DE102011056378B3

DE102011056378B3 - Vending Machine

Info

Publication number: DE102011056378B3
Application number: DE102011056378A
Authority: DE
Inventors: Thomas Rauer
Original assignee: MPH MESS PRUEF und HANDLING SYSTEME GmbH; Mph Mess- Pruef- und Handling-Systeme GmbH
Current assignee: MPH PRODUCTION & SERVICE GMBH, DE
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2031-12-15
Also published as: WO2013087277A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Warenautomat (1) zur automatisierten Ausgabe von verpackten und unverpackten Produkten. In einem Gehäuse (2) des Warenautomaten (1) sind Ausgabevorrichtungen als Aufnahmen für Produkte angeordnet. In eine innerhalb des Gehäuses (2) angeordnete Auffangwanne (9) sind Produkte aus den Ausgabevorrichtungen einführbar. Weiterhin ist eine mittels eines Verschlussmittels abschließbare Entnahmeöffnung (5) in einer Gehäusewand vorgesehen. Zum Verfahren der Auffangwanne (9) sind Betätigungsmittel vorgesehen. Die Auffangwanne (9) ist in wenigstens zwei Aufnahmepositionen einfahrbar. In jeder Aufnahmeposition sind Produkte aus Ausgabevorrichtungen, die oberhalb dieser Aufnahmeposition angeordnet sind, in die Auffangwanne (9) einführbar. Die Auffangwanne (9) ist mit wenigstens einem eingeführten Produkt in einer Entnahmeposition an der Entnahmeöffnung (5) zur Entnahme dieses Produkts positionierbar.The invention relates to a vending machine (1) for the automated dispensing of packaged and unpackaged products. In a housing (2) of the vending machine (1) dispensing devices are arranged as receptacles for products. In a within the housing (2) arranged collecting trough (9) products from the dispensing devices can be inserted. Furthermore, a lockable means of a closure means removal opening (5) is provided in a housing wall. To process the collecting trough (9) actuating means are provided. The drip pan (9) is retractable in at least two receiving positions. In each picking position products from dispensing devices, which are arranged above this receiving position, in the drip pan (9) can be inserted. The drip pan (9) can be positioned with at least one inserted product in a removal position at the removal opening (5) for removal of this product.

Description

Die Erfindung betrifft einen Warenautomat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vending machine according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Warenautomat ist aus der DE 199 46 609 A1 bekannt. Der dort beschriebene Warenautomat umfasst als Ausgabevorrichtung mehrere Warenfächer und Ausgabemittel für jedes Warenfach, welche jeweils bei Aktivierung eine Ware aus dem Warenfach abgeben. Dabei sind jeweils mehrere Warenfächer nebeneinander angeordnet und bilden eine horizontale Warenfach-Gruppe. Mehrere Warenfach-Gruppen sind beabstandet übereinander angeordnet. Weiterhin ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, die von einem Antrieb angetrieben ist und die von den Ausgabemitteln abgegebene Waren in einen Warenausgabebereich transportiert. Die Transportvorrichtung ist zwischen der Frontwand des Warenautomaten und den Warenfächern angeordnet, wobei diese eine Ausgabevorrichtung aufweist, die sich über die gesamte horizontale Breite der Warenfach-Gruppen erstreckt und mittels des Antriebs in eine Aufnahmeposition vor dem jeweils aktivierten Warenfach und anschließend in den Warenausgabebereich in eine Entnahmeposition verfahrbar ist.Such a vending machine is out of the DE 199 46 609 A1 known. The vending machine described there comprises as output device a plurality of goods compartments and output means for each goods compartment, which each deliver an item from the goods compartment upon activation. In each case several goods compartments are arranged side by side and form a horizontal department group. Several merchandise compartment groups are arranged one above the other at a distance. Furthermore, a transport device is provided, which is driven by a drive and transports the goods delivered by the output means into a goods issue area. The transport device is arranged between the front wall of the vending machine and the goods compartments, this having an output device which extends over the entire horizontal width of the goods compartment groups and by means of the drive in a receiving position in front of the respectively activated goods compartment and then in the goods issue area in a Removal position is movable.

Vorteilhaft bei diesem Warenautomat ist, dass die aus den Warenfächern ausgeführten Waren in eine verfahrbare Auffangwanne eingeführt werden, die dann in eine Entnahmeposition an einer Entnahmeöffnung prositioniert wird, wo eine Bedienperson die Waren über die Entnahmeöffnung entnehmen kann. Durch die Zuführbewegung der Auffangwanne zur Entnahmeöffnung kann die Entnahmeöffnung an einen ergonomisch günstigen Ort angebracht werden. Vorzugsweise wird die Entnahmeöffnung so positioniert, dass eine Bedienperson die Waren bequem und ohne sich bücken zu müssen aus der Entnahmeöffnung herausnehmen kann.An advantage of this vending machine is that the goods exported from the goods compartments are introduced into a movable drip tray, which is then positioned in a removal position at a removal opening, where an operator can remove the goods through the removal opening. By the feed movement of the sump to the removal opening the removal opening can be attached to an ergonomic location. Preferably, the removal opening is positioned so that an operator can take out the goods conveniently and without having to bend down from the removal opening.

