DE102011008929A1 - Vehicle, particularly motor vehicle such as racing car, has balance beam assembly with balance beam displaced by brake actuating element, where piston rod is coupled to balance beam - Google Patents

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Abstract

The vehicle has a balance beam assembly with a balance beam (20) displaced by a brake actuating element. A piston rod (22) is coupled to the balance beam. A brake movable in a brake cylinder (28) for a front wheel brake is arranged on the piston rod. Another piston rod (24) is coupled to the balance beam. A device engaging on one of the piston rods is provided for exerting force on the piston rods. An independent claim is also included for a method for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Waagebalkenanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Fahrzeug ist insbesondere als Kraftfahrzeug, nämlich in Form eines Rennwagens, bekannt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle having a balance beam arrangement according to the preamble of patent claim 1. Such a vehicle is known in particular as a motor vehicle, namely in the form of a racing car. The invention also relates to a method for operating such a vehicle.

Bei einer Waagebalkenbremse wirkt das Bremsbetätigungselement (Bremspedal) unmittelbar auf einen Waagebalken ein, der gemeinsam mit dem Bremsbetätigungselement verschoben wird. An dem Waagebalken angekoppelt sind eine erste Kolbenstange und eine zweite Kolbenstange. An den Kolbenstangen sind jeweils Kolben angeordnet. Die Ankoppelpunkte bzw. Befestigungspunkte für die Kolbenstangen befinden sich auf einander entgegensetzten Seiten des Waagebalkens, der Ankoppelpunkt an das Bremsbetätigungselement befindet sich also dazwischen. Die Kolben sind in jeweiligen Bremszylindern beweglich, und sie bewegen sich mit dem Waagebalken mit, wenn das Bremsbetätigungselement betätigt wird. Hierbei verdrängen sie Bremsfluid aus den Bremszylindern. In jeweiligen Fluidleitungen entsteht Druck, wobei eine Fluidleitung mit einem Bremskörper an einem Vorderrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist und die andere Fluidleitung mit einem Bremskörper an einem Hinterrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Es ist nun üblicherweise so, das die Vorderräder und die Hinterräder nicht dasselbe Bremsmoment erfahren sollen. Daher bewirkt man absichtlich einen Unterschied in dem Fluiddruck in den beiden Fluidleitungen. Durch die Ausgestaltung der Bremszylinder, insbesondere die geeignete Wahl ihres Querschnitts und insbesondere durch die Festlegung der Abstände der Ankoppelpunkte der Kolbenstangen an den Waagebalken zum Ankoppelpunkt des Bremsbetätigungselements lässt sich das Verhältnis der Bremsmomente festlegen, die auf die Vorderräder und Hinterräder des Kraftfahrzeugs einwirken.In a balance beam brake, the brake actuator (brake pedal) acts directly on a balance beam, which is moved together with the brake actuator. Coupled to the balance beam are a first piston rod and a second piston rod. Pistons are arranged on the piston rods. The Ankoppelpunkte or attachment points for the piston rods are located on opposite sides of the balance beam, the coupling point to the brake actuator is thus in between. The pistons are movable in respective brake cylinders and move with the balance beam when the brake actuator is actuated. Here they displace brake fluid from the brake cylinders. Pressure arises in respective fluid lines, wherein a fluid line is coupled to a brake body on a front wheel of the motor vehicle and the other fluid line is coupled to a brake body on a rear wheel of the motor vehicle. It is now usually the case that the front wheels and the rear wheels should not experience the same braking torque. Therefore, a difference in the fluid pressure in the two fluid lines is intentionally caused. Due to the configuration of the brake cylinder, in particular the appropriate choice of its cross section and in particular by fixing the distances of the coupling points of the piston rods to the balance beam to the coupling point of the brake actuator, the ratio of the braking moments can be set, which act on the front wheels and rear wheels of the motor vehicle.

Hier besteht durch Einstellung mithilfe einer Stellschraube an einer herkömmlichen Waagebalkenbremse die Möglichkeit, das Verhältnis gemäß dem Fahrerwunsch, den Umgebungsbedingungen o. ä. einzustellen. Das einmal eingestellte Verhältnis zwischen den auf die Vorderräder und Hinterräder wirkenden Bremsmomenten bleibt dann während einer Fahrt immer gleich.Here, by adjusting by means of a set screw on a conventional balance beam brake, it is possible to set the ratio according to the driver's request, the environmental conditions or the like. The once set ratio between the braking forces acting on the front wheels and rear wheels then remains the same during a ride.

