transport with an object of the stack, so that an object can be kinked or damaged. This undesirable effect occurs z. B. on when the object of the stack has a protruding element, for. B. has a mail piece a tab.

Der Gegenstand gleitet am Begrenzungselement entlang, wobei das Begrenzungselement eine Oberfläche aufweist, die aufgrund der Konstruktion der Stapelvorrichtung bekannt ist und sehr glatt sein kann, und nicht entlang eines bereits gebildeten Stapels mit unbekannten Eigenschaften. Nicht erforderlich ist es, eine Oberflächeneigenschaft des Stapels zu messen. The article slides along the boundary element, the boundary element having a surface that is known due to the construction of the stacking device and that can be very smooth, and not along an already formed stack of unknown properties. It is not necessary to measure a surface property of the stack.

Lösungsgemäß wird jeder Gegenstand so auf das Anschlagelement zu transportiert oder bewegt sich so auf das Anschlagelement zu, dass zwischen dem Gegenstand und einem bereits gebildeten Stapel ein Abstand auftritt und die Vorderkante des Gegenstands am Begrenzungselement entlang gleitet. Dadurch wird es ermöglicht, entlang des letzten Teils der Transportstrecke, über den der Gegenstand bis zum Anschlagelement gleitet, überhaupt keine Fördereinrichtung vorzusehen oder nur punktuelle Förderelemente. Dies ermöglicht es, den Gegenstand an einer glatten Wand entlang gleiten zu lassen, so dass nur wenig Reibung und wenig Reibungswärme zwischen dem Gegenstand und dem Begrenzungselement auftritt. Der Gegenstand bewegt sich aufgrund der kinetischen Energie weiter, wobei der Gegenstand diese kinetische Energie zuvor von der Transport-Einrichtung erhalten hat. According to the solution, each article is transported to the stop element or moves toward the stop element such that a distance occurs between the article and an already formed stack and the leading edge of the article slides along the boundary element. This makes it possible, along the last part of the transport route, over which the object to the stop element slides to provide no conveyor at all or only selective conveyor elements. This makes it possible to slide the object along a smooth wall, so that only little friction and little frictional heat between the object and the limiting element occurs. The article continues to move due to the kinetic energy, the article having previously received this kinetic energy from the transport device.

Weil ein einzustapelnder Gegenstand entlang des Begrenzungselements gleitet und nicht entlang des bereits gebildeten Stapels mit unbekannten Eigenschaften, lässt sich die Zeitspanne besser vorhersagen, die verstreicht, bis der Gegenstand das Anschlagelement erreicht. Würde der Gegenstand über den Stapel streichen, so wäre eine solche Vorhersage schwerer möglich. Außerdem erfordert der Transport zumindest bei einer glatten Oberfläche des Begrenzungselements weniger Zeit. Because an article to be stacked slides along the confining element and not along the already formed stack of unknown properties, it is easier to predict the amount of time that will elapse before the article reaches the abutment element. If the object were crossed over the pile, such a prediction would be more difficult. In addition, the transport requires less time, at least for a smooth surface of the limiting element.

Weil verhindert wird, dass der einzustapelnde Gegenstand sich mit einem Gegenstand des Stapels verhakt, werden keine flächige Fördereinrichtung und insbesondere kein Endlos-Förderband auf der letzten Wegstrecke benötigt. Dies verhindert, dass zwischen der Fördereinrichtung und dem Gegenstand eine Reibung auftritt, die den Gegenstand zum Beispiel aufgrund von Hitzeentwicklung beschädigen kann. Because the object to be stacked is prevented from becoming entangled with an object of the stack, no planar conveyor and in particular no endless conveyor belt on the last path are required. This prevents friction from occurring between the conveyor and the article, which may damage the article due to heat, for example.

Lösungsgemäß berührt die Vorderkante des Gegenstands während seines Transports auf das Anschlagelement zu dem Begrenzungselement. Der Gegenstand wird erst dann vollständig von dem Begrenzungselement gelöst, wenn der Gegenstand das Anschlagelement erreicht hat. Während des gesamten Transports kommt der Gegenstand nicht mit einem bereits gebildeten Stapel, der an der Stapelstütze lehnt, in Berührung. According to the solution, the front edge of the object touches the stop element during its transport to the limiting element. The object is only completely released from the limiting element when the object has reached the stop element. During the entire transport, the object does not come into contact with an already formed stack leaning against the stack support.

Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung bewegt den Gegenstand weg von dem Begrenzungselement und auf die Stapelwand zu. Dadurch wird ein Abstand zwischen dem Gegenstand und dem Begrenzungselement erzeugt. Dadurch wiederum entsteht ein Raum zwischen dem Gegenstand und dem Begrenzungselement, der mit wachsendem Abstand größer wird. Spätestens nachdem das Anschlagelement die weitere Bewegung des Gegenstands gestoppt hat, ist dieser Raum so groß, dass sich in diesem Raum hinein ein weiterer einzustapelnder Gegenstand transportieren lässt. The gap generating means moves the article away from the confining element and onto the stack wall. Thereby, a distance between the object and the limiting element is generated. This in turn creates a space between the object and the limiting element, which increases with increasing distance. At the latest after the stop element has stopped the further movement of the object, this space is so large that can be transported in this space into another object einzustapelnder.

In einer Ausgestaltung wird der Vorgang, dass die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung den Raum zwischen dem Gegenstand und dem Begrenzungselement herstellt, bereits begonnen, während der Gegenstand noch auf das Anschlagelement zu transportiert wird. Während die Vorderkante des Gegenstands noch über das Begrenzungselement gleitet, wird ein – gesehen in die Transportrichtung – hinterer Bereich des Gegenstands bereits von dem Begrenzungselement wegbewegt. Diese Ausgestaltung spart Zeit ein. In one embodiment, the process that the gap-forming device makes the space between the article and the delimiting element is already started while the article is still being transported to the stopper element. While the front edge of the object still slides over the limiting element, a rear region of the object, viewed in the transport direction, is already moved away from the limiting element. This design saves time.

In einer anderen Ausgestaltung wird der Vorgang, diesen Raum herzustellen, durch den Vorgang ausgelöst, dass das Anschlagelement die weitere Bewegung des Gegenstands abstoppt. Diese Ausgestaltung führt zu einer einfachen Synchronisierung. In another embodiment, the process of making this space is triggered by the process that the stop member stops the further movement of the object. This embodiment leads to a simple synchronization.

In einer Ausgestaltung umfasst das Begrenzungselement mindestens einen gekrümmten Abschnitt. Die Vorderkante eines einzustapelnden Gegenstands gleitet an jedem gekrümmten Abschnitt entlang und wird hierbei kontinuierlich gedreht, was zu einer geringeren mechanischen Belastung des Gegenstands führt als eine andere Ausgestaltung des Begrenzungselements. Das Begrenzungselement kann auch mindestens einen schrägen Abschnitt aufweisen. Möglich ist eine Kombination von einem schrägen Abschnitt und einem gekrümmten Abschnitt. In one embodiment, the limiting element comprises at least one curved section. The leading edge of an item to be stacked slides along each curved portion and is continuously rotated thereby resulting in less mechanical stress on the item than another configuration of the delimiting member. The limiting element can also have at least one oblique section. Possible is a combination of an oblique section and a curved section.

Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung weist in einer Ausgestaltung mindestens ein Rotationselement auf. Dieses mindestens eine Rotationselement wird um eine senkrechte Achse gedreht. Ein Element, das den Abstand mittels Rotation herstellt, verbraucht in der Regel weniger Energie als z. B. ein linear arbeitendes Element wie ein Stößel und vermag schneller auf den Transport eines einzustapelnden Gegenstands zu reagieren. In einer Ausgestaltung umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung ein Unterflur-Förderband, das mittels eines Schrittmotors angetrieben wird und diese Stapelstütze so einen bereits gebildeten Stapel von dem Begrenzungselement wegbewegt. Durch diese Bewegung wird der Raum hergestellt, indem hinein der weitere Gegenstand gestapelt wird. Diese Ausgestaltung spart die Notwendigkeit ein, dass der wachsende Stapel die Stapelstütze entgegen der Kraft einer Feder verschiebt. Denn dann müsste auch die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung gegen die Kraft dieser Feder arbeiten. The distance-generating device has at least one rotation element in one embodiment. This at least one rotation element is rotated about a vertical axis. An element that makes the distance by rotation usually consumes less energy than z. B. a linearly operating element such as a plunger and is able to respond faster to the transport of a einzustapelnden object. In one embodiment, the distance-generating device comprises an underfloor conveyor belt which is driven by means of a stepping motor and this stacking support thus moves an already formed stack away from the limiting element. Through this movement, the room is made by stacking the other object in it. This design saves the need for the growing stack to displace the stack support against the force of a spring. Because then also the distance generating device would have to work against the force of this spring.

