DE102011013758B4

DE102011013758B4 - Electric Power Steering

Info

Publication number: DE102011013758B4
Application number: DE102011013758.0A
Authority: DE
Inventors: André Huk
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2011-03-12
Filing date: 2011-03-12
Publication date: 2019-05-16
Anticipated expiration: 2031-03-13
Also published as: DE102011013758A1

Abstract

Elektromechanische Lenkung (10) mit einem Lenkgehäuse (20), einer Lenkstange (18), die sich durch das Lenkgehäuse (20) erstreckt, einem Elektromotor (12), einer Getriebestufe (14) zur Übersetzung eines Antriebmomentes des Elektromotors (12) in eine Axialkraft an der Lenkstange (18), wobei die Getriebestufe (14) einen Zahnriementrieb umfasst, der eingangsseitig mit einer Ausgangswelle des Elektromotors (12) und ausgangsseitig mit einer Kugelgewindemutter (32) gekoppelt ist, die Kugelgewindemutter (32) mit der Lenkstange (18) in Eingriff steht, und die Kugelgewindemutter (32) im Lenkgehäuse (20) mittels eines Lagers drehbar gelagert ist, wobei das Lager vom Lenkgehäuse (20) entkoppelt angeordnet ist, das Lager ein Wälzlager (42) ist, mit einem Außenring (52) beabstandet zum Lenkgehäuse (20) fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung über zwei Abstützungen (58) erfolgt, die in einem Winkel (a) von 30° bis 40° zu einer durch eine Drehachse (64) des Lagers verlaufenden Senkrechten (66) angeordnet sind, um eine Selbstjustierung des Wälzlagers (42) zu gestatten.

Electromechanical steering (10) having a steering housing (20), a handlebar (18) extending through the steering housing (20), an electric motor (12), a gear stage (14) for translating a drive torque of the electric motor (12) into one Axialkraft on the handlebar (18), wherein the gear stage (14) comprises a toothed belt drive, the input side with an output shaft of the electric motor (12) and the output side with a ball screw nut (32) is coupled to the ball screw nut (32) with the handlebar (18) is engaged, and the ball screw nut (32) in the steering housing (20) is rotatably supported by a bearing, wherein the bearing from the steering housing (20) is arranged decoupled, the bearing is a roller bearing (42) with an outer ring (52) spaced is fixed to the steering housing (20), characterized in that the fixing takes place via two supports (58) which extend at an angle (a) of 30 ° to 40 ° to one through a rotation axis (64) of the bearing the vertical (66) are arranged to allow a self-adjustment of the rolling bearing (42).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Lenkung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs1 sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6.The invention relates to an electromechanical steering system according to the preamble of claim 1 and to a motor vehicle having the features of claim 6.

Eine elektromechanische Lenkung gattungsgemäßer Art ist aus der DE 10 2005 017 883 A1 bekannt. Des Weiteren sind beispielsweise auch aus der EP 1 897 748 A2 oder der DE 10 2008 009 293 A1 solche elektromechanischen Lenkungen zu entnehmen.An electromechanical steering generic type is from the DE 10 2005 017 883 A1 known. Furthermore, for example, from the EP 1 897 748 A2 or the DE 10 2008 009 293 A1 to take such electromechanical steering.

Bei den bekannten elektromechanischen Lenkungen bildet die Kugelgewindemutter gleichzeitig ein abtriebsseitiges Riemenrad des Zahnriementriebes aus. Für eine zuverlässige Funktion der elektromechanischen Lenkung ist ein fester Achsabstand zwischen dem abtriebsseitigen Riemenrad und dem antriebsseitigen Riemenrad, das auf einer Antriebswelle des Elektromotors angeordnet ist, wichtig. Dieser feste Achsabstand muss während des bestimmungsgemäßen Einsatzes der elektromechanischen Lenkung konstant eingehalten werden.In the known electromechanical steering, the ball screw nut simultaneously forms a driven pulley of the toothed belt drive. For a reliable operation of the electromechanical steering, a fixed center distance between the driven-side pulley and the drive-side pulley, which is arranged on a drive shaft of the electric motor, important. This fixed center distance must be maintained constant during the intended use of the electromechanical steering.