Es gibt nun Situationen, wo es wünschenswert wäre, dieses Verhältnis zu verändern. Ein Beispielsfall besteht in dem Vorhandensein eines Generators zum Gewinnen von elektrischer Energie aus Bewegungsenergie des Fahrzeugs, also zum Rekuperieren von Bewegungsenergie. Ein solcher Generator wirkt auf eine Fahrzeugachse, typischerweise die der Vorderräder, bremsend und übt daher ein zusätzliches Bremsmoment auf diese Räder aus. Da sich das bremsende Moment des Generators jedoch nicht auf die anderen Räder, normalerweise also nicht auf die Hinterräder, auswirkt, ist nicht mehr die durch die Waagebalkenbremse ansonsten vorgesehene Bremsbalance zwischen den Bremsmomenten vorne und hinten gegeben.There are situations where it would be desirable to change this ratio. An example case consists in the presence of a generator for obtaining electrical energy from kinetic energy of the vehicle, that is to recuperate kinetic energy. Such a generator acts on a vehicle axle, typically that of the front wheels, braking and therefore exerts an additional braking torque on these wheels. However, since the braking moment of the generator does not affect the other wheels, usually not the rear wheels, the brake balance between the braking torques, which is otherwise provided by the balance brake, no longer exists between the braking torques in front and behind.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für mehr Flexibilität zu sorgen, was das Einstellen der Bremsbalance angeht, also das Verhältnis des Bremsmomentes, das auf die Vorderräder des Fahrzeugs wirkt, zum Bremsmoment, das auf die Hinterräder des Fahrzeugs wirkt.It is an object of the present invention to provide more flexibility in terms of adjusting the brake balance, so the ratio of the braking torque acting on the front wheels of the vehicle, the braking torque acting on the rear wheels of the vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst und in einem weiteren Aspekt durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 5 gelöst.The object is achieved by a vehicle having the features according to claim 1 and in a further aspect by a method for operating a vehicle having the features according to claim 5.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist somit zumindest eine an einer der Kolbenstangen angreifende Einrichtung zum Ausüben von Kraft auf diese Kolbenstange, an der sie angreift, auf.The vehicle according to the invention thus has at least one device acting on one of the piston rods for exerting force on this piston rod, against which it acts.

Dadurch, dass Druck auf die eine Kolbenstange von einer gesonderten Einrichtung ausgeübt wird, die zu dem Bremsbetätigungselement mit dem verschiebbaren Waagebalken hinzutritt, lässt sich das Verhältnis der Bremsmomente während der Fahrt dieses Fahrzeugs einstellen. Auf diese Weise ist eine flexible Reaktion des Fahrzeugs auf unterschiedliche Bedingungen möglich.Characterized in that pressure is exerted on the one piston rod by a separate device which is added to the brake actuator with the movable balance beam, the ratio of the braking torque while driving this vehicle can be adjusted. In this way, a flexible reaction of the vehicle to different conditions is possible.

In einer besonders einfachen Ausführungsform weist die Einrichtung zum Ausüben von Kraft eine Membran auf, die an einer Seite mit der Kolbenstange gekoppelt ist und einer anderen Seite mit Über- oder Unterdruck beaufschlagbar ist. Die Beaufschlagung mit Über- oder Unterdruck kann durch jede Art von Pumpe erfolgen, die in dem Fahrzeug ohnehin vorhanden ist.In a particularly simple embodiment, the device for exerting force on a membrane which is coupled on one side with the piston rod and another side with positive or negative pressure can be acted upon. The application of positive or negative pressure can be done by any type of pump that is present in the vehicle anyway.

