DE102016211219A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Ulrich Mair
Marc Schieß
Stephan Pollmeyer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem das Kraftfahrzeug (1) während seiner Fahrt einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt als einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, wenn der vor ihm liegende Fahrstreckenabschnitt eine oder mehrere vorgegebene Eigenschaften aufweist. Auf dem speziellen Fahrstreckenabschnitt ist eine Geräuschreduktion und/oder eine Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs (1) durchzuführen. Im Falle, dass das Kraftfahrzeug (1) einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, werden eine oder mehrere Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion durch das Kraftfahrzeug (1) ausgeführt.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), in which the motor vehicle (1) identifies a route section lying in front of it as a special route section (FS) during its journey, if the route section lying in front of it has one or more predetermined properties. On the special route section a noise reduction and / or an exhaust emission reduction of the motor vehicle (1) is to be carried out. In the event that the motor vehicle (1) identifies a special route section (FS), one or more measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction are carried out by the motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Kraftfahrzeug. The invention relates to a method for operating a motor vehicle and to a corresponding motor vehicle.

Bei der Fahrt eines Kraftfahrzeugs tritt häufig die Situation auf, dass sich das Fahrzeug Bereichen nähert, in denen eine Geräuschreduktion bzw. eine Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs besonders wünschenswert ist. Solche Bereiche sind beispielsweise verkehrsberuhigte Zonen oder Zonen mit einer niedrigen zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Derzeit liegt es im Ermessen des Fahrers, durch manuellen Eingriff, z.B. durch Geschwindigkeitsreduktion oder Wechsel des Gangs, den Betrieb des Kraftfahrzeugs derart anzupassen, dass es weniger Geräusche bzw. Abgase generiert. When driving a motor vehicle, the situation often occurs that the vehicle is approaching areas in which a noise reduction or exhaust emission reduction of the motor vehicle is particularly desirable. Such areas are, for example, low-traffic zones or zones with a low permissible maximum speed. At present, it is up to the driver to decide by manual intervention, e.g. by reducing the speed or changing the gear to adjust the operation of the motor vehicle so that it generates less noise or exhaust gases.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, das eine Geräusch- bzw. Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs ohne Fahrereingriff ermöglicht. The object of the invention is to provide a method for operating a motor vehicle, which allows a noise or exhaust emission reduction of the motor vehicle without driver intervention.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bzw. das Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 14 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. This object is achieved by the method according to claim 1 or the motor vehicle according to claim 14. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Dabei identifiziert das Kraftfahrzeug während seiner Fahrt einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt als einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (d.h. einen Fahrstreckenabschnitt einer vorbestimmten Art bzw. eines vorbestimmten Typs), wenn der vor ihm liegende Fahrstreckenabschnitt ein oder mehrere vorgegebene Eigenschaften aufweist. Gemäß diesen Eigenschaften ist auf dem speziellen Fahrstreckenabschnitt eine Geräuschreduktion und/oder eine Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs durchzuführen. The method according to the invention serves to operate a motor vehicle. At this time, the motor vehicle, while traveling, identifies a route section ahead as a specific route section (i.e., a route section of a predetermined type) when the route section ahead has one or more predetermined characteristics. According to these characteristics, a noise reduction and / or an exhaust emission reduction of the motor vehicle is to be carried out on the special route section.

Im Falle, dass das Kraftfahrzeug einen speziellen Fahrstreckenabschnitt identifiziert, werden automatisch durch dieses eine oder mehrere Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs ausgeführt. In the event that the motor vehicle identifies a specific route section, this one or more measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction of the motor vehicle are automatically carried out by this.

Sofern hier und im Folgenden durch das Kraftfahrzeug durchgeführte Aktionen definiert werden, ist dies dahingehend zu verstehen, dass das Kraftfahrzeug entsprechende Mittel zur Durchführung der Aktionen aufweist. Insbesondere umfasst das Kraftfahrzeug eine Rechnereinrichtung, mit der die oben beschriebene Identifikation von Fahrstreckenabschnitten durchgeführt wird, wobei die Rechnereinrichtung die Daten von anderen Komponenten im Kraftfahrzeug, wie z.B. der weiter unten beschriebenen Umfeldsensorik, verarbeiten kann. Ebenso werden die Maßnahmen zur Geräusch- bzw. Abgasemissionsreduktion durch eine Rechnereinrichtung im Kraftfahrzeug ausgelöst, wobei die Rechnereinrichtung hierfür Befehle an andere Komponenten des Kraftfahrzeugs, wie z.B. den Verbrennungsmotor oder den Elektromotor, gibt. If actions performed here and in the following by the motor vehicle are defined, this is to be understood as meaning that the motor vehicle has corresponding means for carrying out the actions. In particular, the motor vehicle comprises a computer device with which the above-described identification of route sections is carried out, wherein the computer device receives the data from other components in the motor vehicle, such as e.g. the environment sensor described below, can process. Likewise, the measures for noise or exhaust emission reduction are triggered by a computer device in the motor vehicle, the computer device for this purpose commands to other components of the motor vehicle, such as. the internal combustion engine or the electric motor gives.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass automatisiert bei Bedarf auf bestimmten Fahrstreckenabschnitten eine Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Es kann somit ohne Fahrereingriff der Betrieb des Kraftfahrzeugs zur Verminderung der Geräusche und Abgase immer dann angepasst werden, wenn eine Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion besonders wünschenswert ist. The method according to the invention has the advantage that a noise reduction or exhaust emission reduction of the motor vehicle is automatically carried out, if required, on certain route sections. It can thus be adjusted without driver intervention, the operation of the motor vehicle to reduce the noise and exhaust gases whenever a noise reduction or exhaust emission reduction is particularly desirable.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug eine Umfeldsensorik, mit der Daten über eine Umgebung um das Kraftfahrzeug erfasst werden, wobei das Kraftfahrzeug die Daten der Umfeldsensorik bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten berücksichtigt. Es kann somit eine bereits im Kraftfahrzeug verbaute Umfeldsensorik zur Erkennung von speziellen Fahrstreckenabschnitten genutzt werden. Je nach Ausgestaltung kann die Umfeldsensorik eine oder mehrere Kameras und/oder Radarsensoren und/oder Lidarsensoren und/oder Ultraschallsensoren umfassen. In a particularly preferred embodiment, the motor vehicle comprises an environment sensor system, with which data about an environment around the motor vehicle are detected, wherein the motor vehicle takes into account the data of the environment sensor system in the identification of specific route sections. It is thus possible to use an environment sensor system already installed in the motor vehicle for the detection of special route sections. Depending on the configuration, the environment sensor system may comprise one or more cameras and / or radar sensors and / or lidar sensors and / or ultrasound sensors.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens führt das Kraftfahrzeug mittels der erfassten Daten der Umfeldsensorik eine Verkehrsschilderkennung durch, wobei ein auf ein Verkehrsschild folgender Fahrstreckenabschnitte als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert wird, wenn das Verkehrsschild zumindest eine der folgenden Informationen anzeigt:

