DE102011055684A1 - Method for operating aerator of e.g. passenger car in driving condition in traffic, involves adjusting ratio of circulating air and fresh air, and carrying out automatic controlling of control device when detected that condition is present - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs, bei der mittels einer Ansteuerung einer Stelleinrichtung ein Verhältnis von Umluft und Frischluft einstellbar ist. The invention relates to a method for operating a ventilation device of a vehicle, in which by means of a control of an actuating device, a ratio of circulating air and fresh air is adjustable.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Belüftungseinrichtungen für Fahrzeuge bekannt. Die Belüftungseinrichtungen umfassen in der Regel ein Lufteinlassgehäuse, das mit einem Frischlufteinlass bzw. einem Außenlufteinlass, einem Umlufteinlass und einer Stelleinrichtung versehen ist, zur Verstellung von Verschlussmitteln, um wahlweise den Frischluft- oder den Umlufteinlass zu schließen oder um ein bestimmtes Verhältnis von Umluft und Frischluft einzustellen. Das Lufteinlassgehäuse umfasst weiterhin einen Luftauslass, der entweder direkt in den Innenraum des Fahrzeugs und/oder in einen Lufteinlass einer Heizungs-, Lüftungs- und/oder Klimaanlage mündet. Die Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlage kann zusätzliche Mittel zur Aufbereitung der zugeführten Luft aufweisen und umfasst ihrerseits einen oder mehrere Luftauslässe, die dann in den Innenraum des Fahrzeugs münden. Eine Belüftungseinrichtung ist beispielsweise aus der
Die aus dem Stand der Technik bekannten Belüftungseinrichtungen sind in der Regel derart ausgestaltet, dass der Frischlufteinlass bei Bedarf geschlossen werden kann, wodurch auf einen sogenannten Umluftbetrieb geschaltet wird, so dass keine Außenluft in den Innenraum des Fahrzeug bzw. in die Fahrgastzelle eindringen kann, um bei stark belasteter Außenluft, z.B. durch Umweltverschmutzungen wie Abgase, diese vom Fahrzeuginnenraum fernzuhalten. The ventilation devices known from the prior art are generally designed such that the fresh air inlet can be closed if necessary, which is switched to a so-called recirculation mode, so that no outside air can penetrate into the interior of the vehicle or in the passenger compartment in heavily loaded outside air, eg by environmental pollution such as exhaust gases to keep them away from the vehicle interior.
Bei den bekannten Belüftungseinrichtungen erfolgt die Ansteuerung der Stelleinrichtung, d.h. das Schließen des Frischlufteinlasses, das anschließende Öffnen des Frischlufteinlasses (Schalten auf Frischluft- bzw. Mischbetrieb) und/oder das Einstellen des Verhältnisses von Frischluft und Umluft, in der Regel manuell, insbesondere durch den Fahrzeugführer, beispielsweise über entsprechende Bedienelemente (Schalter, Hebel, etc.) im Fahrzeug. Darüber hinaus existieren bereits Belüftungseinrichtungen bzw. Verfahren zu deren Betrieb, bei denen eine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung erfolgt. In the known ventilation devices, the control of the actuator, i. the closing of the fresh air inlet, the subsequent opening of the fresh air inlet (switching to fresh air or mixed operation) and / or setting the ratio of fresh air and recirculated air, usually manually, in particular by the driver, for example via corresponding controls (switch, lever, etc.) in the vehicle. In addition, there are already ventilation devices or methods for their operation, in which an automatic control of the ventilation device takes place.
