DE102018215218A1

DE102018215218A1 - Fluid module arrangement

Info

Publication number: DE102018215218A1
Application number: DE102018215218.7A
Authority: DE
Inventors: Eduard Wenske
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-03-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fluidmodulanordnung mit einem Kanalmodul (3), das von einem ersten und einem zweiten Fluidkanal (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) durchsetzt ist, sowie mit einem Messmodul (8) mit einem Modulgehäuse (18), das einen Messkanal (60 bis 64) aufweist, dem wenigstens ein Sensor (67) zugeordnet ist und der an einer Unterseite (65) des Modulgehäuses (18) ausmündet, sowie mit einer plattenförmig ausgebildeten Dichtung (14), die zwischen der Oberseite (15) des Kanalmoduls (3) und der Unterseite (65) des Modulgehäuses (18) ausgebildet ist und die wenigstens eine Verbindungsausnehmung (75, 76, 77, 78) aufweist, die in einer ersten Dichtposition (87, 88, 89) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal (60 bis 64) und einem ersten Ausgangsanschluss (50 bis 56) ausgebildet ist und die in einer zweiten Dichtposition (87, 88, 89) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal (60 bis 64) und einem zweiten Ausgangsanschluss (50 bis 56) ausgebildet ist.

The invention relates to a fluid module arrangement with a channel module (3), through which a first and a second fluid channel (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) passes, and with a measuring module (8) with a module housing (18 ), which has a measuring channel (60 to 64) to which at least one sensor (67) is assigned and which opens out on an underside (65) of the module housing (18), and with a plate-shaped seal (14) which is located between the top (15) of the channel module (3) and the underside (65) of the module housing (18) and which has at least one connecting recess (75, 76, 77, 78) which is in a first sealing position (87, 88, 89) for a fluidly communicating connection between the measuring channel (60 to 64) and a first output connection (50 to 56) is formed and which is in a second sealing position (87, 88, 89) for a fluidically communicating connection between the measuring channel (60 to 64) and a second output connection (50 to 56) is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluidmodulanordnung, wie sie beispielsweise in einer Ventilbatterie eingesetzt werden kann.The invention relates to a fluid module arrangement, as can be used, for example, in a valve manifold.

Aus der DE 20 2005 005 906 U1 ist eine Ventilbatterie mit einer Drucküberwachungseinrichtung zur Ermittlung eines in mindestens einem Verteilerkanal der Ventilbatterie herrschenden Fluiddruck bekannt. Hierbei umfasst die Drucküberwachungseinrichtung ein Überwachungsmodul, das ein Modulgehäuse und mindestens einen Drucksensor aufweist und das in einer Montagerichtung an einen Verteiler einer Ventilbatterie ansteckbar ist, der, mit zueinander parallelem und zu der Montagerichtung rechtwinkeligem Verlauf, mehrere Verteilerkanäle und einen elektrischen Verkettungsstrang aufweist, wobei an dem Überwachungsmodul in der Montagerichtung orientierte erste elektrische Steckverbindungsmittel und mindestens ein Druckabgriffsstutzen vorgesehen sind, die bei der Steckmontage am Verteiler mit dem Verkettungsstrang zugeordneten zweiten Steckverbindungsmitteln und mit einer mit einem Verteilerkanal kommunizierenden Druckabgriffsöffnung des Verteilers in Steckeingriff gelangen.From the DE 20 2005 005 906 U1 A valve manifold with a pressure monitoring device for determining a fluid pressure prevailing in at least one distribution channel of the valve manifold is known. In this case, the pressure monitoring device comprises a monitoring module which has a module housing and at least one pressure sensor and which can be plugged in a mounting direction onto a distributor of a valve battery, which, with a course parallel to one another and at right angles to the mounting direction, has a plurality of distributor channels and an electrical interlinking line, whereby on The monitoring module is provided with first electrical connector means oriented in the assembly direction and at least one pressure tap, which during plug-in assembly on the distributor with the interlinking strand is assigned second connector means and with a pressure tap opening of the distributor communicating with a distributor channel.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fluidmodulanordnung bereitzustellen, bei der in einfacher Weise eine Auswahl einer zu überwachenden Fluideigenschaft ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a fluid module arrangement in which a selection of a fluid property to be monitored is made possible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird für eine Fluidmodulanordnung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Fluidmodulanordnung ein Kanalmodul aufweist, das von einem ersten Fluidkanal durchsetzt ist, der sich zwischen einem ersten Eingangsanschluss und einem ersten Ausgangsanschluss erstreckt, und das von einem zweiten Fluidkanal durchsetzt ist, der sich zwischen einem zweiten Eingangsanschluss und einem zweiten Ausgangsanschluss erstreckt, wobei der erste Ausgangsanschluss und der zweite Ausgangsanschluss an einer Oberseite des Kanalmoduls ausmünden, und dass die Fluidmodulanordnung ein Messmodul mit einem Modulgehäuse umfasst, das einen Messkanal aufweist, dem wenigstens ein Sensor zur Ermittlung einer Fluideigenschaft, insbesondere eines Fluiddrucks, zugeordnet ist, wobei der Messkanal an einer Unterseite des Modulgehäuses ausmündet, sowie mit einer plattenförmig ausgebildeten Dichtung, die für eine abdichtende Anordnung zwischen der Oberseite des Kanalmoduls und der Unterseite des Modulgehäuses ausgebildet ist, wobei die Dichtung wenigstens eine Verbindungsausnehmung aufweist, die in einer ersten Dichtposition der Dichtung gegenüber dem Kanalmodul und dem Modulgehäuse für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal und dem ersten Ausgangsanschluss ausgebildet ist und die in einer zweiten Dichtposition der Dichtung gegenüber dem Kanalmodul und dem Modulgehäuse für eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal und dem zweiten Ausgangsanschluss ausgebildet ist.This object is achieved for a fluid module arrangement of the type mentioned at the outset with the features of claim 1. It is provided here that the fluid module arrangement has a channel module which is penetrated by a first fluid channel, which extends between a first input connection and a first output connection, and which is penetrated by a second fluid channel, which extends between a second input connection and a second output connection extends, the first output connection and the second output connection opening on an upper side of the channel module, and in that the fluid module arrangement comprises a measuring module with a module housing which has a measuring channel to which at least one sensor for determining a fluid property, in particular a fluid pressure, is assigned, wherein the measuring channel opens on an underside of the module housing, and with a plate-shaped seal which is designed for a sealing arrangement between the top of the channel module and the underside of the module housing, the seal at least one V has connection recess, which is formed in a first sealing position of the seal with respect to the channel module and the module housing for a fluidically communicating connection between the measuring channel and the first output connection and which in a second sealing position of the seal with respect to the channel module and the module housing for a fluidically communicating connection between the measuring channel and the second output connection.

Die im Kanalmodul ausgebildeten Fluidkanäle dienen jeweils zur Leitung eines Arbeitsfluid, beispielsweise Luft, und können gegenüber einem Umgebungsdruck mit einem Überdruck oder mit einem Unterdruck beaufschlagt werden. Die Bezeichnungen Eingangsanschluss und Ausgangsanschluss beinhalten keine Information über eine Strömungsrichtung des Arbeitsfluids, sie dienen lediglich der Unterscheidung der Positionierung der Anschlüsse am Kanalmodul. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Eingangsanschluss mit einer Fluidquelle, insbesondere eine Druckluftquelle, verbunden ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass der zweite Eingangsanschluss mit einem Fluidauslass verbunden ist. Bei einer derartigen Konfiguration kann dann durch geeignete Positionierung der Dichtung in der jeweiligen Dichtposition ausgewählt werden, ob der Messkanal in fluidisch kommunizierender Verbindung mit dem ersten Ausgangsanschluss zur Ermittlung einer Fluideigenschaft, insbesondere eines Fluiddrucks, im ersten Fluidkanal verbunden ist oder ob der Messkanal in fluidisch kommunizierender Verbindung mit dem zweiten Ausgangsanschluss zur Ermittlung einer Fluideigenschaft, insbesondere eines Fluiddrucks, im zweiten Fluidkanal verbunden ist. Um diese Auswahl der fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem jeweiligen (ersten oder zweiten) Ausgangsanschluss und dem Messkanal in möglichst einfacher Weise zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Ausgangsanschlüsse an einer Oberseite des Kanalmoduls ausmünden. Hierdurch bildet die mit den Ausgangsanschlüssen versehene Oberseite des Kanalmoduls eine fluidtechnische Schnittstelle, die beispielsweise für eine Anbringung des Messmoduls ausgebildet ist.The fluid channels formed in the channel module each serve to conduct a working fluid, for example air, and can be subjected to an overpressure or an underpressure in relation to an ambient pressure. The designations input connection and output connection do not contain any information about a flow direction of the working fluid, they only serve to differentiate the positioning of the connections on the channel module. For example, it can be provided that the first input connection is connected to a fluid source, in particular a compressed air source. It can further be provided that the second input connection is connected to a fluid outlet. With such a configuration, it can then be selected by suitable positioning of the seal in the respective sealing position whether the measuring channel is connected in a fluidically communicating connection to the first outlet connection for determining a fluid property, in particular a fluid pressure, in the first fluid channel or whether the measuring channel is in a fluidly communicating connection Connection to the second output port for determining a fluid property, in particular a fluid pressure, is connected in the second fluid channel. In order to enable this selection of the fluidically communicating connection between the respective (first or second) output connection and the measurement channel in the simplest possible manner, it is provided that the at least two output connections open on an upper side of the channel module. As a result, the upper side of the channel module provided with the output connections forms a fluid-technical interface which is designed, for example, for attaching the measuring module.