Die elektromechanische Lenkung ist während ihres Einsatzes Temperaturschwankungen ausgesetzt. Diese Temperaturschwankungen wirken über das Gehäuse, das beispielsweise aus einem Aluminiumguss besteht, auf das im Gehäuse angeordnete Lager der Kugelgewindemutter. Dieses Lager ist im Stand der Technik spielfrei, das heißt mit maximal sehr geringem Spiel in das Gehäuse eingepasst. Durch Temperaturänderungen des Gehäuses kommt es zu auf das Lager wirkenden mechanischen Spannungen, die zu einer erhöhten Reibung und zu einer Veränderung des Achsabstandes zwischen den Riemenscheiben des Zahnriementriebes führen können.The electromechanical steering is exposed during its use temperature fluctuations. These temperature fluctuations act on the housing, which consists for example of a cast aluminum, on the arranged in the housing bearings of the ball screw nut. This bearing is free of play in the prior art, that is fitted with a maximum of very little play in the housing. Temperature changes of the housing lead to mechanical stresses acting on the bearing, which can lead to increased friction and to a change in the axial spacing between the belt pulleys of the toothed belt drive.

DE 10 2005 017 883 A1 offenbart eine Vorrichtung zur drehbaren Lagerung eines Lenkgetriebes. Hierzu ist ein Lager spielarm beziehungsweise spielfrei in einem Gehäuse angeordnet. Das Lager ist zusätzlich Teil einer Schwenkeinrichtung oder innerhalb einer Schwenkeinrichtung angeordnet, um den Ausgleich von einer Lenkstange übertragener Störkräfte zu ermöglichen. DE 10 2005 017 883 A1 discloses a device for rotatably supporting a steering gear. For this purpose, a bearing is arranged without play or without play in a housing. The bearing is additionally part of a pivoting device or arranged within a pivoting device to allow the compensation of a steering rod transmitted disturbing forces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Lenkung der gattungsgemäßen Art mit einem konstanten Lagerspiel im Hinblick auf den Zahnriementrieb zu schaffen.The invention has for its object to provide an electromechanical steering of the generic type with a constant bearing clearance with respect to the toothed belt drive.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels einer elektromechanischen Lenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkung umfasst ein Lenkgehäuse, eine Lenkstange, die sich durch das Lenkgehäuse erstreckt, einen Elektromotor, eine Getriebestufe zur Übersetzung eines Antriebmomentes des Elektromotors in eine Axialkraft an der Lenkstange, wobei die Getriebestufe einen Zahnriementrieb umfasst, der eingangsseitig mit einer Ausgangswelle des Elektromotors und ausgangsseitig mit einer Kugelgewindemutter gekoppelt ist, die Kugelgewindemutter mit der Lenkstange in Eingriff steht, und die Kugelgewindemutter im Lenkgehäuse mittels eines Lagers drehbar gelagert ist, wobei das Lagers vom Lenkgehäuse entkoppelt angeordnet ist. Unter Entkopplung ist hierbei zu verstehen, dass das Lager nicht mit seinem gesamten Umfang in das Lenkgehäuse eingepresst ist oder von der Wandung des Lenkgehäuses vollständig anliegend umschlossen ist. Dabei ist das Lager ein Wälzlager, dessen Außenring beabstandet zum Lenkgehäuse über zwei Abstützungen fixiert ist. Die zwei Abstützungen sind in einem Winkel von 30° bis 40° zueinander angeordnet, die eine Selbstjustierung des Lagers gestatten.According to the invention this object is achieved by means of an electromechanical steering with the features of claim 1 and a motor vehicle having the features of claim 6. The steering system according to the invention comprises a steering housing, a steering rod which extends through the steering housing, an electric motor, a gear stage for the translation of a drive torque of the electric motor in an axial force on the handlebar, wherein the gear stage comprises a toothed belt drive, the input side with an output shaft of the electric motor and Output side is coupled to a ball screw nut, the ball screw nut is engaged with the handlebar, and the ball screw nut is rotatably supported in the steering housing by means of a bearing, wherein the bearing is arranged decoupled from the steering housing. Under decoupling is here to be understood that the bearing is not pressed with its entire circumference in the steering housing or is completely enclosed by the wall of the steering housing. In this case, the bearing is a roller bearing whose outer ring is fixed at a distance from the steering housing via two supports. The two supports are arranged at an angle of 30 ° to 40 ° to each other, which allow a self-adjustment of the bearing.

