DE102011056269A1 - Method for automatically tightening screw joints of brake line of automobile, involves driving screwdriver for tightening screw until screw driver is tripped off in reverse rotational direction, when preset tripping torque is attained - Google Patents

Method for automatically tightening screw joints of brake line of automobile, involves driving screwdriver for tightening screw until screw driver is tripped off in reverse rotational direction, when preset tripping torque is attained Download PDF

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Abstract

The method involves placing a trip-off screw driver (12) with an open tongue tool (24) on an attractable screw. The screwdriver is driven for tightening the screw until the screw driver is tripped off in reverse rotational direction. The screwdriver is released from the screw by axial displacement and is driven in the reverse rotational direction to open the tongue tool until the screw driver stops automatically on reaching the open position. The screwdriver is tripped-off automatically in the reverse direction of rotation after reaching the preset tripping torque. An independent claim is included for a device for automatically tightening screw joints.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen unter Verwendung von sogenannten Zungenwerkzeugen.The invention relates to a method and a device for the mechanical tightening of screw connections using so-called tongue tools.

Zum maschinellen Verschrauben von Schlauchverbindungen, wie etwa Bremsleitungen im Kfz-Bereich oder Wasserleitungen im Sanitärbereich oder von Druckschläuchen in der Steuerungstechnik werden üblicherweise Abschaltschrauber eingesetzt, die ein präzises Abschaltdrehmoment aufweisen. Diese werden in Verbindungen mit einem offenen Zungenwerkzeug verwendet, das ein Aufsetzen von der Seite her auf eine anzuziehende Mutter erlaubt. Anschließend werden Antriebssegmente innerhalb des Zungenwerkzeuges mittels des Abschaltschraubers angetrieben, wodurch die Verschraubung angezogen wird. Ist das voreingestellte Abschaltdrehmoment des Abschaltschraubers erreicht, so schaltet dieser automatisch ab. In der Regel kann allerdings das Zungenwerkzeug in dieser Stellung nicht von der Verschraubung abgezogen werden, da sich die Antriebssegmente meist nicht in einer mit dem Maulbereich des Zungenwerkzeuges fluchtenden Position befinden. Der Werker muss nun zunächst den Abschaltschrauber in seiner Drehrichtung umschalten und anschließend wieder betätigen.For mechanical screwing of hose connections, such as brake lines in the automotive sector or water pipes in the sanitary sector or of pressure hoses in control technology usually shut-off screwdrivers are used, which have a precise shut-off torque. These are used in conjunction with an open tongue tool that allows placement from the side onto a nut to be tightened. Then drive segments are driven within the tongue tool by means of Abschaltschraubers, whereby the screw is tightened. If the preset shut-off torque of the shut-off screwdriver is reached, it switches off automatically. In general, however, the tongue tool can not be deducted from the screw in this position, since the drive segments are usually not in a position aligned with the mouth area of the tongue tool position. The worker must now first switch the shut-off wrench in its direction of rotation and then press it again.

Zuvor muss er das Zungenwerkzeug von der Verschraubung durch Bewegen in Axialrichtung lösen, um ein teilweises nachfolgendes Lösen der Verschraubung bei einem nachfolgenden Antrieb des Zungenwerkzeugs in der umgekehrten Drehrichtung zu vermeiden. Der Antrieb wird nun in der umgekehrten Drehrichtung angetrieben, bis sich eine Offenstellung ergibt, in der das Zungenwerkzeug wieder von der Leitung abgezogen werden kann. Hierbei erfolgt durch eine mechanische Sperre innerhalb des Zungenwerkzeuges ein automatisches Anhalten. Das Zungenwerkzeug kann anschließend dann in seiner Offenstellung von der Leitung wieder abgezogen werden.Previously, he must release the tongue tool from the screw by moving in the axial direction, to avoid a partial subsequent loosening of the screw in a subsequent drive of the tongue tool in the reverse direction of rotation. The drive is now driven in the reverse direction until there is an open position in which the tongue tool can be withdrawn from the line again. This is done by a mechanical lock within the tongue tool, an automatic stop. The tongue tool can then be withdrawn from the line again in its open position.

