DE102011080878A1

DE102011080878A1 - Control device for controlling and monitoring of pneumatic valve, has two electrical terminals, housing designed in L-shape and comprising fastening area for mechanical connection with sensor, and display element arranged at housing

Info

Publication number: DE102011080878A1
Application number: DE102011080878A
Authority: DE
Inventors: Michael Gohla; Frank Hinnah; Linda Schmidt
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2012-12-27

Abstract

The device (1) has a pressurized air inlet (38), and pressurized air outlets (30, 31, 32) connected to a pneumatic valve. An electrical terminal (50) is connected with a field bus i.e. actuator-sensor-interface bus. Another electrical terminal (51) is electrically connected with a sensor, where the device receives a return signal of the sensor over the latter terminal and provides a field bus signal to the former terminal. A housing (10) is designed in an L-shape, and has a fastening area (20) that is mechanically connected with the sensor. A display element (40) is arranged at the housing. The sensor is designed as an inductive sensor. The display element is designed as a LED. The former electrical terminal is designed as a field bus terminal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein pneumatisches Ventil nach Gattung des unabhängigen Anspruchs. The invention relates to a control device for a pneumatic valve according to the preamble of the independent claim.

Aus der DE 10 2007 038 611 A1 ist ein Ventilmodul zur Ansteuerung eines fluidtechnischen Arbeitsgeräts bekannt, bei dem ein Zylinder des Arbeitsgeräts durch das Ventilmodul pneumatisch angesteuert wird. Das Ventilmodul ist beispielsweise als Servoventil ausgebildet. Das Ventilmodul erhält von einer übergelagerten Steuerung Steuersignale zum Schalten des Ventils. Über einen Meldeeingang können beispielsweise Positionssensoren oder sonstige Sensoren, die insbesondere an dem Arbeitsgerät angeordnet sind, Meldesignale an das Ventilmodul melden. Der Schaltausgang des Ventilmoduls erzeugt ein Schaltsignal in Abhängigkeit von mindestens einem Eingangssignal, das an dem Meldeeingang anliegt. From the DE 10 2007 038 611 A1 a valve module for controlling a fluid power working device is known in which a cylinder of the working device is pneumatically controlled by the valve module. The valve module is designed for example as a servo valve. The valve module receives control signals from a higher-level controller for switching the valve. For example, position sensors or other sensors, which are arranged in particular on the working device, can report signaling signals to the valve module via a message input. The switching output of the valve module generates a switching signal as a function of at least one input signal which is present at the message input.

Aus der DE 44 44 024 A1 ist eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Magnetventilen bekannt, das eine an einen Feldbus anschließbare Bus-Kommunikationseinheit aufweist, über die eine übergeordnete Einheit bei entsprechender Adressierung Ventile die dem Steuermodul zugeordnet sind ansteuern kann. Das Steuermodul ist derart ausgebildet, dass es direkt über einen Stecker mit dem Magnet-Ventilantrieb des Ventils verbunden werden kann. From the DE 44 44 024 A1 a control device for controlling solenoid valves is known, which has a connectable to a field bus bus communication unit via which a parent unit with appropriate addressing valves which are assigned to the control module can control. The control module is designed such that it can be connected directly via a plug with the solenoid valve drive of the valve.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfach montierbares Steuergerät für die Überwachung und Steuerung eines pneumatischen Ventils zur Verfügung zu stellen. The object of the invention is to provide an easily assembled control device for the monitoring and control of a pneumatic valve.

Die Aufgabe wird vorteilhaft durch das erfindungsgemäße Steuergerät gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst. The object is advantageously achieved by the control device according to the invention according to the independent claim.

