DE102011075708B4 - Bottom bracket unit and bike - Google Patents

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DE102011075708B4 DE102011075708.2A DE102011075708A DE102011075708B4 DE 102011075708 B4 DE102011075708 B4 DE 102011075708B4 DE 102011075708 A DE102011075708 A DE 102011075708A DE 102011075708 B4 DE102011075708 B4 DE 102011075708B4
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Abstract

Tretlagereinheit, umfassendeine Tretlagerwelle (1),mindestens ein die Tretlagerwelle (1) drehbar aufnehmendes Lager (2, 3),einen optischen Sensor (6), der die Drehzahl der Tretlagerwelle (1) erfasst, wobei der optische Sensor (6) einen mit der Tretlagerwelle (1) drehfesten Signalgeber (11; 11'; 11") anmisst,dadurch gekennzeichnet,dass der optische Sensor (6) eine ortsauflösende Photodiode (12) umfasst.Bottom bracket unit, comprising a bottom bracket shaft (1), at least one bearing (2, 3) rotatably accommodating the bottom bracket shaft (1), an optical sensor (6) which detects the speed of the bottom bracket shaft (1), the optical sensor (6) having a the bottom bracket shaft (1) measures non-rotatable signal transmitter (11; 11 '; 11 "), characterized in that the optical sensor (6) comprises a spatially resolving photodiode (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tretlagereinheit nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie ein Fahrrad nach Anspruch 10.The invention relates to a bottom bracket unit according to the preamble of claim 1 and a bicycle according to claim 10.

Aus der Praxis der Tretlagereinheiten, insbesondere für Fahrräder, ist die Forderung bekannt, die Drehzahl der in der Tretlagereinheit drehbar gelagerten Tretlagerwelle zu erfassen. Hierzu ist es bekannt, mit der Tretlagerwelle drehfest einen Signalgeber für einen optischen Sensor anzuordnen, wobei der optische Sensor den Signalgeber anmisst und aus dem Messsignal des optischen Sensors auf die Drehzahl der Tretlagerwelle geschlossen werden kann. Es ist schwierig, den Drehwinkel der Tretlagerwelle zu erfassen, wenn die Tretlagerwelle steht, beziehungsweise die Drehrichtung der Tretlagerwelle.From the practice of the bottom bracket units, in particular for bicycles, the requirement is known to detect the speed of the bottom bracket shaft rotatably mounted in the bottom bracket unit. For this purpose, it is known to arrange a signal transmitter for an optical sensor with the bottom bracket shaft in a rotationally fixed manner, the optical sensor measuring the signal transmitter and the speed of the bottom bracket shaft can be deduced from the measurement signal of the optical sensor. It is difficult to detect the angle of rotation of the bottom bracket shaft when the bottom bracket shaft is at a standstill, or the direction of rotation of the bottom bracket shaft.

DE 10 2009 021 541 A1 beschreibt eine Tretlagereinheit mit einer Tretlagerwelle, die mittels zweier Lager drehbar gelagert ist, wobei ein Lagerkäfig drehfest auf der Oberfläche des Korpus der Tretlagerwelle befestigt ist, und wobei die Stege des Lagerkäfigs von einem optischen Sensor erfasst werden, um die Drehzahl der Tretlagerwelle zu ermitteln. Der Lagerkäfig ist dabei als Signalgeber des optischen Sensors ausgebildet. Eine Information über den absoluten Drehwinkel der Tretlagerwelle lässt sich nur sehr aufwendig erhalten. DE 10 2009 021 541 A1 describes a bottom bracket unit with a bottom bracket shaft that is rotatably mounted by means of two bearings, a bearing cage being non-rotatably attached to the surface of the body of the bottom bracket shaft, and the webs of the bearing cage being detected by an optical sensor in order to determine the speed of the bottom bracket shaft. The bearing cage is designed as a signal transmitter for the optical sensor. Information about the absolute angle of rotation of the bottom bracket shaft can only be obtained with great effort.

