DE102011015903B4 - Pump arrangement - Google Patents

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Abstract

Pumpenanordnung mit mehreren Konstantpumpen (P1, P2, P3), die gemeinsam von einem Elektromotor (40) antreibbar sind, dessen Drehzahl von einem Frequenzumrichter über einen Regelkreis (34, 38) einstellbar ist, wobei jede Konstantpumpe (P1, P2, P3) eine Arbeitsleitung (2, 4, 6) hat, in der jeweils ein Schaltventil (10, 12, 14) angeordnet ist, über das ein Fördervolumenstrom der zugeordneten Konstantpumpe (P1, P2, P3) zu einem Tank (T) abführbar ist, wobei die einzelnen Arbeitsleitungen (2, 4, 6) an einem gemeinsamen Hochdruckanschluss oder in eine gemeinsame Hockdruckleitung (8) münden, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltventile (10, 12, 14) in Abhängigkeit von einer Schwelldrehzahl des Elektromotors (40) schaltbar sind.Pump arrangement with several constant pumps (P1, P2, P3) which can be driven jointly by an electric motor (40), the speed of which can be set by a frequency converter via a control circuit (34, 38), each constant pump (P1, P2, P3) having one Working line (2, 4, 6) in each of which a switching valve (10, 12, 14) is arranged, via which a delivery volume flow of the assigned constant pump (P1, P2, P3) can be discharged to a tank (T), the individual working lines (2, 4, 6) open at a common high pressure connection or in a common high pressure line (8), characterized in that the switching valves (10, 12, 14) can be switched depending on a threshold speed of the electric motor (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pumpenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates to a pump arrangement according to the preamble of claim 1 and a method for its operation.

Die EP 2 060 788 A1 offenbart eine Anordnung mit mehreren Pumpen zum Bereitstellen von druckbeaufschlagter kyrogener Flüssigkeit z.B. in einer Luftverflüssigungsanlage.the EP 2 060 788 A1 discloses an arrangement with a plurality of pumps for providing pressurized kyrogenic liquid, for example in an air liquefaction system.

Die Druckschrift EP 1 564 414 A1 zeigt eine Pumpenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, bei der ein hydraulischer Verbraucher über zwei miteinander gekoppelte Konstantpumpen und über einen gemeinsamen drehzahlvariablen Antrieb versorgt bzw. angetrieben wird. Bei Unterschreiten eines vorbestimmten Lastdrucks wird eine der beiden Pumpen über ein Schaltventil deaktiviert bzw. wirkungslos geschaltet, indem ihr Hochdruckanschluss mit einem Tank verbunden wird. Das Schalten des Schaltventils erfolgt über eine Steuerleitung, in der der Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers anliegt, so dass es sich bei dem Schaltventil um ein Druckschaltventil handelt.The pamphlet EP 1 564 414 A1 shows a pump arrangement according to the preamble of claim 1, in which a hydraulic consumer is supplied or driven via two fixed displacement pumps coupled to one another and via a common variable-speed drive. When the load pressure falls below a predetermined value, one of the two pumps is deactivated or switched to ineffective via a switching valve by connecting its high-pressure connection to a tank. The switching valve is switched via a control line in which the load pressure of the hydraulic consumer is applied, so that the switching valve is a pressure switching valve.

Nachteilig an dieser Pumpenanordnung ist, dass sie zur Versorgung eines Verbrauchers mit zwei entgegen gesetzten Druckräumen vorgesehen ist.The disadvantage of this pump arrangement is that it is provided to supply a consumer with two opposite pressure chambers.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Pumpenanordnung zu schaffen, die zur Versorgung mehrerer und unterschiedlicher Verbraucher eingesetzt werden kann.In contrast, the invention is based on the object of creating a pump arrangement which can be used to supply several and different consumers.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Pumpenanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zu deren Betrieb gemäß den Patentansprüchen 8 bzw. 9.This object is achieved by a pump arrangement having the features of patent claim 1 and by a method for its operation according to patent claims 8 and 9, respectively.

Die erfindungsgemäße Pumpenanordnung hat mehrere parallel geschaltete Konstantpumpen, die gemeinsam von einem drehzahlvariablen Antrieb angetrieben werden. Jede Konstantpumpe hat eine zugeordnete Arbeitsleitung, in der jeweils ein Schaltventil angeordnet ist, über das ein Fördervolumenstrom der zugeordneten Konstantpumpe zu einem Tank abgeführt werden kann. Die Arbeitsleitungen münden an einem gemeinsamen Hochdruckanschluss bzw. in eine gemeinsame Hockdruckleitung der Pumpenanordnung. Erfindungsgemäß können die Schaltventile zum Deaktivieren bzw. Wirkungslos-Schalten oder zum Aktivieren bzw. Zuschalten der zugeordneten Konstantpumpe in Abhängigkeit von Schwelldrehzahlen des drehzahlvariablen Antriebs geschaltet bzw. betätigt werden. Damit ist eine Pumpenanordnung geschaffen, die mit erhöhter Flexibilität zur Versorgung mehrerer und unterschiedlicher Verbraucher eingesetzt werden kann.The pump arrangement according to the invention has several constant pumps connected in parallel, which are driven jointly by a variable-speed drive. Each fixed displacement pump has an assigned working line, in each of which a switching valve is arranged, via which a delivery volume flow of the assigned fixed displacement pump can be discharged to a tank. The working lines open out at a common high pressure connection or in a common high pressure line of the pump arrangement. According to the invention, the switching valves can be switched or actuated for deactivating or ineffective switching or for activating or switching on the associated constant pump as a function of threshold speeds of the variable-speed drive. This creates a pump arrangement that can be used with increased flexibility to supply several and different consumers.

