DE102011079293A1

DE102011079293A1 - Engine control system for motor car, has processing unit to determine atmospheric pressure in environment of motor car from received traffic and travel information and based on extracted pressure at positions of motor car

Info

Publication number: DE102011079293A1
Application number: DE201110079293
Authority: DE
Inventors: Udo Schulz; Juergen Biester
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-07-18
Filing date: 2011-07-18
Publication date: 2013-01-24

Abstract

The system (100) has a control device (115) to control a combustion state of a drive engine (110) of a motor car (105) in dependence of an atmospheric ambient pressure. Interfaces (145, 150, 155) receive traffic and travel information. One of the interfaces receives positions of the motor car. A processing unit (125) i.e. programmable microcomputer, determines the atmospheric ambient pressure in the environment of the motor car from the received traffic and travel information and based on the extracted pressure at the positions of the motor car. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a drive engine of a motor car (2) a computer program product with program code to perform a method for controlling a drive engine of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Motorsteuersystem für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to a motor control system for a motor vehicle, a method for controlling a drive motor of a motor vehicle, and a computer program product with the features of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Ein Kraftfahrzeug wird üblicher Weise mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben, der durch eine elektronische Steuereinrichtung in unterschiedlichen Verbrennungszuständen gesteuert wird. Um eine optimale Mischung von Kraftstoff und Luft für die Verbrennung zu gewährleisten, ist es erforderlich, den Luftdruck in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, den sogenannten atmosphärischen Umgebungsdruck, zu kennen. Der atmosphärische Umgebungsdruck wird üblicher Weise mittels eines Manometers abgetastet. Ein solches Manometer ist jedoch relativ teuer und erfordert ein aufwendiges Mechanikkonzept der Steuereinrichtung mit Druckausgleich. A motor vehicle is usually driven by means of an internal combustion engine which is controlled by an electronic control device in different combustion states. In order to ensure an optimal mixture of fuel and air for the combustion, it is necessary to know the air pressure in the environment of the motor vehicle, the so-called atmospheric ambient pressure. The atmospheric pressure is usually sampled by means of a manometer. However, such a manometer is relatively expensive and requires a complex mechanical concept of the control device with pressure compensation.

In der DE 101 36 439 A1 wird vorgeschlagen, Wetterdaten mittels des RDS-Systems zu empfangen und abzuspeichern, um bei Bedarf „auf Knopfdruck“ eine Wettervorhersage abrufen zu können. In the DE 101 36 439 A1 It is proposed to receive and store weather data by means of the RDS system in order to be able to call up a weather forecast at the push of a button if required.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Motorsteuersystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, die es ermöglichen, den atmosphärischen Umgebungsdruck ohne Manometer zu bestimmen.It is therefore an object of the invention to provide an engine control system and method for controlling a drive motor of a motor vehicle, which make it possible to determine the atmospheric pressure without pressure gauge.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung löst das gestellte Problem mittels eines Motorsteuersystems, eines Verfahrens zur Steuerung eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs und eines Computerprogrammprodukts mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen an. The invention solves the problem posed by means of a motor control system, a method for controlling a drive motor of a motor vehicle and a computer program product having the features of the independent claims. Subclaims indicate preferred embodiments.

Ein erfindungsgemäßes Motorsteuersystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Verbrennungszustandes des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines atmosphärischen Umgebungsdrucks, eine Schnittstelle für den Empfang von Verkehrs- und Reiseinformationen und eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung des atmosphärischen Umgebungsdrucks auf der Basis der empfangenen Informationen. An automotive engine control system according to the present invention comprises control means for controlling a combustion state of the drive motor of the motor vehicle in response to an atmospheric pressure, an interface for receiving traffic and travel information, and processing means for determining the atmospheric pressure based on the received information.