Durch die Abstützungen ist ein Ringspalt zwischen dem Außenring des Lagers und dem Lenkgehäuse gebildet, der der Entkopplung vom Lenkgehäuse dient. Durch die entkoppelte Anordnung wird vorteilhaft erreicht, dass durch Temperaturschwankungen verursachte Lageänderungen des Gehäuses sich nicht auf das Lager auswirken können. Insbesondere können negative Temperaturänderungen nicht zu einer Verringerung des Lagerspiels führen. Ferner wird vorteilhaft möglich, eine exakte Positionierung des Lagers zu erreichen. Insbesondere ist eine reproduzierbare Positionierung bei der Montage beziehungsweise Wiedermontage möglich ist. Die Abstützungen sind hier vorzugweise derart angeordnet, dass eine Positionierung des Lagers durch dessen Eigengewicht erfolgt.By the supports an annular gap between the outer ring of the bearing and the steering housing is formed, which serves for the decoupling of the steering housing. Due to the decoupled arrangement is advantageously achieved that caused by temperature fluctuations changes in position of the housing can not affect the bearing. In particular, negative temperature changes can not lead to a reduction of the bearing clearance. Furthermore, it is advantageously possible to achieve an exact positioning of the bearing. In particular, a reproducible positioning during assembly or reassembly is possible. The supports are here preferably arranged such that a positioning of the bearing takes place by its own weight.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zwei Abstützungen Bestandteil des Lagergehäuses sind. Hierdurch lässt sich sehr vorteilhaft die Abstützung herstellen, da diese beispielsweise als integraler Bestandteil des Lagergehäuses als Gussteil erzielbar sind.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the two supports are part of the bearing housing. This makes it very advantageous to produce the support, since they can be achieved, for example, as an integral part of the bearing housing as a casting.

Darüber hinaus ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Abstützungen von zu einer Drehachse des Lagers konzentrischen Anlageflächen gebildet sind. In addition, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the supports are formed by concentric to a rotational axis of the bearing bearing surfaces.

Hierdurch wird erreicht, dass mittels der Abstützungen eine sehr robuste Positionierung des Lagers erfolgt, die einerseits das konstante Lagerspiel gewährleistet und andererseits bei in einem Kraftfahrzeug zu erwartenden mechanischen Beanspruchungen die Positionsgenauigkeit des Lagers gewährleistet.This ensures that by means of the supports a very robust positioning of the bearing takes place, on the one hand ensures the constant bearing clearance and on the other hand ensures the position accuracy of the bearing in the case of expected in a motor vehicle mechanical stresses.

Ferner ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Abstützungen ein elastisches Element umfassen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass neben der Lagepositionierung gleichzeitig eine schalltechnische Entkopplung des Lagers vom Gehäuse erfolgt. Hierdurch lassen sich als nachteilig empfundene Geräuschentwicklungen dämpfen beziehungsweise vermeiden. Furthermore, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the supports comprise an elastic element. As a result, it is advantageously achieved that, in addition to the position positioning, a sound-related decoupling of the bearing from the housing takes place at the same time. As a result, it can be damped or avoided as disadvantageous perceived noise developments.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 einen Teilschnitt einer elektromechanischen Lenkung und
2 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Lageranordnung.

The invention will be explained below in an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a partial section of an electromechanical steering and
2 a schematic plan view of the bearing assembly according to the invention.

1 zeigt ausschnittsweise eine elektromechanische Lenkung 10 für ein Kraftfahrzeug. Hierbei wird ein rotatorisches Antriebselement eines Elektromotors 12 über eine Getriebestufe 14 und einen Kugelgewindetrieb 16 an einer mit nicht dargestellten Fahrzeugrädern gekoppelten Lenkstange 18 als Axialkraft zur Wirkung gebracht. 1 shows a detail of an electromechanical steering 10 for a motor vehicle. In this case, a rotary drive element of an electric motor 12 via a gear stage 14 and a ball screw 16 on a coupled with not illustrated vehicle wheels handlebar 18 brought as an axial force to the effect.

