DE102011077282A1 - Illumination system for motor vehicle, has light emitting unit for emitting light in surroundings of motor vehicle, whose position is detected by position detecting unit, and map memory is provided with color spectrum information - Google Patents

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Abstract

The illumination system (100) has a light emitting unit, particularly headlight (140), for emitting the light in the surroundings (110) of a motor vehicle (105), where the position of the motor vehicle is detected by a position detecting unit (125). A card memory (130) is provided with the information on a dominant color spectrum of the surroundings for the detected position. The color spectrum of the emitted light is controlled by a control unit (135) as a function of the prevailing color spectrum in the surrounding. The light emitting unit is comprised of the light sources. Independent claims are included for the following: (1) a method for controlling light emitted in the surroundings of a motor vehicle; and (2) a computer program product with program code unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spektralsteuerung für Leuchtmittel. Insbesondere betrifft die Erfindung ein System und ein Verfahren zur Steuerung einer Leuchteinrichtung an einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a spectral control for lighting means. In particular, the invention relates to a system and a method for controlling a lighting device on a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Ein Beleuchtungssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst üblicherweise einen oder mehrere Frontscheinwerfer, um eine Umgebung des Kraftfahrzeugs so zu beleuchten, dass insbesondere ein Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Umgebung und Objekte in einer Umgebung, die für die Fahrt mit dem Kraftfahrzeugs relevant sein können, zu erkennen. Übliche Scheinwerfer basieren auf einer Glühbirne mit einem Glühfaden, beispielsweise eine BILUX- oder Halogenglühbirne, einer Gasentladungslampe oder Leuchtdioden. Die unterschiedlichen Technologien des Scheinwerfers liefern Licht mit unterschiedlichen Farbspektren, die in unterschiedlichen Situationen eine verbesserte oder weniger gute Erkennbarkeit der Umgebung bzw. der Objekte bewirkt. Beispielsweise ist bekannt, dass ein gelbliches Farbspektrum eine Ausleuchtung der Umgebung bei Nebel verbessern kann.An illumination system for a motor vehicle usually comprises one or more headlights in order to illuminate an environment of the motor vehicle such that, in particular, a driver of the motor vehicle can recognize an environment and objects in an environment that may be relevant for driving with the motor vehicle. Conventional headlamps are based on a light bulb with a filament, for example a BILUX or halogen incandescent bulb, a gas discharge lamp or light-emitting diodes. The different technologies of the headlamps provide light with different color spectra, which in different situations causes an improved or less recognizable environment or objects. For example, it is known that a yellowish color spectrum can improve illumination of the environment in the event of fog.

Aus der CN 1896585 A ist es bekannt, einen Scheinwerfer auf LED-Basis so aufzubauen, dass sich unterschiedliche Farbspektren des ausgesandten Lichts einstellen lassen. Durch Umschalten zwischen einem roten und einem orangenen Farbspektrum kann beispielsweise ein Blinker mit einem Rück- oder Bremslicht integriert ausgeführt werden.From the CN 1896585 A It is known to build a LED-based headlights so that different color spectra of the emitted light can be adjusted. By switching between a red and an orange color spectrum, for example, a turn signal with a rear or brake light can be performed integrated.

Die US-2006/0285341 A1 schlägt vor, zwei Gruppen von Leuchtdioden mit unterschiedlichen Farbspektren zu verwenden, um Licht eines kombinierten Farbspektrums auszusenden, um eine verbesserte Sichtbarkeit, insbesondere bei Nässe, Nebel oder Schnee, zu erzielen.The US-2006/0285341 A1 Proposes to use two groups of light emitting diodes with different color spectrums to emit light of a combined color spectrum for improved visibility, especially in wet, fog or snow.