Das Messmodul umfasst ein Modulgehäuse, das von einem Messkanal durchsetzt ist, der sich von einer Unterseite des Modulgehäuses bis zu dem im Modulgehäuse aufgenommenen oder am Modulgehäuse angebrachten Sensor erstreckt. Die Mündungsöffnung des Messkanals an der Unterseite des Modulgehäuses ist derart angeordnet, dass zwischen dem Messkanal und jeweils einem am Grundköper ausgebildeten Ausgangsanschluss in Abhängigkeit von der Dichtposition der Dichtung eine fluidisch kommunizierende Verbindung geschaffen werden kann. Dementsprechend wird ein im zugeordneten Fluidkanal vorliegendes Fluid auch an die Messleitung und den Sensor, bei dem es sich insbesondere um einen Drucksensor handeln kann, zur Verfügung gestellt. Somit wird eine Ermittlung einer Fluideigenschaft, insbesondere eines Fluiddrucks, mit Hilfe des Sensors ermöglicht.The measuring module comprises a module housing, through which a measuring channel extends, which extends from an underside of the module housing to the sensor accommodated in the module housing or attached to the module housing. The opening of the measuring channel on the underside of the module housing is arranged in such a way that a fluidically communicating connection can be created between the measuring channel and an output connection formed on the base body depending on the sealing position of the seal. Accordingly, a fluid present in the assigned fluid channel is also made available to the measuring line and the sensor, which can in particular be a pressure sensor. A determination of a fluid property, in particular a fluid pressure, is thus made possible with the aid of the sensor.

Um die Auswahl der fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem jeweiligen Fluidkanal mit den zugeordneten Ausgangsanschluss und dem Messkanal zu ermöglichen, ist die Dichtung, die ohnehin zur Abdichtung eines Spalts zwischen der Oberseite des Kanalmoduls und der Unterseite des Messmoduls erforderlich ist, von wenigstens einer Verbindungsausnehmung durchsetzt, die derart angeordnet ist, dass sie in der ersten Dichtposition der Dichtung, die diese gegenüber dem Kanalmodul und dem Modulgehäuse einnimmt, eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal und dem ersten Ausgangsanschluss ermöglicht und in einer zweiten Dichtposition der Dichtung, die diese gegenüber dem Kanalmodul und dem Modulgehäuse einnimmt, eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen dem Messkanal und dem zweiten Ausgangsanschluss ermöglicht. Beispielhaft kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Dichtpositionen für die Dichtung entlang einer Geraden angeordnet sind, wobei diese Gerade vorzugsweise parallel zu einer Kante des Modulgehäuses ausgerichtet ist. In diesem Fall kann eine Auswahl der jeweiligen Dichtposition durch Verschieben der Dichtung vorgenommen werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die zwei Dichtpositionen spiegelbildlich zu einer Mittelachse der Dichtung angeordnet sind, wobei eine Auswahl der jeweiligen Dichtposition durch Rotation der Dichtung um die Mittelachse oder um eine quer zur Mittelachse ausgerichtete Hochachse erfolgt. In order to enable the selection of the fluidically communicating connection between the respective fluid channel with the assigned outlet connection and the measuring channel, the seal, which is required anyway to seal a gap between the top of the channel module and the bottom of the measuring module, is penetrated by at least one connection recess, which is arranged in such a way that in the first sealing position of the seal, which it occupies with respect to the channel module and the module housing, enables a fluidically communicating connection between the measuring channel and the first output connection and in a second sealing position of the seal, which faces it with the channel module and occupies the module housing, enables a fluidically communicating connection between the measuring channel and the second output connection. As an example, it can be provided that the at least two sealing positions for the seal are arranged along a straight line, this straight line preferably being aligned parallel to an edge of the module housing. In this case, the respective sealing position can be selected by moving the seal. Alternatively, it can be provided that the two sealing positions are arranged in mirror image to a central axis of the seal, the respective sealing position being selected by rotating the seal around the central axis or around a vertical axis oriented transversely to the central axis.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Zweckmäßig ist es, wenn das Modulgehäuse von wenigstens zwei Messkanälen durchsetzt ist, die jeweils fluidisch kommunizierend mit dem Sensor verbunden sind und die an der Unterseite des Modulgehäuses ausmünden und dass die wenigstens eine Verbindungsausnehmung derart an der Dichtung angeordnet ist, dass die Dichtung in Abhängigkeit von der Dichtposition wenigstens einen der Messkanäle abdichtet. Mit den wenigstens zwei Messkanälen, die insbesondere im Messmodul zu einem einzigen Messkanal vereinigt werden, können auch entfernt voneinander angeordnete Ausgangsanschlüsse am Kanalmodul in Abhängigkeit von der Dichtposition der Dichtung mit einem der Messkanäle in fluidisch kommunizierende Verbindung gebracht werden, wobei eine Mündungsöffnung des jeweils anderen Messkanals an der Unterseite des Messmoduls zur Vermeidung von Fehlmessungen durch die Dichtung verschlossen wird.It is expedient if the module housing is penetrated by at least two measuring channels, each of which is fluidly communicating with the sensor and which open out on the underside of the module housing and that the at least one connecting recess is arranged on the seal in such a way that the seal is dependent on the sealing position seals at least one of the measuring channels. With the at least two measuring channels, which are combined in particular in the measuring module to form a single measuring channel, output connections on the channel module which are arranged at a distance from one another can also be brought into a fluidically communicating connection with one of the measuring channels, depending on the sealing position of the seal, with an orifice opening of the respective other measuring channel on the underside of the measuring module is sealed by the seal to avoid incorrect measurements.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dichtung mehrere Verbindungsausnehmungen aufweist, die derart angeordnet sind, dass in Abhängigkeit von der Dichtposition jeweils wenigstens einer der Messkanäle abgedichtet ist und jeweils wenigstens einer der Messkanäle freigegeben ist. Eine derartige Ausgestaltung der Dichtung ist insbesondere dann von Interesse, wenn am Kanalmodul mehr als zwei Ausgangsanschlüsse vorgesehen sind. In diesem Fall sind die Verbindungsausnehmungen der Dichtung derart angeordnet, dass durch eine mehrfache Veränderung der Position der Dichtung jeweils unterschiedliche Konfigurationen hinsichtlich der fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen einem der Ausgangsanschlüsse und dem Sensor bewirkt werden können. Dementsprechend kann die Dichtung in mehreren Dichtpositionen gegenüber dem Kanalmodul und dem Messmodul angeordnet werden.In a further development of the invention, it is provided that the seal has a plurality of connecting recesses which are arranged such that, depending on the sealing position, at least one of the measuring channels is sealed and at least one of the measuring channels is released. Such a configuration of the seal is of particular interest if more than two output connections are provided on the channel module. In this case, the connection recesses of the seal are arranged such that different configurations with regard to the fluidically communicating connection between one of the output connections and the sensor can be brought about by a multiple change in the position of the seal. Accordingly, the seal can be arranged in several sealing positions with respect to the channel module and the measuring module.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens ein Fluidkanal zwei Eingangsanschlüsse aufweist, die an einander entgegengesetzten Koppelflächen des Kanalmoduls ausmünden, um bei einer Anreihung des Kanalmoduls mit einer seiner Koppelflächen an eine Koppelfläche eines weiteren Kanalmoduls eine fluidisch kommunizierende Verbindung korrespondierender Fluidkanäle zu ermöglichen. Auch in diesem Zusammenhang ist der Begriff Eingangsanschluss lediglich so zu verstehen, dass an dem Eingangsanschluss ein Zustrom oder einen Abstrom von Fluid ermöglicht wird. Ein Fluidkanal, der zwei Eingangsanschlüsse aufweist, umfasst stets auch noch den Ausgangsanschluss, so dass dieser Fluidkanal beispielsweise für eine Weiterleitung eines Arbeitsfluids von einem vorhergehenden Kanalmodul einer Ventilbatterie in ein nachfolgendes Kanalmodul der Ventilbatterie sowie zur Bereitstellung des Arbeitsfluids am Ausgangsanschluss genutzt werden kann. Die Koppelflächen des Kanalmoduls dienen als mechanische Schnittstellen für eine Verbindung des Kanalmoduls mit benachbarten Kanalmodulen, vorzugsweise sind die Koppelflächen derart beschaffen, dass bei einer Kopplung benachbarter Kanalmodule die Eingangsanschlüsse der jeweiligen Fluidkanäle abdichtend miteinander werden, so dass ein verlustfreier Transport eines Fluids durch die zueinander korrespondierenden Fluidkanäle der benachbarten Kanalmodule ermöglicht wird.It is preferably provided that at least one fluid channel has two input connections, which open out on mutually opposite coupling surfaces of the channel module, in order to enable a fluidically communicating connection of corresponding fluid channels when the channel module is arranged with one of its coupling surfaces on a coupling surface of a further channel module. In this context too, the term input connection is only to be understood in such a way that an inflow or outflow of fluid is made possible at the input connection. A fluid channel, which has two input ports, always also includes the output port, so that this fluid channel can be used, for example, for the forwarding of a working fluid from a previous channel module of a valve manifold to a subsequent channel module of the valve manifold and for providing the working fluid at the output port. The coupling surfaces of the channel module serve as mechanical interfaces for connecting the channel module to adjacent channel modules, the coupling surfaces are preferably designed such that when adjacent channel modules are coupled, the input connections of the respective fluid channels become sealed with one another, so that fluid is transported without loss through the corresponding ones Fluid channels of the adjacent channel modules is made possible.