Als nachteilig bei der bekannten Vorrichtung und bei dem bekannten Verfahren ist anzusehen, dass der Werker eine manuelle Umschaltung des Abschaltschraubers vornehmen muss und anschließend den Abschaltschrauber wieder solange betätigen muss, bis die Offenposition erreicht ist und der Abschaltschrauber wiederum abschaltet.A disadvantage of the known device and in the known method is to be considered that the worker must make a manual switchover of the shut-off and then the shutdown screwdriver must press again until the open position is reached and the shutdown screw off again.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen unter Verwendung eines offenen Zungenwerkzeuges anzugeben, womit sich ein vereinfachter Arbeitsablauf und ein möglichst weitgehend automatisiertes Verfahren ergibt.Against this background, the invention has for its object to provide a method and an apparatus for mechanical tightening of screw using an open tongue tool, which results in a simplified workflow and a largely automated procedure.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen mit den folgenden Schritten gelöst:

  • (a) Ansetzen eines Abschaltschraubers mit einem offenen Zungenwerkzeug auf einer anzuziehenden Verschraubung,
  • (b) Antreiben des Schraubers zum Anziehen der Verschraubung, bis der Schrauber bei einem voreingestellten Abschaltmoment abschaltet,
  • (c) Umschalten des Schraubers in eine umgekehrte Drehrichtung,
  • (d) Lösen des Zungenwerkzeuges von der Verschraubung durch axiales Verschieben,
  • (e) Antreiben des Schraubers in der umgekehrten Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeuges, bis der Schrauber automatisch bei Erreichen der Offenstellung stoppt und
  • (f) Abziehen des Zungenwerkzeuges,
wobei die Umschaltung des Schraubers (12) in die umgekehrte Drehrichtung im Schritt (c) automatisch erfolgt, wenn der Schrauber (12) nach Erreichen des voreingestellten Abschaltmomentes abschaltet.This object is achieved by a method for mechanically tightening screw connections with the following steps:
  • (a) Placing a shut-off wrench with an open tongue tool on a tightening screw,
  • (b) driving the screwdriver to tighten the screw until the screwdriver shuts off at a preset switch-off torque,
  • (c) switching the screwdriver in a reverse direction of rotation,
  • (d) releasing the tongue tool from the screw by axial displacement,
  • (e) driving the screwdriver in the reverse direction to open the tongue tool until the screwdriver stops automatically when the open position is reached and
  • (f) removing the tongue tool,
whereby the switching of the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction of rotation in step (c) takes place automatically when the screwdriver ( 12 ) switches off after reaching the preset switch-off torque.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch eine Vorrichtung zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen gelöst, mit einem Abschaltschrauber mit einem offenen Zungenwerkzeug, das in einer Offenstellung seitlich auf eine anzuziehende Verschraubung aufsetzbar ist, wobei das Zungenwerkzeug Antriebssegmente aufweist, die bei Antrieb des Schraubers einen Anzug der Verschraubung erlauben, wobei der Schrauber eine Abschalteinrichtung zur Abschaltung bei Erreichen eines voreingestellten Abschaltmomentes aufweist, wobei der Schrauber eine umschaltbare Drehrichtung aufweist, und wobei der Schrauber eine Einrichtung zur Abschaltung des Schraubers bei Erreichung der Offenstellung aufweist, und wobei der Schrauber eine Steuerung aufweist, die eine automatische Umschaltung der Drehrichtung bewirkt, sobald der Schrauber bei Erreichen des voreingestellten Abschaltmomentes abschaltet.The object of the invention is further achieved by a device for mechanical tightening of screw, with a shut-off wrench with an open tongue tool which is placed laterally in an open position on a screw to be tightened, the tongue tool has drive segments, the drive of the screwdriver a suit of Allow screwing, the screwdriver having a shutdown device for switching off when reaching a preset Abschaltmomentes, wherein the screwdriver has a reversible direction of rotation, and wherein the screwdriver has a device for switching off the screwdriver upon reaching the open position, and wherein the screwdriver has a control, the An automatic change of the direction of rotation causes as soon as the screwdriver shuts off when the preset switch-off torque is reached.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise gelöst.The object of the invention is achieved in this way.