Erfindungsgemäß ist der drehzahlvariable Antrieb ein Elektromotor, wobei die Drehzahl des Elektromotors von einem Frequenzumrichter über den Regelkreis einstellbar ist.According to the invention, the variable-speed drive is an electric motor, the speed of the electric motor being adjustable by a frequency converter via the control loop.

Dabei kann im closed-loop-Betrieb (geschlossener Regelkreis) am Elektromotor ein Drehzahlsensor vorgesehen, der an den Regelkreis angeschlossen ist.A speed sensor connected to the control circuit can be provided on the electric motor in closed-loop operation.

Oder gemäß einer kostengünstigeren Variante kann im open-loop-Betrieb (offener Regelkreis) ein Ersatzschaltbild bzw. Drehzahlmodell im Frequenzumrichter gebildet werden.Or, according to a more cost-effective variant, an equivalent circuit diagram or speed model can be created in the frequency converter in open-loop operation (open control loop).

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous refinements of the invention are described in the dependent claims.

Es wird besonders bevorzugt, wenn die Pumpenanordnung ein Konstantdrucksystem ist, in dessen Hockdruckleitung auch bei verschiedenen Drehzahlen des drehzahlvariablen Antriebs ein konstanter Arbeitsdruck erzeugt und gehalten werden kann. Diese geschieht mit dem Regelkreis, der einen Drucksensor aufweist, über den ein Lastdruck in der gemeinsamen Hochdruckleitung bestimmt werden kann. Über den Regelkreis können die damit verbundenen Schaltventile geschaltet werden. Damit können hydraulische Verbraucher über die Pumpenanordnung mit konstanter Kraft bzw. Drehmoment und mit veränderlicher Geschwindigkeit betrieben werden.It is particularly preferred if the pump arrangement is a constant pressure system, in the high pressure line of which a constant working pressure can be generated and maintained even at different speeds of the variable speed drive. This is done with the control circuit, which has a pressure sensor, via which a load pressure in the common high-pressure line can be determined. The switching valves connected to it can be switched via the control circuit. Hydraulic consumers can thus be operated via the pump arrangement with constant force or torque and at variable speed.

Vorzugsweise sind die Konstantpumpen über Wellen mit Kupplungen aneinander und/oder an den Elektromotor koppelbar. So können einzelne Konstantpumpen auch komplett still gelegt werden.The fixed displacement pumps can preferably be coupled to one another and / or to the electric motor via shafts with couplings. In this way, individual fixed displacement pumps can also be shut down completely.

Wenn die Konstantpumpen unterschiedliche Nenn-Fördervolumina haben, ergeben sich verschieden Kombinationsmöglichkeiten der Konstantpumpen, so dass das Drehzahlband des Elektromotors weiter eingeschränkt werden kann. Dabei kann die Konstantpumpe mit dem geringsten Nenn-Fördervolumen für einen Nullhub-Betrieb des Verbrauchers und/oder für einen Druckhaltebetrieb zur Kompensation von Leckagen der erfindungsgemäßen Pumpenanordnung oder des von ihr versorgten Verbrauchers ausgelegt werden.If the fixed displacement pumps have different nominal delivery volumes, there are various possible combinations of the fixed displacement pumps, so that the speed range of the electric motor can be further restricted. The fixed displacement pump with the lowest nominal delivery volume can be designed for zero stroke operation of the consumer and / or for pressure holding operation to compensate for leaks in the pump arrangement according to the invention or the consumer it supplies.

Wenn die Schaltventile über eine gemeinsame rückführende Tankleitung mit dem Tank verbunden sind, können in der Tankleitung ein Kühler und/oder ein Filter angeordnet sein.If the switching valves are connected to the tank via a common return tank line, a cooler and / or a filter can be arranged in the tank line.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Pumpenanordnung ist an die gemeinsame Hockdruckleitung ein Druckspeicher angeschlossen.In a preferred development of the pump arrangement according to the invention, a pressure accumulator is connected to the common high-pressure line.

Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn zwischen dem Druckspeicher und der Hochdruckleitung ein einstellbares Drosselrückschlagventil angeordnet ist. Es kann zusammen mit dem Druckspeicher als Dämpfungsglied wirken.It is particularly preferred if an adjustable one-way flow control valve is arranged between the pressure accumulator and the high pressure line. It can act as an attenuator together with the pressure accumulator.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erhöhen eines Volumenstroms in der gemeinsamen Hochdruckleitung einer Pumpenanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche hat folgende Schritte:

  • - insbesondere stetiges - Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors;
  • - Aktivieren oder Zuschalten einer der Konstantpumpen über das ihr zugeordnete Schaltventil mittels der - vorzugsweise einstellbaren - Schwelldrehzahl; und
  • - insbesondere stetiges - Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors.
The method according to the invention for increasing a volume flow in the common high-pressure line of a pump arrangement according to one of the preceding claims has the following steps:
  • - in particular steady - increasing the speed of the electric motor;
  • - Activation or connection of one of the constant pumps via the switching valve assigned to it by means of the - preferably adjustable - threshold speed; and
  • - in particular steady - increasing the speed of the electric motor.

Damit ist ein Verfahren zum Betrieb einer Pumpenanordnung geschaffen, deren Elektromotor weitgehend in einem breiten Drehzahlband betrieben werden kann.This creates a method for operating a pump arrangement, the electric motor of which can largely be operated in a wide speed range.

Beim mittleren Schritt „Aktivieren oder Zuschalten einer der Konstantpumpen“ kann ein

  • - insbesondere sprunghaftes - Absenken der Drehzahl des Elektromotors erfolgen. Damit kann der theoretisch sprunghaft steigende Volumenstrom in der Hochdruckleitung kompensiert werden.
In the middle step "Activate or connect one of the constant pumps" a
  • - in particular abrupt - lowering of the speed of the electric motor take place. In this way, the theoretically sudden increase in volume flow in the high-pressure line can be compensated.

Dem entsprechend hat das erfindungsgemäße Verfahren zum Verringern eines Volumenstroms in der gemeinsamen Hochdruckleitung einer Pumpenanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche die Schritte:

  • - insbesondere stetiges - Verringern der Drehzahl des Elektromotors;
  • - Deaktivieren oder Wirkungslos-Schalten einer der Konstantpumpen über das ihr zugeordnete Schaltventil mittels der - vorzugsweise einstellbaren - Schwelldrehzahl; und
  • - insbesondere stetiges - Verringern der Drehzahl des Elektromotors.
Accordingly, the method according to the invention for reducing a volume flow in the common high-pressure line of a pump arrangement according to one of the preceding claims has the following steps:
  • - in particular steady - reducing the speed of the electric motor;
  • - Deactivation or ineffective switching of one of the constant pumps via the switching valve assigned to it by means of the - preferably adjustable - threshold speed; and
  • - in particular steady - reducing the speed of the electric motor.

Damit ist ein Verfahren zum Betrieb einer Pumpenanordnung geschaffen, deren Elektromotor weitgehend in einem breiten Drehzahlband betrieben werden kann.This creates a method for operating a pump arrangement, the electric motor of which can largely be operated in a wide speed range.

Beim mittleren Schritt „Deaktivieren oder Wirkungslos-Schalten einer der Konstantpumpen“ kann ein - insbesondere sprunghaftes - Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors erfolgen. Damit kann der theoretisch sprunghaft fallende Volumenstrom in der Hochdruckleitung kompensiert werden.In the middle step “Deactivating or switching one of the constant pumps to ineffective”, the speed of the electric motor can be increased, especially abruptly. This allows the theoretically sudden drop in volume flow in the high-pressure line to be compensated.

Bei den beiden Verfahren wird es besonders bevorzugt, wenn das Aktivieren bzw. Zuschalten einer der Konstantpumpen bei einer höheren Schwelldrehzahl (z.B. 1500 1/min) und das Deaktivieren bzw. Wirkungslos-Schalten der gleichen Konstantpumpe bei einer geringeren Schwelldrehzahl (z.B. 500 1/min) erfolgen. Damit ergibt sich ein Drehzahlband mit einer breiten Hysterese.With both methods, it is particularly preferred if the activation or connection of one of the constant pumps at a higher threshold speed (e.g. 1500 1 / min) and the deactivation or ineffective switching of the same constant pump at a lower threshold speed (e.g. 500 1 / min ) respectively. This results in a speed range with a wide hysteresis.

Im Folgenden wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpenanordnung bei maximalem Volumenstrombedarf eines Verbrauchers; und
  • 2 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 im Nullhub- bzw. Druckhaltebetrieb.
An exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to the figures. Show it:
  • 1 an embodiment of a pump arrangement according to the invention with a maximum volume flow requirement of a consumer; and
  • 2 the embodiment according to 1 in zero stroke or pressure holding operation.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Pumpenanordnung, die als Konstantdrucksystem ausgelegt ist, bei maximalem Volumenstrombedarf eines an die Pumpenanordnung angeschlossenen Verbrauchers 1. Die Pumpenanordnung hat drei parallel geschaltete Konstantpumpen P1, P2, P3. Diese sind in einem offenen Kreislauf angeordnet und haben jeweils eine Arbeitsleitung 2, 4, 6. Die Arbeitsleitungen 2, 4, 6 münden in einer gemeinsamen Hochdruckleitung 8, über die der Verbraucher 1 mit Pumpendruck versorgt wird. 1 shows an embodiment of a pump arrangement according to the invention, which is designed as a constant pressure system, with a maximum volume flow requirement of a consumer connected to the pump arrangement 1 . The pump arrangement has three constant pumps connected in parallel P1 , P2 , P3 . These are arranged in an open circuit and each have a working line 2 , 4th , 6th . The working lines 2 , 4th , 6th open into a common high-pressure line 8th about which the consumer 1 is supplied with pump pressure.