DE 10 2008 050 235 A1 beschreibt eine Tretlagereinheit mit einer Tretlagerwelle, die mittels zweier Lager drehbar aufgenommen ist, wobei in einem Magnetfeld-Abschnitt des Korpus der Tretlagerwelle ein permanentes Magnetfeld so eingeprägt ist, dass bei Vorliegen eines Drehmomentes in der Tretlagerwelle aufgrund des magnetostriktiven Effektes ein außerhalb des Korpus erfassbares Magnetfeld erzeugt wird. Dabei umlaufen die Flusslinien des Magnetfeldes im drehmoment-freien Zustand der Tretlagerwelle die Drehachse der Tretlagerwelle im Wesentlichen konzentrisch. Tritt in der Tretlagerwelle ein Drehmoment auf, entsteht aufgrund des magnetostriktiven Effektes eine Magnetfeld-Komponente, die nicht mehr tangential gerichtet ist, so dass ein außerhalb der Tretlagerwelle auftretendes Magnetfeld nachweisbar ist. Die Tretlagereinheit umfasst weiter einen magnetischen Sensor, der das bei Vorliegen des Drehmomentes auftretende Magnetfeld erfasst. Die Tretlagereinheit umfasst ebenfalls einen optischen Sensor, mittels dessen die Drehzahl der Tretlagerwelle erfassbar ist, wobei der optische Sensor mindestens einen an der Tretlagerwelle drehfesten Signalgeber anmisst, wobei als Signalgeber eine Strukturierung der Oberfläche der Tretlagerwelle vorgesehen ist. Hierbei ist ungünstig, dass zwar die Drehzahl der Tretlagerwelle erfasst werden kann, nicht jedoch der momentane Drehwinkel. DE 10 2008 050 235 A1 describes a bottom bracket unit with a bottom bracket shaft that is rotatably accommodated by means of two bearings, a permanent magnetic field being impressed in a magnetic field section of the body of the bottom bracket shaft in such a way that when a torque is present in the bottom bracket shaft, due to the magnetostrictive effect, a magnetic field that can be detected outside the body is produced. In this case, the lines of flux of the magnetic field in the torque-free state of the bottom bracket shaft run around the rotation axis of the bottom bracket shaft essentially concentrically. If a torque occurs in the bottom bracket shaft, the magnetostrictive effect creates a magnetic field component that is no longer tangential, so that a magnetic field outside the bottom bracket shaft can be detected. The bottom bracket unit also includes a magnetic sensor that detects the magnetic field that occurs when the torque is present. The bottom bracket unit also includes an optical sensor, by means of which the speed of the bottom bracket shaft can be detected, the optical sensor measuring at least one signal transmitter that is non-rotatable on the bottom bracket shaft, with a structure of the surface of the bottom bracket shaft being provided as the signal transmitter. The disadvantage here is that the speed of the bottom bracket shaft can be detected, but not the current angle of rotation.

Die US 6 163 148 A beschreibt eine Tretlagereinheit mit einer Tretlagerwelle, deren Drehzahl von einem Sensor erfasst wird, der einen mit der Tretlagerwelle drehfesten Signalgeber anmisst, wobei der Sensor ein Magnetfeld misst.The U.S. 6,163,148 A describes a bottom bracket unit with a bottom bracket shaft, the speed of which is recorded by a sensor that measures a signal transmitter that is non-rotatable with the bottom bracket shaft, the sensor measuring a magnetic field.

Die DE 10 2007 049 161 A1 beschreibt ein Lager, einen optischen Sensor zur Erfassung der Drehzahl des Lagers, der einen mit dem Lager drehfesten Signalgeber anmisst.The DE 10 2007 049 161 A1 describes a bearing, an optical sensor for detecting the speed of the bearing, which measures a signal transmitter that is non-rotatable with the bearing.

Die DE 697 11 342 T2 beschreibt eine Tretlagereinheit mit einer Tretlagerwelle, die in einem Lager aufgenommen ist und deren Drehzahl von einem optischen Sensor erfasst wird, der eine mit der Tretlagerwelle drehfeste Reflexionsplatte anmisst.The DE 697 11 342 T2 describes a bottom bracket unit with a bottom bracket shaft that is accommodated in a bearing and the speed of which is detected by an optical sensor that measures a reflection plate that is non-rotatable with the bottom bracket shaft.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Tretlagereinheit anzugeben, die eine Information über den Drehwinkel der Tretlagerwelle liefern kann.It is the object of the invention to specify a bottom bracket unit that can provide information about the angle of rotation of the bottom bracket shaft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für die eingangs genannte Tretlagereinheit dadurch gelöst, dass der optische Sensor eine ortsauflösende Photodiode umfasst.This object is achieved according to the invention for the bottom bracket unit mentioned at the outset in that the optical sensor comprises a spatially resolving photodiode.

