DE102011051438A1 - Umlenkeinheit für ein Zugmittel einer Hubvorrichtung sowie Hubvorrichtung mit der Umlenkeinheit - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Umlenkeinheit für ein Zugmittel einer Hubvorrichtung, mit einer Umlenkrolle zur Umlenkung des Zugmittels, mit einer Trageinrichtung und mit einer Lagereinrichtung, wobei die Umlenkrolle über die Lagereinrichtung auf der Trageinrichtung um eine Drehachse drehbar gelagert ist, mit mindestens einem Signalgenerator zur Generierung eines Generatorsignals in Abhängigkeit der Drehbewegung und/oder der Drehposition der Umlenkrolle relativ zu der Trageinrichtung, und mit einem Sensorabschnitt zur Ausgabe eines Sensorsignals auf Basis des Generatorsignals. Die Erfindung betrifft auch eine Hubvorrichtung mit dieser Umlenkeinheit.
- Hubgerüste an Gabelstaplern dienen zur Umsetzung einer vertikalen Bewegung von Stückgütern und weisen oftmals teleskopierbare Hubmasten auf, welche mittels Hydraulikzylindern und Kettenzügen in der Höhe verändert werden können.
- Beispielsweise beschreibt die Druckschrift
DE 30 419 10 A1 ein Hubgerüst für einen Hublader. Dieses Hubgerüst umfasst drei Hubmasten, von denen der im ausgefahrenen Zustand des Hubgerüsts unterste Mastabschnitt als Standmast und die anderen als Ausfahrmaste bezeichnet werden. Die Hubmasten sind über Kettenzüge miteinander gekoppelt, die über Rollen umgelenkt werden. - Die Druckschrift
EP 2105745A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik betrifft, beschreibt eine Messeinrichtung, die die relative Bewegung zwischen einem drehbaren Rad und einem „Kabel“ umsetzt. Die Messeinrichtung umfasst ein drehbares Kabelrad, über das das Kabel geführt ist, ein Kugellager, über das das Kabelrad drehbar auf einem Stator gelagert ist sowie eine Sensoreinrichtung, die die Drehung des Kabelrads relativ zu dem Stator aufnimmt. Ein mögliches Anwendungsgebiet dieser Messeinrichtung ist die Aufnahme der vertikalen Position der Gabeln eines Gabelstaplers. In der Druckschrift wird darauf verwiesen, dass die Gabelstapler eine Hubhöhe von einigen Metern aufweisen können, wenn diese in einem Hochregellager eingesetzt werden. Problematisch ist, dass der Gabelstaplerfahrer von seiner Position auf dem Gabelstapler nicht die genaue vertikale Position der Gabeln erkennen kann. Durch die Messeinrichtung soll eine genaue Messung erreicht werden, um dem Gabelstaplerfahrer zu ermöglichen, eine Last verlässlich in einem Hochregallager ein- bzw. auszulagern. Die Sensoreinrichtung ist zentral in der Messeinrichtung untergebracht, wobei die Messsignale über ein Datenkabel weitergeleitet werden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umlenkeinheit mit einer Sensoreinrichtung für ein Zugmittel einer Hubvorrichtung vorzuschlagen, welche besonders einfach in die Hubvorrichtung zu integrieren ist. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Hubvorrichtung mit der Umlenkeinheit vorzuschlagen.
- Diese Aufgaben werden durch eine Umlenkeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
- Im Rahmen der Erfindung wird eine Umlenkeinheit vorgestellt, die zur Umlenkung eines Zugmittels einer Hubvorrichtung geeignet und/oder ausgebildet ist. Bei der Hubvorrichtung handelt es sich bevorzugt um ein Hubgerüst, wie es zum Beispiel auf einem Gabelstapler aufgesetzt ist.
- Das Zugmittel kann als ein Seilzug ausgebildet sein, üblicher Weise und bevorzugt ist das Zugmittel jedoch als eine Zugkette oder als ein Kettenzug realisiert. Das Zugmittel kann über die Umlenkeinheit um mehr als 90 Grad umgelenkt werden. Das Zugmittel kann bei einer bevorzugten Ausführungsform des Hubgerüsts einen Hubmast mit einem Lastschlitten oder einen Hubmast mit einem anderen Hubmast koppeln, so dass bei einem Ausfahren des Hubgerüstes der Lastschlitten bzw. der Hubmast mit ausgefahren wird. Insbesondere wird durch eine über das Zugmittel übertragene Kraft der angekoppelte Lastschlitten oder der angekoppelte Hubmast gehoben.
- Die Umlenkeinheit umfasst eine Umlenkrolle, welche zur Auflage und optional ergänzend zur Führung des Zugmittels ausgebildet ist. Beispielsweise weist die Umlenkrolle seitliche Wände auf, die das Zugmittel seitlich führen. Bevorzugt ist die Umlenkrolle rotationssymmetrisch um eine Drehachse ausgebildet. Ferner umfasst die Umlenkeinheit eine Trageinrichtung, welche die Umlenkeinheit stationär an der Hubvorrichtung befestigt oder lagert. Die Trageinrichtung bildet somit einen Stator und die Umlenkrolle einen Rotor bei der Umlenkeinheit.
- Die Umlenkrolle ist auf der Trageinrichtung über eine Lagereinrichtung um eine Drehachse drehbar gelagert. Prinzipiell ist es möglich, dass die Lagereinrichtung als ein Gleitlager ausgebildet ist, es ist jedoch bevorzugt, dass die Lagereinrichtung als ein Wälzlager realisiert ist. Besonders bevorzugt bildet die Umlenkrolle eine Außenringbaugruppe und die Trageinrichtung eine Innenringbaugruppe der Lagereinrichtung. Bei einer Änderung der Höhe der Hubvorrichtung wird das Zugmittel über die Umlenkeinheit bewegt und dadurch die Umlenkrolle gedreht.