  • – das Verkehrsschild zeigt eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf einen Geschwindigkeitswert an, der kleiner gleich ein vorbestimmter Schwellwert ist, z.B. kleiner gleich 30 km/h;
  • – das Verkehrsschild zeigt einen verkehrsberuhigten Bereich an, wie z.B. eine Spielstraße;
  • – das Verkehrsschild zeigt eine Umweltschutzzone an;
  • – das Verkehrsschild zeigt an, dass sich in der Nähe des Verkehrsschilds eine Schule und/oder ein Kindergarten und/oder ein Krankenhaus und/oder ein Seniorenheim befindet.
In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the motor vehicle carries out a traffic sign recognition by means of the acquired surroundings sensor data, a driving route section following a traffic sign being identified as a special route section if the traffic sign displays at least one of the following information:
  • The traffic sign indicates a speed limit to a speed value less than or equal to a predetermined threshold, eg less than or equal to 30 km / h;
  • The traffic sign indicates a restricted traffic area, such as a game road;
  • - the road sign indicates an environmental protection zone;
  • - the traffic sign indicates that there is a school and / or kindergarten and / or hospital and / or a retirement home near the traffic sign.

All die oben genannten Informationen stellen in diesem Sinne vorgegebene Eigenschaften dar, basierend auf denen ein Fahrstreckenabschnitt als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert werden kann. Die obige Ausführungsform stellt dabei einen geräuscharmen und/oder emissionsarmen Betrieb des Kraftfahrzeugs in Gebieten sicher, in denen eine Geräusch- und Abgasreduktion eine sehr hohe Priorität haben. All the above information in this sense represent predetermined properties, based on which a route section can be identified as a special route section. The above embodiment ensures a low-noise and / or low-emission operation of the motor vehicle in areas in which A noise and exhaust reduction have a very high priority.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens führt das Kraftfahrzeug mittels der erfassten Daten der Umfeldsensorik eine Objekterkennung durch, wobei im Falle, dass die mit der Objekterkennung erkannten Objekte eine oder mehrere vorbestimmte Eigenschaften aufweisen, der vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrstreckenabschnitt als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert wird. Insbesondere wird ein Fahrstreckenabschnitt als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert, wenn die mit der Objekterkennung erkannten Objekte Personen sind. Gegebenenfalls können mit an sich bekannten Verfahren zur Mustererkennung auch spezielle Szenarien erkannt werden, z.B. dass sich spielende Kinder am Fahrbahnrand befinden. In a further variant of the method according to the invention, the motor vehicle carries out object recognition by means of the acquired data of the environment sensor system, in which case the route section located in front of the motor vehicle is identified as a special route section in the event that the objects identified with the object recognition have one or more predetermined properties. In particular, a route section is identified as a special route section if the objects recognized by the object recognition are persons. If necessary, special scenarios can also be identified by pattern recognition methods known per se, e.g. that playing children are on the roadside.

Alternativ oder zusätzlich zu der Verarbeitung von Daten einer Umfeldsensorik können im erfindungsgemäßen Verfahren auch andere Informationen zur Identifikation eines speziellen Streckenabschnitts genutzt werden. In einer Variante ermittelt das Kraftfahrzeug seine Fahrzeugposition mittels satellitengestützter Ortung und berücksichtigt diese Fahrzeugposition in Kombination mit Informationen aus einer digitalen Straßenkarte bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten. As an alternative or in addition to the processing of data from an environment sensor system, other information for identifying a specific route section can also be used in the method according to the invention. In one variant, the motor vehicle determines its vehicle position by means of satellite-based positioning and takes into account this vehicle position in combination with information from a digital road map in the identification of specific route sections.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der obigen Variante gleicht das Kraftfahrzeug seine Fahrzeugposition mit der digitalen Straßenkarte ab und identifiziert einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt dann als speziellen Fahrstreckenabschnitt, wenn dieser Fahrstreckenabschnitt eine Straße ist, welche eine oder mehrere vorbestimmte Eigenschaften gemäß der digitalen Straßenkarte (d.h. Eigenschaften, die in der digitalen Straßenkarte hinterlegt sind) aufweist. Ähnlich wie bei der obigen Verkehrsschilderkennung wird eine Straße vorzugsweise als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert, wenn sie eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften aufweist:

