DE102011075743A1

DE102011075743A1 - Device for influencing the rotational behavior of a rotary member

Info

Publication number: DE102011075743A1
Application number: DE201110075743
Authority: DE
Inventors: Thomas Weigand; Dipl. Ing. Kühner Michael; Tobias Höche
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-11-15
Also published as: WO2012152534A1

Abstract

Eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens eines um eine Drehachse (K) rotierenden Drehorgans (12), insbesondere Kurbelwelle, umfassend eine vermittels eines Koppelgetriebes (16) mit dem Drehorgan (12) zur Drehung um die Drehachse (K) gekoppelte Ausgleichsmasse (14), wobei durch das Koppelgetriebe (16) eine Relativdrehlage der Ausgleichsmasse (14) bezüglich des Drehorgans (12) veränderbar ist, wobei das Koppelgetriebe (16) ein mit dem Drehorgan (12) drehbares Antriebsorgan (18) mit einem bezüglich der Drehachse (K) exzentrischen ersten Koppelbereich (28) sowie eine Übertragungsgliederanordnung (22) mit wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundenen Übertragungsgliedern (24, 26) umfasst, wobei ein erstes (24) der Übertragungsglieder (24, 26) in dem ersten Koppelbereich (28) mit dem Antriebsorgan (18) gelenkig verbunden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsorgan (18) eine Kopplungsanordnung (46) zur im Wesentlichen drehfesten Ankopplung des Antriebsorgans (18) an das Drehorgan (12) zugeordnet ist, wobei die Kopplungsanordnung (46) wenigstens ein eine Verschwenkung einer Antriebsorgandrehachse bezüglich der Drehachse (K) des Drehorgans (12) zulassendes flexibles Kopplungselement (48, 50) umfasst.A device for influencing the rotational behavior of a rotary member (12) rotating about an axis of rotation (K), in particular a crankshaft, comprising a balancing mass (14) coupled to the rotary member (12) by means of a coupling gear (16) for rotation about the axis of rotation (K), the coupling gear (16) being able to change a relative rotational position of the balancing mass (14) with respect to the rotating member (12), the coupling gear (16) having a drive member (18) rotatable with the rotating member (12) and eccentric with respect to the axis of rotation (K) first coupling area (28) and a transmission link arrangement (22) with at least two articulated interconnected transfer links (24, 26), a first (24) of the transmission links (24, 26) in the first coupling area (28) with the drive member (18 ) is articulated, is characterized in that the drive member (18) has a coupling arrangement (46) for the substantially rotationally fixed coupling of the drive member (18) a n is assigned to the rotating member (12), the coupling arrangement (46) comprising at least one flexible coupling element (48, 50) permitting pivoting of a drive member axis of rotation with respect to the axis of rotation (K) of the rotating member (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens eines um eine Drehachse rotierenden Drehorgans, insbesondere Kurbelwelle, umfassend eine vermittels eines Koppelgetriebes mit dem Drehorgan zur Drehung um die Drehachse gekoppelte Ausgleichsmasse, wobei durch das Koppelgetriebe eine Relativdrehlage der Ausgleichsmasse bezüglich des Drehorgans veränderbar ist, wobei das Koppelgetriebe ein mit dem Drehorgan drehbares Antriebsorgan mit einem bezüglich der Drehachse exzentrischen ersten Koppelbereich sowie eine Übertragungsgliederanordnung mit wenigstens einem, vorzugsweise zwei, Übertragungsgliedern umfasst.The present invention relates to a device for influencing the rotational behavior of a rotating about an axis rotary member, in particular crankshaft comprising a means of a linkage with the rotary member for rotation about the axis of rotation coupled balancing mass, wherein by the coupling gear a relative rotational position of the balancing mass is variable with respect to the rotary member, wherein the coupling mechanism comprises a rotatable with the rotary member drive member with a respect to the axis of rotation eccentric first coupling region and a transmission member assembly having at least one, preferably two, transfer members.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 10 2007 025 549 A1 bekannt. Eine beispielsweise ringscheibenartig ausgebildete Ausgleichsmasse dieser bekannten Vorrichtung rotiert zusammen mit einer als Drehorgan wirksamen Kurbelwelle um eine Drehachse derselben. Die Drehverbindung zwischen dem Drehorgan, also der Kurbelwelle, und der Ausgleichsmasse ist hergestellt durch ein Koppelgetriebe bzw. zwei gelenkig miteinander verbundenen Übertragungsgliedern des Koppelgetriebes. Eines dieser Übertragungsglieder ist an einem nach radial außen greifenden Arm der Kurbelwelle gelenkig angebunden. Dieser mit der Kurbelwelle um deren Drehachse drehbare Arm dient als Antriebsorgan für die Ausgleichsmasse. Das andere der Übertragungsglieder ist an seinem nicht mit dem erstgenannten Übertragungsglied gelenkig verbundenen Ende mit der Ausgleichsmasse gelenkig verbunden, so dass über die beiden Übertragungsglieder die Kurbelwelle mit ihrem nach radial außen greifenden Arm die Ausgleichsmasse zur Drehung antreibt.Such a device is known from DE 10 2007 025 549 A1 known. An example of an annular disk-like balancing mass of this known device rotates together with an effective as a rotary member crankshaft about an axis of rotation of the same. The rotary connection between the rotary member, so the crankshaft, and the balancing mass is made by a coupling gear or two articulated interconnected transmission elements of the linkage. One of these transmission links is hingedly connected to a radially outwardly reaching arm of the crankshaft. This rotatable with the crankshaft about its axis of rotation arm serves as a drive member for the balancing mass. The other of the transmission members is hingedly connected at its not articulated with the first-mentioned transmission member end connected to the balancing mass, so that drives the balancing mass for rotation via the two transmission elements, the crankshaft with its radially outwardly reaching arm.

Ein ringartig ausgebildetes Exzenterorgan ist auf einem Exzenterorganträger zur Drehung um eine Exzenterorgandrehachse getragen. Der Exzenterorganträger ist hebelartig ausgebildet und ist in einem Endbereich um eine Exzenterorganträgerschwenkachse schwenkbar getragen. Im anderen Endbereich greift ein Stellantrieb an dem Exzenterorganträger an, um diesen um seine Exzenterorganträgerschwenkachse zu verlagern. Bei Verlagerung des Exzenterorganträgers um seine Schwenkachse verlagert sich mit diesem das Exzenterorgan und dessen Exzenterorgandrehachse bezüglich der Drehachse der Kurbelwelle und somit auch der Drehachse der Ausgleichsmasse.An annular eccentric member is supported on an eccentric member carrier for rotation about an eccentric orbital axis of rotation. The Exzenterorganträger is lever-shaped and is pivotally supported in an end around a Exzenterorganträgerschwenkachse. In the other end, an actuator engages the Exzenterorganträger to relocate this about its Exzenterorganträgerschwenkachse. Upon displacement of the Exzenterorganträgers about its pivot axis moves with this the eccentric and its Exzenterorgandrehachse with respect to the axis of rotation of the crankshaft and thus also the axis of rotation of the balancing mass.

Über einen nach radial außen greifenden Arm ist das Exzenterorgan mit den beiden Übertragungsgliedern gelenkig verbunden, und zwar im Bereich der gelenkigen Verbindung derselben miteinander.About a radially outwardly cross-arm, the eccentric member is pivotally connected to the two transmission members, in the region of the articulated connection thereof with each other.

