DE102011083227A1

DE102011083227A1 - leaf spring

Info

Publication number: DE102011083227A1
Application number: DE201110083227
Authority: DE
Inventors: Gabriele Fruhmann; Thomas Rupflin; Thomas Wagner; Udo Piram
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2013-03-28
Also published as: WO2013041284A1

Abstract

Blattfeder 1 zur Federung von zumindest eines Rades 15 eines Fahrzeugs, wobei die Blattfeder 1 zumindest einen ersten 2, einen zweiten 3 und einen dritten 4 gekrümmten Bereich aufweist, wobei die Krümmung des dritten Bereichs 4 sich von der Krümmung des ersten und des zweiten Bereichs 2, 3 unterscheidet und sich der dritte Bereich 4 entlang der Blattfeder 1 zwischen dem ersten 2 und dem zweiten Bereich 3 befindet.Leaf spring 1 for suspension of at least one wheel 15 of a vehicle, wherein the leaf spring 1 has at least a first 2, a second 3 and a third 4 curved portion, wherein the curvature of the third portion 4 of the curvature of the first and the second region. 2 3 differs and the third region 4 is located along the leaf spring 1 between the first 2 and the second region 3.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Feder, insbesondere einer Querblattfeder, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie einem Fahrwerk mit einer Feder nach Anspruch 11. Weiter befasst sich die Erfindung mit der Verwendung einer Feder nach Anspruch 9 und einem Verfahren zur Festlegung einer Bewegungsbahn einer Feder nach Anspruch 10. The present invention relates to a spring, in particular a transverse leaf spring, according to the preamble of claim 1, and a suspension with a spring according to claim 11. Further, the invention is concerned with the use of a spring according to claim 9 and a method for determining a trajectory A spring according to claim 10.

Federn werden als Blattfedern zur Führung und Federung von Fahrzeugrädern verwendet. Die Blattfeder besteht dabei aus einem federnden Material, wie Metall und/oder Kunststoff und/oder Verbundmaterialien und weist eine längliche, zumeist balkenförmige Form mit zumindest zwei Enden auf. Springs are used as leaf springs for guiding and suspension of vehicle wheels. The leaf spring consists of a resilient material, such as metal and / or plastic and / or composite materials and has an elongated, usually bar-shaped form with at least two ends.

Die Blattfeder ist als Querblattfeder horizontal liegend, quer zur Fahrzeuglängsachse am Fahrzeugaufbau und/oder an einem Fahrschemel befestigt, wobei die Querblattfeder an einem oder mehreren mittigen Bereichen an dem Fahrschemel oder dem Fahrzeugaufbau gehalten werden kann und so die beiden Enden eine im Wesentlichen vertikale Federbewegung ausführen können. Die Bereiche an denen die Feder, zum Beispiel mittels Lager, an dem Fahrzeugaufbau und/oder dem Fahrschemel befestigt wird, werden im Weiteren Befestigungsbereiche genannt. The leaf spring is horizontally disposed as a transverse leaf spring transverse to the vehicle longitudinal axis on the vehicle body and / or mounted on a subframe, wherein the transverse leaf spring can be held at one or more central areas on the subframe or the vehicle body and so perform the two ends of a substantially vertical spring movement can. The areas where the spring, for example by means of bearings, to the vehicle body and / or the subframe is attached, are hereinafter referred to as mounting areas.

Im Falle der Verwendung der Blattfeder als Querblattfeder zur Federung von zwei gegenüberliegenden Rädern ist jeweils einem Blattfederende jeweils ein Radträger zugeordnet, insbesondere das Blattfederende mit dem Radträger funktional verbunden, wobei die Radträger geeignet sind, daran ein Fahrzeugrad zu befestigen. Wird nun ein Rad vertikal in Richtung des Fahrzeugaufbaus gedrückt, zum Beispiel aufgrund von Fahrbahnunebenheiten, federt das Rad also ein, so bewegt sich das Rad aufgrund der Querblattfeder auf einer komplexen Bahn in Richtung Fahrzeugaufbau. Dadurch kann sich die Spurweite zwischen den beiden Rädern, der Spur- und Sturzwinkel des einfedernden Rades, als auch der Radstand zwischen Vorder- und Hinterrädern verändern. Die Federeigenschaften verändern somit das Fahrverhalten des Fahrzeugs. In the case of using the leaf spring as a transverse leaf spring for suspension of two opposing wheels each have a leaf spring end associated with a wheel, in particular the leaf spring end to the wheel carrier functionally connected, the wheel carriers are suitable to attach a vehicle wheel. If a wheel is then pressed vertically in the direction of the vehicle bodywork, for example due to road bumps, the wheel thus springs in, then the wheel moves on the basis of the transverse leaf spring on a complex path in the direction of the vehicle body. As a result, the track width between the two wheels, the track and camber angle of the spring-loaded wheel, as well as the wheelbase between the front and rear wheels change. The spring properties thus change the driving behavior of the vehicle.

Wird eine solche Querblattfeder zusammen mit einem weiteren Lenker verwendet, der an einem zu dem Anlenkpunkt der Querblattfeder versetzten Punkt an dem Radträger angreift, so ändert sich beim Ein- und Ausfedern diese Bewegungsbahn und somit die Bewegung der Räder beim Ein- und Ausfedern, da sich das radseitige Ende des Lenkers beim Einfedern des Rades auf einer anderen Bewegungsbahn bewegt als das radseitige Ende der Querblattfeder. Diese Positionsänderung tritt im Wesentlichen auch bei der Verwendung von Längsblattfedern zusammen mit einem weiteren Lenker auf. Auch wird durch das Einfedern des Rades die Querblattfeder verformt. If such a transverse leaf spring is used together with a further link which acts on a point offset to the articulation point of the transverse leaf spring point on the wheel carrier, then this trajectory and thus the movement of the wheels during compression and rebounding changes during compression and rebound because the wheel-side end of the handlebar during compression of the wheel moves on a different path than the wheel-side end of the transverse leaf spring. This change in position occurs essentially also when using longitudinal leaf springs together with another handlebar. Also, the transverse leaf spring is deformed by the compression of the wheel.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Blattfeder an die gewünschten Federeigenschaften anpassen zu können. An object of the present invention is to be able to adapt the leaf spring to the desired spring properties.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung kann es insbesondere sein, die Verschiebung der Blattfederenden beim Einfedern sowohl bei Verwendung eines Rades als auch zweier Räder zu beeinflussen. A further object of the invention may be in particular to influence the displacement of the leaf spring ends during compression both when using a wheel and two wheels.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Blattfeder nach Anspruch 1, einer Verwendung nach Anspruch 8, ein Verfahren nach Anspruch 9, sowie ein Fahrwerk nach Anspruch 10. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen. This object is achieved by a leaf spring according to claim 1, a use according to claim 8, a method according to claim 9, and a chassis according to claim 10. Preferred embodiments can be found in the subclaims.

Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine Feder, insbesondere eine Querblattfeder, umfassend ein erstes und ein zweites Ende und einen ersten und einen zweiten Befestigungsbereich, wobei die Feder zwischen dem ersten Ende und dem ersten Befestigungsbereich eine schwächere Krümmung aufweist, als zwischen den beiden Befestigungsbereichen. Insbesondere weist die Krümmung zwischen dem ersten Ende und dem ersten Befestigungsbereich und die Krümmung zwischen dem ersten Befestigungsbereich und dem zweiten Befestigungsbereich das gleiche Vorzeichen auf. In particular, the object is achieved by a spring, in particular a transverse leaf spring, comprising a first and a second end and a first and a second fastening region, wherein the spring has a weaker curvature between the first end and the first fastening region than between the two fastening regions. In particular, the curvature between the first end and the first attachment region and the curvature between the first attachment region and the second attachment region have the same sign.

Es wurde also erkannt, dass eine Veränderung des Federverhaltens einer Feder, insbesondere einer Querblattfeder durch die Veränderung der Krümmung des Federverlaufs zwischen den beiden Befestigungsbereichen hervorgerufen werden kann. Insbesondere kann durch eine Veränderung der Krümmung zwischen den beiden Befestigungsbereichen bewirkt werden, dass sich ein Einfedern eines ersten Rades in unterschiedlicher Weise auf das Einfedern des gegenüberliegenden Rades auswirkt. So kann durch die Krümmung zwischen den Befestigungsbereichen beeinflusst werden, ob und auf welche Weise die Räder auf eine unterschiedliche Weise, insbesondere auf einer unterschiedlichen Bahn einfedern, je nachdem ob beide Räder gleichzeitig oder getrennt voneinander einfedern. So können Funktionen eines Stabilisators durch die Querblattfeder übernommen werden. It has therefore been recognized that a change in the spring behavior of a spring, in particular a transverse leaf spring can be caused by the change in the curvature of the spring course between the two attachment areas. In particular, can be caused by a change in the curvature between the two attachment areas that a compression of a first wheel in different ways to the compression of the opposite wheel. Thus, it can be influenced by the curvature between the attachment regions, whether and in what manner the wheels deflect in a different manner, in particular on a different path, depending on whether both wheels simultaneously or separately spring inward. Thus functions of a stabilizer can be taken over by the transverse leaf spring.

Insbesondere ist die mittlere Krümmung zwischen den Befestigungsbereichen kleiner oder größer als die mittlere Krümmung zwischen den Enden der Feder und den jeweils dazu benachbarten Befestigungsbereichen. Auch kann der Median der Krümmung der Feder zwischen den Befestigungsbereichen kleiner oder größer sein als der Median der Krümmung der Feder zwischen den Federenden und den dazu jeweils benachbarten Befestigungsbereichen. Es ist dabei auch im Bereich der Erfindung, wenn das Maximum der Krümmung oder des Betrags der Krümmung zwischen den Befestigungsbereichen kleiner oder größer ist als das Maximum der Krümmung oder des Betrags der Krümmung zwischen den Enden und den jeweilig dazu benachbarten Befestigungsbereichen. In particular, the mean curvature between the attachment areas is smaller or larger than the mean curvature between the ends of the spring and the respectively adjacent attachment areas. Also, the median of the curvature of the spring between the attachment regions may be smaller or larger than the median of the curvature of the spring between the spring ends and the adjacent ones, respectively Mounting areas. It is also within the scope of the invention if the maximum of the curvature or of the amount of curvature between the attachment regions is smaller or larger than the maximum of the curvature or the amount of curvature between the ends and the respectively adjacent attachment regions.

Der Verlauf der Feder und/oder die Krümmung der Feder kann dabei anhand der Mittellinie und/oder der neutralen Faser der Feder definiert werden. Die Außenkonturen der Feder können dabei der Mittellinie und/oder der neutralen Faser folgen oder die Außenkonturen werden nicht oder nur an einer oder mehreren Seiten parallel zur neutralen Faser geführt. The course of the spring and / or the curvature of the spring can be defined on the basis of the center line and / or the neutral fiber of the spring. The outer contours of the spring can follow the center line and / or the neutral fiber or the outer contours are not or only on one or more sides parallel to the neutral fiber out.

Bevorzugt weist die Feder entlang ihres Verlaufs unterschiedliche Querschnitte auf. So kann die Feder in einem Mittelbereich einen breiteren Querschnitt aufweisen, während die Achse an den Enden schmaler ist. Auch kann die Feder Ausbuchtungen und/oder Ausnehmungen aufweisen. So kann die Feder an die entlang ihres Verlaufs unterschiedlichen Belastungen angepasst werden. Auch können die Ausbuchtungen und/oder Ausnehmungen verwendet werden, um weitere Bauteile, wie Lager mit der Feder zu verbinden. Preferably, the spring has different cross-sections along its course. Thus, the spring may have a wider cross-section in a central region while the axis is narrower at the ends. Also, the spring bulges and / or recesses may have. Thus, the spring can be adapted to the different loads along its course. Also, the bulges and / or recesses can be used to connect other components, such as bearings with the spring.

Insbesondere weist die Feder in der Konstruktionslage zwischen den Befestigungsbereichen eine größere Krümmung auf als zwischen den Enden der Feder und den jeweils nächsten Befestigungsbereichen. Unter der Konstruktionslage wird hier die Lage der Feder verstanden, welche die Feder in einem Fahrzeug im Leerzustand einnimmt, wobei das Fahrzeug auf einer horizontalen Ebene steht. In particular, the spring has a greater curvature in the constructional position between the attachment areas than between the ends of the spring and the respective next attachment areas. Under the construction situation is here understood the position of the spring, which occupies the spring in a vehicle in the empty state, the vehicle is on a horizontal plane.

Insbesondere gilt dies auch zusätzlich oder allein für die Feder in Fertigungslage. Unter der Fertigungslage wird dabei der Zustand der unbelasteten Feder verstanden, insbesondere, wenn sie nicht in einem Fahrzeug verbaut ist. In particular, this also applies additionally or solely for the spring in production position. Under the manufacturing situation is understood the state of the unloaded spring, especially if it is not installed in a vehicle.

Insbesondere weist die Feder in der Querebene des Fahrzeugs und/oder in der Federebene eine größere oder kleinere Krümmung zwischen den Enden und den nächsten Befestigungsbereichen als zwischen den beiden Befestigungsbereichen auf. Es wurde dabei erkannt, dass die Feder neben der Krümmung in der Federebene auch Krümmungskomponenten in andere Richtungen aufweisen kann. Durch solche Krümmungen in weiteren Richtungen kann die Feder dem Bauraum des Fahrzeugs angepasst werden und zum Beispiel um bestehende Bauteile herumgeführt werden. In particular, the spring in the transverse plane of the vehicle and / or in the spring plane has a greater or lesser curvature between the ends and the next attachment areas than between the two attachment areas. It was recognized that the spring in addition to the curvature in the spring plane can also have curvature components in other directions. By such curvatures in other directions, the spring can be adapted to the space of the vehicle and be passed around existing components, for example.