Ein Empfangsgerät für Verkehrs- und Reiseinformationen kann beispielsweise in Form eines RDS-fähigen Rundfunkempfängers ohnehin an Bord des Kraftfahrzeugs vorhanden sein, sodass ein zusätzliches Empfangsgerät nicht erforderlich ist. Die erfindungsgemäße Bestimmung des atmosphärischen Umgebungsdrucks kommt ohne bewegte Teile aus, sodass mangels mechanischem Verschleiß und mechanischen Toleranzen eine Zuverlässigkeit der Bestimmung und gegebenenfalls auch eine Bestimmungsgenauigkeit gesteigert sein können. Auf der Basis der empfangenen Verkehrs- und Reiseinformationen kann eine ausreichend genaue Bestimmung des atmosphärischen Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, sodass auf einen dedizierten Sensor zur Abtastung des Umgebungsdrucks verzichtet werden kann. In einer weiteren Ausführungsform kann ein mittels eines Manometers abgetasteter atmosphärischer Umgebungsdruck anhand des bestimmten Umgebungsdrucks überprüft bzw. verbessert werden, sodass ein weniger aufwendiger und damit kostengünstigerer Drucksensor verwendet werden kann. A receiver for traffic and travel information, for example in the form of an RDS-enabled radio receiver can already be present on board the motor vehicle, so that an additional receiver is not required. The determination according to the invention of the atmospheric ambient pressure does not involve any moving parts, so that a lack of mechanical wear and mechanical tolerances can increase the reliability of the determination and possibly also a determination accuracy. On the basis of the received traffic and travel information, a sufficiently accurate determination of the ambient atmospheric pressure of the motor vehicle can be carried out, so that a dedicated sensor for sensing the ambient pressure can be dispensed with. In a further embodiment, an atmospheric ambient pressure sampled by means of a manometer can be checked or improved on the basis of the determined ambient pressure, so that a less expensive and thus more cost-effective pressure sensor can be used.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Motorsteuersystem eine zweite Schnittstelle für den Empfang einer Position des Kraftfahrzeugs, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, aus den empfangenen Verkehrsund Reiseinformationen atmosphärische Drücke in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu extrahieren und den Umgebungsdruck auf der Basis der extrahierten Drücke an der Position des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. In a preferred embodiment, the engine control system includes a second interface for receiving a position of the motor vehicle, the processing device configured to extract atmospheric pressures in an environment of the vehicle from the received traffic and travel information, and the ambient pressure based on the extracted pressures at the vehicle Determine position of the motor vehicle.

Auf diese Weise können atmosphärische Umgebungsdrücke, die sich auf Positionen in einiger Entfernung von der Position des Kraftfahrzeugs beziehen, zur Annäherung des atmosphärischen Drucks an der Position des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Die Genauigkeit des bestimmten atmosphärischen Umgebungsdrucks kann dadurch gesteigert sein. In this way, ambient atmospheric pressures related to positions some distance away from the position of the motor vehicle may be used to approximate the atmospheric pressure at the position of the motor vehicle. The accuracy of the particular atmospheric ambient pressure can thereby be increased.

Die erste Schnittstelle ist bevorzugter Weise zur Verbindung mit einem Empfänger zum drahtlosen Empfang von Verkehrs- und Reiseinformationen nach dem TPEG-Standard eingerichtet. The first interface is preferably configured for connection to a receiver for wireless reception of traffic and travel information according to the TPEG standard.

Der TPEG-Standard ist vom gleichnamigen Expertengremium zur Übermittlung von sprachunabhängigen und multimodalen Verkehrs- und Reiseinformationen definiert. Nach dem TPEG-Standard können unterschiedlichste Informationen übermittelt werden. Ein Beispiel für eine Auswertung von TPEG-Informationen ist in US 2008/0144820 A1 zu finden.The TPEG standard is defined by the expert panel of the same name for the transmission of language-independent and multimodal traffic and travel information. According to the TPEG standard, a wide variety of information can be transmitted. An example of an evaluation of TPEG information is in US 2008/0144820 A1 to find.

Aus einer TPEG-Nachricht können auch Wetterinformationen entnommen werden, aus denen der atmosphärische Umgebungsdruck an einer angegebenen Position bestimmbar sein kann. In alternativen Ausführungsformen kann auch ein anderer Datenübertragungsstandard verwendet werden, beispielsweise wie er aus RDS oder TMC/TMC-Pro bekannt ist. From a TPEG message also weather information can be taken, from which the atmospheric pressure at a specified position can be determined. In alternative embodiments, another data transmission standard may also be used, for example as known from RDS or TMC / TMC-Pro.

Die empfangenen Informationen sind vorzugsweise von einem Navigationsgerät, einem Rundfunkempfänger und/oder einem Empfänger für mobile Telefonie bereitgestellt. Durch die breite nutzbare Basis unterschiedlicher Empfänger kann eine Empfangswahrscheinlichkeit der Verkehrs- und Reiseinformationen gesteigert sein, sodass der atmosphärische Umgebungsdruck auch dann bestimmbar ist, wenn einer der Empfänger nicht verfügbar sein sollte. Außerdem kann das Motorsteuersystem mit einem oder mehreren Empfängern zusammenarbeiten, die ohnehin im Kraftfahrzeug verbaut sind. Auf diese Weise lassen sich die verbauten Systeme mehrfach binden, sodass sich Kostenvorteile ergeben können. The received information is preferably provided by a navigation device, a radio receiver and / or a receiver for mobile telephony. Due to the broad usable base of different receivers, a probability of reception of the traffic and travel information can be increased so that the atmospheric ambient pressure can be determined even if one of the receivers should not be available. In addition, the engine control system can cooperate with one or more receivers, which are already installed in the motor vehicle. In this way, the installed systems can bind multiple times, so that cost advantages can arise.

