DE102011050751A1

DE102011050751A1 - Robot-guided applicator device for attaching circulating sealing profile at door of motor car, has front and rear rollers whose shells are brought into contact with sealing profile, where rollers are coupled with each other by driving belt

Info

Publication number: DE102011050751A1
Application number: DE102011050751A
Authority: DE
Inventors: Roger Gann; Michael Graser; Lars Pflüger; Markus Schäfer; Manfred Schuck; Gerhard Strobl; Ralf Vielfort; Lothar Thommes; Klaus Grohmann
Original assignee: Daimler AG; Grohmann Engineering GmbH
Current assignee: Tesla Automation GmbH
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2031-06-01
Also published as: DE102011050751B4

Abstract

The device has a guide for supplying a sealing profile (3) to an application roller (2), where the sealing profile is rolled on a surface of a bodywork part. The guide includes front and rear rollers (8, 9) in a conveying direction of the sealing profile, where the roller shells of the front and rear rollers are brought in contact with the sealing profile. The front and rear rollers are coupled with each other by a driving belt (10), where a circumferential speed of an outer surface of the front roller is higher than that of an outer surface of the rear roller. The rear roller is in cone shape, and the front roller is in cylindrical shape.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen eines Dichtungsprofils an einem Karosserieteil mit einem Antrieb für den Vorschub des Dichtungsprofils und einer Führung für die Zufuhr des Dichtungsprofil zu einer Applikationsrolle, mit deren Hilfe das Dichtungsprofil auf der Oberfläche des Karosserieteils, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, aufgerollt wird. The invention relates to a device for attaching a sealing profile to a body part with a drive for advancing the sealing profile and a guide for the supply of the sealing profile to an application role, with the aid of the sealing profile on the surface of the body part, in particular a motor vehicle door, is rolled up.

Aus der DE 101 38 781 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anbringung eines Dichtungsprofils an einer Fahrzeugtür bekannt, bei dem die auf einer Rolle als Endlos-Profil vorliegende Dichtung von der Rolle abgezogen und mit einer an dem Dichtungsprofil vorhandenen Klebefläche entlang einer für die Anbringung vorgesehene Linie an der Tür umlaufend aufgerollt wird. Unter dem Begriff "aufgerollt" wird dabei verstanden, dass das Dichtungsprofil mit Hilfe einer Andruckrolle sukzessiv an der Fläche der Fahrzeugtür der vorgegebenen Montagelinie folgend angedrückt und angebracht wird. Der Vorteil dieses Roll-Verfahrens besteht darin, dass es die vollständige Anbringung einer umlaufenden Dichtung in einem fortlaufenden Arbeitsgang ermöglicht. Üblicherweise werden die Dichtungsprofile entlang des Karosserieteils oder einer Karosserieöffnung ringförmig verlegt. Das der Applikationsvorrichtung als Endlos-Profil zugeführte Dichtungsprofil wird an der Stoßstelle des verlegten Rings abgeschnitten. From the DE 101 38 781 A1 A method and apparatus for attaching a weatherstrip to a vehicle door is known in which the seal present on a roll as an endless profile is drawn from the roll and circumscribes with an adhesive surface present on the weatherstrip along a line provided for attachment to the door being rolled up. The term "rolled up" is understood to mean that the sealing profile is successively pressed and attached to the surface of the vehicle door following the predetermined assembly line with the aid of a pressure roller. The advantage of this rolling method is that it allows the complete attachment of a circumferential seal in a continuous operation. Usually, the sealing profiles are laid annularly along the body part or a body opening. The application device supplied as an endless profile sealing profile is cut at the junction of the threaded ring.

Der Vorschub des Dichtungsprofils erfolgt bei derartigen Applikationsvorrichtungen üblicherweise mittels Antriebsrollen, die an gegenüberliegenden Seiten des Dichtungsprofils zur Anlage gebracht werden. Die Führung erfolgt in einem Führungskanal, durch den das Dichtungsprofil gleitend hindurchbewegt wird. The feed of the sealing profile is usually carried out in such application devices by means of drive rollers, which are brought to opposite sides of the sealing profile to the plant. The guide is in a guide channel through which the sealing profile is slidably moved.