- Die Umlenkeinheit umfasst ferner einen Signalgenerator, welcher zur Generierung eines Generatorsignals in Abhängigkeit der Drehbewegung und/oder der Drehposition der Umlenkrolle relativ zu der Trageinrichtung ausgebildet ist. Insbesondere setzt der Signalgenerator die mechanische Bewegung zwischen Umlenkrolle und Trageinrichtung in ein elektrisches Signal als Generatorsignal um. Insbesondere ist der Signalgenerator als ein Wandler zwischen mechanischer und elektrischer Energie ausgebildet. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann der Signalgenerator jedoch auch auf einem optischen, kapazitiven, induktiven oder taktilen Messprinzip beruhen. Es ist auch möglich, dass der Sensorgenerator das Generatorsignal auf Basis von mindestens einem magnetoresistiven oder Halleffekt-basierenden Sensor erzeugt, der Magnetfelder oder Magnetfeldänderungen von Generatormagneten bei der Drehbewegung der Umlenkrolle relativ zu der Trageinrichtung abtastet.
- Die Umlenkeinheit umfasst ferner einen Sensorabschnitt, welcher ausgebildet ist, auf Basis des Generatorsignals ein Sensorsignal auszugeben. Das Generatorsignal kann somit als ein Rohsignal bezeichnet werden, wohingegen das Sensorsignal ein davon abgeleitetes Signal darstellt. Insbesondere repräsentiert das Sensorsignal eine Drehgeschwindigkeit oder eine Winkelposition oder Winkelinkremente bei der Drehbewegung der Umlenkrolle relativ zu der Trageinrichtung.
- Erfindungsgemäß wird ein Kommunikationsabschnitt vorgeschlagen, welcher zur kabellosen Übertragung eines Übertragungssignals auf Basis des Sensorsignals an eine Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, so dass ein kabelloser Verbindungsabschnitt zwischen dem Kommunikationsabschnitt und der Auswerteeinrichtung etabliert ist. Der Kommunikationsabschnitt bildet somit eine Schnittstelle der Umlenkeinheit, wobei die Schnittstelle kabellos, insbesondere wellengestützt, im speziellen funkgestützt ausgebildet ist.
- So ist es beispielsweise möglich, dass die kabellose Verbindung über ein proprietäres Protokoll erfolgt. Es ist jedoch – nicht zuletzt aus Gründen der Entwicklungskosten – bevorzugt, dass eine bereits verfügbare kabellose, insbesondere genormte Übertragung verwendet wird. Beispielsweise könnte die Übertragung über W-LAN, Blue-Tooth, Infrarot etc. erfolgen. Besonders vorteilhaft hat sich die Übertragung über ZIGBEE erwiesen, welche einen Funknetzstandard bildet. Diese Technologie ermöglicht es, eine kabellose Verbindung auf Kurzstrecken von zum Beispiel 10 m bis 100 m zu etablieren.
- Prinzipiell könnte es ausreichend sein, wenn die kabellose Übertragung nur in einer Richtung, nämlich von der Umlenkeinheit zu der Auswerteeinrichtung, verläuft, um die Übertragungssignale an die Auswerteeinrichtung auszugeben. Es ist jedoch bevorzugt, dass die kabellose Übertragung bidirektional ausgebildet ist, um auch Informationen oder Daten von der Auswerteeinrichtung oder von anderen Einrichtungen an die Umlenkeinheit übertragen zu können. Insbesondere kann bei einer bidirektionalen Übertragung eine Rücksetzung der Umlenkeinheit oder die Übertragung eines Referenzsignals erfolgen. Besonders bevorzugt ist die Umlenkeinheit adressierbar ausgebildet, so dass diese selektiv angesprochen werden kann.
- Die Auswerteeinrichtung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, auf Basis des Übertragungssignals eine aktuelle Hubhöhe der Hubvorrichtung auszulesen oder zu bestimmen und anzuzeigen. Es ist auch möglich, dass die Auswerteeinrichtung mit mehreren Umlenkeinheiten einer Hubvorrichtung signaltechnisch gekoppelt ist, wobei jede der Umlenkeinheiten ein Übertragungssignal zur Verfügung stellt und wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, aus der Mehrzahl der Übertragungssignale die Hubhöhe zu bestimmen. In dieser Ausgestaltung ist die Hubvorrichtung skalierbar, so dass auch die Hubhöhe von mehrstufigen Hubvorrichtungen, insbesondere Hubmastgerüsten gemessen werden kann. Insbesondere ermöglicht die Auswerteeinrichtung eine Erfassung des Weges (z. B. über eine Integration des Übertragungssignals über die Zeit), der Drehzahl bzw. der Beschleunigung (z. B. über eine Ableitung nach der Zeit des Übertragungssignals) der Umlenkrolle und indirekt eine Bestimmung der Hubhöhe (z.B. nach einer vorhergehenden Referenzierung auf eine Nullposition). Die Auswertung kann jedoch auch lokal durch den Sensorabschnitt in der Umlenkeinheit durchgeführt werden, so dass als Übertragungssignal z.B. bereits eine Hubhöhe oder ein Verfahrweg als Daten übertragen werden.