In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung die einzige Quelle für Informationen über den atmosphärischen Umgebungsdruck. In diesem Fall kann der ansonsten vorgesehene Drucksensor vollständig ersetzt werden. Ein entsprechendes Signal kann als Ersatzsignal durch das Motorsteuersystem bestimmt werden. In one embodiment, the controller is the only source of atmospheric pressure information. In this case, the otherwise provided pressure sensor can be completely replaced. A corresponding signal can be determined as a substitute signal by the engine control system.

In einer alternativen Ausführungsform kann ein Drucksensor (Manometer) vorgesehen sein, wobei die Steuereinrichtung oder die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den mit mittels des Drucksensors abgetasteten Umgebungsdruck anhand des bestimmten Umgebungsdrucks zu plausibilisieren. In diesem Fall lässt sich mit vertretbarem Aufwand ein Zusatzsignal für den atmosphärischen Umgebungsdruck bereitstellen, wodurch eine insgesamte Erfassungssicherheit des atmosphärischen Umgebungsdrucks gesteigert wird. In an alternative embodiment, a pressure sensor (manometer) may be provided, wherein the control device or the processing device is adapted to plausibilize the environmental pressure sensed by the pressure sensor based on the determined ambient pressure. In this case, an additional signal for the atmospheric ambient pressure can be provided at a reasonable cost, whereby an overall detection reliability of the atmospheric ambient pressure is increased.

Durch die beschriebene Steuereinrichtung kann beispielsweise ein Umgebungsdruck bereitgestellt sein, während das Motorsteuersystem oder ein Untersystem des Motorsteuersystems initialisiert wird oder sich in einer Nachlaufphase befindet, so dass ein Signal des Drucksensors nicht verwendet werden kann. Eine Stützung des durch den Sensor bereitgestellten atmosphärischen Umgebungsdrucks hinsichtlich Plausibilität, Sicherheit und ggf. Bestimmungsgeschwindigkeit kann beispielsweise in einem vorbestimmten Verbrennungszustand des Antriebsmotors besonders wichtig sein. Ein solcher Verbrennungszustand kann eine längere Schubphase bzw. einen längeren Schiebebetrieb des Verbrennungsmotors beinhalten. Auch in Verbindung mit einem Ladedrucksensor kann eine verbesserte Bereitstellung des atmosphärischen Umgebungsdrucks von besonderer Wichtigkeit sein.By way of example, an ambient pressure may be provided by the described control device while the engine control system or a subsystem of the engine control system is being initialized or is in an overrun phase, so that a signal from the pressure sensor can not be used. Supporting the atmospheric ambient pressure provided by the sensor with regard to plausibility, safety and possibly determination speed may be particularly important, for example in a predetermined combustion state of the drive motor. Such a combustion state may include a longer overrun phase of the internal combustion engine. Also in connection with a boost pressure sensor, improved provision of the atmospheric pressure may be of particular importance.

Das Motorsteuersystem kann eine dritte Schnittstelle zum Empfang einer Positionshöhe des Kraftfahrzeugs umfassen, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den atmosphärischen Umgebungsdruck zusätzlich auf der Basis der Positionshöhe zu bestimmen. The engine control system may include a third interface for receiving a position altitude of the motor vehicle, the processing device configured to additionally determine the ambient atmospheric pressure based on the position altitude.

Die Positionshöhe kann durch eine Positionsbestimmungseinrichtung, beispielsweise ein satellitengestütztes Ortungs- oder Navigationssystem, bereitgestellt sein. In einer anderen Ausführungsform kann die Positionshöhe anhand einer horizontalen Position aus Höheninformationen bestimmt werden, die in einem Kartenspeicher des Ortungs- oder Navigationssystems vorliegen. Mit Hilfe der Positionshöhe ist eine vertikale Inter- bzw. Extrapolation von Umgebungsdrücken auf einen Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs möglich. Da der atmosphärische Umgebungsdruck üblicher Weise im stärkeren Maße von einer vertikalen Positionsveränderung als von einer horizontalen Positionsveränderung abhängt, kann durch die Berücksichtigung der Positionshöhe die Bestimmungsqualität verbessert werden. The position height may be provided by a position determination device, for example a satellite-based positioning or navigation system. In another embodiment, the position height may be determined from a horizontal position of altitude information present in a map memory of the positioning or navigation system. With the help of the position height, a vertical interpolation or extrapolation of ambient pressures to an ambient pressure of the motor vehicle is possible. Since the ambient atmospheric pressure usually depends more on a vertical position change than on a horizontal position change, the determination quality can be improved by taking the positional height into account.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Empfangens von Verkehrs- und Reiseinformationen, des Bestimmens eines atmosphärischen Umgebungsdrucks auf der Basis der empfangenen Informationen und des Steuerns eines Verbrennungszustands des Antriebsmotors in Abhängigkeit des bestimmten atmosphärischen Umgebungsdrucks. An inventive method for controlling a drive motor of a motor vehicle includes steps of receiving traffic and travel information, determining an atmospheric pressure based on the received information, and controlling a combustion state of the drive motor in response to the determined atmospheric pressure.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, den Verbrennungszustand in Abhängigkeit des atmosphärischen Umgebungsdrucks zu steuern, ohne den Umgebungsdruck mittels eines dedizierten Sensors abzutasten. Durch die Weglassung eines solchen Sensors können sich Kostenvorteile ergeben. By means of the method according to the invention, it is possible to control the combustion state as a function of the atmospheric ambient pressure without sensing the ambient pressure by means of a dedicated sensor. The omission of such a sensor can result in cost advantages.