Die Ausführung mit einer Membran erlaubt somit auf besonders einfache Weise das Vorsehen einer Bremskraftverstärkung oder auch Bremskraftabschwächung.The design with a membrane thus allows in a particularly simple manner the provision of a brake booster or braking force attenuation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrzeug in an sich bekannter Weise eine Einrichtung zum Messen einer Längsgeschwindigkeit, einer Quergeschwindigkeit, einer Längsbeschleunigung, einer Querbeschleunigung, einem Nickwinkel und/oder einer Gierrate des Fahrzeugs als Messgröße auf. Es weist ferner gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung eine Steuereinrichtung für die Einrichtung zum Ausüben von Kraft auf, wobei die Steuereinrichtung ausgelegt ist, ein Ausmaß der ausgeübten Kraft in Abhängigkeit von der Messgröße festzulegen.In a preferred embodiment of the invention, the vehicle has, in a manner known per se, a device for measuring a longitudinal speed, a transverse speed, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle as a measured variable. It further comprises, according to the preferred aspect of the invention, a control device for the device for exerting force, wherein the control device is designed determine an extent of the applied force as a function of the measurand.

Die Erfindung beruht hier auf der Erkenntnis, dass, verfügt man einmal über eine Flexibilität, was das Verhältnis der Bremsmomente zueinander angeht, diese auch nutzen kann, um jeweils eine optimale Bremsbalance einzustellen. Die Bremsbalance kann eben beispielsweise von der Geschwindigkeit abhängig festgelegt werden; so kann es sich als sinnvoll erweisen, zunächst stärker vorne zu bremsen und dann eher höhere Bremsmomente auf die Hinterräder zu geben, wenn das Fahrzeug seine Geschwindigkeit verringert hat.The invention is based here on the recognition that, once you have a flexibility in terms of the relationship of the braking torque to each other, this can also be used to set an optimal brake balance. The brake balance can just be determined, for example, depending on the speed; so it may be useful to first brake more front and then rather give more braking torque to the rear wheels when the vehicle has reduced its speed.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrzeug in an sich bekannter Weise einen Generator zum Gewinnen von elektrischer Energie aus Bewegungsenergie des Fahrzeugs auf, und gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für die Einrichtung zum Ausüben von Kraft bereitgestellt, welche ausgelegt ist, die Einrichtung zum Ausüben von Kraft bei einem Bremsvorgang und gleichzeitigem Betrieb des Generators zu aktivieren (und sonst nicht oder anders zu aktivieren, also wenn der Generator nicht betrieben wird, entweder keine Kraft auszuüben oder in einem anderen Ausmaß, als dies beim Betrieb des Generators erfolgt).In another preferred embodiment of the invention, the vehicle has, in a manner known per se, a generator for recovering electrical energy from the kinetic energy of the vehicle, and according to the preferred aspect of the invention, a control device is provided for the device for exerting force, which is designed to activate the device to exert force during a braking operation and simultaneous operation of the generator (and otherwise not or otherwise activate, that is, when the generator is not operated, either to exert no force or to a different extent, than that in the operation of the generator he follows).

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Waagebalkenanordnung, die zwei Kolbenstangen aufweist, bei deren Bewegung unter der Wirkung einer auf ein Bremsbetätigungselement wirkenden Betätigungskraft jeweils Fluid aus einem zugehörigen Bremszylinder verdrängt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass von einer Vorrichtung eine zusätzliche Kraft auf zumindest eine der Kolbenstangen selbst ausgeübt wird.The inventive method for operating a vehicle with a balance beam assembly having two piston rods, the movement of which under the action of an actuating force acting on a brake actuator each fluid is displaced from an associated brake cylinder, is characterized in that an additional force on at least one device one of the piston rods is exerted itself.