Vorteilhaft ist ein Steuergerät zur Steuerung und Überwachung eines pneumatischen Ventils vorgesehen, das ein Drucklufteingang und mindestens ein Druckluftausgang zum Anschluss des zu steuernden Ventils aufweist. Das Steuergerät weist ferner einen ersten elektrischen Anschluss zur Verbindung mit einem Feldbus, insbesondere einem AS-i-Bus sowie ein zweiten elektrischen Anschluss zur elektrischen Verbindung mit einem dem zu steuernden Ventil zugeordneten Sensor auf. Das Steuergerät ist derart ausgebildet, dass über den zweiten elektrischen Anschluss ein Rücksignal des Sensors empfangbar ist und in Abhängigkeit dieses Rücksignals ein Feldbussignal über den Öffnungszustand des Ventils am ersten elektrischen Anschluss bereitgestellt wird. Das Gehäuse des Steuergeräts ist zudem L-förmig ausgebildet und weist auf einer konkaven Seite des L-förmigen Gehäuses einen Befestigungsbereich zur mechanischen Verbindung mit dem Sensor auf, wobei zudem am Gehäuse mindestens ein Anzeigeelement angeordnet ist. Advantageously, a control device for controlling and monitoring a pneumatic valve is provided which has a compressed air inlet and at least one compressed air outlet for connection of the valve to be controlled. The control unit furthermore has a first electrical connection for connection to a field bus, in particular an AS-i bus, and a second electrical connection for electrical connection to a sensor associated with the valve to be controlled. The control unit is designed in such a way that a return signal of the sensor can be received via the second electrical connection and a fieldbus signal is provided via the opening state of the valve at the first electrical connection as a function of this return signal. The housing of the controller is also L-shaped and has on a concave side of the L-shaped housing a mounting region for mechanical connection to the sensor, wherein also at least one display element is arranged on the housing.

Dieses Vorgehen hat den Vorteil, dass die Steuerungs- und Sensorfunktionalität nicht im Ventil selbst angeordnet werden muss, sondern auf unterschiedliche separate und austauschbare Module aufgeteilt werden kann. Das Ventil kann somit einfach ausgeführt sein, wobei die Positionsbestimmung über einen separat anbringbaren Sensor erfolgt. Die Erfassung der Sensorsignale und die Ansteuerung des Ventils selbst erfolgt wiederum über das erfindungsgemäße Steuergerät. So können die Module beispielsweise bei Wartungsarbeiten unabhängig von einander ausgetauscht werden. This procedure has the advantage that the control and sensor functionality does not have to be arranged in the valve itself, but can be divided into different separate and replaceable modules. The valve can thus be designed simply, the position being determined by a separately attachable sensor. The detection of the sensor signals and the control of the valve itself again takes place via the control unit according to the invention. For example, the modules can be replaced independently during maintenance work.

In einer weitern bevorzugten Ausführung ist das Steuergerät mit einem Steckmodul für den ersten elektrischen Anschluss ausgebildet, mit einem Steckmodul zur Durchführung eines Anschlusskabels auf. Das Steuergerät weist wiederum eine Gehäuseausnehmung für die Aufnahme des Steckmoduls auf, wobei innerhalb der Gehäuseausnehmung eine Anschlussklemme angeordnet ist. Zur mechanischen Befestigung des Steckmoduls weist das Steuergerät einen Befestigungsfortsatz und das Steckmodul eine entsprechende Befestigungsaufnahme auf, wobei die mechanische Befestigung über einen Zugriegel in einer Befestigungsposition fixierbar ist. In a further preferred embodiment, the control unit is designed with a plug-in module for the first electrical connection, with a plug-in module for carrying out a connection cable. The control unit in turn has a housing recess for receiving the plug-in module, wherein a connection terminal is arranged within the housing recess. For mechanical attachment of the plug-in module, the control unit has a fastening extension and the plug-in module has a corresponding fastening receptacle, wherein the mechanical fastening can be fixed in a fastening position via a drawbar.

Dieser Aufbau hat den Vorteil, dass auch beispielsweise parallel verdrahtete Sensoren und/oder Busanschlüsse mit dem Steuergerät verbunden werden können. This structure has the advantage that, for example, parallel wired sensors and / or bus connections can be connected to the control unit.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein erfindungsgemäßes Ventilsteuergerät, 1 a valve control device according to the invention,

2 ein Ventilsteuergerät mit einem zu steuernden Ventil 2 a valve control device with a valve to be controlled

3 ein Steuergerät mit einem modularen Feldbusanschluss, 3 a control unit with a modular fieldbus connection,

4 ein Steuergerät mit zwei Befestigungselementen, 4 a control unit with two fastening elements,

5 ein Steuergerät mit rückseitigen Druckluftanschlüssen, 5 a control unit with rear compressed air connections,