Als Federebene wird dabei die Fläche verstanden, die durch die Federenden und die Befestigungsbereiche aufgespannt wird. Wahlweise kann unter der Federebene auch die Fahrzeugquerebene oder eine dazu parallele Ebene verstanden werden. Die Fahrzeugquerebene ist dabei die Ebene, welche durch die Fahrzeughochachse und die Fahrzeugquerachse aufgespannt wird. The spring plane is understood to mean the surface which is spanned by the spring ends and the fastening regions. Optionally, the spring plane can also be understood as the vehicle transverse plane or a plane parallel thereto. The vehicle transverse plane is the plane which is spanned by the vehicle vertical axis and the vehicle transverse axis.

Bevorzugt ist die Feder, insbesondere in einen unbelasteten Zustand, wie der Fertigungslage, und/oder der Konstruktionslage symmetrisch ausgebildet. Dies gilt insbesondere für die Projektion der Feder auf die Federebene und/oder die Fahrzeugquerebene. Insbesondere ist die Feder im unbelasteten Zustand, wie der Fertigungslage, und/oder in der Konstruktionslage symmetrisch zu der Fahrzeuglängsebene, welche durch die Fahrzeuglängsachse und die Fahrzeughochachse definiert ist. Auch kann die Feder symmetrisch zu einer Ebene sein, welche parallel zur Fahrzeuglängsebene ist. Preferably, the spring, in particular in an unloaded state, such as the manufacturing position, and / or the construction position formed symmetrically. This applies in particular to the projection of the spring on the spring plane and / or the vehicle transverse plane. In particular, the spring is in the unloaded state, such as the production position, and / or in the construction position symmetrical to the vehicle longitudinal plane, which is defined by the vehicle longitudinal axis and the vehicle vertical axis. Also, the spring may be symmetrical to a plane which is parallel to the vehicle longitudinal plane.

Bevorzugt besteht die Feder zumindest teilweise aus einem Kunststoff, einem Metall und/ oder einem Faserverbundwerkstoff, wie glasfaserverstärktem Kunststoff. Diese Materialien verleihen der Feder elastische Eigenschaften und erlauben eine Feder mit geringem Gewicht. Preferably, the spring is at least partially made of a plastic, a metal and / or a fiber composite material, such as glass fiber reinforced plastic. These materials give the spring elastic properties and allow a spring with low weight.

Bevorzugt weist der Verlauf der Feder in oder an jeweils einem Befestigungsbereich jeweils zwei Wendepunkte auf. Somit ändert sich das Vorzeichen der Krümmung. Durch die Vorzeichenänderungen kann ein sanfter Übergang der Krümmung in den Befestigungsbereichen realisiert werden. Diese Übergänge erlauben einfachere Fertigungen von Federn aus Verbundwerkstoffen und stabilere und haltbarere Federn aus Verbundwerkstoffen. Preferably, the course of the spring in or on in each case a fastening region in each case two turning points. Thus, the sign of the curvature changes. Due to the sign changes, a smooth transition of the curvature in the attachment areas can be realized. These transitions allow for easier fabrication of composite springs and more stable and durable composite springs.

An dem ersten und dem zweiten Ende kann mittels zumindest jeweils einem Radträger jeweils ein Rad radführend befestigt werden. Es wurde weiter erkannt, dass eine solche gekrümmte Feder auch radführend eingesetzt werden kann. Um die Räder an den Enden der Feder befestigen zu können, können Radträger verwendet werden, an denen die Feder, aber auch weitere Lenker und/oder Dämpfer befestigt werden können. At the first and second ends, at least one wheel carrier can be used to guide one wheel in each case in a wheel-guiding manner. It was further recognized that such a curved spring can also be used radführend. In order to secure the wheels to the ends of the spring, wheel carriers can be used, to which the spring, but also other handlebars and / or dampers can be attached.

Bevorzugt ist die Feder in Einbaulage so gekrümmt, dass sich die Mittelpunkte der Federkrümmung auf der dem Fahrzeugaufbau abgewandten Seite der Feder befinden. Dies kann auch für die Projektion der Feder auf die Fahrzeugquerebene gelten. So sind durch diese Krümmungen die Federenden weiter vom Fahrzeugaufbau entfernt als der Mittelbereich. So können die Federenden in der Nähe der Radmittelpunkte angeordnet werden. In the installation position, the spring is preferably curved in such a way that the center points of the spring curvature are located on the side of the spring facing away from the vehicle body. This can also apply to the projection of the spring on the vehicle transverse plane. Thus, the spring ends are further removed from the vehicle body than the central region by these curvatures. Thus, the spring ends can be arranged in the vicinity of the wheel centers.

Insbesondere wurde erkannt, dass die Krümmung einer Feder, insbesondere einer Querblattfeder, zum Festlegen der Bewegungsbahn von an der Feder befestigten Rädern beim Einfedern verwendet werden kann. So wird ein weiteres Mittel zur Festlegung der Federeigenschaften bereitgestellt. Die Feder kann dabei eine erste Krümmung zwischen zwei Befestigungsbereichen aufweisen, welche sich von einer zweiten Krümmung der Feder zwischen einem ersten Ende und einem der Befestigungsbereiche unterscheidet. Bevorzugt ist die erste Krümmung größer als die zweite Krümmung. Weiter bevorzugt ist die Krümmung der Feder zwischen dem ersten Ende und dem zum ersten Ende benachbarten Befestigungsbereich gleich der Krümmung der Feder zwischen einem zweiten Ende und dem zum zweiten Ende benachbarten Befestigungsbereich. In particular, it has been recognized that the curvature of a spring, in particular a transverse leaf spring, is used for determining the trajectory of wheels mounted on the spring during compression can be. Thus, another means for determining the spring properties is provided. The spring can have a first curvature between two attachment regions, which differs from a second curvature of the spring between a first end and one of the attachment regions. Preferably, the first curvature is greater than the second curvature. More preferably, the curvature of the spring between the first end and the attachment region adjacent to the first end is equal to the curvature of the spring between a second end and the attachment region adjacent to the second end.

Auch wurde erkannt, dass ein Verfahren zur Festlegung einer Bewegungsbahn eines Rades beim Einfedern des Rades bevorzugt dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Krümmung einer radführenden Querblattfeder zwischen zwei Befestigungsbereichen sich von einer Krümmung der Feder zwischen einem ersten Ende und einem der Befestigungsbereiche unterscheidet. It has also been recognized that a method for determining a path of movement of a wheel during compression of the wheel is preferably characterized in that a curvature of a wheel-guiding transverse leaf spring between two attachment regions differs from a curvature of the spring between a first end and one of the attachment regions.