  • – für die Straße existiert eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf einen Geschwindigkeitswert, der kleiner gleich ein vorbestimmter Schwellwert ist;
  • – die Straße liegt in einem verkehrsberuhigten Bereich;
  • – die Straße liegt in einer Umweltschutzzone;
  • – in der Nähe der Straße befindet sich eine Schule und/oder ein Kindergarten und/oder ein Krankenhaus und/oder ein Seniorenheim.
In a particularly preferred embodiment of the above variant, the motor vehicle matches its vehicle position with the digital road map and identifies a route section before it as a special route section if that route section is a road having one or more predetermined characteristics according to the digital road map (ie , which are stored in the digital road map). Similar to the above traffic sign recognition, a road is preferably identified as a special travel route section if it has one or more of the following characteristics:
  • For the road there is a speed limit to a speed value less than or equal to a predetermined threshold;
  • - the road is in a restricted traffic area;
  • - the road is in an environmental protection zone;
  • - Near the road is a school and / or nursery and / or hospital and / or a retirement home.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens empfängt das Kraftfahrzeug eine oder mehrere Meldungen über eine Car-to-X-Kommunikation und die Meldung oder Meldungen werden bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten berücksichtigt. Die Meldung oder Meldungen spezifizieren dabei eine oder mehrere Eigenschaften des vor dem Fahrzeug liegenden Fahrstreckenabschnitts. Unter Berücksichtigung dieser Eigenschaften kann dann wiederum festgestellt werden, ob ein spezieller Fahrstreckenabschnitt vorliegt. Im Rahmen der obigen Car-to-X-Kommunikation kann das Kraftfahrzeug mit anderen Kraftfahrzeugen und/oder mit einer Infrastruktur, wie z.B. Ampeln, einem Verkehrsleitsystem und dergleichen, kommunizieren. In a further variant of the method according to the invention, the motor vehicle receives one or more messages via a car-to-X communication and the message or messages are taken into account in the identification of specific route sections. The message or messages thereby specify one or more properties of the route section lying in front of the vehicle. Taking into account these properties, it can then be determined again whether there is a special route section. In the context of the above Car-to-X communication, the motor vehicle can be combined with other motor vehicles and / or with an infrastructure, such as e.g. Traffic lights, a traffic control system and the like, communicate.

Die Maßnahmen zur Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion können je nach Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens unterschiedlich sein. In einer Variante umfasst das Kraftfahrzeug einen Verbrennungsmotor, wobei durch das Kraftfahrzeug zumindest eine der folgenden Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts durchgeführt werden:

  • – das Motorkennfeld des Verbrennungsmotors wird verändert, wobei sich der Verbrennungsmotor in diesem Fall vorzugsweise in einem Zustand befindet, in dem er mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist;
  • – der Verbrennungsmotor wird abgeschaltet und vom Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs abgekoppelt (sog. Segeln);
  • – ein oder mehrere Einstellungen des Ansaugtrakts und/oder der Abgasanlage des Verbrennungsmotors werden verändert.
The measures for noise reduction or exhaust emission reduction may be different depending on the embodiment of the method according to the invention. In one variant, the motor vehicle comprises an internal combustion engine, wherein at least one of the following measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction is performed by the motor vehicle when identifying a specific route section:
  • The engine map of the internal combustion engine is changed, wherein the internal combustion engine in this case is preferably in a state in which it is coupled to the drive train of the motor vehicle;
  • - The internal combustion engine is switched off and decoupled from the drive train of the motor vehicle (so-called. Sailing);
  • - One or more settings of the intake manifold and / or the exhaust system of the internal combustion engine are changed.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Kraftfahrzeug ein Hybridfahrzeug mit Verbrennungsmotor und Elektromotor, wobei das Kraftfahrzeug bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts als eine Maßnahme zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion ausschließlich den Elektromotor zum Antrieb nutzt. Hierdurch werden die Geräusche und Abgase besonders effizient reduziert. In a further variant of the method according to the invention, the motor vehicle is a hybrid vehicle with internal combustion engine and electric motor, wherein the motor vehicle uses only the electric motor for driving when identifying a special route section as a measure for noise reduction and / or exhaust emission reduction. As a result, the noise and emissions are reduced particularly efficient.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, in der das Kraftfahrzeug wiederum ein Hybridfahrzeug ist, identifiziert das Kraftfahrzeug in einer abzufahrenden Fahrtroute solche Fahrstreckenabschnitte, welche keine speziellen Fahrstreckenabschnitte sind. Die abzufahrende Fahrtroute ist insbesondere im Navigationssystem des Kraftfahrzeugs hinterlegt. Beim anschließenden Abfahren der Fahrtroute nutzt das Kraftfahrzeug in zumindest einem Teil dieser Fahrstreckenabschnitte (d.h. der Fahrstreckenabschnitte, welche keine speziellen Fahrstreckenabschnitt sind) nur den Verbrennungsmotor zum Antrieb und betreibt dabei gleichzeitig den Elektromotor als Generator zum Laden eines Energiespeichers, dessen Energie zum Antrieb des Elektromotors verwendet wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass in den speziellen Fahrstreckenabschnitten, in denen eine Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion durchzuführen ist, ein Betrieb des Kraftfahrzeugs über längere Strecken hinweg mittels des Elektromotors erfolgen kann. In a further variant of the method according to the invention, in which the motor vehicle in turn is a hybrid vehicle, the motor vehicle identifies in a travel route to be traveled such route sections which are not special route sections. The route to be traveled is stored in particular in the navigation system of the motor vehicle. During the subsequent travel route, the motor vehicle uses only the internal combustion engine for driving in at least part of these travel sections (ie, the route sections which are not special route sections) and at the same time operates the electric motor as a generator for charging an energy store whose energy is used to drive the electric motor becomes. In this way, it is ensured that in the special route sections, in which a noise reduction and / or Exhaust emission reduction is carried out, an operation of the motor vehicle over long distances away can be done by means of the electric motor.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts dem Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine Benutzerschnittstelle eine oder mehrere Handlungsanweisungen zur manuellen, durch den Fahrer durchzuführenden Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion gegeben. Auf diese Weise kann ergänzend durch manuellen Fahrereingriff eine weitere Geräusch- bzw. Emissionsreduktion erreicht werden. In a further preferred refinement of the method according to the invention, when a specific route section is identified, the driver of the motor vehicle is given one or more instructions for the manual noise reduction and / or exhaust emission reduction to be carried out by the driver via a user interface. In this way, additional noise or emission reduction can be achieved in addition by manual driver intervention.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens reduziert das Kraftfahrzeug bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts als eine Maßnahme zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion die aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs nach außen dringenden Geräusche. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Audiosystem im Innenraum des Kraftfahrzeugs in seiner Lautstärke reduziert wird bzw. die Fenster des Kraftfahrzeugs geschlossen werden. In a further variant of the method according to the invention, the motor vehicle, when identifying a special route section as a measure for noise reduction and / or exhaust gas emission reduction, reduces the noise which is emitted to the outside from the interior of the motor vehicle. This can be done, for example, in that an audio system in the interior of the motor vehicle is reduced in its volume or the windows of the motor vehicle are closed.