Die drei Konstantpumpen können unterschiedliche Nenn-Fördervolumina haben. Gemäß dieser Option wird im Folgenden zwischen einer großen Konstantpumpe P3, einer mittleren Konstantpumpe P2 und einer kleinen Konstantpumpe P1 unterschieden. Die kleine Konstantpumpe P1 ist für einen Nullhub- bzw. Druckhaltebetrieb ausgelegt.The three fixed displacement pumps can have different nominal delivery volumes. According to this option, a large fixed displacement pump is used below P3 , a medium fixed displacement pump P2 and a small fixed displacement pump P1 differentiated. The small fixed displacement pump P1 is designed for zero stroke or pressure holding operation.

In den Arbeitsleitungen 2, 4, 6 ist jeweils ein Schaltventil 10, 12, 14 angeordnet. Jedes Schaltventil 10, 12, 14 ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet und hat zwei Schaltstellungen, wobei über die in 1 gezeigten Schaltstellungen die jeweilige Konstantpumpe P1, P2, P3 mit der Hochdruckleitung 8 und damit mit dem Verbraucher 1 verbunden ist. In einer jeweiligen zweiten Schaltstellung der Schaltventile 10, 12, 14 wird die zugeordnete Konstantpumpe P1, P2, P3 über eine jeweilige Entlastungsleitung 16, 18, 20 zu einem Tank T entlastet. Dazu münden die Entlastungsleitungen 16, 18, 20 in einer gemeinsamen Verbindungsleitung 21, die in eine Tankleitung 22 mündet. Die Tankleitung 22 verbindet den Verbraucher 1 mit dem Tank T.In the working lines 2 , 4th , 6th is a switching valve each 10 , 12th , 14th arranged. Every switching valve 10 , 12th , 14th is designed as a 3/2-way valve and has two switching positions, with the in 1 The switching positions shown are the respective fixed displacement pumps P1 , P2 , P3 with the high pressure line 8th and thus with the consumer 1 connected is. In a respective second switching position of the switching valves 10 , 12th , 14th becomes the assigned fixed displacement pump P1 , P2 , P3 via a respective discharge line 16 , 18th , 20th to a tank T relieved. To this end, the relief lines flow 16 , 18th , 20th in a common connection line 21 that is in a tank line 22nd flows out. The tank line 22nd connects the consumer 1 with the tank T .

In der Verbindungsleitung 21 ist ein durch eine Feder vorgespanntes Rückschlagventil 24 angeordnet, dessen Öffnungsrichtung von den Entlastungsleitungen 16, 18, 20 zur Tankleitung 22 und damit zum Tank gerichtet ist.In the connecting line 21 is a spring-loaded check valve 24 arranged, the direction of opening of the relief lines 16 , 18th , 20th to the tank line 22nd and is thus directed towards the tank.

In einem Abschnitt der Tankleitung 22, der zwischen dem Verbraucher 1 und der Einmündung der Verbindungsleitung 21 angeordnet ist, ist ein durch eine Feder vorgespanntes Rückschlagventil 26 vorgesehen, dessen Öffnungsrichtung vom Verbraucher 1 zum Tank T gerichtet ist.In a section of the tank line 22nd that between the consumer 1 and the confluence of the connecting line 21 is arranged is a spring-loaded check valve 26th provided, the opening direction of the consumer 1 to the tank T is directed.

In einem Abschnitt der Tankleitung 22, der zwischen der Einmündung der Verbindungsleitung 21 und dem Tank T angeordnet ist, sind ein Filter 28 und ein Kühler 30 angeordnet. Über diese wird nicht nur das vom Verbraucher 1 zurückströmende Druckmittel sondern auch das von den Pumpen P1, P2, P3 über Ihre Entlastungsleitungen 16, 18, 20 zum Tank T zurückströmende Druckmittel gefiltert und gekühlt.In a section of the tank line 22nd between the junction of the connecting line 21 and the tank T are arranged are a filter 28 and a cooler 30th arranged. This is not only used by the consumer 1 pressure medium flowing back but also that from the pumps P1 , P2 , P3 via your discharge lines 16 , 18th , 20th to the tank T returning pressure medium filtered and cooled.