Der optische Sensor umfasst dabei eine Lichtquelle für beispielsweise sichtbares Licht oder IR-Strahlung, wobei die Strahlung der Lichtquelle auf die Außenkontur des Signalgebers gelenkt und dort reflektiert wird. Das reflektierte Licht wird von der ortsauflösenden Photodiode des optischen Sensors erfasst, wobei die ortsauflösende Photodiode die ein- oder zweidimensionale Position des reflektierten Lichtstrahls erfasst und ein dementsprechendes Signal ausgibt. Der von der Lichtquelle angestrahlte Signalgeber weist eine in Umfangsrichtung der Tretlagerwelle veränderliche, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Tretlagerwelle nicht-drehsymmetrische, Außenkontur auf, so dass bei der Drehung der Tretlagerwelle der Lichtstrahl zu unterschiedlichen Stellen der ortsauflösenden Photodiode reflektiert wird. Das Messsignal der ortsauflösenden Photodiode entspricht dann dem Drehwinkel der Tretlagerwelle.The optical sensor comprises a light source for, for example, visible light or IR radiation, the radiation from the light source being directed onto the outer contour of the signal transmitter and reflected there. The reflected light is detected by the spatially resolving photodiode of the optical sensor, the spatially resolving photodiode detecting the one or two-dimensional position of the reflected light beam and outputting a corresponding signal. The signal transmitter illuminated by the light source has an outer contour that is variable in the circumferential direction of the bottom bracket shaft, in particular non-rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation of the bottom bracket shaft, so that when the bottom bracket shaft rotates, the light beam is reflected to different points of the spatially resolving photodiode. The measurement signal of the spatially resolving photodiode then corresponds to the angle of rotation of the bottom bracket shaft.

Ortsauflösende Photodioden sind als Position Sensitive Devices' oder als ,Position Sensitive Detectors' (PSD) beziehungsweise als Optische Positionssensoren (OPS) grundsätzlich bekannt und in analoger beziehungsweise diskreter Betriebsform geläufig.Spatially resolving photodiodes are known in principle as position sensitive devices or as position sensitive detectors (PSD) or as optical position sensors (OPS) and are common in analog or discrete operating form.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die ortsauflösende Photodiode radial beabstandet zu dem Signalgeber angeordnet ist. Dabei lässt sich Bauraum in axialer Richtung sparen.It is preferably provided that the spatially resolving photodiode is arranged at a radial distance from the signal transmitter. This saves installation space in the axial direction.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Signalgeber eine Ringscheibe mit einer radialen Außenkontur umfasst, wobei ein Abstand der Außenkontur zu einer Drehachse der Tretlagerwelle veränderlich ist. Der Abstand der Außenkontur von der Drehachse der Tretlagerwelle ist dabei ein Maß für den Drehwinkel der Tretlagerwelle. Insbesondere kann der Abstand der Außenkontur zu der Drehachse der Tretlagerwelle in Umfangsrichtung abschnittsweise stetig, insbesondere linear, zu- oder abnehmen, so dass eine direkte Proportionalität zwischen dem Abstand und dem Drehwinkel über einen größeren Drehwinkelbereich, insbesondere bis zu 360°, gegeben ist.It is preferably provided that the signal transmitter has an annular disk with a radial one Comprises outer contour, wherein a distance between the outer contour and an axis of rotation of the bottom bracket shaft is variable. The distance between the outer contour and the axis of rotation of the bottom bracket shaft is a measure of the angle of rotation of the bottom bracket shaft. In particular, the distance between the outer contour and the axis of rotation of the bottom bracket shaft in the circumferential direction can increase or decrease continuously, in particular linearly, so that there is direct proportionality between the distance and the angle of rotation over a larger angle of rotation range, in particular up to 360 °.

In einfacher Ausgestaltung der Tretlagerwelle ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Signalgeber eine Ringscheibe mit einer kreisförmigen Außenkontur und einer kreisförmigen Innenkontur aufweist, wobei die Außenkontur und die Innenkontur konzentrisch angeordnet sind, und wobei die Ringscheibe bezogen auf eine Drehachse der Tretlagerwelle versetzt angeordnet ist. Die Mittelpunkte der Außenkontur und der Innenkontur fallen dabei zusammen, sind jedoch bezogen auf die Drehachse der Tretlagerwelle exzentrisch angeordnet, so dass ein Lichtstrahl, der auf die Außenkontur gerichtet und dort reflektiert wird, an verschiedenen Stellen der radial beabstandeten ortsauflösenden Photodiode erfasst wird. Dabei lassen sich Drehwinkel von bis zu 180°, also zwei Halbkreise, erfassen.In a simple embodiment of the bottom bracket shaft, it is preferably provided that the signal transmitter has an annular disc with a circular outer contour and a circular inner contour, the outer contour and the inner contour being arranged concentrically, and the annular disc being offset relative to an axis of rotation of the bottom bracket shaft. The center points of the outer contour and the inner contour coincide, but are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the bottom bracket shaft, so that a light beam that is directed onto the outer contour and reflected there is detected at different points of the radially spaced, spatially resolving photodiode. Rotation angles of up to 180 °, i.e. two semicircles, can be recorded.

