DE102011050587A1

DE102011050587A1 - Electric power steering

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Publication number: DE102011050587A1
Application number: DE102011050587A
Authority: DE
Inventors: Philipp Geiger; Roland Winter; Edgar Domhan; Alexander Vähning
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2012-11-29
Also published as: WO2012160044A1; CN103562048B; CN103562048A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung (1) für ein Fahrzeug, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bewegungsschraube (2) aus einer axial unverschieblich in einem Gestell (3) gelagerten Mutter (4) und einem axial verlagerbaren Bauteil (5), dessen Außengewinde (6) mit einem Muttergewinde (7) der Mutter (4) in Eingriff ist, und mit einem Servomotor (8) zwischen dessen Welle (9) und der Mutter (4) oder einer mit der Mutter (4) drehfest verbundenen Scheibe (10) ein Zugmittel (11) zur Übertragung einer Rotationsbewegung der Welle (9) des Servomotors (8) auf die Mutter (4) angeordnet ist. Um eine elektrische Servolenkung zu schaffen, deren Betriebsgeräusche auf einfache Weise minimiert ist und die eine geringe Verlustleistung aufweist, ist vorgesehen, dass das Zugmittel (11) aus zumindest einem seil- oder litzenartigen ersten Cord (12) und einem zweiten Cord (13) gebildet ist und dass die Corde (12, 13) so zumindest mittelbar auf der Welle (9) des Servomotors (8) angeordnet sind, dass bei einer Rotation der Welle (9) des Servomotors (8) ein Cord (12, 13) ohne Schlupf zwischen der Welle (9) und dem Cord (12, 13) auf der Welle (9) aufgewickelt wird und ein Cord (12, 13) abgewickelt wird.The invention relates to an electric power steering system (1) for a vehicle, in particular an auxiliary power steering system for a motor vehicle, comprising a motion screw (2) consisting of a nut (4) mounted axially immovably in a frame (3) and an axially displaceable component (5), the external thread (6) of which engages with a nut thread (7) of the nut (4), and with a servo motor (8) between the shaft (9) and the nut (4) or a washer connected to the nut (4) in a rotationally fixed manner (10) a traction means (11) for transmitting a rotational movement of the shaft (9) of the servo motor (8) to the nut (4) is arranged. In order to create an electric power steering system whose operating noise is minimized in a simple manner and which has a low power loss, it is provided that the traction means (11) is formed from at least one rope-like or strand-like first cord (12) and a second cord (13) and that the cords (12, 13) are arranged at least indirectly on the shaft (9) of the servo motor (8) in such a way that a cord (12, 13) without slippage when the shaft (9) of the servo motor (8) rotates between the shaft (9) and the cord (12, 13) is wound on the shaft (9) and a cord (12, 13) is unwound.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkung für ein Fahrzeug, insbesondere eine Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bewegungsschraube aus einer axial unverschieblich in einem Gestell gelagerten Mutter und einem axial verlagerbaren Bauteil, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an electric power steering system for a vehicle, in particular a power steering system for a motor vehicle, with a motion screw of a nut mounted axially immovable in a frame and an axially displaceable component, according to the preamble of claim 1.

Die DE 103 04 189 A1 beschreibt eine elektrische Servolenkung für ein Fahrzeug, mit einer Bewegungsschraube aus einer axial unverschieblich in einem Gestell gelagerten Mutter und einem axial verlagerbaren Bauteil, dessen Außengewinde mit einem Muttergewinde der Mutter in Eingriff ist. Ein elektrischer Servomotor ist mit einer Zahnriemenscheibe auf seiner Welle versehen und die Mutter weist eine drehfest mit ihr verbundene, als Zahnriemenscheibe gebildete Scheibe auf, wobei ein Zahnriemen als Zugmittel vorgesehen ist um die Rotationsbewegung der Welle des Servomotors auf die Mutter zu übertragen.The DE 103 04 189 A1 describes an electric power steering system for a vehicle, with a motion screw of a nut mounted axially immovably in a frame and an axially displaceable member whose external thread is in engagement with a nut thread of the nut. An electric servomotor is provided with a toothed pulley on its shaft and the nut has a rotatably connected thereto, formed as a toothed pulley disc, wherein a toothed belt is provided as a traction means to transmit the rotational movement of the shaft of the servomotor to the mother.