- Der Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass auf empfindliche Datenkabel zur Übertragung von Messdaten aus der Umlenkeinheit verzichtet werden kann. Üblicher Weise werden Hubvorrichtungen in Lagern oder anderen logistischen Umschlagplätzen eingesetzt und müssen daher sehr robust realisiert sein. Gerade Datenkabel sind in derart rauen Umgebungen besonders gefährdet. Durch die Ausbildung der Erfindung mit dem Kommunikationsabschnitt kann auf diese empfindlichen Datenkabel vollständig verzichtet werden. Ein weiterer Vorteil, der sich aus der kabellosen Übertragung des Übertragungssignals ergibt, ist, dass die Integration oder die Montage der Umlenkeinheit in die Hubvorrichtung vereinfacht ist, da der Verkabelungsaufwand hinsichtlich der Datenkabel entfällt. Zudem muss die Umlenkeinheit keinen Kabelanschluss für ein Datenkabel aufweisen, welcher stets eine mögliche Quelle für ein Eindringen von Schmutz aus der Umgebung ist.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Umlenkeinheit energieautark ausgebildet, so dass auch auf Spannungskabel zur Versorgung der Umlenkeinheit mit Energie verzichtet werden kann.
- Besonders bevorzugt weist die Umlenkeinheit einen Speicherabschnitt auf, welcher zur Versorgung des Kommunikationsabschnitts und/oder des Sensorabschnitts mit Energie ausgebildet ist. Der Speicherabschnitt kann beispielsweise als eine auswechselbare Batterie, ein aufladbarer Akku oder ein Kondensator ausgebildet sein. Insbesondere ist der Speicherabschnitt in der Umlenkeinheit integriert.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Umlenkeinheit einen Generatorabschnitt, der zur Versorgung des Kommunikationsabschnitts und/oder des Sensorabschnitts mit Energie ausgebildet ist. Der Generatorabschnitt kann alternativ oder ergänzend zu dem Speicherabschnitt vorgesehen sein. In letztgenanntem Fall kann der Generatorabschnitt auch zur Versorgung des Speicherabschnitts mit Energie ausgebildet sein. Der Generatorabschnitt stellt die Energie auf Basis der Drehung der Umlenkrolle um die Trageinrichtung bereit. Somit wird die notwendige Energie zum Betrieb des Sensorabschnitts und des Kommunikationsabschnitts aus der funktionalen Drehbewegung im normalen Betrieb der Umlenkeinheit nach einem Generator- oder Dynamo-Prinzip erzeugt.
- Die Umlenkeinheit mit der autarken Energieversorgung und der kabellosen Übertragung des Übertragungssignals ist bevorzugt als eine einbaufertige Baueinheit ausgebildet, bei der jeglicher Verkabelungsaufwand entfällt.
- Besonders bevorzugt ist, wenn die Umlenkeinheit einen Aufnahmeraum für den Signalgenerator, den Sensorabschnitt, den Generatorabschnitt, den Kommunikationsabschnitt und optional ergänzend den Speicherabschnitt aufweist, wobei der Aufnahmeraum in der Umlenkeinheit integriert ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt wieder in einer einfachen Montage- bzw. Demontagemöglichkeit der Umlenkeinheit, da diese in ihrer Gesamtheit ausgetauscht werden kann, ohne weitere Arbeiten für Verkabelungen investieren zu müssen. Insbesondere wird gegenüber konventionellen, mechanischen Umlenkrollen eine Bauraumneutralität erreicht.
- In einer allgemeinen Ausführung der Erfindung kann der Aufnahmeraum über mehrere Abschnitte in der Umlenkeinheit verteilt sein. Es ist jedoch bevorzugt, dass der Aufnahmeraum zusammenhängend ausgebildet ist.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Aufnahmeraum als ein Ringraum realisiert, der axial versetzt zu der Lagereinrichtung zwischen der Umlenkrolle und der Trageinrichtung angeordnet ist. Diese Positionierung des Aufnahmeraums hat den Vorteil, dass die Trageinrichtung eine zentrale Öffnung zur Aufnahme einer Stützkonstruktion der Hubvorrichtung aufweisen kann, und die genannten Komponenten trotzdem platzsparend in der Umlenkeinheit aufgenommen sind. Insbesondere überlappt der Ringraum und die Lagereinrichtung in einer Projektion in axialer Richtung zu der Drehachse.
- Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist die Lagereinrichtung als ein einreihiges Kugellager ausgebildet. Durch den Einsatz eines einreihigen Kugellagers ist die Lagereinrichtung in axialer Erstreckung sehr schmal ausgeführt, so dass der Ringraum benachbart zu der Lagereinrichtung angeordnet sein kann. Besonders bevorzugt ist das einreihige Kugellager als ein Vierpunkt-Lager ausgebildet und/oder vollkugelig, also ohne Käfig, realisiert. Diese Ausgestaltung erlaubt eine platzsparende, reibungsarme und zugleich gut definierte Führung der Umlenkrolle auf der Trageinrichtung.
- Bei einer besonders bevorzugten konstruktiven Umsetzung ist die Trageinrichtung als ein Tragring ausgebildet, der eine Laufbahn der Lagereinrichtung trägt sowie eine Aufnahme für eine Achse oder für einen Bolzen der Hubvorrichtung bildet. Insbesondere weist der Tragring genau eine Laufbahn im Speziellen für das einreihige Kugellager auf. Der Aufnahmeraum ist benachbart zu der Laufbahn angeordnet. Damit ist die Trageinrichtung als die Innenringbaugruppe der Lagereinrichtung realisiert und bevorzugt einstückig ausgebildet. Insbesondere bei einer einstückigen Ausbildung kann die Aufnahme für die Achse bzw. den Bolzen im Durchmesser besonders groß ausgeführt werden, ohne jedoch den Außendurchmesser der Umlenkrolle zu groß gestalten zu müssen.
