DE102011008930A1

DE102011008930A1 - Vehicle e.g. motor race car has actuator that reduces pressure in one fluid conduit with increase of pressure in other fluid conduit during vehicle travel

Info

Publication number: DE102011008930A1
Application number: DE201110008930
Authority: DE
Inventors: Markus Störmer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-07-26

Abstract

A scale beam brake (14) displaces scale beam (20) coupled to piston (30) which is moveable in brake cylinder (32). The pressure arises in fluid conduit (42) with braking structure (46) at front wheel (12), when brake fluid is displaced from brake cylinder. The scale beam coupled to piston (26) is moved to displace brake fluid from brake cylinder (28) so that pressure arises in fluid conduit (40) with braking structure (44) at rear wheel (10). An actuator (60) reduces pressure in one fluid conduit with simultaneous increase of pressure in other fluid conduit during vehicle travel. An independent claim is included for method for operating vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Waagebalkenbremse, insbesondere ein Kraftfahrzeug wie zum Beispiel einen Rennwagen. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle with a balance beam brake, in particular a motor vehicle such as a race car. It also relates to a method of operating such a vehicle.

Bei einer Waagebalkenbremse wirkt das Bremsbetätigungselement (Bremspedal) unmittelbar auf einen Waagebalken ein. An dem Waagebalken angekoppelt sind ein erster Kolben und ein zweiter Kolben, d. h. die Kolbenstange ist an dem Waagebalken befestigt. Die Ankoppelpunkte bzw. Befestigungspunkte für die Kolbenstange befinden sich auf einander entgegengesetzten Seiten des Waagebalkens, der Ankoppelpunkt an das Bremsbetätigungselement befindet sich also dazwischen. Die Kolben sind in jeweiligen Bremszylindern beweglich, sie bewegen sich mit dem Waagbalken mit, wenn das Bremsbetätigungselement betätigt wird. Sie verdängen hierbei Bremsfluid aus den Bremszylindern. In jeweiligen Fluidleitungen entsteht Druck, wobei eine Fluidleitung mit einem Bremskörper an einem Vorderrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist und die andere Fluidleitung mit einem Bremskörper an einem Hinterrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Es ist nun üblicherweise so, dass Vorderräder und Hinterräder nicht dasselbe Bremsmoment erfahren sollen. Daher bewirkt man absichtlich einen Unterschied in dem Fluiddruck in den beiden Fluidleitungen. Diese sind üblicherweise völlig voneinander unabhängig. Durch die Ausgestaltung der Bremszylinder, insbesondere geeignete Wahl Ihres Querschnitts und insbesondere durch die Festlegung der Abstände der Ankoppelpunkte der Kolben an den Waagebalken zum Ankoppelpunkt des Bremsbetätigungselements lässt sich das Verhältnis der Bremsmomente festlegen, die auf die Vorderräder und Hinterräder des Kraftfahrzeugs einwirken.In a balance brake, the brake actuator (brake pedal) acts directly on a balance beam. Coupled to the balance beam are a first piston and a second piston, d. H. the piston rod is attached to the balance beam. The Ankoppelpunkte or attachment points for the piston rod are located on opposite sides of the balance beam, the coupling point to the brake actuator is thus in between. The pistons are movable in respective brake cylinders, they move with the balance beam when the brake actuator is actuated. They displace brake fluid from the brake cylinders. Pressure arises in respective fluid lines, wherein a fluid line is coupled to a brake body on a front wheel of the motor vehicle and the other fluid line is coupled to a brake body on a rear wheel of the motor vehicle. It is now usually the case that front wheels and rear wheels should not experience the same braking torque. Therefore, a difference in the fluid pressure in the two fluid lines is intentionally caused. These are usually completely independent of each other. Due to the design of the brake cylinder, in particular suitable choice of your cross-section and in particular by fixing the distances of the coupling points of the piston to the balance beam to the coupling point of the brake actuator, the ratio of the braking moments can be set, which act on the front wheels and rear wheels of the motor vehicle.