Die
Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, insbesondere mit einer automatischen Ansteuerung der Belüftungseinrichtung, ist die Tatsache, dass in den meisten Fahrsituationen, insbesondere in solchen in denen ein Umluftbetrieb erforderlich bzw. von Fahrzeuginsassen gewünscht ist, die Ansteuerung der Belüftungseinrichtung weiterhin manuell erfolgen muss. Die manuelle Ansteuerung erfolgt dabei häufig zu spät, d.h. wenn Schadstoffe, insbesondere Abgase vorausfahrender Fahrzeuge, bereits in den Fahrzeuginnenraum eingedrungen sind. A disadvantage of the known from the prior art method, in particular with an automatic control of the ventilation device, the fact that in most driving situations, especially in those where a recirculation mode required or desired by vehicle occupants, the control of the ventilation device continues to manually must be done. The manual control is often too late, i. if pollutants, in particular exhaust gases of preceding vehicles, have already penetrated into the vehicle interior.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, zur automatischen Ansteuerung einer Belüftungseinrichtung, wobei vorzugsweise bereits vorausschauend Fahrsituationen erkannt werden können, in denen Schadstoffe, Luftverschmutzungen und/oder unerwünschte Gerüche in den Fahrzeuginnenraum eindringen könnten, und wobei zur Vermeidung des Eindringens derartiger Schadstoffe und Gerüche, eine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung erfolgt, insbesondere ein automatisches Umschalten auf Umluftbetrieb durch das Schließen des Frischlufteinlasses. The invention is therefore an object of the invention to provide a method for automatically controlling a ventilation device, preferably already anticipatory driving situations can be detected in which pollutants, air pollution and / or unwanted odors could penetrate into the vehicle interior, and wherein to avoid the ingress of such Pollutants and odors, an automatic control of the ventilation device takes place, in particular an automatic switching to recirculation mode by closing the fresh air inlet.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs und kann grundsätzlich bei jeder Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs eingesetzt werden, die auf einen Umluftbetrieb schaltbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere bei einer Belüftungseinrichtung eingesetzt werden, die mit einem Frischlufteinlass (Außenlufteinlass), einem Umlufteinlass und einem Luftauslass ausgestaltet ist, und die eine Stelleinrichtung umfasst, mittels derer eines oder mehrere Verschlussmittel verstellbar sind, um den Umlufteinlass und/oder die Frischlufteinlass ganz oder teilweise zu verschließen, wodurch sich ein Verhältnis von Umluft und Frischluft einstellen lässt. Der Luftauslass der Belüftungseinrichtung kann direkt in den Innenraum des Fahrzeugs und/oder beispielsweise in den Lufteinlass einer Heizungs-, Lüftungs- und/oder Klimaanalage des Fahrzeugs münden. The inventive method is used to operate a ventilation device of a vehicle and can be used in principle in any ventilation device of a vehicle, which is switchable to a recirculation mode. The inventive method can be used in particular in a ventilation device which is designed with a fresh air inlet (external air inlet), a recirculation inlet and an air outlet, and which comprises an adjusting device by means of which one or more closure means are adjustable to the recirculation inlet and / or the fresh air inlet completely or partially to close, whereby a ratio of circulating air and fresh air can be adjusted. The air outlet of the ventilation device can open directly into the interior of the vehicle and / or for example in the air inlet of a heating, ventilation and / or Klimaanalage of the vehicle.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung insbesondere dann, wenn erkannt wird, dass wenigstens eine definierte Fahrsituation vorliegt. Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens, d.h. zur automatischen Ansteuerung der Stelleinrichtung der Belüftungseinrichtung, kann beispielsweise eine geeignete Auswerte- und/oder Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, die verschiedene Informationen, beispielsweise von einer oder mehrerer Sensoreinrichtungen und/oder von anderen Systemen im Fahrzeug, auswertet und Steuersignale an die Stelleinrichtung der Belüftungseinrichtung sendet, wenn anhand der ausgewerteten Informationen erkannt wird, dass eine der definierten Fahrsituationen zur automatischen Ansteuerung der Belüftungseinrichtung vorliegt. Unter Fahrsituation sind insbesondere solche Situationen zu verstehen, in denen die Gefahr besteht, dass Schadstoffe, wie beispielsweise Abgase des eigenen Fahrzeugs oder Abgase anderer Fahrzeuge, Luftverschmutzungen und/oder Gerüche, die von Fahrzeuginsassen als unangenehm oder störend empfunden werden, in