In einer Ausgestaltung trifft die Vorderkante des einzustapelnden Gegenstands in einem spitzen Winkel auf das Begrenzungselement auf. Durch dieses Auftreffen wird der Gegenstand auf die Stapelstütze zu umgelenkt. Vor dem Auftreffen zeigt die Bewegungsrichtung des aufrecht stehend transportierten Gegenstands weg von der Stapelstütze. In one embodiment, the front edge of the item to be stacked hits the limiting element at an acute angle. By this impact, the object is on the stack support diverted. Before impact, the direction of movement of the upright transported item points away from the stack support.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen: In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:

1 schematisch eine Sortieranlage mit mehreren lösungsgemäßen Stapelfächern in Draufsicht in einer Situation, in der eine weitere einzustapelnde Postsendung noch von der Transport-Einrichtung gefasst wird und das Stapelfach noch nicht erreicht hat, 1 schematically a sorting system with a plurality of solution stacking compartments in plan view in a situation in which a further einzustapelnde mail item is still taken by the transport device and the stacking tray has not yet reached,

2 schematisch ein lösungsgemäßes Stapelfach in Draufsicht, 2 schematically a solution according stacking tray in plan view,

3 das Stapelfach von 2 in der Situation, in der die Postsendung nicht mehr von der Transport-Einrichtung gefasst wird und an der Umlenkwand entlang gleitet und noch nicht den ersten schrägen Abschnitt erreicht hat, 3 the stacking tray of 2 in the situation where the item of mail is no longer caught by the transport device and slides along the deflection wall and has not yet reached the first oblique section,

4 das Stapelfach von 2 in der Situation, in der die Vorderkante der Postsendung am zweiten schrägen Abschnitt entlang gleitet und ein Rotationselement diese Postsendung auf die Stapelstütze hin dreht, 4 the stacking tray of 2 in the situation in which the leading edge of the mail item slides along the second oblique portion and a rotation element rotates this mail item onto the stack support,

5 das Stapelfach von 2 in der Situation, dass das Einstapeln der Postsendung abgeschlossen ist und eine weitere Postsendung auf das Stapelfach zu transportiert wird, 5 the stacking tray of 2 in the situation that the stacking of the mail piece is completed and another mail item is transported to the stacking tray,

6 eine andere Ausgestaltung eines lösungsgemäßen Stapelfachs, bei der die Umlenkwand einen gekrümmten Abschnitt aufweist und eine Postsendung in spitzem Winkel auf die Umlenkwand auftrifft. 6 another embodiment of a solution according to the invention stacking tray, wherein the deflection wall has a curved portion and a mail item hits the deflecting wall at an acute angle.

Im Ausführungsbeispiel wird mindestens eine lösungsgemäße Stapelvorrichtung als Bestandteil einer Sortieranlage für flache Postsendungen verwendet. Diese Sortieranlage umfasst mehrere Sortierausgänge in Form von Stapelfächern. Mindestens ein Stapelfach, vorzugsweise jedes verwendete Stapelfach umfasst im Ausführungsbeispiel jeweils eine lösungsgemäße Stapelvorrichtung. In the exemplary embodiment, at least one inventive stacking device is used as part of a sorting system for flat mail items. This sorting plant comprises several sorting outputs in the form of stacking compartments. At least one stacking compartment, preferably each stacking compartment used, in the exemplary embodiment in each case comprises a solution-type stacking device.

Jede Postsendung ist mit jeweils einer Zustelladresse versehen, an welche diese Postendung zu transportieren ist. Die Sortieranlage führt für alle Postsendungen folgende Schritte aus:

– Die Sortieranlage ermittelt die jeweilige Zustelladresse.
– Die Sortieranlage wählt ein Sortierfach für diese Postsendung aus. Hierfür wendet die Sortieranlage einen rechnerverfügbaren Sortierplan an, der jeder Zustelladresse ein Sortierfach zuordnet.
– Die Sortieranlage transportiert die Postsendung zum ausgewählten Sortierfach.

Each mail item is provided with one delivery address to which this item is to be transported. The sorting system carries out the following steps for all mailpieces:

- The sorting system determines the respective delivery address.
The sorting system selects a sorting compartment for this mail item. For this purpose, the sorting system uses a computer-available sorting plan, which assigns a sorting bin to each delivery address.
The sorting system transports the mail item to the selected sorting compartment.

Die Sortieranlage führt mindestens einen Sortierlauf durch. In jedem Sortierlauf werden die jeweils zu sortierenden Postsendungen einer Zuführ-Einrichtung („feeder“) der Sortieranlage zugeführt. Ein Vereinzeler („singulator“) erzeugt eine Abfolge von zueinander beabstandeten Postsendungen, die vorzugsweise aufrecht stehend durch die Sortieranlage hindurch transportiert werden. Hierbei durchlaufen die Postsendungen einen Haupt-Transportpfad. Von diesem Haupt-Transportpfad zweigt für jedes Sortierfach jeweils ein Ausgabe-Transportpfad ab. Eine Weiche lenkt jede zu sortierende Postsendung in den Ausgabe-Transportpfad zum ausgewählten Sortierfach um. In dem Haupt-Transportpfad und in dem jeweiligen Ausgabe-Transportpfad werden die Postsendungen aufrecht stehend transportiert. Die Sortieranlage schleust jede Postsendung aufrecht stehend in das ausgewählte Sortierfach aus. Dadurch wird in jedem Sortierfach jeweils ein Stapel von aufrecht stehenden Postsendungen gebildet. The sorting system performs at least one sorting pass. In each sorting run, the respective mailpieces to be sorted are fed to a sorting installation ("feeder"). A separator ("singulator") generates a sequence of mutually spaced mailpieces, which are preferably transported upright through the sorting system. In this case, the mail items pass through a main transport path. An output transport path branches off from this main transport path for each sorting bin. A switch diverts each mail item to be sorted into the output transport path to the selected bin. In the main transport path and in the respective output transport path, the mailpieces are transported upright. The sorting system discharges each item of mail upright into the selected sorting compartment. As a result, a stack of upright mail items is formed in each sorting bin.

1 zeigt schematisch eine Sortieranlage SAnl für Standardbriefe in einer Draufsicht. Diese Sortieranlage SAnl umfasst

– eine Zuführ-Einrichtung („feeder“) ZE mit einem Vereinzeler („singulator“),
– eine Kamera Ka, die jeweils mindestens ein rechnerverfügbares Abbild von einer Postsendung erzeugt,
– eine Bildauswerteeinheit Bae, die in einem rechnerverfügbaren Abbild die dargestellte Zustelladresse entziffert,
– einen Datenspeicher Ds-Sp mit einem rechnerverfügbaren Sortierplan,
– eine Auswahleinheit AE,
– eine Ausschleus-Einrichtung Aus und
– beispielhaft fünf Sortierausgänge in Form von fünf lösungsgemäßen Sortierfächern Sf.1, ..., Sf.5.

1 schematically shows a sorting system SAnl for standard letters in a plan view. This sorting system SAnl comprises

A feeder ZE with a singulator,
A camera Ka, which in each case generates at least one computer-accessible image of a mail item,
An image evaluation unit Bae, which deciphers the illustrated delivery address in a computer-accessible image,
A data store Ds-Sp with a computer-available sorting plan,
A selection unit AE,
- an ejection facility Off and
- By way of example, five sorting outputs in the form of five sorting bins Sf.1, ..., Sf.5.

Die Auswahleinheit AE wählt abhängig von der entzifferten Zustelladresse und dem abgespeicherten Sortierplan für jede Postsendung jeweils einen Sortierausgang Sf.1, ... aus. Die Ausschleus-Einrichtung Aus schleust jede Postsendung in das jeweils ausgewählte Sortierfach Sf.1, ... aus. Depending on the decoded delivery address and the stored sorting plan, the selection unit AE selects a sorting output Sf.1,... For each mailpiece. The rejection device Aus empties each mail item into the respectively selected sorting tray Sf.1, ... from.

Die Sortieranlage besitzt eine Transport-Einrichtung in Form eines Deckbandsystems („pinch-belt system“). Dieses Deckbandsystem besteht aus einer Abfolge von Endlos-Förderbändern, die um jeweils mindestens zwei Rollen, vorzugsweise um jeweils drei Rollen geführt sind sowie Fördererrollen, die um jeweils einer senkrechten Achse oder Welle gelagert sind. Jede Rolle sitzt auf einer senkrechten Welle. Jeweils eine Rolle pro Endlos-Förderband ist angetrieben („driven roller“), die übrigen Rollen sind Laufrollen („idler rollers“). Jede Postsendung wird zwischen jeweils mindestens zwei Endlos-Förderbändern und/oder einem Endlos-Förderband und mindestens einer Förderrolle eingeklemmt, während die Postsendung entlang des Haupt-Transportpfads und des Ausgabe-Transportpfads transportiert wird. Die beiden Endlos-Förderbänder und ggf. die Förderrollen drehen sich mit gleicher Geschwindigkeit und transportieren dadurch aufrecht stehende Postsendungen. The sorting system has a transport device in the form of a shroud system ("pinch-belt system"). This shroud system consists of a sequence of endless conveyor belts, which are each guided by at least two rollers, preferably by three rollers and conveyor rollers, which are mounted about a respective vertical axis or shaft. Each roller sits on a vertical shaft. One roller per endless conveyor belt is driven ("driven roller"), the other rollers are rollers ("idler rollers"). Each mail item is clamped between at least two endless conveyor belts and / or one endless conveyor belt and at least one conveyor roller, while the mail item is transported along the main transport path and the output transport path. The two endless conveyor belts and possibly the conveyor rollers rotate at the same speed and thereby transport upright mailpieces.

Im Folgenden wird ein Stapelfach mit einer lösungsgemäßen Stapelvorrichtung beschrieben. 2 zeigt schematisch dieses Stapelfach Sf in einer Draufsicht mit einem bereits gebildeten Stapel St und mit einer weiteren einzustapelnden Postsendung Ps. Dieses Stapelfach Sf umfasst:

– eine Stapelstütze Pa in Form eines Paddels, das sich in einer senkrechten Stapelstützen-Ebene erstreckt,
– eine Führungseinrichtung FE für diese Stapelstütze Pa,
– in einer Ausgestaltung ein Schrittmotor für die Stapelstütze,
– ein Anschlagelement Ans in Form eines annähernd senkrechten quaderförmigen Körpers,
– eine senkrechte Fachwand FW,
– ein Begrenzungselement in Form einer senkrechten Umlenkwand UW,
– eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung, die in einer bevorzugten Ausgestaltung mindestens ein Rotationselement oder bevorzugt mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 umfasst, die auf jeweils einer senkrechten Welle W.1, W.2, W.3 montiert sind,
– eine Transport-Einrichtung TE mit Endlos-Förderbändern und Förderrollen, von denen in 2 ein Endlos-Förderband Fb.1 und drei Förderrollen FR.1, FR.2 und FR.3 gezeigt werden, die die Postsendung entlang dem Ausgabe-Transportpfad bis zum Stapelfach transportieren,
– einen Boden Bo, auf dem der Stapel St steht,
– ein Unterflur-Förderband U-Fb, das um zwei waagerechte Rollen Ro.1, Ro.2 herumgeführt ist,
– in einer Ausgestaltung ein Antrieb An.U für das Unterflur-Förderband U-Fb in Form eines Schrittmotors,
– eine Lichtschranke LS mit einem Sender Se und einem Empfänger Em und
– eine Steuerungseinheit SE.