Insbesondere wurde erkannt, dass durch die größere Krümmung zwischen den Befestigungsbereichen einer Vergrößerung des Abstandes der Federenden beim ungleichmäßigen Einfedern der Räder vermieden werden kann. In particular, it was recognized that can be avoided by the greater curvature between the attachment areas of an increase in the distance of the spring ends in the uneven deflection of the wheels.

Auch befasst sich die Erfindung mit einem Fahrwerk umfassend eine Blattfeder, insbesondere eine Querblattfeder, welche eine erste Krümmung zwischen einem ersten Blattfederende und einem ersten Befestigungsbereich, eine zweite Krümmung zwischen einem zweiten Blattfederende und einem zweiten Befestigungsbereich und eine dritte Krümmung zwischen den beiden Befestigungsbereichen aufweist. Dabei ist die dritte Krümmung unterschiedlich zu den beiden anderen Krümmungen. Bevorzugt sind aber die erste Krümmung und die zweite Krümmung gleich. The invention also relates to a chassis comprising a leaf spring, in particular a transverse leaf spring, which has a first curvature between a first leaf spring end and a first fastening area, a second curvature between a second leaf spring end and a second fastening area and a third curvature between the two fastening areas. The third curvature is different from the other two curvatures. Preferably, however, the first curvature and the second curvature are the same.

Auch kann die Blattfeder radführend ausgestaltet sein und so mehrere weitere Komponenten, wie Fahrwerkslenker ersetzen. Also, the leaf spring can be configured radführend and replace several other components, such as suspension arms.

Auch kann die Blattfeder mittels zweier elastischer Lager an dem Fahrzeugaufbau befestigt sein und so eine zuverlässige Verbindung mit dem Fahrzeugaufbau ermöglichen. Bevorzugt weicht der Verlauf der Blattfeder maximal 0,05% bis 10% der Gesamtlänge vom Normalverlauf ab. Der Normalverlauf ist dabei durch die erste und zweite Krümmung der neutralen Faser und/oder der Mittellinie der Feder festgelegt. Die Abweichung ist dabei senkrecht zur Verbindungslinie zwischen den beiden Enden der Blattfeder. Insbesondere weicht die Blattfeder 0,05%–2,5% bevorzugt 0,05% bis 1% der Gesamtlänge vom Normalverlauf ab. Bevorzugt weicht der Verlauf der Blattfeder mittig zwischen den beiden mittigen Verbindungsbereichen um einen Wert von 0,25% bis 10 % des Abstandes der beiden mittigen Verbindungsbereiche von dem Normalverlauf der Blattfeder ab. Dabei kann auch als Normalverlauf der Blattfeder der Verlauf definiert, der dem Verlauf eines gleichmäßig ausgebildeten Stabs entspricht, der an seinen beiden Enden jeweils mit gleichen Kräften belastet wird, wobei der Stab in seiner Mitte in jeweils gleicher Entfernung von den beiden Enden fixiert ist. Die maximale Abweichung der Blattfeder von dem Normalverlauf befindet sich bevorzugt in der Mitte der Blattfeder. Also, the leaf spring can be secured by means of two elastic bearings on the vehicle body and thus allow a reliable connection with the vehicle body. Preferably, the course of the leaf spring deviates a maximum of 0.05% to 10% of the total length from the normal course. The normal course is determined by the first and second curvature of the neutral fiber and / or the center line of the spring. The deviation is perpendicular to the connecting line between the two ends of the leaf spring. In particular, the leaf spring deviates 0.05% -2.5%, preferably 0.05% to 1% of the total length from the normal course. The course of the leaf spring preferably deviates in the middle between the two central connecting regions by a value of 0.25% to 10% of the distance between the two central connecting regions from the normal course of the leaf spring. It can also defined as a normal course of the leaf spring, the course corresponding to the course of a uniformly shaped rod, which is loaded at its two ends in each case with equal forces, wherein the rod is fixed in its center at the same distance from the two ends. The maximum deviation of the leaf spring from the normal course is preferably in the middle of the leaf spring.

Weiter wird die Erfindung näher anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme der Zeichnungen erläutert. Further, the invention will be explained in more detail with reference to several embodiments with the aid of the drawings.

Dabei zeigt: Showing:

1 eine Querblattfeder nach dem Stand der Technik; 1 a transverse leaf spring according to the prior art;

2 eine Querblattfeder mit variierter Höhe; 2 a transverse leaf spring with varied height;

3 eine weitere Querblattfeder mit variierter Höhe; 3 another transverse leaf spring with varied height;

4 eine dritte Querblattfeder mit variierter Höhe; 4 a third transverse leaf spring with varied height;

5 eine Querblattfeder mit unterschiedlichen Krümmungen; 5 a transverse leaf spring with different curvatures;

6 eine Querblattfeder mit einer Gegenkrümmung im Mittelbereich; 6 a transverse leaf spring with a counter curvature in the central region;

7 eine Querblattfeder mit einer vergrößerten Krümmung im Mittelbereich; 7 a transverse leaf spring with an increased curvature in the middle region;

8 eine Querblattfeder mit konkaver Krümmung und variiertem Querschnittshöhenverlauf; 8th a transverse leaf spring with concave curvature and varied cross-sectional height profile;

9 ein Diagramm, welches die unterschiedlichen Bewegungen der äußeren Enden der Querblattfeder zeigt; 9 a diagram showing the different movements of the outer ends of the transverse leaf spring;

10 ein Fahrwerk mit einer radführenden Querblattfeder; 10 a chassis with a wheel-guiding transverse leaf spring;

11 ein Fahrwerk mit einer Querblattfeder zusammen mit einer Starrachse; 11 a chassis with a transverse leaf spring together with a rigid axle;

12a ein Fahrwerk mit einer Querblattfeder und zwei weiteren Lenkern; 12a a chassis with a transverse leaf spring and two other links;

12b eine Querblattfeder nach 12a von vorne/hinten; 12b a transverse leaf spring behind 12a from the front / back;

13a ein Fahrwerk nach 12 wobei beide Räder eingefedert sind; 13a a landing gear behind 12 wherein both wheels are spring-loaded;

13b eine Querblattfeder nach 13 von vorne/hinten. 13b a transverse leaf spring behind 13 from the front / back.

Soweit nicht anders beschrieben bezeichnen in den unterschiedlichen Figuren gleiche Bezugszeichen jeweils dieselben Bauteile, Elemente etc. Unless otherwise described in the different figures, the same reference numerals designate the same components, elements, etc.