An die Hochdruckleitung 8 ist über eine Steuerleitung 32 ein Drucksensor 34 angeschlossen, der über eine Signalleitung 36 an eine Steuereinheit 38 der erfindungsgemäßen Pumpenanordnung angeschlossen ist. Jedes Schaltventil 10, 12, 14 wird über eine elektrische Leitung 54, 56, 58 von der Steuereinheit 38 betätigt bzw. geschaltet. Die Steuereinheit 38 regelt weiterhin über einen (nicht näher gezeigten) Frequenzumrichter die Drehzahl eines Elektromotors 40, der über eine Antriebswelle 42 mit der großen Konstantpumpe P3 verbunden ist. Die großen Konstantpumpe P3 ist über eine Verbindungswelle 44 an die mittlere Konstantpumpe P2 gekoppelt, während diese über eine Verbindungswelle 46 an die kleine Konstantpumpe P1 gekoppelt ist. In den Wellen 42, 44, 46 ist jeweils eine Kupplung 48, 50, 52 vorgesehen, über die die Maschinen 40, P1, P2, P3 voneinander getrennt bzw. entkoppelt werden können.To the high pressure line 8th is via a control line 32 a pressure sensor 34 connected via a signal line 36 to a control unit 38 the pump arrangement according to the invention is connected. Every switching valve 10 , 12th , 14th is via an electrical line 54 , 56 , 58 from the control unit 38 actuated or switched. The control unit 38 further regulates the speed of an electric motor via a frequency converter (not shown in detail) 40 that has a drive shaft 42 with the large fixed displacement pump P3 connected is. The big fixed displacement pump P3 is via a connecting shaft 44 to the middle fixed displacement pump P2 coupled while this via a connecting shaft 46 to the small fixed displacement pump P1 is coupled. In the waves 42 , 44 , 46 each is a coupling 48 , 50 , 52 provided over which the machines 40 , P1 , P2 , P3 can be separated or decoupled from each other.

Die Konstantpumpen müssen nicht über Kupplungen verbunden sein, sie können auch direkt miteinander verbunden sein und eine Mehrfachpumpe bilden.The fixed displacement pumps do not have to be connected via couplings; they can also be connected directly to one another and form a multiple pump.

An die Hochdruckleitung 8 ist über ein Drossel-Rückschlagventil 60 ein Druckspeicher 62 angeschlossen. Der Druckspeicher 62 kann über einen vergleichsweise großen Öffnungsquerschnitt Druckmittel an die Hochdruckleitung 8 und damit an den Verbraucher 1 abgeben, während ein bei der Befüllung des Druckspeichers 62 wirksame Öffnungsquerschnitt vergleichsweise gering und dabei einstellbar ist.To the high pressure line 8th is via a one-way flow control valve 60 a pressure accumulator 62 connected. The pressure accumulator 62 can pressurized medium to the high-pressure line via a comparatively large opening cross-section 8th and thus to the consumer 1 release while a filling of the accumulator 62 effective opening cross-section is comparatively small and adjustable.

Wenn vom Verbraucher 1 maximaler Volumenstrom gefordert wird, werden die Schaltventile 10, 12, 14 über die Steuereinheit 38 in die in 1 gezeigten Schaltstellungen geschaltet, so dass die Förder-Volumenströme aller drei Konstantpumpen P1, P2, P3 über die gemeinsame Hochdruckleitung 8 zum Verbraucher 1 gefördert werden.If from the consumer 1 the switching valves are used 10 , 12th , 14th via the control unit 38 in the in 1 switched positions shown, so that the delivery volume flows of all three constant pumps P1 , P2 , P3 via the common high pressure line 8th to the consumer 1 be promoted.

2 zeigt das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Pumpenanordnung gemäß 1 im Nullhub- bzw. Druckhaltebetrieb. Dabei sind die beiden Schaltventile 12, 14 der mittleren und der großen Konstantpumpe P2, P3 über die Steuereinheit 38 derart geschaltet, dass ihr jeweiliger Förder-Volumenstrom über die jeweilige Entlastungsleitung 18, 20 und über die Verbindungsleitung 21 zur Tankleitung 22 und damit zum Tank T abgeführt werden. 2 shows the embodiment of the pump arrangement according to the invention according to 1 in zero stroke or pressure holding operation. Here are the two switching valves 12th , 14th the medium and the large fixed displacement pump P2 , P3 via the control unit 38 switched in such a way that their respective delivery volume flow via the respective relief line 18th , 20th and via the connection line 21 to the tank line 22nd and with it to the tank T be discharged.