Bei solchen Zugmittelgetrieben sind Radialkräfte auf Motorlager des Servomotors und auch der Mutter der Bewegungsschraube, die häufig als Kugelumlaufmutter gebildet ist, unvermeidbar, da die verwendeten Zahnriemen vorgespannt sein müssen. Das axial verlagerbare Bauteil und der Servomotor werden dadurch über die von dem jeweiligen Unterstützungsmoment abhängigen Kräfte hinaus belastet. Zudem erhöht die Vorspannung des Zahnriemens die Reibung der vorhanden Lagerstellen, was insgesamt die Verschiebekraft der Servolenkung verringert. Ein weiterer Nachteil solcher Servolenkungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass durch den Zahneingriff und durch Schwingungen der nicht in Eingriff mit einer Zahnscheibe befindlichen Bereiche des Zahnriemens das Betriebsgeräusch solcher Servolenkungen unter Umständen angehoben sein kann.In such Zugmittelgetrieben radial forces on engine mounts of the servomotor and also the mother of the motion screw, which is often formed as a ball nut, unavoidable, since the timing belt used must be biased. The axially displaceable component and the servomotor are thereby loaded beyond the forces dependent on the respective assisting torque. In addition, the bias of the belt increases the friction of the existing bearings, which reduces the overall displacement force of the power steering. Another disadvantage of such power steering systems according to the prior art is that the meshing and vibrations of the non-meshed toothed belt areas of the toothed belt may raise the operating noise of such power steering systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Servolenkung zu schaffen, deren Betriebsgeräusch auf einfache Weise minimiert ist und die eine geringe Verlustleistung aufweist.The invention has for its object to provide an electric power steering, the operating noise is minimized in a simple manner and has a low power loss.

Die Aufgabe wird mit einer elektrischen Servolenkung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object is achieved with an electric power steering with the features of claim 1.

Dadurch, dass das Zugmittel aus zumindest einem seil- oder litzenartigen ersten Cord und einem seil- oder litzenartigen zweiten Cord gebildet ist, wobei die Corde so zumindest mittelbar auf der Welle des Servomotors angeordnet sind, dass bei einer Rotation der Antriebswelle ein Cord ohne Schlupf zwischen der Welle und dem Cord zumindest mittelbar auf der Welle aufgewickelt wird und ein Cord abgewickelt wird, ist eine Servolenkung geschaffen, bei der die Drehmomentübertragung von dem Servomotor auf die Mutter nahezu ohne Vorspannung erfolgen kann und dennoch ein Durchrutschen des antreibenden Cords ausgeschlossen ist. Zudem ist ein Betriebsgeräusch durch etwaigen Eingriff von Elementen an den Corden, die einen Formschluß zwischen den Corden und der Welle oder Scheibe an der Mutter zur Drehmomentübertragung bewirken könnten, ausgeschlossen.Characterized in that the traction means is formed of at least one rope or strand-like first cord and a rope or strand-like second cord, wherein the cords are arranged at least indirectly on the shaft of the servo motor such that upon rotation of the drive shaft, a cord without slippage between the shaft and the cord is wound at least indirectly on the shaft and a cord is unwound, a power steering is provided in which the torque transmission from the servo motor to the nut can be done almost without bias and yet slipping of the driving cord is excluded. In addition, an operating noise is excluded by any engagement of elements on the cords, which could cause a positive connection between the cords and the shaft or disc on the nut for torque transmission.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments emerge from the subclaims.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der elektrischen Servolenkung sind die Corde mit jeweils einem ihrer Enden an der Welle des Servomotors festgelegt. Die Befestigung der Enden der Corde kann formschlüssig oder kraftschlüssig an der Welle oder an einer drehfest mit der Welle verbundenen Scheibe erfolgen. Die Enden der Corde sind hierbei besonders bevorzugt mit axialem Abstand zueinander an der Welle festgelegt, sodass sie sich bei einer Rotation der Welle in die eine oder andere Richtung spiralförmig auf- oder abwickeln können. Die Corde können einzelne, nicht miteinander verbundene Corde sein. Die Corde können aber auch Teil eines endlosen, ringförmigen Zugmittels sein, das um den Umfang der Welle des Servomotors und um den Umfang der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe geschlungen ist.In a particularly preferred embodiment of the electric power steering, the cords are each fixed to the shaft of the servomotor with one of their ends. The attachment of the ends of the cords can be made positive or non-positive on the shaft or on a rotatably connected to the shaft disc. The ends of the cords are in this case particularly preferably set at an axial distance from one another on the shaft, so that they can spiral up or unwind in one or the other direction during a rotation of the shaft. The cords can be single, unconnected cords. But the cords can also be part of an endless, annular traction device, which is wound around the circumference of the shaft of the servomotor and around the circumference of the rotatably connected to the mother disc.