Nachteilig bei den bekannten Applikationsvorrichtungen ist die Reibung des Dichtungsprofils in dem Führungskanal. Des Weiteren ist eine Anpassung des Führungskanals an unterschiedliche Profilgeometrien des Dichtungsprofils nicht möglich. Zur Verarbeitung unterschiedlicher Dichtungsprofile ist ein Austausch des Führungskanals erforderlich. Des Weiteren kommt es in den Führungskanälen bekannter Applikationsvorrichtungen gelegentlich zu einem Profilstau. A disadvantage of the known application devices is the friction of the sealing profile in the guide channel. Furthermore, an adaptation of the guide channel to different profile geometries of the sealing profile is not possible. To process different sealing profiles, an exchange of the guide channel is required. Furthermore, occasionally a profile jam occurs in the guide channels of known application devices.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zu Grunde, eine Führung für ein Dichtungsprofil vorzuschlagen, die einen Profilstau in dem Führungskanal wirksam verhindert. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Führungskanal mit reduzierter Reibung des Dichtungsprofils bereitzustellen, der sich zudem in gewissen Grenzen an unterschiedliche Geometrien der Dichtungsprofile anpassen lässt. Based on this prior art, the invention is therefore based on the object to propose a guide for a sealing profile, which effectively prevents a profile jam in the guide channel. In addition, the invention is based on the object to provide a guide channel with reduced friction of the sealing profile, which can also be adapted within certain limits to different geometries of the sealing profiles.

Die erste Teilaufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass die Führung eine in Förderrichtung des Dichtungsprofils vordere und eine hintere Rolle aufweist, deren Rollenmäntel an dem Dichtungsprofil zur Anlage bringbar sind und die vordere und hintere Rolle über ein Getriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass die Mantelfläche der vorderen Rolle eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Mantelfläche der hinteren Rolle aufweist. The first sub-task is solved in a device of the type mentioned above in that the guide has a front in the conveying direction of the sealing profile and a rear roller, the roll coats can be brought to the sealing profile to the plant and the front and rear rollers coupled via a transmission in such a way are that the lateral surface of the front roller has a higher peripheral speed than the lateral surface of the rear roller.

Die geringfügig unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten verhindern wirksam einen Profilstau des Dichtungsprofils vor der Applikationsrolle, da die vordere Rolle das Dichtungsprofil gegenüber der in Förderrichtung hinteren Rolle geringfügig auf Zug belastet. The slightly different peripheral velocities effectively prevent a profile jamming of the sealing profile in front of the application roller, since the front roller slightly loads the sealing profile with respect to the rear roller in the conveying direction to train.

Die Rollen werden von dem sich bewegenden Führungsprofil angetrieben. The rollers are driven by the moving guide profile.

Die Kopplung erfolgt insbesondere über ein Riemengetriebe, wobei der Riemen vorzugsweise in der vorderen und hinteren Rolle in einer in die Mantelfläche der Rolle eingelassenen Nut geführt ist, wobei der Durchmesser des Nutgrundes der hinteren Rolle größer als der Durchmesser des Nutgrundes der vorderen Rolle ist. The coupling takes place in particular via a belt transmission, wherein the belt is preferably guided in the front and rear rollers in a recessed into the lateral surface of the roller groove, wherein the diameter of the groove bottom of the rear roller is greater than the diameter of the groove bottom of the front roller.