Vorteilhaft ist es, wenn die Oberseite des Kanalmoduls eine erste Anlagefläche für die Dichtung bildet und dass die Unterseite des Modulgehäuses eine zweite Anlagefläche für die Dichtung bildet und dass von einer der Anlageflächen wenigstens ein ringförmig ausgebildetes Dichtprofil erhaben abragt, das für eine lokale Kompression der Dichtung ausgebildet ist und das wenigstens eine Mündungsöffnung eines Ausgangsanschlusses oder eines Messkanals umgibt.It is advantageous if the top of the channel module forms a first contact surface for the seal and that the underside of the module housing forms a second contact surface for the seal and that at least one ring-shaped sealing profile protrudes from one of the contact surfaces, which is used for local compression of the seal is formed and which surrounds at least one mouth opening of an output connection or a measuring channel.

Entscheidend für die Wirkungsweise der Dichtung ist es, dass eine Geometrie der Dichtung auf einen Dichtspalt angepasst ist, der sich bei einer Montage des Modulgehäuses auf dem Kanalmodul ergibt. Um eine möglichst einfache Gestaltung der Dichtung zu ermöglichen ist es vorteilhaft, wenn sowohl die Oberseite des Kanalmoduls als auch die Unterseite des Messmoduls jeweils eben ausgebildet sind und bei einer Montage des Messmoduls auf den Kanalmodul parallel zueinander ausgerichtet sind. Bei einer derartigen Gestaltung der als Anlageflächen (Dichtflächen) dienenden Oberseite bzw. Unterseite kann die Dichtung plattenförmig gestaltet und damit in einfacher Weise hergestellt werden. Um eine zuverlässige Dichtungswirkung für die Dichtung zu gewährleisten ist an wenigstens einer der Anlageflächen ein Dichtprofil ausgebildet, das für eine lokale Verkleinerung einer Spaltweite des Dichtspalts zwischen der Oberseite und der Unterseite vorgesehen ist und hierdurch eine lokale Kompression der Dichtung bewirkt. Das Dichtprofil umgibt jeweils ringförmig eine Mündungsöffnung des Ausgangsanschlusses oder des Messkanals, wobei eine Projektion des Dichtprofils auf die Oberseite bzw. die Unterseite an einen Querschnitt des jeweiligen Ausgangsanschlusses oder Messkanals angepasst ist. Beispielsweise ist eine Projektion des Dichtprofils für einen kreisförmig ausgebildeten Ausgangsanschluss oder Messkanal vorzugsweise kreisringförmig ausgestaltet. Ein Querschnitt des Dichtprofils in einer Querschnittsebene, die eine Flächennormale der Oberseite bzw. der Unterseite mit umfasst, ist vorzugsweise rechteckige oder trapezförmig oder halbrund ausgebildet.It is crucial for the mode of operation of the seal that the geometry of the seal is adapted to a sealing gap, which changes when the module housing is mounted on the Channel module results. In order to make the design of the seal as simple as possible, it is advantageous if both the upper side of the channel module and the lower side of the measuring module are each designed to be flat and are aligned parallel to one another when the measuring module is mounted on the channel module. With such a configuration of the top or bottom side serving as contact surfaces (sealing surfaces), the seal can be designed in the form of a plate and can thus be produced in a simple manner. In order to ensure a reliable sealing effect for the seal, a sealing profile is formed on at least one of the contact surfaces, which is provided for the local reduction of a gap width of the sealing gap between the upper side and the lower side and thereby brings about a local compression of the seal. The sealing profile in each case surrounds a mouth opening of the output connection or the measuring channel, a projection of the sealing profile onto the top or the bottom being adapted to a cross section of the respective output connection or measuring channel. For example, a projection of the sealing profile for a circular output connection or measuring channel is preferably designed in a circular shape. A cross section of the sealing profile in a cross-sectional plane, which also includes a surface normal of the upper side or the lower side, is preferably rectangular or trapezoidal or semicircular.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Modulgehäuse mit wenigstens einer Anzeigeausnehmung versehen ist, die zwischen der Unterseite des Modulgehäuses sowie einer der Unterseite abgewandten Oberseite des Modulgehäuses erstreckt ist und dass die Dichtung wenigstens einen, insbesondere als Durchbrechung ausgebildeten, Anzeigeabschnitt aufweist, der nur in einer der Dichtpositionen unterhalb der Anzeigeausnehmung angeordnet ist. Die Anzeigeausnehmung dient in Kombination mit der Dichtung dazu, die jeweils von der Dichtung eingenommene Dichtposition gegenüber dem Kanalmodul und dem Messmodul für einen Bediener möglichst schnell und einfach erfassbar zu machen. Beispielhaft ist die Dichtung mit einer Durchbrechung versehen, die in einer von wenigstens zwei Dichtpositionen unmittelbar unterhalb der Anzeigeausnehmung angeordnet ist, wodurch der Bediener in dieser Dichtposition die Oberseite des Kanalmoduls sieht, wenn er auf die Anzeigeausnehmung blickt. Nimmt die Dichtung hingegen eine andere Dichtposition ein, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Dichtung auch unterhalb der Anzeigeausnehmung angeordnet ist, so dass der Bediener in dieser Dichtposition durch die Anzeigeausnehmung hindurch auf die Dichtung blickt, wodurch eine Unterscheidung der unterschiedlichen Dichtpositionen ermöglicht wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass am Messmodul mehrere Anzeigeausnehmungen ausgebildet sind und dass die Dichtung mehrere Anzeigeabschnitt aufweist, um hierüber eine eindeutige Unterscheidung der unterschiedlichen Dichtpositionen zu ermöglichen.In an advantageous development of the invention, it is provided that the module housing is provided with at least one display recess which extends between the underside of the module housing and an upper side of the module housing facing away from the underside and that the seal has at least one display section, in particular designed as an opening, which is arranged only in one of the sealing positions below the display recess. In combination with the seal, the display recess serves to make the sealing position in relation to the duct module and the measuring module that is in each case as quick and easy as possible for an operator to grasp. As an example, the seal is provided with an opening which is arranged in one of at least two sealing positions directly below the display recess, as a result of which the operator sees the top of the channel module in this sealing position when looking at the display recess. However, if the seal assumes a different sealing position, it is preferably provided that the seal is also arranged below the display recess, so that the operator in this sealing position looks at the seal through the display recess, thereby making it possible to differentiate between the different sealing positions. It is preferably provided that a plurality of display recesses are formed on the measuring module and that the seal has a plurality of display sections in order to enable a clear differentiation of the different sealing positions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dichtung einen formstabilen, insbesondere plattenförmigen, Kernabschnitt aufweist, der mit einem gummielastischem Material ummantelt ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the seal has a dimensionally stable, in particular plate-shaped, core section which is coated with a rubber-elastic material.