Die Corde sind mit einem Restumschlingungswinkel und vorzugsweise mit jeweils einem ihrer Enden auf der antreibenden Welle des Servomotors angeordnet bzw. festgelegt. Bei einer Rotation der Welle des Servomotors wir ein Cord spiralförmig auf der Welle oder auf einer mit dieser drehfest verbundenen Scheibe aufgewickelt und ein Cord von der Welle oder der dahingehenden Scheibe spiralförmig abgewickelt. Der umgekehrte Vorgang ergibt sich bei dem jeweiligen Cord in Bezug auf die drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe.The cords are arranged with a residual wrap angle and preferably with one of their ends on the driving shaft of the servomotor. In a rotation of the shaft of the servomotor, a cord is wound spirally on the shaft or on a non-rotatably connected with this disc and a cord of the shaft or the pertinent disc spirally unwound. The reverse process results in the respective cord with respect to the rotatably connected to the mother disc.

Um die spiralförmige Aufwicklung des jeweiligen Cords zu unterstützten und somit eine Überlagerung zweier Windungen eines jeweiligen Cordes zu verhindern und einen erhöhten Reibschluß der Corde an der Welle oder an der Scheibe des Servomotors und/oder der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe, in der die Corde eingreifen, zu bewirken, ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der elektrischen Servolenkung an der Oberfläche der Welle und/oder der Scheiben eine, die spiralförmige Aufwicklung und den Reibschluß unterstützende Geometrie, wie etwa jeweils eine spiralförmig um den Umfang der Welle oder der Scheiben verlaufende Rille, in die die Corde eingelegt sind, vorgesehen.To assist the helical winding of the respective cord and thus to prevent a superposition of two turns of a respective Cordes and increased frictional engagement of the cords on the shaft or on the disc of the servomotor and / or rotatably connected to the mother disc in which the cords engage, in one advantageous embodiment, the electric power steering on the surface of the shaft and / or the discs is a, the helical winding and the frictional assisting geometry, such as in each case a spiral extending around the circumference of the shaft or discs groove, in which the cords are inserted provided.

Die unterstützende Geometrie bewirkt vorzugsweise an der Welle und/oder an den Scheiben einen gleichen Ein- und Auslaufwinkel der Corde. Dies wird vorzugsweise durch gleiche Steigungswinkel der unterstützenden, spiralförmigen Geometrie an der Welle und an der Scheibe bewirkt. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Servolenkung ist zum Schutz der Corde insbesondere vor Rissbildung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung zumindest zwischen der Welle und den Corden und/oder der Scheibe und den Corden angeordnet. Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung kann durch eine Rutschkupplung gebildet sein. The supporting geometry preferably causes an equal entry and exit angle of the cords on the shaft and / or on the discs. This is preferably accomplished by equal pitch angles of the supporting helical geometry on the shaft and disc. In a particularly preferred embodiment of the power steering, a torque limiting device is arranged at least between the shaft and the cords and / or the disc and the cords to protect the cords, especially against cracking. The torque limiting device may be formed by a slip clutch.