Ist der Exzenterorganträger durch den ihm zugeordneten Stellantrieb so positioniert, dass die Exzenterorgandrehachse mit der Drehachse der Kurbelwelle und damit auch der Drehachse der Ausgleichsmasse übereinstimmt, dreht sich das Exzenterorgan zusammen mit der Kurbelwelle und der Ausgleichsmasse um eine gemeinsame Drehachse. Ist der Exzenterorganträger jedoch so positioniert, dass die Drehachse der Kurbelwelle und damit der Ausgleichsmasse nicht mit der Exzenterorgandrehachse übereinstimmt, so dreht sich zwar das Exzenterorgan aufgrund seiner gelenkigen Anbindung an die beiden Übertragungsglieder zusammen mit der Kurbelwelle und der Ausgleichsmasse, jedoch nicht um die gleiche Drehachse wie diese. Dies führt dazu, dass der Anlenkpunkt des Exzenterorgans an die beiden Übertragungsglieder, welcher zur Exzenterorgandrehachse immer den gleichen Radialabstand aufweist, im Verlaufe der Drehung seinen Radialabstand zur Drehachse der Kurbelwelle und damit auch der Ausgleichsmasse verändert. Aufgrund dieser Änderung des Radialabstands, d. h. der Exzentrizität des Anlenkpunkts, ändert sich auch die Winkellage der beiden an das Exzenterorgan angelenkten Übertragungsglieder zueinander, mit der Folge, dass der Umfangsabstand zwischen dem Anlenkpunkt der Übertragungsglieder an den an der Kurbelwelle vorgesehenen Arm und dem Anlenkpunkt an die Ausgleichsmasse sich entsprechend ändert. Dies wiederum hat zur Folge, dass im Verlaufe der Drehung die Ausgleichsmasse phasenweise bezüglich der Kurbelwelle beschleunigt wird und phasenweise bezüglich der Kurbelwelle verzögert wird. Aufgrund des Massenträgheitsmoments der Ausgleichsmasse führt dies dazu, dass der Drehbewegung der Kurbelwelle eine Oszillation eines Massenträgheitsmoments überlagert wird, welche so gewählt werden kann, dass sie Oszillationen in der Drehbewegung der Kurbelwelle, beispielsweise hervorgerufen durch die Zündungen in den Zylindern einer Brennkraftmaschine, zumindest teilweise kompensieren kann.If the eccentric organ carrier is positioned by the associated actuator so that the Exzenterorgandrehachse coincides with the axis of rotation of the crankshaft and thus also the axis of rotation of the balancing mass, the eccentric rotates together with the crankshaft and the balancing mass about a common axis of rotation. However, if the eccentric organ carrier is positioned so that the axis of rotation of the crankshaft and thus the balancing mass does not coincide with the Exzenterorgandrehachse, so the eccentric rotates due to its articulated connection to the two transmission elements together with the crankshaft and the balancing mass, but not about the same axis of rotation like these. This results in that the articulation point of the eccentric organ to the two transmission elements, which always has the same radial distance to the Exzenterorgandrehachse, changed in the course of rotation its radial distance from the axis of rotation of the crankshaft and thus also the balancing mass. Due to this change in the radial distance, i. H. the eccentricity of the articulation point, and the angular position of the two articulated to the eccentric organ transmission elements to each other changes, with the result that the circumferential distance between the articulation point of the transmission links to the arm provided on the crankshaft and the articulation point to the balancing mass changes accordingly. This in turn has the consequence that in the course of the rotation, the leveling compound is accelerated in phases with respect to the crankshaft and is delayed in phases with respect to the crankshaft. Due to the moment of inertia of the balancing mass, this results in that the rotational movement of the crankshaft is superimposed on an oscillation of a moment of inertia, which can be chosen so that they at least partially compensate for oscillations in the rotational movement of the crankshaft, for example caused by the ignitions in the cylinders of an internal combustion engine can.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens eines um eine Drehachse rotierenden Drehorgans, insbesondere Kurbelwelle, bereitzustellen, bei welcher das Beeinflussungsvermögen verbessert ist.It is the object of the present invention to provide a device for influencing the rotational behavior of a rotating about a rotation axis rotary member, in particular crankshaft, in which the influencing ability is improved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens eines um eine Drehachse rotierenden Drehorgans, insbesondere Kurbelwelle, umfassend eine vermittels eines Koppelgetriebes mit dem Drehorgan zur Drehung um die Drehachse gekoppelte Ausgleichsmasse, wobei durch das Koppelgetriebe eine Relativdrehlage der Ausgleichsmasse bezüglich des Drehorgans veränderbar ist, wobei das Koppelgetriebe ein mit dem Drehorgan drehbares Antriebsorgan mit einem bezüglich der Drehachse exzentrischen ersten Koppelbereich sowie eine Übertragungsgliederanordnung mit wenigstens einem, vorzugsweise zwei, Übertragungsgliedern umfasst, wobei ein Übertragungsglied in dem ersten Koppelbereich mit dem Antriebsorgan gelenkig verbunden ist und ein Übertragungsglied in einem zweiten Koppelbereich mit der Ausgleichsmasse gelenkig verbunden ist.According to the invention this object is achieved by a device for influencing the rotational behavior of a rotating about a rotational axis rotary member, in particular crankshaft comprising a means of a linkage with the rotary member for rotation about the axis coupled compensation mass, wherein the coupling gear relative rotational position of the balancing mass with respect to the rotary member changeable is, wherein the coupling gear rotatable with the rotary member drive member with respect to the axis of rotation eccentric first coupling region and a transmission element assembly comprising at least one, preferably two, transmission members, wherein a transmission member is articulated in the first coupling region with the drive member and a transmission member is articulated in a second coupling region with the balancing mass.

Dabei ist weiter vorgesehen, dass dem Antriebsorgan eine Kopplungsanordnung zur im Wesentlichen drehfesten Ankopplung des Antriebsorgans an das Drehorgan zugeordnet ist, wobei die Kopplungsanordnung wenigstens ein eine Verschwenkung einer Antriebsorgandrehachse bezüglich der Drehachse des Drehorgans zulassendes flexibles Kopplungselement umfasst.It is further provided that the drive member is associated with a coupling arrangement for substantially rotationally fixed coupling of the drive member to the rotary member, wherein the coupling arrangement comprises at least one pivoting a Antrieborgandrehachse with respect to the axis of rotation of the rotary member permitting flexible coupling element.

Durch die flexible Anbindung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. zumindest des Antriebsorgans derselben an das Drehorgan wird gewährleistet, dass Achsversätze bzw. insbesondere durch Verformungen des Drehorgans hervorgerufene Achsneigungen und dadurch induzierte Taumelbewegungen einerseits nicht zu Zwängungen und damit das Überlagerungsverhalten beeinflussenden Reibeffekten führen. Dies hat zur Folge, dass die Vorrichtung durch alternierende Beschleunigung und Verzögerung der Ausgleichsmasse das Drehverhalten eines Drehorgans, wie z. B. einer Kurbelwelle, im Wesentlichen unabhängig von der exakten Achslage beeinflussen kann.The flexible connection of the device according to the invention or at least the drive member of the same to the rotary member ensures that axis offsets or caused in particular by deformations of the rotary member axis inclinations and induced wobbling movements on the one hand do not lead to constraints and thus the overlay behavior affecting frictional effects. This has the consequence that the device by alternating acceleration and deceleration of the balancing mass, the rotational behavior of a rotary member, such. B. a crankshaft, can affect substantially independent of the exact axial position.

Dabei kann eine baulich sehr einfach zu realisierende Ausgestaltung vorsehen, dass die Kopplungsanordnung ein flexibles Kopplungselement umfasst, wobei das Kopplungselement in einem ersten Verbindungsbereich mit dem Antriebsorgan im Wesentlichen drehfest verbunden ist und in einem zweiten Verbindungsbereich mit dem Drehorgan im Wesentlichen drehfest verbunden oder verbindbar ist.Here, a structurally very easy to implement embodiment provide that the coupling arrangement comprises a flexible coupling element, wherein the coupling element in a first connection region with the drive member is substantially non-rotatably connected and connected in a second connection region with the rotary member substantially rotationally fixed or connectable.

Alternativ kann der Aufbau derart sein, dass die Kopplungsanordnung zwei Kopplungselemente umfasst, wobei ein erstes der Kopplungselemente in einem ersten Verbindungsbereich mit dem Antriebsorgan im Wesentlichen drehfest verbunden ist und ein zweites der Kopplungselemente in einem zweiten Verbindungsbereich mit dem Drehorgan im Wesentlichen drehfest verbunden oder verbindbar ist und wobei in einem dritten Verbindungsbereich die beiden Kopplungselemente miteinander verbunden sind, wobei wenigstens eines der Kopplungselemente flexibel ist.Alternatively, the structure may be such that the coupling arrangement comprises two coupling elements, wherein a first of the coupling elements in a first connection region with the drive member is substantially non-rotatably connected and a second of the coupling elements in a second connection region with the rotary member substantially rotatably connected or connectable and wherein in a third connection region, the two coupling elements are connected to each other, wherein at least one of the coupling elements is flexible.

Die Ausgleichsmasse kann axial zwischen der flexibel wirksamen Kopplungsanordnung und dem Antriebsorgan positioniert sein. Alternativ ist es möglich, dass das Antriebsorgan axial zwischen der Kopplungsanordnung und der Ausgleichsmasse liegt.The balancing mass can be positioned axially between the flexibly acting coupling arrangement and the drive member. Alternatively, it is possible that the drive member lies axially between the coupling arrangement and the balancing mass.

Die Ausgleichsmasse kann bezüglich des Antriebsorgans drehbar gelagert sein, was bedeutet, dass durch entsprechende Lagerung sichergestellt ist, dass die Ausgleichsmasse die gleiche Drehachse aufweisen wird, wie das Antriebsorgan.The balancing mass can be rotatably mounted with respect to the drive member, which means that it is ensured by appropriate storage that the balancing mass will have the same axis of rotation as the drive member.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Ausgleichsmasse bezüglich des Drehorgans drehbar gelagert oder lagerbar ist. Dies wiederum bedeutet, dass durch entsprechende Lagerung dafür gesorgt ist, dass die Ausgleichsmasse und das Drehorgan zwangsweise immer um exakt die gleiche Drehachse rotieren.Alternatively it can be provided that the balancing mass is rotatably mounted or storable with respect to the rotary member. This in turn means that it is ensured by appropriate storage that the balancing mass and the rotating member always forcibly rotate around exactly the same axis of rotation.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Koppelgetriebe ein um eine Exzenterorgandreachse drehbares Exzenterorgan mit bezüglich der Drehachse des Drehorgans exzentrischem und bei seiner Drehbewegung in seiner Exzentrizität veränderbarem Koppelbereich umfasst, wobei in diesem Koppelbereich wenigstens ein Übertragungsglied der Übertragungsgliederanordnung mit dem Exzenterorgan gelenkig verbunden ist.For example, it can be provided that the coupling gear comprises an eccentric eccentric body rotatable about a Exzenterorgandrechchse with respect to the axis of rotation of the rotary member and variable in its rotational movement in its eccentricity coupling region, wherein in this coupling region at least one transmission member of the transmission member assembly is pivotally connected to the eccentric member.