6 eine Unteransicht des Steuergeräts gemäß 5. 6 a bottom view of the controller according to 5 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuergerät 1. Das Steuergerät 1 ist für die Überwachung und Steuerung eines pneumatischen Ventils 200 (s. 3) und zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung mit elektrischen und pneumatischen Anschlüssen 50, 51, 52, 30, 31, 32, 35 ausgestattet. Das zu steuernde Ventil 200 ist vorzugsweise mit einem Sensor 100 (s. 2 ff.) verbunden, der eine Rückmeldung über den Öffnungszustand des Ventils 200 erlaubt. Der Sensor 100 kann beispielsweise als induktiver Sensor ausgebildet sein, der in Abhängigkeit einer Position einer Ventilstange des Ventils 200 den Öffnungszustand des Ventils 200 erfasst. Über den Sensor 100 können insbesondere die Ventilzustände „offen“, „geschlossen“ und „Ventil angehoben“ erfasst werden. Selbstverständlich können die Ventilpositionen auch mit Hilfe eines anderen Sensorprinzips, beispielsweise über kapazitive oder induktive Verfahren, gewonnen werden. Grundsätzlich ist es vorgesehen, dass die Erfassung des Ventilzustands über einen separaten Sensor 100 und die Überwachung und Steuerung des Ventils 200 durch ein separates Steuergerät 1 durchgeführt wird. 1 shows an inventive control device 1 , The control unit 1 is for monitoring and controlling a pneumatic valve 200 (S. 3 ) and for communication with a higher-level controller with electrical and pneumatic connections 50 . 51 . 52 . 30 . 31 . 32 . 35 fitted. The valve to be controlled 200 is preferably with a sensor 100 (S. 2 ff.), which provides feedback about the opening state of the valve 200 allowed. The sensor 100 For example, it can be designed as an inductive sensor, which depends on a position of a valve rod of the valve 200 the opening state of the valve 200 detected. About the sensor 100 In particular, the valve states "open", "closed" and "valve raised" can be detected. Of course, the valve positions can also be obtained with the aid of another sensor principle, for example via capacitive or inductive methods. Basically, it is provided that the detection of the valve state via a separate sensor 100 and the monitoring and control of the valve 200 through a separate control unit 1 is carried out.

Das Gehäuse 10 des in 1 gezeigten Steuergeräts 1 ist L-förmig ausgebildet und weist am Ende der kürzeren Gehäuseseite drei elektrische Anschlüsse 50, 51, 52 auf. Der erste elektrische Anschluss 50 dient vorzugsweise zur elektrischen Verbindung des Steuergeräts 1 mit einem Feldbus und insbesondere einem AS-i-Bus. Der zweite Anschluss 51 ist vorzugsweise als elektrischer Anschluss für den Sensor 100 vorgesehen. Der dritte Anschluss 52 ist im Ausführungsbeispiel mit einem Blindstopfen versehen und könnte beispielsweise als weiterer Rückkanal für den Sensor 100 vorgesehen sein. An dem längeren Ende des L-förmigen Gehäuses 10 sind drei pneumatische Anschlüsse 30, 31, 32 angeordnet und dienen als erster, zweiter und dritter Druckluftausgang 30, 31, 32 zur Ansteuerung eines pneumatischen Ventils. Ein Drucklufteingang 38 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an einer unteren Seite des Gehäuses 10 angeordnet. Auf einer weiteren Gehäuseseite ist eine Druckluftentlüftung 35 angeordnet. The housing 10 of in 1 shown control unit 1 is L-shaped and has three electrical connections at the end of the shorter side of the housing 50 . 51 . 52 on. The first electrical connection 50 is preferably used for electrical connection of the controller 1 with a fieldbus and in particular an AS-i bus. The second connection 51 is preferably as an electrical connection for the sensor 100 intended. The third connection 52 is provided in the embodiment with a blind plug and could, for example, as a further return channel for the sensor 100 be provided. At the longer end of the L-shaped housing 10 are three pneumatic connections 30 . 31 . 32 arranged and serve as the first, second and third compressed air outlet 30 . 31 . 32 for controlling a pneumatic valve. A compressed air inlet 38 is in the illustrated embodiment on a lower side of the housing 10 arranged. On another side of the housing is a compressed air vent 35 arranged.