den Innenraum des Fahrzeugs eindringen könnten. Die automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung umfasst dabei insbesondere das Verschließen des Frischlufteinlasses bzw. das Umschalten der Belüftungseinrichtung auf Umluftbetrieb. Je nach Ausgestaltung des Verfahrens und je nach Fahrsituation kann die automatische Ansteuerung auch das Einstellen eines bestimmten Verhältnisses zwischen Umluft und Frischluft und/oder das Zurückstellen von Umluftbetrieb auf Frischluftbetrieb bzw. Mischbetrieb (Umluft- und Frischluftbetrieb) umfassen. In the context of the method according to the invention, an automatic actuation of the setting device takes place in particular when it is detected that at least one defined driving situation exists. To implement the method according to the invention, ie for the automatic control of the actuating device of the ventilation device, for example, a suitable evaluation and / or control device may be provided which evaluates various information, for example from one or more sensor devices and / or other systems in the vehicle, and control signals sends to the control device of the ventilation device when it is detected on the basis of the evaluated information that one of the defined driving situations for automatic control of the ventilation device is present. Under driving situation are in particular those situations to understand in which there is a risk that pollutants, such as exhaust gases of the vehicle or exhaust gases of other vehicles, air pollution and / or odors that are perceived by vehicle occupants as unpleasant or disturbing in the interior of the vehicle could penetrate. The automatic control of the adjusting device comprises in particular the closing of the fresh air inlet and the switching of the ventilation device to recirculation mode. Depending on the configuration of the method and depending on the driving situation, the automatic control can also include the setting of a specific ratio between circulating air and fresh air and / or the reset of recirculation mode on fresh air operation or mixed operation (recirculation and fresh air operation) include.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, insbesondere durch die Nutzung von Informationen einer oder mehrerer Umfeldsensoren, dass die automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung komfortabler und schneller gegenüber einer manuellen Bedienung erfolgen kann, und beispielsweise das Schalten auf Umluftbetrieb rechtzeitig geschieht, d.h. bevor Abgase oder andere Luftverunreinigungen in den Fahrzeuginnenraum eindringen können. A significant advantage of the method according to the invention is, in particular through the use of information from one or more environment sensors, that the automatic control of the ventilation device can be more comfortable and faster compared to a manual operation, and, for example, the switching to recirculation mode is timely, i. before exhaust gases or other air pollutants can penetrate into the vehicle interior.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung erst dann, nachdem ein Hinweis an den Fahrzeugführer ausgegeben wurde und insbesondere nachdem der Fahrzeugführer daraufhin die automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung bestätigt bzw. dieser zugestimmt hat. Wird beispielsweise erkannt, dass eine Fahrsituation vorliegt, in der eine automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung sinnvoll oder erforderlich ist, kann den Fahrzeuginsassen die automatische Ansteuerung zunächst, z.B. über eine akustische, haptische und/oder optische Signaleinrichtung, angeboten werden. Der Fahrzeugführer bzw. die Fahrzeuginsassen erhalten somit zunächst eine Warnung bzw. einen Hinweis darauf, dass eine Fahrsituation vorliegt, in der beispielweise das Schließen des Frischlufteinlasses sinnvoll ist. Stimmt der Fahrzeugführer der automatischen Ansteuerung zu, beispielsweise über eine Spracheingabe, per Tastendruck oder über eine andere geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI; Human Machine Interface), kann daraufhin die automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung erfolgen. In a preferred embodiment of the method according to the invention, the automatic actuation of the adjusting device takes place only after an indication has been issued to the driver and in particular after the driver has then confirmed the automatic control of the actuator or has agreed to this. If it is detected, for example, that there is a driving situation in which automatic activation of the setting device makes sense or is necessary, the vehicle occupant can first be provided with the automatic activation, e.g. via an acoustic, haptic and / or optical signaling device offered. The driver or vehicle occupants thus initially receive a warning or an indication that there is a driving situation in which, for example, the closing of the fresh air inlet makes sense. If the vehicle driver agrees to the automatic control, for example via voice input, by pressing a key or via another suitable human-machine interface (HMI), then automatic control of the control device can take place.