Um eine definierte Drehbewegung des Exzenterorgans gewährleisten zu können, wird vorgeschlagen, dass das Exzenterorgan an einem Exzenterorganträger um die Exzenterorgandrehachse drehbar getragen ist.In order to ensure a defined rotational movement of the eccentric, it is proposed that the eccentric member is rotatably supported on an eccentric organ carrier about the Exzenterorgandrehachse.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, welcher optional mit den vorangehenden Aspekten einzeln oder in Kombination zusammengefasst werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Koppelgetriebe ein um eine Exzenterorgandreachse drehbares Exzenterorgan mit bezüglich der Drehachse des Drehorgans exzentrischem und bei seiner Drehbewegung in seiner Exzentrizität veränderbarem Koppelbereich umfasst, wobei in diesem Koppelbereich wenigstens ein Übertragungsglied der Übertragungsgliederanordnung mit dem Exzenterorgan gelenkig verbunden ist, und dass das Exzenterorgan vermittels einer Lagerung an einem Exzenterorganträger um die Exzenterorgandrehachse drehbar getragen ist. Somit werden Reibeffekte, welche das Beeinflussungsvermögen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beeinträchtigen können, weitestgehend vermieden.According to a further aspect of the present invention, which can optionally be combined with the preceding aspects individually or in combination, it is proposed that the coupling gear rotatable about a Exzenterorgandreachse eccentric with respect to the axis of rotation of the rotary member eccentric and variable in its rotational movement in its eccentricity coupling region comprises, wherein in this coupling region at least one transmission member of the transmission member assembly is pivotally connected to the eccentric member, and that the eccentric member is rotatably supported by means of a bearing on a Exzenterorganträger about the Exzenterorgandrehachse. Thus, frictional effects that can affect the influencing capacity of the device according to the invention, as far as possible avoided.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Lagerung ein Wälzkörperlager, insbesondere Kugellager, Tonnenlager oder Nadellager, umfasst.In this case, it can be provided, for example, that the bearing comprises a roller bearing, in particular a ball bearing, roller bearing or needle roller bearing.

Um das Beeinflussungsverhalten der erfindungsgemäßen Vorrichtung verändern zu können, wird weiter vorgeschlagen, dass die Exzenterorgandrehachse bezüglich der Drehachse des Drehorgans exzentrisch angeordnet oder anzuordnen ist oder/und in ihrer Exzentrizität bezüglich der Drehachse des Drehorgans veränderbar ist. Dabei kann also die Exzentrizität beispielsweise fest vorgegeben sein, so dass in Zuordnung zu zuvor definierten Zuständen ein bestimmtes Beeinflussungsverhalten erreicht wird. Alternativ ist es selbstverständlich möglich, diese Exzentrizität zu verändern, und somit das Beeinflussungsverhalten, also das alternierende Beschleunigen und Verzögern der Ausgleichsmasse, selbst zu beeinflussen zwischen einem maximalen Ausmaß und einem beispielsweise bei Null liegenden Ausmaß.In order to change the influencing behavior of the device according to the invention, it is further proposed that the Eccentric orbital axis of rotation with respect to the axis of rotation of the rotary member is eccentrically arranged or arranged and / or is variable in its eccentricity with respect to the axis of rotation of the rotary member. In this case, therefore, the eccentricity may be fixed, for example, so that a specific influencing behavior is achieved in association with previously defined states. Alternatively, it is of course possible to change this eccentricity, and thus to influence the influencing behavior, that is, the alternating acceleration and deceleration of the balancing mass, between a maximum extent and an extent lying, for example, at zero.

Gemäß einem weiteren besonders vorteilhaften Aspekt, der optional auch mit den vorangehend diskutierten Aspekten einzeln oder in Kombination realisiert sein kann, wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine gelenkige Verbindung ein Kugelgelenk oder eine Gelenkverbindung mit Kippbewegungsmöglichkeit umfasst. Auch dadurch werden durch Taumelbewegungen möglicherweise hervorgerufene Reibeffekte vermindert und wird somit das Beeinflussungsverhalten verbessert.According to a further particularly advantageous aspect, which may optionally also be realized individually or in combination with the aspects discussed above, it is proposed that at least one articulated connection comprises a ball joint or a tiltable joint connection. This also reduces frictional effects possibly caused by wobbling and thus improves the influencing behavior.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in seinem Koppelbereich das Exzenterorgan mit wenigstens einem Übertragungsglied durch eine Kugelgelenkverbindung gelenkig verbunden ist oder/und ein Übertragungsglied im ersten Koppelbereich mit dem Antriebsorgan durch eine Kugelgelenkverbindung gelenkig verbunden ist oder/und ein Übertragungsglied im zweiten Koppelbereich mit der Ausgleichsmasse durch eine Kugelgelenkverbindung gelenkig verbunden ist.It can be provided, for example, that in its coupling region, the eccentric is pivotally connected to at least one transmission member by a ball joint connection and / or a transmission member in the first coupling region with the drive member is articulated by a ball joint connection and / or a transmission member in the second coupling region with the balancing mass is hingedly connected by a ball joint.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Kombination eines Antriebsaggregats, insbesondere Brennkraftmaschine, umfassend eine als Drehorgan wirksame Antriebswelle, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens dieses Drehorgans.The present invention further relates to a combination of a drive unit, in particular internal combustion engine, comprising an effective as a rotary member drive shaft, with a device according to the invention for influencing the rotational behavior of this rotary member.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:The invention will be described in detail below with reference to the accompanying figures. It shows:

1 in Axialansicht eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens eines Drehorgans in Verbindung mit einem derartigen Drehorgan; 1 in axial view, a device for influencing the rotational behavior of a rotary member in conjunction with such a rotary member;

2 eine teilweise im Längsschnitt dargestellte Ansicht einer durch eine Kopplungsanordnung an das Drehorgan angebundenen Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens; 2 a partially shown in longitudinal section view of a connected by a coupling arrangement to the rotary member device for influencing the rotational behavior;

3 eine der 2 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausgestaltungsart; 3 one of the 2 corresponding representation of an alternative embodiment;

4 eine der 2 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausgestaltungsart; 4 one of the 2 corresponding representation of an alternative embodiment;

5 eine der 2 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausgestaltungsart; 5 one of the 2 corresponding representation of an alternative embodiment;

6 eine der 2 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausgestaltungsart; 6 one of the 2 corresponding representation of an alternative embodiment;

7 eine weitere Längsschnittansicht einer Vorrichtung zur Beeinflussung des Drehverhaltens; 7 a further longitudinal sectional view of a device for influencing the rotational behavior;

8 eine Axialansicht eines Exzenterorganträgers mit einem daran drehbar getragenen Exzenterorgan; 8th an axial view of an Exzenterorganträgers with a rotatably supported eccentric member;

9 eine perspektivische Ansicht des Exzenterorganträgers der 8; 9 a perspective view of the Exzenterorganträgers the 8th ;

10 eine Axialschnittdarstellung des Exzenterorganträgers der 8. 10 an axial sectional view of the Exzenterorganträgers the 8th ,

In 1 ist eine Vorrichtung 10 zur Beeinflussung des Drehverhaltens einer als Drehorgan wirksamen und um eine Drehachse K drehbaren Kurbelwelle 12 teilweise geschnitten dargestellt. Zusammen mit der Kurbelwelle 12 und beispielsweise auf dieser gelagert ist eine ringscheibenartig ausgebildete Ausgleichsmasse 14 vorgesehen. Durch ein allgemein mit 16 bezeichnetes Koppelgetriebe wird die Ausgleichsmasse 14 bei Drehung der Kurbelwelle 12 um deren Drehachse K gleichermaßen zur Drehbewegung angetrieben, jedoch, wie im Folgenden dargelegt, gewünschtenfalls mit bezüglich der Drehbewegung der Kurbelwelle 12 oszillierender Drehbewegung.In 1 is a device 10 for influencing the rotational behavior of an effective as a rotary member and rotatable about a rotation axis K crankshaft 12 shown partially cut. Together with the crankshaft 12 and stored for example on this is an annular disk-like compensating mass 14 intended. By a general with 16 designated coupling gear is the balancing mass 14 upon rotation of the crankshaft 12 driven about its axis of rotation K equally to the rotational movement, but, as set forth below, if desired, with respect to the rotational movement of the crankshaft 12 oscillating rotary motion.

Das Koppelgetriebe 16 umfasst ein mit der Kurbelwelle 12 drehfestes und mit dieser um die Drehachse K drehendes Antriebsorgan 18, in 1 durch einen nach radial außen bezüglich der Drehachse K greifenden Arm 20 bereitgestellt. Ferner umfasst das Koppelgetriebe 16 eine Übertragungsgliederanordnung 22 mit zwei Übertragungsgliedern 24, 26. In einem ersten Koppelbereich 28 ist das Übertragungsglied 24 mit dem Antriebsorgan 18, also dem Arm 20, gelenkig verbunden, so dass es grundsätzlich eine Schwenkbewegung bezüglich des Antriebsorgans 18 vorzugsweise um eine zur Drehachse K parallele Schwenkachse durchführen kann. In einem zweiten Koppelbereich 30 ist das Übertragungsglied 26 mit der Ausgleichsmasse 14 gelenkig verbunden, so dass es um eine zur Drehachse K der Ausgleichsmasse 14 im Wesentlichen parallele Schwenkachse verschwenken kann.The coupling gear 16 includes one with the crankshaft 12 non-rotatable and with this about the rotation axis K rotating drive member 18 , in 1 by a radially outward with respect to the axis of rotation K cross-arm 20 provided. Furthermore, the coupling gear comprises 16 a transfer member assembly 22 with two transmission links 24 . 26 , In a first coupling area 28 is the transmission link 24 with the drive member 18 So the arm 20 , hingedly connected, so that there is basically a pivoting movement with respect to the drive member 18 can preferably perform about a pivot axis parallel to the axis K. In a second coupling area 30 is the transmission link 26 with the balancing mass 14 articulated, so that it is a to the axis of rotation K of the balancing mass 14 can pivot substantially parallel pivot axis.