JP 07144577 A stellt einen Scheinwerfer vor, der Licht eines veränderbaren Farbspektrums aussendet, wobei das ausgesendete Farbspektrum in Abhängigkeit eines Reflexionsgrades der Umgebung des Kraftfahrzeugs angepasst wird. Der gezeigte Scheinwerfer zielt darauf ab, eine automatische Beeinflussung des Farbspektrums in Abhängigkeit von Nebel in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erzielen. JP 07144577 A provides a headlamp that emits light of a variable color spectrum, wherein the emitted color spectrum is adjusted as a function of a reflectance of the environment of the motor vehicle. The headlight shown aims to achieve an automatic influence of the color spectrum as a function of fog in the surroundings of the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren zur Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die eine verbesserte Sichtbarkeit einer Umgebung bzw. von Objekten in der Umgebung ohne weiteres Zutun einer Bedienperson bereitstellt.The invention has for its object to provide a system and a method for illuminating a motor vehicle, which provides an improved visibility of an environment or objects in the environment without further intervention of an operator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Beleuchtungssystems für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung von ausgesandtem Licht in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen von Anspruch 4. Anspruch 9 betrifft ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The invention solves these objects by means of a lighting system for a motor vehicle with the features of claim 1 and a method for controlling emitted light in an environment of a motor vehicle with the features of claim 4. Claim 9 relates to a corresponding computer program product. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein erfindungsgemäßes Beleuchtungssystem für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Leuchteinrichtung zum Aussenden von Licht in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, eine mit der Leuchtenrichtung verbundene Steuereinrichtung zur Steuerung eines Farbspektrums des ausgesandten Lichts, eine Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Position des Kraftfahrzeugs und einen Kartenspeicher mit Informationen über ein vorherrschendes Farbspektrum einer Umgebung um die erfasste Position. Dabei ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, das Farbspektrum des ausgesandten Lichts in Abhängigkeit des vorherrschenden Farbspektrums der Umgebung zu steuern.An inventive lighting system for a motor vehicle comprises a lighting device for emitting light in an environment of the motor vehicle, a control device connected to the lighting direction for controlling a color spectrum of the emitted light, a position detecting device for detecting the position of the motor vehicle and a map memory with information about a prevailing color spectrum an environment around the detected position. In this case, the control device is set up to control the color spectrum of the emitted light as a function of the prevailing color spectrum of the environment.

Erfindungsgemäß kann ein Spektrum des ausgesandten Lichts an die Umgebung angepasst werden, um beispielsweise eine Vegetation in der Umgebung besser erkennbar zu machen oder im Kontrast gegen andere Farben zurücktreten zu lassen. Die Beleuchtung kann somit automatisch derart gesteuert werden, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mit optimalem Kontrast diejenigen Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs wahrnehmen kann, die von besonderem Interesse für das Führen des Kraftfahrzeugs sind.According to the invention, a spectrum of the emitted light can be adapted to the environment in order, for example, to make a vegetation in the surroundings more recognizable or to let it recede in contrast to other colors. The illumination can thus be automatically controlled so that a driver of the motor vehicle with optimal contrast can perceive those objects in the vicinity of the motor vehicle, which are of particular interest for driving the motor vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Leuchteinrichtung Lichtquellen dreier unterschiedlicher Farbspektren, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Aussenden von Licht eines vorbestimmten Farbspektrums durch Modulation von relativen Einschaltzeiten der Lichtquellen zu steuern.In a preferred embodiment, the lighting device comprises light sources of three different color spectrums, wherein the control device is adapted to control the emission of light of a predetermined color spectrum by modulation of relative turn-on times of the light sources.

Insbesondere durch die Trägheit des menschlichen Auges kann so ein Eindruck eines bestimmten Farbspektrums entstehen, das sich aus den Farbspektren der einzelnen Lichtquellen zusammensetzt. Das Farbspektrum des ausgesandten Lichts kann auf diese Weise schnell und stufenlos an die Umgebung anpassbar sein. Dadurch kann auf einen schnellen Kontrastwechsel der Umgebung, wie er beispielsweise bei einer raschen Fahrt durch eine Umgebung mit wechselnder Vegetation oder wechselnden baulichen Einrichtungen auftreten kann, geeignet reagiert werden.In particular, the inertia of the human eye can give rise to an impression of a particular color spectrum, which is composed of the color spectra of the individual light sources. The color spectrum of the emitted light can be quickly and continuously adapted to the environment in this way. This can be a suitable response to a rapid change in contrast of the environment, as it can occur, for example, in a rapid ride through an environment with changing vegetation or changing structures.

Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, das Farbspektrum des ausgesandten Lichts so zu bestimmen, dass es zu ca. 95% weißem Licht entspricht. The control device may be configured to determine the color spectrum of the emitted light so that it corresponds to approximately 95% white light.

Dadurch kann die beschriebene Anpassung des Lichtspektrums des ausgesandten Lichts durchgeführt werden, während gleichzeitig der im Wesentlichen weiße Eindruck des ausgesandten Lichts beibehalten wird. So kann beispielsweise gesetzlichen Regelungen zum Farbspektrum von Scheinwerferlicht Rechnung getragen werden.Thereby, the described adaptation of the light spectrum of the emitted light can be performed, while maintaining the substantially white impression of the emitted light. For example, legal regulations on the color spectrum of headlights can be taken into account.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung von ausgesandtem Licht in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer Position des Kraftfahrzeugs, des Erfassens von Informationen über ein vorherrschendes Farbspektrum einer Umgebung um die bestimmte Position und des Steuerns des Farbspektrums des ausgesandten Lichts in Abhängigkeit des vorherrschenden Farbspektrums der Umgebung.An inventive method for controlling emitted light in an automotive environment includes steps of determining a position of the motor vehicle, acquiring information about a prevailing color spectrum of an environment around the determined position, and controlling the color spectrum of the emitted light depending on the prevailing color spectrum of the vehicle Surroundings.

Durch das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren lässt sich ein Scheinwerfer mit variablem Farbspektrum so steuern, dass eine Umgebung bzw. ein Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mit verbessertem Kontrast für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs erkennbar ist. Beispielsweise kann die Umgebung in verbesserter Weise erfassbar sein, wenn das ausgesandte Farbspektrum dem vorherrschenden Farbspektrum der Umgebung entspricht. Umgekehrt kann ein Objekt, das eine andere Farbe als die Umgebung aufweist, in verbesserter Weise erfasst werden, in dem das Farbspektrum des ausgesandten Lichts Farbtöne des vorherrschenden Farbtons der Umgebung unterbetont.The control method according to the invention makes it possible to control a headlight with a variable color spectrum such that an environment or an object in the surroundings of the motor vehicle with improved contrast can be recognized by a driver of the motor vehicle. For example, the environment can be detected in an improved manner if the emitted color spectrum corresponds to the prevailing color spectrum of the environment. Conversely, an object having a different color than the environment can be detected in an improved manner in which the color spectrum of the emitted light underlines hues of the prevailing hue of the environment.

In einer Ausführungsform umfasst das Objekt eines von einer Fahrbahnmarkierung, einer umgebenden Vegetation, einem vorausfahrenden Fahrzeug und einem Tier. Die Farbe der Fahrbahnmarkierung, häufig weiß oder gelb, kann auf der Basis der Position leicht bestimmbar sein. Auch ein vorherrschendes Farbspektrum der Umgebung des Kraftfahrzeugs kann auf der Basis der Position leicht bestimmbar sein. Ebenso kann eine Farbe eines Tiers, insbesondere eines Wilds, anhand einer geltenden Streckenwarnung leicht bestimmbar sein. So kann das Gefahrenpotential unterschiedlicher Objekte gezielt durch Verbesserung der Sichtbarkeit des Objekts verringert werden.In one embodiment, the object includes one of a lane marker, surrounding vegetation, a preceding vehicle, and an animal. The color of the road marking, often white or yellow, can be easily determined on the basis of the position. A predominant color spectrum of the surroundings of the motor vehicle can also be easily determined on the basis of the position. Likewise, a color of an animal, in particular a game, can be easily determined on the basis of an applicable route warning. In this way, the danger potential of different objects can be specifically reduced by improving the visibility of the object.

