DE102011078541B4

DE102011078541B4 - Switching device for the automated control of shift gates of a transmission

Info

Publication number: DE102011078541B4
Application number: DE102011078541.8A
Authority: DE
Inventors: Dieter Eisenberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-07-01
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2031-07-02
Also published as: DE102011078541A1

Abstract

Schaltvorrichtung zum automatisierten Ansteuern von Schaltgassen eines Getriebes mit einer Schaltwelle (11, 44), und mit Anschlagmitteln (27, 28, 29, 30, 31, 32, 38, 39, 40, 41), wobei die Schaltwelle (11, 44) eine Anschlagkulisse mit ersten Anschlagmitteln (27, 28, 29, 30, 31, 32) aufweist, die zum Realisieren von Rastpositionen mit zweiten Anschlagmitteln (38, 39, 40, 41) zusammenwirken, wobei jeder Schaltgasse mindestens ein erstes Anschlagmittel (27, 28, 29, 30, 31, 32) und mindestens ein zweites Anschlagmittel (38, 39, 40, 41) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionierungsmittel (12) die zweiten Anschlagmittel (38, 39, 40, 41) aufweist, und das Positionierungsmittel (12) zum Realisieren einer ersten Betriebsposition oder einer zweiten Betriebsposition, um eine Drehachse (19) drehbar gelagert ist, wobei die Drehbewegung des Positionierungsmittels (12) mittels Begrenzungsmitteln (20, 21) begrenzt ist und das Positionierungsmittel (12) in der Ausbildung als eine Wippe einen ersten Ausleger (34) und einen von dem ersten Ausleger (34) abgewandt angeordneten zweiten Ausleger (35) aufweist, wobei an den äußeren voneinander abgewandt angeordneten Enden des ersten Auslegers (34) und des zweiten Auslegers (35) die zweiten Anschlagmittel (38, 39, 40, 41) angeordnet sind.Shifting device for the automated control of shift gates of a transmission with a shift shaft (11, 44), and with stop means (27, 28, 29, 30, 31, 32, 38, 39, 40, 41), wherein the shift shaft (11, 44) a stop gate with first stop means (27, 28, 29, 30, 31, 32) cooperating to realize detent positions with second stop means (38, 39, 40, 41), each shift gate including at least one first stop means (27, 28 , 29, 30, 31, 32) and at least one second stop means (38, 39, 40, 41), characterized in that a positioning means (12) comprises the second stop means (38, 39, 40, 41), and the positioning means (12) for realizing a first operating position or a second operating position, is rotatably mounted about a rotation axis (19), wherein the rotational movement of the positioning means (12) by means of limiting means (20, 21) is limited and the positioning means (12) in the Training as a Wip pe has a first arm (34) and a second arm (35) facing away from the first arm (34), wherein at the outer ends of the first arm (34) and the second arm (35) facing away from each other, the second stop means ( 38, 39, 40, 41) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung zum automatisierten Ansteuern von Schaltgassen eines Getriebes, insbesondere eines automatisierten Handschaltgetriebes, mit einer Schaltwelle, und mit Anschlagmitteln.The invention relates to a switching device for the automated control of shift gates of a transmission, in particular an automated manual transmission, with a shift shaft, and with stop means.

Eine solche Schaltvorrichtung ist aus der DE 10 2007 037 521 A1 bekannt. Hiernach ist an der Schaltwelle ein separates Führungselement befestigt, das mit einem hülsenartigen Sperrelement zusammenwirkt. Das Sperrelement weist eine Führungsbahn und Anschlagsmittel auf. Mittels des Führungselementes und des Sperrelementes wird ein unbeabsichtigtes Schalten eines Rückwärtsganges bei einem Handschaltgetriebe verhindert.Such a switching device is from the DE 10 2007 037 521 A1 known. Thereafter, a separate guide element is attached to the shift shaft, which cooperates with a sleeve-like blocking element. The blocking element has a guideway and stop means. By means of the guide element and the blocking element inadvertent switching of a reverse gear is prevented in a manual transmission.

Aus der DE 199 57 750 A1 ist eine Getriebesteuerung, beispielsweise von bisher handgeschalteten Getrieben, bekannt, bei der mittels zweier kontinuierlich arbeitender Hydraulikzylinder in Kombination mit Wegsensoren Schaltgassen und Gänge angesteuert werden. Hierbei ist von Nachteil, dass ein korrektes Ansteuern der Schaltgassen und/oder Gänge zunächst mittels eines Einlernvorganges erlernt und in einer Steuerelektronik abgespeichert werden muss.From the DE 199 57 750 A1 is a transmission control, for example, from previously manual transmissions, known, are controlled in the means of two continuously operating hydraulic cylinders in combination with displacement sensors shift gates and gears. It is disadvantageous that a correct driving of the shift gates and / or gears must first be learned by means of a teach-in process and stored in a control electronics.

Die GB 1 031 400 A beschreibt eine Schalt- und Verriegelungsvorrichtung für Zahnräder-Wechselgetriebe, bei der die Sperrvorrichtung aus einem ersten zweiarmigen Hebel und einem zweiten, am kürzeren Arm des ersten Hebels drehbar gelagerten Hebel besteht. Nocken an den freien Enden der Hebel greifen zum Sperren in Ausnehmungen an Schaltschiebern ein.The GB 1 031 400 A describes a switching and locking device for gear change transmission, in which the locking device consists of a first two-armed lever and a second, rotatably mounted on the shorter arm of the first lever lever. Cams on the free ends of the levers engage for locking in recesses on slide valves.

Schließlich ist noch aus der DE 100 19 776 A1 ein Stufenwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt geworden. Eine Schaltwelle weist eine Führungsvorrichtung mit einer Führungskulisse und einem Führungsbolzen auf, mittels der die Schaltwelle zur getriebeinternen Übertragung von Wähl- und Schaltvorgängen in vorbestimmten Bahnen axial verschiebbar und um ihre Längsachse drehbar geführt ist.Finally, it is still out of the DE 100 19 776 A1 a stepped change gear for a motor vehicle has become known. A switching shaft has a guide device with a guide slot and a guide pin, by means of which the shift shaft for the transmission internal transmission of selection and switching operations in predetermined paths is axially displaceable and rotatably guided about its longitudinal axis.

Automatisch schaltende Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, erlangen aufgrund ihrer einfacheren Bedienbarkeit immer größere Bedeutung. Die insbesondere für europäische Bedingungen ausgelegten automatisierten Schaltgetriebe stellen eine Hochtechnologie dar, die nicht für alle Standorte auf der Welt gleichermaßen geeignet sind. So besteht die Gefahr, dass die für beispielsweise Europa entwickelten automatisierten Getriebe für den Dauereinsatz in weniger entwickelten Ländern nicht hinreichend robust ausgebildet sind. So können sich beispielsweise schlechtere Straßen- und/oder Umweltbedingungen, beispielsweise aufgrund von sandigen, schmutzigen oder feuchten Bedingungen, negativ auf die Funktionsfähigkeit auswirken. Oftmals steht kein hinreichend ausgebildetes Servicepersonal und/oder Werkzeug für die Wartung und/oder Reparatur von hoch entwickelten automatisierten Getrieben zur Verfügung.Automatically shifting transmissions, especially for motor vehicles, are becoming increasingly important due to their ease of operation. The automated manual transmissions designed especially for European conditions represent a high technology that is not equally suitable for all locations around the world. For example, there is a risk that the automated transmissions developed for Europe, for example, will not be sufficiently robust for continuous use in less developed countries. For example, worse road and / or environmental conditions, for example, due to sandy, dirty or humid conditions, may negatively impact performance. Often, there is no adequately trained service personnel and / or tool available for the maintenance and / or repair of sophisticated automated transmissions.