- Bei einer möglichen Realisierung der Erfindung ist der Aufnahmeraum durch eine Dichtung zwischen der Umlenkrolle und der Trageinrichtung, insbesondere dem Tragring, gegenüber der Umgebung abgedichtet, um Verschmutzungen des Aufnahmeraums zu verhindern.
- Bei einer besonders bevorzugten Realisierung der Erfindung ist ein Teil des Signalgenerators, insbesondere ein Statorteil, der Sensorabschnitt, der Generatorabschnitt und optional ergänzend der Kommunikationsabschnitt als eine gemeinsame Mechatronikbaugruppe ausgebildet, wobei der Generatorabschnitt die Energie auf Basis des Generatorsignals des Signalgenerators bereitstellt. Der Signalgenerator nimmt somit eine Doppelfunktion ein, indem das Generatorsignal zum einen zur Ableitung des Sensorsignals durch den Sensorabschnitt und zum anderen zur Bereitstellung der Energieversorgung durch den Generatorabschnitt genutzt ist. Die Zusammenführung der beiden Funktionen in eine mechanische Komponente ermöglicht eine deutliche Verkleinerung des benötigten Bauraums für die Mechatronikbaugruppe.
- Besonders bevorzugt ist die Mechatronikbaugruppe als ein Ringkörper ausgebildet. In diesem Ringkörper sind somit sämtliche der zuvor genannten Komponenten enthalten, so dass zum einen der Bauraum sehr kompakt gehalten ist und zum anderen ein Austausch der Mechatronikbaugruppe einfach durchgeführt werden kann.
- Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung ist der Signalgenerator als ein Klauenpolgenerator ausgebildet, welcher eine die Drehachse umlaufende Magnetreihe und eine Klauenanordnung umfasst. Bevorzugt ist die Magnetreihe an der Umlenkrolle als Rotor und die Klauenanordnung an der Trageinrichtung als Stator angeordnet. Prinzipiell könnte die Anordnung jedoch auch umgekehrt gewählt sein. Bei einer Drehung der Umlenkrolle um die Trageinrichtung wird die Magnetreihe relativ zu der Klauenanordnung rotiert. Die Klauenanordnung weist zwei Klauenträger mit Klauen auf, wobei die Klauen in Umlaufrichtung abwechselnd angeordnet sind. Durch die Relativbewegung von Magnetreihe und Klauenanordnung wird in der Klauenanordnung ein in seiner Richtung abwechselnder magnetischer Fluss erzeugt. Zwischen den Klauenträgern als Flussleitblechen ist eine umlaufende Spule vorgesehen, in die der sich ändernde magnetische Fluss eine Spannung induziert, deren Betrag und/oder Frequenz von der Drehgeschwindigkeit abhängt, und die das Generatorsignal bildet. Das Generatorsignal kann zum einen durch den Sensorabschnitt in das Sensorsignal umgesetzt werden und zum anderen durch den Generatorabschnitt gleichgerichtet und als Energieversorgung genutzt werden.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Umlenkeinheit einen Schaltungsträger, insbesondere eine Elektroplatine, auf, der zwischen den Klauenträgern angeordnet ist und den Generatorabschnitt und/oder den Sensorabschnitt und/oder den Kommunikationsabschnitt und/oder den Speicherabschnitt trägt. Durch die Integration des Schaltungsträger mit den genannten Abschnitten zwischen den Klauenträgern ist die Mechatronikbaugruppe in ihren äußeren Abmessungen sehr kompakt, so dass diese die Umlenkeinheit kaum vergrößert.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere ausgebildet als ein Flurförderfahrzeug, insbesondere als ein Gabelstapler, mit den Merkmalen des Anspruches 12. Die Hubvorrichtung weist mindestens einen ersten Hubpartner und einen zweiten Hubpartner auf. Es ist möglich dass es sich bei den Hubpartnern um zwei Hubmasten handelt oder, dass es sich um einen Hubmasten und einen Lastschlitten, insbesondere einen Gabelabschnitt eines Gabelstaplers handelt. Die Hubpartner sind über ein oder das Zugmittel gekoppelt, das die Hubkraft zum Anheben des zweiten Hubpartners überträgt und über eine Umlenkeinheit geführt ist, wie diese zuvor beschrieben wurde.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Blockdarstellung eines Flurförderfahrzeugs mit einer Hubvorrichtung als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
2 eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Umlenkeinheit für die Hubvorrichtung in der1 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; -
3 eine halbgeschnittene Darstellung der Umlenkeinheit in der2 ; -
4 eine schematische Längsschnittdarstellung entlang der Drehachse der Umlenkeinheit in den vorhergehenden Figuren; -
5 eine Blockdarstellung der Komponenten in der Umlenkeinheit in den vorhergehenden Figuren; -
6 ein Ausschnitt aus der Umlenkeinheit der2 ,3 und4 ; -
7 ein weiterer Ausschnitt aus der Umlenkeinheit der2 ,3 und4 ; -
8 ein schematischer Längsschnitt durch eine andere Umlenkeinheit als ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. - In der