Bevorzugter Weise werden aus den empfangenen Informationen Umgebungsdrücke in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs extrahiert und der Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs auf der Basis der extrahierten Umgebungsdrücke und einer Position des Kraftfahrzeugs bestimmt. Weiter bevorzugt ist, dass der atmosphärische Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs zusätzlich auf der Basis einer Positionshöhe des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Dadurch ist eine dreidimensionale Inter- bzw. Extrapolation von Umgebungsdrücken möglich, sodass auch weit auseinander liegende Punkte, an denen der atmosphärische Umgebungsdruck jeweils bekannt ist, für eine ausreichend genaue Bestimmung des atmosphärischen Umgebungsdrucks an der Position des Kraftfahrzeugs ausreichen kann. Preferably, ambient pressures in an environment of the motor vehicle are extracted from the received information and the ambient pressure of the motor vehicle is determined on the basis of the extracted ambient pressures and a position of the motor vehicle. It is further preferred that the atmospheric ambient pressure of the motor vehicle is additionally determined on the basis of a positional height of the motor vehicle. Thereby, a three-dimensional interpolation or extrapolation of ambient pressures is possible, so that even widely spaced points at which the atmospheric pressure is known in each case can be sufficient for a sufficiently accurate determination of the atmospheric pressure at the position of the motor vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft, auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist, in einer Datenbank gespeichert ist, von dieser mittels eines Netzwerks heruntergeladen wird oder unter Steuerung eines Clients auf einem Server ausgeführt wird.A computer program product according to the invention comprises program code means for carrying out the method described, when the computer program product runs on a processing device, is stored on a computer-readable data carrier, is stored in a database, by means of a network is downloaded or run under control of a client on a server.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:

1 ein Motorsteuerungssystem; 1 an engine control system;

2 eine Illustration einer Bestimmung eines Umgebungsdrucks; und 2 an illustration of a determination of ambient pressure; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Bestimmung des Umgebungsdrucks
darstellt. 3 a flowchart of a method for determining the ambient pressure
represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

1 zeigt ein Motorsteuerungssystem 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Das Kraftfahrzeug 105 kann mittels eines Antriebmotors 110, der durch eine Steuereinrichtung 115 in mehreren Verbrennungszuständen steuerbar ist, angetrieben werden. Die Steuereinrichtung 115 ist optional mit einem Drucksensor (Manometer) 120 verbunden. Der atmosphärische Umgebungsdruck im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 kann in einer bekannten Ausführungsform mittels des Drucksensors 120 abgetastet werden. 1 shows an engine control system 100 on board a motor vehicle 105 , The car 105 can by means of a drive motor 110 by a control device 115 is controllable in several combustion states, driven. The control device 115 is optional with a pressure sensor (manometer) 120 connected. The atmospheric ambient pressure in the area of the motor vehicle 105 can in a known embodiment by means of the pressure sensor 120 be scanned.

In einer ersten Ausführungsform wird der atmosphärische Umgebungsdruck allein durch eine Verarbeitungseinrichtung 125 bereitgestellt. In einer alternativen Ausführungsform wird der atmosphärische Umgebungsdruck durch die Verarbeitungseinrichtung 125 zusätzlich zu einem mittels des Drucksensors 120 bestimmten Umgebungsdruck bereitgestellt und die beiden atmosphärischen Drücke werden gegeneinander plausibilisiert, um eine Datenintegrität, eine Genauigkeit und/oder eine Zuverlässigkeit der Bestimmung zu erhöhen. Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist in einigen Ausführungsformen mit der Steuereinrichtung 115 oder einer anderen Verarbeitungseinrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs 105 identisch. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung 125 ein programmierbarer Mikrocomputer. In a first embodiment, the ambient atmospheric pressure is determined solely by a processing device 125 provided. In an alternative embodiment, the ambient atmospheric pressure is determined by the processing device 125 in addition to one by means of the pressure sensor 120 certain ambient pressures are provided and the two atmospheric pressures are plausibilized against each other to increase data integrity, accuracy and / or reliability of the determination. The processing device 125 is in some embodiments with the controller 115 or other processing device on board the motor vehicle 105 identical. In a preferred embodiment, the processing device 125 a programmable microcomputer.

Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist verbunden mit einer Positionsbestimmungseinrichtung 130, einem Empfänger 135 für mobile Telefonie und einem Rundfunkempfänger 140. Die Positionsbestimmungseinrichtung 130 kann insbesondere einen Empfänger für Signale eines satellitengestützten Navigationssystems, etwa GPS, GLONASS oder GALILEO umfassen. Die Verbindung der Verarbeitungseinrichtung 125 zur Positionsbestimmungseinrichtung 130 erfolgt mittels einer ersten Schnittstelle 145, während zur Verbindung mit dem Empfänger 135 eine zweite Schnittstelle 150 und für die Verbindung mit dem Rundfunkempfänger 140 eine dritte Schnittstelle 155 vorgesehen ist. The processing device 125 is connected to a position determining device 130 , a receiver 135 for mobile telephony and a radio receiver 140 , The position determination device 130 In particular, it may comprise a receiver for signals from a satellite-based navigation system, such as GPS, GLONASS or GALILEO. The connection of the processing device 125 to the position determination device 130 takes place by means of a first interface 145 while connecting to the receiver 135 a second interface 150 and for the connection with the radio receiver 140 a third interface 155 is provided.

Jedes der Geräte 130, 135 und 140 kann integriert mit der Verarbeitungseinrichtung 125 ausgeführt sein, so dass die zugeordnete Schnittstelle 145, 150 bzw. 155 entfällt. In einer Ausführungsform weist die Positionsbestimmungseinrichtung 130 ein satellitengestütztes Ortungs- und Navigationssystem auf. In dieser Ausführungsform können auch Verkehrs- und Reiseinformationen mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 130 empfangen werden, beispielsweise über eine Navigationsnachricht oder einen Zusatzdienst des satellitengestützten Navigationssystems. Es ist nur eine Quelle von Verkehrs- und Reiseinformationen erforderlich, die durch jedes der Geräte 130 bis 140 gebildet sein kann. Nicht benötigte Geräte 130, 135 und 140 können zusammen mit den ihnen jeweils zugeordneten Schnittstellen 145, 150 und 155 auch entfallen.Each of the devices 130 . 135 and 140 can be integrated with the processing device 125 be executed, so that the associated interface 145 . 150 respectively. 155 eliminated. In one embodiment, the position determination device 130 a satellite-based positioning and navigation system. In this embodiment, traffic and travel information can also be determined by means of the position-determining device 130 received, for example via a navigation message or an additional service of the satellite-based navigation system. There is only one source of traffic and travel information required by each of the devices 130 to 140 can be formed. Unnecessary devices 130 . 135 and 140 can work together with their respective interfaces 145 . 150 and 155 also omitted.

Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist dazu eingerichtet, mittels wenigstens eines der Geräte 130, 135 und 140 Verkehrs- und Reiseinformationen zu empfangen, die drahtlos von einem Sender oder einem Netzwerk übermittelt werden. Die Informationen liegen vorzugsweise in einem Format vor, der durch die Transport Protocol Experts Group (TPEG) spezifiziert ist. Es kann jedoch auch ein anderer Übertragungsstandard verwendet werden, beispielsweise eine ältere Version von Radio Data System (RDS) oder Traffic Message Channel (TMC). The processing device 125 is set up by means of at least one of the devices 130 . 135 and 140 Receive traffic and travel information transmitted wirelessly from a transmitter or network. The information is preferably in a format specified by the Transport Protocol Experts Group (TPEG). However, another transmission standard may be used, such as an older version of Radio Data System (RDS) or Traffic Message Channel (TMC).

Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist ferner dazu eingerichtet, auf der Basis der empfangen Informationen einen atmosphärischen Umgebungsdruck an wenigstens einem Punkt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 105 zu bestimmen und auf der Basis der Position und/oder der Höhe des Kraftfahrzeugs 105 den atmosphärischen Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs 105 zu interpolieren bzw. zu extrapolieren, wie nachstehend erläutert wird. Die Verarbeitungseinrichtung 125 auch dazu eingerichtet, einen Mittelwert des bestimmten atmosphärischen Umgebungsdrucks über eine vorbestimmte Zeit zu bilden, etwa mittels eines Tiefpasses. The processing device 125 is further configured to determine, based on the received information, an atmospheric pressure at at least one point in an environment of the motor vehicle 105 to determine and based on the position and / or height of the motor vehicle 105 the atmospheric pressure of the motor vehicle 105 to interpolate or extrapolate, as will be explained below. The processing device 125 also adapted to form an average of the determined atmospheric ambient pressure over a predetermined time, such as by means of a low-pass filter.