Daher ist ein Ziel der Erfindung, ein automatisiertes Handschaltgetriebe realisieren zu können. Ein Grundgetriebe des Handschaltgetriebes soll erhalten bleiben. Lediglich eine Handschalteinrichtung soll entfernt werden und mittels einer geeigneten Schaltvorrichtung zum Automatisieren des Handschaltgetriebes ersetzt werden.It is therefore an object of the invention to be able to realize an automated manual transmission. A basic gearbox of the manual gearbox should be preserved. Only a manual switching device should be removed and replaced by a suitable switching device for automating the manual transmission.

Für die Automatisierung eines Schaltgetriebes ist es erforderlich, dass das Ansteuern der Schaltgassen mittels Elektrik, Mechanik und/oder Pneumatik erfolgt. Hierbei muss das Ansteuern der Schaltgassen und/oder Gänge möglichst präzise erfolgen. Eine entsprechende Rastierung kann beispielsweise mittels federbelasteter Elemente erfolgen. Hierbei ist jedoch von Nachteil, dass beispielsweise aufgrund der Massenträgheit und/oder der Dynamik der Schaltvorrichtung die vorgesehene Rastierposition nicht hinreichend genau ansteuerbar ist. Es besteht die Gefahr, dass die vorgesehene Rastierposition überfahren wird und eine falsche Schaltgasse und/oder ein falscher Gang angesteuert wird. Selbst wenn keine falsche Schaltgasse und/oder kein falscher Gang angesteuert wird, besteht die Gefahr, dass es zunächst zu einem Überschwingen kommt und erst aufgrund eines langsamen Einpendelvorganges die vorgesehene Schaltgasse und/oder der vorgesehene Gang angesteuert wird.For the automation of a gearbox, it is necessary that the driving of the shift gates by means of electrical, mechanical and / or pneumatic takes place. In this case, the control of the shift gates and / or gears must be as precise as possible. A corresponding detent can be done for example by means of spring-loaded elements. However, this has the disadvantage that, for example due to the inertia and / or the dynamics of the switching device, the intended Rastierposition is not sufficiently accurately controlled. There is a risk that the intended Rastierposition is run over and a wrong shift gate and / or a wrong gear is controlled. Even if no wrong shift gate and / or no wrong gear is controlled, there is a risk that it comes first to overshoot and only due to a slow Einpendelvorganges the proposed shift gate and / or the proposed gear is controlled.

Zur Vermeidung dieser Gefahren ist die Verwendung von steuerbaren Zylindern, insbesondere von Mehrstellungszylindern, bekannt. Hierbei ist jedoch von Nachteil, dass diese als störanfällig gelten und die Entstehung von Überschwingern nicht ausgeschlossen werden kann.To avoid these dangers, the use of controllable cylinders, in particular multi-position cylinders, is known. However, this has the disadvantage that they are considered susceptible to interference and the formation of overshoots can not be excluded.

Es ist daher die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein exaktes Ansteuern der Schaltgassen mit einer hinreichenden Schnelligkeit und unter Vermeidung von Überschwingern realisierbar ist.It is therefore the object underlying the invention to develop a switching device of the type mentioned in such a way that an exact driving the shift gates with a sufficient speed and avoiding overshoots can be realized.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle eine Anschlagkulisse mit ersten Anschlagmitteln aufweist, die zum Realisieren von Rastpositionen mit zweiten Anschlagmitteln zusammenwirken.To solve the problem, the switching device of the type mentioned is characterized in that the switching shaft has a stop gate with first stop means, which cooperate to realize detent positions with second stop means.

Hierbei ist von Vorteil, dass die Ansteuerung sämtlicher Schaltgassen mittels der ersten und zweiten Anschlagmittel realisiert ist. Für jede Schaltgasse ist mindestens eine Rastposition vorgegeben. Hierbei ist die vorgegebene Rastposition durch ein Zusammenwirken von einem ersten Anschlagmittel mit einem zweiten Anschlagmittel realisierbar. Die Entstehung von Überschwingern wird zuverlässig vermieden. Hierzu weist die Schaltwelle selbst eine Anschlagkulisse auf. Die Anschlagkulisse ist durch die ersten Anschlagmittel gebildet, wobei die ersten Anschlagmittel integraler Bestandteil der Schaltwelle sind und demnach in die Schaltwelle, insbesondere mittels Drehen oder Fräsen, eingearbeitet sind. Die Verwendung eines separaten Bauteils wird vermieden, wodurch kompaktere und robustere Bauweisen ermöglicht sind. Da die ersten Anschlagmittel in die Schaltwelle eingearbeitet sind, ist ein präzises Ansteuern der Schaltgassen mit einer hinreichenden Schnelligkeit und unter Vermeidung von Überschwingern realisierbar. Hierbei kann die Schaltwelle als ein runder Stab oder plattenartig ausgebildet sein.It is advantageous that the control of all Schaltgassen means of the first and second stop means is realized. For each shift gate at least one locking position is specified. Here, the predetermined detent position can be realized by an interaction of a first stop means with a second stop means. The emergence of overshoots is reliably avoided. For this purpose, the shift shaft itself on a stop gate. The stop gate is formed by the first stop means, wherein the first stop means are an integral part of the switching shaft and are therefore incorporated in the switching shaft, in particular by means of turning or milling. The use of a separate component is avoided, allowing for more compact and robust designs. Since the first stop means are incorporated in the shift shaft, a precise driving of the shift gates with a sufficient speed and avoiding overshoots can be realized. Here, the shift shaft may be formed as a round rod or plate-like.

Jeder Schaltgasse ist mindestens ein erstes Anschlagmittel und mindestens ein zweites Anschlagmittel zugeordnet. Somit ist eine vorgegebene Rastposition und/oder eine vorgegebene Schaltgasse mittels einer vorgegebenen Kombination eines ersten Anschlagmittels und eines zweiten Anschlagmittels präzise ansteuerbar. Es können auch ein, zwei oder mehr Kombinationen von ersten Anschlagmitteln und zweiten Anschlagmitteln zum Ansteuern einer vorgegebenen Schaltgasse vorgesehen sein. Demnach können voneinander abweichende Rastpositionen zum Ansteuern einer vorgegebenen Schaltgasse vorgesehen sein.Each shift gate is assigned at least one first stop means and at least one second stop means. Thus, a predetermined detent position and / or a predetermined shift gate by means of a predetermined combination of a first stop means and a second stop means can be precisely controlled. It may also be provided one, two or more combinations of first stop means and second stop means for driving a predetermined shift gate. Accordingly, different detent positions may be provided for driving a predetermined shift gate.