A stacking compartment with a stacking device according to the invention will be described below. 2 schematically shows this stacking tray Sf in a plan view with an already formed stack St and another stacked mail item Ps. This stacking tray Sf comprises:

A stack support Pa in the form of a paddle which extends in a vertical stack support plane,
A guide device FE for this stacked support Pa,
In one embodiment, a stepper motor for the stack support,
A stop element Ans in the form of an approximately vertical cuboid body,
A vertical compartment wall FW,
A limiting element in the form of a vertical deflecting wall UW,
- A distance-generating device, which comprises in a preferred embodiment, at least one rotation element or preferably a plurality of rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3, each on a vertical wave W.1, W.2, W.3 are mounted,
A transport device TE with endless conveyor belts and conveyor rollers, of which in 2 an endless conveyor belt Fb.1 and three conveyor rollers FR.1, FR.2 and FR.3 are shown, which transport the mail item along the output transport path to the stacking compartment,
A bottom Bo, on which the stack St stands,
An underfloor conveyor belt U-Fb, which is guided around two horizontal rollers Ro.1, Ro.2,
In one embodiment, a drive An.U for the underfloor conveyor belt U-Fb in the form of a stepper motor,
A light barrier LS with a transmitter Se and a receiver Em and
A control unit SE.

Materialflüsse und physikalische Wirkungen sind in den Figuren mit durchgezogenen Pfeilen angedeutet, Materialflüsse mit gestrichelten Pfeilen. Material flows and physical effects are indicated in the figures by solid arrows, material flows with dashed arrows.

Die Gegenstands-Ebenen der Postsendungen des Stapels St und die Gegenstands-Ebene der einzustapelnden Postsendungen Ps stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von 2 bis 5. Auch die Wellen W.1, W.2, W.3, die Ebene der Fachwand FW, die Ebene der Stapelstütze Pa und die Ebene der Umlenkwand UW sowie die Längsrichtung des Anschlagelements Ans stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von 2 bis 5. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 lassen sich im Uhrzeigersinn in den Zeichenebenen von 2 bis 5 drehen. Das Unterflur-Förderband U-Fb vermag Postsendungen in die Stapelrichtung SR, in welcher der Stapel St wächst, zu transportieren. Die Stapelstütze Pa lässt sich linear in Zeichenebenen von 2 bis 5 in die Stapelrichtung SR verschieben. The article levels of the mail items of the stack St and the item level of the mail items Ps to be stacked are perpendicular to the character planes of 2 to 5 , The waves W.1, W.2, W.3, the plane of the compartment wall FW, the level of the stack support Pa and the plane of the deflection wall UW and the longitudinal direction of the stop element Ans are perpendicular to the drawing levels of 2 to 5 , The rotation elements red.1, red.2, red.3 can be turned clockwise in the drawing planes of 2 to 5 rotate. The underfloor conveyor belt U-Fb is able to transport mail items in the stacking direction SR, in which the stack St grows. The stack support Pa can be linear in drawing planes of 2 to 5 move in the stacking direction SR.

Die Steuerungseinheit SE erhält Signale vom Empfänger Em der Lichtschranke LS. Die Steuerungseinheit SE steuert abhängig von diesen Signalen die Antriebe An.1, An.2, An.3 der Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sowie den Antrieb An.U des Unterflur-Förderbands U-Fb an. The control unit SE receives signals from the receiver Em of the light barrier LS. Depending on these signals, the control unit SE activates the drives An.1, An.2, An.3 of the rotary elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 and the drive An.U of the underfloor conveyor belt U-Fb.

Die Stapelstütze Pa, die Fachwand FW und die Umlenkwand UW bilden ein U, wobei die Stapelstütze Pa und die Umlenkwand UW die beiden Schenkel dieses U sind. Die Fachwand FW verbindet diese beiden Schenkel und steht senkrecht auf der Ebene der Stapelstütze Pa. Von oben gesehen ist die Umlenkwand UW gekrümmt oder geknickt, und zwar auf die Stapelstütze Pa zu. Dadurch verjüngt sich das Stapelfach gesehen in Richtung TR auf die Fachwand FW und das Anschlagelement Ans zu. The stack support Pa, the compartment wall FW and the deflection wall UW form a U, the stack support Pa and the deflection wall UW are the two legs of this U. The compartment wall FW connects these two legs and is perpendicular to the level of the stack support Pa. Seen from above, the deflection wall UW is curved or kinked, namely to the stack support Pa. As a result, the stacking tray tapers seen in the direction TR on the compartment wall FW and the stop element Ans to.

Das Anschlagelement Ans ist in die Fachwand FW integriert oder steht vor der Fachwand FW oder ragt aus der Fachwand FW heraus. Die zweite Ausführungsform mit dem Anschlagelement Ans vor der Fachwand FW führt dazu, dass zwischen dem wachsenden Stapel St und der Fachwand FW ein Abstand entsteht. Vorzugsweise besitzt das Anschlagelement Ans ein dämpfendes Element, welches auf der Oberfläche, auf welche die Vorderkanten von Postsendungen auftreffen, angebracht ist und welches die Bewegung eines auftreffenden Gegenstands allmählich und nicht abrupt abbremst. Dieses dämpfende Element hat zum Beispiel die Form einer Gummischicht. The stop element Ans is integrated into the compartment wall FW or stands in front of the compartment wall FW or projects out of the compartment wall FW. The second embodiment with the stop element Ans before the Tray wall FW causes a gap to form between the growing stack St and the compartment wall FW. Preferably, the stop element Ans has a damping element which is mounted on the surface on which the leading edges of mailpieces strike, and which slows the movement of an impacting object gradually and not abruptly. For example, this damping element has the form of a rubber layer.

In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW mindestens einen schrägen Umlenk-Abschnitt. Der oder jeder schräge Umlenk-Abschnitt Ab.1, Ab.2 erstreckt sich in jeweils einer senkrechten Ebene. Zwischen dieser senkrechten Ebene und der Stapelstützen-Ebene befindet sich ein spitzer Winkel. In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW eine Abfolge mit mehreren schrägen Umlenk-Abschnitten. Der spitze Winkel eines schrägen Umlenk-Abschnitts ist größer als der spitze Winkel des vorhergehenden Umlenk-Abschnittes. Im Beispiel von 2 bis 5 besitzt die Umlenkwand UW zwei schräge Abschnitte Ab.1 und Ab.2. In one embodiment, the deflection wall UW has at least one oblique deflection section. The or each oblique deflecting section Ab.1, Ab.2 extends in each case in a vertical plane. There is an acute angle between this vertical plane and the stacking post plane. In one embodiment, the deflection wall UW has a sequence with a plurality of oblique deflection sections. The acute angle of an oblique deflection section is greater than the acute angle of the previous deflection section. In the example of 2 to 5 the deflection wall UW has two oblique sections Ab.1 and Ab.2.

Der zweite schräge Abschnitt Ab.2 und die Transportrichtung TR schließen einen spitzen Winkel ein, der größer ist als der spitze Winkel zwischen dem ersten schrägen Abschnitt Ab.1 und der Transportrichtung TR. The second oblique section Ab.2 and the transport direction TR include an acute angle which is greater than the acute angle between the first oblique section Ab.1 and the transport direction TR.

In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW einen gekrümmten Abschnitt, der von oben gesehen die Kontur eines Segments eines Kreises oder einer Ellipse oder einer Parabel o. ä. aufweist. Dieser gekrümmte Umlenk-Abschnitt ist auf die Stapelstütze Pa zu gekrümmt. In one embodiment, the deflection wall UW has a curved section which, viewed from above, has the contour of a segment of a circle or an ellipse or a parabola or the like. This curved deflecting section is curved toward the stack support Pa.

6 zeigt eine abweichende Ausgestaltung der Umlenkwand UW. Die Umlenkwand UW besitzt einen gekrümmten Abschnitt Krü, der sich zwischen einem geraden Abschnitt Ger und dem Anschlagelement Ans erstreckt und die Form eines Parabelabschnitts aufweist. 6 shows a different embodiment of the deflection wall UW. The baffle UW has a curved portion Krü extending between a straight portion Ger and the stopper Ans and having the shape of a parabola portion.

In einer Ausgestaltung ist die Umlenkwand UW als durchgehende Wand ausgestaltet, in welche Aussparungen für die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 eingelassen sind. In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Umlenkwand UW mindestens einen, vorzugsweise mehrere waagerechte und mehrere senkrechte Stäbe. Die waagerechten Stäbe sind gekrümmt oder geknickt. Die Stäbe bilden zusammen ein Gitter. Zwischen den waagerechten und den senkrechten Stäben entstehen rechteckige Aussparungen, die Platz für die Rotationselemente bereitstellen, damit die Rotationselemente durch die gitterförmige Umlenkwand UW hindurch Postsendungen seitlich berühren können. In one embodiment, the deflection wall UW is designed as a continuous wall, in which recesses for the rotation elements Red.1, Rot.2, Rot.3 are embedded. In another embodiment, the deflection wall UW comprises at least one, preferably a plurality of horizontal and a plurality of vertical bars. The horizontal bars are curved or kinked. The bars together form a grid. Between the horizontal and the vertical bars arise rectangular recesses that provide space for the rotation elements, so that the rotation elements through the grid-shaped deflection wall UW can touch mail laterally.