Bei einer speziellen Auslegung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann der Elektromotor 40 bei dem in 1 gezeigten Betriebszustand alle Konstantpumpen P1, P2, P3 mit einer Drehzahl von 3000 1/min antreiben während bei dem in 2 gezeigten Betriebszustand eine Drehzahl von 200 1/min anliegt. Zwischen den beiden in den 1 und 2 gezeigten Betriebszuständen sind folgende (nicht gezeigte) Betriebszustände möglich:

  • - große Konstantpumpe P3 und mittlere Konstantpumpe P2 fördern zum Verbraucher 1;
  • - große Konstantpumpe P3 und kleiner Konstantpumpe P1 fördern zum Verbraucher 1;
  • - mittlere Konstantpumpe P2 und kleiner Konstantpumpe P1 fördern zum Verbraucher 1;
  • - nur große Konstantpumpe P3 fördert zum Verbraucher 1; und
  • - nur mittlere Konstantpumpe P2 fördert zum Verbraucher 1.
In a special design of the exemplary embodiment described, the electric motor 40 at the in 1 operating status shown for all fixed displacement pumps P1 , P2 , P3 drive at a speed of 3000 1 / min while the in 2 The operating state shown is at a speed of 200 1 / min. Between the two in the 1 and 2 The following operating states (not shown) are possible:
  • - large fixed displacement pump P3 and medium fixed displacement pump P2 promote to the consumer 1 ;
  • - large fixed displacement pump P3 and small fixed displacement pump P1 promote to the consumer 1 ;
  • - medium fixed displacement pump P2 and small fixed displacement pump P1 promote to the consumer 1 ;
  • - only large fixed displacement pump P3 promotes to the consumer 1 ; and
  • - only medium fixed displacement pump P2 promotes to the consumer 1 .

Damit ist eine vergleichsweise „breite“ Variation des gemeinsamen Förder-Volumenstroms in die Hochdruckleitung 8 und damit zum Verbraucher 1 möglich.This means that there is a comparatively “wide” variation in the common delivery volume flow in the high-pressure line 8th and thus to the consumer 1 possible.

Im Folgenden wird ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Pumpenanordnung erläutert: Im Nullhub reicht eine 10ccm-Pumpe, um den Leckageausgleich des Verbrauchers 1 mit 2 l/min bei konstantem Druck von 100 bar aufrecht zu halten. Hierbei liegt die Drehzahl des Elektromotors 40 bei 200 1/min. Dem Elektromotor 40 wird durch die 10ccm-Pumpe und der Anforderung „Konstantdruck mit 100 bar“ ohne Berücksichtigung von Wirkungsgraden ein Drehmoment von 15,9 Nm abgefordert.A second exemplary embodiment of the pump arrangement according to the invention is explained below: In the zero stroke, a 10ccm pump is sufficient to compensate for the leakage of the consumer 1 at 2 l / min at a constant pressure of 100 bar. This is the speed of the electric motor 40 at 200 rpm. The electric motor 40 a torque of 15.9 Nm is demanded by the 10ccm pump and the requirement "constant pressure with 100 bar" without taking efficiency into account.

Bei maximalem Volumenstrombedarf des Verbrauchers 1 von 90 l/min wird eine 20 ccm-Pumpe ab einer Drehzahl von z.B. 1500 1/min dazu geschaltet. Somit wird bei einer Drehzahl von 1500 1/min ein Volumenstrom von 45 l/min gefördert. Der Elektromotor 40 beschleunigt bis auf 3000 1/min und somit wird der benötigte Volumenstrom 90 l/min erreicht. Bis 1500 1/min wird dem Elektromotor 40 ein Drehmoment von 15,9 Nm abgefordert, und dieser kann somit sehr schnell beschleunigen. Nach der Zuschaltung der 20 ccm-Pumpe durch Umschalten des Schaltventils bei 1500 1/min wird dem Elektromotor 40 ein Drehmoment von 47,7 Nm abgefordert. Das Umschaltsignal ist die Drehzahl, welche vom Frequenzumrichter kommt, welcher zu jeder Zeit die aktuelle Istdrehzahl des Elektromotors 40 hat. Der Elektromotor 40 wird möglicherweise im Überlastbereich weiter bis auf 3000 1/min beschleunigt. Diese Überlastfunktion ist mit dem Elektromotor 40 und dem Frequenzumrichter möglich.At the maximum volume flow requirement of the consumer 1 from 90 l / min a 20 ccm pump is switched on from a speed of 1500 rpm, for example. This means that at a speed of 1500 rpm, a volume flow of 45 l / min is conveyed. The electric motor 40 accelerates up to 3000 1 / min and thus the required volume flow of 90 l / min is achieved. Up to 1500 rpm is the electric motor 40 a torque of 15.9 Nm is required, which means that it can accelerate very quickly. After switching on the 20 cc pump by switching the switching valve at 1500 1 / min, the electric motor 40 a torque of 47.7 Nm is required. The switching signal is the speed that comes from the frequency converter, which is the current actual speed of the electric motor at all times 40 has. The electric motor 40 may be accelerated further up to 3000 1 / min in the overload range. This overload function is with the electric motor 40 and the frequency converter possible.