Da erfindungsgemäß eine Umschaltung der Drehrichtung automatisch erfolgt, sobald die Verschraubung mit dem voreingestellten Anzugsdrehmoment angezogen ist, muss der Werker die Drehrichtung des Schraubers nicht mehr selbst umschalten.Since, according to the invention, the direction of rotation is changed automatically, as soon as the screw connection is tightened with the preset tightening torque, the operator no longer has to switch the direction of rotation of the screwdriver himself.

Es reicht vielmehr, wenn der Werker den Schrauber nach Erreichen des Abschaltmomentes und der automatischen Drehrichtungsumschaltung von der Verschraubung durch axiales Verschieben löst und dann erneut betätigt, wodurch der Antrieb mit der umgekehrten Drehrichtung erfolgt, bis sich das Zungenwerkzeug in der Offenstellung befindet. Anschließend kann der Schrauber wieder von der Leitung abgezogen werden.Rather, it is sufficient if the worker releases the screwdriver after reaching the Abschaltmomentes and the automatic direction of rotation of the screw by axial displacement and then pressed again, whereby the drive is in the reverse direction until the Tongue tool is in the open position. Then the screwdriver can be removed from the line again.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Antreiben des Schraubers im Schritt (e) in der umgekehrten Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeugs automatisch mit einer bestimmten Zeitverzögerung nach dem Umschalten des Schraubers in die umgekehrte Drehrichtung.In an advantageous embodiment of the method according to the invention driving the screwdriver in step (e) in the reverse direction of rotation to open the tongue tool automatically with a certain time delay after switching the screwdriver in the reverse direction.

In entsprechender Weise kann die Steuerung ein automatisches Antreiben des Schraubers in umgekehrter Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeugs nach dem Umschalten des Schraubers in die umgekehrte Drehrichtung mit einer bestimmten Zeitverzögerung bewirken.Similarly, the controller may cause the screwdriver to be reversely rotated in the reverse direction to open the tongue tool after the screwdriver has reversed in the reverse direction with a certain time delay.

Auf diese Weise wird der Arbeitsvorgang für den Werker noch weiter vereinfacht. Er muss nach dem Ansetzen des Zungenwerkzeugs auf der Schraubverbindung lediglich den Antrieb tätigen. Alles Weitere erfolgt dann weitgehend automatisch. Es wird nämlich die Schraubverbindung zunächst bis zum Abschalten des Schraubers bei dem voreingestellten Abschaltdrehmoment angezogen. Nach dem Abschaltvorgang erfolgt die automatische Umschaltung der Drehrichtung. Der Werker hat dann ausreichend Zeit, um das Zungenwerkzeug von der Verschraubung durch axiales Verschieben zu lösen, bevor der Schrauber in der umgekehrten Drehrichtung angetrieben wird, bis die Offenstellung erreicht ist.In this way, the work process for the worker is further simplified. He must after the attachment of the tongue tool on the screw only make the drive. Everything else is then largely automatic. Namely, the screw is first tightened until the shutdown of the screwdriver at the preset shut-off torque. After the switch-off process, the automatic changeover of the direction of rotation takes place. The worker then has sufficient time to release the tongue tool from the screw by axial displacement before the screwdriver is driven in the reverse direction until the open position is reached.

Der Werker muss den Abschaltschrauber anschließend nur noch von der Leitung abziehen.The worker then only has to disconnect the shut-off wrench from the line.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird nach Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs ein Signal zur Anzeige der Offenstellung erzeugt.In a further embodiment of the invention, a signal for displaying the open position is generated after reaching the open position of the tongue tool.

Des Weiteren kann bei Erreichen des korrekten Anzugsmoments der Verschraubung ein Signal erzeugt werden.Furthermore, a signal can be generated when the correct tightening torque of the screw connection is reached.