Vorteilhaft ist es, wenn das Kanalmodul des Kanalmoduls von mehreren Fluidkanälen durchsetzt ist, wobei wenigstens einer der Fluidkanäle zwei Eingangsanschlüsse aufweist, die an einander entgegengesetzten Koppelflächen des Kanalmoduls ausmünden und dass die mit den Ausgangsanschlüssen der Fluidkanäle versehene Oberseite des Kanalmoduls als Ventilschnittstelle ausgebildet ist. Beispielhaft kann vorgesehen werden, dass der mit den zwei Eingangsanschlüssen versehene Fluidkanal bei einer Verwendung des Kanalmoduls in einer Ventilbatterie von einem Fluidkanal eines benachbart angeordneten Kanalmoduls mit einem druckbeaufschlagten Fluid, insbesondere Druckluft, beaufschlagt wird. In diesem Fall kann das druckbeaufschlagte Fluid an dem zweiten Eingangsanschluss dieses Fluidkanals an ein weiteres Kanalmodul weitergeleitet werden. Ferner kann das druckbeaufschlagte Fluid an den Ausgangsanschluss dieses Fluidkanals an der Oberseite des Kanalmoduls bereitgestellt werden. Anstelle des Messmoduls kann auf die Oberseite des Kanalmoduls ein Ventilmodul aufgesetzt werden, dass von einem Ventilkanal mit einem darin aufgenommenen, beweglich gelagerten, Ventilglied durchsetzt ist. Dabei erstreckt sich der Ventilkanal zwischen zwei der Ausgangsanschlüsse und das Ventilglied kann zwischen einer Blockierstellung für den Ventilkanal und einer Freigabestellung für den Ventilkanal, insbesondere durch Einwirkung einer Antriebseinrichtung, bewegt werden. Somit ermöglicht das Ventilmodul eine Beeinflussung einer fluidisch kommunizierenden Verbindung den beiden Ausgangsanschlüssen, wobei am Eingangsanschluss des zweiten Fluidkanals ein fluidischer Verbraucher, insbesondere ein Aktor angeschlossen werden kann, der in Abhängigkeit von einem Fluidstrom des druckbeaufschlagten Fluids durch das Ventilmodul zwischen einem Ruhezustand und einem Funktionszustand umgeschaltet werden kann.It is advantageous if the channel module of the channel module is penetrated by a plurality of fluid channels, at least one of the fluid channels having two input connections which open out on mutually opposite coupling surfaces of the channel module and that the top side of the channel module provided with the output connections of the fluid channels is designed as a valve interface. As an example, it can be provided that when the channel module is used in a valve manifold, the fluid channel provided with the two input connections is acted upon by a fluid channel of an adjacent channel module with a pressurized fluid, in particular compressed air. In this case, the pressurized fluid can be passed on to a further channel module at the second input connection of this fluid channel. Furthermore, the pressurized fluid can be provided at the outlet connection of this fluid channel on the top of the channel module. Instead of the measuring module, a valve module can be placed on top of the channel module, through which a valve channel with a movably mounted valve member accommodated therein passes. The valve channel extends between two of the output connections and the valve member can be moved between a blocking position for the valve channel and a release position for the valve channel, in particular by the action of a drive device. The valve module thus enables an influencing of a fluidically communicating connection between the two output connections, whereby a fluidic consumer, in particular an actuator, can be connected to the input connection of the second fluid channel, which actuator switches between an idle state and a functional state depending on a fluid flow of the pressurized fluid through the valve module can be.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass im Kanalmodul eine elektronische Schaltungsanordnung angeordnet ist, die wenigstens eine erste Schnittstelle für eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation mit einer Schaltungsanordnung eines benachbart anbringbaren Kanalmoduls aufweist und die eine zweite Schnittstelle aufweist, die der Oberseite des Kanalmoduls zugeordnet ist und die für eine elektrische Kopplung mit einer Sensorschnittstelle des Messmoduls ausgebildet ist. Die Aufgabe der Schaltungsanordnung besteht darin, eine unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation mit einem benachbart anbringbaren Kanalmodul oder mit einer Steuerung einer Ventilbatterie, in der das Kanalmodul angeordnet ist, zu gewährleisten. Beispielhaft ist vorgesehen, dass die Schaltungsanordnung mit Hilfe der zweiten Schnittstelle ein Sensorsignal abgreifen kann, das von dem Messmodul über die zugeordnete Sensorschnittstelle bereitgestellt wird, und in der Schaltungsanordnung eine Verarbeitung des Sensorsignals vorgenommen wird. Ferner wird das verarbeitete Sensorsignal über die erste Schnittstelle an eine Schaltungsanordnung eines benachbart angebrachten Kanalmoduls bereitgestellt, um beispielsweise eine Ansteuerung eines dem benachbarten Kanalmodul zugeordneten Ventilmoduls in Abhängigkeit von dem ermittelten Sensorsignal vorzunehmen. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass in einem Kanalmodul mehrere Fluidkanäle derart angeordnet sind, dass an der Oberseite dieses Kanalmoduls sowohl ein Messmodul als auch ein Ventilmodul angebracht werden können und eine gemeinsame Schaltungsanordnung sowohl für die Abtastung des Sensorsignals als auch für die Bereitstellung eines Steuersignals für das Ventilmodul, insbesondere in Abhängigkeit von dem ermittelten Sensorsignal, ausgebildet ist.It is preferably provided that an electronic circuit arrangement is arranged in the channel module, which has at least one first interface for unidirectional or bidirectional communication with a circuit arrangement of an adjacent channel module and which has a second interface which is assigned to the top of the channel module and which is for one electrical coupling is formed with a sensor interface of the measuring module. The task of Circuit arrangement is to ensure unidirectional or bidirectional communication with an adjacent duct module or with a control of a valve manifold in which the duct module is arranged. As an example, it is provided that the circuit arrangement can use the second interface to tap a sensor signal that is provided by the measuring module via the assigned sensor interface, and that the sensor signal is processed in the circuit arrangement. Furthermore, the processed sensor signal is made available via the first interface to a circuit arrangement of an adjacent channel module in order, for example, to control a valve module assigned to the adjacent channel module as a function of the sensor signal determined. In an advantageous embodiment of the invention it can also be provided that a plurality of fluid channels are arranged in a channel module such that both a measuring module and a valve module can be attached to the top of this channel module and a common circuit arrangement both for the scanning of the sensor signal and for the provision of a control signal for the valve module, in particular depending on the determined sensor signal, is formed.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Messmodul eine Sensorschnittstelle aufweist, die elektrisch mit dem Sensor verbunden ist und die für eine Bereitstellung von Sensorsignalen des Sensors an die zweite Schnittstelle des Kanalmoduls ausgebildet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Sensorschnittstelle zusammen mit der zweiten Schnittstelle des Kanalmoduls eine Steckverbindung bildet, über die zum einen eine elektrische Versorgung des Sensors und zum anderen eine Übertragung des Sensorsignals vom Sensor an die Schaltungsanordnung ermöglicht wird.In an advantageous development of the invention it is provided that the measuring module has a sensor interface which is electrically connected to the sensor and which is designed to provide sensor signals from the sensor to the second interface of the channel module. It is preferably provided that the sensor interface forms a plug connection together with the second interface of the channel module, via which an electrical supply of the sensor and on the other hand a transmission of the sensor signal from the sensor to the circuit arrangement is made possible.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:

1 eine Ventilbatterie, die aus mehreren Kanalmodulen und zugeordneten Funktionsmodulen aufgebaut ist,
2 eine Fluidmodulanordnung aus der Ventilbatterie gemäß der 1 mit einem Kanalmodul, einer Dichtung, einem Sensor sowie einem Messmodul unter Auslassung des in der 1 gezeigten Ventilmoduls,
3 eine Draufsicht auf das Kanalmodul gemäß der 2 mit aufgelegter Dichtung,
4 eine Draufsicht auf die Dichtung gemäß der 3,
5 eine Schnittdarstellung des Kanalmoduls und der Dichtung und des Messmoduls, und
6 eine rein schematische Vorderansicht auf einen Teilbereich des Messmoduls mit einem geschnitten dargestellten Dichtprofil.