Auf einer konkaven Seite des L-förmigen Gehäuses 10 ist ein Befestigungsbereich 20 mit einer ersten und zweiten Öffnung 22 zur mechanischen Verbindung mit dem Sensor 100 vorgesehen. On a concave side of the L-shaped housing 10 is a mounting area 20 with a first and second opening 22 for mechanical connection to the sensor 100 intended.

Weiterhin weist das Gehäuse 10 drei Anzeigeelemente 40, vorzugsweise Leuchtdioden, auf, die insbesondere einen Zustand des Sensors und/oder des Steuergeräts 1 anzeigen. Furthermore, the housing has 10 three display elements 40 , Preferably light-emitting diodes, which in particular a state of the sensor and / or the control unit 1 Show.

Das Steuergerät ist im Betrieb über den zweiten elektrischen Anschluss 51 mit dem Sensor 100 verbunden. Über diesen Anschluss erhält das Steuergerät 1 Informationen über die Ventilstellung des Ventils 200. Je nach Ausbildung des Sensors 100 bzw. auch des Ventils 200 erfolgt über diesen Anschluss 51 eine Rückmeldung, ob das Ventil 200 geschlossen oder offen ist oder ob der Ventilsitz angehoben wurde. The control unit is in operation via the second electrical connection 51 with the sensor 100 connected. The control unit receives this connection 1 Information about the valve position of the valve 200 , Depending on the design of the sensor 100 or the valve 200 takes place via this connection 51 a feedback, if the valve 200 closed or open or if the valve seat has been raised.

Über den ersten elektrischen Anschluss 50 ist das Steuergerät 1 vorzugsweise mit einer übergeordneten Steuereinheit bzw. Recheneinheit beispielsweise über ein AS-i-Bus verbunden. Über diesen Feldbusanschluss 50 werden der übergeordneten Einheit unter anderem der Öffnungszustand des überwachten Ventils 200 gemeldet. In umgekehrter Richtung erhält das Steuergerät 1 vom übergeordneten System Anweisungen zur Steuerung des Ventils 200. Die Steuerbefehle werden durch das Steuergerät 1 durch Ansteuern der Druckluftausgänge 30, 31, 32, die mit dem überwachten und zu steuernden Ventils 200 verbunden sind, umgesetzt. Die Ansteuerung der Druckluftausgänge 30, 31, 32 erfolgt vorzugsweise über Magnetventile und insbesondere über ein Dreiwegeventil. About the first electrical connection 50 is the control unit 1 preferably connected to a higher-level control unit or arithmetic unit, for example via an AS-i bus. Via this fieldbus connection 50 Among other things, the parent unit is the opening state of the monitored valve 200 reported. In reverse direction receives the control unit 1 from the higher-level system instructions for controlling the valve 200 , The control commands are given by the control unit 1 by controlling the compressed air outputs 30 . 31 . 32 connected to the monitored and controlled valve 200 connected, implemented. The control of the compressed air outputs 30 . 31 . 32 is preferably via solenoid valves and in particular via a three-way valve.

2 zeigt ein Steuergerät 1, dass mechanisch über den Befestigungsbereich 20 mit dem Sensor 100 verbunden ist. Steuergerät 1 und Sensor 100 sind wiederum zusammen mit einem nicht gezeigten Ventil 200 verbunden. Der Sensor 100 ist mit einer Öffnung 110 ausgebildet, in die eine Ventilstange des Ventils 200 eingreifen kann. Abhängig von der Bewegung des Ventilsitzes bewegt sich auch die Ventilstange innerhalb der Öffnung 110 des Sensors 100, der dann wiederum die Position der Ventilstange und somit letztendlich die Position des Ventilsitzes erfasst. 2 shows a control unit 1 that mechanically over the attachment area 20 with the sensor 100 connected is. control unit 1 and sensor 100 are in turn together with a valve, not shown 200 connected. The sensor 100 is with an opening 110 formed, in which a valve rod of the valve 200 can intervene. Depending on the movement of the valve seat, the valve rod also moves within the opening 110 of the sensor 100 , which then again detects the position of the valve stem and thus ultimately the position of the valve seat.