Das Koppelgetriebe 16 umfasst ferner ein ringartig ausgebildetes Exzenterorgan 32. Dieses ringartige Exzenterorgan 32 ist auf einem hebelartig ausgebildeten Exzenterorganträger 34 beispielsweise in einem zentralen, kreisscheibenartig geformten Bereich desselben drehbar getragen. Dabei ist das Exzenterorgan 32 um eine Exzenterorgandrehachse E auf dem Exzenterorganträger 34 drehbar. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung die Aussage, dass das Exzenterorgan 32 um eine Exzenterorgandrehachse E drehbar ist, so zu verstehen ist, dass das Exzenterorgan insbesondere mit einem nachfolgend noch erläuterten, daran vorgesehenen Koppelbereich eine Dreh-, also im Wesentlichen eine Kreisbewegung um eine Achse, nämlich die Exzenterorgandrehachse E, ausführt. Dies bedeutet nicht notwendigerweise, dass das Exzenterorgan 32 dazu ringartig oder kreisscheibenartig geschlossen ausgebildet sein muss, wenngleich dies aus Gründen der Stabilität und der Lagerungsfunktionalität besonders vorteilhaft ist.The coupling gear 16 further comprises an annular eccentric member 32 , This ring-like eccentric organ 32 is on a lever-like eccentric organ 34 for example, in a central, circular disk-shaped portion thereof rotatably supported. Here is the eccentric organ 32 around a Exzenterorgandrehachse E on the Exzenterorganträger 34 rotatable. It should be noted here that in the context of the present invention, the statement that the eccentric organ 32 is rotatable about a Exzenterorgandrehachse E, it is to be understood that the eccentric organ in particular with a subsequently explained, provided thereon coupling region a rotational, ie essentially a circular motion about an axis, namely the Exzenterorgandrehachse E, performs. This does not necessarily mean that the eccentric organ 32 must be designed ring-like or circular disk-like closed, although this is particularly advantageous for reasons of stability and storage functionality.

In einem ersten Armabschnitt 36 ist der Exzenterorganträger 34 beispielsweise an einem Motorblock oder einer sonstigen feststehenden Baugruppe 38 um eine Exzenterorganträgerschwenkachse T, welche zur Drehachse K der Kurbelwelle 12 gleichermaßen exzentrisch liegt, schwenkbar. An einem in entgegengesetzter Richtung sich erstreckenden Armabschnitt 40 des Exzenterorganträgers 34 greift ein Stellantrieb 42 an, welcher bezüglich der feststehenden Baugruppe 38 in seinem anderen Endbereich abgestützt ist. Der Stellantrieb 42 kann hydraulisch, pneumatisch, elektromotorisch oder in sonstiger Weise wirken. Durch Erregung des Stellantriebs 42 kann die Schwenklage des Exzenterorganträgers 34 um die Exzenterorganträgerschwenkachse T verändert werden, wodurch auch die Lage der Exzenterorgandrehachse E insbesondere bezüglich der Drehachse K der Kurbelwelle 12 und damit auch der Ausgleichsmasse 14 verändert werden kann. In dem in 1 dargestellten Zustand ist der Exzenterorganträger 34 derart positioniert, dass die Exzenterorgandrehachse E nicht mit der Drehachse K der Kurbelwelle 12 übereinstimmt. Grundsätzlich kann der Exzenterorganträger 34 jedoch in eine derartige Schwenkposition gebracht werden, so dass diese beiden Drehachsen K und E übereinstimmen.In a first arm section 36 is the excentric organ carrier 34 For example, on an engine block or other stationary assembly 38 about an eccentric organ pivot axis T, which to the axis of rotation K of the crankshaft 12 equally eccentric, pivotable. At an arm portion extending in the opposite direction 40 of the eccentric organ carrier 34 engages an actuator 42 which is relative to the fixed assembly 38 supported in its other end region. The actuator 42 can act hydraulically, pneumatically, electromotively or in any other way. By energizing the actuator 42 can the pivotal position of the eccentric organ carrier 34 to the eccentric organ pivot axis T are changed, whereby the position of the Exzenterorgandrehachse E in particular with respect to the axis of rotation K of the crankshaft 12 and thus also the balancing mass 14 can be changed. In the in 1 shown state is the Exzenterorganträger 34 positioned such that the Exzenterorgandrehachse E not with the axis of rotation K of the crankshaft 12 matches. Basically, the Exzenterorganträger 34 However, be brought into such a pivot position, so that these two axes of rotation K and E match.

In einem dritten Koppelbereich 44 sind die beiden Übertragungsglieder 24, 26 in ihren einander benachbart liegenden Endbereichen miteinander und auch mit dem Exzenterorgan 32 um eine vorzugsweise zur Drehachse K der Kurbelwelle im Wesentlichen parallele Schwenkachse gelenkig verbunden. Durch diese gelenkige Anbindung ist gewährleistet, dass das über das Übertragungsglied 24 an die Kurbelwelle 12 angekoppelte Exzenterorgan 32 zur Drehung um seine Exzenterorgandrehachse E angetrieben wird, und dass weiterhin durch die Ankopplung vermittels des Übertragungsglieds 26 an das Exzenterorgan 32 die Ausgleichsmasse 14 zur Drehung um die Drehachse K der Kurbelwelle angetrieben wird.In a third coupling area 44 are the two transmission elements 24 . 26 in their adjacent end portions with each other and with the eccentric organ 32 about a pivot axis preferably parallel to the axis of rotation K of the crankshaft substantially parallel pivot axis. This articulated connection ensures that via the transmission link 24 to the crankshaft 12 coupled eccentric organ 32 is driven to rotate about its Exzenterorgandrehachse E, and that further by the coupling means of the transmission member 26 to the eccentric organ 32 the balancing mass 14 is driven to rotate about the axis of rotation K of the crankshaft.

In einem Zustand, in welchem die Exzenterorgandrehachse E und die Drehachse K der Kurbelwelle 12 und damit auch der Ausgleichsmasse 14 einander deckend liegen, also diese drei Bauteile um die gleiche Drehachse rotieren, rotieren diese drei Bauteile tatsächlich mit zueinander identischer Drehgeschwindigkeit, da der dritte Koppelbereich 44 seinen Radialabstand zur Drehachse K der Kurbelwelle 12 nicht ändert und damit auch die gegenseitige Winkellage der beiden Übertragungsglieder 24, 26 des Koppelgetriebes 16 bei der Drehung unverändert bleibt.In a state where the eccentric orbital axis E and the rotational axis K of the crankshaft 12 and thus also the balancing mass 14 Covering each other, so these three components rotate about the same axis of rotation, these three components actually rotate with mutually identical rotational speed, since the third coupling region 44 its radial distance to the axis of rotation K of the crankshaft 12 does not change and thus also the mutual angular position of the two transmission elements 24 . 26 of the linkage 16 remains unchanged during rotation.

Wird jedoch durch Verschwenkung des Exzenterorganträgers 34 beispielsweise der in 1 erkennbare Zustand erreicht, ändert sich der Radialabstand des dritten Koppelbereichs 44 zur Drehachse K der Kurbelwelle 12 aufgrund der Exzentrizität der Exzenterorgandrehachse E bezüglich der Drehachse K der Kurbelwelle 12 im Verlaufe der Drehung. Dies hat zur Folge, dass entsprechend auch die Winkellage der beiden Übertragungsglieder 24, 26 sich während der Drehung der Kurbelwelle 12 und damit auch der Ausgleichsmasse 14 um die Drehachse K periodisch ändert. Die Folge davon ist, dass oszillierend die Ausgleichsmasse 14 bezüglich der Kurbelwelle 12 beschleunigt wird, nämlich dann, wenn der zwischen den beiden Übertragungsgliedern 24, 26 eingeschlossene Winkel abnimmt, und verzögert wird, nämlich dann, wenn dieser Winkel zunimmt, bezogen auf einen Zustand, in welchem die Ausgleichsmasse 14 durch die beiden Übertragungsglieder 24, 26 bei der Drehung gezogen wird.However, by pivoting the Exzenterorganträgers 34 for example, the in 1 reaches recognizable state, the radial distance of the third coupling region changes 44 to the rotation axis K of the crankshaft 12 due to the eccentricity of the Exzenterorgandrehachse E with respect to the axis of rotation K of the crankshaft 12 in the course of the rotation. This has the consequence that according to the angular position of the two transmission elements 24 . 26 during the rotation of the crankshaft 12 and thus also the balancing mass 14 around the rotation axis K periodically changes. The consequence of this is that oscillating the balancing mass 14 with respect to the crankshaft 12 is accelerated, namely, when the between the two transmission links 24 . 26 included angle is decreased, and is delayed, namely, when this angle increases, based on a state in which the balancing mass 14 through the two transmission links 24 . 26 is pulled during the rotation.