Alternativ oder ergänzend zu einer bezogen auf die Drehachse der Tretlagerwelle exzentrisch angeordneten Ringscheibe als Signalgeber ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine Breite der Ringscheibe in radialer Richtung veränderlich, insbesondere in Umfangsrichtung stetig veränderlich ist. Insbesondere kann die Ringscheibe eine kreisförmige, zu der Drehachse der Tretlagewelle konzentrische Innenkontur aufweisen, mit der die Ringscheibe auf der Mantelfläche der Tretlagewelle befestigt ist, wobei die in radialer Richtung, bezogen auf die Drehachse der Tretlagewelle, veränderliche Breite der Ringscheibe von dem optischen Sensor angemessen wird.As an alternative or in addition to an annular disk arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the bottom bracket shaft as a signal transmitter, it is preferably provided that a width of the annular disk is variable in the radial direction, in particular continuously variable in the circumferential direction. In particular, the washer can have a circular inner contour that is concentric to the axis of rotation of the crankshaft, with which the washer is attached to the outer surface of the crankshaft, whereby the width of the washer, which is variable in the radial direction relative to the axis of rotation of the crankshaft, is appropriate from the optical sensor becomes.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Ringscheibe eine erste Teilscheibe und eine an der ersten Teilscheibe befestigte zweite Teilscheibe umfasst, und dass der in radialer Richtung schmalste Abschnitt der einen Teilscheibe an den in radialer Richtung breitesten Abschnitt der anderen Teilscheibe angrenzt.It is preferably provided that the annular disk comprises a first graduated disk and a second graduated disk attached to the first graduated disk, and that the section of one graduated disk that is narrowest in the radial direction adjoins the widest section of the other graduated disk in the radial direction.

Alternativ oder ergänzend zu einer radial von dem Signalgeber beabstandeten ortsauflösenden Photodiode ist vorzugsweise vorgesehen, dass die ortsauflösende Photodiode axial beabstandet zu dem Signalgeber angeordnet ist. Dabei lässt sich Bauraum in radialer Richtung einsparen beziehungsweise bereits vorhandener Bauraum in axialer Richtung ausnutzen.As an alternative or in addition to a spatially resolving photodiode radially spaced from the signal transmitter, it is preferably provided that the spatially resolving photodiode is arranged axially spaced from the signal transmitter. In this way, installation space can be saved in the radial direction or existing installation space can be used in the axial direction.

Vorzugsweise ist hinsichtlich der von dem Signalgeber axial beabstandeten ortsauflösenden Photodiode vorgesehen, dass der Signalgeber eine Ringscheibe mit einer in axialer Richtung veränderlichen Dicke umfasst. Insbesondere ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Dicke der Ringscheibe in Umfangsrichtung abschnittsweise stetig, insbesondere linear, veränderlich ist.With regard to the spatially resolving photodiode which is axially spaced from the signal transmitter, it is preferably provided that the signal transmitter comprises an annular disk with a thickness that is variable in the axial direction. In particular, it is preferably provided that the thickness of the annular disk is continuously variable in sections in the circumferential direction, in particular linearly.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further advantages and features emerge from the dependent claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.

  • 1 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tretlagereinheit,
  • 1a zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht des Signalgebers der Tretlagereinheit aus 1,
  • 2 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tretlagereinheit,
  • 2a zeigt eine Draufsicht (linkes Teilbild) und eine teilweise geschnittene Ansicht (rechtes Teilbild) des Signalgebers der Tretlagereinheit aus 2, und
  • 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Signalgeber eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tretlagereinheit.
The invention is described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a partially sectioned view of a first embodiment of a bottom bracket unit according to the invention,
  • 1a FIG. 11 shows a partially cut-away view of the signal transmitter of the bottom bracket unit from FIG 1 ,
  • 2 shows a partially sectioned view of a second embodiment of a bottom bracket unit according to the invention,
  • 2a shows a top view (left partial image) and a partially sectioned view (right partial image) of the signal transmitter of the bottom bracket unit 2 , and
  • 3 shows a plan view of a signal transmitter of a further embodiment of a bottom bracket unit according to the invention.

1 zeigt eine Tretlagereinheit, die eine Tretlagerwelle 1 umfasst, die mittels zweier Lager 2, 3 um eine Drehachse 4 drehbar gegenüber einem Gehäuse 5 gelagert ist. 1 shows a bottom bracket assembly that has a bottom bracket shaft 1 includes, by means of two bearings 2 , 3 around an axis of rotation 4th rotatable with respect to a housing 5 is stored.