Ferner ist der Sensor 100 mit einem Kabelstecker 105 versehen, um den Sensor 100 mit dem zweiten elektrischen Anschluss 51 des Steuergeräts 1 verbinden zu können. Further, the sensor 100 with a cable connector 105 provided to the sensor 100 with the second electrical connection 51 of the control unit 1 to be able to connect.

Weiterhin ist der erste elektrische Anschluss 50 im Unterschied zur Ausführung gemäß 1 als Kabeldurchführung ausgebildet, die beispielsweise für eine 24 Volt DC parallel verdrahtete Busverbindung verwendet werden kann. Furthermore, the first electrical connection 50 unlike the execution according to 1 designed as a cable feedthrough, for example, for a 24 Volt DC parallel wired bus connection can be used.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der erste elektrische Anschluss 50 als Steckmodul 55 ausgebildet ist. Das Steckmodul 55 weist eine Kabeldurchführung 54 auf, durch die ein zu verdrahtendes Kabel, beispielsweise eine parallel verdrahtete Leitung bzw. ein Buskabel durchgeführt werden kann. Auf der Gehäuseseite 10 des Steuergeräts 1 ist eine Gehäuseausnehmung 15 zur Aufnahme des Steckmoduls 55 ausgebildet. Innerhalb dieser Ausnehmung 15 ist eine Anschlussleiste 57 auf einem Gehäusefortsatz angeordnet. Dem Gehäusefortsatz entsprechend weist das Steckmodul 55 eine mechanische Aufnahme auf, die so ausgebildet ist, dass bei einem Zusammenführen des Steckmoduls 55 mit dem Gehäuse 10 das Steckmodul 55 über einen Zugriegel 58 fixiert werden kann. 3 shows a further embodiment in which the first electrical connection 50 as plug-in module 55 is trained. The plug-in module 55 has a cable gland 54 on, through which a cable to be wired, for example, a parallel-wired line or a bus cable can be performed. On the case side 10 of the control unit 1 is a housing recess 15 for receiving the plug-in module 55 educated. Within this recess 15 is a terminal block 57 arranged on a housing extension. According to the housing extension, the plug-in module 55 a mechanical receptacle designed to that when merging the plug-in module 55 with the housing 10 the plug-in module 55 over a drawbar 58 can be fixed.

Dieser modulartige Aufbau erlaubt einen einfachen Anschluss eines zu verdrahtenden Kabels. Das Kabel wird zunächst durch das nicht mit dem Gehäuse 10 verbundenen Steckmoduls 55 geführt während die Kabellitzen mit der Anschlussleiste elektrisch verbunden werden können. Hiernach kann durch Aufstecken des Steckmoduls 55 und anschließender Verrieglung der Verkabelungsraum geschützt werden. Die Zugentlastung erfolgt in gewohnter Weise durch Anziehen der Kabeldurchführung. This modular design allows easy connection of a cable to be wired. The cable is first through that not with the case 10 connected plug-in module 55 guided while the cable strands can be electrically connected to the terminal block. After this can be done by plugging the plug-in module 55 and then locking the wiring space to be protected. The strain relief is done in the usual way by tightening the cable gland.

Weiterhin ist in schematischer Weise ein Ventilgehäuse 200 gezeigt, auf dem der Sensor 100 mit Hilfe eines Flansches befestigt ist. Das Steuergerät 1 ist wiederum über einen zweiten Flanschbereich des Sensors 100 mit diesem verbunden. Furthermore, in a schematic way, a valve housing 200 shown on which the sensor 100 attached by means of a flange. The control unit 1 is again over a second flange portion of the sensor 100 associated with this.