In einer Ausführungsform kann das Farbspektrum der Umgebung auf der Basis einer Klassifizierung einer Straße, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet, bestimmt werden. Beispielsweise kann ein vorherrschendes Farbspektrum auf einer Landstraße außerhalb einer geschlossenen Ortschaft als grünlastig angenommen werden. Auf diese Weise kann es vermieden werden, zusätzliche Informationen über die Umgebung des Kraftfahrzeugs abzuspeichern.In one embodiment, the color spectrum of the environment may be determined based on a classification of a road on which the motor vehicle is located. For example, a predominant color spectrum on a country road outside a built-up area may be considered green. In this way it can be avoided to store additional information about the environment of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform kann das Farbspektrum der Umgebung auf der Basis einer Tageszeit bestimmt werden. So kann beispielsweise eine Farbanpassung bei Tageslicht unterdrückt werden. Auch eine Anpassung des Farbspektrums des ausgesandten Lichts an gelbliche oder rötliche Töne bei Sonnenauf- bzw. -untergang kann so unterstützt werden.In another embodiment, the color spectrum of the environment may be determined based on a time of day. For example, color matching in daylight can be suppressed. Also, an adjustment of the color spectrum of the emitted light to yellowish or reddish tones at sunrise or sunset can be supported.

Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf eine Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.A computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein Beleuchtungssystem an einem Kraftfahrzeug; und 1 an illumination system on a motor vehicle; and

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung von ausgesandtem Licht in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs; darstellt. 2 a flowchart of a method for controlling emitted light in an environment of a motor vehicle; represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

1 zeigt ein Beleuchtungssystem 100 an einem Kraftfahrzeug 105. Das Kraftfahrzeug 105 befindet sich in einer Umgebung 110 auf einer Straße 115. In der Umgebung 110 befindet sich ein Objekt 120. 1 shows a lighting system 100 on a motor vehicle 105 , The car 105 is located in an environment 110 on a street 115 , In the neighborhood 110 there is an object 120 ,

Das Beleuchtungssystem 100 umfasst eine Positionsbestimmungseinrichtung 125, einen Kartenspeicher 130, eine Steuereinrichtung 135 und einen Scheinwerfer 140. Der Scheinwerfer 140 umfasst drei Leuchtdioden 145.The lighting system 100 includes a position determination device 125 , a card store 130 , a control device 135 and a headlight 140 , The headlight 140 includes three LEDs 145 ,

Die Positionsbestimmungseinrichtung 125 stellt vorzugsweise eine absolute Position des Kraftfahrzeugs 105 bereit. Insbesondere kann die Positionsbestimmungseinrichtung 125 einen Empfänger für Satellitennavigationssignale, beispielsweise des GPS-, des GONASS- oder des GALILEO-Systems, umfassen.The position determination device 125 preferably represents an absolute position of the motor vehicle 105 ready. In particular, the position determination device 125 a satellite navigation signal receiver, such as the GPS, GONASS or GALILEO system.

Der Kartenspeicher 130 umfasst Informationen über die Umgebung 110 des Kraftfahrzeugs 105. Diese Informationen umfassen insbesondere den horizontalen und eventuell auch den vertikalen Verlauf der Straße 115 sowie verkehrsrelevante Informationen über die Straße 115. Die Informationen können auch Streckenverbote, Streckenwarnungen und eine Straßenklasse umfassen. Die Straßenklasse kann beispielsweise auf eine innerstädtische Straße, eine Schnellstraße, eine Landstraße oder eine Autobahn hinweisen. Die Straßenklasse kann neben weiteren Faktoren zur Bestimmung eines Verkehrswiderstands der Straße 115 herangezogen werden.The card store 130 includes information about the environment 110 of the motor vehicle 105 , This information includes in particular the horizontal and possibly also the vertical course of the road 115 as well as traffic-related information about the road 115 , The information can also include route bans, route alerts and include a road class. For example, the road class may indicate an inner-city street, highway, highway, or highway. The road class may, among other factors, determine the road traffic resistance 115 be used.

Sowohl die Positionsbestimmungseinrichtung 125 als auch der Kartenspeicher 130 sind mit der Steuereinrichtung 135 verbunden. In einer Ausführungsform sind die Positionsbestimmungseinrichtung 125 und der Kartenspeicher 130 integriert in einem Navigationssystem ausgeführt. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 135 ebenfalls Teil des Navigationssystems sein.Both the position-determining device 125 as well as the card store 130 are with the control device 135 connected. In one embodiment, the position determination device 125 and the card store 130 integrated in a navigation system. In this case, the control device 135 also be part of the navigation system.