Die Corde selbst können eine strukturlose Oberfläche aufweisen und vorzugsweise als an ihrer Oberfläche im Wesentlichen glatte Zuglitzen oder Zugseile gebildet sein. Unter dem Begriff Litze sei hier eine einzige Faser oder ein einziger Zugdraht verstanden, während unter Zugseil eine Mehrzahl an ineinandergeschlungenen Litzen verstanden sei. Zur Bildung eines Zugseiles können auch Litzen aus verschiedenem Material verwandt werden. Die Corde sind bevorzugt mit einem Restumschlingungswinkel von wenigstens etwa 540 Grad um die Welle oder Scheibe an der Welle des Servomotors gelegt.The cords themselves may have a structureless surface and preferably be formed as on their surface substantially smooth tension strands or traction cables. The term strand is here understood to mean a single fiber or a single pull wire, while a pull rope is understood to mean a multiplicity of stranded strands. To form a pull rope and strands of different material can be used. The cords are preferably laid at a residual wrap angle of at least about 540 degrees about the shaft or disc on the shaft of the servomotor.

Als Material zur Bildung der Corde eignen sich Nichtmetallwerkstoffe oder ein Metallwerkstoff, wie Stahl. Ferner eignen sich beispielsweise auch Seile aus Aramidfasern, Carbonfasern, UHMWEP-Fasern (ultrahigh-molecular-weigth PE) oder E-Glasfasern und daraus gebildete Rovings oder Gewirke und dergleichen. Zur Bildung der Corde eignet sich ferner eine Mischung der genannten Werkstoffe.Suitable materials for forming the cords are non-metallic materials or a metal material, such as steel. Also suitable are, for example, ropes made of aramid fibers, carbon fibers, UHMWEP fibers (ultrahigh-molecular-weight PE) or E glass fibers and rovings or knitted fabrics formed therefrom and the like. To form the cords, a mixture of said materials is also suitable.

Die Corde weisen in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der elektrischen Servolenkung eine kreisförmige Querschnittsform auf und haben vorzugsweise einen Durchmesser von weniger als 2 mm.The cords have in a particularly preferred embodiment of the electric power steering on a circular cross-sectional shape and preferably have a diameter of less than 2 mm.

Um die Charakteristik des Leistungsangebots des Servomotors an die Charakteristik des Lenkleistungsbedarfes anpassen zu können, müssen durch das so gebildete Zugmittelgetriebe Drehmoment und Drehzahl gewandelt werden.In order to be able to adapt the characteristic of the power supply of the servomotor to the characteristic of the steering power requirement, torque and speed must be converted by the traction mechanism thus formed.

Lediglich beispielhaft ist einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Servolenkung ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Welle des Servomotors und der drehfest mit der Mutter verbundenen Scheibe von 1:2 bis 1:10 gewählt.For example only, a particularly preferred embodiment of the power steering a gear ratio between the shaft of the servo motor and the non-rotatably connected to the mother disc of 1: 2 to 1:10 is selected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Servolenkung, elektrischPower steering, electric
22: Bewegungsschraubeleading screw
33: Gestellframe
44: Muttermother
55: Bauteil, axial verlagerbarComponent, axially displaceable
66: Außengewindeexternal thread
77: Muttergewindenut thread
88th: Servomotorservomotor
99: Wellewave
10, 10’10, 10 ': Scheibedisc
1111: Zugmitteltraction means
1212: Cord, ersterCord, first
1313: Cord, zweiterCord, second
1414: Geometrie, unterstützendGeometry, supportive
1515: LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
1616: Zahnstangerack
1717: Radialflanschradial flange
1818
1919
2020: Spindelabschnittspindle section
2121: Radiallagerradial bearings
2222: Gehäusedeckelhousing cover
2323: Zugmittelgetriebetraction drives
24, 24’24, 24 ': Rillegroove

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der Zeichnung näher dargestellt. In der Zeichnung zeigt:The invention will now be described with reference to an embodiment and illustrated in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 einen teilweisen, nicht maßstäblichen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkung, 1 a partial, not to scale longitudinal section through an electric power steering according to the invention,

2 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Zugmittelgetriebes für eine elektrische Servolenkung wie in 1 gezeigt. 2 a schematic, perspective view of a traction mechanism for an electric power steering as in 1 shown.