Erfindungsgemäß weist ein Positionierungsmittel die zweiten Anschlagmittel auf. Somit ist neben der Schaltwelle ein separates Positionierungsmittel vorgesehen, das mit der Schaltwelle zusammenwirkt. Vorzugsweise weist das Positionierungsmittel mindestens zwei Rastmittel, insbesondere Vorsprünge, auf. Die zweiten Anschlagmittel können somit den Rastmitteln zugeordnet sein. Hierbei ist vorzugsweise jeweils nur ein einzelnes Rastmittel, insbesondere mittels eines Betätigungselementes, der Anschlagkulisse zum Zusammenwirken mit mindestens einem ersten Anschlagmittel zuführbar. Insbesondere ist das Positionierungsmittel aus einer ersten Anschlagkulisse und/oder einer ersten Aussparung in eine zweite Anschlagkulisse und/oder eine zweite Aussparung nur aufgrund eines Wechsels des eingesetzten Rastmittels überführbar. Hierbei kann der Wechsel von einem ersten Rastmittel zu einem von dem ersten Rastmittel verschiedenen zweiten Rastmittel zum Zusammenwirken mit ersten Anschlagmitteln mittels des Betätigungselementes erfolgen.According to the invention, a positioning means comprises the second stop means. Thus, a separate positioning means is provided in addition to the shift shaft, which cooperates with the shift shaft. Preferably, the positioning means at least two locking means, in particular projections, on. The second stop means may thus be associated with the locking means. In this case, preferably only a single latching means, in particular by means of an actuating element, the stop gate for the interaction with at least one first stop means can be fed. In particular, the positioning means of a first stop gate and / or a first recess in a second stop gate and / or a second recess only due to a change of the locking means used can be transferred. Here, the change from a first locking means to a different from the first locking means second locking means for cooperation with the first stop means by means of the actuating element take place.

Das Positionierungsmittel ist, insbesondere zum Realisieren einer ersten Betriebsposition und/oder einer zweiten Betriebsposition, um eine Drehachse drehbar gelagert. Eine derartige Konstruktion ist kostengünstig herstellbar und zuverlässig im Betrieb. Für das Positionierungsmittel können zwei, insbesondere drei, Betriebspositionen vorgesehen sein, in die das Positionierungsmittel verdrehbar ist. Abhängig von der jeweiligen Betriebsposition werden keine oder vorgegebene zweite Anschlagmittel zum Zusammenwirken mit vorgegeben ersten Anschlagmittel bereit gestellt. Vorzugsweise ist die Drehbewegung des Positionierungsmittels mittels Begrenzungsmitteln begrenzt. Hierdurch wird der Drehbereich bzw. Schwenkbereich des Positionierungsmittels begrenzt, wodurch ein exaktes Ansteuern der Rastpositionen und/oder Schaltgassen besser realisierbar ist. Reibungsverluste durch ständig gleitende Berührung zwischen Schaltwelle und Positionierungsmittel können vermieden werden.The positioning means, in particular for realizing a first operating position and / or a second operating position, are rotatably mounted about an axis of rotation. Such a construction is inexpensive to produce and reliable in operation. For the positioning means two, in particular three, operating positions may be provided, in which the positioning means is rotatable. Depending on the respective operating position no or predetermined second stop means for cooperation with predetermined first stop means are provided. Preferably, the rotational movement of the positioning means is limited by means of limiting means. As a result, the range of rotation or pivoting range of the positioning means is limited, whereby an exact driving the locking positions and / or shift gates is better realized. Friction losses due to constantly sliding contact between the selector shaft and the positioning means can be avoided.

Das Positionierungsmittel, insbesondere in der Ausbildung als eine Wippe, weist einen ersten Ausleger und einen von dem ersten Ausleger abgewandt angeordneten zweiten Ausleger auf. Durch das Vorsehen eines ersten Auslegers und eines zweiten Auslegers bei einem drehbar gelagerten Positionierungsmittel wird die Realisierung von verschiedenen Betriebspositionen für das Positionierungsmittel vereinfacht. Hierbei können an den äußeren voneinander abgewandt angeordneten Enden des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers die zweiten Anschlagmittel angeordnet sein.The positioning means, in particular in the form of a rocker, has a first arm and a second arm remote from the first arm. By providing a first cantilever and a second cantilever with a rotatably mounted positioning means, the realization of different operating positions for the positioning means is simplified. In this case, the second stop means may be arranged at the outer ends of the first jib and the second jib facing away from one another.

Nach einer Ausführungsform ist für die Drehbewegung des Positionierungsmittels mindestens ein Betätigungselement vorgesehen. Mittels des Betätigungselementes ist die Drehbewegung und damit das Erreichen der voneinander abweichenden Betriebspositionen des Positionierungsmittels, insbesondere mittels einer Steuerung, steuerbar. Vorzugsweise ist ein erstes Betätigungselement einem ersten Ende des ersten Auslegers und/oder ein zweites Betätigungselement einem zweiten Ende des zweiten Auslegers zugeordnet. Beispielsweise ist ein erstes Betätigungselement als ein mechanisch wirkendes Betätigungselement, insbesondere als eine Feder, ausgebildet. Ein zweites Betätigungselement kann als ein pneumatisch wirkendes Betätigungselement ausgebildet sein. Somit ist eine Schaltvorrichtung mit einer mechanisch-pneumatischen Betätigung realisierbar. Alternativ kann auch mindestens ein elektromagnetisch wirkendes Betätigungselement vorgesehen sein. Somit kann das Betätigungselement als ein Federelement, Kolben und/oder Elektromagnet ausgebildet sein. Ein Zylinder für einen Kolben kann einseitig wirkend oder zweiseitig wirkend ausgebildet sein.According to one embodiment, at least one actuating element is provided for the rotational movement of the positioning means. By means of the actuating element, the rotational movement and thus the achievement of the different operating positions of the positioning means, in particular by means of a control, controllable. Preferably, a first actuating element is assigned to a first end of the first arm and / or a second actuating element is assigned to a second end of the second arm. For example, a first actuating element is designed as a mechanically acting actuating element, in particular as a spring. A second actuating element can be designed as a pneumatically acting actuating element. Thus, a switching device with a mechanical-pneumatic actuation can be realized. Alternatively, at least one electromagnetically acting actuating element can be provided. Thus, the actuating element may be formed as a spring element, piston and / or electromagnet. A cylinder for a piston can be designed to be unidirectional or double-acting.

Gemäß einer Weiterbildung sind die ersten Anschlagmittel und/oder die zweiten Anschlagmittel als, insbesondere zueinander korrespondierend ausgebildete, Seitenflächen von Aussparungen und/oder Vorsprüngen ausgebildet. Derartige Anschlagmittel lassen sich einfach und kostengünstig herstellen. Zudem ist mit solchen Anschlagmittel ein präzises Ansteuern der Schaltgassen realisierbar. Zum Ansteuern einer vorgegebenen Schaltgasse wird ein Vorsprung in eine Aussparung getaucht bzw. eingeführt. Vorzugsweise weisen die Aussparungen eine größere Breite als die Vorsprünge auf. Beispielsweise kann die Breite der Aussparungen jeweils so groß sein wie die Breite eines einzelnen Vorsprungs zusammen mit dem Verschiebeweg der Schaltwelle von einer Schaltgasse zur danebenliegenden Gasse. Zum Ansteuern einer Rastposition wird eine Seitenfläche eines Vorsprungs als zweites Anschlagmittel in Kontakt mit einer Seitenfläche einer Aussparung als erstes Anschlagmittel gebracht. Hierbei kann das in Kontakt bringen mittels des Positionierungsmittels und/oder mittels Verschieben der Schaltwelle erfolgen. Die Verschiebung der Schaltwelle erfolgt vorzugsweise mittels einer separaten Verschiebeeinrichtung. Aufgrund der größeren Breite der Aussparungen sind mit einem einzelnen innerhalb einer Aussparung angeordneten Vorsprung, insbesondere mittels Verschieben der Schaltwelle, zwei voneinander abweichende Rastpositionen, Schaltgassen und/oder Gänge ansteuerbar. Bei einem 4-Schaltgassen-Getriebe sind vorzugsweise drei Aussparungen und bei einem 3-Schaltgassen-Getriebe vorzugsweise zwei Aussparungen vorgesehen.According to a further development, the first stop means and / or the second stop means are designed as side faces of recesses and / or in particular corresponding to one another Formed protrusions. Such slinging can be easily and inexpensively. In addition, a precise driving of the shift gates can be realized with such a stop means. For driving a predetermined shift gate, a projection is dipped or inserted in a recess. Preferably, the recesses have a greater width than the projections. For example, the width of the recesses may each be as large as the width of a single projection together with the displacement of the shift shaft from a shift gate to the adjacent lane. For driving a detent position, a side surface of a protrusion as a second abutment means is brought into contact with a side surface of a recess as first abutment means. In this case, this can be brought into contact by means of the positioning means and / or by means of displacement of the switching shaft. The displacement of the switching shaft is preferably carried out by means of a separate displacement device. Due to the greater width of the recesses, two mutually differing detent positions, shift lanes and / or gears can be controlled with a single projection arranged within a recess, in particular by means of displacement of the shift shaft. In a 4-shift-gate transmission preferably three recesses and in a 3-shift-gearbox preferably two recesses are provided.