Die Steuereinrichtung 135 ist mit dem Scheinwerfer 140 verbunden und dazu eingerichtet, den Scheinwerfer 140 so zu steuern, dass das ausgesandte Licht ein vorbestimmtes Farbspektrum aufweist. In der dargestellten Ausführungsform umfasst der Scheinwerfer 140 drei Leuchtdioden 145 in unterschiedlichen Farben. Bevorzugterweise sind die Farben der drei Leuchtdioden 145 Grundfarben, die sich bei der additiven Farbmischung zu einem Farbspektrum addieren, das vom menschlichen Auge als weiß wahrgenommen wird. Insbesondere können die drei Leuchtdioden 145 Licht der die Farben rot, grün und blau aussenden.The control device 135 is with the headlight 140 connected and set up the headlight 140 to control so that the emitted light has a predetermined color spectrum. In the illustrated embodiment, the headlamp comprises 140 three LEDs 145 in different colors. Preferably, the colors of the three light-emitting diodes 145 Basic colors, which add up in the additive color mixture to a color spectrum, which is perceived by the human eye as white. In particular, the three light emitting diodes 145 Light that emits the colors red, green and blue.

In einer weiteren Ausführungsform kann ein zusätzliches Leuchtmittel vom Scheinwerfer 140 umfasst sein, das im Wesentlichen weißes Licht aussendet, sodass durch die Leuchtdioden 145 ein schwacher Farbeffekt hervorgerufen werden kann. Bevorzugterweise entspricht die Leuchtkraft aller drei Leuchtdioden 145 zusammen nur etwa maximal 5–10% der Leuchtkraft des zusätzlichen Leuchtmittels. Das zusätzliche Leuchtmittel kann beispielsweise ebenfalls auf LED-Technologie basieren oder eine herkömmliche Glühbirne oder Gasentladungslampe umfassen. Die relative Beschränkung der Leuchtkraft der Leuchtdioden 145 kann erforderlich sein, um gesetzlichen Beschränkungen zu genügen, die ein im Wesentlichen weißes Licht des Scheinwerfers 140 verlangen.In a further embodiment, an additional light source from the headlight 140 be that emits substantially white light, so through the light emitting diodes 145 a weak color effect can be caused. Preferably, the luminosity of all three LEDs corresponds 145 together only about a maximum of 5-10% of the luminosity of the additional light source. The additional lighting means may for example likewise be based on LED technology or comprise a conventional light bulb or gas discharge lamp. The relative limitation of the luminosity of the LEDs 145 may be required to comply with legal restrictions, which is a substantially white light of the headlamp 140 desire.

Die Leuchtdioden 145 können in ihrer Leuchtkraft durch rasches Ein- und Ausschalten, beispielsweise mittels Pulsweitenmodulation (”Pulse Width Modulation”, PWM) durch die Steuereinrichtung 135 gesteuert werden. In einer anderen Ausführungsform kann eine Anzahl Leuchtdioden der jeweiligen Farbe, die durch die Steuereinrichtung 135 angesteuert wird, über die Helligkeit der jeweiligen Farbe Farbspektrum des durch den Scheinwerfer 140 ausgesandten Lichts entscheiden.The light-emitting diodes 145 can in their luminosity by rapid switching on and off, for example by means of pulse width modulation ("Pulse Width Modulation", PWM) by the controller 135 to be controlled. In another embodiment, a number of light-emitting diodes of the respective color, by the control device 135 is controlled via the brightness of each color color spectrum of the headlight 140 decide the emitted light.