Mit anderen Worten lässt sich der Verhältniswert für die Bremsmomente grundsätzlich an der Waagebalkeneinstellung vorab festlegen, dies wird aber beim erfindungsgemäßen Verfahren korrigiert, indem die zusätzliche Kraft auf eine Kolbenstange und damit ein anderes Bremsmoment auf die zugehörige Vorderrad- oder Hinterradbremse ausgeübt wird. Damit ist eine hohe Flexibilität gegeben, was die Bremsbalance angeht.In other words, the ratio value for the braking torques can basically be determined in advance at the balance beam setting, but this is corrected in the method according to the invention by the additional force is exerted on a piston rod and thus a different braking torque on the associated front or rear brake. This gives a high degree of flexibility as far as the brake balance is concerned.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zusätzliche Kraft überhaupt ausgeübt oder in einem anderen Ausmaß ausgeübt als sonst, wenn ein Generator bremsend auf ein Rad des Kraftfahrzeugs einwirkt. Hier versucht man z. B. die vorherige Bremsbalance, die eingestellt ist, wenn der Generator nicht bremsend wirkt, auch dann herzustellen, wenn der Generator in Betrieb ist.In one embodiment of the method according to the invention, the additional force is exerted or exerted to a different extent than usual, when a generator acts in a braking manner on a wheel of the motor vehicle. Here you try z. B. the previous brake balance, which is set when the generator is not braking, even when the generator is in operation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die zusätzliche Kraft in Abhängigkeit von einer Längsgeschwindigkeit, Quergeschwindigkeit, Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, einem Nickwinkel und/oder einer Gierrate des Kraftfahrzeugs eingestellt.In a preferred embodiment, the additional force is set as a function of a longitudinal speed, lateral speed, longitudinal acceleration, lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the motor vehicle.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in derHereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings, in which

1 eine Bremsanordnung für einen Rennwagen schematisch veranschaulicht, bei der die Erfindung in einem ersten Ausführungsbeispiel umgesetzt ist, und 1 schematically illustrates a brake assembly for a racing car, in which the invention is implemented in a first embodiment, and

2 eine Bremsanordnung für einen Rennwagen schematisch veranschaulicht, bei der die Erfindung in einem zweiten Ausführungsbeispiel umgesetzt ist. 2 schematically illustrates a brake assembly for a racing car, in which the invention is implemented in a second embodiment.

In einem Rennwagen sollen Vorderräder 10 (nur eines gezeigt) und Hinterräder 12 gebremst werden. Hierzu wird eine Waagebalkenbremse 14 eingesetzt. Ein Bremspedal 16 ist über eine Koppelstange 18 mit einem Waagebalken 20 gekoppelt, an den Kolbenstangen 22 und 24 angekoppelt sind.In a racing car to front wheels 10 (only one shown) and rear wheels 12 be slowed down. For this purpose, a balance beam brake 14 used. A brake pedal 16 is over a coupling rod 18 with a balance beam 20 coupled, on the piston rods 22 and 24 are coupled.

Die Kolbenstange 22 ist mit einem Kolben 26 gekoppelt, der in einem Bremszylinder 28 beweglich ist und für die Vorderräder 10 vorgesehen ist. Die Kolbenstange 24 ist mit einem Kolben 30 gekoppelt, der in einem Bremszylinder 32 beweglich ist, der den Hinterrädern 12 zugeordnet ist. Wird nun eine Kraft F auf das Bremspedal 16 ausgeübt, so wird der Waagebalken 20 als Ganzes verschoben und die Kolben 26 und 30 verdrängen Bremsfluid aus den Bremszylindern 28 und 32. Die auf die Kolben 26 und 30 wirkende Kraft liegt bei gleichgroßen Bremszylindern 28 und 32 dabei in einem Verhältnis, das durch Abstände bestimmt ist; nämlich durch den Abstand, den ein Ankoppelpunkt 34 der Kolbenstange 22 zum Ankoppelpunkt 36 der Koppelstange 18 an der dem Waagebalken 20 hat einerseits und den Abstand von dem Ankoppelpunkt 38 der Koppelstange 24 zum Ankoppelpunkt 36 andererseits.The piston rod 22 is with a piston 26 coupled in a brake cylinder 28 is movable and for the front wheels 10 is provided. The piston rod 24 is with a piston 30 coupled in a brake cylinder 32 movable, the rear wheels 12 assigned. Now a force F on the brake pedal 16 exercised, then becomes the balance beam 20 moved as a whole and the pistons 26 and 30 displace brake fluid from the brake cylinders 28 and 32 , The on the pistons 26 and 30 acting force is equal in size brake cylinders 28 and 32 in a ratio determined by distances; namely by the distance that a coupling point 34 the piston rod 22 to the coupling point 36 the coupling rod 18 at the balance beam 20 on the one hand and the distance from the coupling point 38 the coupling rod 24 to the coupling point 36 on the other hand.