Die elektromechanische Lenkung 10 umfasst ein Lenkgehäuse 20, das Gehäuseteile 22 und 24 umfasst, die an einer Trennfuge 26 miteinander verbunden, beispielsweise verschraubt, sind.The electromechanical steering 10 includes a steering housing 20 , the housing parts 22 and 24 that involves at a parting line 26 connected to each other, for example, screwed, are.

Die Getriebestufe 14 ist als Riementrieb (28, 30, 31) mit einem mit dem Elektromotor 12 gekoppelten Riemenrad 28 und einem mit dem Kugelgewindetrieb 16 gekoppelten Riemenrad 30 ausgebildet. Der diese einhüllende Riemen ist mit dem Bezugszeichen 31 versehen.The gear stage 14 is a belt drive ( 28 . 30 . 31 ) with one with the electric motor 12 coupled pulley 28 and one with the ball screw 16 coupled pulley 30 educated. The enveloping this belt is denoted by the reference numeral 31 Provided.

Die Umsetzung der Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung erfolgt in dem Kugelgewindetrieb 16. Dieser umfasst eine Kugelgewindemutter 32, die an ihrem Innenumfang einen mit Laufrollen 34 versehenen Gewindeabschnitt 36 aufweist.The implementation of the rotational movement in a translational movement takes place in the ball screw 16 , This includes a ball screw nut 32 on its inner circumference one with rollers 34 provided threaded portion 36 having.

An der Lenkstange 18 befindet sich gegenüberliegend ein entsprechender Gewindeabschnitt 38. Beide Gewindeabschnitte 36 und 38 stehen über umlaufende Kugeln 40 miteinander in Eingriff.At the handlebar 18 is located opposite a corresponding threaded portion 38 , Both threaded sections 36 and 38 stand over revolving balls 40 engaged with each other.

Da die Kugelgewindemutter 32 ortsfest, jedoch drehbar im Lenkgehäuse 20 gelagert ist, führt eine Drehung der Kugelgewindemutter 32 zu einer Translation der Lenkstange 18.Because the ball screw nut 32 stationary, but rotatable in the steering housing 20 is mounted, performs a rotation of the ball screw nut 32 to a translation of the handlebar 18 ,

Die Kugelgewindemutter 32 ist über ein Wälzlager 42 im Lenkgehäuse 20 abgestützt. 1 zeigt beispielsweise ein einreihiges Rillenkugellager, jedoch können auch andere Lagertypen zum Einsatz kommen.The ball screw nut 32 is about a rolling bearing 42 in the steering box 20 supported. 1 For example, shows a single row deep groove ball bearings, but other types of bearings can be used.

Das Wälzlager 42 ist axial versetzt neben der Kugelgewindemutter 32 angeordnet. Die Kugelgewindemutter 32 besitzt hierzu einen Verlängerungsabschnitt 44, der eine innere Laufbahn 46 für das Wälzlager 42 ausbildet. Die äußere Laufbahn 48 für die Wälzkörper 50 wird von einem Außenring 52 gebildet.The rolling bearing 42 is axially offset next to the ball screw nut 32 arranged. The ball screw nut 32 has an extension section for this purpose 44 who has an inner career 46 for the rolling bearing 42 formed. The outer raceway 48 for the rolling elements 50 is from an outer ring 52 educated.

Das Wälzlager 42 kann nach einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel auch mit einem eigenen Innenring, also unabhängig von dem Verlängerungsabschnitt 44 der Kugelgewindemutter 32 und dem Außenring 52, gebildet sein.The rolling bearing 42 can according to another embodiment, not shown, with its own inner ring, that is independent of the extension section 44 the ball screw nut 32 and the outer ring 52 be formed.

Das Wälzlager 42 ist in einer Ausnehmung 54 des Gehäuseteiles 24 des Lenkgehäuses 20 angeordnet. Hierbei ist ein Außendurchmesser des Außenringes 52 geringer als ein Durchmesser der Ausnehmung 54, so dass es zwischen Außenring 52 und dem Gehäuseteil 24 zur Ausbildung eines Ringspaltes 56 kommt. Dieser Ringspalt 56 umgreift koaxial das Wälzlager 42 mit Ausnahme von zwei Abstützungen 58, auf die anhand der 2 noch eingegangen wird.The rolling bearing 42 is in a recess 54 of the housing part 24 of the steering housing 20 arranged. Here is an outer diameter of the outer ring 52 less than a diameter of the recess 54 so it's between outer ring 52 and the housing part 24 for the formation of an annular gap 56 comes. This annular gap 56 coaxially surrounds the rolling bearing 42 with the exception of two outriggers 58 on the basis of the 2 is still received.