Neben dem oben beschriebenen Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, welches derart ausgestaltet ist, dass es während seiner Fahrt einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt als einen speziellen Fahrstreckenabschnitt identifiziert, wenn der vor ihm liegende Fahrstreckenabschnitt eine oder mehrere vorgegebene Eigenschaften aufweist, wobei auf dem speziellen Fahrstreckenabschnitt eine Geräuschreduktion und/oder eine Abgasemissionsreduktion durchzuführen ist. Im Falle, dass das Kraftfahrzeug einen speziellen Fahrstreckenabschnitt identifiziert, werden durch dieses eine oder mehrere Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs ausgeführt. In addition to the method described above, the invention relates to a motor vehicle which is configured such that it identifies a route section lying in front of it as a special route section during its travel, if the route section lying in front of it has one or more predetermined properties, wherein on the specific route section a noise reduction and / or an exhaust emission reduction is to be performed. In the event that the motor vehicle identifies a specific route section, this is carried out by this one or more measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction of the motor vehicle.

Mit anderen Worten beinhaltet das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug entsprechende Mittel und insbesondere eine Rechnereinrichtung, um die obigen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug auch dazu eingerichtet, eine oder mehrere bevorzugte Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. In other words, the motor vehicle according to the invention includes corresponding means and in particular a computer device in order to carry out the above steps of the method according to the invention. In a particularly preferred embodiment, the motor vehicle is also adapted to perform one or more preferred variants of the method according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten 1 detailliert beschrieben. Diese Figur zeigt in schematischer Darstellung ein Szenario, anhand dessen eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert wird. An embodiment of the invention will be described below with reference to the attached 1 described in detail. This figure shows a schematic representation of a scenario by means of which a variant of the method according to the invention is explained.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt, das von einem Fahrer F auf einer Fahrbahn bzw. Straße 5 gefahren wird. Bei dem Kraftfahrzeug 1 handelt es sich um ein Hybridfahrzeug, welches sowohl über einen Verbrennungsmotor als auch über einen Elektromotor verfügt. Das Fahrzeug kann in abgewandelten Varianten jedoch auch ein nur verbrennungsmotorisch oder elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug umfasst eine lediglich schematisch angedeutete Rechnereinrichtung 2, welche gegebenenfalls auf mehrere Steuergeräte bzw. Rechnereinrichtungen im Kraftfahrzeug verteilt sein kann. Die Rechnereinrichtung verarbeitet dabei die Daten einer Umfeldsensorik, welche in dem Ausführungsbeispiel der 3 eine Kamera 3 umfasst, die sich hinter dem (nicht gezeigten) Rückspiegel des Kraftfahrzeugs befindet. Die nachfolgend beschriebene Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten wird über die Rechnereinrichtung 2 unter Zugriff auf die Daten der Umfeldsensorik durchgeführt. Ebenso werden durch die Rechnereinrichtung die weiter unten erläuterten Maßnahmen zur Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs ausgelöst. In 1 is a motor vehicle 1 represented by a driver F on a road or street 5 is driven. In the motor vehicle 1 It is a hybrid vehicle, which has both an internal combustion engine and an electric motor. However, in modified variants, the vehicle may also be a vehicle driven by an internal combustion engine or an electric motor. The motor vehicle includes a merely schematically indicated computer device 2 which may optionally be distributed to a plurality of control devices or computer devices in the motor vehicle. The computer device processes the data of an environment sensor system, which in the embodiment of the 3 a camera 3 which is located behind the rearview mirror (not shown) of the motor vehicle. The identification of special route sections described below is done via the computer device 2 carried out under access to the environment sensor data. Likewise, the measures explained below for noise reduction or exhaust emission reduction of the motor vehicle are triggered by the computer device.

Das Kraftfahrzeug 1 der 1 verfügt über eine Verkehrsschilderkennung, die in der Rechnereinrichtung 2 implementiert ist. Dabei werden aus den Daten der Umfeldsensorik die vor dem Fahrzeug liegenden Verkehrsschilder erkannt. In dem Szenario der 1 befindet sich vor dem Kraftfahrzeug 1 das Verkehrsschild 4, welches eine Beschränkung der Geschwindigkeit auf der Fahrbahn 5 auf 30 km/h anzeigt. The car 1 of the 1 has a traffic sign detection, which is in the computing device 2 is implemented. In the process, the traffic signs in front of the vehicle are recognized from the surroundings sensor data. In the scenario of 1 is located in front of the motor vehicle 1 The traffic sign 4 which limits the speed on the road 5 at 30 km / h.