Die Postsendungen für dieses Stapelfach St werden nacheinander in das Stapelfach St transportiert. Möglich ist, dass mehrere Postsendungen teilweise überlappend in dieses Stapelfach Sf transportiert und dort gestapelt werden, so wie es z. B. aus DE 19749610 C1 und US 6,179,284 her bekannt ist. Jede Postsendung Ps wird aufrecht stehend in eine Transportrichtung TR, die waagerecht ist und annähernd in der Gegenstands-Ebene der Postsendung liegt, transportiert. Die Vorderkante Vk der Postsendung Ps zeigt hierbei zum Anschlagelement Ans und zur Fachwand FW hin. Vorzugsweise gleitet die Vorderkante Vk der Postsendung (Ps) über die Umlenkwand UW, so dass die Postsendung Ps während dieses Transports mindestens einmal und vorzugsweise kontinuierlich um eine senkrechte Achse gedreht wird, die in der oder parallel zur Gegenstands-Ebene der Postsendung Ps verläuft. Während des Transports wird die Postsendung zwischen der Stapelstütze St und der Umlenkwand UW hindurch transportiert, bis die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans trifft. Durch das Auftreffen wird die Postsendung abgestoppt. The mail items for this stacking tray St are successively transported into the stacking tray St. It is possible that several mail items are transported partially overlapping in this stacking tray Sf and stacked there, as it is z. B. off DE 19749610 C1 and US 6,179,284 is known here. Each mail item Ps is transported upright in a transport direction TR, which is horizontal and located approximately in the article plane of the mailpiece. The leading edge Vk of the mail item Ps points to the stop element Ans and the compartment wall FW. Preferably, the leading edge Vk of the mail item (Ps) slides over the deflection wall UW, so that the mail item Ps is rotated during this transport at least once and preferably continuously about a vertical axis which runs in or parallel to the object plane of the mail item Ps. During transport, the mail item is transported between the stack support St and the deflecting wall UW until the mail item Ps hits the stop element Ans. The mailing is stopped by the impact.

Die abgestoppte Postsendung Ps wird von der Abstands-Erzeugungs-Einrichtung Rot.1, Rot.2, Rot.3 von der Umlenkwand weg UW und auf die Stapelstütze Pa zu verschoben und/oder gedreht und in einer Ausführungsform gegen die Stapelstütze St und ggf. gegen einen bereits gebildeten Stapel St, der an der Stapelstütze Pa lehnt, gedrückt. Dadurch wird der bereits gebildete Stapel St um diese Postsendung ergänzt. Außerdem entsteht zwischen der weggeschobenen Postsendung und der Umlenkwand UW ein Spalt, in den hinein die nächste Postsendung, die in dieses Stapelfach einzustapeln ist, transportiert wird. The stopped mail item Ps is moved by the distance generating device Rot.1, Rot.2, Rot.3 away from the deflection wall UW and on the stack support Pa and / or rotated and in one embodiment against the stack support St and possibly. against an already formed stack St leaning against the stack support Pa, pressed. As a result, the already formed stack St is supplemented by this mail item. In addition, a gap is formed between the pushed-away postal item and the deflecting wall UW into which the next postal item to be stacked in this stacking compartment is transported.

Wie bereits dargelegt, wird jede Postsendung zwischen zwei Förderelementen einer Transport-Einrichtung TE, z. B. zwischen dem Endlos-Förderband Fb.1 und den Förderrollen FR.1, FR.2, FR.3 eingeklemmt und die Postsendung Ps wird von diesen Förderelementen FR.1, FR.2, FR.3 entlang des Ausgabe-Transportpfads zum Stapelfach und dort bis zum Anschlagelement Ans transportiert. Im Ausführungsbeispiel endet diese Transport- Einrichtung TE vor dem Anschlagelement Ans, so dass zwischen dem Ende des Endlos-Förderbands und dem Anschlagelement Ans ein Abstand auftritt. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Abstand größer als die größte Ausdehnung einer Postsendung in der Gegenstands-Ebene. Dadurch wird bewirkt, dass die Förderelemente der Transport-Einrichtung TE die Postsendung auf einem letzten Wegabschnitt vor dem Anschlagelement Ans nicht mehr einklemmen. Die Postsendung gleitet aufgrund der Trägheit der Masse an der Umlenkwand UW entlang, bis die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans trifft. Diese Ausgestaltung erleichtert es, danach die Postsendung Ps auf die Stapelstütze Pa zu zu verschieben. As already stated, each mail item between two conveying elements of a transport device TE, z. B. between the endless conveyor belt Fb.1 and the conveyor rollers FR.1, FR.2, FR.3 clamped and the mail item Ps is from these conveyor elements FR.1, FR.2, FR.3 along the output transport path to Stacking compartment and there transported to the stop element Ans. In the embodiment ends this transport device TE before the stop element Ans, so that between the end of the endless conveyor belt and the stop element Ans occurs a distance. In the exemplary embodiment, this distance is greater than the largest extent of a mail item in the item level. This causes the conveying elements of the transport device TE, the mail item on a last path section before the No longer pin in the stop element Ans. Due to the inertia of the mass, the mail item slides along the deflecting wall UW until the mail item Ps hits the stop element Ans. This embodiment makes it easier to move the mail item Ps to the stack support Pa.

Wie bereits dargelegt, lehnt der bislang gebildete Stapel St mit aufrecht stehenden Postsendungen an der Stapelstütze Pa. Mit jeder weiteren Postsendung wächst dieser Stapel St in eine Stapelrichtung SR. Diese Stapelrichtung SR steht senkrecht auf den Gegenstands-Ebenen der gestapelten flachen Postsendungen und parallel zum Anschlagelement Ans. As already stated, the stack St formed thus far rejects the stack support Pa with upright mailpieces. With each further mail item, this stack St grows in a stacking direction SR. This stacking direction SR is perpendicular to the object levels of the stacked flat mailpieces and parallel to the stop element Ans.

Der wachsende Stapel St verschiebt in einer Ausgestaltung die Stapelstütze Pa weg von der Umlenkwand und parallel zum Anschlagelement. Die Führungseinrichtung führt hierbei die Stapelstütze. In einer Ausgestaltung verschiebt der wachsende Stapel die Stapelstütze gegen die Kraft einer rückstellenden Feder. The growing stack St shifts in one embodiment, the stack support Pa away from the baffle and parallel to the stop element. The guide device in this case leads the stack support. In one embodiment, the growing stack displaces the stack support against the force of a restoring spring.

In einer anderen Ausgestaltung wird die Stapelstütze Pa von einem Schrittmotor An.U schrittweise um jeweils eine vorgegebene Strecke von der Umlenkwand wegbewegt. Jeder Schritt wird durchgeführt, wenn jeweils eine neue Postsendung einzustapeln ist. Die Strecke, um die die Stapelstütze Pa bei einem Schritt bewegt wird, kann fest vorgegeben sein, z. B. als Standard-Dicke einer Postsendung, oder gleich der Dicke einer tatsächlichen Dicke einer weiteren einzustapelnden Postsendung sein. Diese tatsächliche Dicke der Postsendung wird zuvor gemessen. Um diese Dicke wächst der Stapel St durch das Einstapeln der weiteren Postsendung. Durch diese Ausgestaltung mit dem Schrittmotor wird bewirkt, dass der Abstand zwischen der jeweils vorderen Postsendung und der Umlenkwand konstant bleibt. In another embodiment, the stack support Pa is gradually moved away from the deflection wall by a stepper motor An.U in each case by a predetermined distance. Each step is performed when a new mailpiece is to be stacked. The distance by which the stack support Pa is moved in one step may be fixed, e.g. B. as a standard thickness of a mail piece, or equal to the thickness of an actual thickness of another einzustapelnden mail piece. This actual thickness of the mail piece is previously measured. To this thickness, the stack St grows by stacking the other mailing. As a result of this configuration with the stepping motor, the distance between the respective front postal item and the deflecting wall is kept constant.

Lösungsgemäß wird jede Postsendung Ps so transportiert, dass während des Transports der Postsendung zur Anschlagelement Ans stets ein Abstand zwischen der Postsendung und dem bereits gebildeten Stapel St auftritt. Vorzugsweise wird die Postsendung dergestalt zum Stapelfach transportiert, dass die Gegenstands-Ebene der Postsendung parallel zur Stapelstützen-Ebene steht oder sogar die Gegenstands-Ebene und die Stapelstützen-Ebene einen spitzen Winkel zwischen sich dergestalt einschließen, dass die Postsendung Ps von der Stapelstütze Pa weg und schräg auf die Umlenkwand UW zu transportiert wird. Die Vorderkante der Postsendung Ps trifft auf die Umlenkwand UW. Die Umlenkwand UW ist so wie oben beschrieben geknickt und/oder gekrümmt. Daher lenkt die Umlenkwand UW die Vorderkante der Postsendung, die an der Umlenkwand UW entlang gleitet, um und hierbei auf die Stapelstütze Pa zu, aber ohne dass die Postsendung einen bereits gebildeten Stapel berührt. Dies bewirkt, dass die Postsendung Ps um eine vertikale Achse gedreht wird, während die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans zu transportiert wird. According to the solution, each item of mail Ps is transported so that a distance between the item of mail and the already formed stack St always occurs during the transport of the item of mail to the stop element Ans. Preferably, the mail piece is transported to the stacking tray such that the article plane of the mail piece is parallel to the stacking support plane or even the article plane and the stacking support plane subtend an acute angle therebetween such that the mail piece Ps is away from the stack support Pa and is transported obliquely to the deflection wall UW. The front edge of the mail item Ps strikes the deflection wall UW. The deflection wall UW is as described above kinked and / or curved. The deflecting wall UW therefore deflects the front edge of the mail item which slides along the deflecting wall UW and, in this case, onto the stack support Pa, but without the mail item touching an already formed stack. This causes the mail item Ps to be rotated about a vertical axis while the mail item Ps is being transported to the stopper member Ans.