Nachteilig ist jedoch, dass vor der Entnahme von Waren aus einem Warenfach die Auffangwanne exakt an der Warenfach-Gruppe mit diesem Warenfach positioniert werden muss. Dies bedingt einen relativ großen Steuerungsaufwand und auch Konstruktionsaufwand zur Ausbildung des Transportsystems. Weiterhin ist nachteilig, dass das gezielte Anfahren der einzelnen Warenfächer einen relativ großen Zeitaufwand in Anspruch nimmt, wodurch sich bei der Warenausgabe am Warenautomat unerwünscht hohe Wartezeiten ergeben.The disadvantage, however, is that prior to the removal of goods from a goods compartment, the drip tray must be positioned exactly on the department group with this product compartment. This requires a relatively large control effort and design effort to form the transport system. A further disadvantage is that the targeted approach of the individual goods compartments takes a relatively large amount of time, resulting in the goods issue at the vending machine undesirably high waiting times.

In der DE 199 46 009 A1 betrifft einen Warenautomat mit mehreren übereinander angeordneten Warenflächen, mit Ausgabemitteln für jedes Warenfach aus dem Warenfach abgeben, mit mindestens einer Transportvorrichtung, welche die von den Ausgabemitteln abgegebenen Waren zu einer Entnahmeposition transportiert, wobei die Transportvorrichtung zwischen der Frontwand des Warenautomaten und den Warenfächern angeordnet ist. Der Warenautomat umfasst eine Entnahmewanne, die mittels des Antriebs in eine Aufnahmeposition vor dem jeweils aktivierten Warenfach und anschließend in den Warenausgabebereich in die Entnahmeposition verfährt. Ein entsprechender Warenautomat ist aus der EP 1 253 562 A1 bekannt.In the DE 199 46 009 A1 relates to a vending machine with a plurality of superimposed goods areas, with dispensing means for each goods compartment from the goods compartment, with at least one transport device which transports the output from the output means to a removal position, the transport device is disposed between the front wall of the vending machine and the goods compartments. The vending machine comprises a removal trough, which moves by means of the drive into a receiving position in front of the respectively activated goods compartment and subsequently into the goods issue area into the removal position. A corresponding vending machine is from the EP 1 253 562 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Warenautomat der eingangs genannten Art hinsichtlich seiner Funktion zu verbessern.The invention has for its object to improve a vending machine of the type mentioned in terms of its function.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung betrifft einen Warenautomat zur automatisierten Ausgabe von verpackten und unverpackten Produkten. In einem Gehäuse des Warenautomaten sind Ausgabevorrichtungen als Aufnahmen für Produkte angeordnet. In eine innerhalb des Gehäuses angeordnete Auffangwanne sind Produkte aus den Ausgabevorrichtungen einführbar. Weiterhin ist eine mittels eines Verschlussmittels abschließbare Entnahmeöffnung in einer Gehäusewand vorgesehen. Zum Verfahren der Auffangwanne sind Betätigungsmittel vorgesehen. Die Auffangwanne ist in wenigstens zwei Aufnahmepositionen einfahrbar. Die Ausgabevorrichtungen sind in mehreren horizontalen Reihen angeordnet, wobei die einzelnen Reihen im Gehäuse übereinander angeordnet sind. Bei in eine Aufnahmeposition eingefahrener Auffangwanne sind wahlweise Produkte aus einer Ausgabevorrichtung der oberhalb der Auffangwanne liegenden Reihen in die Auffangwanne einführbar. Die Auffangwanne ist mit wenigstens einem eingeführten Produkt in einer Entnahmeposition an der Entnahmeöffnung zur Entnahme dieses Produkts positionierbar.The invention relates to a vending machine for the automated dispensing of packaged and unpackaged products. In a housing of the vending machine dispensing devices are arranged as receptacles for products. In a arranged inside the housing drip tray products from the dispensing devices are insertable. Furthermore, a lockable means of a closure means removal opening is provided in a housing wall. For moving the collecting trough actuating means are provided. The drip tray is retractable in at least two receiving positions. The dispensers are arranged in a plurality of horizontal rows, the individual rows being arranged one above the other in the housing. When retracted into a receiving position drip tray products from an output device of lying above the drip pan rows are inserted into the drip pan. The sump can be positioned with at least one inserted product in a removal position at the removal opening for removal of this product.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit der Auffangwanne nicht jede einzelne Ausgabevorrichtung, aus welcher Produkte ausgeführt werden sollen, angefahren wird. Vielmehr wird bei dem erfindungsgemäßen Warenautomat die Auffangwanne für die Entnahme von Produkten aus der Ausgabevorrichtung gezielt nur in wenige diskrete Aufnahmepositionen, besonders vorteilhaft nur in zwei verschiedene Aufnahmepositionen, verfahren. Die Funktion des Warenautomats ist erfindungsgemäß derart, dass eine solche Aufnahmeposition für die Entnahme aller darüber liegenden Ausgabevorrichtung bis gegebenenfalls zur nächsten Aufnahmeposition genutzt wird. Dies bedeutet, dass die diskreten Aufnahmepositionen das Feld der Ausgabevorrichtung in Teilbereiche aufteilen, wobei generell in die in einer Aufnahmeposition liegende Auffangwanne Produkte aus Ausgabevorrichtungen eingeführt werden, die in dem oberhalb der Aufnahmeposition liegenden Feld angeordnet sind, das sich bis zur darüber liegenden Aufnahmeposition oder bis zur Decke des Gehäuses erstreckt. Damit kann der Steuerungsaufwand und der konstruktive Aufwand für das Verfahren und Positionieren der Auffangwanne äußert gering gehalten werden. Die Aufnahmepositionen können mit geringem steuerungstechnischem Aufwand angefahren werden. Vorteilhaft ist insbesondere, dass keine Positioniervorrichtung für eine exakte Einzelpositionierung an den einzelnen Ausgabevorrichtungen vorgesehen werden muss.A significant advantage of the invention is that with the drip pan not every single dispensing device, from which products are to be executed, is approached. Rather, in the automatic vending machine according to the invention, the collecting trough for the removal of products from the dispensing device is targeted only in a few discrete receiving positions, particularly advantageously only in two different picking positions. The function of the vending machine according to the invention is such that such a receiving position for the removal of all overlying dispensing device is used to possibly to the next picking position. This means that the discrete recording positions divide the field of the output device into subregions, generally in the position in a recording position Drip pan products are introduced from output devices which are arranged in the lying above the receiving position field, which extends to the overlying receiving position or to the ceiling of the housing. Thus, the control effort and the design effort for the process and positioning of the drip pan can be made remarkably low. The recording positions can be approached with little control engineering effort. It is advantageous, in particular, that no positioning device for exact individual positioning at the individual dispensing devices has to be provided.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die diskreten Aufnahmepositionen unabhängig von den Positionen der einzelnen Ausgabevorrichtungen gewählt werden können. Die Aufnahmepositionen können so insbesondere an die Entnahmepositionen der Auffangwanne angepasst werden, so dass die Verfahrwege zwischen diesen Positionen gering gehalten werden können, wodurch sich kurze Ansprechzeiten bei der Entnahme von Produkten aus dem Warenautomat ergeben.Another advantage of the invention is that the discrete pickup positions can be chosen independently of the positions of the individual dispensers. The receiving positions can be adapted in particular to the removal positions of the drip pan, so that the travel distances between these positions can be kept low, resulting in short response times when removing products from the vending machine.