In der Ausführungsform der 1 ist in der Rechnereinrichtung 2 hinterlegt, dass spezielle Fahrstreckenabschnitte, auf denen eine Geräusch- bzw. Abgasreduktion durchzuführen ist, unter anderem durch solche Verkehrsschilder angezeigt werden, welche die Geschwindigkeit auf der Fahrbahn auf 30 km/h oder weniger beschränken. Vorzugsweise werden spezielle Fahrstreckenabschnitte auch durch solche Verkehrsschilder angezeigt, welche auf einen verkehrsberuhigten Bereich bzw. auf eine Umweltschutzzone hinweisen. Ebenso können Verkehrsschilder, die auf eine Schule, einen Kindergarten, ein Krankenhaus oder ein Seniorenheim hinweisen, spezielle Fahrstreckenabschnitte zur Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion anzeigen. In der Umgebung von solchen Einrichtungen ist eine Minimierung der Geräuschbelästigung bzw. Luftverschmutzung besonders wichtig, da sich dort Kinder bzw. kranke und/oder ältere Menschen befinden. In the embodiment of the 1 is in the computer device 2 specifies that special sections of the route on which a noise or exhaust reduction is to be carried out are indicated inter alia by those road signs which limit the speed on the roadway to 30 km / h or less. Preferably, special route sections are also indicated by such traffic signs, which indicate a traffic-calmed area or an environmental protection zone. Likewise, traffic signs indicating a school, kindergarten, hospital or nursing home may indicate particular route sections for noise reduction and exhaust emission reduction, respectively. In the vicinity of such facilities, minimizing noise pollution or air pollution is particularly important since there are children or sick and / or elderly people.

In der Ausführungsform der 1 wird durch die Rechnereinrichtung 2 erkannt, dass das Verkehrsschild 4 einen darauf folgenden speziellen Fahrstreckenabschnitt FS anzeigt, auf dem durch das Kraftfahrzeug 1 Maßnahmen zur Geräuschreduktion bzw. Abgasreduktion einzuleiten sind. Als Konsequenz veranlasst die Rechnereinrichtung solche Maßnahmen durch geeignete Ansteuerung entsprechender Komponenten im Kraftfahrzeug. Die Maßnahmen können verschieden ausgestaltet sein und gegebenenfalls auch in Abhängigkeit von dem erkannten Verkehrsschild unterschiedlich gewählt werden. Wird das Kraftfahrzeug 1 beim Eintritt in den Fahrstreckenabschnitt FS beispielsweise rein verbrennungsmotorisch angetrieben, kann als Maßnahme zur Geräusch- bzw. Abgasreduktion auf den rein elektromotorischen Betrieb des Kraftfahrzeugs umgeschaltet werden. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass der verbrennungsmotorische Betrieb weiter aufrechterhalten wird, jedoch auf ein anderes Motorkennfeld des Verbrennungsmotors umgeschaltet wird, welches zu weniger Abgasen und/oder weniger Motorgeräuschen führt. Ebenso kann der Antrieb des Kraftfahrzeugs in den sog. „Segelbetrieb“ geschaltet werden. Dabei wird der Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs abgeschaltet und vom Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs entkoppelt. Weitere Maßnahmen zur Geräusch- bzw. Abgasemissionsreduktion können darin bestehen, dass Parameter des Ansaugtrakts und/oder der Abgasanlage des Verbrennungsmotors verändert werden. Dies kann z.B. durch geeignetes Schalten der Einlass- bzw. Abgasventile erreicht werden. In the embodiment of the 1 is by the computer device 2 realized that the road sign 4 indicates a subsequent special route section FS on which by the motor vehicle 1 Measures for noise reduction and exhaust reduction are to be initiated. As a consequence, the computer device causes such measures by suitable control corresponding components in the motor vehicle. The measures can be designed differently and optionally also be selected differently depending on the recognized road sign. Will the motor vehicle 1 when entering the route section FS, for example, driven purely by internal combustion engine, can be switched as a measure to reduce noise or exhaust gas to the purely electric motor operation of the motor vehicle. There is also the possibility that the internal combustion engine operation is maintained, but is switched to a different engine map of the internal combustion engine, which leads to fewer exhaust gases and / or less engine noise. Likewise, the drive of the motor vehicle can be switched to the so-called "sailing mode". In this case, the internal combustion engine of the motor vehicle is switched off and decoupled from the drive train of the motor vehicle. Further measures for noise or exhaust gas emission reduction can be that parameters of the intake tract and / or the exhaust system of the internal combustion engine are changed. This can be achieved, for example, by suitably switching the inlet or exhaust valves.

Die im Vorangegangenen beschriebene Erkennung eines speziellen Fahrstreckenabschnitts mittels Umfeldsensorik und Verkehrsschilderkennung ist lediglich beispielhaft. Ein spezieller Fahrstreckenabschnitt, auf dem eine Geräusch- bzw. Abgasemissionsreduktion durchzuführen ist, kann auch auf andere Weise erkannt werden. Zum Beispiel kann hierzu das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs genutzt werden. Über das Navigationssystem erkennt das Kraftfahrzeug seine eigene Position und kann diese mit der im Navigationssystem hinterlegten Karte abgleichen. Dabei sind in der Karte für entsprechende Fahrstreckenabschnitte auch Eigenschaften dieser Abschnitte hinterlegt, insbesondere auch Informationen zu Geschwindigkeitsbeschränkungen. Diese Informationen können dann ähnlich wie bei einer Verkehrsschilderkennung herangezogen werden, um Fahrstreckenabschnitte zu bestimmen, in denen Maßnahmen zur Geräusch- und Abgasreduktion eingeleitet werden. The recognition of a special route section described above by means of environment sensors and traffic sign recognition is merely an example. A specific route section, on which a noise or exhaust emission reduction is to be performed, can also be detected in other ways. For example, the navigation system of the motor vehicle can be used for this purpose. The motor vehicle recognizes its own position via the navigation system and can compare it with the map stored in the navigation system. In this case, properties of these sections are also stored in the map for corresponding route sections, in particular also information on speed restrictions. This information can then be used in a manner similar to a traffic sign recognition in order to determine route sections in which measures for noise and exhaust gas reduction are initiated.