Im Verzögerungsvorgang fördern solange beide Konstantpumpen P1 und P2 aktiv ins System, bis erneut eine Schwelldrehzahl erreicht wird. Diese Schwelldrehzahl muss nicht die gleiche Drehzahl (meist deutlich kleiner z.B. 500 1/min) wie im Zuschaltvorgang für das Schaltventil sein. Dadurch dass beide Konstantpumpen P1 und P2 im Verzögerungsvorgang beteiligt sind, entsteht an dem Elektromotor 40 ein höheres Gegendrehmoment und er wird somit schneller verzögert, als wenn nur eine Konstantpumpe ein Gegendrehmoment darstellt.During the deceleration process, both constant pumps continue to deliver P1 and P2 active in the system until a threshold speed is reached again. This threshold speed does not have to be the same speed (usually significantly lower, for example 500 1 / min) as in the connection process for the switching valve. As a result, both fixed displacement pumps P1 and P2 are involved in the deceleration process, arises on the electric motor 40 a higher counter-torque and it is thus decelerated faster than if only a fixed displacement pump represents a counter-torque.

Offenbart ist eine Pumpenanordnung - vorzugsweise als Konstantdrucksystem - mit mehreren parallel geschalteten Konstantpumpen, die gemeinsam von einem drehzahlvariablen Antrieb angetrieben werden. Jede Konstantpumpe hat eine zugeordnete Arbeitsleitung, in der jeweils ein Schaltventil angeordnet ist, über das ein Fördervolumenstrom der zugeordneten Konstantpumpe zu einem Tank abgeführt werden kann. Die Arbeitsleitungen münden in eine gemeinsame Hockdruckleitung der Pumpenanordnung. Erfindungsgemäß können die Schaltventile zum Deaktivieren bzw. Wirkungslos-Schalten oder zum Aktivieren bzw. Zuschalten der zugeordneten Konstantpumpe in Abhängigkeit einer jeweiligen Schwelldrehzahl des drehzahlvariablen Antriebs geschaltet bzw. betätigt werden. Die geschieht vorzugsweise über einen Regelkreis. Damit ist eine Pumpenanordnung geschaffen, deren drehzahlvariabler Antrieb weitgehend in einem breiten Drehzahlband betrieben werden kann.Disclosed is a pump arrangement - preferably as a constant pressure system - with a plurality of constant pumps connected in parallel, which are jointly driven by a variable-speed drive. Each fixed displacement pump has an assigned working line, in each of which a switching valve is arranged, via which a delivery volume flow of the assigned fixed displacement pump can be discharged to a tank. The working lines open into a common high-pressure line of the pump arrangement. According to the invention, the switching valves can be switched or actuated for deactivating or switching ineffectively or for activating or switching on the associated constant pump as a function of a respective threshold speed of the variable-speed drive. This is preferably done via a control loop. This creates a pump arrangement whose variable-speed drive can largely be operated in a wide speed range.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Verbraucherconsumer
2, 4, 62, 4, 6
ArbeitsleitungWork management
88th
HochdruckleitungHigh pressure line
10, 12, 1410, 12, 14
SchaltventilSwitching valve
16, 18, 2016, 18, 20
EntlastungsleitungDischarge line
2121
VerbindungsleitungConnecting line
2222nd
TankleitungTank line
24, 2624, 26
Rückschlagventilcheck valve
2828
Filterfilter
3030th
Kühlercooler
3232
SteuerleitungControl line
3434
DrucksensorPressure sensor
3636
SignalleitungSignal line
3838
SteuereinheitControl unit
4040
ElektromotorElectric motor
4242
Antriebswelledrive shaft
44, 4644, 46
VerbindungswelleConnecting shaft
48, 50, 5248, 50, 52
Kupplungcoupling
54, 56, 5854, 56, 58
elektrische Leitungelectrical line
6060
Drossel-RückschlagventilOne-way flow control valve
6262
Druckspeicher Pressure accumulator
P1P1
kleine Konstantpumpesmall fixed displacement pump
P2P2
mittlere Konstantpumpemedium fixed displacement pump
P3P3
große Konstantpumpelarge fixed displacement pump
TT
Tanktank

Claims (10)