Auf der letzten Wegstrecke bis zum Anschlagelement Ans wird die Postsendung Ps im Ausführungsbeispiel nicht mehr von Förderelementen der Transport-Einrichtung TE gefasst und transportiert. Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung beginnt das Verschieben frühestens dann, wenn die Postsendung Ps nicht mehr von Förderelemente der Transport-Einrichtung TE gefasst wird, und spätestens dann, wenn die Postsendung das Anschlagelement Ans erreicht hat. Das Verschieben wird so durchgeführt, dass die Postsendung Ps einen bereits gebildeten Stapel St erst berührt, nachdem die Vorderkante der Postsendung auf das Anschlagelement Ans aufgetroffen ist. Dadurch wird ein Kontakt zwischen der noch bewegten Postsendung Ps und dem bereits gebildeten Stapel St verhindert. In the exemplary embodiment, the mail item Ps is no longer grasped and transported by conveying elements of the transport device TE on the last path to the stop element Ans. The distance-generating device begins the shifting at the earliest when the mail item Ps is no longer caught by conveying elements of the transport device TE, and at the latest when the mail item has reached the stop element Ans. The displacement is performed so that the mail item Ps touches an already formed stack St only after the front edge of the mail item has hit the stop element Ans. This prevents contact between the still moving mail item Ps and the already formed stack St.

Die Umlenkwand UW weist eine glatte Oberfläche auf, damit wenig Reibung zwischen der Umlenkwand UW und einer Postsendung Ps, die an der Umlenkwand UW entlang gleitet, auftritt und die Postsendung nicht durch Reibung abgestoppt wird, bevor sie das Anschlagelement Ans erreicht hat. The baffle UW has a smooth surface, so that little friction between the baffle UW and a mail piece Ps, which slides along the baffle UW, occurs and the mail piece is not stopped by friction before it has reached the stop element Ans.

Wie oben dargelegt, umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung im Ausführungsbeispiel mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3, die um jeweils eine senkrechte Welle W.1, W.2, W.3 herumgeführt sind. Diese Wellen W.1, W.2, W.3 befinden sich hinter der Umlenkwand UW, d. h. die Umlenkwand befindet sich zwischen den Wellen W.1, W.2, W.3 und einer Postsendung Ps, welche die Umlenkwand UW entlang gleitet. Jedes Rotationselement ragt im Ausführungsbeispiel zeitweise aus der Umlenkwand UW hervor. Eine Postsendung Ps, die entlang der Umlenkwand UW gleitet, gleitet auch entlang der Abfolge von sich drehenden Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3. Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 hat eine Mantelfläche, die vorzugsweise ebenfalls eine glatte Oberfläche hat. As stated above, the distance-generating device in the exemplary embodiment comprises a plurality of rotation elements Red.1, Rot.2, Rot.3, which are each guided around a vertical wave W.1, W.2, W.3. These waves W.1, W.2, W.3 are located behind the deflection wall UW, d. H. the baffle is located between the waves W.1, W.2, W.3 and a mail item Ps, which slides along the baffle UW. Each rotational element protrudes in the embodiment temporarily out of the deflection UW. A mail item Ps, which slides along the deflection wall UW, also slides along the sequence of rotating rotation elements red.1, red.2, red.3. Each rotation element Red.1, Rot.2, Rot.3 has a lateral surface, which preferably also has a smooth surface.

Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 ist so ausgestaltet und/oder auf seiner Welle W.1, W.2, W.3 montiert, dass folgendes bewirkt wird: Die Strecke, um die die Mantelfläche aus der Umlenkwand UW herausragt – gesehen in einer Richtung senkrecht auf der Umlenkwand UW –, variiert bei einer vollen Umdrehung des Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 und ragt während eines Teils dieser Rotation überhaupt nicht aus der Umlenkwand UW hervor. Each rotary element Red.1, Red.2, Red.3 is designed and / or mounted on its shaft W.1, W.2, W.3 in such a way that the following is effected: The distance around which the lateral surface of the deflection wall UW stands out - seen in a direction perpendicular to the baffle UW -, varies at a full Rotation of the rotary element Red.1, Rot.2, Rot.3 and protrudes during a part of this rotation not at all from the deflection wall UW.

Das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 ist z. B. eine exzentrisch montierte Scheibe oder eine Ellipse oder ein sonstiger Nockenfolger. Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 kann auch ein Finger oder ein Haken mit abgerundeten Kanten sein. The rotation element Red.1, Rot.2, Rot.3 is z. As an eccentrically mounted disc or an ellipse or other cam follower. Each rotation element Red.1, Red.2, Red.3 can also be a finger or a hook with rounded edges.

Vorzugsweise ist in jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 mindestens eine Aussparung eingelassen, um bei gleicher Wirkung des Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 Gewicht zu sparen. Durch die mindestens eine Aussparung wird das Massendrehmoment des rotierenden Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 reduziert. Preferably, at least one recess is embedded in each rotary element Red.1, Red.2, Red.3 in order to save weight with the same effect of the rotary element Red.1, Red.2, Red.3. Due to the at least one recess, the mass torque of the rotating rotary element Red.1, Red.2, Red.3 is reduced.

Möglich ist, dass mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 übereinander auf derselben vertikalen Welle W.1, W.2, W.3 sitzen. Dadurch werden Postsendungen unterschiedlicher Höhen von den Rotationselementen seitlich gefasst oder wenigstens von einigen Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 gefasst. Verhindert wird, dass eine wenig biegesteife Postsendung von einem einzelnen Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 seitlich ausgebeult wird. It is possible that several rotational elements red.1, red.2, red.3 are stacked on the same vertical shaft W.1, W.2, W.3. As a result, mail items of different heights are picked up laterally by the rotation elements or at least caught by a few rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3. It is prevented that a slightly rigid mail item is laterally bulged by a single rotation element red. 1, red. 2, red. 3.

Der Transport einer Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans zu und die Drehung jedes Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden wie folgt synchronisiert: Wenn die Vorderkante der Postsendung Ps am Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 vorbei gleitet, so ragt das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 überhaupt nicht aus der Umlenkwand UW hervor. Die Vorderkante der Postsendung Ps trifft also nicht auf das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3. Vielmehr berührt das sich drehende Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendung erst dann, wenn die Vorderkante sowie ein vorderer Bereich der Postsendung Ps das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 passiert hat. Das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 erreicht die Postsendung Ps vorzugsweise erst an einem hinteren Bereich. Das sich drehende Rotationselement erreicht dann die Position, in der es am weitesten aus der Umlenkwand UW hervor ragt, wenn die Postsendung Ps bereits das Anschlagelement Ans erreicht hat und das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 in einem hinteren Bereich der Postsendung an der Postsendung Ps anliegt. The transport of a mail piece Ps to the stop element Ans to and the rotation of each rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 are synchronized as follows: When the leading edge of the mail item Ps on the rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 slides past, so the rotation element rot.1, red.2, red.3 does not protrude from the deflection wall UW at all. The front edge of the mail item Ps thus does not strike the rotary element red.1, red.2, red.3. Instead, the rotating element Rot.1, Rot.2, Rot.3 touches the mail item only when the leading edge and a front region of the mail item Ps has passed the rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3. The rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 preferably reaches the mail item Ps only at a rear area. The rotating rotation element then reaches the position in which it protrudes furthest out of the deflection wall UW when the mail item Ps has already reached the stop element Ans and the rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 in a rear region of the Mailing on the mailing Ps is present.

Durch das sich drehende Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 wird die Postsendung von der Umlenkwand weggedreht und/oder weggeschoben. Zugleich wird ein Spalt zwischen der Postsendung und der Umlenkwand hergestellt, in den sich später eine weitere Postsendung einstapeln lässt. Vorzugsweise drehen die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sich alle in der gleichen Drehrichtung und so, dass die Drehungen der Rotationselemente die Bewegung der Postsendung Ps auf das Anschlagelement zu beschleunigen und nicht verlangsamen. As a result of the rotating rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3, the mail item is rotated away from the deflection wall and / or pushed away. At the same time, a gap is produced between the mail item and the deflecting wall, into which a further mail item can later be stacked. Preferably, the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 all rotate in the same direction of rotation and so that the rotations of the rotation elements accelerate and not slow the movement of the mail piece Ps onto the stop element.

Im Ausführungsbeispiel beginnt der Vorgang, dass mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendung von der Umlenkwand wegschieben, bereits bevor die Vorderkante der Postsendung Ps das Anschlagelement Ans erreicht hat. Der Vorgang des Verschiebens wird fortgesetzt, bis zwischen der Postsendung Ps und der Umlenkwand UW ein Raum entsteht, der so groß ist, dass eine weitere Postsendung in diesen Raum hinein und bis zum Anschlagelement Ans geschoben werden kann, ohne die bereits gestapelten Postsendungen zu berühren. Der Vorgang des Verschiebens wird abgeschlossen, nachdem die Postsendung Ps bereits abgestoppt wurde. Nachdem die Postsendung abgestoppt wurde und der Raum hergestellt wurde, bildet die abgestoppte Postsendung den vordersten Gegenstand des nunmehr gebildeten Stapels. In the exemplary embodiment, the process begins that several rotational elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 push the mail item away from the deflecting wall, even before the front edge of the mail item Ps has reached the stop element Ans. The process of shifting is continued until a space arises between the mail item Ps and the deflecting wall UW which is so large that a further mail item can be pushed into this space and up to the stop element Ans, without touching the mailpieces already stacked. The process of moving is completed after the mail item Ps has already been stopped. After the mail piece has been stopped and the space has been produced, the stopped mail piece forms the foremost object of the stack now formed.

Im Ausführungsbeispiel werden die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 gestoppt, nachdem der Raum hergestellt wurde. Dann stützen die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 den bereits gebildeten Stapel St. Dieser Stapel befindet sich zwischen der Stapelstütze Pa und den Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 und wird so gehalten, dass jede Postsendung des Stapels St in einer annähernd senkrechten Position steht, auch die zuletzt eingestapelte Postsendung Ps. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 füllen den erzeugten Raum aus und verhindern, dass eine bereits eingestapelte Postsendung in diesen Raum fällt. In the exemplary embodiment, the rotation elements red.1, red.2, red.3 are stopped after the room has been made. Then the rotation elements red.1, red.2, red.3 support the already formed stack St. This stack is located between the stack support Pa and the rotation elements red.1, red.2, red.3 and is held so that each Mailing of the stack St is in an approximately vertical position, including the last stacked mail item Ps. The rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 fill the space generated and prevent an already stacked mail item falls into this room.