Axial ist das Wälzlager 42 in der Ausnehmung 54 durch eine Klemmung 57 festgelegt, die hier im Einzelnen nicht dargestellt ist.Axial is the rolling bearing 42 in the recess 54 through a clamp 57 which is not shown here in detail.

2 zeigt schematisch die Anordnung des Wälzlagers 42 in der Ausnehmung 54. Gleiche Teile wie in 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. 2 shows schematically the arrangement of the rolling bearing 42 in the recess 54 , Same parts as in 1 are provided with the same reference numerals and not explained again.

Es ist das Wälzlager 42 dargestellt, das unter Ausbildung des Ringspaltes 56 zwischen dem Außenring 52 und dem Gehäuseteil 24 innerhalb des Lenkgehäuses 20 angeordnet ist. Gleichzeitig sind noch schematisch die Riemenräder 28 und 30 angedeutet, die von dem Riemen 31 umgriffen werden.It is the rolling bearing 42 shown, the formation of the annular gap 56 between the outer ring 52 and the housing part 24 inside the steering box 20 is arranged. At the same time are still schematically the pulleys 28 and 30 indicated by the strap 31 be seized.

Innerhalb des Gehäuseteiles 24 ist das Wälzlager 42 über zwei Abstützungen 58 gelagert, die jeweils ein Auflager für den Außenring 52 bilden. Die Abstützungen 58 sind Bestandteil des Gehäuseteiles 24 und werden von radialen Erhöhungen 60 des Gehäuseteiles 24 gebildet. An ihrer dem Außenring 52 zugewandten Seite bilden die Abstützungen 58 Anlageflächen 62. Diese Anlageflächen 62 sind über einen Teilkreis konzentrisch zu einer Drehachse 64 ausgebildet. Die Abstützungen 58 sind jeweils in einem Winkel α zu einer gedachten Senkrechten 66 angeordnet, die durch die Drehachse 64 des Wälzlagers 42 und eine Drehachse 68 des Riemenrades 28 verläuft. Der Winkel α beträgt beispielsweise zwischen 30° und 40°. Hierdurch kommt es zu einer selbstjustierenden Anordnung des Wälzlagers 42 innerhalb der Ausnehmung 54 des Lenkgehäuses 20. Eine Stabilisierung des Wälzlagers 42 erfolgt mittels der vom Riemen 31 ausgehenden Kräfte. Der Riemen 31 ist in Richtung seiner Längserstreckung mit einer Kraft F gespannt. Hierdurch ergibt sich eine resultierende Kraft F_a , die in Riementriebachsrichtung, also entlang der gedachten Senkrechten 66, wirkt. Das Wälzlager 42 wird hierbei in seiner Auflageposition an den Abstützungen 58 in lagestabiler Position gehalten.Inside the housing part 24 is the rolling bearing 42 over two supports 58 each bearing a support for the outer ring 52 form. The supports 58 are part of the housing part 24 and are of radial elevations 60 of the housing part 24 educated. At her the outer ring 52 facing side form the supports 58 contact surfaces 62 , These contact surfaces 62 are concentric with a rotation axis over a pitch circle 64 educated. The supports 58 are each at an angle α to an imaginary vertical 66 arranged by the axis of rotation 64 of the rolling bearing 42 and a rotation axis 68 the pulley 28 runs. The angle α is for example between 30 ° and 40 °. This results in a self-aligning arrangement of the rolling bearing 42 inside the recess 54 of the steering housing 20 , A stabilization of the rolling bearing 42 by means of the belt 31 outgoing forces. The belt 31 is in the direction of its longitudinal extension with a force F curious; excited. This results in a resultant force F _a , in the belt drive axis direction, ie along the imaginary vertical 66 , works. The rolling bearing 42 is here in its supporting position on the supports 58 held in position-stable position.