2 zeigt eine Illustration 200 einer Bestimmung eines atmosphärischen Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs 105 aus 1. Die Darstellung entspricht einer beispielhaften Wetterkarte über einer üblichen Kartendarstellung, wobei der Übersichtlichkeit halber nur Luftdruckinformationen dargestellt sind. 2 shows an illustration 200 a determination of an atmospheric ambient pressure of the motor vehicle 105 out 1 , The representation corresponds to an exemplary weather map over a conventional map display, wherein for the sake of clarity only air pressure information is shown.

Die Darstellung 200 umfasst eine Anzahl Isobaren 205, die Orte miteinander verbinden, an denen der atmosphärische Umgebungsdruck jeweils gleich ist. Der absolute Wert des atmosphärischen Umgebungsdrucks ist in exemplarischer Weise jeweils an der Isobaren 205 angegeben. Die Isobaren sind auf der Basis von Datenwerten gebildet, die mittels einer der Schnittstellen 145, 150 oder 155 empfangen wurden und die jeweils einen Ort und einen atmosphärischen Druck umfassen.The representation 200 includes a number of isobars 205 that connect places where the atmospheric pressure is the same. The absolute value of the atmospheric Ambient pressure is exemplarily at the isobars 205 specified. The isobars are formed on the basis of data values obtained by means of one of the interfaces 145 . 150 or 155 were received and each include a location and an atmospheric pressure.

Zur Bestimmung des atmosphärischen Drucks an der Position des Kraftfahrzeugs 105 muss eine Interpolation bzw. Extrapolation verwendet werden, falls sich das Kraftfahrzeug 105 nicht ausreichend nahe an einem der Orte befindet, an dem der atmosphärische Druck auf der Basis der empfangenen Datenwerte bereits bekannt ist. To determine the atmospheric pressure at the position of the motor vehicle 105 an interpolation or extrapolation must be used if the motor vehicle 105 is not sufficiently close to any of the locations where the atmospheric pressure is already known based on the received data values.

Befindet sich das Kraftfahrzeug 105 beispielsweise an einem Punkt P1, der in einem Bereich liegt, an dem die umgebenden Isobaren 205 relativ weit voneinander entfernt sind, so ist eine Interpolation des atmosphärischen Umgebungsdrucks auf lineare Art und Weise möglich. Dabei wird der herrschende Umgebungsdruck anhand der Abstände zu den nächstliegenden Punkten der unterschiedlichen Isobaren 205 interpoliert. Is the motor vehicle 105 for example, at a point P1 that lies in an area where the surrounding isobars 205 relatively far apart, so an interpolation of the atmospheric pressure in a linear manner is possible. In the process, the prevailing ambient pressure is determined by the distances to the nearest points of the different isobars 205 interpolated.

Befindet sich das Kraftfahrzeug 105 beispielsweise an einem Punkt P2, von dem aus eine Änderung des Umgebungsdrucks in unterschiedlichen Richtungen in unterschiedlicher Weise erfolgt, kann eine zweidimensionale Interpolation erforderlich sein. Sind die Änderungsgradienten in unterschiedlichen Richtungen vom Punkt P2 unterschiedlich, so kann anstelle der linearen Interpolation auch beispielsweise eine quadratische, polynomiale oder exponentiale Interpolation verwendet werden. In entsprechender Weise ist auch eine Extrapolation möglich, wenn die Position P2 außerhalb eines Feldes bekannter atmosphärischer Umgebungsdrücke liegt. Is the motor vehicle 105 For example, at a point P2 from which a change in the ambient pressure in different directions takes place in different ways, a two-dimensional interpolation may be required. If the change gradients in different directions differ from the point P2, instead of the linear interpolation, for example, a quadratic, polynomial or exponential interpolation can also be used. Similarly, extrapolation is possible if position P2 is outside of a field of known atmospheric ambient pressures.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Inter- bzw. Extrapolation auch in vertikaler Richtung betrieben. Dies kann im Rahmen einer zwei- oder dreidimensionalen Interpolation, wie oben mit Bezug auf die Punkte P1 bzw. P2 beschrieben ist, erfolgen. Beziehen sich die Isobaren 205 auf eine vorbestimmte Höhe, insbesondere Meereshöhe („Normalnull“), so kann der atmosphärische Umgebungsdruck nach der folgenden Formel in der vertikalen interpoliert werden: P(H) = p0·e^{(–H/7990 m)} In a particularly preferred embodiment, the interpolation or extrapolation is also operated in the vertical direction. This can be done in the context of a two- or three-dimensional interpolation, as described above with reference to the points P1 and P2, respectively. The isobars are related 205 to a predetermined altitude, in particular sea level ("normal zero"), the ambient atmospheric pressure can be interpolated according to the following formula in the vertical: P (H) = p0 * e ^{(-H / 7990 m)}

Dabei ist P(H) der atmosphärische Umgebungsdruck in der vertikalen Höhe H und p0 der atmosphärische Umgebungsdruck auf Meereshöhe (Normal Null).Where P (H) is the atmospheric ambient pressure at vertical altitude H and p0 is the atmospheric ambient pressure at sea level (normal zero).