In das metallische Korpus der Tretlagerwelle 1 ist im Bereich eines ersten Magnetfeld-Abschnittes 7 ein erstes permanentes Magnetfeld und im Bereich eines zweiten Magnetfeld-Abschnittes 8 ein zweites permanentes Magnetfeld eingeprägt. Liegt kein Drehmoment in der Tretlagerwelle 1 vor, umlaufen die beiden permanenten Magnetfelder die Drehachse 4 konzentrisch, aber gegensinnig, so dass außerhalb der Tretlagerwelle 1 nur magnetische Streufelder nachzuweisen sind. Wird in die Tretlagerwelle 1 ein Drehmoment eingebracht, beispielsweise durch einen Bediener, der mittels Tretkurbeln eine Kraft in die Tretlagerwelle 1 einleitet, treten aufgrund des magnetostriktiven Effektes in beiden Magnetfeld-Abschnitten 7, 8 äußere Magnetfelder auf, die von Betrag und Richtung unterschiedlich sein können und die ein Maß für das in der Tretlagewelle 1 vorliegende Drehmoment sind. Die äußeren Magnetfelder werden von zwei magnetischen Sensoren 9, 10 erfasst, die als Hall-Sensoren ausgebildet sind und mittelbar an dem Gehäuse 5 befestigt sind, relativ zu dem die Tretlagewelle 1 drehbar gelagert ist.In the metallic body of the bottom bracket shaft 1 is in the area of a first magnetic field section 7th a first permanent magnetic field and in the area of a second magnetic field section 8th impressed a second permanent magnetic field. There is no torque in the bottom bracket shaft 1 before, the two permanent magnetic fields revolve around the axis of rotation 4th concentric, but in opposite directions, so that outside the bottom bracket shaft 1 only magnetic stray fields are to be detected. Is in the bottom bracket shaft 1 a torque is introduced, for example by an operator who applies a force to the bottom bracket shaft by means of cranks 1 initiates, occur due to the magnetostrictive effect in both magnetic field sections 7th , 8th external magnetic fields, which can be different in magnitude and direction and which are a measure of that in the pedal shaft 1 present torque. The external magnetic fields are generated by two magnetic sensors 9 , 10 detected, which are designed as Hall sensors and indirectly on the housing 5 are attached, relative to which the bottom bracket shaft 1 is rotatably mounted.

Die Tretlagereinheit umfasst weiter einen optischen Sensor 6, der die Drehung, insbesondere die Drehzahl der Tretlagerwelle 1, erfasst, wobei der optische Sensor 6 einen mit der Tretlagerwelle 1 drehfesten Signalgeber 11 anmisst, der in 1a in einer geschnittenen Ansicht dargestellt ist.The bottom bracket unit further comprises an optical sensor 6th that controls the rotation, especially the speed of the bottom bracket shaft 1 , detected, the optical sensor 6th one with the bottom bracket shaft 1 non-rotating signal transmitter 11 who in 1a is shown in a sectional view.

Der optische Sensor 6 umfasst eine Lichtquelle für IR-Strahlung, die auf den Signalgeber 11 gerichtet wird und von dem Signalgeber 11 reflektiert wird. Der optische Sensor 6 umfasst weiter eine ortsauflösende Photodiode 12, ein PSD-Element, das mittelbar an dem Gehäuse 5 und damit bezogen auf den Signalgeber 11 feststehend angeordnet ist. Die ortsauflösende Photodiode 12 erfasst die an dem Signalgeber 11 reflektierte Strahlung und liefert ein Messsignal, das eine Angabe darüber enthält, an welcher Stelle der flächigen ortsauflösenden Photodiode 12 der reflektierte Lichtstrahl erfasst wurde.The optical sensor 6th includes a light source for IR radiation that hits the signal transmitter 11 is directed and by the signal generator 11 is reflected. The optical sensor 6th further comprises a spatially resolving photodiode 12th , a PSD element that is indirectly attached to the housing 5 and thus related to the signal transmitter 11 is fixedly arranged. The spatially resolving photodiode 12th detects the on the signal transmitter 11 reflected radiation and delivers a measurement signal that contains information about the location of the flat, spatially resolving photodiode 12th the reflected light beam was detected.

Die ortsauflösende Photodiode 12 ist axial beabstandet, also in Richtung der Erstreckung der Drehachse 4 der Tretlagerwelle 1 versetzt, zu dem Signalgeber 11 angeordnet.The spatially resolving photodiode 12th is axially spaced, that is, in the direction of the extension of the axis of rotation 4th the bottom bracket shaft 1 offset, to the signal transmitter 11 arranged.

Der in 1a näher dargestellte Signalgeber 11 umfasst eine Ringscheibe 13 mit einer in axialer Richtung veränderlichen Dicke. Die Dicke der Ringscheibe 13 nimmt dabei in Umfangsrichtung, bezogen auf die Drehachse 4, stetig zu, und zwar linear, derart, dass bei einem Umlauf um 360° ein Sprung in der Dicke von einem maximalen Wert D zu einem minimalen Wert d erfolgt.The in 1a signal transmitter shown in more detail 11 includes an washer 13th with a thickness that is variable in the axial direction. The thickness of the washer 13th takes in the circumferential direction, based on the axis of rotation 4th , steadily, namely linearly, in such a way that with a rotation of 360 ° there is a jump in the thickness from a maximum value D to a minimum value d.