Hier besteht durch Einstellung mithilfe einer Stellschraube an einer herkömmlichen Waagebalkenbremse die Möglichkeit, das Verhältnis gemäß dem Fahrerwunsch, den Umgebungsbedingungen o. ä. einzustellen. Das einmal eingestellte Verhältnis zwischen den auf die Vorderräder und Hinterräder wirkenden Bremsmomenten bleibt dann aber während einer Fahrt immer gleich.Here, by adjusting by means of a set screw on a conventional balance beam brake, it is possible to set the ratio according to the driver's request, the environmental conditions or the like. The once set ratio between the braking forces acting on the front wheels and rear wheels but then remains the same during a ride.

Es gibt nun Situationen, wo es wünschenswert wäre, dieses Verhältnis zu verändern. Ein Beispielsfall besteht in dem Vorhandensein eines Generators zum Gewinnen von elektrischer Energie aus Bewegungsenergie des Fahrzeugs, also zum Rekuperieren von Bewegungsenergie. Ein solcher Generator wirkt auf eine Fahrzeugachse, typischerweise die der Vorderräder, bremsend und übt daher ein zusätzliches Bremsmoment auf diese Räder aus. Da sich das bremsende Moment des Generators jedoch nicht auf die anderen Räder, normaler Weise die Hinterräder, auswirkt, ist nicht mehr die durch die Wagenbalkenbremse ansonsten vorgesehene Bremsbalance zwischen den Bremsmomenten vorne und hinten gegeben.There are situations where it would be desirable to change this ratio. An example case consists in the presence of a generator for obtaining electrical energy from kinetic energy of the vehicle, that is to recuperate kinetic energy. Such a generator acts on a vehicle axle, typically that of the front wheels, braking and therefore exerts an additional braking torque on these wheels. However, since the braking torque of the generator does not affect the other wheels, normally the rear wheels, the brake balance between the braking torques, which is otherwise provided by the carriage beam brake, is no longer present between the front and rear braking torques.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für mehr Flexibilität zu sorgen, was das Einstellen der Bremsbalance angeht, also das Verhältnis des Bremsmomentes, das auf die Vorderräder des Fahrzeugs wirkt zum Bremsmoment, das auf die Hinterräder des Fahrzeugs wirkt.It is an object of the present invention to provide more flexibility in terms of adjusting the brake balance, so the ratio of the braking torque acting on the front wheels of the vehicle to the braking torque acting on the rear wheels of the vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit dem Merkmal gemäß Patentanspruch 1 gelöst und in einem weiteren Aspekt durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 5 gelöst.The object is achieved by a vehicle having the feature according to claim 1 and in a further aspect by a method for operating a vehicle having the features according to claim 5.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist somit eine Druckverlagerungseinrichtung auf, die zum Verringern des in einer der Fluidleitungen entstehenden beziehungsweise entstandenen Drucks bei gleichzeitigem Erhöhen des in der anderen der Fluidleitungen entstehenden beziehungsweise entstandenen Drucks dient, und zwar während einer Fahrt des Fahrzeugs, insbesondere während eines Bremsvorgangs.The method according to the invention thus has a pressure displacement device which serves for reducing the pressure arising or arising in one of the fluid lines while simultaneously increasing or developing the pressure arising or arising in the other of the fluid lines, during a travel of the vehicle, in particular during a braking operation.

Dadurch, dass Druck von der einen Fluidleitung in die andere verlagert wird, lässt sich das Verhältnis der Bremsmomente während der Fahrt des Fahrzeugs einstellen. Auf diese Weise ist eine flexible Reaktion des Fahrzeugs auf unterschiedliche Bedingungen möglich.Characterized in that pressure is shifted from one fluid line to the other, the ratio of the braking torque during the drive of the vehicle can be adjusted. In this way, a flexible reaction of the vehicle to different conditions is possible.