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Bestimmung eines atmosphärischen Umgebungsdrucks. Das Verfahren 300 ist insbesondere zur Ausführung auf der Steuereinrichtung 115 bzw. der Verarbeitungseinrichtung 125 des Motorsteuersystems 100 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 aus 1 vorgesehen. 3 shows a flowchart of a method 300 for determining an atmospheric ambient pressure. The procedure 300 is in particular for execution on the control device 115 or the processing device 125 of the engine control system 100 on board the motor vehicle 105 out 1 intended.

In einem ersten Schritt 305 werden TPEG-Informationen empfangen. Dies erfolgt vorzugsweise mittels des Empfängers 135 für mobile Telefonie oder des Rundfunkempfängers 140. In einem anschließenden Schritt 310 werden auf der Basis der empfangenen Informationen atmosphärische Umgebungsdrücke in einem Bereich um das Kraftfahrzeug 105 bestimmt. Für die Bestimmung, ob ein Punkt, für den Umgebungsdruck-Informationen in den empfangenen Informationen verfügbar sind, in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs 105 fällt, kann zuvor eine Position des Kraftfahrzeugs 105 mit Hilfe der Positionsbestimmungseinrichtung 130 bestimmt werden. Der Bereich um das Kraftfahrzeug 105 erstreckt sich dann in einem vorbestimmten Radius um die bestimmte Position des Kraftfahrzeugs 105. In a first step 305 TPEG information is received. This is preferably done by means of the receiver 135 for mobile telephony or the radio receiver 140 , In a subsequent step 310 On the basis of the received information atmospheric ambient pressures in an area around the motor vehicle 105 certainly. For determining whether a point for which ambient pressure information in the received information is available is in an environment of the motor vehicle 105 falls, may previously have a position of the motor vehicle 105 with the help of the position-determining device 130 be determined. The area around the motor vehicle 105 then extends in a predetermined radius to the specific position of the motor vehicle 105 ,

In einem folgenden Schritt 315 wird ein Datenmodell erstellt, das die bestimmten Positionen und die an ihnen herrschenden atmosphärischen Umgebungsdrücke enthält. Eine graphische Repräsentation eines solchen Datenmodells stellt die Illustration 200 dar, wobei die tatsächlichen Datenpunkte nicht gesondert gekennzeichnet sind. In a following step 315 A data model is created that contains the specific positions and the atmospheric pressure at which they are exposed. A graphic representation of such a data model represents the illustration 200 where actual data points are not separately identified.

Falls dies nicht bereits zuvor erfolgt ist, wird in einem nachfolgenden Schritt 320 eine Position des Kraftfahrzeugs 105 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 130 bestimmt. Ferner wird eine Positionshöhe des Kraftfahrzeugs 105 in einem Schritt 325 bestimmt. In einer bevorzugten Ausführungsform fallen die Schritte 325 und 330 zusammen. Die Bestimmung der Positionshöhe kann auf der Basis von Höheninformationen in einem Kartenspeicher der Positionsbestimmungseinrichtung 130 erfolgen, durch die einer horizontalen Position eine vertikale Positionshöhe zugeordnet wird. In einer alternativen Ausführungsform kann die Positionshöhe auch messtechnisch bestimmt werden, beispielsweise über die Höheninformation der Positionsbestimmungseinrichtung 130, insbesondere falls diese einen Empfänger eines Satellitennavigationssystems wie GPS umfasst.If this has not already been done before, in a subsequent step 320 a position of the motor vehicle 105 by means of the position-determining device 130 certainly. Furthermore, a position height of the motor vehicle 105 in one step 325 certainly. In a preferred embodiment, the steps fall 325 and 330 together. The determination of the position height may be based on height information in a map memory of the position-determining device 130 take place, by which a vertical position height is assigned to a horizontal position. In an alternative embodiment, the position height can also be determined metrologically, for example via the height information of the position-determining device 130 in particular if it comprises a satellite navigation system receiver such as GPS.