Die Ringscheibe 13 weist damit eine in axialer Richtung vorgesehene rampenförmige Struktur auf. Ein Lichtstrahl, der auf die Oberfläche 14 mit der rampenförmigen Struktur senkrecht trifft, wird nicht senkrecht zurückreflektiert, sondern unter einem Winkel, und trifft versetzt auf die ortsauflösende Photodiode 12. Der Ort an der Fläche der ortsauflösenden Photodiode 12, zu dem der senkrecht einfallende Lichtstrahl hin reflektiert wird, hängt von der Dicke der Ringscheibe 13 und damit von dem Drehwinkel ab, den die Ringscheibe 13 und damit die Tretlagerwelle 1 relativ zu einem ausgezeichneten Punkt an dem Gehäuse, beispielsweise der Stelle, an der die ortsauflösende Photodiode 12 angeordnet ist, aufweist. Bei der Drehung der Ringscheibe 13 zusammen mit der Tretlagerwelle 1 wandert der reflektierte Lichtstrahl entlang der von der ortsauflösenden Photodiode 12 abgetasteten Fläche, so dass die ortsauflösende Photodiode einen Messwert ausgibt, der einer Strecke entspricht, die zu dem Drehwinkel der Tretlagerwelle 1 proportional ist.The washer 13th thus has a ramp-shaped structure provided in the axial direction. A ray of light shining on the surface 14th hits vertically with the ramp-shaped structure, is not reflected back vertically, but at an angle, and hits the spatially resolving photodiode offset 12th . The location on the surface of the spatially resolving photodiode 12th , to which the perpendicular incident light beam is reflected, depends on the thickness of the ring disk 13th and thus on the angle of rotation that the ring disc 13th and thus the bottom bracket shaft 1 relative to a marked point on the housing, for example the point at which the spatially resolving photodiode 12th is arranged, having. When rotating the washer 13th together with the bottom bracket shaft 1 the reflected light beam travels along the from the spatially resolving photodiode 12th scanned surface, so that the spatially resolving photodiode outputs a measured value that corresponds to a distance that corresponds to the angle of rotation of the bottom bracket shaft 1 is proportional.

Die Ringscheibe 13 weist eine kreisförmige Außenkontur 14 und eine dazu konzentrische kreisförmige Innenkontur 15 auf, wobei die Mittelpunkte auf der Drehachse 4 zusammenfallen.The washer 13th has a circular outer contour 14th and a concentric circular inner contour 15th on, with the centers on the axis of rotation 4th coincide.

Bei der nachfolgenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder in ihrer technischen Wirkung vergleichbare Merkmale. Es sollen insbesondere die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel herausgestellt werden.In the following description of the second exemplary embodiment, the same reference symbols denote the same or comparable features in terms of their technical effect. In particular, the differences from the first exemplary embodiment should be emphasized.

2 zeigt eine Tretlagereinheit mit einem optischen Sensor 6, der eine nicht dargestellte IR-Lichtquelle umfasst, wobei die Strahlung der IR-Lichtquelle auf einen Signalgeber 11' gerichtet ist, der mit der Tretlagerwelle 1 drehfest verbunden ist. Der optische Sensor 6 umfasst weiter eine ortsauflösende Photodiode 12, die bezogen auf die Drehachse 4 radial beabstandet von dem Signalgeber 11' angeordnet ist. 2 shows a bottom bracket unit with an optical sensor 6th , which comprises an IR light source, not shown, the radiation of the IR light source on a signal transmitter 11 ' is directed, the one with the bottom bracket shaft 1 is rotatably connected. The optical sensor 6th further comprises a spatially resolving photodiode 12th related to the axis of rotation 4th radially spaced from the signal transmitter 11 ' is arranged.

Der in 2a näher dargestellte Signalgeber 11' umfasst eine Ringscheibe 13' mit einer Außenkontur 14, die bezogen auf die Drehachse 4 entlang der Umfangsrichtung veränderlichen Abstand aufweist.The in 2a signal transmitter shown in more detail 11 ' includes an washer 13 ' with an outer contour 14th related to the axis of rotation 4th having variable spacing along the circumferential direction.

Die Ringscheibe 13' weist dabei eine kreisförmige Innenkontur 15 auf, deren Kreismittelpunkt mit der Drehachse 4 zusammenfällt, sowie eine kreisförmige Außenkontur 14, deren Kreismittelpunkt von dem Mittelpunkt der Innenkontur 15 beabstandet ist. Dabei ändert sich die Breite der Ringscheibe 13' in Umfangsrichtung, also die Ausdehnung der Ringscheibe 13' in einer Richtung senkrecht zu der Erstreckung der Drehachse 4. Die Änderung der Breite der Ringscheibe 13' erfolgt dabei stetig, und zwar von einem minimalen Wert x zu einem maximalen Wert x+dx.The washer 13 ' has a circular inner contour 15th whose center point is aligned with the axis of rotation 4th coincides, as well as a circular outer contour 14th whose circle center is from the center of the inner contour 15th is spaced. The width of the washer changes in the process 13 ' in the circumferential direction, i.e. the expansion of the annular disk 13 ' in a direction perpendicular to the extension of the axis of rotation 4th . Changing the width of the washer 13 ' takes place continuously, from a minimum value x to a maximum value x + dx.