In einer besonders einfachen Ausführungsform weist die Druckverlagerungseinrichtung einen in einem Zylinder beweglichen Kolben auf sowie einen Aktuator zum Festlegen einer Stellung des Kolbens. Der Kolben wird von der einen Seite mit dem Fluid aus der einen Fluidleitung beaufschlagt, auf der anderen Seite mit dem Fluid aus der anderen Fluidleitung beaufschlagt. Der Kolben ist in der Regel nicht freibeweglich, sondern der Aktuator legt eine solche Stellung fest, bei der der Druckausgleich einen bestimmten Wert erreicht; denn eine Bremsbalance beinhaltet eben gerade üblicherweise, dass die Drücke in den Fluidleitungen verschieden sind.In a particularly simple embodiment, the pressure displacement device has a piston movable in a cylinder and an actuator for determining a position of the piston. The piston is acted upon from one side with the fluid from the one fluid line, acted upon on the other side with the fluid from the other fluid line. The piston is usually not freely movable, but the actuator defines such a position at which the pressure equalization reaches a certain value; because a brake balance just just usually includes that the pressures in the fluid lines are different.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrzeug in an sich bekannter Weise eine Einrichtung zum Messen einer Längsgeschwindigkeit, einer Quergeschwindigkeit, einer Längsbeschleunigung, einer Querbeschleunigung, einem Nickwinkel und/oder einer Gierrate des Fahrzeugs als Messgröße auf. Es weist ferner gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung eine Steuereinrichtung für die Druckverlagerungseinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung ausgelegt ist, ein Ausmaß des Verringerns und Erhöhens des Drucks in Abhängigkeit von der Messgröße festzulegen.In a preferred embodiment of the invention, the vehicle has, in a manner known per se, a device for measuring a longitudinal speed, a transverse speed, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle as a measured variable. It further has, according to the preferred aspect of the invention, a control device for the pressure displacement device, the control device being designed Determine the extent of reducing and increasing the pressure as a function of the measured variable.

Die Erfindung beruht hier auf der Erkenntnis, dass, verfügt man einmal über eine Flexibilität, was das Verhältnis der Drücke und damit der Bremsmomente zueinander angeht, diese auch nutzen kann, um jeweils eine optimale Bremsbalance einzustellen. Die Bremsbalance kann eben beispielsweise von der Geschwindigkeit abhängig festgelegt werden; so kann es sich als sinnvoll erweisen, zunächst stärker vorne zu bremsen und dann eher höhere Bremsmomente auf die Hinterräder zu geben, wenn das Fahrzeug seine Geschwindigkeit verringert hat.The invention is based here on the recognition that, once you have a flexibility in terms of the ratio of the pressures and thus the braking torque each other, this can also be used to set an optimal brake balance. The brake balance can just be determined, for example, depending on the speed; so it may be useful to first brake more front and then rather give more braking torque to the rear wheels when the vehicle has reduced its speed.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrzeug in an sich bekannter Weise einen Generator zum Gewinnen von elektrischer Energie aus Bewegungsenergie des Fahrzeugs auf, und gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für die Druckverlagerungseinrichtung bereitgestellt, welche ausgelegt ist, die Druckverlagerungseinrichtung bei einem Bremsvorgang und gleichzeitigem Betrieb des Generators zu aktivieren (und sonst nicht oder anders zu aktivieren, also wenn der Generator nicht betrieben wird entweder keinen Druck zu verlagern oder in einem anderen Ausmaß, als dies beim Betrieb des Generators erfolgt).In another preferred embodiment of the invention, the vehicle comprises, in a manner known per se, a generator for recovering electrical energy from kinetic energy of the vehicle, and according to the preferred aspect of the invention, a pressure displacement device control means is provided, which is adapted to the pressure displacement device to activate a braking operation and simultaneous operation of the generator (and otherwise not or otherwise to activate, so if the generator is not operated either no pressure to relocate or to a different extent, as this takes place during operation of the generator).

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Waagenbalkenbremse, die bewirkt, dass in einer ersten Fluidleitung Druck für eine Vorderradbremse und in einer zweiten Fluidleitung Druck für eine Hinterradbremse aufgebaut wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass der in einer der Fluidleitungen entstehende oder entstandene Druck im laufenden Betrieb des Kraftfahrzeugs verringert und gleichzeitig der Druck in der anderen Fluidleitung (der in der anderen Fluidleitung entstehende oder entstandene Druck) erhöht wird, um das Verhältnis der Werte der Drücke auf einen Verhältniswert einzustellen, der von einem durch die Waagebalkenbremse allein vorgegebenen Einstellwert verschieden ist.The method according to the invention for operating a vehicle with a balance beam brake which causes pressure to be developed for a front wheel brake in a first fluid line and pressure for a rear wheel brake in a second fluid line is characterized in that the pressure arising or produced in one of the fluid lines at the same time as the pressure in the other fluid line (the pressure generated or generated in the other fluid line) is increased to set the ratio of the values of the pressures to a ratio value different from a set value given by the balance brake alone ,