An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Here shows:

1 a valve manifold which is made up of several channel modules and assigned function modules,
2nd a fluid module assembly from the valve manifold according to the 1 with a duct module, a seal, a sensor and a measuring module, omitting the in the 1 shown valve module,
3rd a plan view of the channel module according to the 2nd with applied gasket,
4th a plan view of the seal according to the 3rd ,
5 a sectional view of the channel module and the seal and the measuring module, and
6 a purely schematic front view of a portion of the measuring module with a sealing profile shown in section.

Eine in der 1 gezeigte Ventilbatterie 1 ist für eine Versorgung mehrerer, nicht näher dargestellter Fluidverbraucher mit einem Arbeitsfluid, insbesondere Druckluft, ausgebildet. Die Ventilbatterie 1 ist modular aufgebaut und umfasst rein exemplarisch vier entlang einer Aufreihungsachse 2 aneinandergereihte Kanalmodule 3 sowie ein Abschlussmodul 4. Die Kanalmodule 2 sind mit unterschiedlich ausgebildeten Funktionsmodulen aus der Gruppe: Ventilmodul 5, Ventilmodul 6, Druckaufbau- und Entlüftungsventil 7, Messmodul 8 bestückt. Die Ventilmodule 5 und 6 unterscheiden sich in erster Linie durch ihrer Dimensionierung und können wahlweise als Proportionalventile oder als Schaltventile ausgebildet sein. Das Druckaufbau- und Entlüftungsventil 7 ist für die Bereitstellung des Arbeitsfluids an die Ventilbatterie 1 zuständig und beeinflusst eine nicht näher dargestellte fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen einem Eingangsanschluss 9 und einem nachstehend näher beschriebenen, in den Kanalmodul in 3 ausgebildeten Versorgungskanal.One in the 1 shown valve battery 1 is designed for supplying a plurality of fluid consumers, not shown, with a working fluid, in particular compressed air. The valve battery 1 has a modular structure and, by way of example, comprises four along an alignment axis 2nd lined up channel modules 3rd as well as a final module 4th . The channel modules 2nd are from the group with differently designed function modules: valve module 5 , Valve module 6 , Pressure build-up and vent valve 7 , Measuring module 8th equipped. The valve modules 5 and 6 differ primarily in their dimensions and can be designed either as proportional valves or as switching valves. The pressure build-up and vent valve 7 is for the supply of the working fluid to the valve manifold 1 responsible and influences a fluidically communicating connection, not shown, between an input connection 9 and a supply channel, described in more detail below, in the channel module in FIG. 3.

Die mit den Ventilmodulen 5 und 6 sowie dem Messmodul 8 bestückten Kanalmodule 3 weisen an einer Vorderseite jeweils mehrere Schlauchanschlüsse 10 auf, an die nicht näher dargestellte Kunststoffschläuche angeschlossen werden, die ihrerseits mit ebenfalls nicht dargestellten Fluidverbraucher wie beispielsweise Aktoren verbunden werden können. Die Ventilmodule 5 und 6 sind dazu ausgebildet, das in der Ventilbatterie 1 bereitstehende, druckbeaufschlagte Arbeitsfluid in Abhängigkeit von elektrischen Steuersignalen, die von einer nicht näher dargestellten übergeordneten Steuerung an die Ventilbatterie 1 bereitgestellt werden, an die jeweiligen Schlauchanschlüsse 10 zur Verfügung zu stellen oder alternativ einen Abströmen von Arbeitsfluid durch die Schlauchanschlüsse 10 in nachstehend näher beschriebene Entlüftungskanäle der Kanalmodule 3 zu ermöglichen, die ihrerseits in fluidisch kommunizierender Verbindung mit Auslassungsöffnungen 11 des Abschlussmoduls 4 stehen. Die Auslassöffnungen 11 sind jeweils mit Schalldämpfern 12 versehen, um eine Geräuschentwicklung bei einem Abströmen von Arbeitsfluid aus den jeweiligen Auslassöffnungen 11 zu reduzieren.The one with the valve modules 5 and 6 and the measuring module 8th equipped channel modules 3rd have several hose connections on each front 10th to which plastic hoses, not shown, are connected, which in turn can be connected to fluid consumers, also not shown, such as actuators. The valve modules 5 and 6 are designed to work in the valve manifold 1 stand-by, pressurized working fluid depending on electrical control signals from a higher-level control, not shown, to the valve manifold 1 are provided to the respective hose connections 10th to provide or alternatively an outflow of working fluid through the hose connections 10th in the ventilation channels of the channel modules described in more detail below 3rd to enable, which in turn is in fluid communication with outlet openings 11 of the final module 4th stand. The outlet openings 11 are each with silencers 12th provided to generate noise when working fluid flows out of the respective outlet openings 11 to reduce.

Das in den 2 und 5 näher dargestellte Kanalmodul 3 ist rein exemplarisch für eine Bestückung mit zwei unterschiedlichen konfigurierten Funktionsmodulen ausgebildet, hierzu weist das Kanalmodul 3 an einer beispielhaft eben und rechteckig ausgebildeten Oberseite 10 zwei Ausgangsanschlussgruppen 16, 17 auf, die sich sowohl in der Dimensionierung als auch in der Beabstandung der zugehörigen Ausgangsanschlüsse unterscheiden. Beispielhaft ist vorgesehen, dass gemäß der Darstellung der 1 an der Ausgangsanschlussgruppe 16 eine Anbringung eines Ventilmoduls 5 vorgesehen ist, während an der Ausgangsanschlussgruppe 17 eine Anbringung eines Messmoduls 8 vorgesehen ist. Nachstehend soll lediglich auf die Ausgangsanschlussgruppe 17 eingegangen werden, da diese für die fluidische Kommunikation mit dem Messmodul 8 von Bedeutung ist.That in the 2nd and 5 Channel module shown in more detail 3rd is designed purely as an example for equipping with two different configured function modules, for this purpose the channel module 3rd on an exemplary flat and rectangular top 10th two output port groups 16 , 17th on who are both in the Differentiate dimensioning as well as in the spacing of the associated output connections. As an example, it is provided that according to the representation of the 1 at the output connection group 16 an attachment of a valve module 5 is provided while at the output port group 17th an attachment of a measuring module 8th is provided. The following is intended only for the output connection group 17th be received as these are for fluid communication with the measuring module 8th is important.

Beispielhaft ist vorgesehen, dass das Kanalmodul 3 von mehreren, mit unterschiedlicher Geometrie ausgebildeten, Fluidkanälen aus der Gruppe: Versorgungskanal 20, Arbeitskanal 21, Arbeitskanal 22, Entlüftungskanal 23, Entlüftungskanal 24, Steuerluftkanal 25, Steuerluftkanal 26 durchsetzt ist. Ferner weist das Kanalmodul einen Aufnahmeschacht 27 auf, der zur Aufnahme einer elektronischen Schaltung 28 ausgebildet ist, die für eine bidirektionale Kommunikation mit benachbarten Kanalmodulen 3 der Ventilbatterie 1 ausgebildet ist. Hierzu umfasst die elektronische Schaltung 28 an einander entgegensetzten Endbereichen zwei Schnittstellen 33, 34, wobei die Schnittstelle 33 beispielhaft als Stecker und die Schnittstelle 34 beispielhaft als Steckeraufnahme ausgebildet sind.It is provided as an example that the channel module 3rd of several fluid channels from the group with different geometries: supply channel 20th , Working channel 21 , Working channel 22 , Ventilation duct 23 , Ventilation duct 24th , Control air duct 25th , Control air duct 26 is enforced. The duct module also has a receiving shaft 27 on that to accommodate an electronic circuit 28 is designed for bidirectional communication with adjacent channel modules 3rd the valve battery 1 is trained. For this purpose, the electronic circuit includes 28 two interfaces at opposite end areas 33 , 34 , the interface 33 exemplary as a connector and the interface 34 are designed as a connector receptacle, for example.