Besonders vorteilhaft wird dabei eine der Aufnahmepositionen der Auffangwanne so gewählt, dass diese der Entnahmeposition entspricht. Werden dann Produkte aus einer Ausgabevorrichtung in die in dieser Aufnahmeposition positionierte Auffangwanne eingeführt, braucht die Auffangwanne danach nicht mehr weiter verfahren zu werden, da die Aufnahmeposition bereits der Entnahmeposition entspricht. Damit ergibt sich eine besonders kurze Ansprechzeit für die Entnahme dieses Produkts.One of the receiving positions of the collecting trough is particularly advantageously chosen so that it corresponds to the removal position. If products from an output device are then introduced into the collecting trough positioned in this receiving position, then the collecting trough no longer needs to be moved further, since the receiving position already corresponds to the removal position. This results in a particularly short response time for the removal of this product.

Weiterhin vorteilhaft liegt eine der Entnahmeposition entsprechende Aufnahmeposition zumindest näherungsweise auf halber Höhe des Gehäuses.Further advantageously, a receiving position corresponding to the picking position is at least approximately halfway up the housing.

Die Entnahmeposition und die zugeordnete Entnahmeöffnung liegen dann ergonomisch günstig, so dass eine Bedienperson ohne sich bücken zu müssen Produkte aus der Entnahmeöffnung entnehmen kann.The removal position and the associated removal opening are then ergonomically favorable so that an operator can remove products from the removal opening without bending over.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Warenautomat als Spiralapparat ausgebildet, das heißt die Ausgabevorrichtungen weisen Spiralfächer auf. Dabei können die Ausgabevorrichtungen einzelne Spiralfächer oder auch Mehrfachanordnungen von zusammengeschalteten Spiralfächern aufweisen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the vending machine is designed as a spiral apparatus, that is, the output devices have spiral compartments. The output devices can have individual spiral compartments or even multiple arrangements of interconnected spiral compartments.