Pumpenanordnung mit mehreren Konstantpumpen (P1, P2, P3), die gemeinsam von einem Elektromotor (40) antreibbar sind, dessen Drehzahl von einem Frequenzumrichter über einen Regelkreis (34, 38) einstellbar ist, wobei jede Konstantpumpe (P1, P2, P3) eine Arbeitsleitung (2, 4, 6) hat, in der jeweils ein Schaltventil (10, 12, 14) angeordnet ist, über das ein Fördervolumenstrom der zugeordneten Konstantpumpe (P1, P2, P3) zu einem Tank (T) abführbar ist, wobei die einzelnen Arbeitsleitungen (2, 4, 6) an einem gemeinsamen Hochdruckanschluss oder in eine gemeinsame Hockdruckleitung (8) münden, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltventile (10, 12, 14) in Abhängigkeit von einer Schwelldrehzahl des Elektromotors (40) schaltbar sind.Pump arrangement with several constant pumps (P1, P2, P3) which can be driven jointly by an electric motor (40), the speed of which can be set by a frequency converter via a control circuit (34, 38), each constant pump (P1, P2, P3) having one Working line (2, 4, 6) in each of which a switching valve (10, 12, 14) is arranged, via which a delivery volume flow of the assigned constant pump (P1, P2, P3) can be discharged to a tank (T), the individual working lines (2, 4, 6) open at a common high pressure connection or in a common high pressure line (8), characterized in that the switching valves (10, 12, 14) can be switched as a function of a threshold speed of the electric motor (40). Pumpenanordnung nach Anspruch 1, wobei in der Hockdruckleitung (8) bei verschiedenen Drehzahlen des Elektromotors (40) ein konstanter Arbeitsdruck erzeugbar ist, wobei die Pumpenanordnung den Regelkreis (34, 38) hat, der einen Drucksensor (34) aufweist, über den ein Lastdruck in der Hochdruckleitung (8) bestimmbar ist, wobei über den Regelkreis (34, 38) die Schaltventile (10, 12, 14) schaltbar sind.Pump arrangement according to Claim 1 , wherein a constant working pressure can be generated in the high pressure line (8) at different speeds of the electric motor (40), the pump arrangement having the control circuit (34, 38) which has a pressure sensor (34) via which a load pressure in the high pressure line ( 8) can be determined, the switching valves (10, 12, 14) being switchable via the control circuit (34, 38). Pumpenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konstantpumpen (P1, P2, P3) über Wellen (42, 44, 46) mit Kupplungen (48, 50, 52) aneinander oder an den Elektromotor (40) koppelbar sind.Pump arrangement according to one of the preceding claims, wherein the constant pumps (P1, P2, P3) can be coupled to one another or to the electric motor (40) via shafts (42, 44, 46) with clutches (48, 50, 52). Pumpenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konstantpumpen (P1, P2, P3) unterschiedliche Nenn-Fördervolumina haben.Pump arrangement according to one of the preceding claims, wherein the constant pumps (P1, P2, P3) have different nominal delivery volumes. Pumpenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schaltventile (10, 12, 14) über eine gemeinsame Tankleitung (22) mit dem Tank (T) verbunden sind, und wobei in der Tankleitung (22) ein Kühler (30) oder ein Filter (28) angeordnet ist.Pump arrangement according to one of the preceding claims, wherein the switching valves (10, 12, 14) are connected to the tank (T) via a common tank line (22), and wherein in the tank line (22) a cooler (30) or a filter ( 28) is arranged. Pumpenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an die Hochdruckleitung (8) ein Druckspeicher (62) angeschlossen ist.Pump arrangement according to one of the preceding claims, wherein a pressure accumulator (62) is connected to the high pressure line (8). Pumpenanordnung nach Anspruch 6, wobei zwischen dem Druckspeicher (62) und der Hochdruckleitung (8) ein einstellbares Drosselrückschlagventil (60) angeordnet ist.Pump arrangement according to Claim 6 , an adjustable one-way flow control valve (60) being arranged between the pressure accumulator (62) and the high-pressure line (8). Verfahren zum Erhöhen eines Volumenstroms in der Hochdruckleitung (8) einer Pumpenanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Schritten: - Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors (40); - Aktivieren oder Zuschalten einer der Konstantpumpen (P1, P2, P3) über das ihr zugeordnete Schaltventil (10, 12, 14) mittels der Schwelldrehzahl; und - Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors (40).Method for increasing a volume flow in the high pressure line (8) of a pump arrangement according to one of the preceding claims, comprising the steps: - increasing the speed of the electric motor (40); - Activation or connection of one of the constant pumps (P1, P2, P3) via the switching valve (10, 12, 14) assigned to it by means of the threshold speed; and - Increasing the speed of the electric motor (40). Verfahren zum Verringern eines Volumenstroms in der Hochdruckleitung (8) einer Pumpenanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 mit den Schritten: - Verringern der Drehzahl des Elektromotors (40); - Deaktivieren oder Wirkungslos-Schalten einer der Konstantpumpen (P1, P2, P3) über das ihr zugeordnete Schaltventil (10, 12, 14) mittels der Schwelldrehzahl; und - Verringern der Drehzahl des Elektromotors (40).Method for reducing a volume flow in the high pressure line (8) of a pump arrangement according to one of the Claims 1 until 7th with the steps: - reducing the speed of the electric motor (40); - Deactivation or ineffective switching of one of the constant pumps (P1, P2, P3) via the switching valve (10, 12, 14) assigned to it by means of the threshold speed; and - reducing the speed of the electric motor (40). Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei das Aktivieren oder Zuschalten einer der Konstantpumpen (P1, P2) bei einer ersten Schwelldrehzahl und das Deaktivieren oder Wirkungslos-Schalten der gleichen Konstantpumpe (P1, P2) bei einer zweiten Schwelldrehzahl erfolgen, wobei die erste Schwelldrehzahl größer als die zweite Schwelldrehzahl ist.Procedure according to Claim 8 or 9 , whereby one of the constant pumps (P1, P2) is activated or switched on at a first threshold speed and the same constant pump (P1, P2) is deactivated or ineffective at a second threshold speed, the first threshold speed being greater than the second threshold speed.
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