Den Bremszylindern 28 und 32 sind Fluidleitungen 40, 42 nachgeordnet, in die das austretende Bremsfluid gedrängt wird. Da die von den Kolben 26, 30 ausgeübten Kräfte unterschiedlich sind, ist auch der Druck unterschiedlich, der in den Fluidleitungen 40 und 42 herrscht. Das unter Druck stehende Bremsfluid wirkt auf Bremskörper 44, 46 an den Vorderrädern 10 bzw. Hinterrädern 12 ein. Das Verhältnis der Drücke bestimmt daher unmittelbar das Verhältnis der Bremsmomente, die auf die Räder wirken.The brake cylinders 28 and 32 are fluid lines 40 . 42 downstream, in which the exiting brake fluid is urged. Because of the pistons 26 . 30 applied forces are different, the pressure is different, in the fluid lines 40 and 42 prevails. The pressurized brake fluid acts on the brake body 44 . 46 on the front wheels 10 or rear wheels 12 one. The ratio of the pressures therefore directly determines the ratio of the braking torques acting on the wheels.

Nun kann es sein, dass man das durch den Waagebalken 20 eingestellte Verhältnis kurzfristig geändert sehen möchte. Zu diesem Zweck ist eine Einrichtung 48 vorgesehen, welche eine zusätzliche Kraft auf die Kolbenstange 22 ausüben kann. Beispielsweise kann es sich um einen Membrankörper handeln, der eine an der Kolbenstange 22 unmittelbar befestigte Membran aufweist, die an einer Seite unter Atmosphärendruck steht und von der anderen Seite von einer Druckänderungseinrichtung 50 mit Unterdruck (Luft) oder Überdruck (Öl) beaufschlagbar ist. Bei Ausüben des Unter- bzw. Überdrucks bewegt sich die Membran so, dass eine zusätzliche Kraft auf die Kolbenstange 22 ausgeübt wird und entweder mehr oder weniger Bremsfluid aus dem Bremszylinder 28 verdrängt wird. Der Waagebalken 20 kann sich hierbei um eine Drehachse im Bereich des Ankoppelpunkts 36 drehen. Bei der Ausführungsform gemäß 1 ist die Einrichtung 48 die einzige Einrichtung zum Ausüben von Kraft auf die eine Kolbenstange.Now it can be that through the balance beam 20 set ratio changed in the short term changed. For this purpose is a device 48 provided, which an additional force on the piston rod 22 can exercise. For example, it may be a membrane body, one on the piston rod 22 having directly attached membrane which is at one side at atmospheric pressure and from the other side of a pressure changing means 50 with negative pressure (air) or pressure (oil) can be acted upon. When applying the negative or positive pressure, the membrane moves so that an additional force on the piston rod 22 is exercised and either more or less brake fluid from the brake cylinder 28 is displaced. The balance beam 20 This can be a rotation axis in the area of the coupling point 36 rotate. In the embodiment according to 1 is the device 48 the only means of applying force to the one piston rod.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist zusätzlich eine Einrichtung 52 zum Ausüben von Kraft auf die Kolbenstange 24 vorgesehen, die von einer Druckänderungseinrichtung 56 mit Druck (Überdruck oder Unterdruck) beaufschlagbar ist.In the embodiment according to 2 is also an institution 52 for applying force to the piston rod 24 provided by a pressure change device 56 with pressure (overpressure or negative pressure) can be acted upon.