Erfindungsgemäß sind die Ausgabevorrichtungen in mehreren horizontalen Reihen angeordnet. Die einzelnen Reihen im Gehäuse sind übereinander angeordnet. Bei in eine Aufnahmeposition eingefahrener Auffangwanne sind wahlweise Produkte aus einer Ausgabevorrichtung der oberhalb der Auffangwanne liegenden Reihen in die Auffangwanne einführbar.According to the invention, the dispensers are arranged in several horizontal rows. The individual rows in the housing are arranged one above the other. When retracted into a receiving position drip tray products from an output device of lying above the drip pan rows are inserted into the drip pan.

Mit dieser Anordnung kann platzsparend eine große Anzahl von Ausgabevorichtungen im Gehäuse des Warenautomaten angebracht werden. Weiterhin ist diese Ausführungsform optimal an die Geometrie der Auffangwanne angepasst, welche sich bevorzugt in horizontaler Richtung über die gesamte Breite des Gehäuses erstreckt. Schließlich ist bei dieser reihenweisen Anordnung der Ausgabevorrichtung gewährleistet, dass mit einigen wenigen Aufnahmepositionen, vorzugsweise nur zwei Aufnahmepositionen der Auffangwanne eine Entnahmemöglichkeit für alle Ausgabevorrichtungen im Gehäuse bereitgestellt wird.With this arrangement, a large number of output devices can be mounted in the housing of the vending machine in a space-saving manner. Furthermore, this embodiment is optimally adapted to the geometry of the collecting trough, which preferably extends in the horizontal direction over the entire width of the housing. Finally, with this row-wise arrangement of the dispensing device it is ensured that with a few receiving positions, preferably only two receiving positions of the collecting tray, a removal possibility for all dispensing devices in the housing is provided.

Gemäß einer konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in einer die Frontwand des Gehäuses bildenden Tür die Entnahmeöffnung angeordnet. An der Innenseite der Tür ist eine Transportvorrichtung zum Verfahren der Auffangwanne vorgesehen.According to a structurally advantageous embodiment of the invention, the removal opening is arranged in a front wall of the housing forming the door. On the inside of the door, a transport device for moving the drip tray is provided.

Die Mittel zum Verfahren der Auffangwanne können somit platzsparend und ohne Einschränkungen für die Anordnungen der Ausgabevorrichtungen im Gehäuse integriert werden. Als weiterer Vorteil wird eine mechanische Stabilisierung der Tür durch daran angebrachte Längsstreben als Bestandteil der Transportvorrichtung erhalten.The means for moving the collecting trough can thus be integrated into the housing in a space-saving manner and without restrictions for the arrangements of the dispensing devices. As a further advantage, a mechanical stabilization of the door is obtained by attached thereto longitudinal struts as part of the transport device.

Besonders vorteilhaft weisen die Betätigungsmittel einen von einer Steuereinheit gesteuerten Antrieb zum Verfahren der Auffangwanne auf.Particularly advantageously, the actuating means on a controlled by a control unit drive for moving the drip pan.

Damit ist ein vollautomatisches Verfahren der Auffangwanne möglich, wobei insbesondere auch die Aufnahmepositionen und die Entnahmepositionen über die Software der Steuereinheit vorgegeben werden können.For a fully automatic method of collecting tray is possible, in particular, the receiving positions and the removal positions can be specified via the software of the control unit.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Verschlussmittel, mittels derer die Entnahmeöffnung abgeschlossen werden kann, von einer Sperrklappe gebildet ist. Die Entnahmeöffnung ist mittels einer Verriegelungseinheit verriegelbar.A further advantageous embodiment of the invention provides that the closure means, by means of which the removal opening can be completed, is formed by a blocking flap. The removal opening can be locked by means of a locking unit.

Dabei wird die Verriegelungseinheit mittels der Steuereinheit betätigt. Bei Einfahren der Auffangwanne in die Entnahmeposition wird die Sperrklappe entriegelt. Ansonsten ist die Sperrklappe verriegelt.In this case, the locking unit is actuated by means of the control unit. When retracting the drip pan into the removal position, the blocking flap is unlocked. Otherwise, the locking flap is locked.

Damit wird mit konstruktiv einfachen Mitteln eine Sicherungsfunktion gegen einen unkontrollierten Eingriff in die Entnahmeöffnung während des Verfahrens der Auffangwanne bereitgestellt.This is provided with structurally simple means a backup function against uncontrolled engagement in the removal opening during the process of collecting tray.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Draufsicht auf die Frontseite einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Warenautomaten. 1 : Top view of the front side of an embodiment of the inventive vending machine.