In einem folgenden Schritt 330 wird der atmosphärische Umgebungsdruck an der Position des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis des Datenmodells 200 bestimmt. Dies kann eine ein- oder mehrdimensionale Interpolation bzw. Extrapolation umfassen, wie oben mit Bezug auf 2 erläutert ist. Ist die Höhe der Position des Kraftfahrzeugs bekannt und beziehen sich Umgebungsdrücke des Datenmodells 200 auf eine andere Höhe, so kann in einem optionalen Schritt 335 eine Höhenkorrektur des im Schritt 330 zweidimensional interpolierten bzw. extrapolierten Werts durchgeführt werden. Die Höhenkorrektur kann in Form des separaten Schritts 335 oder zusammen mit der Interpolation des Schritts 330 durchgeführt werden. In a following step 330 is the atmospheric pressure at the position of the motor vehicle 105 based on the data model 200 certainly. This may include one or more dimensional interpolation, as discussed above with reference to FIG 2 is explained. Is the height of the position of the motor vehicle known and relate ambient pressures of the data model 200 to a different altitude, so may in an optional step 335 a height correction of the step 330 two-dimensional interpolated or extrapolated value. The altitude correction can be in the form of the separate step 335 or together with the interpolation of the step 330 be performed.

Falls zusätzlich der Drucksensor 120 im Kraftfahrzeug 105 vorhanden und verfügbar ist, wird in einem nachfolgenden Schritt 340 der Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs 105 mittels des Drucksensors 120 abgetastet. Anschließend wird in einem Schritt 345 der mit dem Drucksensor abgetastete Umgebungsdruck mit dem bestimmten Umgebungsdruck plausibilisiert. Die Schritte 340 und 345 können entfallen, wenn der Drucksensor 120 nicht verfügbar ist, beispielsweise aus messtechnischen Gründen oder während einer Initialisierungsphase. If additionally the pressure sensor 120 in the motor vehicle 105 is available and available in a subsequent step 340 the ambient pressure of the motor vehicle 105 by means of the pressure sensor 120 sampled. Subsequently, in one step 345 plausibility of the ambient pressure sampled with the pressure sensor with the determined ambient pressure. The steps 340 and 345 can be omitted if the pressure sensor 120 is not available, for example, for metrological reasons or during an initialization phase.

Schließlich wird in einem Schritt 350 der Antriebsmotor 110 auf der Basis des Umgebungsdrucks gesteuert. Finally, in one step 350 the drive motor 110 controlled on the basis of the ambient pressure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10136439 A1 [0003]
US 2008/0144820 A1 [0011]

Claims

Engine control system ( 100 ) for a motor vehicle ( 105 ), comprising: - a control device ( 115 ) for controlling a combustion state of a drive motor ( 110 ) of the motor vehicle ( 105 ) as a function of an atmospheric ambient pressure, characterized by - a first interface ( 145 - 155 ) for the receipt of traffic and travel information; and a processing device ( 125 ) for determining the atmospheric pressure on the basis of the received information.

Engine control system ( 100 ) according to claim 1, further comprising a second interface ( 145 ) for receiving a position (P1, P2) of the motor vehicle ( 105 ), the processing device ( 125 ) is adapted to determine from the received traffic and travel information atmospheric pressures in an environment of the motor vehicle ( 105 ) and the ambient pressure on the basis of the extracted pressures at the position (P1, P2) of the motor vehicle ( 105 ).

Engine control system ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the first interface for connection to a receiver ( 130 - 140 ) is set up for the wireless reception of traffic and travel information according to the TPEG standard.

Engine control system ( 100 ) according to claim 3, wherein the received information from a navigation device ( 130 ), a radio receiver ( 140 ) and / or a recipient ( 135 ) are provided for mobile telephony.

Engine control system ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a pressure sensor ( 120 ) for sensing the ambient atmospheric pressure, wherein the control device ( 115 ) or the processing device ( 125 ) is adapted to plausibility of the sampled ambient pressure based on the determined ambient pressure.

Engine control system ( 100 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a third interface ( 145 ) for receiving a position height of the motor vehicle ( 105 ), the processing device ( 125 ) is adapted to additionally determine the atmospheric ambient pressure based on the position altitude.

Procedure ( 300 ) for controlling a drive motor of a motor vehicle ( 105 ), comprising the following steps: - receiving ( 305 ) of traffic and travel information; - Determine ( 330 ) atmospheric pressure based on the received information; and - taxes ( 350 ) of a combustion state of the drive motor as a function of the determined atmospheric ambient pressure.

Procedure ( 300 ) according to claim 7, wherein from the received information environmental pressures in an environment of the motor vehicle ( 105 ) ( 310 ) and the ambient pressure of the motor vehicle ( 105 ) on the basis of the extracted ambient pressures and a position (P1, P2) of the motor vehicle ( 105 ) is determined.

Computer program product with program code means for carrying out the method ( 300 ) according to claim 7 or 8, when the computer program product is stored on a processing device ( 115 . 125 ), stored on a computer-readable medium, stored in a database, downloaded from a database via a network, or executed under control of a client on a server.