1 ist in einer schematischen Darstellung ein Flurförderfahrzeug1 mit einer als Hubgerüst2 ausgebildeten Hubvorrichtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Flurförderfahrzeuge oder flurgebundene Fördermittel, zum Beispiel Gabelstapler, dienen zum horizontalen Bewegen, Heben und Stapeln von Stückgütern3 . Derartige Hubgerüste2 können jedoch bei anderen Ausführungsbeispielen auch stationär angeordnet oder auf anderen Fördermitteln positioniert sein. - Das Hubgerüst
2 umfasst drei Hubmasten4a , b, c, welche teleskopartig in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Der Hubmast4a ist als ein Standmast und die Hubmasten4b , c als Verfahrmasten ausgebildet. An dem Hubmast4a ist ein Lastschlitten5 ebenfalls höhenbewegbar gelagert. Hubmast4a und Hubmast4c sind über einen Kettenzug6a miteinander verbunden, welcher über eine Umlenkeinheit7a , die auf dem Hubmast4b angeordnet ist, um mehr als 90 Grad umgelenkt ist. Ein erstes Ende des Kettenzugs6a ist an dem Hubmast4a , ein zweites Ende ist an dem Hubmast4c festgelegt. In oder an dem Hubmast4a ist ein Hubzylinder8a angeordnet, welcher bevorzugt hydraulisch den Hubmast4b und damit die Umlenkeinheit7a in vertikaler Richtung verfährt. Durch das Verfahren der Umlenkeinheit7a in vertikaler Richtung, wird der Hubmast4c über den Kettenzug6a in vertikaler Richtung mitgeführt. - In dem Hubmast
4c ist ein weiterer Hubzylinder8b angeordnet, der ausgebildet ist, eine Umlenkeinheit7b ebenfalls in vertikaler Richtung zu verfahren. Über die Umlenkeinheit7b ist ein zweiter Kettenzug6b gelegt, welcher einerseits an den Hubmast4c und andererseits an dem Lastschlitten5 befestigt ist. Bei einer vertikalen Bewegung der Umlenkeinheit7b wird somit der Lastschlitten5 in vertikaler Richtung verfahren. Bei abgewandelten Ausführungsformen kann das Hubgerüst2 auch eine größere Anzahl von Hubmasten aufweisen, die in analoger Systematik gekoppelt sind. - Die Grundfunktion der Umlenkeinheiten
7a , b ist gemäß der1 eine Umlenkung des Kettenzugs6a , b. Somit wäre es prinzipiell ausreichend, dass die Umlenkeinheiten7a , b als einfache mechanische Umlenkrollen ausgebildet sind. - In dem in der
1 gezeigten Hubgerüst2 sind diese jedoch als „intelligente“ Umlenkeinheiten7a , b ausgebildet, die eine während der Umlenkung des Kettenzugs6a , b hervor gerufene Drehbewegung erfassen und ein auf dieser Drehbewegung basierendes Übertragungssignal9 an eine Auswerteeinrichtung10 übertragen. Die Auswerteeinrichtung10 ist ausgebildet, die Übertragungssignale9 zu interpretieren und aus diesen eine Hubhöhe H des Lastschlittens5 abzuleiten und gegebenenfalls anzuzeigen. Es wird dabei davon ausgegangen, dass die Kettenzüge6a , b schlupffrei über die Umlenkeinheiten7a , b geführt werden. In Kenntnis des konstruktiven Aufbaus des Hubgerüstes2 kann durch die Auswerteeinrichtung10 die Hubhöhe H ermittelt werden. Die Übertragungssignale9 müssen nicht zwingend unmittelbar an die Auswerteeinrichtung10 übergeben werden, es ist auch möglich, dass diese zunächst in einen Empfänger, in ein Bus-System, zum Beispiel einen CAN-Bus, oder dergleichen eingebracht werden und von diesem an die Auswerteeinrichtung10 weitergegeben werden. - Die Übertragung zwischen den Umlenkeinheiten
7a , b und der Auswerteeinrichtung10 erfolgt zumindest abschnittsweise kabellos, wobei die Umlenkeinheiten10 jeweils eine kabellose Schnittstelle aufweisen. Die Übertragung erfolgt über den sogenannten ZIGBEE-Standard. - Die
2 zeigt in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung eine der Umlenkeinheiten7a , b in einer vergrößerten Ansicht. Aus dieser Darstellung ist zu entnehmen, dass die Umlenkeinheit7a , b eine Umlenkrolle11 aufweist, welche Seitenwände12a , b umfasst, zwischen denen der Kettenzug6a , b geführt ist. Die Umlenkrolle11 ist drehbar gegenüber einem Tragring13 gelagert. Der Tragring13 weist eine Aufnahmeöffnung14 für eine Achse oder einen Bolzen der Hubmasten4a , b, c auf, so dass der Tragring13 stationär und ortsfest auf dem Hubmasten4a , c angeordnet werden kann. Alternativ kann die Umlenkeinheit7a , b über den Tragring13 auf der Kolbenstange des Hubzylinders, z.B. Hubzylinder8b angeordnet sein. In der in der2 dargestellten Ansicht zeigt sich die Umlenkeinheit7a , b ähnlich wie eine ausschließlich mechanische Umlenkrolle, insbesondere weist die zentrale Aufnahmeöffnung14 einen freien Durchmesser auf, der größer als 50 % des Durchmessers der Umlenkrolle11 im Bereich der Auflage für den Kettenzug6a , b ist. - Die
3 zeigt die Umlenkeinheit7a , b in einer schematischen Längsschnittdarstellung. Aus dieser Längsschnittdarstellung ist zu erkennen, dass zwischen der Umlenkrolle11 und dem Tragring13 eine Lagereinrichtung15 angeordnet ist. Die Lagereinrichtung15 ist als ein einreihiges Kugellager ausgebildet. Es handelt sich hierbei um ein Vier-Punkt-Lager, wobei die Drucklinien gekreuzt angeordnet sind. Die Lagereinrichtung15 ist käfigfrei ausgebildet, die Wälzkörper16 sind vollkugelig angeordnet. - Der Außenring