1 zeigt eine Querblattfeder 1 zur Federung zweier gegenüberliegender Räder 15. Die Querblattfeder 1 weist dabei eine Krümmung in einer Ebene (hier in der Zeichenebene) auf. Die Krümmung, im Weiteren auch Normalkrümmung genannt, entspricht dabei einer Krümmung, welche ein gleichmäßig ausgeformter Balken annehmen würde, der in der Mitte waagrecht an zwei Stellen drehbar fixiert ist und an den beiden Enden mit gleichen Kräften belastet ist. Die Querblattfeder 1 nimmt diese Krümmung insbesondere in einem unbelasteten Zustand an. Insbesondere verläuft die Mittellinie 13 der Querblattfeder 1, also die Linie, die entlang der Längsachse der Querblattfeder 1 von der Außenfläche den gleichen Abstand hat, so gekrümmt. Auch kann die neutrale Faser der Querblattfeder 1, also die Linie, deren Länge sich während eines Biegevorgangs nicht verändert, wie oben beschrieben gekrümmt sein. 1 shows a transverse leaf spring 1 for suspension of two opposing wheels 15 , The transverse leaf spring 1 has a curvature in one plane (here in the drawing plane). The curvature, also called normal curvature in the following, corresponds to a curvature which would assume a uniformly shaped beam, which is rotatably fixed in the middle horizontally at two points and is loaded at the two ends with equal forces. The transverse leaf spring 1 takes this curvature in particular in an unloaded condition. In particular, the center line runs 13 the transverse leaf spring 1 that is, the line along the longitudinal axis of the transverse leaf spring 1 from the outer surface has the same distance, so curved. Also, the neutral fiber of the transverse leaf spring 1 ie, the line whose length does not change during a bending operation, as described above, be curved.

Die Querblattfeder 1 weist über die gesamte Länge den gleichen Querschnitt auf. Die Höhe und die Breite der Querblattfeder 1 bleiben über den Verlauf der Querblattfeder konstant. The transverse leaf spring 1 has the same cross section over the entire length. The height and width of the transverse leaf spring 1 remain constant over the course of the transverse leaf spring.

Die Querblattfeder 1 kann aus einer Vielzahl an Materialien und Materialkombinationen gefertigt sein, wobei bevorzugt die Querblattfeder 1 aus einem Verbundstoff, wie glasfaserverstärkten Kunststoff gefertigt ist. Dabei liegen insbesondere die Glasfasern in etwa in Längsrichtung der Querblattfeder 1. The transverse leaf spring 1 can be made of a variety of materials and combinations of materials, preferably the transverse leaf spring 1 made of a composite material, such as glass fiber reinforced plastic. In particular, the glass fibers are approximately in the longitudinal direction of the transverse leaf spring 1 ,

Die Querblattfeder 1 weist an den beiden Enden 5, 7 jeweils ein Lager 9, 10 auf zur zumindest funktionellen Befestigung der Radträger 14 an der Querblattfeder 1. Dabei kann der Radträger 14 direkt oder über eine oder mehrere Zwischenelemente an den Lagern 9, 10 fixiert werden und so das entsprechende Rad 15 mit der Querblattfeder 1 verbunden sein. The transverse leaf spring 1 points at the two ends 5 . 7 one warehouse each 9 . 10 on for at least functional attachment of the wheel carrier 14 on the transverse leaf spring 1 , In doing so, the wheel carrier 14 directly or via one or more intermediate elements at the bearings 9 . 10 be fixed and so the corresponding wheel 15 with the transverse leaf spring 1 be connected.

Die Querblattfeder 1 weist weiter einen ersten 6 und einen zweiten Verbindungsbereich 8 auf. Die Verbindungsbereiche 6, 8 sind dabei so ausgestaltet, dass an diesen Verbindungsbereichen 6, 8 die Querblattfeder 1 durch Verbindungsmittel 11 umfasst werden kann. Die Verbindungsbereiche 6, 8 können dabei einen gleich bleibenden Querschnitt aufweisen, auch sind Verdickungen an der Querblattfeder 1 am Rand der Verbindungsbereiche 11 möglich, um die Verbindungsbereiche 6, 8 und somit auch die Bewegung der Querblattfeder 1 bezüglich der Verbindungsmittel 11 zu begrenzen. Bevorzugt weist die Querblattfeder 1 zwei Verbindungsbereiche 6, 8 auf, die voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Verbindungsbereiche 6, 8 sind dabei so an der Querblattfeder angeordnet, dass der Abstand des ersten Verbindungsbereichs 6 zum ersten Ende 5 der Querblattfeder 1 dem Abstand des zweiten Verbindungsbereichs 8 zum zweiten Ende 7 der Querblattfeder 1 entspricht. The transverse leaf spring 1 has a first one 6 and a second connection area 8th on. The connection areas 6 . 8th are designed so that at these connection areas 6 . 8th the transverse leaf spring 1 by connecting means 11 can be included. The connection areas 6 . 8th can thereby have a constant cross section, and also thickening of the transverse leaf spring 1 at the edge of the connection areas 11 possible to the connection areas 6 . 8th and thus also the movement of the transverse leaf spring 1 concerning the connecting means 11 to limit. Preferably, the transverse leaf spring 1 two connection areas 6 . 8th on, which are arranged spaced from each other. The connection areas 6 . 8th are arranged on the transverse leaf spring, that the distance of the first connection area 6 to the first end 5 the transverse leaf spring 1 the distance of the second connection area 8th to the second end 7 the transverse leaf spring 1 equivalent.

Die Verbindungsmittel 11 fixieren die Querblattfeder 1 bezüglich des Fahrzeugaufbaus 16. Die Verbindungsmittel 11 können bevorzugt so ausgestaltet sein, dass die Querblattfeder 1 schwenkbar, insbesondere in der Krümmungsebene und/oder um den Mittelpunkt oder annähernd den Mittelpunkt des jeweiligen Verbindungsmittels 11, durch das Verbindungsmittel 11 gehalten wird. So ist ein Verbindungsmittel 11 bekannt, welches ein zylinderförmiges Außenelement aufweist. Das Außenelement besteht dabei aus zwei halbzylinderförmigen Außenschalen, welche zusammengesetzt das Außenelement ergeben. Das Außenelement ist mit dem Fahrzeugaufbau 16 insbesondere fest verbunden. Das Außenelement umgibt ein Halteelement aus Gummi, welches ebenfalls aus mehreren Teilen bestehen kann und die Querblattfeder 1 in Umfangrichtung umgibt. So kann die Querblattfeder 1 gering beweglich an dem Fahrzeugaufbau 16 befestigt werden. The connecting means 11 fix the transverse leaf spring 1 in terms of vehicle construction 16 , The connecting means 11 can preferably be designed so that the transverse leaf spring 1 pivotable, in particular in the plane of curvature and / or around the center or approximately the center of the respective connecting means 11 , by the connecting means 11 is held. So is a lanyard 11 known, which has a cylindrical outer element. The outer element consists of two semi-cylindrical outer shells, which together make up the outer element. The exterior element is with the vehicle body 16 especially firmly connected. The outer element surrounds a retaining element made of rubber, which may also consist of several parts and the transverse leaf spring 1 surrounds in the circumferential direction. So can the transverse leaf spring 1 slightly movable on the vehicle body 16 be attached.