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei den definierten Fahrsituationen um eine oder mehrere Fahrsituationen, bei denen wenigstens einmal, d.h. zu wenigstens einem vorangegangen Zeitpunkt, eine manuelle Ansteuerung der Stelleinrichtung der Belüftungseinrichtung durch einen Fahrzeuginsassen, insbesondere durch den Fahrzeugführer, ermittelt wurde. Vorzugsweise wird dabei über einen bestimmten Zeitraum hinweg erfasst, in welchen Fahrsituationen eine manuelle Ansteuerung der Stelleinrichtung durch Fahrzeuginsassen erfolgt und/oder in welchen Fahrsituationen keine manuelle Ansteuerung erfolgt. Die Informationen, in welchen Fahrsituationen eine manuelle Ansteuerung erfolgt und in welchen nicht, können beispielsweise in einem geeigneten Speicher hinterlegt werden. Anschließend kann die erfindungsgemäße automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung insbesondere nur in denjenigen Fahrsituationen erfolgen, in denen vorangehend bzw. über den bestimmten Ermittlungszeitraum hinweg, z.B. mit einer bestimmten Häufigkeit, eine manuelle Ansteuerung erfolgt ist. Bevorzugt wird dadurch ein selbstlernendes System geschaffen, bei dem berücksichtigt wird, in welchen Fahrsituationen eine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung durch Fahrzeuginsassen gewünscht wird. Diejenigen Fahrsituationen, in denen über einen definierten Zeitraum (z.B. 3 Wochen) oder über eine bestimmte Fahrdistanz (z.B. 1000km) ermittelt wurde, dass mit einer bestimmten Häufigkeit (z.B. jedes Mal oder mindestens jedes zweite Mal) eine manuelle Ansteuerung der Belüftungseinrichtung durch Fahrzeuginsassen erfolgt ist, werden im Rahmen einer bevorzugten Ausführung vorzugweise als definierte Fahrsituationen festgelegt, in denen infolge die automatische Ansteuerung erfolgt. In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the defined driving situations are one or more driving situations in which at least once, i. at least one previous time, a manual control of the adjusting device of the ventilation device by a vehicle occupant, in particular by the driver, was determined. In this case, it is preferably detected over a certain period of time in which driving situations manual control of the setting device by vehicle occupants takes place and / or in which driving situations no manual activation takes place. The information in which driving situations, a manual control is done and in which not, for example, can be stored in a suitable memory. The automatic control of the ventilation device according to the invention can then be carried out in particular only in those driving situations in which preceding or over the specific determination period, e.g. with a certain frequency, a manual control is done. Preferably, a self-learning system is thereby created in which it is taken into account in which driving situations an automatic actuation of the ventilation device by vehicle occupants is desired. Those driving situations in which it has been determined over a defined period of time (eg 3 weeks) or over a certain driving distance (eg 1000km) that a manual actuation of the ventilation device by vehicle occupants has taken place at a certain frequency (eg every time or at least every second time) In a preferred embodiment, these are preferably defined as defined driving situations in which automatic control takes place as a result.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der wenigstens einen definierten Fahrsituation um das Unterschreiten eines bestimmten Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder um das Heranfahren bzw. Annähern an ein stehendes Fahrzeug. Der Abstand bzw. das Heranfahren kann beispielsweise mittels eines Abstandssensors, z.B. mittels Radarsensor oder Stereokamera, ermittelt werden. Vorzugsweise wird, neben dem Abstand bzw. neben dem Heranfahren, zusätzlich die Art des vorausfahrenden bzw. stehenden Fahrzeugs (Fahrzeugklasse) bei der automatischen Ansteuerung der Stelleinrichtung berücksichtigt. Bei der Fahrzeugklasse kann insbesondere unterschieden werden, ob es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um einen Lastkraftwagen, ein Motorrad oder einen Personenkraftwagen handelt. Abhängig von der Fahrzeugklasse kann die automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung früher bzw. später erfolgen, insbesondere früher oder später bezogen auf den Abstand als Aktivierungsschwellwert. Beispielweise kann beim Heranfahren an ein stehendes Fahrzeug, wenn erkannt wird, dass es sich bei dem Fahrzeug um einen Lastkraftwagen handelt, bereits bei Unterschreiten eines größeren Abstands eine automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung erfolgen, insbesondere ein Schließen des Frischlufteinlasses (Schalten auf Umluftbetrieb), als bei einem Motorrad. Bei Erkennen der Fahrzeugklasse Personenkraftwagen wird vorzugweise wiederum ein kleinerer Abstand als Schwellwert gewählt, als bei dem Heranfahren an ein Motorrad. Hierdurch wird die unterschiedliche Güte der Abgasnachbehandlung je nach Fahrzeugklasse berücksichtigt, wobei in der Regel Personenkraftwagen eine bessere Abgasnachbehandlung aufweisen als Motorräder und Motorräder wiederum eine bessere Abgasnachbehandlung als Lastkraftwagen. Umgekehrt kann, für den Fall, dass sich der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug wieder vergrößert bzw. einen bestimmten Schwellwert wieder überschreitet, ebenfalls eine automatische Ansteuerung der Stelleinrichtung der Belüftungseinrichtungen erfolgen, insbesondere ein Öffnen des Frischlufteinlasses (Deaktivieren des zuvor aktivierten Umluftbetriebs), wobei bei einem Personenkraftwagen als vorausfahrendes Fahrzeug vorzugsweise bereits bei einem geringeren Abstand (z.B. bei einem Abstand von 25m) eine automatische Ansteuerung erfolgt, als bei einem Motorrad (z.B. bei einem Abstand von 60m), und analog bei einem Motorrad vorzugsweise bereits bei einem geringeren Abstand, als bei einem Lastkraftwagen (z.B. Abstand von 100m). In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the at least one defined driving situation is the falling below a certain distance to a preceding vehicle and / or approaching or approaching a stationary vehicle. The distance or the approach can for example be determined by means of a distance sensor, for example by means of radar sensor or stereo camera. Preferably, in addition to the distance or in addition to the approach, in addition, the nature of preceding or stationary vehicle (vehicle class) taken into account in the automatic control of the adjusting device. In the vehicle class can be distinguished in particular, whether it is the vehicle, for example, a truck, a motorcycle or a passenger car. Depending on the vehicle class, the automatic actuation of the adjusting device can take place sooner or later, in particular earlier or later in relation to the distance as the activation threshold value. For example, when approaching a stationary vehicle, if it is detected that the vehicle is a truck, an automatic actuation of the setting device takes place even when a greater distance is undershot, in particular closing the fresh air inlet (switching to recirculation mode) than at a motorcycle. When recognizing the vehicle class passenger cars, in turn, a smaller distance than the threshold is preferably selected, as in the approach to a motorcycle. As a result, the different quality of the exhaust aftertreatment is taken into account depending on the vehicle class, which usually passenger cars have better exhaust aftertreatment than motorcycles and motorcycles in turn better exhaust aftertreatment than trucks. Conversely, in the event that the distance to a preceding vehicle increases again or exceeds a certain threshold again, also an automatic control of the control device of the ventilation devices take place, in particular an opening of the fresh air inlet (deactivating the previously activated recirculation mode), wherein at a passenger vehicle as a preceding vehicle preferably already at a smaller distance (eg at a distance of 25m) is an automatic control, as in a motorcycle (eg at a distance of 60m), and analogous to a motorcycle preferably already at a smaller distance than in a truck (eg distance of 100m).
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wenigstens eine Fahrzeugkamera verwendet, um das Vorliegen einer der definierten Fahrsituationen zu erkennen sowie insbesondere um ein stehendes und/oder vorausfahrendes Fahrzeug zu erfassen. Das Erkennen der Fahrzeugklasse eines vorausfahrenden oder stehenden Fahrzeugs kann in dem Fall beispielsweise mittels eines entsprechenden Algorithmus bei der Bildverarbeitung des Kamerabildes erfolgen, beispielsweise mittels eines Algorithmus zur Rückfrontenklassifikation. Bildverarbeitungsalgorithmen, die zur Rückfrontenklassifikation geeignet sind, sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. In a preferred embodiment of the method according to the invention, at least one vehicle camera is used to detect the presence of one of the defined driving situations and, in particular, to detect a stationary and / or preceding vehicle. In this case, the recognition of the vehicle class of a preceding or stationary vehicle can take place, for example, by means of a corresponding algorithm in the image processing of the camera image, for example by means of an algorithm for rear-fringe classification. Image processing algorithms suitable for backframe classification are already known in the art.