Die Ausbildung des Ringspaltes 56 zwischen dem Wälzlager 42 und dem Gehäuseteil 24 führt dazu, dass auf das Gehäuseteil 24 wirkende Temperatureinflüsse, die insbesondere bei niederen Temperaturen zu einem Schrumpfen führen können, sich nicht auf das Wälzlager 42 übertragen. Dieses behält somit einerseits seine definierte Lageposition und andererseits tritt keine Erhöhung von Systemreibungen innerhalb des Wälzlagers 42 auf.The formation of the annular gap 56 between the rolling bearing 42 and the housing part 24 causes to the housing part 24 acting temperature influences that can lead to shrinkage, especially at low temperatures, not on the rolling bearing 42 transfer. On the one hand, this retains its defined position and, on the other hand, there is no increase in system friction within the rolling bearing 42 on.

Gemäß einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die Abstützungen 58, insbesondere die Erhöhungen 60, ein elastisches Material umfassen oder aus diesem bestehen. Hierdurch wird neben der Gewährleistung der Lagestabilität auch eine Übertragung von Körperschall auf das Gehäuseteil 24 vermieden beziehungsweise reduziert. Somit lässt sich eine Geräuschentwicklung der elektromechanischen Lenkung 10 insgesamt reduzieren.According to an embodiment, not shown, the supports 58 , especially the elevations 60 , comprise or consist of an elastic material. As a result, in addition to ensuring the positional stability, a transmission of structure-borne noise to the housing part 24 avoided or reduced. Thus, a noise of the electromechanical steering can be 10 reduce overall.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: elektromechanische LenkungElectric Power Steering
1212: Elektromotorelectric motor
1414: Getriebestufegear stage
1616: KugelgewindetriebBall Screw
1818: Lenkstangehandlebars
2020: Lenkgehäusesteering housing
2222: Gehäuseteilhousing part
2424: Gehäuseteilhousing part
2626: Trennfugeparting line
2828: Riemenradpulley
3030: Riemenradpulley
3131: Riemenbelt
3232: KugelgewindemutterBall screw nut
3434: Laufrollecaster
3636: Gewindeabschnittthreaded portion
3838: Gewindeabschnittthreaded portion
4040: Kugelnroll
4242: WälzlagerRolling
4444: Verlängerungsabschnittextension section
4646: innere Laufbahninner career
4848: äußere Laufbahnouter career
5050: Wälzkörperrolling elements
5252: Außenringouter ring
5454: Ausnehmungrecess
5656: Ringspaltesannular gap
5757: Klemmungclamping
5858: Abstützungensupports
6060: radiale Erhöhungenradial elevations
6262: Anlageflächencontact surfaces
6464: Drehachseaxis of rotation
6666: gedachte Senkrechteimaginary vertical
6868: Drehachseaxis of rotation
αα: Winkel zu einer gedachten Senkrechten 66Angle to an imaginary vertical 66
FF: Kraftforce
F_a F _a: resultierende Kraftresulting power

Claims

Electromechanical steering (10) having a steering housing (20), a handlebar (18) extending through the steering housing (20), an electric motor (12), a gear stage (14) for translating a drive torque of the electric motor (12) into one Axialkraft on the handlebar (18), wherein the gear stage (14) comprises a toothed belt drive, the input side with an output shaft of the electric motor (12) and the output side with a ball screw nut (32) is coupled to the ball screw nut (32) with the handlebar (18) is engaged, and the ball screw nut (32) in the steering housing (20) is rotatably supported by a bearing, wherein the bearing from the steering housing (20) is arranged decoupled, the bearing is a roller bearing (42) with an outer ring (52) spaced is fixed to the steering housing (20), characterized in that the fixation via two supports (58) takes place, which at an angle (a) of 30 ° to 40 ° to one passing through an axis of rotation (64) of the bearing vertical (66) are arranged to allow self-adjustment of the rolling bearing (42).

Electromechanical steering (10) after Claim 1 , characterized in that the two supports (58) are components of the steering housing (20).

Electromechanical steering (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the supports (58) from to the axis of rotation (64) of the Bearing (42) concentric contact surfaces (62) are formed.

Electromechanical steering (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the supports (58) comprise an elastic element.

Electromechanical steering (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the supports (58) consist of an elastic material.

Motor vehicle with an electromechanical steering (10) according to one of Claims 1 to 5 ,