Mit anderen Worten lässt sich der Verhältniswert für die Werte der Drücke grundsätzlich an der Waagebalkeneinstellung vorab festlegen, dies wird aber beim erfindungsgemäßen Verfahren korrigiert, indem das Druckverhältnis geändert wird. Damit ist eine hohe Flexibilität gegeben, was die Bremsbalance angeht.In other words, the ratio value for the values of the pressures can be basically set in advance at the balance beam setting, but this is corrected in the method of the present invention by changing the pressure ratio. This gives a high degree of flexibility as far as the brake balance is concerned.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Verhältniswert auf einen von dem Einstellwert verschiedenen Wert eingestellt, wenn ein Generator bremsend auf zumindest ein Rad des Kraftfahrzeugs einwirkt. Hier versucht man zum Beispiel, die vorherige Bremsbalance, die eingestellt ist, wenn der Generator nicht bremsend wirkt, auch dann herzustellen, wenn der Generator in Betrieb ist.In one embodiment of the method according to the invention, the ratio value is set to a value different from the setting value when a generator acts in a braking manner on at least one wheel of the motor vehicle. Here, for example, one tries to establish the previous brake balance, which is set when the generator is not braking, even when the generator is in operation.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird der Verhältniswert in Abhängigkeit von einer Längsgeschwindigkeit, Quergeschwindigkeit, Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, einem Nickwinkel und/oder einer Gierrate des Kraftfahrzeugs eingestellt wird.In another preferred embodiment, the ratio value is set as a function of a longitudinal speed, lateral speed, longitudinal acceleration, lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the motor vehicle.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der die einzige Figur eine Bremsanordnung für einen Rennwagen schematisch veranschaulicht, bei der die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel umgesetzt ist.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawing, in which the single figure schematically illustrates a brake assembly for a racing car, in which the invention is implemented in one embodiment.

In einem Rennwagen sollen Vorderräder 12 und Hinterräder 10 gebremst werden. Hierzu wird eine Wagenbalkenbremse 14 eingesetzt: ein Bremspedal 16 ist über eine Koppelstange 18 mit einem Waagebalken 20 gekoppelt, an den Kolbenstangen 22 und 24 angekoppelt sind.In a racing car to front wheels 12 and rear wheels 10 be slowed down. For this purpose, a trolley brake 14 used: a brake pedal 16 is over a coupling rod 18 with a balance beam 20 coupled, on the piston rods 22 and 24 are coupled.

Die Kolbenstange 22 ist mit einem Kolben 26 gekoppelt, der in einem Bremszylinder 28 beweglich ist und für die Hinterräder vorgesehen ist. Die Kolbenstange 24 ist mit einem Kolben 30 gekoppelt, der in einem Bremszylinder 32 beweglich ist, der den Vorderrädern 12 zugeordnet ist. Wird nun eine Kraft F auf das Bremspedal 16 ausgeübt, so wird der Waagebalken 20 als Ganzes verschoben, und die Kolben 26 und 30 verdrängen Bremsfluid aus den Bremszylindern 28 und 32. Die auf die Kolben 26 und 30 wirkende Kraft liegt bei gleichgroßen Bremszylindern 28 und 32 dabei in einem Verhältnis, das durch Abstände bestimmt ist; nämlich durch den Abstand, den ein Ankoppelpunkt 34 der Kolbenstange 22 zum Ankoppelpunkt 36 der Koppelstange 18 an dem Bremspedal 16 hat einerseits und den Abstand von dem Ankoppelpunkt 38 der Kolbenstange 24 zum Ankoppelpunkt 36.The piston rod 22 is with a piston 26 coupled in a brake cylinder 28 is movable and intended for the rear wheels. The piston rod 24 is with a piston 30 coupled in a brake cylinder 32 movable, the front wheels 12 assigned. Now a force F on the brake pedal 16 exercised, then becomes the balance beam 20 shifted as a whole, and the pistons 26 and 30 displace brake fluid from the brake cylinders 28 and 32 , The on the pistons 26 and 30 acting force is equal in size brake cylinders 28 and 32 in a ratio determined by distances; namely by the distance that a coupling point 34 the piston rod 22 to the coupling point 36 the coupling rod 18 on the brake pedal 16 on the one hand and the distance from the coupling point 38 the piston rod 24 to the coupling point 36 ,