2: Ansicht gemäß 1 bei abgenommener Tür des Gehäuses des Warenautomaten. 2 : View according to 1 with removed door of the housing of the vending machine.

3: Draufsicht auf die Innenseite der Tür des Warenautomats gemäß den 1 und 2 mit einer Transportvorrichtung für eine Auffangwanne, die in einer ersten Aufnahmeposition positioniert ist. 3 : Top view on the inside of the door of the vending machine according to the 1 and 2 with a transporting device for a collecting trough, which is positioned in a first receiving position.

4: Anordnung gemäß 3 mit der Auffangwanne in einer zweiten Aufnahmeposition. 4 : Arrangement according to 3 with the drip pan in a second receiving position.

Die 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Warenautomaten 1 zur automatisierten Ausgabe von Produkten, die im vorliegenden Fall von Werkzeugen gebildet sind. Der Warenautomat 1 weist im vorliegenden Fall die Form eines Schranks auf, wobei dessen Komponenten in einem Gehäuse 2 integriert sind, das bevorzugt aus metallischen Werkstoffen wie Stahl besteht. Der Schrank ist an der Unterseite mit Fußteilen zum Aufstellen auf einer Unterlage ausgestattet.The 1 and 2 show an embodiment of the inventive vending machine 1 for the automated dispensing of products, which in the present case are formed by tools. The vending machine 1 has in the present case the form of a cabinet, the components of which in a housing 2 are integrated, which preferably consists of metallic materials such as steel. The cabinet is equipped at the bottom with foot parts for placing on a base.

Die Frontwand des Gehäuses 2 ist von einer Tür 3 gebildet. An der Außenseite der Tür 3 befindet sich ein Bedienfeld 4, wie aus 1 ersichtlich, in dessen Bereich ein nicht dargestellter Codeleser angeordnet ist, dem eine nicht dargestellte Steuereinheit, die aus einem Mikroprozessor oder dergleichen besteht, zugordnet ist. Durch diese Steuermittel wird kontrolliert Zugang zu spezifischen, im Warenautomat 1 gelagerten Werkzeugen gewährt. Eine Bedienperson erhält dabei Zugang zu spezifischen, im Warenautomat 1 gelagerten Werkzeugen. Hierzu führt die Bedienperson einen Codeträger mit sich, der eine bestimmten Code trägt. Wird der Codeträger in den Bereich des Codelesers eingebracht, liest der Codeleser den Code und die Steuereinheit gibt abhängig vom gelesenen Code den Zugang zu den dem Code zugordneten Werkzeugen frei.The front wall of the housing 2 is from a door 3 educated. On the outside of the door 3 there is a control panel 4 , like out 1 can be seen, in whose area an unillustrated code reader is arranged, which is assigned a non-illustrated control unit, which consists of a microprocessor or the like. This control means gives controlled access to specific, in the vending machine 1 stored tools granted. An operator receives access to specific, in the vending machine 1 stored tools. For this purpose, the operator carries a code carrier carrying a specific code. If the code carrier is introduced into the area of the code reader, the code reader reads the code and the control unit releases access to the tools assigned to the code depending on the code read.

Der Codeleser kann insbesondere als Barcodeleser ausgebildet sein. Der Code ist dann entsprechend als Barcode auf dem Codeträger ausgebildet. Der Codeträger selbst kann von einer Personalkarte oder Auftragskarte gebildet sein.The code reader can be designed in particular as a bar code reader. The code is then formed accordingly as a barcode on the code carrier. The code carrier itself can be formed by a personnel card or job ticket.

Etwa auf halber Höhe der Tür 3 befindet sich eine Entnahmeöffnung 5, die sich in horizontaler Richtung erstreckt. Die Entnahmeöffnung 5 ist mit einer Sperrklappe 6 abschließbar. Über die Entnahmeöffnung 5 können bei geöffneter Sperrklappe 6 Werkzeuge aus dem Warenautomat 1 entnommen werden. Die Sperrklappe 6 kann mit einer Verriegelungseinheit verriegelt werden. Im vorliegenden Fall arbeitet die Verriegelungseinheit elektronisch und wird von der Steuereinheit gesteuert. Die Verriegelungseinheit kann beispielsweise einen über die Steuereinheit betätigbaren Magnetschalter aufweisen.About halfway up the door 3 there is a removal opening 5 which extends in a horizontal direction. The removal opening 5 is with a blocking flap 6 lockable. About the removal opening 5 can with open flap 6 Tools from the vending machine 1 be removed. The blocking flap 6 can be locked with a locking unit. In the present case, the locking unit operates electronically and is controlled by the control unit. The locking unit may, for example, comprise a magnetic switch which can be actuated via the control unit.