Vorzugsweise sind die Seitenflächen derart abgeschrägt, dass sich zwischen der Seitenfläche und einem Aussparungsgrund und/oder einer Vorsprungsgrundebene ein Öffnungswinkel von größer als 90°, insbesondere von größer als 100° oder größer als 110°, ergibt. Hierdurch wird ein Hemmen oder ein Blockieren beim Eintauchen und/oder Austauchen bzw. Einführen und/oder Ausführen eines Vorsprungs in bzw. aus einer Aussparung vermieden.Preferably, the side surfaces are chamfered such that an opening angle of greater than 90 °, in particular greater than 100 ° or greater than 110 °, results between the side surface and a recess bottom and / or a projection base plane. As a result, a blocking or blocking when immersing and / or Austischuchen or insertion and / or execution of a projection in or out of a recess is avoided.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind die, insbesondere der Schaltwelle zugeordneten, Aussparungen in Axialrichtung der Schaltwelle hintereinander angeordnet. Hierbei weist vorzugsweise eine einzelne Aussparung zwei einander gegenüber liegende in Axialrichtung hintereinander angeordnete Seitenflächen als erste Anschlagmittel auf. Des Weiteren können die, insbesondere dem Positionierungsmittel zugeordneten, Vorsprünge in Axialrichtung hintereinander angeordnet sein, wobei vorzugsweise ein einzelner Vorsprung zwei voneinander abgewandte in Axialrichtung hintereinander angeordnete Seitenflächen als zweite Anschlagmittel aufweist. Hierdurch ist eine kompakte Schaltvorrichtung zum präzisen Ansteuern von Schaltgassen für ein 3-Schaltgassen-Getriebe oder 4-Schaltgassen-Getriebe herstellbar.According to a further embodiment, the, in particular the switching shaft associated recesses in the axial direction of the switching shaft are arranged one behind the other. In this case, preferably, a single recess has two opposing side surfaces arranged one behind the other in the axial direction as the first stop means. Furthermore, the projections, which are assigned in particular to the positioning means, can be arranged one behind the other in the axial direction, wherein preferably a single projection has two side surfaces arranged one behind the other in the axial direction as second stop means. As a result, a compact switching device for precise control of shift gates for a 3-shift-gear or 4-shift gearbox can be produced.

Von besonderem Vorteil ist ein automatisiertes Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung. Somit lassen sich robuste automatisierte Getriebe herstellen. Vorzugsweise sind Handschaltgetriebe mit der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung nachrüstbar.Of particular advantage is an automated transmission for a motor vehicle with a switching device according to the invention. This makes it possible to produce robust automated transmissions. Preferably, manual transmissions with the switching device according to the invention can be retrofitted.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung für ein 4-Schaltgassen-Getriebe, 1 a schematic representation of a switching device according to the invention for a 4-shift gate transmission,

2 eine schematische Darstellung einer Schaltwelle für eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung gemäß 1, 2 a schematic representation of a switching shaft according to the invention for a switching device according to 1 .

3 eine schematische Darstellung eines Positionierungsmittels für eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung, 3 a schematic representation of a positioning means for a switching device according to the invention,

4 eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel in einer ersten Betriebsposition, 4 a switching device according to the invention according to 1 with a positioning means in a first operating position,

5 eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel in einer zweiten Betriebsposition, 5 a switching device according to the invention according to 1 with a positioning means in a second operating position,

6 bis 15 jeweils eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel in einer ersten oder zweiten Betriebsposition gemäß 4 oder 5 mit unterschiedlichen Positionierungen einer Schaltwelle zum Ansteuern von unterschiedlichen Rastpositionen bzw. Schaltgassen, und 6 to 15 in each case a switching device according to the invention 1 with a positioning means in a first or second operating position according to 4 or 5 with different positions of a switching shaft for driving different locking positions or shift gates, and

16 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung für ein 3-Schaltgassen-Getriebe. 16 a schematic representation of another switching device according to the invention for a 3-shift gate transmission.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung 10 für ein 4-Schaltgassen-Getriebe. Die Schaltvorrichtung 10 umfasst eine Schaltwelle 11 und ein separates Positionierungsmittel 12. Die Schaltwelle 11 ist gemäß Pfeil 13 in Axialrichtung verschiebbar. Hierbei ist die axiale Verschiebung mittels einer hier nicht näher dargestellten Verschiebeeinrichtung realisierbar. Weiter weist die Schaltwelle 11 einen Gassenzeiger 14 auf, der einer Skala 15 zugeordnet ist. Der Skala 15 ist mittels des Gassenzeigers 14 zu entnehmen, in welcher Schaltgasse die Schaltwelle 11 positioniert ist. 1 shows a schematic representation of a switching device according to the invention 10 for a 4-gear shift gearbox. The switching device 10 includes a switching shaft 11 and a separate positioning means 12 , The shift shaft 11 is according to arrow 13 displaceable in the axial direction. Here, the axial displacement is realized by means of a displacement device not shown here. Next, the shift shaft 11 a lane pointer 14 on top of a scale 15 assigned. The scale 15 is by means of the lane pointer 14 to see in which shift gate the shift shaft 11 is positioned.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier Schaltgassen vorgesehen, nämlich eine Schaltgasse 1/2 zum Einlegen des ersten oder zweiten Gangs, eine Schaltgasse 3/4 zum Einlegen des dritten oder vierten Gangs, eine Schaltgasse 5/6 zum Einlegen des fünften oder sechsten Gangs und eine Schaltgasse RG zum Einlegen eines Rückwärtsgangs. Die Schaltwelle 11 umfasst des Weiteren Aussparungen 16, 17, 18, die in Axialrichtung hintereinander angeordnet sind. Die Aussparungen 16, 17, 18 sind auf einer dem Positionierungsmittel 12 zugewandten Seite der Schaltwelle 11 angeordnet und bilden zusammen eine Anschlagkulisse. Alternativ kann jedoch auch jede Aussparung 16, 17, 18 als eine einzelne Anschlagkulisse angesehen werden.In the embodiment shown here, four shift gates are provided, namely a shift gate 1 / 2 for inserting the first or second gear, a shift gate 3 / 4 for inserting the third or fourth gear, a shift gate 5 / 6 to insert the fifth or sixth gear and a shift gate RG for engaging a reverse gear. The shift shaft 11 further includes recesses 16 . 17 . 18 , which are arranged one behind the other in the axial direction. The recesses 16 . 17 . 18 are on a positioning means 12 facing side of the switching shaft 11 arranged and together form a stop backdrop. Alternatively, however, any recess 16 . 17 . 18 be regarded as a single stop scenery.