Der Versorgungskanal 20, die Entlüftungskanäle 23 und 24, die Steuerluftkanäle 25 und 26 sowie der Aufnahmeschacht 27 sind, gegebenenfalls mit variierenden Querschnitt, wie auch die elektronische Schaltung 28 jeweils zwischen zwei einander entgegengesetzt ausgerichteten Koppelflächen 30, 31 längs der Aufreihungsachse 2 erstreckt. Hingegen erstrecken sich die beiden Arbeitskanäle 21 und 22 jeweils ausgehend von einer der Koppelflächen 30 bzw. 31 bis zu einer rein schematisch in der 2 eingezeichneten Trennebene 32, die sich in der Mitte des Kanalmoduls 3 befindet. Dementsprechend sind die in der 2 dargestellten, von der Koppelfläche 31 ausgehenden Arbeitskanäle 21 und 22 fluidisch getrennt von den in der 5 dargestellten, von der Koppelfläche 30 ausgehenden Arbeitskanälen 21 und 22 ausgebildet. Die Arbeitskanäle 21 und 22 münden jeweils an einer vorderen Stirnfläche 35 des Kanalmoduls 3 aus, wobei an dem jeweiligen Eingangsanschluss 36, 37 des jeweiligen Arbeitskanals 21 bzw. 22 jeweils ein Schlauchanschluss 10 angeordnet ist, der jeweils zum Anschluss eines nicht näher dargestellten Fluidschlauchs für eine fluidisch kommunizierende Verbindung mit einem ebenfalls nicht näher dargestellten Fluidverbraucher genutzt werden kann.The supply channel 20th who have favourited the vent channels 23 and 24th , the control air ducts 25th and 26 and the receiving shaft 27 are, possibly with a varying cross section, as well as the electronic circuit 28 each between two oppositely aligned coupling surfaces 30th , 31 along the alignment axis 2nd extends. In contrast, the two working channels extend 21 and 22 each starting from one of the coupling surfaces 30th respectively. 31 up to a purely schematic in the 2nd drawn parting plane 32 that are in the middle of the channel module 3rd located. Accordingly, those in the 2nd shown, from the coupling surface 31 outgoing working channels 21 and 22 fluidically separated from those in the 5 shown, from the coupling surface 30th outgoing working channels 21 and 22 educated. The working channels 21 and 22 each lead to a front face 35 of the channel module 3rd off, at the respective input connection 36 , 37 of the respective working channel 21 respectively. 22 one hose connection each 10th is arranged, which can be used to connect a fluid hose, not shown, for a fluidically communicating connection with a fluid consumer, also not shown.

Der Versorgungskanal 20 erstreckt sich zwischen einem ersten Eingangsanschluss 40 an der Koppelfläche 30 und einem zweiten Eingangsanschluss 41 an der Koppelfläche 31. In gleicher Weise erstrecken sich auch die Eingangsanschlüsse 42 bis 49 der Entlüftungskanäle 23, 24 sowie der Steuerluftkanäle 25, 26 zwischen den beiden Koppelflächen 30 und 31.The supply channel 20th extends between a first input port 40 on the coupling surface 30th and a second input port 41 on the coupling surface 31 . The input connections also extend in the same way 42 to 49 of the ventilation channels 23 , 24th as well as the control air ducts 25th , 26 between the two coupling surfaces 30th and 31 .

Ferner ist vorgesehen, dass jeder der Fluidkanäle 20 bis 26 kommunizierend mit einem Ausgangsanschluss 50 bis 56 verbunden ist. Hierbei sind der Versorgungskanal 20 mit dem Ausgangsanschluss 50, der Arbeitskanal 21 mit dem Ausgangsanschluss 51, der Arbeitskanal 22 mit dem Ausgangsanschluss 52, der Entlüftungskanal 23 mit dem Ausgangsanschluss 53, der Entlüftungskanal 24 mit dem Ausgangsanschluss 54, der Steuerluftkanal 25 mit dem Ausgangsanschluss 55 sowie der Steuerluftkanal 26 mit dem Ausgangsanschluss 56 verbunden.It is further provided that each of the fluid channels 20th to 26 communicating with an output port 50 to 56 connected is. Here are the supply channel 20th with the output connector 50 , the working channel 21 with the output connector 51 , the working channel 22 with the output connector 52 , the ventilation duct 23 with the output connector 53 , the ventilation duct 24th with the output connector 54 , the control air duct 25th with the output connector 55 as well as the control air duct 26 with the output connector 56 connected.

Dabei bilden die nicht näher bezeichneten, an der Oberseite des Kanalmoduls 3 ausgebildeten Mündungsöffnungen der Ausgangsanschlüsse 50 bis 56 die Ausgangsanschlussgruppen 17 und 18. Beide Ausgangsanschlussgruppen 17 und 18 sind für eine fluidische Ankopplung unterschiedlich konfigurierter Funktionsmodule vorgesehen. Aufgrund der Ausgestaltung des Versorgungskanals 20, der Entlüftungskanäle 23 und 24 sowie der Steuerluftkanäle 25 und 26, die sich jeweils zwischen den beiden Koppelflächen 30 und 31 erstrecken, stehen die Ausgangsanschlüsse 50 und 53 bis 56 der beiden Ausgangsanschlussgruppen 16 und 17 in fluidisch kommunizierender Verbindung miteinander. Somit kann ein Fluiddruck, der beispielsweise im Versorgungskanal 20 vorliegt, beispielsweise am Ausgangsanschluss 50 der ersten Ausgangsanschlussgruppe 16 mittels des Ventilmoduls 50 in einen der beiden Arbeitskanäle 21 oder 22 eingeleitet werden und zeitgleich am Ausgangsanschluss 50 der zweiten Ausgangsanschlussgruppe 17 von dem Messmodul 8 zum Zweck einer Druckmessung abgegriffen werden. The unspecified form on the top of the channel module 3rd trained mouth openings of the output connections 50 to 56 the output port groups 17th and 18th . Both output port groups 17th and 18th are designed for fluidic coupling of differently configured function modules. Due to the design of the supply channel 20th , the ventilation ducts 23 and 24th as well as the control air ducts 25th and 26 , each between the two coupling surfaces 30th and 31 extend, the output connections are 50 and 53 to 56 of the two output connector groups 16 and 17th in fluid communication. Thus, a fluid pressure, for example in the supply channel 20th is present, for example at the output connection 50 the first outlet line group 16 by means of the valve module 50 into one of the two working channels 21 or 22 be initiated and at the same time at the output connection 50 the second outlet group 17th from the measuring module 8th be tapped for the purpose of pressure measurement.

Hierzu ist rein exemplarisch vorgesehen, dass nur genau eine fluidisch kommunizierende Verbindung zwischen einem der Ausgangsanschlüsse 50 und 53 bis 56 und Messkanälen 60, 61, 62, 63 und 64 in einem Modulgehäuse 18 des Messmoduls 8 hergestellt wird. Beispielhaft ist vorgesehen, dass sich im Modulgehäuse 18 gemäß der Darstellung der 5 ausgehend von einem horizontal ausgerichteten Messkanal 60 mehrere jeweils in vertikaler Richtung ausgerichtet der Messkanäle 61 bis 64 erstrecken, die an einer Unterseite 65 des Modulgehäuses 18 des Messmoduls 8 ausmünden.For this purely by way of example, provision is made for only one fluidically communicating connection between one of the output connections 50 and 53 to 56 and measuring channels 60 , 61 , 62 , 63 and 64 in a module housing 18th of the measuring module 8th will be produced. It is provided as an example that in the module housing 18th according to the representation of the 5 starting from a horizontally aligned measuring channel 60 several of the measuring channels each aligned in the vertical direction 61 to 64 extend that to a bottom 65 of the module housing 18th of the measuring module 8th flow out.

Der Messkanal 60 mündet in einem kurzen Sensorkanal 66, die endseitig mit einem innenliegenden rein exemplarisch als Drucksensor ausgebildeten Sensor 67 abdichtend verschlossen ist. Der Sensor 67 ist über eine Anschlussleitung 68 elektrisch mit einer Sensorplatine 69 verbunden, in die für eine Vorverarbeitung, insbesondere eine Verstärkung, des Sensorsignals ausgebildet ist. Die Sensorplatine 69 ist in einem wannenartig ausgebildeten Sensorgehäuse 70 aufgenommen, das in an einer Unterseite mit einem in vertikaler Richtung nach unten abragenden Steckerteil 71 ausgerüstet ist. Das Steckerteil 71 ist für eine elektrische Signalübertragung mit der elektrischen Schaltung 28 vorgesehen, die hierzu eine entsprechende Steckbuchse 29 aufweist und die für eine Verarbeitung und Weiterleitung des ermittelten Sensorsignals an benachbarte, nicht näher dargestellte Kanalmodul 3 über geeignete elektrische Signalleitungen, insbesondere einen internes Buskommunikationssystem, ausgebildet ist. Alternativ kann vorgesehen werden, das Sensorsignal des Sensors 67 direkt von der Sensorplatine 69 abzugreifen. Hierzu ist an einer Oberseite 72 des Messmoduls 8 ein Steckverbinder 73 ausgebildet, dessen nicht näher bezeichnete elektrische Kontakte in unmittelbarer elektrischer Verbindung mit der Sensorplatine 69 stehen und an dem ein nicht näher dargestelltes Sensorkabel, beispielsweise für eine Kopplung mit einer übergeordneten Steuerung, angeschlossen werden kann. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform des Messmoduls ist vorgesehen, dass das Signal des Sensors von der Sensorplatine 69 drahtlos an eine ebenfalls nicht dargestellte Empfangseinrichtung übertragen werden kann.The measuring channel 60 ends in a short sensor channel 66 , the end with an internal sensor designed purely by way of example as a pressure sensor 67 is sealed. The sensor 67 is via a connecting cable 68 electrically with a sensor board 69 connected, in which for preprocessing, in particular reinforcement, of the sensor signal is formed. The sensor board 69 is in a trough-shaped sensor housing 70 added that in on a bottom with a vertically downward projecting connector part 71 is equipped. The plug part 71 is for electrical signal transmission with the electrical circuit 28 provided for this purpose a corresponding socket 29 and which for processing and forwarding the determined sensor signal to adjacent, not shown channel module 3rd is formed via suitable electrical signal lines, in particular an internal bus communication system. Alternatively, the sensor signal of the sensor can be provided 67 directly from the sensor board 69 to tap. This is on an upper side 72 of the measuring module 8th a connector 73 formed, the unspecified electrical contacts in direct electrical connection with the sensor board 69 stand and to which a sensor cable, not shown, can be connected, for example for coupling to a higher-level controller. In an embodiment of the measuring module, not shown in detail, it is provided that the signal of the sensor from the sensor board 69 can be transmitted wirelessly to a receiving device, also not shown.