Die Steuereinrichtung 135 ist dazu eingerichtet, eine Position des Kraftfahrzeugs 105 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 125 zu bestimmen und auf der Basis von Informationen im Kartenspeicher 130 zu bestimmen, welches Farbspektrum in der Umgebung 110 des Kraftfahrzeugs 105 vorherrscht. In Abhängigkeit davon, welche Art von Objekt 120 einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 mit verbesserten Kontrast durch den Scheinwerfer 140 beleuchtet werden soll, steuert die Steuereinrichtung 135 den Schweinwerfer 140 bzw. die Leuchtdioden 145 derart an, dass das Farbspektrum des ausgesandten Lichts einen verbesserten Kontrast des Objekts 120 gegenüber dessen Umgebung ermöglicht. Sowohl das vorherrschende Farbspektrum der Umgebung 110 als auch das vorherrschende Farbspektrum des Objekts 120 kann auf der Basis von zusätzlichen Faktoren bestimmt werden. Beispielsweise kann in einem Zeitbereich, in dem ein Sonnenauf- oder -untergang erfolgt, das Farbspektrum der Umgebung 110 bzw. des Objekts 120 ins Gelbliche bzw. in Richtung Orange oder Rot verlagert werden. Der Sonnenauf- bzw. -untergang kann auf der Basis einer Zeit bestimmt werden, die beispielsweise als Nebenprodukt von der sattelitengestützten Positionsbestimmungseinrichtung 125 bereitgestellt ist.The control device 135 is adapted to a position of the motor vehicle 105 by means of the position-determining device 125 to determine and based on information in the card memory 130 to determine which color spectrum in the environment 110 of the motor vehicle 105 prevails. Depending on what kind of object 120 a driver of the motor vehicle 105 with improved contrast through the headlight 140 is to be illuminated controls the controller 135 the Schweinwerfer 140 or the light-emitting diodes 145 such that the color spectrum of the emitted light provides improved contrast of the object 120 towards its environment allows. Both the prevailing color spectrum of the environment 110 as well as the predominant color spectrum of the object 120 can be determined on the basis of additional factors. For example, in a time range in which a sunrise or sunset takes place, the color spectrum of the environment 110 or the object 120 be shifted to yellowish or towards orange or red. The sunrise or sunset can be determined on the basis of a time, for example, as a by-product of the satellite-based position-determining device 125 is provided.

Auf der Basis der Zeit kann auch das Verändern des Farbspektrums des ausgesandten Lichts des Scheinwerfers 140 des Kraftfahrzeugs 105 unterdrückt werden, wenn beispielsweise nicht davon ausgegangen werden kann, dass durch die Anpassung des Farbspektrums ein Kontrast der Umgebung 110 bzw. des Objekts 120 verbessert werden kann. Dies gilt insbesondere für Zeiten mit Tageslicht.On the basis of time can also changing the color spectrum of the emitted light of the headlamp 140 of the motor vehicle 105 be suppressed, for example, if it can not be assumed that by adjusting the color spectrum, a contrast of the environment 110 or the object 120 can be improved. This is especially true for times of daylight.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur Steuerung von ausgesandtem Licht in der Umgebung 110 des Kraftfahrzeugs 105 aus 1. 2 shows a flowchart of a method 200 for controlling emitted light in the environment 110 of the motor vehicle 105 out 1 ,

In einem ersten Schritt 205 wird die Position des Kraftfahrzeugs 105 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 125 bestimmt. Anschließend wird in einem Schritt 210 ein vorherrschendes Farbspektrum der Umgebung 110 bestimmt. Das Farbspektrum der Umgebung 110 kann direkt im Kartenspeicher 130 abgelegt sein oder im Kartenspeicher 130 können Informationen vorliegen, aus denen das vorherrschende Farbspektrum der Umgebung 110 ableitbar ist. Zu diesen Informationen können beispielsweise eine Höhe über den Meeresspiegel, eine Straßenklasse der Straße 115 und ein Verkehrswiderstand der Straße 115 zählen. Die Informationen können auf der Basis weiterer Parameter veränderbar sein, beispielsweise eine Fahrtrichtung auf der Straße 115, eine gefahrene Geschwindigkeit durch das Kraftfahrzeug 105, eine Jahreszeit oder eine Tageszeit.In a first step 205 becomes the position of the motor vehicle 105 by means of the position-determining device 125 certainly. Subsequently, in one step 210 a predominant color spectrum of the environment 110 certainly. The color spectrum of the environment 110 can directly in the card store 130 be stored or in the card memory 130 Information can be available that makes up the prevailing color spectrum of the environment 110 is derivable. For example, this information can be a height above sea level, a street class of the road 115 and a traffic resistance of the road 115 counting. The information may be changeable on the basis of further parameters, for example a direction of travel on the road 115 , a driven speed by the motor vehicle 105 , a season or a daytime.