Hierzu ist ein geeigneter Signalgeber vorgesehen, der vorzugsweise ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt.For this purpose, a suitable signal generator is provided, which preferably generates an optical and / or acoustic signal.

Hierzu können unterschiedliche Signale vorgesehen sein, so dass ein erstes Signal bei Erreichen des vorgegebenen Anzugsmomentes und Abschalten des Schraubers erzeugt wird und ein zweites Signal nach Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs.For this purpose, different signals may be provided, so that a first signal is generated upon reaching the predetermined torque and switching off the screwdriver and a second signal after reaching the open position of the tongue tool.

Schließlich kann optional zusätzlich beim Antreiben des Schraubers in der umgekehrten Drehrichtung eine Überwachung des Drehmoments vorzugsweise durch Überwachen des Antriebsstroms vorgesehen sein, um bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes ein Signal auszugeben wird und/oder den Schrauber anzuhalten.Finally, optionally in addition to driving the screwdriver in the reverse direction of rotation, monitoring of the torque may be provided, preferably by monitoring the drive current, in order to output a signal when a certain threshold value is exceeded and / or to stop the screwdriver.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Abschaltschrauber, an dessen vorderem Ende ein Zungenwerkzeug aufgenommen ist, das auf eine anzuziehende Verschraubung seitlich aufgesetzt wurde; 1 a side view of a device according to the invention with a shut-off screwdriver, at the front end of a tongue tool is received, which was placed laterally on a screw-tightening;

2 eine vergrößerte Aufsicht auf das vordere Ende des Abschaltschraubers mit dem daran aufgenommenen Zungenwerkzeug und 2 an enlarged plan view of the front end of the Abschaltschraubers with the tongue tool received and

3 ein Flussdiagramm, das den Ablauf beim Anziehen einer Verschraubung unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt. 3 a flow chart showing the procedure when tightening a screw using a device according to the invention.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Abschaltschrauber 12 mit einem Winkelgetriebe 14, auf das ein offenes Zungenwerkzeug 24 aufgesetzt ist. Das Zungenwerkzeug 24 weist gemäß 2 einen Maulbereich 34 auf, mit dem es von der Seite her auf eine anzuziehende Mutter 30 einer Schlauchleitung 26 aufgesetzt ist, wie in 1 angedeutet ist. Bei der Schlauchleitung 26 kann es sich beispielsweise um eine Bremsleitung eines Kraftfahrzeugs handeln.In 1 is a device according to the invention in total with the numeral 10 designated. The device 10 includes a shut-off wrench 12 with a bevel gear 14 on which an open tongue tool 24 is attached. The tongue tool 24 according to 2 a mouth area 34 on, with it from the side on a mother to be attracted 30 a hose line 26 is attached, as in 1 is indicated. At the hose line 26 it may be, for example, a brake line of a motor vehicle.

Um eine solche Bremsleitung 26 präzise zu verschrauben, ist das eine Ende mit einem Gewinde 28 versehen, während das andere Ende eine Mutter 30 aufweist, die auf das Gewinde 28 mit einem bestimmten Anzugsmoment aufgeschraubt werden soll, um so eine dauerhafte und sichere Verbindung der beiden Enden der Bremsleitung 26 zu gewährleisten.To such a brake line 26 screwing precisely is the one end with a thread 28 while the other end is a nut 30 that points to the thread 28 to be screwed with a certain torque, so a permanent and secure connection of the two ends of the brake pipe 26 to ensure.

Hierzu weist das Zungenwerkzeug 24, wie aus 2 näher zu ersehen, den Maulbereich 34 auf, durch den hindurch die Mutter 30 so weit in das Zungenwerkzeug 24 eingeschoben werden kann, dass die Antriebssegmente 36 zur Anlage an den Außenoberflächen der Mutter 30 kommen und dass die Mutter 30 bei anschließendem Antrieb des Zungenwerkzeugs 24 mit Hilfe des Schraubers 12 angezogen werden kann. Das Zungenwerkzeug 24 ist auf das äußere Ende des Winkelgetriebes 14 aufgesetzt und weist ein Getriebe 32 auf, mit Hilfe dessen die Antriebssegmente 36 von der Abtriebswelle des Winkelkopfgetriebes 14 angetrieben werden.For this purpose, the tongue tool 24 , like out 2 closer to see the mouth area 34 through which the mother passes 30 so far in the tongue tool 24 can be inserted that the drive segments 36 for engagement with the outer surfaces of the nut 30 come and that mother 30 with subsequent drive of the tongue tool 24 with the help of the screwdriver 12 can be attracted. The tongue tool 24 is on that outer end of the angular gear 14 put on and has a gearbox 32 on, with the help of which the drive segments 36 from the output shaft of the angle head gear 14 are driven.