Dieser Zustand bleibt so lange bestehen, bis eine weitere Postsendung auf das Anschlagelement Ans zu transportiert wird und in den erzeugten Raum zu transportieren ist. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 geben den Raum rechtzeitig frei, aber andererseits so spät, dass keine bereits eingestapelte Postendung in den nunmehr freien Raum fallen kann, bevor die weitere Postsendung Ps abgestoppt ist. Die Massenträgheiten der gestapelten Postsendungen verhindern ein schnelles Umkippen. This state remains in existence until another mail item is transported to the stop element Ans and is to be transported into the generated space. The rotation elements red.1, red.2, red.3 release the space in time, but on the other hand so late that no already stacked mail item can fall into the now free space before the further mail item Ps is stopped. The inertia of the stacked mailings prevent rapid tipping.

Vorzugsweise arbeiten die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 ereignisgesteuert. Das Ereignis, dass eine Postsendung Ps auf ihrem Weg auf den hergestellten Raum zu einem Punkt vor diesem Raum erreicht hat, löst den Schritt aus, dass die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 wieder in Rotation versetzt werden und dadurch diesen Raum für die weitere Postsendung freigeben. Beispielsweise misst eine Lichtschranke LS das Ereignis, dass die weitere Postsendung Ps diesen Punkt erreicht hat. In einer Ausführungsform bewirkt das Einstapeln einer Postsendung, dass alle oder wenigstens einige Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 jeweils eine einzige Volldrehung ausführen. Preferably, the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 work event-controlled. The event that a mail item Ps has reached a point in front of this space on its way to the manufactured space triggers the step that the rotation elements red.1, red.2, red.3 are set in rotation again and thereby this Free space for the further mailing. For example, a light barrier LS measures the event that the further mail item Ps has reached this point. In one embodiment, the stacking of a mail item causes all or at least some of the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 to execute a single full rotation.

Vorzugsweise misst diese Lichtschranke LS – oder eine weitere Lichtschranke – zusätzlich die Länge, also die Ausdehnung der weiteren Postsendung in die Transportrichtung TR. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden so angesteuert, dass eine Postsendung in ihrem hinteren Bereich von Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 berührt und bewegt wird. Bei einer kurzen Postsendung werden vorzugsweise nur einige der Rotationselemente gedreht, die einen zureichend geringen Abstand vom Anschlagelement Ans haben. Die anderen Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 erreichen die kurze Postsendung nicht mehr und werden daher nicht gedreht. Bei einer langen Postsendung werden vorzugsweise alle Rotationselemente gedreht. Preferably, this light barrier LS - or another light barrier - additionally measures the length, ie the extent of the further mail item in the transport direction TR. The rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are controlled so that a mail item in its rear area is touched and moved by rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3. In a short mail item, preferably only some of the rotary elements are rotated, which have a sufficiently short distance from the stop element Ans. The other rotation elements red.1, red.2, red.3 no longer reach the short mail item and are therefore not rotated. In a long mailing all rotation elements are preferably rotated.

Vorzugsweise werden bei einer langen Postsendung die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 langsamer gedreht als bei einer kurzen Postsendung, weil bei einer langen Postsendung mehr Zeit zum Herstellen des Raums zur Verfügung steht. In the case of a long mailing, the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are preferably rotated more slowly than in the case of a short mail item because more time is available for producing the space in the case of a long mailpiece.

Vorzugsweise lässt sich jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 unabhängig von jedem anderen Rotationselement ansteuern und drehen. Falls eine weitere Postsendung eingestapelt wird, so werden diese drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 nacheinander durch eine Rotation um die senkrechte Welle aus einer Berühr-Position in eine Freigabe-Position überführt. In der Berühr-Position berührt ein Rotationselement einen Stapel St, in der Freigabe-Position ermöglicht das Rotationselement das Einstapeln einer weiteren Postsendung. Zuerst wird das – gesehen in die Transportrichtung – erste Rotationselement Rot.1 aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position überführt, dann das zweite Rotationselement Rot.2 und dann das dritte Rotationselement Rot.3. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden also nacheinander aus der jeweiligen Berühr-Position in die jeweilige Freigabe-Position überführt. Diese Überführung wird stets so spät wie möglich und so früh wie nötig durchgeführt, damit jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 so lange wie möglich den Stapel stützen kann und dennoch nicht das Einstapeln einer weiteren Postsendung behindert. Preferably, each rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 can be controlled and rotated independently of each other rotation element. If another item of mail is being stacked, these three rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are successively transferred from a touch position to a release position by rotation about the vertical shaft. In the touch position, a rotation element contacts a stack St, in the release position, the rotation element allows the stacking of another mail item. First, the first rotation element Red.1, seen in the transport direction, is transferred from the touch position to the release position, then the second rotation element Rot.2 and then the third rotation element Rot.3. The rotation elements red.1, red.2, red.3 are thus transferred successively from the respective touch position to the respective release position. This transfer is always carried out as late as possible and as early as necessary, so that each rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 can support the stack as long as possible and yet does not hinder the stacking of another mail item.

In 2 wird die Postsendung Ps von der Transport-Einrichtung TE mit dem Endlos-Förderband Fb.1 und den drei Förderrollen FR.1, FR.2, FR.3 gehalten. In 3 wird die Postsendung Ps nicht von der Transport-Einrichtung TE gehalten, sondern gleitet aufgrund der Trägheit ihrer Masse weiter. In 2 the mail item Ps is held by the transport device TE with the endless conveyor belt Fb.1 and the three conveyor rollers FR.1, FR.2, FR.3. In 3 If the mail item Ps is not held by the transport device TE, but slides on due to the inertia of their mass on.

In 2 halten die drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendungen des Stapels in einer annähernd senkrechten Position und halten einen Abstand zwischen dem Stapel St und der Umlenkwand UW aufrecht. In 3 sind zwei Rotationselemente Rot.1, Rot.2 weggedreht, damit die Postsendung Ps an der Umlenkwand UW entlang gleiten kann. Die Trägheit der Masse hält den Stapel St so lange in der vertikalen Position, bis die einzustapelnde Postsendung Ps das Anschlagelement Ans erreicht hat. In 4 gleitet die Vorderkante Vk der Postsendung Ps über den schrägen Abschnitt Ab.2 hinweg, nachdem diese Vorderkante Vk bereits entlang des gesamten Abschnitts Ab.1 entlang geglitten ist. Die Postsendung Ps ist in eine schräge Position zwischen der Umlenkwand UW und dem Stapel St geraten. Das Rotationselement Rot.2 hat bereits damit begonnen, die Postsendung Ps in einem hinteren Bereich auf die Stapelstütze Pa und damit den Stapel St zu zu drehen. In 2 The three rotary elements Red.1, Red.2, Red.3 hold the mail pieces of the stack in an approximately vertical position and maintain a distance between the stack St and the deflection wall UW. In 3 two rotation elements Rot.1, Rot.2 are rotated away, so that the mail item Ps can slide along the deflection wall UW. The inertia of the mass keeps the stack St in the vertical position until the mail item Ps to be stacked reaches the stop element Ans. In 4 The leading edge Vk of the mail item Ps slides over the oblique portion Ab.2 after this leading edge Vk has already slid along the entire portion Ab.1. The mail item Ps has fallen into an oblique position between the deflection wall UW and the stack St. The rotary element red. 2 has already begun to turn the mail item Ps in a rear region onto the stack support Pa and thus the stack St.

In 5 wird eine Situation gezeigt, in der die einzustapelnde Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans aufgetroffen ist und gestoppt wird. Die drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 haben die Postsendung Ps in eine Position gebracht, in der die Gegenstands-Ebene der Postsendung Ps parallel zur Ebene der Stapelstütze Pa angeordnet ist. Die Postsendung Ps und der bereits gebildete Stapel St bilden einen ergänzten Stapel St.1 mit der Postsendung Ps als vorderste Postsendung. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 stellen einen Abstand zwischen der Umlenkwand UW und dem ergänzten Stapel St.1 her. Dadurch entsteht ein Raum Ra, in dem hinein eine weitere einzustapelnde Postsendung Ps.1 hinein verbracht werden kann. In 5 a situation is shown in which the mail item Ps to be stacked has hit the stop element Ans and is stopped. The three rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 have brought the mail item Ps into a position in which the object plane of the mail item Ps is arranged parallel to the plane of the stack support Pa. The mail item Ps and the already formed stack St form a supplemented stack St.1 with the mail item Ps as the foremost mail item. The rotation elements red.1, red.2, red.3 establish a distance between the deflection wall UW and the supplemented stack St.1. This results in a space Ra, in which a further einzustapelnde mail piece Ps.1 can be spent in it.

In den Ausgestaltungen von 2 bis 5 besitzt die Umlenkwand UW einen geraden Abschnitt Ger, dessen Ebene parallel zur Transportrichtung TR der Transport-Einrichtung TE verläuft. Eine einzustapelnde Postsendung Ps gleitet entlang dieses geraden Abschnitts Ger, bis die Vorderkante Vk der Postsendung Ps auf den schrägen Abschnitt Ab.1 oder auf einen gekrümmten Abschnitt auftrifft. 6 zeigt eine abweichende Ausgestaltung. Die Transportrichtung TR der Transport-Einrichtung TE trifft schräg auf die Umlenkwand UW. Eine Postsendung, die von der Transport-Einrichtung TE transportiert wird, trifft in einem schrägen Winkel auf den geraden Abschnitt Ger und wird auf die Stapelstütze Pa zu umgelenkt. In dem in 6 gezeigten Beispiel wird die Postendung Ps noch von der Transport-Einrichtung TE gefasst, wenn die Vorderkante Vk auf die Umlenkwand UW auftrifft. Möglich ist auch, dass die Postsendung Ps in dem Moment nicht mehr von der Transport-Einrichtung gefasst wird, indem die Vorderkante Vk auf die Umlenkwand UW auftrifft. In the embodiments of 2 to 5 the deflection wall UW has a straight section Ger whose plane runs parallel to the transport direction TR of the transport device TE. A mail item Ps to be stacked slides along this straight portion Ger until the leading edge Vk of the mail item Ps hits the inclined portion Ab.1 or a curved portion. 6 shows a different embodiment. The transport direction TR of the transport device TE strikes the deflection wall UW obliquely. A mail item, which is transported by the transport device TE, strikes the straight section Ger at an oblique angle and is deflected onto the stack support Pa. In the in 6 As shown, the mail item Ps is still caught by the transport device TE when the front edge Vk impinges on the deflection wall UW. It is also possible that the mail item Ps at the moment is no longer taken by the transport device by the front edge Vk impinges on the deflection wall UW.