In einer weiteren Variante der Erfindung können entsprechende Informationen über befahrene Fahrstreckenabschnitte auch über Car-to-X-Kommunikation an das Kraftfahrzeug 1 übermittelt werden. Über die Auswertung dieser Informationen kann dann ebenfalls festgestellt werden, ob auf dem vor dem Kraftfahrzeug liegenden Streckenabschnitt eine Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion durchgeführt werden soll. Die Informationen der Car-to-X-Kommunikation können dabei von Fahrzeugen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 oder gegebenenfalls auch von Infrastruktureinrichtungen, wie z.B. einer Ampel, stammen. In a further variant of the invention, corresponding information about traveled route sections can also be sent via car-to-X communication to the motor vehicle 1 be transmitted. On the evaluation of this information can then also be determined whether a noise reduction or exhaust emission reduction should be performed on the lying in front of the motor vehicle section. The information of the car-to-X communication can thereby from vehicles in the vicinity of the motor vehicle 1 or possibly also of infrastructure facilities, such as a traffic light, come.

Ergänzend zu den automatisch eingeleiteten Maßnahmen zur Geräuschreduktion bzw. Abgasreduktion können in einer speziellen Ausführungsform dem Fahrer F über eine Benutzerschnittstelle Vorschläge bzw. Handlungsanweisungen zur weiteren Geräusch- bzw. Abgasreduktion gegeben werden. Beispielsweise kann dem Fahrer bei Eintritt seines Fahrzeugs 1 in den Fahrstreckenabschnitt FS über ein Display oder auch über eine Sprachausgabe der Hinweis gegeben werden, dass er seine Geschwindigkeit reduzieren soll. In addition to the automatically initiated measures for noise reduction or exhaust gas reduction, in a specific embodiment, the driver F can be given suggestions or instructions for further noise reduction or exhaust gas reduction via a user interface. For example, the driver may be at the entrance of his vehicle 1 be given in the route section FS via a display or via a voice output the hint that he should reduce his speed.

In einer weiteren Ausführungsform werden die über das Navigationssystem des Kraftfahrzeugs eingestellten Fahrtrouten durch die Rechnereinrichtung 2 ausgewertet, um sicherzustellen, dass das Kraftfahrzeug in den speziellen Fahrstreckenabschnitten rein elektromotorisch und demzufolge mit geringen Geräuschen und geringer Abgasemission betrieben werden kann. Hierzu identifiziert die Rechnereinrichtung für die aktuell im Navigationssystem festgelegte Route solche Fahrstreckenabschnitte, auf denen keine Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion durchzuführen ist. Beim anschließenden Abfahren dieser Fahrstreckenabschnitte entlang der Route wird das Kraftfahrzeug dann immer rein verbrennungsmotorisch betrieben, wobei gleichzeitig der Elektromotor als Generator arbeitet, um die Antriebsbatterie des Elektromotors aufzuladen. Auf diese Weise wird elektrische Energie für den nächsten Fahrstreckenabschnitt gesammelt, auf dem geräusch- und emissionsarm zu fahren ist. In a further embodiment, the travel routes set via the navigation system of the motor vehicle are determined by the computer device 2 evaluated to ensure that the motor vehicle can be operated purely electric motor in the special route sections and consequently with low noise and low exhaust emission. For this purpose, the computer device for the route currently defined in the navigation system identifies those route sections on which no noise reduction or exhaust gas emission reduction is to be carried out. During the subsequent driving off of these sections of the route along the route, the motor vehicle is then always operated purely by internal combustion engine, wherein at the same time the electric motor operates as a generator to charge the drive battery of the electric motor. In this way, electrical energy is collected for the next route section, on which to drive noise and low emissions.

In einer weiteren Variante der Erfindung verfügt das Kraftfahrzeug ferner über eine Objekterkennung, mit der vor dem Fahrzeug befindliche Personen erkannt werden können. Mittels geeigneter Software können dabei bestimmte Szenarien identifiziert werden. Beispielsweise kann über die Objekterkennung erkannt werden, dass sich eine Gruppe spielender Kinder am Straßenrand befindet. In diesem Fall wird der gerade abgefahrene Fahrstreckenabschnitt wiederum als spezieller Fahrstreckenabschnitt zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion gewertet, um hierdurch die Geräusch- und Abgasbelastung für die Kinder möglichst gering zu halten. In a further variant of the invention, the motor vehicle also has an object recognition with which persons located in front of the vehicle can be recognized. By means of suitable software certain scenarios can be identified. For example, it can be recognized via the object recognition that a group of playing children is located at the roadside. In this case, the route segment which has just been traveled is in turn rated as a special route section for noise reduction and / or exhaust gas emission reduction, in order to minimize the noise and exhaust gas pollution for the children as a result.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs können gegebenenfalls auch Geräusche aus dem Inneren des Kraftfahrzeugs im Rahmen der Maßnahmen zur Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion berücksichtigt werden. Beispielsweise kann der Lautstärkepegel einer Audioanlage vermindert werden bzw. offenstehende Fenster des Kraftfahrzeugs geschlossen werden, falls ein spezieller Fahrstreckenabschnitt erkannt wird. In a further embodiment of the motor vehicle according to the invention, if appropriate, noises from the interior of the motor vehicle can also be taken into account in the context of the measures for noise reduction or exhaust gas emission reduction. For example, the volume level of an audio system can be reduced or open windows of the motor vehicle can be closed if a special route section is detected.