Der Schrauber 12 weist ein längliches Gehäuse 16 auf, in dem ein Motor 18 aufgenommen ist, der in bekannter Weise mit einer Abschalteinrichtung 20 versehen ist.The screwdriver 12 has an elongated housing 16 in which a motor 18 is received, in a known manner with a turn-off 20 is provided.

Ferner weist der Schrauber 12 eine zentrale Steuereinrichtung 22 auf, mit der das Verhalten des Schraubers 12 und des Zungenwerkzeuges 24 automatisch gesteuert wird. Zum Betätigen des Schraubers ist ein Schalter 21 vorgesehen. Ferner ist ein Schalter 23 zur Umschaltung der Drehrichtung vorgesehen. Im vorderen Bereich des Gehäuses 16 ist ferner ein Signalgeber 19 angeordnet, der zur Ausgabe eines akustischen Signals und zur Ausgabe eines optischen Signals mittels unterschiedlicher LEDs (z. B. grün und rot) ausgebildet ist.Furthermore, the screwdriver points 12 a central control device 22 on, with the behavior of the screwdriver 12 and the tongue tool 24 is controlled automatically. To operate the screwdriver is a switch 21 intended. There is also a switch 23 provided for switching the direction of rotation. In the front of the case 16 is also a signal generator 19 arranged to output an acoustic signal and to output an optical signal by means of different LEDs (eg green and red) is formed.

Die Vorrichtung 10 ist nun derart gesteuert, dass nach dem Ansetzen des Zungenwerkzeugs 24 auf die anzuziehende Mutter 30 die restlichen Arbeitsvorgänge weitgehend automatisch ablaufen, bis sich das Zungenwerkzeug 24 wieder in seiner Offenstellung befindet und von der Leitung abgezogen werden kann.The device 10 is now controlled so that after the attachment of the tongue tool 24 on the mother to be attracted 30 the remaining operations largely run automatically until the tongue tool 24 again in its open position and can be deducted from the line.

Die einzelnen Phasen des Verschraubungsvorgangs sind im Flussdiagramm 5 zusammengestellt.The individual phases of the screwing process are in the flow chart 5 compiled.

Nach dem Start bei 52 setzt der Werker zunächst das Zungenwerkzeug 24 auf der anzuziehenden Verschraubung an (Schritt 54).After the start at 52 The worker first sets the tongue tool 24 on the fitting to be tightened (step 54 ).

Im nächsten Schritt 56 wird der Schrauber 12 angetrieben, wozu der Schalter 21 betätigt wird. Der Schrauber 12 dreht sich hierzu etwa im Uhrzeigersinn (Rechtslauf), soweit es sich um ein Rechtsgewinde handelt.In the next step 56 becomes the screwdriver 12 driven, including the switch 21 is pressed. The screwdriver 12 rotates about clockwise (clockwise), as far as it is a right-hand thread.

Nunmehr erfolgt das Anziehen der Verschraubung. Bei der nachfolgenden Abfrage 58 wird überprüft, ob das Abschaltmoment erreicht ist und der Schrauber 12 abgeschaltet hat. Ist dies noch nicht der Fall (N), so wird der Schrauber 12 weiter gemäß Schritt 56 angetrieben.Now the tightening of the screw connection takes place. In the following query 58 It is checked whether the shutdown torque is reached and the screwdriver 12 has shut off. If this is not the case (N), then the screwdriver 12 continue according to step 56 driven.