17 der Lagereinrichtung15 ist als separates Bauteil in die Umlenkrolle11 eingesetzt, insbesondere eingepresst. Der Innenring18 bildet gemeinsam mit einem Nabenabschnitt, welcher die Aufnahmeöffnung14 aufweist, den einstückigen Tragring13 . - Wie sich insbesondere aus der
4 ergibt, die einen schematischen Längsschnitt der Umlenkeinheit7a , b zeigt, weist die Lagereinrichtung15 an der äußeren Mantelfläche im Außenring17 eine umlaufende Nut19 auf, in die ein Sicherungsring20 eingelegt ist. Der Sicherungsring20 liegt abschnittsweise in einer korrespondierenden, umlaufenden Nut21 , an der auf die Drehachse weisenden Seite in der Umlenkrolle11 . Die Umlenkrolle11 weist zwischen den Seitenwänden12a , b eine Führungsvertiefung22 und axial mittig in der Führungsvertiefung22 eine Führungsnut23 auf, wobei die Führungsnut23 axial etwa in der Höhe der Laufbahnen17 ,18 der Lagereinrichtung15 angeordnet ist. - Durch den Einsatz eines einreihigen Kugellagers als Lagereinrichtung
15 statt zum Beispiel eines zweireihigen Kugellagers wird zwischen der Umlenkrolle11 und dem Innenring18 zu beiden Seiten der Lagereinrichtung15 ein Bauraum24a ,24b bereitgestellt. Die Bauräume24a , b sind mittels Dichtungen25a , b zur Umgebung hin abgedichtet. Zudem sind in der Lagereinrichtung15 jeweils Wälzkörperraumdichtungen26a , b angeordnet, so dass die Bauräume24a , b axial betrachtet jeweils in beide Richtungen abgedichtet sind. Der Bauraum24b ist in radialer Richtung gegenüber dem Bauraum24a vergrößert und dient als Aufnahmeraum27 für eine Mechatronikbaugruppe28 (5 ), welche die Messung der Drehbewegung sowie die Übertragung übernimmt. - Die
5 zeigt die Mechatronikbaugruppe28 in einer schematischen Blockdarstellung zur Illustration der Funktionsweise. Ein Signalgenerator29 weist einen Rotorabschnitt30 und einen Statorabschnitt31 auf, wobei der Rotorabschnitt30 relativ zu dem Statorabschnitt31 bei einer Drehung der Umlenkrolle11 um den Tragring13 bewegt wird. Durch die Relativbewegung erzeugt der Signalgenerator29 ein Generatorsignal32 , welches zum einen an einen Sensorabschnitt33 und zum anderen zu einem Generatorabschnitt34 weitergeleitet wird. Obwohl in dem Blockdiagramm in der5 eine parallele Verteilung des Generatorsignals32 an den Sensorabschnitt33 und den Generatorabschnitt34 gezeigt ist, kann diese Verteilung auch seriell erfolgen. In dem Sensorabschnitt33 wird das Generatorsignal32 in ein Sensorsignal35 umgewandelt oder weiter verarbeitet und an einen Kommunikationsabschnitt36 übergeben. Der Kommunikationsabschnitt36 überträgt das Übertragungssignal9 auf Basis des Sensorsignals35 und somit auf Basis des Generatorsignals32 an die Auswerteeinrichtung10 . - In dem Generatorabschnitt
34 wird das Generatorsignal32 konditioniert, so dass dieses zur Energieversorgung des Sensorabschnitts33 und des Kommunikationsabschnitts36 genutzt werden kann. Optional ergänzend wird durch die erzeugte Energie ein Speicherabschnitt37 aufgeladen, welcher als Energiepuffer den Sensorabschnitt33 und den Kommunikationsabschnitt36 ergänzend oder alternativ zu dem Generatorabschnitt34 mit Energie versorgen kann. Der Speicherabschnitt37 kann als ein Kondensator oder als ein Akkumulator oder als eine Batterie bzw. eine Kombination dieser Energiespeicher ausgebildet sein. - Die
6 zeigt einen schematischen dreidimensionalen Ausschnitt der Umlenkeinheit7a , b im Bereich der Mechatronikbaugruppe28 , wobei radial innen der Tragring13 und radial außen ein Abschnitt der Umlenkrolle11 dargestellt ist. Auf der Umlenkrolle11 ist an der radialen Innenseite eine Magnetreihe als Rotorabschnitt30 des Signalgenerators29 angeordnet. Die Magnetreihe weist eine Vielzahl von Magneten38 auf, welche in Umlaufrichtung angeordnet sind und sich hinsichtlich der Polarität abwechseln. - Der Tragring
13 ist drehfest mit dem Statorabschnitt31 des Signalgenerators29 gekoppelt, welcher eine Klauenanordnung39 umfasst, wobei die Klauenanordnung39 zwei Klauenträger40a , b mit Klauen41a , b aufweist. Die Klauenträger40a , b sind als ein sich in einer Radialebene zu der Drehachse erstreckendes Blech ausgebildet, an dessen radialer Außenseite die Klauen41a , b rechtwinklig abgebogen sind, so dass diese in axialer Richtung verlaufen. Die Klauen41a , b der Klauenträger40a , b sind in Umlaufrichtung abwechselnd angeordnet und zueinander kontaktlos positioniert. Zwischen den Klauenträger40a , b ist eine umlaufende Spule42 eingesetzt, die in der Form wie eine Ringscheibe ausgebildet ist. - Der Signalgenerator