Die im Vorangegangenen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere wird automatisiert durch ein Kraftfahrzeug eine Geräuschreduktion bzw. Abgasemissionsreduktion vorgenommen, sofern von dem Kraftfahrzeug erkannt wird, dass es auf Streckenabschnitten fährt, für welche eine Geräuschbelästigung bzw. Schadstoffbelästigung besonders problematisch ist. Hierdurch wird in kritischen Bereichen die Luftverschmutzung sowie der Lärmpegel vermindert, wobei gleichzeitig jedoch in Gebieten, in denen die Geräusch- und Emissionsreduktion eine geringe Relevanz hat, die volle Leistung des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht. The embodiments of the invention described above have a number of advantages. In particular, a noise reduction or exhaust emission reduction is automatically made by a motor vehicle, if it is recognized by the motor vehicle that it travels on sections for which a noise nuisance or pollutant nuisance is particularly problematic. As a result, air pollution and noise levels are reduced in critical areas, but at the same time in areas where the noise and emission reduction has little relevance, the full power of the motor vehicle is available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2
Rechnereinrichtung Computer device
3 3
Kamera camera
4 4
Verkehrsschild road sign
5 5
Fahrbahn roadway
F F
Fahrer driver
FS FS
spezieller Fahrstreckenabschnitt special route section