Durch diese oszillierende Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsbewegung der Ausgleichsmasse 14 wird aufgrund der trägen Masse bzw. des Massenträgheitsmoments der Ausgleichsmasse 14 auf die Kurbelwelle 12 alternierend eine diese beschleunigende und verzögernde Kraft ausgeübt. Durch Abstimmung dieser Oszillation auf beispielsweise die entsprechend oszillierend auf die Kurbelwelle ausgeübten Beschleunigungskräfte der verschiedenen Zylinder wird es möglich, die mit der Zündfrequenz auftretenden oszillierenden Beschleunigungen der Kurbelwelle zu glätten und somit ein gleichmäßigeres Drehverhalten derselben zu erreichen.Through this oscillating acceleration or deceleration movement of the balancing mass 14 is due to the inertial mass or the moment of inertia of the balancing mass 14 on the crankshaft 12 alternately exerted this accelerating and retarding force. By tuning this oscillation to, for example, the correspondingly oscillatingly exerted on the crankshaft acceleration forces of the various cylinders, it is possible to smooth the occurring with the ignition frequency oscillating accelerations of the crankshaft and thus to achieve a more uniform rotational behavior of the same.

Dabei kann durch Ausgestaltung des Koppelgetriebes 16 eine Abstimmung auf verschiedene anregende Ordnungen erlangt werden. So kann beispielsweise dann, wenn im Verlaufe einer vollständigen Umdrehung die beiden Übertragungsglieder 24, 26 über die Strecklage, also einen Totpunkt hinaus verschwenkt werden, dafür gesorgt werden, dass bei jeder Umdrehung die Ausgleichsmasse 14 zweimal beschleunigt und zweimal verzögert werden. Wird durch die Ausgestaltung des Koppelgetriebes 16 eine derartige Totpunktlage nicht überschritten, wird bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle die Ausgleichsmasse 14 nur einmal beschleunigt und einmal verzögert.It can by design of the linkage 16 a vote on various stimulating orders are obtained. For example, if in the course of a complete revolution, the two transmission elements 24 . 26 be pivoted about the extended position, so a dead center, be taken to ensure that at every turn the balancing mass 14 accelerated twice and delayed twice. Is due to the design of the linkage 16 Such a dead center does not exceed, with each revolution of the crankshaft Leveling compound 14 only once accelerated and once delayed.

Es ist darauf hinzuweisen, dass das Koppelgetriebe 16, insbesondere auch die Ausgestaltung der Übertragungsgliederanordnung 22, anders gewählt werden kann, als vorangehend dargelegt. So können grundsätzlich die Übertragungsglieder 24, 26 mit anderer geometrischer Konfiguration ausgebildet sein. Es müssen nicht notwendigerweise beide Übertragungsglieder im dritten Koppelbereich 44 mit dem Exzenterorgan 32 um die selbe Schwenkachse schwenkbar verbunden sein. Hier könnte ein Umfangs- bzw. auch ein Radialversatz bei der Anlenkung der beiden Übertragungsglieder an das Exzenterorgan realisiert sein. Auch ist es grundsätzlich möglich, nur eines der Übertragungsglieder im dritten Koppelbereich an das Exzenterorgan schwenkbar, also gelenkig anzubinden, während das andere der Übertragungsglieder mit dem im dritten Koppelbereich 44 an das Exzenterorgan 32 gelenkig angebundenen Übertragungsglied gelenkig verbunden ist. Beispielsweise könnte das erste Übertragungsglied 24 einerseits im ersten Koppelbereich 28 an das Antriebsorgan 18 gelenkig angebunden sein und andererseits im dritten Koppelbereich 44 an das Exzenterorgan 32 gelenkig angebunden sein. Das zweite Übertragungsglied 26 könnte einerseits an die Ausgleichsmasse 14 gelenkig angebunden sein und könnte andererseits gelenkig mit dem ersten Übertragungsglied 24 verbunden sein, beispielsweise in einem zwischen dem ersten Koppelbereich 28 und dem dritten Koppelbereich 44 liegenden Verbindungsbereich oder in einem über den dritten Koppelbereich 44 hinaus sich erstreckenden Hebelabschnitt des ersten Übertragungsglieds 24.It should be noted that the coupling gear 16 , In particular, the embodiment of the transfer member assembly 22 , can be chosen differently than stated above. So basically the transmission elements 24 . 26 be formed with other geometric configuration. It does not necessarily have both transmission elements in the third coupling region 44 with the eccentric organ 32 be pivotally connected to the same pivot axis. Here, a circumferential or a radial offset could be realized in the articulation of the two transmission elements to the eccentric. It is also possible in principle, only one of the transmission elements in the third coupling region to the eccentric pivotally, so articulated to bind, while the other of the transmission elements with the third coupling region 44 to the eccentric organ 32 hingedly connected transmission member is pivotally connected. For example, the first transmission element could 24 on the one hand in the first coupling area 28 to the drive element 18 be hinged and on the other hand in the third coupling area 44 to the eccentric organ 32 be articulated. The second transmission link 26 could on the one hand to the balancing mass 14 be hinged and on the other hand articulated with the first transmission link 24 be connected, for example in one between the first coupling region 28 and the third coupling region 44 lying connection area or in one over the third coupling area 44 outwardly extending lever portion of the first transmission member 24 ,

Aus der vorangehenden Beschreibung erkennt man, dass grundsätzlich die Drehbewegung der Kurbelwelle 12 und die Drehbewegung des Exzenterorgans 32 aufgrund der Tatsache, dass diese an verschiedenen Trägern drehbar gelagert sind, ungeachtet der Tatsache, dass durch die Kurbelwelle 12 das Exzenterorgan 32 zur Drehung angetrieben wird, voneinander unabhängig ablaufen. Dies hat zur Folge, dass Taumelbewegungen bzw.From the foregoing description, it can be seen that in principle the rotational movement of the crankshaft 12 and the rotational movement of the eccentric organ 32 due to the fact that they are rotatably mounted on different carriers, despite the fact that by the crankshaft 12 the eccentric organ 32 is driven to rotate independently of each other. This has the consequence that wobbling movements or

Zwängungen in verschiedenen Bereichen der gelenkigen Kopplung bzw. Lagerung auftreten können, wenn diese beiden Drehachsen zumindest nicht exakt parallel zueinander stehen. Die vorangehend bereits angesprochenen oszillierenden Krafteinwirkungen auf die Kurbelwelle durch die in den verschiedenen Zylindern generierten Zündungen verformen jedoch die Kurbelwelle bzw. biegen diese um ihre Längsachse, mit der Folge, dass zwischen der Drehachse K der Kurbelwelle 12 und der Exzenterorgandrehachse E ein Neigungswinkel entstehen kann. Dies führt im Verlaufe jeder Umdrehung zu einer entsprechenden periodischen Hin- und Herbewegung bzw. Belastung der verschiedenen Lagerungs- bzw. Kopplungsbereiche und kann einerseits das Drehbewegungsbeeinflussungsvermögen der Vorrichtung 10 beeinträchtigen, andererseits zu einem übermäßigen Verschleiß führen.Squeezing in different areas of the articulated coupling or storage can occur when these two axes of rotation are at least not exactly parallel to each other. However, the above-mentioned oscillating forces acting on the crankshaft by the ignition generated in the different cylinders deform the crankshaft or bend it about its longitudinal axis, with the result that between the axis of rotation K of the crankshaft 12 and the Exzenterorgandrehachse E may arise an inclination angle. This leads in the course of each revolution to a corresponding periodic reciprocation or load of the various storage or coupling areas and on the one hand, the rotational movement influencing capacity of the device 10 on the other hand lead to excessive wear.

Um derartige Zwängungen zu vermeiden, ist bei der in 2 erkennbaren Ausgestaltungsform der Vorrichtung 10 eine Kopplungsanordnung 46 zugeordnet. Diese Kopplungsanordnung 46 ist grundsätzlich flexibel wirksam und ermöglicht eine Taumelentkopplung zwischen der Kurbelwelle 12 und der Vorrichtung 10.To avoid such constraints, is in the in 2 recognizable embodiment of the device 10 a coupling arrangement 46 assigned. This coupling arrangement 46 is basically flexible and allows a tumble decoupling between the crankshaft 12 and the device 10 ,

Die Kopplungsanordnung 46 umfasst in dem in 2 dargestellten Beispiel zwei beispielsweise aus Blechmaterial, also grundsätzlich flexibel ausgebildete, scheibenartige Kopplungselemente 48, 50. Das Kopplungselement 48 ist radial innen bezüglich der Drehachse K der Kurbelwelle 12 in einem ersten Verbindungsbereich 52 beispielsweise durch Verschraubung mit dem Antriebsorgan 18 fest verbunden. Dieses Antriebsorgan 18 ist bei dem in 2 dargestellten Aufbau grundsätzlich mit einem Scheibenbereich 54 ausgebildet, welcher die Funktionalität des in 1 erkennbaren Arms 20 zur gelenkigen Anbindung des Übertragungsglieds 24 im ersten Koppelbereich 28 realisiert. Ferner umfasst das Antriebsorgan 18 beispielsweise integral ausgebildet mit dem Scheibenbereich 54 einen Achsansatz 56, auf welchem die Ausgleichsmasse 14 beispielsweise über einen Wälzkörperlager 58 drehbar gelagert ist.The coupling arrangement 46 includes in the in 2 Example shown two example of sheet metal, so basically flexible trained, disc-like coupling elements 48 . 50 , The coupling element 48 is radially inward with respect to the axis of rotation K of the crankshaft 12 in a first connection area 52 for example, by screwing with the drive member 18 firmly connected. This drive organ 18 is at the in 2 basically shown with a disc area 54 formed, which the functionality of in 1 recognizable arm 20 for the articulated connection of the transmission element 24 in the first coupling area 28 realized. Furthermore, the drive member comprises 18 For example, integrally formed with the disc region 54 an axle approach 56 on which the balancing mass 14 for example via a roller bearing 58 is rotatably mounted.