2 zeigt den inneren Aufbau des Warenautomaten 1. Wie aus 2 ersichtlich, weist der Warenautomat 1 einen zweigeteilten Aufbau auf. In der oberen Hälfte des Gehäuses 2 befindet sich eine Anordnung von Spiralfächern 7, in welchen einzelne Werkzeuge gelagert werden können. Jedes Spiralfach 7 weist als Ausgabemittel eine Spirale 8 auf. Die Anordnung der Spiralfächer 7 erstreckt sich über die gesamte Höhe des Gehäuses 2. Wie aus 2 ersichtlich, sind die Spiralfächer 7 in mehreren, sich in horizontaler Richtung über die gesamte Breite des Gehäuses 2 erstreckende Reihen angeordnet, wobei die einzelnen Reihen in geringen Abständen übereinander liegend angeordnet sind. 2 shows the internal structure of the vending machine 1 , How out 2 can be seen, the vending machine 1 a two-part construction. In the upper half of the case 2 There is an arrangement of spiral fans 7 in which individual tools can be stored. Every spiral tray 7 has a spiral as output means 8th on. The arrangement of the spiral fans 7 extends over the entire height of the housing 2 , How out 2 As can be seen, the spiral fans 7 in several, extending in a horizontal direction across the entire width of the housing 2 arranged extending rows, wherein the individual rows are arranged one above the other at small intervals.

Die 3 und 4 zeigen eine Draufsicht auf die Innenseite der Tür 3 des Warenautomaten 1 gemäß den 1 und 2. Wie aus diesen Figuren ersichtlich, ist an der Innenseite der Tür 3 eine Auffangwanne 9 verfahrbar angeordnet. Zum Verfahren der Auffangwanne 9 ist eine Transportvorrichtung vorgesehen. Die Auffangwanne 9 erstreckt sich in horizontaler Richtung nahezu über die gesamte Breite der Tür 3. Die Auffangwanne 9 weist einen Boden 9a und von diesem nach oben hervorstehende Seitenwände 9b auf. Der Boden 9a verläuft in einer horizontalen Ebene. Die Seitenwände 9b verlaufen in vertikalen Ebenen. Die Oberseite der Auffangwanne 9 ist offen. Die Auffangwanne 9 besteht vorzugsweise aus Blechteilen.The 3 and 4 show a plan view of the inside of the door 3 of the vending machine 1 according to the 1 and 2 , As can be seen from these figures, is on the inside of the door 3 a drip tray 9 movably arranged. For moving the drip tray 9 a transport device is provided. The drip tray 9 extends in the horizontal direction almost over the entire width of the door 3 , The drip tray 9 has a floor 9a and from this upwardly projecting side walls 9b on. The floor 9a runs in a horizontal plane. The side walls 9b run in vertical planes. The top of the drip pan 9 is open. The drip tray 9 preferably consists of sheet metal parts.

Die Auffangwanne 9 dient allgemein zur Aufnahme von Werkzeugen, die aus den einzelnen Spiralfächern auf Anforderung einer Bedienperson ausgeworfen werden.The drip tray 9 generally serves to accommodate tools that are ejected from the individual spiral compartments at the request of an operator.

Die Transportvorrichtung umfasst einen Antrieb 10 in Form eines Elektromotors, der von einer Steuereinheit gesteuert wird. Der Antrieb 10 treibt eine Welle 11 an, an deren längsseitigen Enden Zahnräder 12a angeordnet sind, die in Eingriff mit Zahnriemen 13 stehen. Die Welle 11 mit diesen Zahnrädern 12a sowie weitere Zahnräder 12b an den oberen Enden der Zahnriemen 13 sind an Längsstreben 14 gelagert, die in vertikaler Richtung verlaufend an der Innenseite der Tür 3 befestigt sind. Die Längsstreben 14 führen auch zu einer erhöhten mechanischen Stabilität der Tür 3.The transport device comprises a drive 10 in the form of an electric motor controlled by a control unit. The drive 10 drives a wave 11 on, at the longitudinal ends of gears 12a are arranged, which engage with timing belts 13 stand. The wave 11 with these gears 12a as well as other gears 12b at the upper ends of the timing belt 13 are at longitudinal struts 14 stored, which runs in the vertical direction on the inside of the door 3 are attached. The longitudinal struts 14 Also lead to increased mechanical stability of the door 3 ,

Von den Längsstreben 14 stehen senkrecht zur Ebene der Tür 3 orientierte, plattenförmige Schienenführungen 15 hervor. Entlang dieser Schienenführungen 15 werden Führungselemente 16 geführt, die an den längsseitigen Enden der Auffangwanne 9 befestigt sind. Die freien Enden der Führungselemente 16 sind als Laschen 16a ausgebildet, die an den jeweiligen Zahnriemen 13 befestigt sind.From the longitudinal struts 14 stand perpendicular to the plane of the door 3 oriented, plate-shaped rail guides 15 out. Along these rail guides 15 become guide elements 16 guided, which at the longitudinal ends of the drip pan 9 are attached. The free ends of the guide elements 16 are as tabs 16a formed on the respective timing belt 13 are attached.