Der auf die Außenkontur 14 gerichtete Lichtstrahl der Lichtquelle des optischen Sensors 6 wird dabei in Abhängigkeit von der Breite der Ringscheibe 13' an der von dem Lichtstrahl ausgeleuchteten Stelle zu einer Stelle auf der flächigen ortsauflösenden Photodiode 12 reflektiert, so dass der von der ortsauflösenden Photodiode 12 erfasste Messwert eine Information über die Breite der Ringscheibe 13' und damit über den Drehwinkel der Tretlagerwelle 1 enthält.The one on the outer contour 14th directed light beam from the light source of the optical sensor 6th is dependent on the width of the washer 13 ' at the point illuminated by the light beam to a point on the flat, spatially resolving photodiode 12th reflected, so that of the spatially resolving photodiode 12th recorded measured value information about the width of the ring disc 13 ' and thus via the angle of rotation of the bottom bracket shaft 1 contains.

Mit der in 2a dargestellten Ringscheibe 13' als Signalgeber 11' lässt sich ein Winkelbereich von 180° codieren. Die Dicke der Ringscheibe 11', also die Erstreckung der Ringscheibe 11' in Richtung parallel zu der Drehachse, bleibt dabei in Umfangsrichtung konstant.With the in 2a shown washer 13 ' as a signal generator 11 ' an angle range of 180 ° can be coded. The thickness of the washer 11 ' , so the extension of the washer 11 ' in the direction parallel to the axis of rotation, remains constant in the circumferential direction.

3 zeigt einen Signalgeber 11" mit einer Ringscheibe 13", wobei der Abstand der Außenkontur der Ringscheibe 13" zu der Drehachse 4 in Umfangsrichtung veränderlich ist. 3 shows a signal transmitter 11 " with a washer 13 " , where the distance of the outer contour of the washer 13 " to the axis of rotation 4th is variable in the circumferential direction.

Die Ringscheibe 13" umfasst eine erste Teilscheibe 16 und eine an der ersten Teilscheibe 16 befestigte zweite Teilscheibe 17, wobei jede der beiden Teilscheiben 16, 17 sich über einen Winkel von 180° erstreckt. Dabei nimmt die Breite der jeweiligen Teilscheibe 16, 17 von einem minimalen Wert d1 zu einem maximalen Wert d2 in Umfangsrichtung stetig zu, wobei zusätzlich vorgesehen ist, dass der in radialer Richtung schmalste Abschnitt mit der minimalen Breite d1 der einen Teilscheibe an den in radialer Richtung breitesten Abschnitt mit der maximalen Breite d2 der anderen Teilscheibe angrenzt. Die Ringscheibe 13" weist eine kreisförmige Innenkontur 15 auf, deren Mittelpunkt mit der Drehachse 4 zusammenfällt.The washer 13 " comprises a first graduated disk 16 and one on the first graduated disk 16 attached second dividing disk 17th , each of the two dividing disks 16 , 17th extends over an angle of 180 °. The width of the respective graduated disk increases 16 , 17th from a minimum value d1 to a maximum value d2 in the circumferential direction, it is additionally provided that the narrowest section in the radial direction with the minimum width d1 of one graduated disk is connected to the radially widest section with the maximum width d2 of the other graduated disk adjoins. The washer 13 " has a circular inner contour 15th whose center point with the axis of rotation 4th coincides.

Die Ringscheibe 13" kann anstelle der Ringscheibe 13' aus dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein und ermöglicht zusätzlich die Erfassung der Drehrichtung, wenn die ortsauflösende Photodiode radial beabstandet von der Ringscheibe 13" angeordnet ist und die von der Außenkontur der Ringscheibe 13" reflektierte Strahlung des optischen Sensors erfasst.The washer 13 " can instead of the washer 13 ' from the in 2 The illustrated second embodiment can be provided and additionally enables the detection of the direction of rotation when the spatially resolving photodiode is radially spaced from the annular disk 13 " is arranged and that of the outer contour of the annular disc 13 " reflected radiation from the optical sensor detected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TretlagerwelleBottom bracket shaft
22
Lagerwarehouse
33
Lagerwarehouse
44th
DrehachseAxis of rotation
55
Gehäusecasing
66th
optischer Sensoroptical sensor
77th
erster Magnetfeld-Abschnittfirst magnetic field section
88th
zweiter Magnetfeld-Abschnittsecond magnetic field section
99
erster magnetischer Sensorfirst magnetic sensor
1010
zweiter magnetischer Sensorsecond magnetic sensor
11, 11', 11"11, 11 ', 11 "
SignalgeberSignaling device
1212th
ortsauflösende Photodiodespatially resolving photodiode
13, 13', 13"13, 13 ', 13 "
RingscheibeWasher
1414th
AußenkonturOuter contour
1515th
InnenkonturInner contour
1616
erste Teilscheibefirst dividing disk
1717th
zweite Teilscheibesecond dividing disk