Bei den definierten Fahrsituationen, bei denen erfindungsgemäß eine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung erfolgt, handelt es sich bevorzugt um eine oder mehrere und/oder um eine Kombination der folgenden Fahrsituationen:
- – Unterschreiten eines bestimmten Abstands zu einem vorrausfahrenden Fahrzeug, insbesondere innerhalb eines bestimmten Geschwindigkeitsbereichs
- – Heranfahren an ein stehendes Fahrzeug
- – Fahren hinter einem Fahrzeug einer bestimmten Fahrzeugklasse
- – Einfahren in einen Tunnel
- – Fahren durch einen Tunnel
- – Heranfahren an ein Stauende
- – Fahren im Stau
- – Heranfahren an eine Verkehrsampel
- – Stehen an einer Verkehrsampel
- – Heranfahren an einen Eisenbahnübergang
- – Stehen an einem Eisenbahnübergang
- – Einfahren in ein Parkhaus
- – Fahren in einem Parkhaus
- – Einfahren in eine Garage
- – Fahren in einer Garage
- – Heranfahren an eine Abgaswolke
- – Fahren durch eine Abgaswolke
- – Ermittlung einer hohen Verkehrsdichte
- – Fahren bei bestimmten Wetterverhältnissen
- – Fahren bei bestimmten Umgebungsluftbedingungen
- – Heranfahren an einen Baustellenbereich
- – Fahren durch einen Baustellenbereich
- - Falling below a certain distance to a vorususfahrenden vehicle, especially within a certain speed range
- - Approaching a stationary vehicle
- - Driving behind a vehicle of a certain vehicle class
- - entering a tunnel
- - driving through a tunnel
- - Approaching a jam end
- - Driving in traffic
- - Approaching a traffic light
- - standing at a traffic light
- - Approaching a railroad crossing
- - standing at a railway crossing
- - entering a parking garage
- - Driving in a parking garage
- - entering a garage
- - Driving in a garage
- - Approaching an exhaust cloud
- - Driving through an exhaust cloud
- - Determination of high traffic density
- - Driving in certain weather conditions
- - Driving in certain ambient air conditions
- - Approaching a construction site area
- - Driving through a construction site area
Das Unterschreiten eines bestimmten Abstands zu einem vorausfahrenden, bzw. das Heranfahren an ein stehendes Fahrzeug, kann insbesondere durch Auswertung von Informationen eines oder mehrerer Umfeldsensoren erfolgen, beispielsweise mittels Abstandssensoren. Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiterhin derart ausgestaltet sein, dass bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten, beispielsweise im Stau oder im Stadtverkehrs bei Geschwindigkeiten unterhalb von 50 km/h oder unterhalb von 30km/h, ein anderer Abstand als Schwellwert festgelegt wird, als bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass bei Überschreiten einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit, keine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung in Abhängigkeit des Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mehr erfolgt. Das Heranfahren an (bzw. das Fahren durch) eine Abgaswolke kann beispielweise mittels der Verarbeitung von Bilddaten erfolgen, die mittels einer Fahrzeugkamera aus dem Vorausbereich des Fahrzeugs erfasst wurden, vorzugsweise auf Basis von 3D Stereodaten, wobei Dampf und/oder Abgas- bzw. Rußwolken hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt werden können. Das Heranfahren bzw. das Befahren von Tunneln, Garagen, Parkhäusern und/oder das stehen an Eisenbahnübergängen kann beispielsweise aus Navigationsdaten ermittelt werden. Ereignisse wie das Heranfahren an ein Stauende bzw. das Fahren in einem Stau kann beispielsweise über Verkehrsfunkeinrichtungen, z.B. TMC oder TPEG, über Mobilfunk und/oder mittels anderer Telematikeinrichtungen, wie z.B. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (Car-to-Car Kommunikation) oder Fahrzeug-zu-X-Kommunikation (Car-to-X-Kommunikation), ermittelt werden. Mittels derartiger Kommunikationseinrichtungen können beispielsweise auch andere Ereignisse, wie ein gemeldeter Brand in der Fahrzeugumgebung erfasst werden, worauf ebenfalls eine automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung erfolgen kann. Andere Gründe für die automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung können zudem erfasste Informationen über bestimmte Wetterereignisse (z.B. Sandstürme), gemeldete Luftbeeinträchtigungen, beispielsweise aufgrund landwirtschaftlicher Aktivitäten (z.B. Gülle auf Feldern), oder Luftverunreinigungen, beispielsweise aufgrund von Bauarbeiten in Baustellenbereichen, sein. Eine hohe Verkehrsdichte kann beispielsweise anhand der Informationen verschiedener Umgebungssensoren und mittels eines entsprechenden Algorithmus bestimmt werden. Falling below a certain distance to a vehicle in front, or approaching a stationary vehicle, can take place in particular by evaluating information from one or more environment sensors, for example by means of distance sensors. The inventive method may further be configured such that at low vehicle speeds, for example in traffic jams or urban traffic at speeds below 50 km / h or below 30km / h, a different distance is set as a threshold, as at higher vehicle speeds. In addition, it can be provided that, when a certain vehicle speed is exceeded, no automatic control of the ventilation device takes place as a function of the distance to a vehicle in front. Approaching (or driving through) an exhaust cloud may, for example, take place by means of the processing of image data acquired by means of a vehicle camera from the forward range of the vehicle, preferably based on 3D stereo data, wherein steam and / or exhaust or soot clouds behind a preceding vehicle can be determined. The approach or the driving of tunnels, garages, parking garages and / or standing at railway crossings can be determined, for example, from navigation data. Events like approaching A traffic jam or driving in a traffic jam can be achieved, for example, via traffic radio devices, eg TMC or TPEG, via mobile radio and / or by means of other telematics devices, such as car-to-car communication or vehicle-to-vehicle communication. X communication (Car-to-X communication) can be determined. By means of such communication devices, for example, other events, such as a reported fire in the vehicle environment can be detected, whereupon an automatic control of the ventilation device can also be done. Other reasons for the automatic control of the ventilation device may also be acquired information about certain weather events (eg sandstorms), reported air impairments, for example due to agricultural activities (eg manure on fields), or air pollution, for example due to construction in construction sites. A high traffic density can be determined, for example, based on the information of various environmental sensors and by means of a corresponding algorithm.