Ist das korrekte Abschaltmoment erreicht und hat der Schrauber 12 abgeschaltet (Y), so erfolgt im Schritt 60 ein automatisches Umschalten der Drehrichtung (in den Gegenurzeigersinn, Linkslauf). Zusätzlich kann das Erreichen des Abschaltmomentes etwa durch ein optisches und ein akustisches Signal angezeigt werden, z. B. durch Aufleuchten der grünen LED und durch einen Piepston.Is the correct shutdown torque reached and has the screwdriver 12 switched off (Y), this is done in step 60 an automatic switching of the direction of rotation (counter-clockwise, anticlockwise). In addition, the achievement of the Abschaltmomentes can be displayed for example by an optical and an acoustic signal, z. B. by lighting up the green LED and a beep.

Der Werker hat nun ausreichend Zeit (z. B. 2–3 Sekunden), um das Zungenwerkzeug durch axiale Verschiebung von der Verschraubung zu lösen (Schritt 62).The worker now has sufficient time (eg 2-3 seconds) to release the tongue tool from the gland by axial displacement (step 62 ).

Anschließend wird der Schrauber 12 automatisch im Schritt 64 mit der umgekehrten Drehrichtung angetrieben.Then the screwdriver 12 automatically in step 64 driven in the reverse direction.

Bei der nachfolgenden Abfrage 66 wird abgefragt, ob die Offenstellung des Zungenwerkzeuges 24 erreicht ist. Ist die Offenstellung noch nicht erreicht, so wird der Schrauber 12 weiter angetrieben (N). Ist die Offenstellung erreicht (Y), so wird das Zungenwerkzeug 24 in dieser Stellung durch eine mechanische Sperre angehalten und der Schrauber 12 schaltet automatisch ab (Schritt 68). Dies kann vorzugsweise wiederum durch ein optisches und ein akustisches Signal angezeigt werden, zum Beispiel Aufleuchten einer roten LED und doppelter Piepston.In the following query 66 is queried whether the open position of the tongue tool 24 is reached. If the open position is not reached, then the screwdriver 12 further powered (N). When the open position is reached (Y), the tongue tool becomes 24 stopped in this position by a mechanical lock and the screwdriver 12 switches off automatically (step 68 ). This may, in turn, preferably be indicated by an optical and an acoustic signal, for example, a red LED lighting up and a double beep.

Anschließend kann der Werker das Zungenwerkzeug 24 im Schritt 70 wieder von der Verschraubung abziehen, womit der Vorgang beendet ist (Schritt 72).Then the worker can use the tongue tool 24 in step 70 remove from the screw connection, which completes the process (step 72 ).

Mit dem anhand von 3 beschriebenen Ablauf ergibt sich ein weitgehend vollautomatischer Ablauf für den Werker, er muss lediglich das Zungenwerkzeug 24 im Schritt 54 auf die Verschraubung aufsetzen, den Schalter 21 betätigen und das Zungenwerkzeug 24 nach Anziehen der Verschraubung und Abschalten wieder von der Verschraubung durch axiales Verschieben lösen, bevor der Schrauber mit einer geeigneten Zeitverzögerung in der umgekehrten Drehrichtung angetrieben wird und dann das wieder geöffnete Zungenwerkzeug 24 im Schritt 70 wieder von der Leitung abgezogen wird.With the help of 3 described procedure results in a largely fully automatic process for the worker, he only needs the tongue tool 24 in step 54 put on the screw, the switch 21 Press and the tongue tool 24 after tightening the screw and switching off again loosen the screw by axial displacement before the screwdriver is driven with a suitable time delay in the reverse direction and then the re-opened tongue tool 24 in step 70 is withdrawn from the line again.