Das zweite Kopplungselement 50 ist in seinem der Drehachse K der Kurbelwelle 12 nahe liegenden Bereich in einem zweiten Verbindungsbereich 60 beispielsweise durch Verschraubung am axialen Ende der Kurbelwelle 12 festgelegt. In ihren radial äußeren Bereichen sind die beiden Kopplungselemente 48, 50 in einem dritten Verbindungsbereich 62 beispielsweise durch Verschraubung oder Vernietung miteinander verbunden.The second coupling element 50 is in its the axis of rotation K of the crankshaft 12 nearby area in a second connection area 60 for example, by screwing at the axial end of the crankshaft 12 established. In their radially outer regions are the two coupling elements 48 . 50 in a third connection area 62 for example, connected by screwing or riveting together.

Durch die flexible Kopplungsanordnung 46 ist also grundsätzlich dafür gesorgt, dass für die Kurbelwelle 12, das Antriebsorgan 18 und die hier auf dem Antriebsorgan 18 drehbar gelagerte Ausgleichsmasse 14 die gleiche Drehachse K vorgegeben ist. Verformt sich, beispielsweise ausgelöst durch die periodischen Zündungen, die Kurbelwelle 12, so kann eine Neigung zwischen deren Drehachse K bezüglich der dann vorhandenen Drehachse des Antriebsorgans 18 und der Ausgleichsmasse 14 aufgrund der Flexibilität der Kopplungsanordnung 46 auftreten, ohne dass eine derartige Verformung der Kurbelwelle 12 grundsätzlich auch eine Lageänderung des Antriebsorgans 18 und insbesondere der Ausgleichsmasse 14 erzwingt. Dies bedeutet, dass die Drehachse der Ausgleichsmasse 14 und des Antriebsorgans 18 damit im Wesentlichen parallel zur Drehachse des Exzenterorgans 32 bleiben kann, so dass in keinem der auch mit Bezug auf 1 beschriebenen Koppelbereiche 28, 30, 44 und auch im Bereich der Lagerung der Ausgleichsmasse 14 bzw. der drehbaren Lagerung des Exzenterorgans 32 auf dem Exzenterorganträger 34 Zwängungen auftreten und damit das Beeinflussungsvermögen der Vorrichtung 10 auch bei Auftreten derartiger Taumelbewegungen insbesondere der Kurbelwelle 12 nicht beeinträchtigt wird.Due to the flexible coupling arrangement 46 is therefore basically taken care of for the crankshaft 12 , the driving organ 18 and here on the drive 18 rotatably mounted balancing mass 14 the same axis of rotation K is specified. Deformed, for example, triggered by the periodic ignitions, the crankshaft 12 , so can an inclination between the axis of rotation K with respect to the then existing axis of rotation of the drive member 18 and the balancing mass 14 due to the flexibility of the coupling arrangement 46 occur without causing such a deformation of the crankshaft 12 in principle, a change in position of the drive member 18 and in particular the balancing mass 14 forces. This means that the axis of rotation of the balancing mass 14 and the drive member 18 thus essentially parallel to Rotary axis of the eccentric organ 32 so stay in none of them with respect to 1 described coupling areas 28 . 30 . 44 and also in the area of storage of the balancing mass 14 or the rotatable mounting of the eccentric organ 32 on the eccentric organ carrier 34 Squeezing occur and thus the influencing capacity of the device 10 even with the occurrence of such tumbling movements, in particular of the crankshaft 12 is not affected.

Zu der in 2 dargestellten konstruktiven Ausgestaltung sei noch ausgeführt, dass hier die Ausgleichsmasse 14 axial zwischen der Kopplungsanordnung 46 und dem Antriebsorgan 18, insbesondere dem mit der Übertragungsgliederanordnung 22 zusammenwirkenden Scheibenbereich 54 desselben, angeordnet ist. Zur Kopplung des Übertragungsglieds 26 und des Übertragungsglieds 24 mit dem Exzenterorgan 32 im dritten Koppelbereich 44 kann die Ausgleichsmasse 14 eine Durchgriffsöffnung für einen an das Exzenterorgan 32 fest angebundenen und die beiden Übertragungsglieder 24, 26 schwenkbar tragenden Kopplungsbolzen 64 aufweisen. In dieser Durchgriffsöffnung ist der Kopplungsbolzen 64 mit einem die oszillierende Verzögerung bzw. Beschleunigung der Ausgleichsmasse 14 zulassenden Umfangs- und Radialbewegungsspiel aufgenommen.To the in 2 illustrated structural design is still stated that here the balancing mass 14 axially between the coupling arrangement 46 and the drive member 18 , in particular with the transmission link assembly 22 interacting disc area 54 the same, is arranged. For coupling the transmission element 26 and the transmission link 24 with the eccentric organ 32 in the third coupling area 44 can the balancing mass 14 a passage opening for a to the eccentric organ 32 firmly connected and the two transmission links 24 . 26 pivotally supporting coupling bolt 64 exhibit. In this passage opening is the coupling bolt 64 with an oscillating delay or acceleration of the balancing mass 14 permitting circumferential and radial play recorded.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Bohrungen für die im ersten Verbindungsbereich einzusetzenden Schraubbolzen im ersten Kopplungselement 48 und die entsprechenden Bohrungen für die im zweiten Verbindungsbereich 60 einzusetzenden Schraubbolzen im zweiten Kopplungselement 50 zueinander in Umfangsrichtung und auch in radialer Richtung versetzt liegen, so dass ein gegenseitiges Stören der Schraubenköpfe hier nicht auftreten kann. Ferner kann die Radialpositionierung des dritten Verbindungsbereichs 62, also die Radialerstreckung der beiden Kopplungselemente 48, 50, so gewählt werden, dass der Stellantrieb 42 in seinem an dem Motorblock oder der feststehenden Baugruppe 38 anzulenkenden Endbereich radial außerhalb dieses dritten Verbindungsbereichs 62 angebunden werden kann oder diesen zumindest außen umgreifen kann.It can further be provided that the bores for the bolts to be used in the first connection region in the first coupling element 48 and the corresponding holes for the second connection area 60 to be used screw in the second coupling element 50 mutually offset in the circumferential direction and also in the radial direction, so that a mutual disturbing the screw heads can not occur here. Furthermore, the radial positioning of the third connection area 62 , So the radial extent of the two coupling elements 48 . 50 , so chosen that the actuator 42 in his on the engine block or the fixed assembly 38 to be steered end region radially outside of this third connection region 62 can be connected or at least can embrace this outside.

Eine Abwandlung dieser Ausgestaltungsart ist in 3 dargestellt. Hier ist bezüglich der in 2 erkennbaren Anordnung das Antriebsorgan 18 um 180° gedreht angeordnet, so dass der Achsansatz 56 sich ausgehend von dem Scheibenbereich 54 in Richtung von der Kurbelwelle 12 weg erstreckt, während er in 2 sich auf die Kurbelwelle 12 zu erstreckt. Dies führt zu einer Anordnung, bei welcher die Ausgleichsmasse, hier wieder auf dem Achsansatz 56, also dem Abtriebsorgan 18, drehbar gelagert, von der Kurbelwelle 12 abgewandt positioniert ist und somit das Antriebsorgan 18, insbesondere der Scheibenbereich 54 desselben, axial zwischen der Kopplungsanordnung 46 und der Ausgleichsmasse 14 positioniert ist. Da weiterhin das Exzenterorgan 32 axial zwischen der Ausgleichsmasse 14 einerseits und dem Antriebsorgan 18, insbesondere dem Scheibenbereich 54 desselben, positioniert ist, können die beiden Übertragungsglieder, von welchen in 3 nur das an die Ausgleichsmasse 14 angekoppelte Übertragungsglied 26 dargestellt ist, an unterschiedlichen axialen Seiten des Exzenterorgans positioniert sein.A modification of this type of design is in 3 shown. Here is regarding the in 2 recognizable arrangement of the drive member 18 arranged rotated by 180 °, so that the axis approach 56 starting from the disk area 54 in the direction of the crankshaft 12 stretches away while he is in 2 on the crankshaft 12 to extend. This leads to an arrangement in which the balancing mass, here again on the axis approach 56 , ie the output drive 18 , rotatably mounted, from the crankshaft 12 is positioned away and thus the drive member 18 , in particular the disc area 54 the same, axially between the coupling arrangement 46 and the balancing mass 14 is positioned. Since continue the eccentric organ 32 axially between the balancing mass 14 on the one hand and the drive member 18 , in particular the disc area 54 the same is positioned, the two transmission elements, of which in 3 only to the balancing mass 14 coupled transmission element 26 is shown to be positioned at different axial sides of the eccentric.