In 1 ist in einem Längsschnitt eine als elektrische Zahnstangen-Hilfskraftlenkung gebildete Servolenkung 1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. In einem als zylinderförmigen Lenkgetriebegehäuse 15 gebildeten Gestell 3 ist ein als Zahnstange 16 gebildetes, axial verlagerbares Bauteil 5 gelagert. Parallel zu der Zahnstange 16 ist an einem Radialflansch 17 des Lenkgetriebegehäuses 15 ein elektrischer Servomotor 8 festgelegt. Die Zahnstange 16 kämmt an einem Verzahnungsabschnitt mit einem nicht gezeigten Ritzel an einer Lenkwelle 19 und weist ein Außengewinde 6 an einem Spindelabschnitt 20 auf, welches in Eingriff mit einem Kugelumlaufgewinde oder Muttergewinde 7 einer Mutter 4 ist. Die Mutter 4 und der Spindelabschnitt 20 bilden eine Bewegungsschraube 2. Die Mutter 4 ist drehfest mit einer Scheibe 10 verbunden und über ein Radiallager 21 in einem als Gehäusedeckel 22 gebildeten Gestellteil gelagert.In 1 is a longitudinal section of an electric power steering rack formed as power steering 1 shown for a passenger car. In a cylindrical steering gear housing 15 formed frame 3 is as a rack 16 formed, axially displaceable component 5 stored. Parallel to the rack 16 is on a radial flange 17 of the steering gear housing 15 an electric servomotor 8th established. The rack 16 meshes with a gear portion with a pinion, not shown on a steering shaft 19 and has an external thread 6 at a spindle section 20 which engages with a ball screw or nut thread 7 a mother 4 is. The mother 4 and the spindle section 20 form a motion screw 2 , The mother 4 is rotatable with a disc 10 connected and via a radial bearing 21 in a housing cover 22 stored frame part stored.

Auf einer Welle 9 des elektrischen Servomotors 8 ist eine weitere Scheibe 10’ festgelegt, die einen geringeren Durchmesser als die Schiebe 10 aufweist. Wie auch die 2 zeigt, ist ein als endloses Seil gebildetes Zugmittel 11 über die beiden Scheiben 10, 10’ gezogen und bildet ein im Dehnungsbetrieb ohne Spannmittel betriebenes Zugmittelgetriebe 23. Das Zugmittel 11 weist über seine gesamte Länge einen gleichbleibenden, kreisförmigen Querschnitt auf und besteht aus einem hochfesten Kunststofffaser-Seil, dessen erster Cord 12 und zweiter Cord 13 an gegenüberliegenden Enden der Scheibe 10 auf entgegengesetzten Seiten von deren Umfang wegführen.On a wave 9 of the electric servomotor 8th is another disc 10 ' set that has a smaller diameter than the sliding 10 having. Like the 2 shows, is formed as an endless rope traction means 11 over the two discs 10 . 10 ' pulled and forms a tensioning gear operated in the expansion without tensioning means 23 , The traction device 11 has a constant, circular cross-section over its entire length and consists of a high-strength plastic fiber rope whose first cord 12 and second cord 13 at opposite ends of the disc 10 lead away on opposite sides of the scope.

Um den Umfang beider Scheiben 10, 10’ ist eine als spiralförmige Rille 24, 24’ mit u-förmiger Querschnittsform gebildete, die Positionierung des Zugmittels 11 auf den Scheiben 10, 10’ unterstützende Geometrie 14 vorgesehen.Around the circumference of both discs 10 . 10 ' is a spiral groove 24 . 24 ' formed with U-shaped cross-sectional shape, the positioning of the traction means 11 on the discs 10 . 10 ' supporting geometry 14 intended.