Es versteht sich, dass der Arbeitsablauf auch teilautomatisiert sein könnte, indem etwa nur das Umschalten der Drehrichtung 60 automatisch erfolgt, nachdem das Abschaltmoment erreicht ist. Anschließend könnte nach Lösen des Zungenwerkzeuges 24 von der Verschraubung durch axiales Verschieben zum Antreiben des Schraubers im Schritt 64 eine abermalige Betätigung des Schalters 21 durch den Werker erforderlich sein, soweit dies gewünscht ist.It is understood that the workflow could also be partially automated, such as only switching the direction of rotation 60 automatically after the switch-off torque has been reached. Subsequently, after releasing the tongue tool 24 from the screwing by axial displacement to drive the screwdriver in the step 64 a repeated actuation of the switch 21 be required by the worker, if desired.

Ferner besteht die Option, beim Antreiben des Schraubers 12 in der umgekehrten Drehrichtung zu überwachen, ob ein bestimmtes Drehmoment überschritten wird, wozu beispielsweise der Motorstrom des Antriebsmotors überwacht werden könnte. Wird hierbei ein bestimmter Wert überschritten, so wird dies etwa durch ein Signal angezeigt und/oder der Schrauber 12 angehalten.There is also the option of driving the screwdriver 12 in the reverse direction to monitor whether a certain torque is exceeded, for which purpose, for example, the motor current of the drive motor could be monitored. If a certain value is exceeded, this is indicated by a signal and / or the screwdriver 12 stopped.

Claims (11)