29 ist konstruktiv betrachtet als ein sogenannter Klauenpolgenerator ausgebildet, bei dem auf dem Tragring13 die Klauenträger40a , b als zwei axial beabstandete, magnetisch leitende, klauenartige Flussleitbleche ausgebildet sind, so dass bei der Drehung der Umlenkrolle11 ein in seiner Richtung abwechselnder magnetischer Fluss zwischen der Umlenkrolle11 und dem Tragring13 entsteht. In die Spule42 zwischen den Klauenträgern40a , b wird durch den sich ändernden, magnetischen Fluss eine Spannung induziert, deren Betrag und/oder Frequenz von der Drehgeschwindigkeit abhängt und als elektrisches Signal das Generatorsignal32 bildet. Die Klauenträger40a , b sowie die Spule42 , insbesondere Ringspule, des Klauenpolgenerators sind auf einem axial verlängerten Abschnitt der Lagereinrichtung15 angeordnet. - Das als elektrische Signal ausgebildete Generatorsignal
32 kann in dem Sensorabschnitt33 zum Beispiel als Inkrementsignal interpretiert werden, so dass durch ein Zählen von Signalmaxima in dem Generatorsignal9 auf eine Änderung der Winkelstellung zwischen Umlenkrolle11 und Tragring13 zurückgeschlossen werden kann. Optional ergänzend ist es auch möglich, eine Inhomogenität in der Abfolge der Klauen41a , b einzubringen (wie z.B. ein Weglassen einer der Klauen41a , b oder die Änderung eines Abstands benachbarter Klauen), so dass pro Umdrehung ein zusätzliches Signalcharakteristikum ausgegeben wird und eine absolute Bestimmung der Position bzw. des Drehwinkels der Umlenkrolle zu einer Referenzposition ermöglicht. In dem Generatorabschnitt34 kann das Generatorsignal9 geglättet und als Betriebsspannung an den Signalabschnitt33 , den Kommunikationsabschnitt36 und optional ergänzend an den Speicherabschnitt37 ausgegeben werden. - Die
7 zeigt in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung die Umlenkeinheit7a , b in einem Ausschnitt, wobei zu erkennen ist, dass in einem Zwischenraum zwischen den Klauenträgern40a , b zum einen die Spule42 eingesetzt ist und zudem ein weiterer Bauraum43 mit einer axialen Ausdehnung von beispielhaft 2 mm verbleibt. - Wie sich insbesondere wieder aus der
3 ergibt, ist in diesem verbleibenden Bauraum ein Schaltungsträger44 in Form einer Elektronikplatine angeordnet, die als Ringscheibe ausgebildet ist und umlaufend verläuft, wobei auf dem Schaltungsträger der Sensorabschnitt33 , der Generatorabschnitt34 , der Kommunikationsabschnitt36 und optional sogar der Speicherabschnitt37 integriert sind. Eine Antenne des Kommunikationsabschnitts36 kann auf dem Schaltungsträger integriert sein oder in der Dichtung25b angeordnet sein. - Zur Montage der Mechatronikbaugruppe
28 muss somit nur seitlich der Signalgenerator29 mit dem integrierten Schaltungsträger44 in den Aufnahmeraum27 eingesetzt werden und danach mit der Dichtung25b abgeschlossen werden. Nachdem die Umlenkeinheit7a , b energieautark und funkgestützt ausgebildet ist, ist die Umlenkeinheit7a , b kabellos realisiert. - Die
8 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung in einem schematischen Längsschnitt. Gleiche oder entsprechenden Teile der vorhergehenden Ausführungsform und der Ausführungsform der8 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so dass auch auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen wird. In Abgrenzung zu der vorhergehenden Ausführungsform ist die Lagereinrichtung15 bei dieser Ausführungsform als ein zweireihiges Schrägkugellager in O-Anordnung ausgebildet. - Bezugszeichenliste
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Flurförderfahrzeug
- 2
- Hubgerüst
- 3
- Stückgüter
- 4a, b, c
- Hubmaste
- 5
- Lastschlitten
- 6a, b
- Kettenzug
- 7a, b
- Umlenkeinheit
- 8a, b
- Hubzylinder
- 9
- Übertragungssignal
- 10
- Auswerteeinrichtung
- 11
- Umlenkrolle
- 12a, b
- Seitenwände
- 13
- Tragring
- 14
- Aufnahmeöffnung
- 15
- Lagereinrichtung
- 16
- Wälzkörper
- 17
- Außenring
- 18
- Innenring
- 19
- Nut
- 20
- Sicherungsring
- 21
- Nut
- 22
- Führungsvertiefung
- 23
- Führungsnut
- 24a, b
- Bauraum
- 25a, b
- Dichtungen
- 26a, b
- Wälzkörperraumdichtung
- 27
- Aufnahmeraum
- 28
- Mechatronikbaugruppe
- 29
- Signalgenerator
- 30
- Rotorabschnitt
- 31
- Statorabschnitt,
- 32
- Generatorsignal
- 33
- Sensorabschnitt
- 34
- Generatorabschnitt
- 35
- Sensorsignal
- 36
- Kommunikationsabschnitt,
- 37
- Speicherabschnitt
- 38
- Magnete
- 39
- Klauenanordnung
- 40a, b
- Klauenträger
- 41a, b
- Klauen
- 42
- Spule
- 43
- Bauraum
- 44
- Schaltungsträger
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 3041910 A1 [0003]
- EP 2105745 A1 [0004]
Claims (12)
- Umlenkeinheit (