Zur Erkennung, ob eine oder mehrere der definierten Fahrsituationen vorliegt, in denen erfindungsgemäß die automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung erfolgt, werden vorzugsweise Informationen aus einem ACC-System (Adaptive Cruise Control) verwendet bzw. dessen Abstandsignal. ACC-Systeme verwenden in der Regel einen oder mehrere Abstandssensoren, insbesondere Radarsensoren, zur Messung des Abstands zu vorausfahrenden Fahrzeugen. Das Abstandssignal eines ACC-System kann dabei insbesondere zum Erkennen der folgenden Fahrsituationen verwendet werden:
- – Unterschreiten eines bestimmten Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
- – Heranfahren an ein stehendes Fahrzeugs
- – Heranfahren an ein Stauende
- - Below a certain distance to a preceding vehicle
- - Approaching a stationary vehicle
- - Approaching a jam end
Alternativ oder zusätzlich kann die Ermittlung des Vorliegens einer oder mehrerer der definierten Fahrsituationen auch mittels zumindest einer der folgenden Einrichtungen erfolgen:
- – Fahrzeugkamera
- – Ultraschallsensor
- – Radarsensor
- – LIDAR-Sensor
- – Navigationseinrichtung (z.B. mittels GPS; General Positionig System)
- – Verkehrsfunkeinrichtung (z.B. TMC, TPEG)
- – Mobilfunkeinrichtung
- – Car-to-Car Kommunikationseinrichtung
- – Car-to-X Kommunikationeinrichtung
- - Vehicle camera
- - Ultrasonic sensor
- - Radar sensor
- - LIDAR sensor
- - Navigation device (eg via GPS, General Positioning System)
- - Traffic facility (eg TMC, TPEG)
- - Mobile radio device
- - Car-to-car communication device
- - Car-to-X communication device
Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße automatische Ansteuerung der Belüftungseinrichtung die Ansteuerung einer Stelleinrichtung, die das Schließen eines Frischlufteinlasses (Schalten auf Umluftbetrieb), das Öffnen des Frischlufteinlasses (Schalten auf Frischluft bzw. Mischbetrieb), das Einstellen eines bestimmten Verhältnisses zwischen Umluft und Frischluft und/oder das Schließen des Frischlufteinlasses für einen bestimmten Zeitraum (Schalten auf Umluftbetrieb für einen bestimmten Zeitraum) bewirkt. Preferably, the automatic control of the ventilation device according to the invention comprises the activation of an actuating device, the closing of a fresh air inlet (switching to recirculation mode), the opening of the fresh air inlet (switching to fresh air or mixed operation), setting a certain ratio between circulating air and fresh air and / or Closing the fresh air inlet for a certain period (switching to recirculation mode for a certain period) causes.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere um das Anlernen von Fahrsituationen zu optimieren, d.h. um das Ansteuerung der Belüftungseinrichtung in Abhängigkeit vom gelernten Verhalten des Fahrzeugführers bzw. von Fahrzeuginsassen zu verbessern, sowie um die Ansteuerung mit so vielen Eingangsinformationen wie möglich durchführen zu können, werden vorzugsweise alle verwendeten Informationen nicht nur schwellwertabhängig, sondern auf Basis von intelligenter analytischer Berechnung und/oder auf Basis von Wahrscheinlichkeiten, wie z.B. Bayes'schen Netzwerken oder Neuronalen Netzwerken, miteinander verbunden. In an advantageous embodiment of the method according to the invention, in particular to optimize the teaching of driving situations, i. In order to improve the control of the ventilation device depending on the learned behavior of the driver or vehicle occupants, as well as to perform the control with as much input information as possible, preferably all the information used not only threshold value dependent, but based on intelligent analytical calculation and / or based on probabilities, such as Bayesian networks or neural networks, interconnected.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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