Eine Auswahl desjenigen Ausgangsanschlusses 50 und 53 bis 56, der mit einem der Messkanäle 61 bis 64 in fluidisch kommunizierender Verbindung steht, erfolgt über die Dichtung 14, die zwischen der Oberseite 15 des Kanalmoduls 3 und der Unterseite 65 des Messmoduls 8 angeordnet ist, um eine fluiddichte Kopplung zwischen dem Kanalmodul 3 und dem Messmodul 8 zu erzielen. Beispielhaft ist vorgesehen, dass die Dichtung 14 von mehreren Verbindungsausnehmungen 75, 76, 77 und 78 durchsetzt ist. Rein exemplarisch ist die Dichtung 14 zudem noch von Befestigungsausnehmungen 80, 81, 82 durchsetzt, die beispielhaft paarweise randseitig an der Dichtung 14 ausgebildet sind und die in Zusammenwirkung mit Befestigungsschrauben 85 zur Befestigung des Messmoduls 8 am Kanalmodul 3 eine Positionierung der Dichtung 14 festlegen. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass die Befestigungsausnehmungen 80, 81 und 82 bezogen auf eine längste Kante 86 der Dichtung 14 in einer festen Teilung zueinander angeordnet sind und somit jeweils in dieser Richtung den gleichen Abstand zueinander aufweisen. Jedes Paar von Befestigungsausnehmungen 80, 81 und 82 bestimmt in Zusammenwirkung mit den Befestigungsschrauben 85 eine Dichtposition, wobei aufgrund der Anordnung der Ausgangsanschlüsse 50 bis 56 sowie der Messkanäle 60 bis 64 in jeder der Dichtpositionen 87, 88 und 89 eine vorgebbare fluidische Kommunikation zwischen einem der Ausgangsanschlüsse 50, 53 bis 56 und einem der Messkanäle 60 bis 64 gewährleistet ist. Durch Veränderung der Position der Dichtung 14 längs der längsten Kante 86 findet zum einen ein veränderter Eingriff der Befestigungsschrauben 85 in eines der Paare der Befestigungsausnehmungen 80, 81 und 82 statt und zum anderen wird hierdurch die fluidische Kommunikation zwischen den Ausgangsanschlüssen 50, 53 bis 56 und den Messkanälen 60 bis 64 festgelegt. Wie der Darstellung der 5 entnommen werden kann, befindet sich die Dichtung 14 rein exemplarisch in der Dichtposition 87, in der eine fluidisch kommunizierende Verbindung vom Versorgungskanal 20 über den zugeordneten Ausgangsanschluss 50 sowie die Verbindungsausnehmung 76 und die Messkanäle 62 und 60 mit dem Sensorsignal 66 und den daran angeschlossenen Sensor 67 gewährleistet ist. Dementsprechend kann der Sensor 67 den Druck im Versorgungskanal 20 ermitteln. Bei einer Verschiebung der Dichtung 14 längs der längsten Kante 86 in eine der Dichtpositionen 88 oder 89 kann alternativ ein Druck in einem der Entlüftungskanäle 23 und 24 oder in einem der Steuerluftkanäle 25 oder 26 ermittelt werden.A selection of the output connection 50 and 53 to 56 with one of the measuring channels 61 to 64 is in a fluidly communicating connection, takes place via the seal 14 that between the top 15 of the channel module 3rd and the bottom 65 of the measuring module 8th is arranged to provide a fluid-tight coupling between the channel module 3rd and the measuring module 8th to achieve. As an example, it is provided that the seal 14 of several connection recesses 75 , 76 , 77 and 78 is enforced. The seal is purely exemplary 14 also from mounting recesses 80 , 81 , 82 enforced, for example in pairs on the edge of the seal 14 are trained and in cooperation with mounting screws 85 for fastening the measuring module 8th on the channel module 3rd positioning the seal 14 establish. It is provided purely by way of example that the fastening recesses 80 , 81 and 82 based on a longest edge 86 the seal 14 are arranged in a fixed division from one another and thus have the same distance from one another in this direction. Every pair of mounting recesses 80 , 81 and 82 determined in cooperation with the fastening screws 85 a sealing position, due to the arrangement of the output connections 50 to 56 as well as the measuring channels 60 to 64 in each of the sealing positions 87 , 88 and 89 a predeterminable fluidic communication between one of the output connections 50 , 53 to 56 and one of the measurement channels 60 to 64 is guaranteed. By changing the position of the seal 14 along the longest edge 86 on the one hand there is a changed engagement of the fastening screws 85 in one of the pairs of fastening recesses 80 , 81 and 82 instead of and on the other hand, this makes fluidic communication between the output connections 50 , 53 to 56 and the measuring channels 60 to 64 fixed. How the representation of the 5 the seal is located 14 purely exemplary in the sealing position 87 , in which a fluidically communicating connection from the supply channel 20th via the assigned output connection 50 as well as the connection recess 76 and the measurement channels 62 and 60 with the sensor signal 66 and the connected sensor 67 is guaranteed. Accordingly, the sensor 67 the pressure in the supply channel 20th determine. If the seal moves 14 along the longest edge 86 in one of the sealing positions 88 or 89 can alternatively be a pressure in one of the ventilation channels 23 and 24th or in one of the control air ducts 25th or 26 be determined.

Somit dient die Dichtung 14 als Steuerelement für die Festlegung derjenigen fluidisch kommunizierenden Verbindung zwischen dem Sensor 67 und einen der Fluidkanäle 20, 23, 24, 25 oder 26. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform der Dichtung 14 kann zusätzlich vorgesehen sein, dass eine der Verbindungsausnehmungen derart angeordnet ist, dass der Sensor 67 in fluidisch kommunizierende Verbindung mit einem der Arbeitskanäle 21 oder 22 gelangt. In diesem Fall kann beispielsweise über eine an der zugeordneten Schlauchkupplung 38 angebrachte, nicht näher dargestellte Fluidleitung ein Fluiddruck an einem ebenfalls nicht dargestellten Aktor bestimmt werden.Thus the seal serves 14 as a control element for determining that fluidically communicating connection between the sensor 67 and one of the fluid channels 20th , 23 , 24th , 25th or 26 . In an embodiment of the seal, not shown 14 can also be provided that one of the connection recesses is arranged such that the sensor 67 in fluid communication with one of the working channels 21 or 22 reached. In this case, for example, via a hose coupling assigned to it 38 attached fluid line, not shown, a fluid pressure can be determined on an actuator, also not shown.