Anschließend wird in einem optionalen Schritt 215 ein zu erkennendes Objekt erfasst. Das zu erkennende Objekt kann anhand seiner Art oder Farbe von einem Benutzer des Kraftfahrzeugs 105 manuell identifiziert sein. Der Benutzer kann beispielsweise eine entsprechende Information mittels einer in 1 nicht dargestellten Schnittstelle in die Steuereinrichtung 135 eingeben. In einer anderen Ausführungsform wird das Objekt 120 automatisch bestimmt. Insbesondere kann das Objekt 120 Teil der Umgebung 110 sein und das gleiche vorherrschende Farbspektrum aufweisen. Umfasst die Umgebung 110 beispielsweise eine Allee, so kann das Objekt 120 automatisch ein Baum sein, dessen vorherrschendes Farbspektrum auf der Basis einer Tages- und Jahreszeit in einem Schritt 220 bestimmt wird.Subsequently, in an optional step 215 detects an object to be recognized. That too Cognitive object may be based on its type or color by a user of the motor vehicle 105 be identified manually. The user can, for example, a corresponding information by means of a in 1 not shown interface in the control device 135 enter. In another embodiment, the object becomes 120 automatically determined. In particular, the object can 120 Part of the environment 110 and have the same predominant color spectrum. Includes the environment 110 For example, an avenue, so can the object 120 automatically be a tree, its predominant color spectrum based on a day and season in one step 220 is determined.

Auf der Basis des vorherrschenden Farbspektrums der Umgebung 110 und des Farbspektrums des Objekts 120 wird in einem folgenden Schritt 225 das Farbspektrum des mittels des Scheinwerfers 140 auszusenden Lichts bestimmt. Wie bereits oben beschrieben wurde, kann zur Optimierung von Kontrasten Licht von einem Farbspektrum ausgesandt werden, das qualitativ dem Farbspektrum 110 bzw. des Objekts 120 entspricht oder zu diesem komplementär ist.Based on the prevailing color spectrum of the environment 110 and the color spectrum of the object 120 will be in a following step 225 the color spectrum of the headlight 140 destined to be sent out. As already described above, in order to optimize contrasts, light can be emitted from a color spectrum that qualitatively matches the color spectrum 110 or the object 120 corresponds or is complementary to this.

Danach werden in einem Schritt 230 Einzelwerte bestimmt, mit denen die einzelnen Leuchtdioden 145 des Scheinwerfers 140 im letzten Schritt 235 angesteuert werden, um das Farbspektrum des durch den Scheinwerfer 140 ausgesandten Lichts dem vorbestimmten Farbspektrum anzugleichen.After that, in one step 230 Single values determined with which the individual light-emitting diodes 145 of the headlight 140 in the last step 235 be driven to the color spectrum of the headlight 140 emitted light to match the predetermined color spectrum.

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Claims (9)