In 4 ist eine Ausgestaltungsvariante dargestellt, bei welcher die Kopplungsanordnung 46 nur ein einziges flexibles, scheibenartig ausgebildetes Kopplungselement 66 umfasst. Dieses ist radial innen in einem ersten Verbindungsbereich 68 beispielsweise durch Verschraubung an einer Stirnseite der Kurbelwelle 12 festgelegt und ist radial außen in einem zweiten Verbindungsbereich 70 beispielsweise ebenfalls durch Verschraubung oder Vernietung an dem hier ringscheibenartig ausgebildeten Antriebsorgan 18 festgelegt. Im ersten Kopplungsbereich 28 ist das erste Übertragungsglied 24 gelenkig an das Antriebsorgan 18 angekoppelt. In dem in 4 erkennbaren dritten Kopplungsbereich sind die beiden Übertragungsglieder 24, 26 miteinander gelenkig und auch mit dem Exzenterorgan 32 beispielsweise wieder vermittels eines eine Durchgriffsöffnung in der Ausgleichsmasse 14 mit Umfangs- und auch Radialbewegungsspiel durchgreifenden Kopplungsbolzens 64 gelenkig verbunden.In 4 an embodiment variant is shown in which the coupling arrangement 46 only a single flexible, disk-like coupling element 66 includes. This is radially inward in a first connection area 68 for example, by screwing on an end face of the crankshaft 12 set and is radially outward in a second connection region 70 for example, also by screwing or riveting on the here annular disc-shaped drive member 18 established. In the first coupling area 28 is the first transmission link 24 hinged to the drive element 18 coupled. In the in 4 recognizable third coupling area are the two transmission elements 24 . 26 hinged together and also with the eccentric organ 32 for example, again by means of a through-opening in the balancing mass 14 with circumferential and radial motion through cross coupling pin 64 articulated.

Man erkennt, dass die Ausgleichsmasse 14 unmittelbar auf der Kurbelwelle 12 drehbar gelagert ist, beispielsweise durch das Wälzkörperlager 58.It can be seen that the balancing mass 14 directly on the crankshaft 12 is rotatably supported, for example by the Wälzkörperlager 58 ,

Eine Taumelentkopplung wird hierbei im Wesentlichen zwischen dem Antriebsorgan 18 und der Kurbelwelle 12 und somit auch der Ausgleichsmasse 14 realisiert, so dass unabhängig von möglichen Verformungen und Taumelbewegungen der Kurbelwelle 12 das Antriebsorgan 18 und das Exzenterorgan 32 um zueinander im Wesentlichen parallele Drehachsen rotieren können.A tumble decoupling is in this case essentially between the drive member 18 and the crankshaft 12 and thus also the balancing mass 14 realized, so that regardless of possible deformations and wobbling movements of the crankshaft 12 the drive element 18 and the eccentric organ 32 can rotate around each other substantially parallel axes of rotation.

Die 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung mit einer Kopplungsanordnung 46, welche nur ein einziges beispielsweise aus Blechmaterial geformtes, ringscheibenartiges oder ggf. auch sternartig ausgebildetes Kopplungselement 66 aufweist. Dieses ist in seinem radial inneren Bereich in dem ersten Verbindungsbereich 68 beispielsweise durch Verschraubung an eine Stirnseite der Kurbelwelle 12 angebunden. Im radial außen liegenden zweiten Verbindungsbereich 70 ist das Kopplungselement 66 mit dem Antriebsorgan 18 beispielsweise durch Verschraubung oder Vernietung verbunden.The 5 shows a further embodiment with a coupling arrangement 46 , which only one, for example, formed from sheet material, annular disc-like or possibly also star-shaped coupling element 66 having. This is in its radially inner region in the first connection region 68 for example, by screwing to a front side of the crankshaft 12 tethered. In the radially outer second connection region 70 is the coupling element 66 with the drive member 18 for example, connected by screwing or riveting.

Das Antriebsorgan 18 ist mit dem auch den ersten Koppelbereich 28 bereitstellenden Scheibenbereich 54 und dem von der Kurbelwelle 12 sich weg erstreckenden Achsansatz 56 ausgebildet. Die Ausgleichsmasse 14 ist von der Kurbelwelle 12 abgewandt positioniert auf dem Achsansatz 56 beispielsweise vermittels des Wälzkörperlagers 58 drehbar gelagert. Auch hier liegt also das Antriebsorgan 18 insbesondere mit seinem Scheibenbereich 54 axial zwischen der Ausgleichsmasse 14 und der Kopplungsanordnung 46. The drive element 18 is with that also the first coupling area 28 providing disk area 54 and that of the crankshaft 12 extending axle approach 56 educated. The balancing mass 14 is from the crankshaft 12 positioned away on the axle 56 for example, by means of the rolling element bearing 58 rotatably mounted. Here, too, is the driving element 18 especially with its disc area 54 axially between the balancing mass 14 and the coupling arrangement 46 ,

Bei der in 6 gezeigten Ausgestaltungsform ist das einzige Kopplungselement 66 der Kopplungsanordnung 46 beispielsweise topfartig oder mit einer Mehrzahl über den Umfang verteilter Axialansätze 72 ausgebildet. Diese übergreifen den Achsansatz 56 des Antriebsorgans 18 und die darauf drehbar gelagerte Ausgleichsmasse 12 in axialer Richtung und sind in ihren axial freien Enden beispielsweise durch Verschraubung oder Vernietung mit dem Antriebsorgan 18, insbesondere dem Scheibenbereich 54 desselben, verbunden. Die Ausgleichsmasse 14 liegt axial zwischen der Kopplungsanordnung 46, insbesondere dem flexiblen, scheibenartigen Bereich des Kopplungselements 46, und dem Antriebsorgan 18, insbesondere dem Scheibenbereich 54, an welchem auch der erste Koppelbereich 28 bereitgestellt ist. Das Exzenterorgan 32 bzw. der Exzenterorganträger 34 und der Stellantrieb 42 für den Exzenterorganträger 34 sind an der von der Kurbelwelle 12 abgewandten axialen Seite des Antriebsorgans 18 angeordnet. Der Stellantrieb 42 ist bezüglich der feststehenden Baugruppe 38, beispielsweise dem Motorblock, vermittels eines Trägers 74 abgestützt.At the in 6 shown embodiment is the only coupling element 66 the coupling arrangement 46 for example, cup-shaped or with a plurality of distributed over the circumference Axialansätze 72 educated. These overlap the axle approach 56 of the drive element 18 and the balance mass rotatably mounted thereon 12 in the axial direction and are in their axially free ends, for example, by screwing or riveting to the drive member 18 , in particular the disc area 54 the same, connected. The balancing mass 14 lies axially between the coupling arrangement 46 , in particular the flexible, disc-like region of the coupling element 46 , and the drive member 18 , in particular the disc area 54 , on which also the first coupling area 28 is provided. The eccentric organ 32 or the eccentric organ carrier 34 and the actuator 42 for the eccentric organ carrier 34 are at the of the crankshaft 12 remote axial side of the drive member 18 arranged. The actuator 42 is with respect to the fixed assembly 38 , For example, the engine block, by means of a carrier 74 supported.

Die 7 zeigt eine weitere konstruktive Variante. Auch hier ist das Ansteuerorgan 18 stirnseitig an der Kurbelwelle 12 beispielsweise durch Verschraubung festgelegt und im Wesentlichen scheibenartig ausgebildet. Das Exzenterorgan 32 liegt bezüglich der an der Kurbelwelle 12 gelagerten Ausgleichsmasse 14 an der anderen Seite. Ein Kopplungsbolzen 64 durchgreift zum Bereitstellen des dritten Koppelbereichs 44 eine hier erkennbare Durchgriffsöffnung 76 in der Ausgleichsmasse 14. Um die im Rotationsbetrieb auftretenden und das Beeinflussungsvermögen der Vorrichtung 10 beeinträchtigenden Reibeffekte weiter zu mindern, ist das Exzenterorgan 32 auf dem Exzenterorganträger 34 vermittels einer Lagerung 78 drehbar gelagert. Diese Lagerung 78 kann als Gleitlagerring, vorzugsweise aber als Wälzkörperlager ausgebildet sein. Hier bieten sich insbesondere Nadellager, Kugellager sowie Tonnenlager an.The 7 shows a further constructive variant. Again, the driving element 18 frontally on the crankshaft 12 fixed for example by screwing and formed substantially like a disk. The eccentric organ 32 lies with respect to the crankshaft 12 stored balancing mass 14 on the other side. A coupling bolt 64 passes through to provide the third coupling region 44 a here recognizable penetration opening 76 in the balancing mass 14 , To the occurring in rotational operation and the influencing capacity of the device 10 To further reduce impairing frictional effects is the eccentric organ 32 on the eccentric organ carrier 34 by means of storage 78 rotatably mounted. This storage 78 can be designed as a sliding bearing ring, but preferably as Wälzkörperlager. Needle bearings, ball bearings and roller bearings are particularly suitable here.

Es sei darauf hingewiesen, dass dieser Aspekt selbstverständlich kombiniert werden kann mit den vorangehend hinsichtlich der Taumelentkopplung ausführlich diskutierten Ausgestaltungsvarianten.It should be understood that this aspect can of course be combined with the design variants discussed in detail above with respect to the wobble decoupling.

Eine weitere das Entstehen von Zwängungen vermeidende Variation, welche gleichermaßen mit den vorangehenden Aspekten kombiniert werden kann, ist in den 8 bis 10 gezeigt. Man erkennt den Exzenterorganträger 34 mit seinen beiden Armabschnitten 36, 40. Man erkennt weiter am Exzenterorganträger 34 zwei Lageraugen 80, 82, in welchen die gelenkige Anbindung an die feststehende Baugruppe 38 einerseits bzw. Kopplung mit dem Stellantrieb 42 andererseits realisiert sein kann. In seinem zentralen Bereich bildet der Exzenterorganträger 34 einen im Wesentlichen zylindrischen Ansatz 84, auf welchem das allgemein ringartig ausgebildete Exzenterorgan 32 um die Exzenterorgandrehachse E drehbar getragen ist, beispielsweise über die in 7 gezeigte Lagerung.Another variation avoiding the occurrence of constraints, which can be equally combined with the foregoing aspects, is disclosed in US Pat 8th to 10 shown. One recognizes the Exzenterorganträger 34 with his two arm sections 36 . 40 , One recognizes further at the Exzenterorganträger 34 two bearing eyes 80 . 82 , in which the articulated connection to the fixed assembly 38 on the one hand or coupling with the actuator 42 on the other hand can be realized. In its central area forms the eccentric organ carrier 34 a substantially cylindrical approach 84 on which the generally annular eccentric organ 32 is rotatably supported about the Exzenterorgandrehachse E, for example on the in 7 shown storage.