Auf die Vorderräder 10 wirkt nun beispielsweise wahlweise ein Generator 58, der zum Rekuperieren von Bewegungsenergie dient, also elektrischen Strom aus der Bewegung der Vorderräder 10 heraus erzeugt. Der Generator 58 soll vorliegend von einer Steuereinheit 60 gesteuert sein, die gleichzeitig die Einrichtung 48 oder wahlweise auch die Druckveränderungseinrichtung 50 ansteuert. Bei der Ausführungsform gemäß 2 wird zudem die Einrichtung 52 bzw. die Einrichtung 56 angesteuert. Die Steuereinheit 60 bewirkt nun eine solche zusätzliche Kraft durch die Einrichtung 48 und gegebenenfalls die Einrichtung 52 auf die jeweiligen Kolbenstangen 22 bzw. 24, dass sich bei Beaufschlagung der Vorderräder 10 mit einem bremsenden Moment durch den Generator 58 dieselbe Bremsbalance wie ohne Beaufschlagung durch den Generator ergibt; das Verhältnis der Drücke in den Fluidleitungen 40, 42 wird nämlich entsprechend so geändert, dass die Bremsmomente an den Vorderrädern 10 und den Hinterrädern 12 im selben Verhältnis zueinander stehen, wobei eben das von dem Generator 58 aufgebrachte Bremsmoment berücksichtigt wird.On the front wheels 10 For example, a generator now optionally acts 58 , which serves to recuperate kinetic energy, ie electric current from the movement of the front wheels 10 produced out. The generator 58 shall in the present case of a control unit 60 be controlled, at the same time the device 48 or optionally also the pressure change device 50 controls. In the embodiment according to 2 is also the device 52 or the device 56 driven. The control unit 60 now causes such additional power through the device 48 and, where appropriate, the device 52 on the respective piston rods 22 respectively. 24 that when applying the front wheels 10 with a braking moment by the generator 58 the same brake balance as without generator action; the ratio of pressures in the fluid lines 40 . 42 namely, is changed accordingly so that the braking torque on the front wheels 10 and the rear wheels 12 in the same relationship to each other, which is just that of the generator 58 applied braking torque is taken into account.

Genauso ist es auch möglich, mithilfe eines Geschwindigkeitsmessers 62, der vorliegend als Tachometer symbolisiert ist, in der Realität aber durch Drehzahlsensoren bereitgestellt ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ganzes zu messen, die Messwerte der Steuereinrichtung 60 zuzuführen und durch die Steuereinrichtung 60 die Einrichtungen 48 und gegebenenfalls 52 bzw. 50 und gegebenenfalls 56 derart ansteuern zu lassen, dass die Bremsbalance geschwindigkeitsabhängig eingestellt wird: Beispielsweise kann zu Beginn des Bremsvorgangs zunächst eher gleichmäßig vorne und hinten gebremst werden, und wenn dann das Kraftfahrzeug eine Nickbewegung ausführt, mehr auf den Hinterrädern gebremst werden.It is just as possible to do this by using a speedometer 62 , which in the present case is symbolized as a speedometer, but in reality is provided by speed sensors, to measure the speed of the vehicle as a whole, the measured values of the control device 60 supplied and by the control device 60 the facilities 48 and optionally 52 respectively. 50 and optionally 56 For example, at the beginning of the braking process, it is easier to brake smoothly in the front and rear, and then, when the motor vehicle makes a pitching motion, it is slowed down more on the rear wheels.

Variationen der Erfindung sind möglich, z. B. kann anstelle einer mit Über- oder Unterdruck beaufschlagten Membran ein Elektromotor mithilfe einer Zahnstange eine zusätzliche Kraft auf eine Kolbenstange 22, 24 ausüben.Variations of the invention are possible, for. For example, instead of an over-pressurized or negative-pressure diaphragm, an electric motor may apply an additional force to a piston rod by means of a rack 22 . 24 exercise.

Die ausgeübte Kraft kann vorliegend in dieselbe Wirkrichtung wie die von der Kraft F her stammende Kraft verlaufen, aber auch entgegengesetzt sein und letztere mindern. Die Einrichtungen 48 und 52 lassen sich daher sowohl als Bremskraftverstärker als auch als Bremskraftabschwächer ausführen, oder diese beiden Funktionen sind sogar von derselben Einrichtung ausführbar.In the present case, the force exerted can run in the same effective direction as the force originating from the force F, but can also be opposite and reduce the latter. The facilities 48 and 52 Therefore, can be run both as a brake booster and as a brake booster, or these two functions are even executable by the same device.

Claims (7)