Das Positionierungsmittel 12 ist um eine Drehachse 19 drehbar gelagert angeordnet. Hierbei wird die Drehbewegung des Positionierungsmittels 12 um die Drehachse 19 mittels zweier Begrenzungsmittel 20, 21 begrenzt. Die Begrenzungsmittel 20, 21 sind in einem von der Schaltwelle 11 abgewandt angeordneten Schwenkbereich des Positionierungsmittels 12 fest montiert.The positioning means 12 is about a rotation axis 19 arranged rotatably mounted. Here, the rotational movement of the positioning means 12 around the axis of rotation 19 by means of two limiting means 20 . 21 limited. The limiting means 20 . 21 are in one of the selector shaft 11 turned away arranged pivoting range of the positioning means 12 firmly mounted.

Weiter sind dem Positionierungsmittel 12, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel auf einer von der Schaltwelle 11 abgewandt liegenden Seite des Positionierungsmittels 12, zwei Betätigungselemente 22, 23 zugeordnet. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 22 als ein Kolben 22 ausgebildet, der in einem Zylinder 24 beweglich angeordnet ist. Der Zylinder 24 ist hier beispielhaft als ein einseitig wirkender Pneumatikzylinder ausgebildet. Das Betätigungselement 23 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als eine Feder 23 ausgebildet, die an einem fest positionierten Widerlager 25 befestigt ist. Somit ist die Schaltvorrichtung 10 bzw. das Positionierungsmittel 12 mechanisch-pneumatisch betreibbar.Next are the positioning means 12 in the embodiment shown here on one of the switching shaft 11 remote side of the positioning means 12 , two actuators 22 . 23 assigned. In the embodiment shown here is the actuating element 22 as a piston 22 trained in a cylinder 24 is movably arranged. The cylinder 24 is here exemplified as a single-acting pneumatic cylinder. The actuator 23 is in the embodiment shown here as a spring 23 formed on a fixedly positioned abutment 25 is attached. Thus, the switching device 10 or the positioning means 12 mechanically-pneumatically operated.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Schaltwelle 11 für eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 10 gemäß 1. Die Aussparungen 16, 17, 18 weisen jeweils einen Aussparungsgrund 26 und erste Anschlagmittel 27, 28, 29, 30, 31, 32 auf. Die ersten Anschlagmittel 27, 28, 29, 30, 31, 32 sind in Axialrichtung der Schaltwelle 11 hintereinander angeordnet. Hierbei hat die Aussparung 16 die ersten Anschlagmittel 27, 28, die in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als Seitenflächen 27, 28 der Aussparung 16 ausgebildet sind. Die Seitenflächen 27, 28 liegen einander gegenüber. Analog hierzu weisen die Aussparungen 17 und 18 Seitenflächen 29 und 30 bzw. 31 und 32 auf. Zwischen dem Aussparungsgrund 26 und den Seitenflächen 27, 28, 29, 30, 31, 32 ist jeweils ein Öffnungswinkel von mehr als 90° vorgesehen. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der Öffnungswinkel 110°. 2 shows a schematic representation of a switching shaft 11 for a switching device according to the invention 10 according to 1 , The recesses 16 . 17 . 18 each have a recess reason 26 and first stop means 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 on. The first lifting gear 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 are in the axial direction of the switching shaft 11 arranged one behind the other. This has the recess 16 the first lifting gear 27 . 28 , which in the embodiment shown here as side surfaces 27 . 28 the recess 16 are formed. The side surfaces 27 . 28 lie opposite each other. Analog to this point, the recesses 17 and 18 faces 29 and 30 respectively. 31 and 32 on. Between the recess reason 26 and the side surfaces 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 in each case an opening angle of more than 90 ° is provided. In the embodiment shown here, the opening angle is 110 °.

3 ist eine schematische Darstellung eines Positionierungsmittels 12 für eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 10 zu entnehmen. Das Positionierungsmittel 12 weist eine hier mittig angeordnete Öffnung 33 zur Aufnahme einer hier nicht näher dargestellten Drehachse 19 auf. Ausgehend von der Öffnung 33 erstrecken sich in entgegen gesetzte Richtungen zwei Ausleger 34, 35. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Ausleger 34, 35 die gleiche Länge und den gleichen Aufbau auf, so dass das Positionierungsmittel 12 achssymmetrisch ausgebildet ist. 3 is a schematic representation of a positioning means 12 for a switching device according to the invention 10 refer to. The positioning means 12 has an opening arranged centrally here 33 for receiving a rotary axis not shown here 19 on. Starting from the opening 33 Two outriggers extend in opposite directions 34 . 35 , In the embodiment shown here, the boom 34 . 35 the same length and the same construction, so that the positioning means 12 is formed axisymmetric.

Der Ausleger 34 weist einen Vorsprung 36 und der Ausleger 35 einen Vorsprung 37 auf, wobei die Vorsprünge 36, 37 im montierten Zustand gemäß 1 der Schaltwelle 11 zugewandt sind. Der Vorsprung 36 weist zweite Anschlagmittel 38, 39 und der Vorsprung 37 zweite Anschlagmittel 40, 41 auf. Die zweiten Anschlagmittel 38, 39, 40, 41 sind hier als Seitenflächen 38, 39, 40, 41 ausgebildet. Hierbei ergibt sich zwischen einer Vorsprungsgrundebene 42 und den Seitenflächen 38, 39, 40, 41 jeweils ein Öffnungswinkel vom mehr als 90°. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt der Öffnungswinkel 110°. Somit sind die ersten Anschlagmittel 27, 28, 29, 30, 31 und 32 korrespondierend zu den zweiten Anschlagmitteln 38, 39, 40 und 41 ausgebildet.The boom 34 has a lead 36 and the boom 35 a lead 37 on, with the projections 36 . 37 in the assembled state according to 1 the switching shaft 11 are facing. The lead 36 has second stop means 38 . 39 and the lead 37 second stop means 40 . 41 on. The second lifting gear 38 . 39 . 40 . 41 are here as side surfaces 38 . 39 . 40 . 41 educated. This results between a projection ground plane 42 and the side surfaces 38 . 39 . 40 . 41 each an opening angle of more than 90 °. In the embodiment shown here, the opening angle is 110 °. Thus, the first stop means 27 . 28 . 29 . 30 . 31 and 32 corresponding to the second stop means 38 . 39 . 40 and 41 educated.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die maximale Breite der Vorsprünge 36, 37 zusammen mit dem Verschiebeweg der Schaltwelle von einer Schaltgasse zur danebenliegenden Gasse etwa so groß wie der Abstand zwischen den Seitenflächen 27 und 28, 29 und 30 oder 31 und 32 der Aussparungen 16, 17, 18.In the embodiment shown here, the maximum width of the projections 36 . 37 together with the displacement of the shift shaft from a shift gate to the adjacent lane about as large as the distance between the side surfaces 27 and 28 . 29 and 30 or 31 and 32 the recesses 16 . 17 . 18 ,

4 zeigt eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 10 gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel 12 in einer ersten Betriebsposition. Zugunsten einer besseren Übersicht sind nicht alle Gegenstände mit Bezugszeichen versehen. Diesbezüglich wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. In der ersten Betriebsposition ist der Kolben 22 drucklos geschaltet und die Feder 23 drückt das Positionierungsmittel 12 in die erste Betriebsposition. Hierbei wird der Kolben 22 in den Zylinder 24 hineingedrückt. Mittels des Begrenzungsmittels 21 wird die Drehbewegung des Positionierungsmittels 12 begrenzt. 4 shows a switching device according to the invention 10 according to 1 with a positioning means 12 in a first operating position. For the sake of clarity, not all items are provided with reference numerals. In this regard, reference is also made to the preceding description. In the first operating position is the piston 22 depressurized and the spring 23 pushes the positioning means 12 in the first operating position. This is the piston 22 in the cylinder 24 pushed. By means of the limiting means 21 becomes the rotational movement of the positioning means 12 limited.