Der Durchmesser des Nutgrundes der in Förderrichtung hinteren Rolle ist lediglich geringfügig größer als der Durchmesser des Nutgrundes der in Förderrichtung vorderen Rolle. Hierdurch kommt es zu den geringfügig divergierenden Umfangsgeschwindigkeiten zwischen den beiden Rollen. In Folge der geringfügig unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten wird ein Profilstau wirksam verhindert. The diameter of the groove bottom of the rear roller in the conveying direction is only slightly larger than the diameter of the groove bottom of the front roller in the conveying direction. This leads to the slightly diverging peripheral speeds between the two rollers. As a result of the slightly different peripheral speeds, a profile jam is effectively prevented.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die in Förderrichtung hintere Rolle kegelförmig ausgebildet. Die Kegelform wirkt sich positiv auf die Formgebung des zu applizierenden Dichtungsprofils aus. In an advantageous embodiment of the invention, the rear roller in the conveying direction is conical. The conical shape has a positive effect on the shape of the sealing profile to be applied.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Rollen unmittelbar vor der Applikationsrolle angeordnet. Hierdurch wird gewährleistet, dass es unmittelbar vor der Applikation des Dichtungsprofils nicht zu einem Dichtungsstau kommt und die formende Wirkung der kegelförmigen Rolle voll erhalten bleibt. In a further advantageous embodiment of the invention, the two rollers are arranged immediately in front of the application roller. This ensures that immediately before the application of the sealing profile does not lead to a sealing jam and the forming effect of the conical roll is fully retained.

Die zweite Teilaufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der bisher formschlüssig das Dichtungsprofil umgebende Führungskanal durch einen Rollenkanal ersetzt wird. Ein im Querschnitt rechteckiger Rollenkanal wird durch obere und untere sowie seitlich an dem Dichtungsprofil anliegende Rollen gebildet, wobei die oberen und unteren Rollen in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten ersten Ebenen drehbar angeordnet sind und die seitlichen Führungsrollen in zwei parallelen, im Abstand zueinander angeordneten zweiten Ebenen, die senkrecht auf den ersten Ebenen stehen, drehbar angeordnet sind. Der Reibungswiderstand zwischen dem derart ausgebildeten Rollenkanal und dem durchlaufenden Dichtungsprofil ist aufgrund der Rollreibung erheblich reduziert. The second sub-task is inventively achieved in that the hitherto form-fitting surrounding the sealing profile guide channel is replaced by a roller channel. A rectangular in cross-section roller channel is formed by upper and lower and laterally applied to the sealing profile rollers, wherein the upper and lower rollers are rotatably arranged in two parallel, spaced-apart first planes and the lateral guide rollers in two parallel, spaced apart second planes, which are perpendicular to the first plane, are rotatably arranged. The frictional resistance between the thus formed roller channel and the continuous sealing profile is considerably reduced due to the rolling friction.

Vorzugsweise sind sämtliche Rollen mit geringem Aufwand lösbar an den Rollenachsen angeordnet, so dass diese zur Anpassung an unterschiedliche Geometrien der Dichtungsprofile durch Rollen mit anderen Durchmessern und Längserstreckungen ausgetauscht werden können. Preferably, all rollers are detachably arranged on the roller axes with little effort, so that they can be exchanged for adaptation to different geometries of the sealing profiles by rolling with other diameters and longitudinal extent.

Alternativ oder zusätzlich sind die die Führungsrollen tragenden Rollenachsen mit einem Anstellmechanismus verbunden, der eine Verlagerung der Rollenachsen erlaubt. In Betracht kommen beispielsweise Exzenterverstellungen. Alternatively or additionally, the roller axles carrying the guide rollers are connected to a positioning mechanism which permits a displacement of the roller axles. For example, eccentric adjustments are possible.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the figures. Show it:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen eines umlaufenden Dichtungsprofils auf einem Karosserieteil, 1 a side view of a device according to the invention for attaching a circumferential sealing profile on a body part,

2a einen Schnitt längs der Linie A-A nach 1, 2a a section along the line AA after 1 .

2b einen Schnitt längs der Linie B-B nach 1, 2 B a section along the line BB after 1 .

2c einen Teilschnitt längs der Linie C-C nach 1 sowie 2c a partial section along the line CC after 1 such as

2d einen Teilschnitt einer modifizierten Applikationsrolle. 2d a partial section of a modified application role.