4 zeigt eine weitere Gehäusevariante des Steuergerätes 1 mit zwei Gehäusefortsätzen 22, 23 zur Befestigung des Gehäuses 10 mit dem Sensor 100. Der erste Gehäusefortsatz 22 weist eine Befestigungsöffnung 22 auf und der zweite Gehäusefortsatz einen Befestigungsschlitz 23 auf. Durch diese Art der Befestigung wird die Montage des Gehäuses 10 mit dem Sensor 100 erheblich vereinfacht. Bei der Montage kann beispielsweise im Befestigungsbereich des Sensors eine erste Schraube mit wenigen Drehungen eingebracht werden. Die Befestigungsöffnung 22 wird nunmehr mit einer zweiten Schraube zunächst lose mit dem Sensor 100 verbunden. Durch Einschwenken des Steuergeräts kommt auch der Befestigungsschlitz 23 mit der ersten Schraube in Eingriff. Hiernach kann das Steuergerät durch Anziehen beider Schrauben fixiert werden. 4 shows a further housing variant of the control unit 1 with two housing extensions 22 . 23 for fastening the housing 10 with the sensor 100 , The first housing extension 22 has a mounting opening 22 on and the second housing extension a mounting slot 23 on. By this type of attachment, the mounting of the housing 10 with the sensor 100 considerably simplified. During assembly, for example, a first screw can be introduced with a few rotations in the mounting area of the sensor. The mounting hole 22 Now with a second screw initially loose with the sensor 100 connected. By pivoting the controller also comes the mounting slot 23 engaged with the first screw. Thereafter, the controller can be fixed by tightening both screws.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform des Steuergeräts 1 mit drei Druckluftausgängen 30, 31, 32, die zusammen mit dem Drucklaufeingang 38 auf einer Rückseite des Steuergeräts angeordnet sind. Die Druckluftentlüftung 38 ist in dieser Variante auf einer Unterseite des Steuergeräts 1, wie in 6 dargestellt, angeordnet. 5 shows a further embodiment of the control device 1 with three compressed air outputs 30 . 31 . 32 , which together with the print run input 38 are arranged on a rear side of the control unit. The compressed air vent 38 is in this variant on a bottom of the controller 1 , as in 6 represented, arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Steuergerät control unit
10 10: Gehäuse casing
15 15: Gehäuseausnehmung housing recess
20 20: Befestigungsbereich fastening area
22 22: Befestigungsöffnung fastening opening
23 23: Befestigungsschlitz mounting slot
30 30: erster Druckluftausgang first compressed air outlet
31 31: zweiter Druckluftausgang second compressed air outlet
32 32: dritter Druckluftausgang third compressed air outlet
35 35: Druckluftentlüftung Air exhaust
38 38: Drucklufteingang Compressed air inlet
50 50: erster elektrischer Anschluss, Feldbusanschluss first electrical connection, fieldbus connection
51 51: zweiter elektrischer Anschluss second electrical connection
52 52: dritter elektrischer Anschluss third electrical connection
55 55: Steckmodul plug-in module
56 56: Ausnehmung Steckmodul Recess plug-in module
57 57: Anschlussleiste terminal block
58 58: Zugriegel drawbars
100 100: Ventilsensor, Sensor Valve sensor, sensor
105 105: Stecker Ventilsensor Plug valve sensor
110 110: Sensoröffnung sensor opening
200 200: Ventil Valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007038611 A1 [0002]
DE 4444024 A1 [0003]

Claims

Control unit ( 1 ) for controlling and monitoring a pneumatic valve ( 200 ), with a compressed air inlet ( 38 ) and at least one compressed air outlet ( 30 . 31 . 32 ) for connecting the valve to be controlled ( 100 ), with a first electrical connection ( 50 ) for connection to a field bus, in particular an AS-i bus, with a second electrical connection ( 51 ) for electrical connection with a valve to be controlled ( 200 assigned sensor ( 100 ), whereby the control unit ( 1 ) is formed such that via the second electrical connection ( 51 ) a return signal of the sensor ( 100 ) is receivable and in response to this return signal, a fieldbus signal on the opening state of the valve ( 200 ) at the first electrical connection ( 50 ), wherein a housing ( 10 ) of the control unit ( 1 ) Is L-shaped and formed on a concave side of the L-shaped housing ( 10 ) a mounting area ( 20 ) for mechanical connection to the sensor ( 100 ), wherein on the housing ( 10 ) at least one display element ( 40 ) is arranged.

Control unit ( 1 ) according to claim 1, wherein the first connection ( 50 ) as plug-in module ( 55 ), wherein the plug-in module ( 55 ) a cable feedthrough ( 54 ), wherein the control unit ( 1 ) a housing recess 15 within which a terminal ( 57 ) is arranged, wherein for the mechanical fastening of the plug-in module ( 55 ) the control unit ( 1 ) has a fastening extension and the plug-in module has a corresponding fastening receptacle, wherein the mechanical fastening via a drawbar ( 58 ) is fixable in a fastening position.