Die Feder 23 drückt auf einer von der Schaltwelle 11 abgewandt liegenden Seite gegen ein Ende des Auslegers 35. Hierdurch wird der Ausleger 35 in Richtung der Schaltwelle 11 bewegt und zugleich der Ausleger 34 von der Schaltwelle 11 weg bewegt. Im Schwenkbereich des Auslegers 34 ist das Begrenzungsmittel 21 angeordnet. Eine von der Schaltwelle 11 abgewandt angeordnete Seite des Auslegers 34 stößt bei der Begrenzung der Drehbewegung gegen das Begrenzungsmittel 21.The feather 23 pushes on one of the selector shaft 11 facing away from one end of the boom 35 , This will be the boom 35 in the direction of the switching shaft 11 moved and at the same time the boom 34 from the selector shaft 11 moved away. In the swivel range of the boom 34 is the limiting means 21 arranged. One of the selector shaft 11 side facing away from the boom 34 encountered in the limitation of the rotational movement against the limiting means 21 ,

5 ist eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 10 gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel 12 in einer zweiten Betriebsposition zu entnehmen. Auch hier sind zugunsten einer besseren Übersicht nicht alle Gegenstände mit Bezugszeichen versehen. In diesem Zusammenhang wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. In der zweiten Betriebsposition ist der Zylinder 24 mit Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 22 aus dem Zylinder 24 heraus gedrückt wird. 5 is a switching device according to the invention 10 according to 1 with a positioning means 12 to take in a second operating position. Again, in favor of a better one Overview not all items provided with reference numerals. In this context, reference is also made to the preceding description. In the second operating position is the cylinder 24 pressurized, causing the piston 22 out of the cylinder 24 is pressed out.

Der Kolben 22 drückt auf einer von der Schaltwelle 11 abgewandt liegenden Seite gegen ein Ende des Auslegers 34, wodurch der Ausleger 34 in Richtung der Schaltwelle 11 und zugleich der Ausleger 35 von der Schaltwelle 11 weg bewegt wird. Im Schwenkbereich des Auslegers 35 ist das Begrenzungsmittel 20 angeordnet. Eine von der Schaltwelle 11 abgewandt angeordnete Seite des Auslegers 35 stößt bei der Begrenzung der Drehbewegung gegen das Begrenzungsmittel 20. Das Positionierungsmittel 12 ist gegen die Federkraft der Feder 23 in die zweite Betriebsposition gedrückt. Hierbei wird die Drehbewegung des Positionierungsmittels 12 durch das Begrenzungsmittel 20 begrenzt.The piston 22 pushes on one of the selector shaft 11 facing away from one end of the boom 34 , causing the boom 34 in the direction of the switching shaft 11 and at the same time the jib 35 from the selector shaft 11 is moved away. In the swivel range of the boom 35 is the limiting means 20 arranged. One of the selector shaft 11 side facing away from the boom 35 encountered in the limitation of the rotational movement against the limiting means 20 , The positioning means 12 is against the spring force of the spring 23 pressed into the second operating position. Here, the rotational movement of the positioning means 12 through the limiting means 20 limited.

6 bis 15 zeigen jeweils eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung 10 gemäß 1 mit einem Positionierungsmittel 12 in einer ersten oder zweiten Betriebsposition gemäß 4 oder 5 mit unterschiedlichen Positionierungen einer Schaltwelle 11 zum Ansteuern von unterschiedlichen Rastpositionen bzw. Schaltgassen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit wurden einige Bezugszeichen weggelassen. Diesbezüglich wird auch auf die vorangegangene Figurenbeschreibung verwiesen. 6 to 15 each show a switching device according to the invention 10 according to 1 with a positioning means 12 in a first or second operating position according to 4 or 5 with different positions of a switching shaft 11 for driving different locking positions or shift gates. For the sake of clarity, some reference numerals have been omitted. In this regard, reference is also made to the preceding description of the figures.

Gemäß 6 ist die Schaltgasse 3/4 angewählt. Das Positionierungsmittel 12 befindet sich in der zweiten Betriebsposition gemäß 5. Der Zylinder 24 ist demnach mit Druck beaufschlagt und der Kolben 22 ist aus dem Zylinder 24 gegen die Federkraft der Feder 23 herausgefahren. Hierbei greift der Vorsprung 36 in die Aussparung 17 ein, wobei die Seitenfläche 38 des Positionierungsmittels 12 an der Seitenfläche 29 der Aussparung 17 anliegt, wodurch eine Rastposition realisiert ist.According to 6 is the shift gate 3 / 4 selected. The positioning means 12 is in the second operating position according to 5 , The cylinder 24 is therefore pressurized and the piston 22 is out of the cylinder 24 against the spring force of the spring 23 moved out. This takes the lead 36 in the recess 17 one, with the side surface 38 of the positioning means 12 on the side surface 29 the recess 17 is applied, whereby a latching position is realized.

Entsprechend den 7 und 8 erfolgt ein Wechsel von der Schaltgasse 3/4 zur Schaltgasse 1/2. Hierzu wird der Zylinder 24 drucklos geschaltet, wodurch das Positionierungsmittel 12 die erste Betriebsposition gemäß 4 einnimmt. Dabei wird der Kolben 22 in den Zylinder 24 hingedrückt und der Vorsprung 36 wird aus der Aussparung 17 heraus bewegt. Gleichzeitig wird der Vorsprung 37 nach 7 in die Aussparung 18 hinein bewegt. Anschließend wird die Schaltwelle 11 derart axial verschoben, bis die Seitenfläche 40 des Vorsprungs 37 an der Seitenfläche 31 der Aussparung 18 anliegt. In dieser Rastposition von Schaltwelle 11 und Positionierungsmittel 12 ist gemäß 8 die Schaltgasse 1/2 angesteuert.According to the 7 and 8th a change takes place from the shift gate 3 / 4 to the shift gate 1 / 2 , This is the cylinder 24 depressurized, causing the positioning means 12 the first operating position according to 4 occupies. This is the piston 22 in the cylinder 24 pressed down and the projection 36 gets out of the recess 17 moved out. At the same time, the lead becomes 37 to 7 in the recess 18 moved into it. Subsequently, the shift shaft 11 so axially displaced until the side surface 40 of the projection 37 on the side surface 31 the recess 18 is applied. In this locking position of shift shaft 11 and positioning means 12 is according to 8th the shift gate 1 / 2 driven.