Mit dem Antrieb 10 wird die Welle 11 in eine Drehbewegung versetzt, wodurch auch die Zahnriemen 13 entsprechend bewegt werden. Da die Zahnriemen 13 über die Führungselemente 16 mit der Auffangwanne 9 verbunden sind, wird die Bewegung der Zahnriemen 13 auf die Auffangwanne 9 übertragen. Je nach Drehrichtung des Antriebs 10 wird die Auffangwanne 9 nach oben oder nach unten verfahren. Durch die Führung der Führungselemente 16 an den Schienenführungen 15 wird dabei eine Zwangsführung für die Auffangwanne 9 erhalten, so dass diese exakt in vertikaler Richtung bewegt wird.With the drive 10 becomes the wave 11 put in a rotary motion, which also causes the timing belt 13 be moved accordingly. Because the timing belt 13 about the guide elements 16 with the drip tray 9 are connected, the movement of the timing belt 13 on the drip tray 9 transfer. Depending on the direction of rotation of the drive 10 becomes the drip tray 9 Move up or down. By guiding the guide elements 16 on the rail guides 15 becomes a positive guide for the drip tray 9 so that it is moved exactly in the vertical direction.

Die Auffangwanne 9 kann zwischen zwei diskreten Aufnahmepositionen A, B verfahren werden, die durch die Steuereinheit vorgegeben sind. 3 zeigt die Auffangwanne 9 in ihrer ersten, oberen Aufnahmeposition (bezeichnet mit A). Diese erste Aufnahmeposition entspricht zugleich auch der Entnahmeposition der Auffangwanne 9, in welcher eine Bedienperson über die Entnahmeöffnung 5 ein in der Auffangwanne 9 liegendes Werkzeug entnehmen kann. Wie aus 3 ersichtlich, liegt die Auffangwanne 9 in der Entnahmeposition, das heißt der oberen Aufnahmeposition dicht unterhalb der Entnahmeöffnung 5, so dass die Bedienperson mit einer Hand durch die Entnahmeöffnung 5 greifen und das Werkzeug bequem aus der Auffangwanne 9 entnehmen kann.The drip tray 9 can be moved between two discrete recording positions A, B, which are predetermined by the control unit. 3 shows the drip tray 9 in its first, upper pickup position (labeled A). This first receiving position also corresponds to the removal position of the drip pan 9 in which an operator via the removal opening 5 one in the drip tray 9 can remove lying tool. How out 3 can be seen, lies the drip tray 9 in the removal position, that is the upper receiving position just below the removal opening 5 so that the operator with one hand through the removal opening 5 grab and conveniently remove the tool from the drip tray 9 can take.

4 zeigt die Auffangwanne 9 in ihrer zweiten, unteren Aufnahmeposition (bezeichnet mit B). Die beiden Aufnahmepositionen der Auffangwanne 9 sind auch in 2 dargestellt. 4 shows the drip tray 9 in its second, lower pickup position (labeled B). The two pickup positions of the drip tray 9 are also in 2 shown.

Die Funktionsweise der Transportvorrichtung ist derart, dass die Auffangwanne 9 in die obere Aufnahmeposition A eingefahren wird, wenn über eine Bedienperson eine Anfrage zur Entnahme eines Werkzeugs aus einem Spiralfach 7, das oberhalb der oberen Aufnahmeposition A liegt, eingegeben wird. Der Antrieb 10 fährt dann in die obere Aufnahmeposition. Dann wird aus dem Spiralfach 7 das Werkzeug ausgeworfen, so dass es in die Auffangwanne 9 fällt. Da die obere Aufnahmeposition A bereits mit der Entnahmeposition der Auffangwanne 9 übereinstimmt, braucht die Auffangwanne 9 nicht weiter verfahren werden. Über die Steuereinheit wird nur noch die Sperrklappe 6 entriegelt, so dass die Bedienperson das Werkzeug aus der Auffangwanne 9 entnehmen kann.The operation of the transport device is such that the sump 9 is retracted to the upper receiving position A, if via an operator request for removal of a tool from a spiral tray 7 , which is above the upper pickup position A, is input. The drive 10 then moves to the upper recording position. Then it's out of the spiral tray 7 ejected the tool, leaving it in the drip tray 9 falls. Since the upper receiving position A already with the removal position of the sump 9 matches, needs the drip tray 9 do not proceed further. About the control unit is only the blocking flap 6 unlocked, allowing the operator to remove the tool from the drip pan 9 can take.