Ferner umfasst die Dichtung 14 rein exemplarisch mehrere als kreisrunde Durchbrechungen ausgebildete Anzeigeabschnitte 94, 95, 96, die in Verbindung mit Anzeigeausnehmungen 90, 91 und 92, die an einem Vorsprung 93 des Messmoduls 8 zwischen der Oberseite 72 und der Unterseite 65 erstreckt sind, eine einfache Anzeige der Dichtposition 87, 88 oder 89 ermöglichen. Wie rein exemplarisch der Darstellung der 5 entnommen werden kann, ist die Dichtung 14 in der ersten Dichtposition 87 derart gegenüber dem Messmodul 8 angeordnet, dass die Anzeigeausnehmung 91 nicht an der Unterseite 65 des Messmoduls 8 verschlossen wird, so dass ein Benutzer von oben durch die Anzeigeausnehmung 91 auf die Oberseite 15 des Kanalmoduls blicken kann. In gleicher Weise gilt dies in der ersten Dichtposition 87 auch für die Anzeigeausnehmung 92, während die Anzeigeausnehmung 90 an der Unterseite des Messmoduls 8 von der Dichtung 14 verschlossen wird. Hierdurch kann der Benutzer schnell erfassen, in welcher Dichtposition 87 bis 89 die Dichtung angebracht ist und an welchem der Fluidkanäle 20, 23, 24, 25, 26 aktuell eine Erfassung der Fluideigenschaft, insbesondere des Fluiddrucks, erfolgt.The seal also includes 14 purely as an example, several display sections designed as circular openings 94 , 95 , 96 that in connection with display recesses 90 , 91 and 92 that at a head start 93 of the measuring module 8th between the top 72 and the bottom 65 are a simple display of the sealing position 87 , 88 or 89 enable. How purely exemplary of the representation of the 5 can be removed is the seal 14 in the first sealing position 87 such as compared to the measuring module 8th arranged that the display recess 91 not at the bottom 65 of the measuring module 8th is closed so that a user from above through the display recess 91 on top 15 of the channel module can see. This applies in the same way in the first sealing position 87 also for the display recess 92 while the display recess 90 at the bottom of the measuring module 8th from the seal 14 is closed. As a result, the user can quickly grasp in which sealing position 87 to 89 the seal is attached and on which of the fluid channels 20th , 23 , 24th , 25th , 26 the fluid property, in particular the fluid pressure, is currently being recorded.

In Abhängigkeit von der Dichtposition 87, 88 oder 89 werden von der Dichtung 14 und den daran ausgebildeten Anzeigeabschnitten 94, 95 und 96 die Anzeigeausnehmungen 90, 91 und 92 in unterschiedlichen Konfigurationen freigegeben bzw. verschlossen, worüber eine rasche Erkennung der jeweiligen Dichtposition 87, 88 und 89 durch den Benutzer ermöglicht wird.Depending on the sealing position 87 , 88 or 89 be from the seal 14 and the display sections formed thereon 94 , 95 and 96 the display recesses 90 , 91 and 92 released or closed in different configurations, which enables rapid detection of the respective sealing position 87 , 88 and 89 is made possible by the user.

In der teilweise geschnittenen Ausschnittvergrößerung gemäß der 6 ist ein Dichtprofil 99 gezeigt, das an der Unterseite 65 des Messmoduls 8 ausgebildet sein kann, um eine lokal Kompression der Dichtung 14, beispielsweise im Bereich einer der Verbindungsausnehmungen 75, 76, 77, 78 zu bewirken. Die Anordnung des Dichtprofils 99 gegenüber der Dichtung 14 ist aus der gestrichelten Darstellung der 4 zu entnehmen. Weitere nicht näher dargestellte Dichtprofile, die jeweils ringförmig, insbesondere kreisringförmig, ausgebildet sein können und die die Ausgangsanschlüsse 50 bis 56 und/oder die Mündungsöffnungen der Messkanäle 60 bis 64 umgeben, können ebenfalls an der Unterseite 65 des Messmoduls 8 und/oder an der Oberseite 15 des Kanalmoduls 3 vorgesehen werden.In the partially cut section enlargement according to the 6 is a sealing profile 99 shown that at the bottom 65 of the measuring module 8th can be designed to locally compress the seal 14 , for example in the area of one of the connection recesses 75 , 76 , 77 , 78 to effect. The arrangement of the sealing profile 99 towards the seal 14 is from the dashed representation of the 4th refer to. Further sealing profiles, not shown, which can each be annular, in particular annular, and which are the output connections 50 to 56 and / or the mouth openings of the measuring channels 60 to 64 can also surround at the bottom 65 of the measuring module 8th and / or on the top 15 of the channel module 3rd be provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202005005906 U1 [0002]

Claims

Fluid module arrangement with a channel module (3) which is penetrated by a first fluid channel (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) which is located between a first input connection (36, 36, 40 to 49) and a first output connection (50 to 56), and which is penetrated by a second fluid channel (20, 21, 22, 23, 24, 25, 26) which extends between a second input connection (36, 36, 40 to 49) and a second output connection (50 to 56), the first output connection (50 to 56) and the second output connection (50 to 56) opening out at an upper side (15) of the channel module (3), and with a measuring module (8) with a module housing (18 ), which has a measuring channel (60 to 64) to which at least one sensor (67) for determining a fluid property, in particular a fluid pressure, is assigned, the measuring channel (60 to 64) on an underside (65) of the module housing (18) opens out, and with a plate-shaped seal (14) for an abdic htten arrangement between the top (15) of the channel module (3) and the bottom (65) of the module housing (18) is formed, wherein the seal (14) has at least one connecting recess (75, 76, 77, 78) in a the first sealing position (87, 88, 89) of the seal (14) relative to the channel module (3) and the module housing (18) is designed for a fluidically communicating connection between the measuring channel (60 to 64) and the first output connection (50 to 56) and in a second sealing position (87, 88, 89) of the seal (14) with respect to the channel module (3) and the module housing (18) for a fluidically communicating connection between the measuring channel (60 to 64) and the second output connection (50 to 56) is formed.

Fluid module arrangement after Claim 1 , characterized in that the module housing (18) is penetrated by at least two measuring channels (60 to 64), each of which is fluidly communicating with the sensor (67) and which open on the underside (65) of the module housing (18) and that the at least one connecting recess (75, 76, 77, 78) is arranged on the seal (14) in such a way that the seal (14), depending on the sealing position (87, 88, 89), at least one of the measuring channels (60 to 64) seals.

Fluid module arrangement after Claim 2 , characterized in that the seal (14) has a plurality of connecting recesses (75, 76, 77) which are arranged such that at least one of the measuring channels (60 to 64) seals in each case as a function of the sealing position (87, 88, 89) and at least one of the measuring channels (60 to 64) is released.

Fluid module arrangement after Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that at least one fluid channel (20, 23, 24, 25, 26) has two input connections (40 to 49) which open out on mutually opposite coupling surfaces (30, 31) of the channel module (3) in order to be able to connect the Channel module (3) with one of its coupling surfaces (30, 31) to a coupling surface (30, 31) of a further channel module (3) to enable a fluid-communicating connection of corresponding fluid channels (20, 23, 24, 25, 26).

Fluid module arrangement after Claim 1 , 2nd , 3rd or 4th , characterized in that the upper side (15) of the channel module (3) forms a first contact surface for the seal (14) and that the underside (65) of the module housing (18) forms a second contact surface for the seal (14) and that of one of the contact surfaces protrudes at least one ring-shaped sealing profile (99) which is designed for local compression of the seal (14) and which surrounds at least one opening of an outlet connection (50 to 56) or a measuring channel (60 to 64).

Fluid module arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the module housing (18) is provided with at least one display recess (90, 91, 92) which faces away from the underside (65) of the module housing (18) and one from the underside (65) The top (72) of the module housing (18) extends and that the seal (14) has at least one display section (94, 95, 96), in particular designed as an opening, which is only in one of the sealing positions (87, 88, 89) below the display recess (90, 91, 92) is arranged.

Fluid module arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the seal (14) has a dimensionally stable, in particular plate-shaped, core section which is coated with a rubber-elastic material.

Fluid module arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the channel module (3) is penetrated by a plurality of fluid channels (20, 23 to 26), at least one of the fluid channels (20, 23 to 26) having two input connections (40 to 49), the mutually opposite coupling surfaces (30, 31) of the channel module (3) open out and that the top of the channel module (3) provided with the output connections (50, 53 to 56) of the fluid channels (20, 23 to 26) is designed as a valve interface.

Fluid module arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic circuit arrangement (28) is arranged in the channel module (3), which has at least one has first interface (33, 34) for unidirectional or bidirectional communication with a circuit arrangement of a channel module (3) which can be attached adjacent and which has a second interface (29) which is assigned to the top side (15) of the channel module and which is for an electrical coupling is formed with a sensor interface (73) of the measuring module (8).

Fluid module arrangement after Claim 9 , characterized in that the measuring module (8) has a sensor interface (73) which is electrically connected to the sensor (67) and which is used to provide sensor signals from the sensor (67) to the second interface (29) of the channel module (3 ) is trained.