Alternativ kann ausgehend von 6 und der Schaltgasse 3/4 anstelle der Schaltgasse 1/2 die Schaltgasse 5/6 angesteuert werden. Hierzu wird ausgehend von einer Positionierung der Schaltwelle 11 und des Positionierungsmittels 12 gemäß 6 die Schaltwelle 11 derart axial verschoben, dass entsprechend einer Rastposition gemäß 15 die Seitenfläche 39 des Vorsprungs 36 an der Seitenfläche 30 der Aussparung 17 anliegt.Alternatively, starting from 6 and the shift gate 3 / 4 instead of the shift gate 1 / 2 the shift gate 5 / 6 be controlled. For this purpose, starting from a positioning of the switching shaft 11 and the positioning means 12 according to 6 the shift shaft 11 moved axially such that according to a locking position according to 15 the side surface 39 of the projection 36 on the side surface 30 the recess 17 is applied.

Ausgehend von der Positionierung der Schaltwelle 1 in der Schaltgasse 1/2 gemäß 8 ist die Schaltgasse RG für den Rückwärtsgang entsprechend den 9 und 10 ansteuerbar. Hierzu wird zunächst gemäß 9 das Positionierungsmittel 12 in die zweite Betriebsposition nach 5 gebracht. Der Zylinder 24 ist demnach mit Druck beaufschlagt, wodurch der Kolben 22 aus dem Zylinder 24 herausfährt. Hierdurch bewegt sich der Vorsprung 37 aus der Aussparung 18 heraus und der Vorsprung 36 in die Aussparung 16 hinein. Anschließend wird die Schaltwelle 11 derart axial verschoben, dass die Seitenfläche 38 des Vorsprungs 36 an der Seitenfläche 27 der Aussparung 16 anliegt. Hierdurch ist eine Rastposition realisiert, bei der die Schaltgasse RG gemäß 10 angesteuert ist.Based on the positioning of the selector shaft 1 in the shift gate 1 / 2 according to 8th is the shift gate RG for reverse according to the 9 and 10 controllable. For this purpose, first according to 9 the positioning agent 12 in the second operating position 5 brought. The cylinder 24 is therefore pressurized, causing the piston 22 out of the cylinder 24 moves out. This moves the projection 37 from the recess 18 out and the tab 36 in the recess 16 into it. Subsequently, the shift shaft 11 so axially displaced that the side surface 38 of the projection 36 on the side surface 27 the recess 16 is applied. As a result, a latching position is realized in which the shift gate RG according to 10 is controlled.

Nach 11 ist eine Rastposition realisiert, bei der die Schaltgasse 1/2 ausgehend von der Schaltgasse RG gemäß 10 durch ein axiales Verfahren der Schaltwelle 11 erreichbar ist, wobei die Seitenfläche 39 des Vorsprungs 36 an der Seitenfläche 28 der Aussparung 16 anliegt.To 11 is a latching position realized in which the shift gate 1 / 2 starting from the shift gate RG according to 10 by an axial process of the switching shaft 11 is achievable, with the side surface 39 of the projection 36 on the side surface 28 the recess 16 is applied.

Ausgehend von der Schaltgasse 1/2 gemäß 11 ist die Schaltgasse 3/4 nach den 12 und 13 ansteuerbar, indem das Positionierungsmittel 12 in die erste Betriebsposition gemäß 4 verfahren wird. Hierbei ist der Zylinder 24 drucklos geschaltet und die Feder 23 drückt den Vorsprung 37 in die Aussparung 18. Zugleich wird der Vorsprung 36 entsprechend 12 aus der Aussparung 16 heraus bewegt. Anschließend wird die Schaltwelle 11 axial derart verfahren, dass gemäß 13 eine Rastposition erreicht ist, bei der die Seitenfläche 41 des Vorsprungs 37 an der Seitenfläche 32 der Aussparung 18 anliegt, wodurch die Schaltgasse 3/4 angesteuert ist.Starting from the shift gate 1 / 2 according to 11 is the shift gate 3 / 4 after the 12 and 13 controllable by the positioning means 12 in the first operating position according to 4 is moved. Here is the cylinder 24 depressurized and the spring 23 presses the projection 37 in the recess 18 , At the same time the lead 36 corresponding 12 from the recess 16 moved out. Subsequently, the shift shaft 11 moved axially in such a way that according to 13 a latching position is reached, wherein the side surface 41 of the projection 37 on the side surface 32 the recess 18 abuts, causing the shift gate 3 / 4 is controlled.

Entsprechend lässt sich die Schaltgasse 3/4 auch ausgehend von der Rastposition und der Schaltgassenpositionierung 1/2 gemäß 8 bei unveränderter Positionierung des Positionierungsmittels 12 durch eine axiale Verschiebung der Schaltwelle 11 in die Rastposition gemäß 13 erreichen. Von der angesteuerten Schaltgasse 3/4 gemäß 13 ist die Schaltgasse 5/6 nach den 14 und 15 ansteuerbar, indem das Positionierungsmittel 12 in die zweite Betriebsposition gemäß 5 verfahren wird. Somit wird der Zylinder 24 mit Druck beaufschlagt und der Kolben 22 fährt aus dem Zylinder 24 heraus. Hierdurch wird gemäß 14 der Vorsprung 36 in die Aussparung 17 hinein gedrückt und der Vorsprung 37 aus der Aussparung 18 heraus gefahren. Sodann wird die Schaltwelle 11 derart axial verfahren, bis die Seitenfläche 39 des Vorsprungs 36 an der Seitenfläche 30 der Aussparung 17 anliegt, wodurch eine Rastposition erreicht ist, in der die Schaltgasse 5/6 gemäß 15 angesteuert ist.Accordingly, the shift gate can be 3 / 4 also starting from the detent position and the shift gate positioning 1 / 2 according to 8th with unchanged positioning of the positioning means 12 by an axial displacement of the switching shaft 11 in the locked position according to 13 to reach. From the controlled shift gate 3 / 4 according to 13 is the shift gate 5 / 6 after the 14 and 15 controllable by the positioning means 12 in the second operating position according to 5 is moved. Thus, the cylinder becomes 24 pressurized and the piston 22 drives out of the cylinder 24 out. This is in accordance with 14 the lead 36 in the recess 17 pressed in and the projection 37 from the recess 18 drove out. Then the shift shaft 11 moved axially until the side surface 39 of the projection 36 on the side surface 30 the recess 17 is applied, whereby a latching position is reached, in which the shift gate 5 / 6 according to 15 is controlled.

16 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung 43 für ein 3-Schaltgassen-Getriebe. Gleiche Gegenstände wie zuvor tragen die gleichen Bezugszeichen. Insoweit wird auch auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 16 shows a schematic representation of another switching device according to the invention 43 for a 3-speed shift gearbox. Same items as before carry the same reference numerals. In that regard, reference is also made to the preceding description.