Claims (15)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem das Kraftfahrzeug (1) während seiner Fahrt einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt als einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, wenn der vor ihm liegende Fahrstreckenabschnitt eine oder mehrere vorgegebene Eigenschaften aufweist, wobei auf dem speziellen Fahrstreckenabschnitt eine Geräuschreduktion und/oder eine Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs (1) durchzuführen ist; im Falle, dass das Kraftfahrzeug (1) einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, eine oder mehrere Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion durch das Kraftfahrzeug (1) ausgeführt werden. Method for operating a motor vehicle ( 1 ), in which the motor vehicle ( 1 ) identifies a route section lying in front of it as a special route section (FS) when the route section lying in front of it has one or more predetermined properties, wherein a noise reduction and / or exhaust emission reduction of the motor vehicle ( 1 ); in the case that the motor vehicle ( 1 ) a specific route section (FS) identified one or more measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction by the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine Umfeldsensorik (2) umfasst, mit der Daten über eine Umgebung um das Kraftfahrzeug erfasst werden, wobei das Kraftfahrzeug (1) die Daten der Umfeldsensorik (2) bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten (FS) berücksichtigt. Method according to Claim 1, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) an environment sensor system ( 2 ), with which data about an environment around the motor vehicle are detected, wherein the motor vehicle ( 1 ) the data of the environment sensor ( 2 ) is taken into account in the identification of special route sections (FS). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik (3) eine oder mehrere Kameras und/oder Radarsensoren und/oder Lidarsensoren und/oder Ultraschallsensoren umfasst. Method according to claim 2, characterized in that the environment sensor system ( 3 ) comprises one or more cameras and / or radar sensors and / or lidar sensors and / or ultrasound sensors. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mittels der erfassten Daten der Umfeldsensorik (2) eine Verkehrsschilderkennung durchführt, wobei ein auf ein Verkehrsschild (4) folgender Fahrstreckenabschnitt als spezieller Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert wird, wenn das Verkehrsschild (4) zumindest eine der folgenden Informationen anzeigt: – das Verkehrsschild (4) zeigt eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf einen Geschwindigkeitswert an, der kleiner gleich ein vorbestimmter Schwellwert ist; – das Verkehrsschild (4) zeigt einen verkehrsberuhigten Bereich an; – das Verkehrsschild (4) zeigt eine Umweltschutzzone an; – das Verkehrsschild (4) zeigt an, dass sich in der Nähe des Verkehrsschilds (4) eine Schule und/oder ein Kindergarten und/oder ein Krankenhaus und/oder ein Seniorenheim befindet. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) by means of the acquired data of the environment sensor system ( 2 ) performs a traffic sign recognition, wherein a traffic sign ( 4 ) the following route section is identified as a special route section (FS) if the traffic sign ( 4 ) displays at least one of the following information: - the traffic sign ( 4 ) indicates a speed limit to a speed value less than or equal to a predetermined threshold; - The traffic sign ( 4 ) indicates a restricted area; - The traffic sign ( 4 ) indicates an environmental protection zone; - The traffic sign ( 4 ) indicates that near the traffic sign ( 4 ) is a school and / or kindergarten and / or hospital and / or a retirement home. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) mittels der erfassten Daten der Umfeldsensorik (2) eine Objekterkennung durchführt und im Falle, dass die mit der Objekterkennung erkannten Objekte eine oder mehrere vorbestimmte Eigenschaften aufweisen und insbesondere als Personen identifiziert werden, der vor dem Kraftfahrzeug (1) liegende Fahrstreckenabschnitt als spezieller Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert wird. Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) by means of the acquired data of the environment sensor system ( 2 ) carries out an object recognition and in the event that the objects recognized by the object recognition have one or more predetermined properties and in particular are identified as persons standing in front of the motor vehicle ( 1 ) lying route section is identified as a special route section (FS). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) seine Fahrzeugposition mittels satellitengestützter Ortung ermittelt und diese Fahrzeugposition in Kombination mit Informationen aus einer digitalen Straßenkarte bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten (FS) berücksichtigt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) determines its vehicle position by means of satellite-based positioning and takes into account this vehicle position in combination with information from a digital road map in the identification of specific route sections (FS). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) seine Fahrzeugposition mit der digitalen Straßenkarte abgleicht und einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt dann als speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, wenn dieser Fahrstreckenabschnitt eine Straße ist, welche eine oder mehrere vorbestimmte Eigenschaften gemäß der digitalen Straßenkarte aufweist, wobei die Straße vorzugsweise als spezieller Fahrstreckenabschnitt identifiziert wird, wenn sie eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften aufweist: – für die Straße existiert eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf einen Geschwindigkeitswert, der kleiner gleich ein vorbestimmter Schwellwert ist; – die Straße liegt in einem verkehrsberuhigten Bereich; – die Straße liegt in einer Umweltschutzzone; – in der Nähe der Straße befindet sich eine Schule und/oder ein Kindergarten und/oder ein Krankenhaus und/oder ein Seniorenheim. Method according to Claim 6, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) matches its vehicle position with the digital road map and then identifies a route section before it as a special route section (FS) if that route section is a road having one or more predetermined characteristics according to the digital road map, the road preferably identifying as a specific route section when it has one or more of the following characteristics: for the road, there is a speed limit to a speed value less than or equal to a predetermined threshold; - the road is in a restricted traffic area; - the road is in an environmental protection zone; - Near the road is a school and / or nursery and / or hospital and / or a retirement home. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine oder mehrere Meldungen über eine Car-to-X-Kommunikation empfängt und die Meldung oder Meldungen bei der Identifikation von speziellen Fahrstreckenabschnitten (FS) berücksichtigt, wobei die Meldung oder Meldungen eine oder mehrere Eigenschaften des vor dem Kraftfahrzeug (1) liegenden Fahrstreckenabschnitts spezifizieren. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) receives one or more messages via a Car-to-X communication and the message or messages in the identification of special route sections (FS), the message or messages one or more properties of the front of the vehicle ( 1 ) specify the route section. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) einen Verbrennungsmotor umfasst, wobei durch das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine der folgenden Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts (FS) durchgeführt werden: – das Motorkennfeld des Verbrennungsmotors wird verändert; – der Verbrennungsmotor wird abgeschaltet und vom Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs (1) abgekoppelt; – ein oder mehrere Einstellungen des Ansaugtrakts und/oder der Abgasanlage des Verbrennungsmotors werden verändert. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) comprises an internal combustion engine, wherein by the motor vehicle ( 1 ) at least one of the following measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction in identification of a specific route section (FS) are performed: - the engine map of the internal combustion engine is changed; - The internal combustion engine is switched off and the drive train of the motor vehicle ( 1 ) decoupled; - One or more settings of the intake manifold and / or the exhaust system of the internal combustion engine are changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein Hybridfahrzeug mit Verbrennungsmotor und Elektromotor ist, wobei das Kraftfahrzeug (1) bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts (FS) als eine Maßnahme zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion ausschließlich den Elektromotor zum Antrieb nutzt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle is a hybrid vehicle with internal combustion engine and electric motor, wherein the motor vehicle ( 1 ) When identifying a specific route section (FS) as a measure for noise reduction and / or exhaust emission reduction uses only the electric motor to drive. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ein Hybridfahrzeug mit Verbrennungsmotor und Elektromotor ist, wobei es in einer abzufahrenden Fahrtroute solche Fahrstreckenabschnitte identifiziert, welche keine speziellen Fahrstreckenabschnitte sind, und wobei es beim Abfahren der Fahrtroute in zumindest einem Teil dieser Fahrstreckenabschnitte nur den Verbrennungsmotor zum Antrieb nutzt und dabei gleichzeitig den Elektromotor als Generator zum Laden eines Energiespeichers betreibt, dessen Energie zum Antrieb des Elektromotors verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) Is a hybrid vehicle with internal combustion engine and electric motor, where it identifies such route sections in a route to be traveled, which are no special route sections, and wherein it uses only the internal combustion engine for driving when driving the route in at least part of these sections of track and at the same time as the electric motor Operating generator for charging an energy storage, whose energy is used to drive the electric motor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts (FS) dem Fahrer (F) des Kraftfahrzeugs (1) über eine Benutzerschnittstelle eine oder mehrere Handlungsanweisungen zur manuellen, durch den Fahrer durchzuführenden Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion gegeben werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that when identifying a special route section (FS) the driver (F) of the motor vehicle ( 1 ) are given via a user interface one or more instructions for manual, to be performed by the driver noise reduction and / or exhaust emission reduction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) bei Identifikation eines speziellen Fahrstreckenabschnitts (FS) als eine Maßnahme zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion die aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs nach außen dringenden Geräusche reduziert. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) When identifying a specific route section (FS) as a measure for noise reduction and / or exhaust emission reduction reduces the noise from the interior of the motor vehicle to the outside. Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug derart ausgestaltet ist, dass es während seiner Fahrt einen vor ihm liegenden Fahrstreckenabschnitt als einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, wenn der vor ihm liegende Fahrstreckenabschnitt eine oder mehrere vorgegebene Eigenschaften aufweist, wobei auf dem speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) eine Geräuschreduktion und/oder eine Abgasemissionsreduktion des Kraftfahrzeugs (1) durchzuführen ist, wobei im Falle, dass das Kraftfahrzeug (1) einen speziellen Fahrstreckenabschnitt (FS) identifiziert, eine oder mehrere Maßnahmen zur Geräuschreduktion und/oder Abgasemissionsreduktion durch das Kraftfahrzeug (1) ausgeführt werden. Motor vehicle, wherein the motor vehicle is configured such that it identifies a lying before him route section as a special route section (FS), when the lying in front of him route section has one or more predetermined properties, wherein on the special route section (FS) a Noise reduction and / or exhaust emission reduction of the motor vehicle ( 1 ), in which case the motor vehicle ( 1 ) a specific route section (FS) identified one or more measures for noise reduction and / or exhaust emission reduction by the motor vehicle ( 1 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 13 eingerichtet ist. Motor vehicle according to claim 14, characterized in that the motor vehicle for implementing a method according to one of claims 2 to 13 is arranged.
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