Soll ein Werkzeug aus einem unterhalb der Entnahmeposition liegenden Spiralfach 7 entnommen werden, wird die Auffangwanne 9 in die untere Aufnahmeposition B verfahren. Diese untere Aufnahmeposition B befindet sich im Bodenbereich des Gehäuses 2 und unterhalb der untersten Reihe von Spiralfächern 7. Sobald die Auffangwanne 9 in die untere Aufnahmeposition eingefahren ist, wird das gewünschte Werkzeug aus dem jeweiligen Spiralfach 7 ausgeworfen und fällt in die Auffangwanne 9. Anschließend wird die Auffangwanne 9 in die Entnahmeposition nach oben gefahren. Dann wird die Sperrklappe 6 über die Steuereinheit entriegelt und die Bedienperson kann über die Entnahmeöffnung 5 das Werkzeug aus der Auffangwanne 9 entnehmen.If a tool from a below the removal position spiral tray 7 be removed, the sump 9 moved to the lower receiving position B. This lower receiving position B is located in the bottom region of the housing 2 and below the bottom row of spiral fans 7 , Once the drip tray 9 moved into the lower receiving position, the desired tool from the respective spiral tray 7 ejected and falls into the drip tray 9 , Then the drip tray 9 moved up to the removal position. Then the shut-off flap 6 unlocked via the control unit and the operator can via the removal opening 5 the tool from the drip tray 9 remove.

Mit Einfahren der Auffangwanne 9 in die beiden Aufnahmepositionen können Werkzeuge aus allen Spiralfächern 7 aufgenommen und dann der Entnahmeöffnung 5 zugeführt werden. Für die Aufnahme von Werkzeugen aus allen oberhalb der Entnahmeposition liegenden Spiralfächern 7 wird die Auffangwanne 9 in die obere Aufnahmeposition A verfahren. Für die Aufnahme von Werkzeugen aus allen unterhalb der Entnahmeposition liegenden Spiralfächern 7 wird die Auffangwanne 9 in die untere Aufnahmeposition B verfahren.With retraction of the drip tray 9 In the two shooting positions can use tools from all spiral compartments 7 taken and then the removal opening 5 be supplied. For holding tools from all spiral fans located above the removal position 7 becomes the drip tray 9 moved to the upper receiving position A. For holding tools from all spiral compartments below the removal position 7 becomes the drip tray 9 moved to the lower receiving position B.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WarenautomatVending Machine
22: Gehäusecasing
33: Türdoor
44: BedienfeldControl panel
55: Entnahmeöffnungremoval opening
66: Sperrklappeblocking flap
77: Spiralfachspiral slot
88th: Spiralespiral
99: Auffangwannedrip tray
9a9a: Bodenground
9b9b: Seitenwändeside walls
1010: Antriebdrive
1111: Wellewave
12a12a: Zahnrädergears
12b12b: Zahnrädergears
1313: Zahnriementoothed belt
1414: Längsstrebenlongitudinal struts
1515: Schienenführungenrail Systems
1616: Führungselementeguide elements
16a16a: Lascheflap

Claims

Vending machine ( 1 ) for the automated dispensing of packaged and unpackaged products, with a housing ( 2 ), in which dispensers are arranged as receptacles for products, with one inside the housing ( 2 ) arranged collecting tray ( 9 ) into which products can be introduced from the dispensing devices, and with a dispensing opening which can be closed by means of a closure means (US Pat. 5 ) in a housing wall, characterized in that actuating means for Method of collecting trough ( 9 ) are provided, wherein the drip pan ( 9 ) is retractable in at least two receiving positions that the output devices are arranged in a plurality of horizontal rows, wherein the individual rows in the housing ( 2 ) are arranged one above the other, and wherein when retracted into a receiving position collecting tray ( 9 ) optionally products from an output device of several above the drip pan ( 9 ) rows of dispensing devices into the drip pan ( 9 ) are insertable, and that the drip pan ( 9 ) with at least one introduced product in a removal position at the removal opening ( 5 ) is positionable for removal of this product.

Vending machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a receiving position of the removal position of the collecting trough ( 9 ) corresponds.

Vending machine ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drip pan ( 9 ) is movable between two receiving positions.

Vending machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the removal position corresponding receiving position at least approximately halfway up the housing ( 2 ) lies.

Vending machine ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the second receiving position in the bottom region of the housing ( 2 ) lies.

Vending machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output devices spiral compartments ( 7 ) exhibit.

Vending machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that in one the front wall of the housing ( 2 ) forming door ( 3 ) the removal opening ( 5 ), and that on the inside of the door ( 3 ) a transport device for moving the collecting trough ( 9 ) is provided.

Vending machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating means controlled by a control unit drive for moving the collecting trough ( 9 ) exhibit.

Vending machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that as the removal opening ( 5 ) final closure means a blocking flap ( 6 ) is provided, which is lockable by means of a locking unit.

Vending machine ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the locking unit is actuated by means of the control unit, wherein upon retraction of the drip pan ( 9 ) in the removal position the blocking flap ( 6 ) is unlocked and otherwise the blocking flap ( 6 ) is locked.