Anstelle eines Rotationselements wird in einer Ausführungsform ein Verschiebeelement verwendet. Möglich ist eine Kombination von Rotationselementen und Verschiebeelementen. Jedes Verschiebeelement hat z. B. die Form eines Stabs oder eines Stößels. Jedes Verschiebeelement lässt sich waagerecht und hierbei annähernd parallel zur Fachwand FW und senkrecht zur Stapelstützen-Ebene vor- und zurückbewegen und auch ganz in die Umlenkwand UW zurückziehen. Der Vorgang, dass die Vorderkante Vk einer Postsendung auf das Anschlagelement Ans auftrifft oder einen bestimmten Punkt vor dem Anschlagelement Ans erreicht, löst den Vorgang aus, dass mindestens ein Verschiebeelement aus der Umlenkwand UW hervorschnellt und seitlich auf die Postsendung auftritt. Instead of a rotary element, a displacement element is used in one embodiment. Possible is a combination of rotation elements and displacement elements. Each sliding element has z. B. the shape of a rod or a plunger. Each sliding element can be moved horizontally and thereby almost parallel to the compartment wall FW and perpendicular to the stack support plane back and forth and also withdraw completely into the deflection wall UW. The process that the leading edge Vk of a mail item impinges on the stop element Ans or reaches a certain point in front of the stop element Ans triggers the process that at least one displacement element protrudes from the deflection wall UW and occurs laterally on the mailpiece.

In einer Ausgestaltung umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung zusätzlich eine Unterflur-Fördereinrichtung. Diese Unterflur-Fördereinrichtung ist in den Boden Bo des Stapelfachs Sf eingelassen. Beispielsweise umfasst die Unterflur-Fördereinrichtung ein Unterflur-Förderband U-Fb, das um zwei Rollen herumgeführt ist, oder mindestens ein Zahnrad, das mehrere Zähne und Lücken zwischen diesen Zähnen hat. Die Wellen, auf denen die Rollen des Unterflur-Förderbands bzw. die Zahnräder sitzen befinden sich unterhalb des Bodens, sind waagerecht und sind parallel zur Stapelstütze angeordnet. In one embodiment, the distance-generating device additionally comprises an underfloor conveyor. This underfloor conveyor is embedded in the bottom Bo of the stacking tray Sf. For example, the underfloor conveyor comprises an underfloor conveyor belt U-Fb, which is guided around two rollers, or at least one gear, which has a plurality of teeth and gaps between these teeth. The waves on which the rollers of the underfloor conveyor belt or the gears sit are located below the floor, are horizontal and are arranged parallel to the stack support.

Die Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb greift von unten eine Postsendung mittels Reibung und/oder mittels einer Lücke zwischen zwei Zähnen und verschiebt die Postendung weg von der Umlenkwand und auf die Stapelstütze Pa zu. The underfloor conveyor U-Fb engages from below a mail piece by means of friction and / or by means of a gap between two teeth and moves the mail item away from the baffle and on the stack support Pa.

In einer Ausgestaltung dreht sich die Unterflur-Fördereinrichtung kontinuierlich. In einer anderen Ausgestaltung löst der Vorgang, dass die Vorderkante der Postsendung Ps das Anschlagelement erreicht, eine vordefinierte Drehung der Unterflur-Fördereinrichtung aus, die danach wieder abstoppt, insgesamt also im Start-Stopp-Betrieb arbeitet. In one embodiment, the underfloor conveyor rotates continuously. In another embodiment, the process that the front edge of the mail item Ps reaches the stop element triggers a predefined rotation of the underfloor conveyor, which then stops again, ie works in total in start-stop mode.

Wie oben dargestellt, wird in einer Ausführungsform die Stapelstütze Pa von einem Schrittmotor schrittweise um jeweils eine Strecke bewegt, die gleich der gemessenen Dicke oder gleich der vorgegebenen Standard-Dicke der aktuell eingestapelten Postsendung ist. In einer Ausgestaltung wird die Unterflur-Fördereinrichtung ebenfalls schrittweise bewegt, nämlich um jeweils eine Strecke pro Einstapelvorgang. Ein Schrittmotor An.U dreht die Rolle Ro.1, um die herum das Unterflur-Förderband U-Fb geführt ist, um einen vorgegebenen Winkel. Diese Strecke ist vorzugsweise ebenfalls gleich der gemessenen Dicke oder der vorgegebenen Standard-Dicke. Die Bewegungen der Stapelstütze Pa und der Unterflur-Fördereinrichtung sind miteinander synchronisiert, beispielsweise indem die Stapelstütze Pa mechanisch mit der Unterflur-Fördereinrichtung verbunden ist oder die Schrittmotoren der Stapelstütze Pa und der Unterflur-Fördereinrichtung synchronisiert angesteuert werden. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung Ab.1, Ab.2 schräge Abschnitte der Umlenkwand UW AE Auswahleinheit der Sortieranlage SAnl An.1, An.2, An.3 Antriebe der Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 An.U Antrieb des Unterflur-Förderbands U-Fb Ans Anschlagelement Aus Ausschleus-Einrichtung der Sortieranlage SAnl Bae Bildauswerteeinheit der Sortieranlage SAnl Em Empfänger der Lichtschranke LS Fb.1 Endlos-Förderband der Transport-Einrichtung TE FE Führungs-Einrichtung für die Stapelstütze Pa FR.1, FR.2, FR.3 Förderrollen in der Transporteinrichtung TE FW senkrechte Fachwand Ger gerader Abschnitt der Umlenkwand UW Ka Kamera der Sortieranlage SAnl Krü gekrümmter Abschnitt der Umlenkwand UW LS Lichtschranke mit Empfänger Em und Sender Se Pa Stapelstütze („Paddel“) Ps einzustapelnde Postsendung Ps.1 weitere einzustapelnde Postsendung Ra Raum zwischen der Umlenkwand UW und dem Stapel St.1, in den hinein die Postsendung Ps.1 ver bracht wird Ro.1, Ro.2 waagerechte Rollen, um die das Unterflur- Förderband U-Fb herumgeführt ist Rot.1, Rot.2, Rot.3 Rotationselemente, sind drehbar auf den senkrechten Wellen W.1, W.2, W.3 gelagert SAnl Sortieranlage mit fünf lösungsgemäßen Stapel fächern Sf.1, ..., Sf.5 Se Sender der Lichtschranke LS SE Steuerungseinheit Sf lösungsgemäßes Stapelfach Sf.1, Sf.2, ... lösungsgemäße Stapelfächer der Sortieranlage SAnl SR Stapelrichtung, in welcher der Stapel St wächst St Stapel flacher Postsendungen St.1 ergänzter Stapel mit der Postsendung Ps als vorderste Postsendung und dem bereits beste henden Stapel St TR Transportrichtung, in die die Postsendung Ps transportiert wird U-Fb Unterflur-Förderband, ist mit der Stapelstütze Pa verbunden UW Umlenkwand Vk Vorderkante der Postsendung Ps W.1, W.2, W.3 senkrechte Wellen, auf welche die Rotations elemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 drehbar gelagert sind Ds-Sp Datenspeicher mit dem rechnerverfügbaren Sor tierplan ZE Zuführ-Einrichtung der Sortieranlage SAnl As indicated above, in one embodiment, the stack support Pa is incrementally moved by a stepper motor one distance at a time equal to or equal to the predetermined standard thickness of the currently stacked mail piece. In one embodiment, the underfloor conveyor is also moved stepwise, namely by one route per stacking process. A stepper motor An.U rotates the roller Ro.1, around which the underfloor conveyor belt U-Fb is guided, by a predetermined angle. This distance is preferably also equal to the measured thickness or the predetermined standard thickness. The movements of the stack support Pa and the underfloor conveyor are synchronized with each other, for example by the stack support Pa is mechanically connected to the underfloor conveyor or the stepper motors of the stack support Pa and the underfloor conveyor are controlled synchronized. LIST OF REFERENCE NUMBERS reference numeral importance Ab.1, Ab.2 oblique sections of the baffle UW AE Selection unit of the sorting plant SAnl An.1, An.2, An.3 Drives of rotary elements red.1, red.2, red.3 An.U Drive of the underfloor conveyor belt U-Fb ans stop element Out Outfeed facility of sorting plant SAnl Bae Image evaluation unit of the sorting plant SAnl em Receiver of the light barrier LS Fb.1 Endless conveyor belt of the transport device TE FE Guide device for the pile support Pa FR.1, FR.2, FR.3 Conveyor rollers in the transport device TE FW vertical compartment wall Ger straight section of the deflection wall UW ka Camera of the sorting plant SAnl Krü curved portion of the baffle UW LS Photocell with receiver Em and transmitter Se Pa Stacking support ("paddle") ps stacked mail item PS.1 further einzustapelnde mailing Ra Space between the deflection wall UW and the stack St.1, in which the mail item Ps.1 is introduced ver Ro.1, Ro.2 horizontal rollers around which the underfloor conveyor belt U-Fb is guided Red.1, red.2, red.3 Rotation elements are rotatably mounted on the vertical shafts W.1, W.2, W.3 SAnl Sorting system with five stack according to the subject fan Sf.1, ..., Sf.5 se Transmitter of the light barrier LS SE control unit sf Solution stacking tray Sf.1, Sf.2, ... Stackable compartments according to the sorting system SAnl SR Stacking direction in which the stack St grows St Stack of flat postal items St.1 supplemented stack with the mail item Ps as the foremost mail item and the already existing stack St TR Transport direction, in which the mail item Ps is transported U-Fb Underfloor conveyor belt, is connected to the stack support Pa UW baffle vk Leading edge of the mail item Ps W.1, W.2, W.3 vertical waves on which the rotary elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are rotatably mounted Ds-Sp Data storage with the computer-accessible sorting plan ZE Feeding device of the sorting plant SAnl