Die Schaltvorrichtung 43 weist eine Schaltwelle 44 auf, die im Unterschied zur Schaltwelle 11 nur die Aussparungen 16 und 18, nicht jedoch die Aussparung 17 aufweist. Somit ist die Schaltwelle 44 für ein 3-Schaltgassen-Getriebe mit den Schaltgassen 1/2, 3/4 und RG gemäß Skala 45 ausgebildet. Aufbau und Funktionsweise sind analog zur Schaltvorrichtung 10. Hinsichtlich der realisierbaren Rastpositionen entfallen jedoch diejenigen gemäß der 6, 14 und 15.The switching device 43 has a switching shaft 44 on, in contrast to the selector shaft 11 only the recesses 16 and 18 but not the recess 17 having. Thus, the shift shaft 44 for a 3-speed gearbox with the shift gates 1 / 2 . 3 / 4 and RG according to scale 45 educated. Structure and operation are analogous to the switching device 10 , With regard to the realizable locking positions, however, those according to the 6 . 14 and 15 ,

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Schaltvorrichtung 10, 43 anhand der 1 bis 16 näher erläutert:
Mittels der Schaltvorrichtung 10, 43 ist ein automatisiertes Ansteuern von Schaltgassen eines Getriebes realisierbar. Aufgrund des beschriebenen Aufbaus ergibt sich gemäß 6 bis 15 eine Funktionsweise, bei der lediglich unmittelbar nebeneinander angeordnete Schaltgassen ansteuerbar sind. Ein Überspringen von Schaltgassen ist nicht möglich.The operation of the switching device will be described below 10 . 43 based on 1 to 16 explained in more detail:
By means of the switching device 10 . 43 is an automated driving of shift gates of a transmission feasible. Due to the structure described results in accordance 6 to 15 an operation in which only immediately adjacent switching gates are controlled. It is not possible to skip shift gates.

Ein Überspringen von Gängen ist jedoch mit der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung realisierbar. Dies setzt jedoch voraus, dass sich die Gänge in unmittelbar nebeneinander liegenden Schaltgassen befinden. Dies ist beispielsweise zwischen den folgenden Gängen umsetzbar: zwischen den Gängen 3 und 6, zwischen den Gängen 3 und 5, zwischen den Gängen 4 und 6, zwischen den Gängen 1 und 4, zwischen den Gängen 1 und 3, und/oder zwischen den Gängen 2 und 4. Abhängig von einer Steuerung, insbesondere einer Programmierung einer Software, kann das Überspringen von Gängen ermöglicht sein.However, skipping gears is feasible with the switching device according to the invention. However, this assumes that the gears are located in directly adjacent shift lanes. This can be implemented, for example, between the following gears: between gears 3 and 6, between gears 3 and 5, between gears 4 and 6, between gears 1 and 4, between gears 1 and 3, and / or between gears 2 and 4. Depending on a control, in particular a programming of a software, the skipping of gears can be made possible.

Aufgrund der ersten Anschlagmittel 27, 28, 29, 30, 31, 32 und der zweiten Anschlagmittel 38, 39, 40, 41 sind die Schaltgassen mittels präziser ansteuerbarer Rastpositionen exakt wählbar. Hierbei ist eine Bewegung der Schaltwelle 11, 44 zwischen zwei vorgegebenen Rastpositionen realisierbar. Ein Überschwingen mit anschließendem Pendeln wird durch die Verwendung von Anschlagmitteln 27, 28, 29, 30, 31, 32, 38, 39, 40, 41 vermieden. Vorzugsweise wirken die ersten Anschlagmittel 27, 28, 29, 30, 31, 32 und die zweiten Anschlagmittel 38, 39, 40, 41 nur beim Anwählen der Schaltgasse und somit bei einem nicht eingelegten Gang zusammen. Ist ein Gang eingelegt, wird die korrekte Positionierung der Schaltgasse durch andere Bauteile des Getriebes realisiert.Because of the first stop means 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 and the second stop means 38 . 39 . 40 . 41 the shift gates are precisely selectable by means of precise controllable locking positions. Here is a movement of the switching shaft 11 . 44 can be realized between two predetermined locking positions. An overshoot followed by commuting is through the use of slings 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 38 . 39 . 40 . 41 avoided. Preferably, the first stop means act 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 and the second stop means 38 . 39 . 40 . 41 only when selecting the shift gate and thus at a non-engaged gear together. If a gear is engaged, the correct positioning of the shift gate is realized by other components of the transmission.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schaltvorrichtungswitching device
1111: Schaltwelleshift shaft
1212: Positionierungsmittelpositioning means
1313: Pfeilarrow
1414: Gassenzeigerstreets pointer
1515: Skalascale
1616: Aussparungrecess
1717: Aussparungrecess
1818: Aussparungrecess
1919: Drehachseaxis of rotation
2020: Begrenzungsmittellimiting means
2121: Begrenzungsmittellimiting means
2222: Betätigungsmittelactuating means
2323: Betätigungsmittelactuating means
2424: Zylindercylinder
2525: Widerlagerabutment
2626: Aussparungsgrundrecess base
2727: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
2828: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
2929: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
3030: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
3131: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
3232: Erstes AnschlagmittelFirst stop means
3333: Öffnungopening
3434: Auslegerboom
3535: Auslegerboom
3636: Vorsprunghead Start
3737: Vorsprunghead Start
3838: Zweites AnschlagmittelSecond stop means
3939: Zweites AnschlagmittelSecond stop means
4040: Zweites AnschlagmittelSecond stop means
4141: Zweites AnschlagmittelSecond stop means
4242: VorsprungsgrundebeneLead ground plane
4343: Schaltvorrichtungswitching device
4444: Schaltwelleshift shaft
4545: Skalascale

Claims

Switching device for the automated control of shift lanes of a transmission with a shift shaft ( 11 . 44 ), and with lifting means ( 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 38 . 39 . 40 . 41 ), wherein the shift shaft ( 11 . 44 ) a stop gate with first stop means ( 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 ) for realizing detent positions with second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ), wherein each shift gate at least one first stop means ( 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 ) and at least one second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ) assigned, characterized in that a positioning means ( 12 ) the second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ), and the positioning means ( 12 ) for realizing a first operating position or a second operating position, about an axis of rotation ( 19 ) is rotatably mounted, wherein the rotational movement of the positioning means ( 12 ) by means of limiting means ( 20 . 21 ) and the positioning means ( 12 ) in the training as a rocker a first boom ( 34 ) and one of the first boom ( 34 ) facing away from the second boom ( 35 ), wherein at the outer ends facing away from each other of the first cantilever ( 34 ) and the second arm ( 35 ) the second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ) are arranged.

Switching device according to claim 1, characterized in that for the rotational movement of the positioning means ( 12 ) at least one actuating element ( 22 . 23 ) is provided, wherein a first actuating element ( 22 ) a first end of the first boom ( 34 ) and a second actuator ( 23 ) a second end of the second cantilever ( 35 ) assigned.

Switching device according to claim 2, characterized in that the actuating element ( 22 . 23 ) is designed as a spring element, piston or solenoid.

Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the first stop means ( 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 ) and the second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ) as mutually corresponding side surfaces of recesses ( 16 . 17 . 18 ) or protrusions ( 36 . 37 ) are formed, wherein the side surfaces are chamfered such that between the side surface and a Aussparungsgrund ( 26 ) or a projection ground plane ( 42 ) results in an opening angle of greater than 90 °, in particular of 100 ° or 110 °.

Switching device according to claim 4, characterized in that the switching shaft ( 11 . 44 ) associated recesses ( 16 . 17 . 18 ) in the axial direction of the switching shaft ( 11 . 44 ) are arranged one behind the other, wherein a single recess ( 16 . 17 . 18 ) two oppositely disposed in the axial direction one behind the other side surfaces as the first stop means ( 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 ) having.

Switching device according to claim 4 or 5, characterized in that the positioning means ( 12 ) associated projections ( 36 . 37 ) are arranged one behind the other in the axial direction, wherein a single projection ( 36 . 37 ) facing away from each other in the axial direction one behind the other arranged side surfaces as second stop means ( 38 . 39 . 40 . 41 ) having.

Automated manual transmission for a motor vehicle with a switching device ( 10 . 43 ) according to any one of the preceding claims.