1 zeigt einen Applikationskopf (1) einer robotergeführten Applikationsvorrichtung, bei der einer Applikationsrolle (2) ein Dichtungsprofil (3) über einen Führungskanal (4) zugeführt wird. Der Führungskanal ist Bestandteil einer Führung für die Zufuhr des Dichtungsprofils zu der Applikationsrolle (2). Der Führungskanal (4) wird durch an der Ober- und Unterseite des Dichtungsprofils (3) anliegende obere Führungsrollen (5a) und untere Führungsrollen (5b) sowie an dessen Seiten anliegende seitliche Führungsrollen (5c, 5d) gebildet. Der Antrieb des Dichtungsprofils (3) erfolgt durch zwei umlaufende Riemen (6a, 6b), die sich in Förderrichtung (7) des Dichtungsprofils (3) hinter dem Führungskanal (4) befinden. Eingangs des Antriebs sind an dem Dichtungsprofil (3) an der Ober- und Unterseite anliegende, untere und obere Führungsrollen (14a, 14b) angeordnet. Das Dichtungsprofil (3) umfasst eine Lippe (16) und eine Hohlkammer (17), die von einer umlaufenden Nut (18) in der Umfangsfläche der Applikationsrolle aufgenommen wird (vgl 2c). An der der Hohlkammer (17) abgewandten Seite der Lippe (16) befindet sich ein Klebestreifen (19), mit dem das Dichtungsprofil (3) an einem Karosserieteil, insbesondere einer Tür, befestigt wird. Um den Anpressdruck des Klebestreifens (19) beim Aufrollen des Dichtungsprofils (3) auf die Tür zu erhöhen, kann die Applikationsrolle (2) entsprechend 2d eine gestuft ausgebildet Nut (20) aufweisen, wobei der Nutgrund (21) in der ersten Stufe weniger tief als der Nutgrund (22) in der zweiten Stufe ist, wobei die Tiefe des Nutgrundes (21) geringer als die maximale Höhe der unbelasteten Hohlkammer (17) ist. Dies bewirkt, dass die Hohlkammer (17) von dem Nutgrund (21) der ersten Stufe zusammengedrückt und teilweise in die zweite Stufe der Nut (20) hinein gewalkt wird. Über die aneinander liegenden Innenwände der Hohlkammer (17) überträgt die Applikationsrolle (2) den Anpressdruck wirksamer auf den Klebestreifen (19) und die Tür. 1 shows an application head ( 1 ) of a robot-controlled application device, in which an application role ( 2 ) a sealing profile ( 3 ) via a guide channel ( 4 ) is supplied. The guide channel is part of a guide for the supply of the sealing profile to the application roller ( 2 ). The guide channel ( 4 ) is carried by at the top and bottom of the sealing profile ( 3 ) adjacent upper guide rollers ( 5a ) and lower guide rollers ( 5b ) and on its sides adjacent lateral guide rollers ( 5c . 5d ) educated. The drive of the sealing profile ( 3 ) is carried out by two circulating belts ( 6a . 6b ), which are in the direction of 7 ) of the sealing profile ( 3 ) behind the guide channel ( 4 ) are located. Input of the drive are on the sealing profile ( 3 ) on the top and bottom adjacent, lower and upper guide rollers ( 14a . 14b ) arranged. The sealing profile ( 3 ) comprises a lip ( 16 ) and a hollow chamber ( 17 ), by a circumferential groove ( 18 ) is received in the peripheral surface of the application roller (see 2c ). At the hollow chamber ( 17 ) facing away from the lip ( 16 ) is an adhesive strip ( 19 ), with which the sealing profile ( 3 ) is attached to a body part, in particular a door. To the contact pressure of the adhesive strip ( 19 ) when rolling up the sealing profile ( 3 ) on the door, the application role ( 2 ) corresponding 2d a stepped formed groove ( 20 ), wherein the groove bottom ( 21 ) in the first stage less deep than the groove bottom ( 22 ) in the second stage, wherein the depth of the groove bottom ( 21 ) less than the maximum height of the unloaded hollow chamber ( 17 ). This causes the hollow chamber ( 17 ) of the groove bottom ( 21 ) of the first stage and partially in the second stage of the groove ( 20 ) is drummed into it. About the adjacent inner walls of the hollow chamber ( 17 ) transmits the application role ( 2 ) the contact pressure more effectively on the adhesive strip ( 19 ) and the door.