7a , b) für ein Zugmittel (6a , b) einer Hubeinrichtung (2 ), mit einer Umlenkrolle (11 ) zur Umlenkung des Zugmittels (6a , b), mit einer Trageinrichtung (13 ), mit einer Lagereinrichtung (15 ), wobei die Umlenkrolle (11 ) über die Lagereinrichtung (15 ) auf der Trageinrichtung (13 ) um eine Drehachse drehbar gelagert ist, mit einem Signalgenerator (29 ) zur Generierung eines Generatorsignals (32 ) in Abhängigkeit der Drehbewegung und/oder der Drehposition der Umlenkrolle (11 ) relativ zu der Trageinrichtung (13 ), und mit einem Sensorabschnitt (33 ) zur Ausgabe eines Sensorsignals (35 ) auf Basis des Generatorsignals (32 ), gekennzeichnet durch einen Kommunikationsabschnitt (36 ), der zur kabellosen Übertragung eines Übertragungssignals (9 ) auf Basis des Sensorsignals (35 ) an eine Auswerteeinrichtung (10 ) ausgebildet ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Speicherabschnitt (37 ) zur Versorgung des Kommunikationsabschnitts (36 ) und des Sensorabschnitts (33 ) mit Energie. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Generatorabschnitt (34 ) zur Versorgung des Kommunikationsabschnitts (36 ) und des Sensorabschnitts (33 ) und optional ergänzend des Speicherabschnitts (37 ) mit Energie, wobei der Generatorabschnitt (34 ) die Energie auf Basis der Drehung der Umlenkrolle (11 ) um die Trageinrichtung (13 ) bereitstellt. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Aufnahmeraum (27 ) für den Signalgenerator (29 ), den Sensorabschnitt (33 ), den Generatorabschnitt (34 ), den Kommunikationsabschnitt (36 ) und/oder den Speicherabschnitt (37 ), wobei der Aufnahmeraum (27 ) in der Umlenkeinheit integriert ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (27 ) als Ringraum axial versetzt zu der Lagereinrichtung (15 ) zwischen der Umlenkrolle (11 ) und der Trageinrichtung (13 ) angeordnet ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (15 ) als ein einreihiges Kugellager ausgebildet ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung als ein Tragring (13 ) ausgebildet ist, der eine Laufbahn (18 ) der Lagereinrichtung (15 ) trägt und eine Aufnahme (14 ) für eine Achse oder Bolzen bildet, wobei der Aufnahmeraum (27 ) benachbart zu der Laufbahn (18 ) angeordnet ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Signalgenerators (29 ), der Sensorabschnitt (33 ), der Generatorabschnitt (34 ) und optional ergänzend der Kommunikationsabschnitt (36 ) als eine gemeinsame Mechatronikbaugruppe (28 ) ausgebildet sind, wobei der Generatorabschnitt (34 ) die Energie auf Basis des Generatorsignals (32 ) des Signalgenerators (29 ) bereitstellt. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mechatronikbaugruppe (28 ) als ein Ringkörper ausgebildet ist. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator (29 ) als Klauenpolgenerator ausgebildet ist, wobei der Klauenpolgenerator eine die Drehachse umlaufende Magnetreihe (38 ) und eine Klauenanordnung (39 ) umfasst, die bei einer Drehung der Umlenkrolle (11 ) um die Trageinrichtung (13 ) relativ zueinander rotieren, wobei die Klauenanordnung (39 ) zwei Klauenträger (40a , b) mit Klauen (41a , b) aufweist, deren Klauen (41a , b) in Umlaufrichtung zumindest größtenteils abwechselnd angeordnet sind. - Umlenkeinheit (
7a , b) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Schaltungsträger (44 ), der zwischen den Klauenträgern (40a , b) angeordnet ist und den Generatorabschnitt (34 ) und/oder den Sensorabschnitt (33 ) und/oder den Kommunikationsabschnitt (36 ) und/oder den Speicherabschnitt (37 ) trägt. - Hubvorrichtung (
2 ) mit mindestens einem ersten Hubpartner (4a , c) und einem zweiten Hubpartner (4c ,5 ), wobei die Hubpartner (4a , c,5 )) über ein Zugmittel (6a , b) gekoppelt sind, das die Hubkraft zum Anheben des zweiten Hubpartners (4c ,5 ) überträgt und über eine Umlenkeinheit geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinheit (7a , b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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R081 | Change of applicant/patentee |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: NEGENDANCK, MATTHIAS, DIPL.-PHYS. UNIV. DR.-IN, DE Effective date: 20140211 Representative=s name: NEGENDANCK, MATTHIAS, DIPL.-PHYS. UNIV. DR.-IN, DE Effective date: 20110812 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: NEGENDANCK, MATTHIAS, DIPL.-PHYS. UNIV. DR.-IN, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH &, , DE Effective date: 20150323 Owner name: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNER: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH &, , DE Effective date: 20150323 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNERS: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, 22047 HAMBURG, DE; SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150323 Owner name: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, DE Free format text: FORMER OWNERS: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT, 22047 HAMBURG, DE; SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150323 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: NEGENDANCK, MATTHIAS, DIPL.-PHYS. UNIV. DR.-IN, DE Effective date: 20150323 |
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