Die 2 bis 4 zeigen schematische Darstellungen von Querblattfedern 1, wobei sich der Querschnitt entlang der Querblattfeder 1 ändert. Die Querblattfedern 1 sind dabei in der grundsätzlichen Ausgestaltung ähnlich zu der Querblattfeder 1 nach 1. The 2 to 4 show schematic representations of transverse leaf springs 1 , where the cross section along the transverse leaf spring 1 changes. The transverse leaf springs 1 are in the basic configuration similar to the transverse leaf spring 1 to 1 ,

Die Querblattfedern 1 nach den 2 bis 4 sind dabei spiegelsymmetrisch zu einer Ebene, die sich mittig zwischen den beiden Enden der Querblattfeder 1 erstreckt und senkrecht auf der Verbindungslinie zwischen den beiden Enden 5, 7 steht. The transverse leaf springs 1 after the 2 to 4 are mirror-symmetrical to a plane that is centered between the two ends of the transverse leaf spring 1 extends and perpendicular to the connecting line between the two ends 5 . 7 stands.

2 zeigt dabei die schematische Darstellung einer Querblattfeder 1, wobei der Höhe der Querblattfeder 1 jeweils zwischen dem ersten Ende 5 und dem ersten Verbindungsbereich 6 und zwischen dem zweiten Ende 7 und dem zweiten Verbindungsbereich 8 konstant entlang der Querblattfeder 1 ist. Zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6, 8 verjüngt sich die Höhe der Querblattfeder 1 symmetrisch bezüglich der Symmetrieebene 12, wobei sich in der Symmetrieebene 12 der Punkt mit dem kleinsten Querschnitt beziehungsweise der Punkt mit der kleinsten Höhe liegt. Dabei kann die Breite des Querblattfederquerschnitts gleich bleiben oder variieren. Insbesondere ist auch der Verlauf der Breite symmetrisch bezüglich der Symmetrieebene 12. 2 shows the schematic representation of a transverse leaf spring 1 , where the height of the transverse leaf spring 1 each between the first end 5 and the first connection area 6 and between the second end 7 and the second connection area 8th constant along the transverse leaf spring 1 is. Between the two connection areas 6 . 8th the height of the transverse leaf spring tapers 1 symmetric with respect to the plane of symmetry 12 , being in the plane of symmetry 12 the point with the smallest cross section or the point with the smallest height is. The width of the transverse leaf spring cross section can remain the same or vary. In particular, the course of the width is symmetrical with respect to the plane of symmetry 12 ,

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Querblattfeder 1, wobei die Querblattfeder 1 zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6, 8 einen konstanten Querschnitt aufweist und der Querschnitt, insbesondere die Höhe der Querblattfeder 1 von dem ersten Verbindungsbereich 6 bis zum ersten Ende 5 stetig abnimmt. Dazu spiegelsymmetrisch bezüglich der Symmetrieebene 12 nimmt der Querschnitt der Querblattfeder zwischen dem Verbindungsbereich 8 und dem zweiten Ende 7 in Richtung des zweiten Lagers 7 ab. 3 shows a schematic representation of a transverse leaf spring 1 , where the transverse leaf spring 1 between the two connection areas 6 . 8th one having constant cross section and the cross section, in particular the height of the transverse leaf spring 1 from the first connection area 6 until the first end 5 steadily decreasing. For this mirror symmetry with respect to the plane of symmetry 12 takes the cross section of the transverse leaf spring between the connection area 8th and the second end 7 in the direction of the second camp 7 from.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Querblattfeder 1, wobei die Querblattfeder 1 zwischen dem ersten Ende 5 der Querblattfeder 1 und dem ersten Verbindungsbereich 6 der Querblattfeder einen ersten Bereich 2 aufweist, in dem die Querblattfeder einen konstanten Querschnitt aufweist. Weiter weist die Querblattfeder zwischen dem zweiten Ende 7 der Querblattfeder 1 und dem zweiten Verbindungsbereich 8 einen zweiten Bereich 3 auf, in dem die Querblattfeder 1 ebenfalls einen konstanten Querschnitt aufweist. Zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6 und 8 umfasst die Querblattfeder einen dritten Bereich 4, in dem die Höhe der Querblattfeder 1 zur Symmetrieebene hin zunimmt. 4 shows a schematic representation of a transverse leaf spring 1 , where the transverse leaf spring 1 between the first end 5 the transverse leaf spring 1 and the first connection area 6 the transverse leaf spring a first area 2 in which the transverse leaf spring has a constant cross section. Further, the transverse leaf spring between the second end 7 the transverse leaf spring 1 and the second connection area 8th a second area 3 on, in which the transverse leaf spring 1 also has a constant cross-section. Between the two connection areas 6 and 8th the transverse leaf spring comprises a third area 4 in which the height of the transverse leaf spring 1 increases towards the symmetry plane.

5 zeigt eine Querblattfeder 1 deren Mittellinie und/oder deren neutrale Faser in dem ersten Bereich 2 eine Krümmung aufweist. Die Querblattfeder 1 ist dabei in 5 in einem unbelasteten Zustand beziehungsweise in Konstruktionslage gezeigt. Der erste Bereich 2 erstreckt sich dabei vom ersten Ende 5 der Querblattfeder 1 zum ersten Verbindungsbereich 6 der Querblattfeder 1. Die Krümmung der Querblattfeder 1 in dem ersten Bereich 2 entspricht dabei einer Normalkrümmung. Ebenfalls ist die Mittellinie 13 und/ oder neutrale Faser der Querblattfeder 1 in einem zweiten Bereich 3, der sich von dem zweiten Ende 7 bis zum zweiten Verbindungsbereich 8 erstreckt, gemäß der Normalkrümmung gekrümmt. Wobei auch hier die Querblattfeder 1 insgesamt spiegelsymmetrisch aufgebaut ist, um für die beiden gegenüberliegenden gefederten Räder 15 gleiche Federeigenschaften bereitzustellen. 5 shows a transverse leaf spring 1 its centerline and / or its neutral fiber in the first region 2 has a curvature. The transverse leaf spring 1 is in 5 shown in an unloaded state or in construction. The first area 2 extends from the first end 5 the transverse leaf spring 1 to the first connection area 6 the transverse leaf spring 1 , The curvature of the transverse leaf spring 1 in the first area 2 corresponds to a normal curvature. Also, the centerline 13 and / or neutral fiber of the transverse leaf spring 1 in a second area 3 that is from the second end 7 to the second connection area 8th extends curved according to the normal curvature. Here too the transverse leaf spring 1 a total of mirror-symmetrical structure, in order for the two opposing sprung wheels 15 to provide the same spring properties.