In Förderrichtung (7) vor dem Führungskanal (4) befindet sich als weiterer Bestandteil der Führung für das Dichtungsprofil eine Rollenanordnung, die eine in Förderrichtung hintere, kegelförmige Rolle (8) und eine in Förderrichtung vordere, zylindrische Rolle (9) umfasst. Die Rollenmäntel der kegelförmigen Rolle (8) und der zylindrischen Rolle (9) liegen an dem Dichtungsprofil (3) an einer Seite an, das hierdurch die beiden Rollen um ihre Achsen in Drehung versetzt. An der gegenüberliegenden Seite wird das Dichtungsprofil (3) von einem schwertförmigen Führungselement (15) geführt und gegen die Rollen (8, 9) gedrückt. Die kegelförmige Rolle (8) und die zylindrische Rolle (9) sind über einen Antriebsriemen (10) miteinander verbunden. Der Antriebsriemen (10) wird in beiden Rollen in einer in deren Mantelfläche eingebrachten Nut geführt. Der wirksame Durchmesser der zylindrischen Rolle (9) im Bereich des Antriebsriemens (10) ist geringfügig kleiner als der wirksame Durchmesser der kegelförmigen Rolle (8) mit der Folge, dass die Umfangsgeschwindigkeit der zylindrischen Rolle (9) an deren Mantelfläche etwas höher ist. In Folge dessen wird eine leichte Zugspannung in dem Dichtungsprofil (3) aufgebaut, die wirksam einem Profilstau der Applikationsrolle (2) entgegenwirkt. In the conveying direction ( 7 ) in front of the guide channel ( 4 ) is as a further part of the guide for the sealing profile, a roller assembly having a rear in the conveying direction, conical roller ( 8th ) and a forward cylindrical roller ( 9 ). The roll shells of the conical roll ( 8th ) and the cylindrical roller ( 9 ) are located on the sealing profile ( 3 ) on one side, thereby rotating the two rollers about their axes. At the opposite side the sealing profile ( 3 ) from a sword-shaped guide element ( 15 ) and against the roles ( 8th . 9 ). The cone-shaped roller ( 8th ) and the cylindrical roller ( 9 ) are via a drive belt ( 10 ) connected with each other. The drive belt ( 10 ) is guided in both roles in an introduced in its lateral surface groove. The effective diameter of the cylindrical roller ( 9 ) in the region of the drive belt ( 10 ) is slightly smaller than the effective diameter of the conical roll ( 8th ) with the result that the peripheral speed of the cylindrical roller ( 9 ) is slightly higher at the lateral surface. As a result, a slight tensile stress in the sealing profile ( 3 ), which is effective for a profile jam of the application roll ( 2 ) counteracts.

Das der Applikationsvorrichtung als Endlos-Profil zugeführte Dichtungsprofil (3) wird an der Stoßstelle des entlang einer Türkontur (17) verlegten Rings des Dichtungsprofils (3) abgeschnitten. Aufgrund von Verlegetoleranzen ist es nicht möglich, über die voraussichtliche Gesamtlänge des zu verlegenden Dichtungsprofils (3) den Roboter für den Schneidvorgang zu steuern. The application device supplied as an endless profile sealing profile ( 3 ) is at the joint of along a door contour ( 17 ) threaded ring of the sealing profile ( 3 ) cut off. Due to laying tolerances, it is not possible to calculate the estimated total length of the sealing profile ( 3 ) to control the robot for the cutting process.

Ein plattenförmiges Element (11) wird zwischen die Applikationsfläche auf dem Karosserieteil, eine Tür eines Kraftfahrzeugs, und die Profildichtung (3) geschoben, um die Messung der Restlänge bis zum Schneidvorgang zu ermitteln. Das plattenförmige Element (11) ist an einem Zylinder, der in der Figur nicht dargestellt ist, längs verschieblich angeordnet. Es wird für die Messung der Restlänge aus der in 1 dargestellten zurückgezogenen Position Z in eine Messposition M verfahren. A plate-shaped element ( 11 ) is between the application surface on the body part, a door of a motor vehicle, and the profile gasket ( 3 ) to determine the measurement of the residual length until the cutting operation. The plate-shaped element ( 11 ) is longitudinally displaceable on a cylinder, which is not shown in the figure. It is used for measuring the residual length from the in 1 moved retracted position Z in a measuring position M.