Das Zugmittel 11 ist so oft um den Umfang der jeweiligen Scheibe 10, 10’ gelegt, dass ein Restumschlingungswinkel von wenigstens 540° erhalten ist. Die Drehmoment-Drehzahlübertragung von der Welle 9 auf die Mutter 4 übernimmt damit ausschließlich immer nur der jeweilige, auf die Welle 9 auflaufende Cord. Bei einer Drehung der Welle 9 nach rechts ist dies der Cord 12. Ein Durchrutschen der antreibenden oder auch der getriebenen Scheibe ist systematisch ausgeschlossen. Die Übertragung des Drehmomentes kann nahezu ohne Vorspannung realisiert werden. Das bei einem Einsatz von Zahnriemen als Zugmittel oft störende Betriebsgeräusch durch den Verzahnungseingriff ist nicht existent. Aufgrund der im Vergleich zu Zahnriementrieben deutlich geringeren Masse der freiliegenden Zugmittelbereiche sind die Resonanzfrequenzen so, dass die sehr weit oberhalb des für ein Lenkgeräusch relevanten Frequenzbereiches liegen.The traction device 11 is so often around the perimeter of each disc 10 . 10 ' that a residual wrap angle of at least 540 ° is obtained. The torque-speed transmission from the shaft 9 on the mother 4 only takes on the respective, on the shaft 9 run-up corduroy. With a rotation of the shaft 9 to the right this is the Cord 12 , A slippage of the driving or the driven pulley is systematically excluded. The transmission of the torque can be realized almost without bias. The often interfering with a use of timing belt as a traction device operating noise by the meshing intervention is not existent. Due to the significantly lower mass of the exposed traction means areas compared to the timing belt drives, the resonance frequencies are such that they are very far above the frequency range relevant to a steering noise.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10304189 A1 [0002]

Claims

Electric power steering system for a vehicle, in particular power steering system for a motor vehicle, with a motion screw ( 2 ) from an axially immovable in a frame ( 3 ) stored mother ( 4 ) and an axially displaceable component ( 5 ) whose external thread ( 6 ) with a female thread ( 7 ) mother ( 4 ) is engaged, and with a servomotor ( 8th ) between its shaft ( 9 ) and the mother ( 4 ) or a non-rotatable with the nut ( 4 ) connected disc ( 10 ) a traction means ( 11 ) for transmitting a rotational movement of the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ) on the mother ( 4 ), characterized in that the traction means ( 11 ) of at least one rope or strand-like first cord ( 12 ) and a second cord ( 13 ) is formed, and that the cords ( 12 . 13 ) so at least indirectly on the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ) are arranged such that upon rotation of the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ) a cord ( 12 . 13 ) without slippage between the shaft ( 9 ) and the Cord ( 12 . 13 ) on the shaft ( 8th ) and a cord ( 12 . 13 ).

Power steering system according to claim 1, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) each having one of its ends on the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ).

Power steering system according to claim 1, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) a single, endless traction means ( 11 ) form.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that during a rotation of the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ) a cord ( 12 . 13 ) spirally on the shaft ( 9 ) or on a rotatably connected with this disc ( 10 ' ) and / or on the non-rotatable with the nut ( 4 ) connected disc ( 10 ) is wound up.

Power steering system according to claim 4, characterized in that for winding and unwinding a cord ( 12 . 13 ) on the shaft ( 9 ) or disc ( 10 ' ) of the servomotor ( 8th ) and / or non-rotatable with the nut ( 4 ) connected disc ( 10 ) a supporting geometry ( 14 ) in which the cords ( 12 . 13 ), at the surface of the shaft ( 9 ) or the disc ( 10 ' ) or the non-rotatable with the nut ( 4 ) connected disc ( 10 ) is provided.

Power steering system according to claim 5, characterized in that the supporting geometry ( 14 ), in which the cords ( 12 . 13 ) engage through a spiral groove ( 24 . 24 ' ) is formed.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that in each case an entry and exit angle of the cords ( 12 . 13 ) on the shaft ( 9 ) or the disc ( 10 ' ) is identical.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that to protect the cords ( 12 . 13 ) a torque limiting device at least between the shaft ( 9 ) and the cords ( 12 . 13 ) and / or the disc ( 10 ' ) and the cords ( 12 . 13 ) is arranged.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the torque limiting device is formed by a slip clutch.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 12 ) have a substantially structureless surface.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) are smooth tension cables or pull strands.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) together with at least one remaining wrap angle of 540 degrees around the shaft ( 9 ) or disc ( 10 ' ) of the servomotor ( 8th ) are placed.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) are formed as ropes or strands of a non-metallic material or a metal material, such as steel.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) are formed from aramid fibers, carbon fibers, UHMWPE fibers or E-glass fibers or a mixture of these materials.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) have a circular cross-sectional shape.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the cords ( 12 . 13 ) have a diameter of less than 2 mm.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that a transmission ratio between the shaft ( 9 ) of the servomotor ( 8th ) and the disc ( 10 ) is selected from 1: 2 to 1:10.