Beleuchtungssystem (100) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – eine Leuchteinrichtung (140) zum Aussenden von Licht in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (105); und – eine mit der Leuchteinrichtung (140) verbundene Steuereinrichtung (135) zur Steuerung eines Farbspektrums des ausgesandten Lichts, gekennzeichnet durch – eine Positionserfassungseinrichtung (125) zur Erfassung der Position des Kraftfahrzeugs (105); und – einen Kartenspeicher (130) mit Informationen über ein vorherrschendes Farbspektrum einer Umgebung (110) um die erfasste Position; – wobei die Steuereinrichtung (135) dazu eingerichtet ist, das Farbspektrum des ausgesendeten Lichts in Abhängigkeit des vorherrschenden Farbspektrums der Umgebung (110) zu steuern.Lighting system ( 100 ) for a motor vehicle, comprising: - a lighting device ( 140 ) for emitting light in an environment of the motor vehicle ( 105 ); and - one with the lighting device ( 140 ) associated control device ( 135 ) for controlling a color spectrum of the emitted light, characterized by - a position detection device ( 125 ) for detecting the position of the motor vehicle ( 105 ); and - a card memory ( 130 ) with information about a predominant color spectrum of an environment ( 110 ) about the detected position; - wherein the control device ( 135 ) is adapted to the color spectrum of the emitted light as a function of the prevailing color spectrum of the environment ( 110 ) to control. Beleuchtungssystem (100) nach Anspruch 1, wobei die Leuchteinrichtung (140) Lichtquellen (145) dreier unterschiedlicher vorbestimmter Farbspektren umfasst, wobei die Steuereinrichtung (135) dazu eingerichtet ist, das Aussenden von Licht eines vorbestimmten Farbspektrums durch Modulation von relativen Einschaltzeiten der Lichtquellen (145) zu steuern.Lighting system ( 100 ) according to claim 1, wherein the lighting device ( 140 ) Light sources ( 145 ) of three different predetermined color spectra, wherein the control device ( 135 ) is adapted to emit light of a predetermined color spectrum by modulating relative turn-on times of the light sources ( 145 ) to control. Beleuchtungssystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (135) dazu eingerichtet ist, das Farbspektrum des ausgesandten Lichts so zu bestimmen, dass es zu ca. 95% weißem Licht entspricht.Lighting system ( 100 ) according to claim 1 or 2, wherein the control device ( 135 ) is adapted to determine the color spectrum of the emitted light so that it corresponds to about 95% white light. Verfahren (200) zur Steuerung von ausgesandtem Licht in einer Umgebung (110) eines Kraftfahrzeugs (105), folgende Schritte umfassend: – Bestimmen (205) einer Position des Kraftfahrzeugs (105); – Erfassen (210) von Informationen über ein vorherrschendes Farbspektrum der Umgebung (110) um die bestimmte Position aus einem Kartenspeicher (130); – Steuern (235) eines Farbspektrums des ausgesandten Lichts in Abhängigkeit des vorherrschenden Farbspektrums der Umgebung (110).Procedure ( 200 ) for controlling emitted light in an environment ( 110 ) of a motor vehicle ( 105 ), comprising the following steps: - determining ( 205 ) a position of the motor vehicle ( 105 ); - To capture ( 210 ) of information about a prevailing color spectrum of the environment ( 110 ) around the specific position from a card memory ( 130 ); - Taxes ( 235 ) of a color spectrum of the emitted light as a function of the prevailing color spectrum of the environment ( 110 ). Verfahren (200) nach Anspruch 4, wobei das Farbspektrum so gesteuert wird, dass ein Kontrast zwischen einem optisch zu erkennenden Objekt (120) und der Umgebung (110) gegenüber einer Beleuchtung mit weißem Licht verbessert ist.Procedure ( 200 ) according to claim 4, wherein the color spectrum is controlled so that a contrast between an object to be optically recognized ( 120 ) and the environment ( 110 ) is improved over a white light illumination. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei das Objekt (120) eines von einer Fahrbahnmarkierung, einer umgebenden Vegetation, einem vorausfahrenden Fahrzeug und einem Tier umfasst.Procedure ( 200 ) according to claim 5, wherein the object ( 120 ) comprises one of a lane marker, surrounding vegetation, a preceding vehicle, and an animal. Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Farbspektrum der Umgebung auf der Basis einer Klassifizierung einer Straße (115), auf der sich das Kraftfahrzeug (105) befindet, bestimmt wird.Procedure ( 200 ) according to one of claims 4 to 6, wherein the color spectrum of the environment based on a classification of a road ( 115 ) on which the motor vehicle ( 105 ) is determined. Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei das Farbspektrum der Umgebung (110) auf der Basis einer Tageszeit bestimmt wird.Procedure ( 200 ) according to one of claims 4 to 7, wherein the color spectrum of the environment ( 110 ) is determined on the basis of a time of day. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 bis 8, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (135) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.Computer program product with program code means for carrying out the method ( 200 ) according to one of the preceding claims 4 to 8, when the computer program product is stored on a processing device ( 135 ) or stored on a computer-readable medium.
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