Verfahren zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen mit den folgenden Schritten: (a) Ansetzen eines Abschaltschraubers (12) mit einem offenen Zungenwerkzeug (24) auf einer anzuziehenden Verschraubung (28, 30), (b) Antreiben des Schraubers (12) zum Anziehen der Verschraubung (28, 30), bis der Schrauber (12) bei einem voreingestellten Abschaltmoment abschaltet, (c) Umschalten des Schraubers (12) in eine umgekehrte Drehrichtung, (d) Lösen des Zungenwerkzeuges (24) von der Verschraubung durch axiales Verschieben, (e) Antreiben des Schraubers (12) in der umgekehrten Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeuges (24), bis der Schrauber (12) automatisch bei Erreichen der Offenstellung stoppt und (f) Abziehen des Zungenwerkzeuges (24), wobei die Umschaltung des Schraubers (12) in die umgekehrte Drehrichtung im Schritt (c) automatisch erfolgt, wenn der Schrauber (12) nach Erreichen des voreingestellten Abschaltmomentes abschaltet.Method of mechanically tightening threaded fasteners comprising the steps of: (a) attaching a shut-off screwdriver ( 12 ) with an open tongue tool ( 24 ) on a screwed connection ( 28 . 30 ), (b) driving the screwdriver ( 12 ) for tightening the screw connection ( 28 . 30 ), until the screwdriver ( 12 ) switches off at a preset switch-off torque, (c) switching the screwdriver ( 12 ) in a reverse direction of rotation, (d) releasing the tongue tool ( 24 ) of the screw by axial displacement, (e) driving the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction of rotation to open the tongue tool ( 24 ), until the screwdriver ( 12 ) automatically stops when reaching the open position and (f) pulling off the tongue tool ( 24 ), whereby the switching of the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction of rotation in step (c) takes place automatically when the screwdriver ( 12 ) switches off after reaching the preset switch-off torque. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Antreiben des Schraubers (12) im Schritt (e) in die umgekehrte Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeugs (24) automatisch mit einer bestimmten Zeitverzögerung nach dem Umschalten des Schraubers (12) in die umgekehrte Drehrichtung erfolgt.A method according to claim 1, wherein the driving of the screwdriver ( 12 ) in step (e) in the reverse direction of rotation to open the tongue tool ( 24 ) automatically with a certain time delay after switching the screwdriver ( 12 ) takes place in the reverse direction of rotation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem nach Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs (24) ein Signal zur Anzeige der Offenstellung erzeugt wird.Method according to Claim 1 or 2, in which, after reaching the open position of the tongue tool ( 24 ) a signal for displaying the open position is generated. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem ein akustisches und/oder ein optisches Signal nach Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeuges (24) erzeugt wird.Method according to claim 3, wherein an acoustic and / or an optical signal after reaching the open position of the tongue tool ( 24 ) is produced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem beim Antreiben des Schraubers (12) in der umgekehrten Drehrichtung eine Überwachung des Drehmoments vorzugsweise durch Überwachen des Antriebsstroms erfolgt, und ein Signal bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes ausgegeben wird und/oder der Schrauber (12) angehalten wird.Method according to one of the preceding claims, in which when driving the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction of rotation monitoring of the torque is preferably carried out by monitoring the drive current, and a signal is output when a certain threshold value is exceeded and / or the screwdriver ( 12 ) is stopped. Vorrichtung zum maschinellen Anziehen von Schraubverbindungen (28, 30), mit einem Abschaltschrauber (12) mit einem offenen Zungenwerkzeug (24), das in einer Offenstellung auf eine anzuziehende Verschraubung aufsetzbar ist, wobei das Zungenwerkzeug (24) Antriebssegmente (36) aufweist, die bei Antrieb des Schraubers (12) einen Anzug der Verschraubung (28, 30) erlauben, wobei der Schrauber (12) eine Abschalteinrichtung (20) zur Abschaltung bei Erreichen eines voreingestellten Abschaltmomentes aufweist, wobei der Schrauber (12) eine umschaltbare Drehrichtung aufweist, und wobei der Schrauber (12) eine Einrichtung zur Abschaltung des Schraubers (12) bei Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs (24) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrauber (12) eine Steuerung (22) aufweist, die eine automatische Umschaltung der Drehrichtung bewirkt, sobald der Schrauber (12) bei Erreichen des voreingestellten Abschaltmomentes abschaltet.Device for mechanically tightening screw connections ( 28 . 30 ), with a shut-off screwdriver ( 12 ) with an open tongue tool ( 24 ), which can be placed in an open position on a screw-tightening, wherein the tongue tool ( 24 ) Drive segments ( 36 ), which when driving the screwdriver ( 12 ) a suit of the screw ( 28 . 30 ), whereby the screwdriver ( 12 ) a shutdown device ( 20 ) for switching off when reaching a preset switch-off, wherein the screwdriver ( 12 ) has a reversible direction of rotation, and wherein the screwdriver ( 12 ) a device for switching off the screwdriver ( 12 ) upon reaching the open position of the tongue tool ( 24 ), characterized in that the screwdriver ( 12 ) a controller ( 22 ), which causes an automatic change of the direction of rotation, as soon as the screwdriver ( 12 ) switches off when the preset switch-off torque is reached. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (22) ein automatisches Antreiben des Schraubers (12) in die umgekehrte Drehrichtung zum Öffnen des Zungenwerkzeugs (24) mit einer bestimmten Zeitverzögerung nach dem Umschalten des Schraubers (12) in die umgekehrte Drehrichtung bewirkt.Device according to claim 6, characterized in that the controller ( 22 ) an automatic driving of the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction of rotation to open the tongue tool ( 24 ) with a certain time delay after switching the screwdriver ( 12 ) in the reverse direction. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber (19) vorgesehen ist, der ein Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs (24) anzeigt.Apparatus according to claim 7, characterized in that a signal generator ( 19 ) is provided, the reaching of the open position of the tongue tool ( 24 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signalgeber (19) vorgesehen ist, der ein korrektes Anziehen der Verschraubung (28, 30) bei Erreichen des voreingestellten Drehmomentes anzeigt.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a signal generator ( 19 ) is provided, the correct tightening the screw ( 28 . 30 ) when reaching the preset torque indicates. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (19) zur Ausgabe eines akustischen und/oder optischen Signals ausgebildet ist.Method according to claim 8 or 9, characterized in that the signal generator ( 19 ) is designed to output an acoustic and / or optical signal. Vorrrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (19) zur Ausgabe eines ersten Signals bei Erreichen eines vorgegebenen Abschaltmomentes und zur Ausgabe eines zweiten Signals bei Erreichen der Offenstellung des Zungenwerkzeugs (24) ausgebildet ist.Vorrrichtung according to one of claims 8 to 10, characterized in that the signal transmitter ( 19 ) for outputting a first signal upon reaching a predetermined switch-off torque and for outputting a second signal upon reaching the open position of the tongue tool ( 24 ) is trained.
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