Claims (10)

Tretlagereinheit, umfassend eine Tretlagerwelle (1), mindestens ein die Tretlagerwelle (1) drehbar aufnehmendes Lager (2, 3), einen optischen Sensor (6), der die Drehzahl der Tretlagerwelle (1) erfasst, wobei der optische Sensor (6) einen mit der Tretlagerwelle (1) drehfesten Signalgeber (11; 11'; 11") anmisst, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (6) eine ortsauflösende Photodiode (12) umfasst.Bottom bracket unit, comprising a bottom bracket shaft (1), at least one bearing (2, 3) rotatably accommodating the bottom bracket shaft (1), an optical sensor (6) that detects the speed of the bottom bracket shaft (1), the optical sensor (6) having a with the bottom bracket shaft (1) measures non-rotatable signal transmitter (11; 11 '; 11 "), characterized in that the optical sensor (6) comprises a spatially resolving photodiode (12). Tretlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsauflösende Photodiode (12) radial beabstandet zu dem Signalgeber (11', 11") angeordnet ist.Bottom bracket unit after Claim 1 , characterized in that the spatially resolving photodiode (12) is arranged at a radial distance from the signal transmitter (11 ', 11 "). Tretlagereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (11'; 11") eine Ringscheibe (13'; 13") mit einer Außenkontur (14) umfasst, wobei ein Abstand der Außenkontur (14) zu einer Drehachse (4) der Tretlagerwelle (1) veränderlich ist.Bottom bracket unit after Claim 2 , characterized in that the signal transmitter (11 '; 11 ") comprises an annular disc (13';13") with an outer contour (14), a distance between the outer contour (14) and an axis of rotation (4) of the bottom bracket shaft (1) is changeable. Tretlagereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Breite der Ringscheibe (11', 11") in radialer Richtung veränderlich, insbesondere in Umfangsrichtung stetig veränderlich ist.Bottom bracket unit after Claim 3 , characterized in that a width of the annular disk (11 ', 11 ") is variable in the radial direction, in particular continuously variable in the circumferential direction. Tretlagereinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibe (13") eine erste Teilscheibe (16) und eine an der ersten Teilscheibe (16) befestigte zweite Teilscheibe (17) umfasst, und dass der in radialer Richtung schmalste Abschnitt der einen Teilscheibe an den in radialer Richtung breitesten Abschnitt der anderen Teilscheibe angrenzt.Bottom bracket unit after Claim 3 or 4th , characterized in that the annular disc (13 ″) comprises a first part disc (16) and a second part disc (17) fastened to the first part disc (16), and that the section of one part disc that is narrowest in the radial direction is adjacent to the part in the radial direction the widest section of the other graduated disk. Tretlagereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsauflösende Photodiode (12) axial beabstandet zu dem Signalgeber (11) angeordnet ist.Bottom bracket unit according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the spatially resolving photodiode (12) is arranged axially spaced from the signal transmitter (11). Tretlagereinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (11) eine Ringscheibe (13) mit einer in axialer Richtung veränderlichen Dicke umfasst.Bottom bracket unit after Claim 6 , characterized in that the signal transmitter (11) comprises an annular disk (13) with a thickness which can be varied in the axial direction. Tretlagereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Ringscheibe (13) in Umfangsrichtung abschnittsweise stetig, insbesondere linear, veränderlich ist.Bottom bracket unit after Claim 7 , characterized in that the thickness of the annular disk (13) in the circumferential direction is continuously variable in sections, in particular linearly. Tretlagereinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (11) eine Ringscheibe (13) mit einer kreisförmigen Außenkontur (14) und einer kreisförmigen Innenkontur (15) aufweist, wobei die Außenkontur (14) und die Innenkontur (15) konzentrisch angeordnet sind, und wobei die Ringscheibe (13) bezogen auf eine Drehachse (4) der Tretlagerwelle (1) versetzt angeordnet ist.Bottom bracket unit after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the signal transmitter (11) has an annular disc (13) with a circular outer contour (14) and a circular inner contour (15), the outer contour (14) and the Inner contour (15) are arranged concentrically, and wherein the annular disc (13) is arranged offset with respect to an axis of rotation (4) of the bottom bracket shaft (1). Fahrrad, insbesondere E-Bike, Pedelec oder Ergometer, umfassend eine Tretlagereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Bicycle, in particular e-bike, pedelec or ergometer, comprising a bottom bracket unit according to one of the Claims 1 to 9 .
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