Das plattenförmige Element (11), auch als Schwert bezeichnet, ist vorzugsweise in weißer Farbe ausgeführt. Hierdurch werden gute Reflexionswerte für die Messung an dem Messpunkt (13) mit dem Reflexionstaster erzielt. Das Problem unterschiedlicher Reflexionsgründe wird durch das automatisierte Einschieben des stets gleichen plattenförmigen Elementes (11), das als Reflexionsoberfläche für den Reflexionstaster dient, ausgeschaltet. Bezugszeichenliste Nr. Bezeichnung 1 Applikationskopf 2 Applikationsrolle 3 Dichtungsprofil 4 Führungskanal 5a, Obere Führungsrollen 5b, Unter Führungsrollen 5c, Seitliche Führungsrollen 5d Seitliche Führungsrollen 6a, b Riemen 7 Förderrichtung 8 kegelförmige Rolle 9 zylindrische Rolle 10 Antriebsriemen 11 plattenförmiges Element 12 Türkontur 13 Messpunkt 14a, b Führungsrollen 15 Führungselement 16 Lippe 17 Hohlkammer 18 Nut 19 Klebestreifen 20 Gestufte Nut 21 Nutgrund erste Stufe 22 Nutgrund zweite Stufe The plate-shaped element ( 11 ), also called sword, is preferably executed in white color. As a result, good reflection values for the measurement at the measuring point ( 13 ) achieved with the reflection button. The problem of different reasons for reflection is due to the automated insertion of the same plate-shaped element ( 11 ), which serves as a reflection surface for the reflection button, is turned off. LIST OF REFERENCE NUMBERS No. description 1 application head 2 application role 3 weatherstrip 4 guide channel 5a . Upper guide rollers 5b . Under leadership roles 5c . Lateral guide rollers 5d Lateral guide rollers 6a , b belt 7 conveying direction 8th conical roll 9 cylindrical roller 10 drive belts 11 plate-shaped element 12 door contour 13 measuring point 14a , b guide rollers 15 guide element 16 lip 17 hollow 18 groove 19 tape 20 Stepped groove 21 Groove bottom first stage 22 Groove bottom second stage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10138781 A1 [0002]

Claims

Device for attaching a sealing profile on a body part with a drive for advancing the sealing profile, a guide for the supply of the sealing profile to an application roll, with the help of the sealing profile is rolled up on the surface of the body part, characterized in that the guide is in the conveying direction the sealing profile ( 3 ) front and one rear roller ( 8th . 9 ) whose roller shells on the sealing profile ( 3 ) can be brought to the plant and the front and rear roller ( 8th . 9 ) via a transmission ( 10 ) are coupled together in such a way that the lateral surface of the front roller ( 9 ) a higher peripheral speed than the lateral surface of the rear roller ( 8th ) having.

Device according to claim 1, characterized in that the front roller ( 9 ) and the rear roller ( 8th ) via belt transmission ( 10 ) are coupled.

Device according to claim 2, characterized in that the belt ( 10 ) in the front and rear rollers ( 8th . 9 ) in a in the lateral surface of the roll ( 8th . 9 ) recessed groove is guided, wherein the diameter of the groove bottom of the rear roller ( 8th ) larger than the diameter of the groove bottom of the front roller ( 9 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rear roller ( 8th ) is cone-shaped.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front and the rear roller ( 8th . 9 ) immediately before the application role ( 2 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide by a top and bottom and side rollers ( 5a D), wherein the upper and lower rollers ( 5a , b) are rotatably arranged in two parallel, spaced apart first planes and the lateral guide rollers ( 5c , d) are rotatably arranged in two parallel, spaced-apart second planes, which are perpendicular to the first plane.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the upper and / or lower and / or lateral rollers ( 5a -D) are releasably secured to the roller axles carrying the rollers.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the roller axes of the upper and / or lower and / or lateral rollers ( 5a -D) are connected to a Anstellmechanismus for the displacement of the roller axes.