Die Mittellinie 13 und/oder neutrale Faser der Querblattfeder 1 weist in einem dritten Bereich 4 eine Krümmung auf, welche das gleiche Vorzeichen aufweist wie die Normalkrümmung, jedoch geringer ist als die Normalkrümmung. Insbesondere kann die Mittellinie 13 und/ oder neutrale Faser in diesem Bereich auch einen geraden Verlauf aufweisen. Der dritte Bereich 4 erstreckt sich dabei zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6, 8. Gemäß 5 weist die Querblattfeder 1 in diesem besonderen Ausführungsbeispiel einen sich entlang des dritten Bereiches 4 verändernden Querschnitt auf. Dabei ist auch die Querschnittsveränderung spiegelsymmetrisch bezüglich der Symmetrieebene 12 und in der Symmetrieebene 12 weist die Querblattfeder 1 die größte Höhe auf. The midline 13 and / or neutral fiber of the transverse leaf spring 1 points in a third area 4 a curvature having the same sign as the normal curvature, but less than the normal curvature. In particular, the centerline 13 and / or neutral fiber also have a straight course in this area. The third area 4 extends between the two connection areas 6 . 8th , According to 5 has the transverse leaf spring 1 in this particular embodiment, a along the third area 4 changing cross section on. In this case, the cross-sectional change is also mirror-symmetrical with respect to the plane of symmetry 12 and in the plane of symmetry 12 has the transverse leaf spring 1 the highest altitude.

6 zeigt die Ausführungsform einer Querblattfeder 1 mit gleichmäßigem Querschnitt. Die Mittellinie 13 und/ oder die neutrale Faser der Querblattfeder 1 weist in dem ersten 2 und zweiten Bereich 3 einen Verlauf auf, welcher der oben definierten Normalkrümmung entspricht. Im dritten Bereich 4 weist die Mittellinie 13 und/ oder die neutrale Faser eine Krümmung auf, die ein umgekehrtes Vorzeichen zur Normalkrümmung aufweist. Im Einbauzustand ist die Querblattfeder 1 in diesem Bereich von dem Fahrzeugaufbau 16 weg gekrümmt. 6 shows the embodiment of a transverse leaf spring 1 with uniform cross section. The midline 13 and / or the neutral fiber of the transverse leaf spring 1 points in the first 2 and second area 3 a course corresponding to the normal curvature defined above. In the third area 4 has the centerline 13 and / or the neutral fiber has a curvature having an inverse sign for normal curvature. When installed, the transverse leaf spring 1 in this area of the vehicle body 16 curved away.

7 zeigt eine Ausführungsform einer Querblattfeder 1 mit einem gleichmäßigen Querschnitt entlang der Längsachse der Querblattfeder 1. Hier ist ebenfalls die Mittellinie 13 und/ oder die neutrale Faser der Querblattfeder 1 im ersten 2 und zweiten Bereich 3 entsprechend der Normalkrümmung gekrümmt. Im dritten Bereich 4 weist die Mittellinie 13 der Querblattfeder 1 eine stärkere Krümmung als die Normalkrümmung auf. 7 shows an embodiment of a transverse leaf spring 1 with a uniform cross section along the longitudinal axis of the transverse leaf spring 1 , Here is also the middle line 13 and / or the neutral fiber of the transverse leaf spring 1 in the first 2 and second area 3 curved in accordance with the normal curvature. In the third area 4 has the centerline 13 the transverse leaf spring 1 a greater curvature than the normal curvature.

8 zeigt eine Ausführungsform einer Querblattfeder 1, die im dritten Bereich 2 eine zur Normalkrümmung mit umgekehrtem Vorzeichen versehenen Gegenkrümmung aufweist, wobei die Höhe der Querblattfeder 1 im dritten Bereich zur Symmetrieebene 12 der Querblattfeder 1 hin abnimmt. 8th shows an embodiment of a transverse leaf spring 1 in the third area 2 having a normal curvature with the opposite sign counter-curvature, wherein the height of the transverse leaf spring 1 in the third area to the symmetry plane 12 the transverse leaf spring 1 decreases.

9 zeigt die unterschiedlichen Bewegungen der Radträger 14 bei unterschiedlichen Ausführungsformen der Querblattfeder 1. Dabei gibt die z-Achse die Verschiebung der beiden Enden der Querblattfeder in Fahrzeug-Hochrichtung (z-Richtung) bei gleich bleibender Lagerung an. Δy bezeichnet den Unterschied der y-Verschiebung der Querblattfederenden bei wechselseitiger Bewegung der Querblattfederenden gegenüber der y-Verschiebung bei einer gleichseitigen Bewegung der Querblattfederenden. Als Δy = 0 wird hierbei der Unterschied der y-Verschiebung bei einer normalgekrümmten Querblattfeder definiert. Δy > 0 bezeichnet dabei einen Unterschied, wobei die Querblattfeder bei einer wechselseitigen Einfederung länger wird als bei der normalgekrümmten Feder. 9 shows the different movements of the wheel carrier 14 in different embodiments of the transverse leaf spring 1 , The z-axis indicates the displacement of the two ends of the transverse leaf spring in vehicle vertical direction (z-direction) with constant storage. Δy denotes the difference of the y-displacement of the transverse leaf spring ends with mutual movement of the transverse leaf spring ends against the y-displacement in an equilateral movement of the transverse leaf spring ends. As Δy = 0 here the difference of the y-displacement is defined in a normal curved transverse leaf spring. Δy> 0 indicates a difference, wherein the transverse leaf spring is longer in a mutual deflection than in the normal curved spring.

Die Kurve A bezeichnet dabei das Verhalten einer Querblattfeder nach 7, die Kurve C bezeichnet das Verhalten einer Querblattfeder nach 5. The curve A indicates the behavior of a transverse leaf spring 7 , the curve C indicates the behavior of a transverse leaf spring 5 ,

10 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einer Blattfeder 1 zur Federung zweier Räder, wobei die Fahrzeuglängsrichtung senkrecht auf der Zeichenebene steht. Die Blattfeder 1 ist dabei als Querblattfeder 1 ausgebildet und erstreckt sich senkrecht zur Fahrzeuglängsachse, wobei die beiden Enden 5, 7 der Querblattfeder an oder im Bereich der Längsseiten des Fahrzeugs angeordnet sind. 10 schematically shows a vehicle with a leaf spring 1 for suspension of two wheels, wherein the vehicle longitudinal direction is perpendicular to the plane of the drawing. The leaf spring 1 is here as a transverse leaf spring 1 formed and extends perpendicular to the vehicle longitudinal axis, the two ends 5 . 7 the transverse leaf spring are arranged on or in the region of the longitudinal sides of the vehicle.