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Stacking device (Sf) for stacking stackable articles, every object (Ps, Ps.1) - extends in each one item level and - has a front edge (Vk), the stacking device (Sf) A transport device (TE), A stack support (Pa), A stop element (Ans), A limiting element (UW) and A distance generation device (red.1, red.2, red.3) includes, wherein the stacking device (Sf) is adapted to produce a stack (St) of approximately perpendicular objects, the stack support (Pa) is arranged so that - an already produced stack (St) on the stack support (Pa) leans and - This stack (St) is located between the stack support (St) and the limiting element (UW), the transport device (TE) is designed to transport each article (Ps) to be stacked so that The article plane of the article (Ps) is perpendicular to the horizontal during transport, - The object (Ps) between the limiting element (UW) on one side and the stack support (Pa) or already formed and on the stack support (Pa) leaning stack (St) on the other side through to the stop element (Ans) is transported and The front edge (Vk) of the object (Ps) is turned towards the abutment element (Ans) during transport, the abutment element (Ans) is designed to stop the further movement of an object (Ps) impinging on the abutment element (Ans), the transport device (TE) and the delimiting element (UW) are arranged in such a way that - That the leading edge (Vk) of an object (Ps), which is transported by the transport device (TE), at an acute angle to the limiting element (UW) impinges before the object (Ps) reaches the stop element (Ans), and - The leading edge (Vk) on further transport of the article (Ps) on the stop element (Ans) to at least once from the limiting element (UW) on the stack support (Pa) is deflected, the stacking device (Sf) is configured such that an article (Ps) is transported along the abutment element (Ans) during transport onto the boundary element (UW), and the stacking device (Sf) is configured such that between an object (Ps) to be transported on the stop element (Ans) and an already formed stack (St) leaning against the stack support (Pa), as long as there is a distance until the stop element (Ans) stops the transport of the object (Ps), the boundary element (UW) is designed so that the leading edge (Vk) of an object (Ps) transported along the boundary element (UW) slides over the boundary element (UW) during this transport and at least once onto the stack support (Pa ) is deflected, the distance generation device (red. 1, red. 2, red. 3) is designed to generate a distance between the delimiting element (UW) and an object (Ps) to be transported onto the stop element (Ans) in such a way that after stopping the object movement by the stop element (Ans) - A space (Ra) between the stopped object (Ps) and the limiting element (UW) is made and - This space (Ra) is so large that a further object (Ps.1) can be pushed between this object (Ps) and the delimiting element (UW) without touching an already formed stack (St).

Stacking device according to claim 1, characterized in that the distance generation device (red. 1, red. 2, red. 3) is designed to an object (Ps) whose further movement by the stopper member (Ans) is stopped to move toward the stacking support (Pa) - The object (Ps) after being moved the stack support (Pa) or an already formed stack (St), the leans in the stack support (Pa), surface touches and - The already formed stack (St) and the moving object (Ps) form a single stack (St.1).

Stacking device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the distance-generating device (red. 1, red. 2, red. 3) can be brought into a contact position and into a release position and is configured in such a way that that the gap-generating device (red. 1, red. 2, red. 3) touches an already formed stack (St) leaning against the stacking support (Pa) in the contact position, and in the release Position releases the transport of another object (Ps) on the stop element (Ans),

Stacking device according to claim 3, characterized in that the distance generation device comprises at least two distance generation components (red.1, red.2, red.3), each distance generation component (red. 1, red. 2, red. 3) can be transferred to the release position independently of the other distance generation components, and the sorting device is configured, when transporting another object (Ps) onto the stop element (Ans), first to transfer the one clearance-generation component (Red.1) from the touch position to the release position and then the other distance Create component (red. 2, red. 3) from the touch position to the release position.

Stacking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance-generating device comprises at least one rotary element (red. 1, red. 2, red. 3) with a lateral surface, each rotation element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) is rotatable about a respective vertical shaft (W.1, W.2, W.3), the stacking device (Sf) is designed to transport an object (Ps) in such a way along the limiting element (UW) to the stop element (Ans) that the article (Ps) - is transported between the or each rotational element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) and the stack support (Pa) and The peripheral surface of the rotary element (red. 1, red. 2, red. the stacking device (Sf) are configured such that - The distance between the lateral surface of the rotary element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) and the shaft (W.1, W.2, W.3) during rotation of the rotary member (Rot.1, Rot. 2, red.3) changed and - This change in distance, the production of the space (Ra), in which a further object (Ps.1) can be pushed, causes or at least contributes to the production of this space (Ra).

Stacking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the limiting element (UW) comprises at least one curved section (Krü) and this curved portion (Krü) is arranged so that the process that the leading edge of an object (Ps) slides along the boundary member (UW), the steps comprises the leading edge (Vk) of the object (Ps) - slides along the curved section (Krü) and - From this curved portion (Krü) on the stack support (Pa) is deflected.

Stacking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stack support (Pa) extends in a stack support plane, the limiting element (UW) comprises at least one vertical planar deflection surface (Ab.1, Ab.2), the stacking device (Sf) is designed such that - Between each flat deflection (Ab.1, Ab.2) and the stack support level each an acute angle occurs and - The leading edge (Vk) of an object (Ps), which is transported along the boundary element (UW), along the deflection surface (Ab.1, Ab.2) along and slides from the deflection (Ab.1, Ab.2) along the stack support (Pa) is deflected.

Stacking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that - between the stop element (Ans) and the transport device (TE) occurs a distance and - This distance is greater than the extent of an article to be stacked (Ps) seen in the transport direction (TR), in which the transport device (TE) transported the object to be stacked (Ps).

Stacking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stacking device is designed such that - Between the limiting element (UW) and the stack support (Pa), a gap occurs and This gap tapers in the direction of the stop element (Ans), wherein the space (Ra) between a stopped object (Ps) and the limiting element (UW) is in this gap.

Stacking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distance generating device (Rot.1, Rot.2, Rot.3) has an underfloor conveying device (U-Fb, An.U) and the underfloor conveying device (U-Fb, An.U) is designed for this purpose To grip an object (Ps) from below and to move the object (Ps) away from the limiting element (UW) and towards the stack support (Pa).

Method for stacking stackable articles, every object (Ps, Ps.1) - extends in each one item level and - has a front edge (Vk), wherein a stack (St, St.1)) of approximately perpendicular objects is generated using a stacking device (Sf), the stacking device (Sf) A transport device (TE), A stack support (Pa), A stop element (Ans), A limiting element (UW) and A distance generation device (red.1, red.2, red.3) includes, the stacking device (Sf) generates the stack (St, St.1) in such a way that - successively at least one object (Ps) is added to each already formed stack (St), - The already formed stack (St) on the stack support (Pa) leans and The already formed stack (St) is located between the stack support (Pa) and the delimiting element (UW), wherein generating the stack (St) comprises the steps of The transport device (TE) transports each article (Ps) to be stacked in such a way that The article plane of the article (Ps) is perpendicular to the horizontal during transport, the stacking device (St) to transport each object (Ps) to be stacked on the stop element (Ans) in such a way that During transport at least as long as a distance between the transported object (Ps) and an already formed stack (St) leaning against the stack support (Pa), until the abutment element (Ans) stops the transport of the object (Ps) , and - The object (Ps) between the limiting element (UW) on one side and the stack support (Pa) or already formed and on the stack support (Pa) leaning stack (St) on the other side through to the stop element (Ans) is transported until the stop element (Ans) stops a further movement of the object (Ps), - Wherein the front edge (Vk) of the object (Ps) is turned towards the stop element (Ans) during transport, in which - Each object (Ps) is transported during transport on the stop element (Ans) to the limiting element (UW) along and the leading edge (Vk) of each object (Ps) slides over the limiting element (UW) while the article (Ps) is being transported towards the abutment element (Ans), the limiting element (UW) deflects the leading edge (Vk) of each article (Ps) at least once onto the stack support (Pa) while the article (Ps) is transported along the boundary element (UW) to the abutment element (Ans), and the distance-generating device (red. 1, red. 2, red. 3) generates for each object (Ps) a distance between the limiting element (UW) and the object (Ps) to be transported on the abutment element (Ans), that after the stopping of the object movement by the stop element (Ans) - A space (Ra) between the stopped object (Ps) and the limiting element (UW) occurs and - This space (Ra) is so large that another object (Ps.1) can be pushed between this object (Ps) and the delimiting element (UW), without a stack already formed and leaning against the pile support (Pa) (St ) to touch.

Method according to claim 11, characterized in that the clearance generating means (Red.1, Red.2, Red.3) after making the space (Ra) the stopped object (Ps) in a gap between the prepared space and the pile support (Pa) or one at the pile support (Pa) holding leaning stack (St), so that the object (Ps) can not get into the fabricated space (Ra), and the transport of another object (Ps.1) on the stop element (Ans) triggers the step, in that the distance generation device (Red.1, Red.2, Red.3) releases the space (Ra) for the further object (Ps.1).

Method according to claim 11 or claim 12 characterized in that The distance generation device comprises two distance generation components (red. 1, red. 2, red. 3), - at least once another object (Ps) is pushed into the space (Ra), wherein first the one distance generation component (red. 1) is transferred to a release position, in which said distance generation component (red. 1) releases the insertion of the further object (Ps), and then the other distance Generation component (red. 2) is transferred to a release position, in which the other clearance generation component releases the insertion of the further object (Ps).