Fahrzeug mit einer Waagebalkenanordnung (14), die einen durch ein Bremsbetätigungselement (16) verschiebbaren Waagebalken (20) aufweist, an den eine erste Kolbenstange (22) angekoppelt ist, an der ein in einem Bremszylinder (28) für eine Vorderradbremse (44) bewegbarer Kolben (26) angeordnet ist, und wobei an den Waagebalken (20) eine zweite Kolbenstange (24) angekoppelt ist, an der ein in einem Bremszylinder (32) für eine Hinterradbremse (46) bewegbarer Kolben (30) angeordnet ist, gekennzeichnet durch zumindest eine an einer der Kolbenstangen (22, 24) angreifende Einrichtung (48, 52) zum Ausüben von Kraft auf diese Kolbenstange.Vehicle with a balance beam arrangement ( 14 ), one through a brake actuator ( 16 ) movable balance beam ( 20 ), to which a first piston rod ( 22 ) is coupled to one in a brake cylinder ( 28 ) for a front wheel brake ( 44 ) movable piston ( 26 ) and wherein at the balance beam ( 20 ) a second piston rod ( 24 ) is coupled to one in a brake cylinder ( 32 ) for a rear wheel brake ( 46 ) movable piston ( 30 ), characterized by at least one on one of the piston rods ( 22 . 24 ) attacking institution ( 48 . 52 ) for applying force to this piston rod. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Membran an einer Seite mit der Kolbenstange (22, 24) gekoppelt ist und einer anderen Seite mit Über- oder Unterdruck durch eine geeignete Einrichtung (50, 56) beaufschlagbar ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that a diaphragm on one side with the piston rod ( 22 . 24 ) and another side with positive or negative pressure by a suitable device ( 50 . 56 ) can be acted upon. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (62) zum Messen einer Längsgeschwindigkeit, einer Quergeschwindigkeit, einer Längsbeschleunigung, einer Querbeschleunigung, eines Nickwinkels und/oder einer Gierrate des Fahrzeugs als Messgröße und weiter gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (16) für die Einrichtung (48, 50; 42, 56) zum Ausüben von Kraft, wobei die Steuereinrichtung (60) ausgelegt ist, einen Wert für die ausgeübte Kraft in Abhängigkeit von der Messgröße festzulegen.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized by a device ( 62 ) for measuring a longitudinal speed, a transverse speed, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle as a measured variable and further characterized by a control device ( 16 ) for the institution ( 48 . 50 ; 42 . 56 ) for applying force, the control device ( 60 ) is designed to set a value for the applied force as a function of the measured variable. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Generator (58) zum Gewinnen von elektrischer Energie aus Bewegungsenergie des Fahrzeugs, und weiter gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (60), für die Einrichtung (48, 50; 42, 56) zum Ausüben von Kraft, wobei die Steuereinrichtung (60) ausgelegt ist, die Einrichtung zum Ausüben von Kraft bei einem Bremsvorgang und gleichzeitigem Betrieb des Generators (58) zu aktivieren.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a generator ( 58 ) for obtaining electrical energy from kinetic energy of the vehicle, and further characterized by a control device ( 60 ), for the establishment ( 48 . 50 ; 42 . 56 ) for applying force, the control device ( 60 ) is arranged, the means for applying force during a braking operation and simultaneous operation of the generator ( 58 ) to activate. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Waagebalkenanordnung (14), die zwei Kolbenstangen (22, 24) aufweist, bei deren Bewegung unter der Wirkung einer auf ein Bremsbetätigungselement (16) wirkenden Betätigungskraft jeweils Fluid aus einem zugehörigen Bremszylinder (28, 32) verdrängt wird, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Vorrichtung (48, 50; 42, 56) eine zusätzliche Kraft auf zumindest eine der Kolbenstangen (22, 24) selbst ausgeübt wird.Method for operating a vehicle with a balance beam arrangement ( 14 ), the two piston rods ( 22 . 24 ), when moved under the action of a brake actuator ( 16 ) actuating force each fluid from an associated brake cylinder ( 28 . 32 ), characterized in that a device ( 48 . 50 ; 42 . 56 ) an additional force on at least one of the piston rods ( 22 . 24 ) is exercised itself. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Kraft ausgeübt wird oder in einem anderen Ausmaß ausgeübt wird als sonst, wenn ein Generator (58) bremsend auf ein Rad (10) des Kraftfahrzeugs einwirkt.A method according to claim 5, characterized in that the additional force is exerted or exerted to a different extent than usual when a generator ( 58 braking on a wheel ( 10 ) of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Kraft in Abhängigkeit von einer Längsgeschwindigkeit, einer Quergeschwindigkeit, einer Längsbeschleunigung, einer Querbeschleunigung, einem Nickwinkel und/oder einer Gierrate des Fahrzeugs eingestellt wird.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the additional force in dependence on a longitudinal speed, a lateral velocity, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle is set.
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