Die Querblattfeder 1 weist zwei voneinander beabstandete Verbindungsbereiche 6, 8 auf. An diesen Verbindungsbereichen 6, 8 ist die Querblattfeder über Verbindungsmittel 11 mit dem Fahrzeugsaufbau 16 verbunden. The transverse leaf spring 1 has two spaced connection areas 6 . 8th on. At these connection areas 6 . 8th is the transverse leaf spring via connecting means 11 with the vehicle body 16 connected.

Zwischen den Enden der Querblattfeder 1 und dem jeweils nächsten Verbindungsbereich 6, 8 weist die Querblattfeder 1 eine konvexe Krümmung gegen den Fahrzeugaufbau 16 auf. Diese Krümmung entspricht im entspannten Zustand der Querblattfeder 1 der Normalkrümmung, wie oben beschrieben. Between the ends of the transverse leaf spring 1 and the respective next connection area 6 . 8th has the transverse leaf spring 1 a convex curvature against the vehicle body 16 on. This curvature corresponds in the relaxed state of the transverse leaf spring 1 the normal curvature as described above.

Zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6, 8 ist die Querblattfeder 1 hier im Wesentlichen gerade ausgebildet und verläuft horizontal zwischen den beiden Verbindungsbereichen 6, 8. Between the two connection areas 6 . 8th is the transverse leaf spring 1 here essentially straight and runs horizontally between the two connection areas 6 . 8th ,

An dem ersten Ende 5 der Querblattfeder 1 ist ein erster Radträger 14 angeordnet, an dem ein Rad 15 rotierbar angebracht ist. An dem zweiten Ende 7 der Querblattfeder 1 ist ein zweiter Radträger 14 angeordnet, an dem ein Rad 15 rotierbar befestigt ist. At the first end 5 the transverse leaf spring 1 is a first wheel carrier 14 arranged on which a wheel 15 rotatably mounted. At the second end 7 the transverse leaf spring 1 is a second wheel carrier 14 arranged on which a wheel 15 is rotatably mounted.

11 zeigt ein weiteres Fahrzeug in einer schematisierten Darstellung. Dabei ist die Querblattfeder 1 an ihren Enden mit dem Fahrzeugaufbau 16 verbunden. An den Verbindungsbereichen ist die Querblattfeder 1 mit einer Starrachse 18 versehen, an deren Enden die Radträger angeordnet sind. 11 shows another vehicle in a schematic representation. Here is the transverse leaf spring 1 at their ends with the vehicle body 16 connected. At the connecting areas is the transverse leaf spring 1 with a rigid axle 18 provided at the ends of the wheel carrier are arranged.

12a zeigt ein Fahrwerk, wobei die Radträger sowohl durch Querlenker, als auch durch die Querblattfeder geführt werden. 12b zeigt die Querblattfeder in ihrem Verlauf, wenn die Räder nicht eingefedert sind. 12a shows a chassis, the wheel carriers are guided by both wishbones, and by the transverse leaf spring. 12b shows the transverse leaf spring in its course when the wheels are not deflected.

13a zeigt das Fahrwerk nach 12 von oben, bei eingefederten Rädern. Dabei wird die Veränderung der Spur durch die y-Verschiebung der Querblattfederenden und die Führung der Radträger durch die Querlenker deutlich. 13a shows the landing gear 12 from above, with sprung wheels. In this case, the change in the track by the y-displacement of the transverse leaf spring ends and the leadership of the wheel through the wishbone clearly.

13b zeigt den entsprechenden Verlauf der Querblattfeder von hinten. 13b shows the corresponding course of the transverse leaf spring from behind.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Querblattfeder Transverse leaf spring
22: Erster Bereich First area
33: Zweiter Bereich Second area
44: Dritter Bereich Third area
55: Erstes Ende der Querblattfeder First end of the transverse leaf spring
66: Erster Verbindungsbereich First connection area
77: Zweites Ende der Querblattfeder Second end of the transverse leaf spring
88th: Zweiter Verbindungsbereich Second connection area
99: Erstes Lager First camp
1010: Zweites Lager Second camp
1111: Verbindungsmittel connecting means
1212: Symmetrieebene plane of symmetry
1313: Mittellinie der Querblattfeder Centerline of the transverse leaf spring
1414: Radträger wheel carrier
1515: Rad wheel
1616: Fahrzeugaufbau vehicle body
1717: Fahrwerk landing gear
1818: Starrachse Starrachse
1919: Lenker handlebars

Claims

Feather ( 1 ) for the suspension of at least one wheel ( 15 ) of a vehicle, wherein the spring ( 1 ) at least a first ( 2 ), a second ( 3 ) and a third ( 4 ) curved portion, wherein the curvature of the third area ( 4 ) differs from the curvature of the first and second regions ( 2 . 3 ) and the third area ( 4 ) along the leaf spring ( 1 ) between the first ( 2 ) and the second area ( 3 ) is located.

Feather ( 1 ), in particular transverse leaf spring, according to the preceding claim, characterized in that the first region ( 2 ) between the first end ( 5 ) and the first attachment area ( 6 ), the third area ( 4 ) between the two attachment areas ( 6 . 8th ) and the second area between the second mounting area ( 8th ) and the second end ( 7 ) of the transverse leaf spring ( 1 ), in particular extends.

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 1 ) is formed symmetrically.

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the curvature between the two attachment areas ( 6 . 8th ) lies in the same plane as the curvature between the first end ( 5 ) and the first attachment area ( 6 ).

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 1 ) consists at least partially of a fiber composite material, such as glass fiber reinforced plastic.

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the curvature of the spring ( 1 ) in or at the attachment areas ( 6 . 8th ) each has two turning points.

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first ( 5 ) and the second end ( 7 ) by means of at least one wheel carrier ( 14 ) one wheel each ( 15 ) can be attached wheel guiding.

Feather ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 1 ) is curved in installation position so that the Centers of curvature on the vehicle body ( 16 ) facing away from the spring ( 1 ) are located.

Using a curvature of a spring ( 1 ), in particular a transverse leaf spring, for fixing the movement path of wheels attached to the spring ( 15 ) during compression, with the spring 1 the curvature between two attachment areas ( 6 . 8th ) and this curvature of a curvature of the spring between a first end ( 5 ) and one of the attachment areas 6 different.

Method for determining a movement path of a wheel during compression of the wheel, characterized in that a curvature of a wheel-guiding transverse leaf spring between two attachment areas ( 6 . 8th ) differs from a curvature of the spring between a first end ( 5 ) and one of the attachment areas ( 6 ) is different.

Suspension comprising a leaf spring ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Suspension according to claim 11, characterized in that the leaf spring ( 1 ) wheel guiding configured.

Suspension according to one of claims 11 or 12, characterized in that the leaf spring ( 1 ) is secured by means of two elastic bearings on the vehicle body.