Das Exzenterorgan 32 kann grundsätzlich kurbelartig ausgebildet sein und zur Bereitstellung des dritten Koppelbereichs 44 einen nach radial außen bezüglich der Exzenterorgandrehachse E greifenden Exzenterorganarm 86 aufweisen. Im Bereich dieses Exzenterorganarms 86 ist der zur Ankopplung des bzw. der Übertragungsglieder 24, 26 dienende Kopplungsbolzen 64 nach Art eines Kugelgelenks 88 an das Exzenterorgan 32 angebunden. Zu diesem Zwecke ist der Kopplungsbolzen 64 mit einer Gelenkkugel 90 ausgebildet, welche in einer allgemein mit 92 bezeichneten und die Gelenkkugel 90 bereichsweise umgreifenden Gelenkpfanne aufgenommen ist. Diese ist teilweise im Exzenterorganarm 86 und teilweise in einem durch Verschraubung daran festzulegenden Abschlusselement 94 vorgesehen, um auf diese Art und Weise einen Zusammenbau und eine stabile und verliersichere Funktion des Kugelgelenks 88 zu gewährleisten.The eccentric organ 32 can basically be crank-shaped and to provide the third coupling region 44 a radially outwardly with respect to the Exzenterorgandrehachse E cross-eccentric organ 86 exhibit. In the area of this eccentric organ arm 86 is the for coupling of the or the transmission elements 24 . 26 serving coupling bolts 64 in the manner of a ball joint 88 to the eccentric organ 32 tethered. For this purpose, the coupling bolt 64 with a joint ball 90 trained in a general with 92 designated and the ball joint 90 partially encompassing socket is added. This is partly in the eccentric organ 86 and partly in a final element to be fixed by screwing 94 provided in this way an assembly and a stable and captive function of the ball joint 88 to ensure.

Durch das Vorsehen einer derartigen Kugelgelenkverbindung im Bereich des dritten Koppelbereichs 44 können gleichermaßen Taumelbewegungen, die zwischen dem Exzenterorganträger 34 und mithin auch dem Exzenterorgan 32 einerseits und den damit gekoppelten Übertragungsgliedern 24, 26 andererseits bzw. der Ausgleichsmasse 14 sowie dem Antriebsorgan 18 auftreten, kompensiert werden.By providing such a ball joint connection in the region of the third coupling region 44 can equally tumble between the excentric organ 34 and therefore also the eccentric organ 32 on the one hand and the transmission links coupled thereto 24 . 26 on the other hand or the balancing mass 14 and the drive member 18 occur, be compensated.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch in anderen bzw. allen Koppelbereichen derartige Kugelgelenkverbindungen realisiert sein können.It should be noted here that, of course, also in other or all coupling regions such ball joint connections can be realized.

Bei einer Variation könnte vorgesehen sein, dass beispielsweise im Bereich der Anbindung des Kopplungsbolzens 64 an das Exzenterorgan 32 oder/und eines oder beide der Übertragungsglieder 24, 26 eine Lagerung vorgesehen ist, welche zumindest bereichsweise elastisch ist und somit eine Verkippung der miteinander zu koppelnden Bauteile ohne wesentliche Zwängungen ermöglicht ist. Hierzu können beispielsweise Kugellager, Tonnenlager bzw. Kombinationen von Schrägrollenlagern eingesetzt werden, welche eine gegenseitige Verkippung in einem Winkelbereich von +/–5° zulassen.In a variation, it could be provided that, for example, in the region of the connection of the coupling bolt 64 to the eccentric organ 32 and / or one or both of the transmission links 24 . 26 a storage is provided, which at least partially elastic and thus tilting of the components to be coupled together is made possible without substantial constraints. For this purpose, for example, ball bearings, spherical roller bearings or combinations of tapered roller bearings can be used, which allow mutual tilting in an angular range of +/- 5 °.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007025549 A1 [0002]

Claims

Device for influencing the rotational behavior of a rotary member rotating about a rotation axis (K) ( 12 ), in particular crankshaft, comprising a means of a linkage ( 16 ) with the rotary organ ( 12 ) for rotation about the axis of rotation (K) coupled balancing mass ( 14 ), whereby by the coupling gear ( 16 ) a relative rotational position of the balancing mass ( 14 ) concerning the rotary organ ( 12 ) is changeable, wherein the coupling gear ( 16 ) with the rotary organ ( 12 ) rotatable drive member ( 18 ) with a respect to the axis of rotation (K) eccentric first coupling region ( 28 ) as well as a transfer member arrangement ( 22 ) with at least one, preferably two, transfer elements ( 24 . 26 ), wherein a transmission member ( 24 ) in the first coupling region ( 28 ) with the drive member ( 18 ) is articulated and a transmission member ( 26 ) in a second coupling area ( 30 ) with the balancing mass ( 14 ) is hinged, characterized in that the drive member ( 18 ) a coupling arrangement ( 46 ) for substantially rotationally fixed coupling of the drive member ( 18 ) to the rotary organ ( 12 ), the coupling arrangement ( 46 ) at least one pivoting of a Antrieborgandrehachse with respect to the axis of rotation (K) of the rotary member ( 12 ) permitting flexible coupling element ( 48 . 50 ; 66 ).

Device according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement ( 46 ) a flexible coupling element ( 66 ), wherein the coupling element in a first connection region ( 70 ) with the drive member ( 18 ) is connected in a rotationally fixed manner and in a second connection region ( 68 ) with the rotary organ ( 12 ) is substantially rotatably connected or connectable.

Device according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement ( 46 ) two coupling elements ( 48 . 50 ), wherein a first ( 48 ) of the coupling elements ( 48 . 50 ) in a first connection area ( 52 ) with the drive member ( 18 ) is connected in a rotationally fixed manner and a second ( 50 ) of the coupling elements ( 48 . 50 ) in a second connection area ( 60 ) with the rotary organ ( 12 ) is connected or connectable in a rotationally fixed manner and wherein in a third connection region ( 62 ) the two coupling elements ( 48 . 50 ), wherein at least one of the coupling elements ( 48 . 50 ) is flexible.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the balancing mass ( 14 ) axially between the coupling arrangement ( 46 ) and the drive member ( 18 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive member ( 18 ) axially between the coupling arrangement ( 46 ) and the balancing mass ( 14 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the balancing mass ( 14 ) with respect to the drive member ( 18 ) is rotatably mounted.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the balancing mass ( 14 ) concerning the rotary organ ( 12 ) is rotatably mounted or storable.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling gear ( 16 ) an eccentric orbital axis (E) rotatable eccentric member (E) 32 ) with respect to the axis of rotation (K) of the rotary member ( 12 ) eccentric and in its rotational movement in its eccentricity changeable coupling region ( 44 ), wherein in this coupling region ( 44 ) at least one transmission element ( 24 . 26 ) of the transfer member arrangement ( 22 ) with the eccentric organ ( 32 ) is hinged.

Device according to claim 8, characterized in that the eccentric member ( 32 ) on an eccentric organ carrier ( 34 ) is rotatably supported about the eccentric orbital axis of rotation (E).

Device according to one of claims 1 to 7 or the preamble of claim 1, characterized in that the coupling gear ( 16 ) an eccentric orbital axis (E) rotatable eccentric member (E) 32 ) with respect to the axis of rotation (K) of the rotary member ( 12 ) eccentric and in its rotational movement in its eccentricity changeable coupling region ( 44 ), wherein in this coupling region ( 44 ) at least one transmission element ( 24 . 26 ) of the transfer member arrangement ( 22 ) with the eccentric organ ( 32 ) is hingedly connected, and that the eccentric organ ( 32 ) by means of storage ( 78 ) on an eccentric organ carrier ( 34 ) is rotatably supported about the eccentric orbital axis of rotation (E).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the storage ( 78 ) comprises a rolling element bearing, in particular ball bearings, spherical roller bearings or needle roller bearings.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the Exzenterorgandrehachse (E) with respect to the axis of rotation (K) of the rotary member ( 12 ) is arranged eccentrically or to arrange and / or in its eccentricity with respect to the axis of rotation (K) of the rotary member ( 12 ) is changeable.

Device according to one of claims 1 to 12 or the preamble of claim 1, characterized in that at least one articulated connection a ball joint ( 88 ) or an articulated connection with Kippbewegungsmöglichkeit.

Apparatus according to claim 13, characterized in that in its coupling region ( 44 ) the eccentric organ ( 32 ) with at least one transmission element ( 24 . 26 ) by a ball joint connection ( 88 ) is articulated and / or a transmission element ( 24 ) in the first coupling region ( 28 ) with the drive member ( 18 ) is articulated by a ball joint connection and / or a transmission member ( 26 ) in the second coupling region ( 30 ) with the balancing mass ( 14 ) is hingedly connected by a ball joint connection.

Combination of a drive unit, in particular internal combustion engine, comprising a rotary member ( 12 ) effective drive shaft, and a device ( 10 ) according to one of the preceding claims.