Den Bremszylindern 28 und 32 sind Fluidleitungen 40, 42 nachgeordnet, in die das austretende Bremsfluid getränkt wird. Da die von den Kolben 26, 30 ausgeübten Kräfte unterschiedlich sind, ist auch der Druck unterschiedlich, der in den Fluidleitungen 40 und 42 herrscht. Das unter Druck stehende Bremsfluid wirkt auf Bremskörper 44, 46 an den Hinterrädern 10 beziehungsweise Vorderrädern 12 ein. Das Verhältnis der Drücke bestimmt daher unmittelbar das Verhältnis der Bremsmomente, die auf die Räder wirken.The brake cylinders 28 and 32 are fluid lines 40 . 42 downstream, in which the leaking brake fluid is soaked. Because of the pistons 26 . 30 applied forces are different, the pressure is different, in the fluid lines 40 and 42 prevails. The pressurized brake fluid acts on the brake body 44 . 46 at the rear wheels 10 or front wheels 12 one. The ratio of the pressures therefore directly determines the ratio of the braking torques acting on the wheels.

Nun kann es sein, dass man das durch den Waagebalken 20 eingestellte Verhältnis kurzfristig geändert sehen möchte. Zu diesem Zweck ist ein Druckverlagerungszylinder 48 mit beiden Fluidleitungen 40, 42 gekoppelt. Ein Kolben 50 trennt hierbei eine Kammer 52 für Bremsfluid aus der Fluidleitung 40 beziehungsweise dem Bremszylinder 28 von einer Kammer 54, die mit der Fluidleitung 42 gekoppelt ist und Bremsfluid aus dieser Fluidleitung beziehungsweise dem Bremszylinder 32 aufnimmt. Durch Verschiebung der Lage des Kolbens 50 entsprechend dem Pfeil 56 lässt sich somit das Verhältnis der Drücke in den Fluidleitungen 40, 42 und damit das Verhältnis der Bremsmomente ändern. Der Kolben 50 ist über eine Kolbenstange 58 beweglich, wobei ein Aktor 60 auf diese Kolbenstange 58 einzuwirken ausgelegt ist, zum Beispiel ein elektromagnetischer Aktor. Der Aktor hält den Kolben 50 in einer bestimmten Stellung fest, um das Druckverhältnis auf einen bestimmten Wert einzustellen – die Drücke können also nach wie vor unterschiedlich bleiben; nur, wenn der Aktor 60 den Kolben 50 nicht festhalten würde, würden sich die Drücke komplett ausgleichen können.Now it can be that through the balance beam 20 set ratio changed in the short term changed. For this purpose, a pressure displacement cylinder 48 with both fluid lines 40 . 42 coupled. A piston 50 separates a chamber 52 for brake fluid from the fluid line 40 or the brake cylinder 28 from a chamber 54 connected to the fluid line 42 is coupled and brake fluid from this fluid line or the brake cylinder 32 receives. By shifting the position of the piston 50 according to the arrow 56 Thus, the ratio of the pressures in the fluid lines can be 40 . 42 and thus change the ratio of the braking torque. The piston 50 is via a piston rod 58 movable, being an actor 60 on this piston rod 58 is designed to act, for example, an electromagnetic actuator. The actuator holds the piston 50 in a certain position to set the pressure ratio to a certain value - the pressures can thus remain different; only if the actor 60 the piston 50 would not hold on, the pressures would be able to compensate completely.

Auf die Vorderräder 12 wirkt nun beispielsweise wahlweise ein Generator 62, der zum Rekuperieren von Bewegungsenergie dient, also elektrischen Strom aus der Bewegung der Vorderräder 12 hinaus erzeugt. Der Generator 62 soll vorliegend von einer Steuereinheit 64 gesteuert sein, die gleichzeitig den Aktor 60 ansteuert. Die Steuereinheit 64 kann den Aktor 60 nun der Gestalt anordnen, dass sich bei Beaufschlagung der Vorderräder 12 mit einem bremsenden Moment durch den Generator 62 dieselbe Bremsbalance einstellt wie ohne Beaufschlagung durch den Generator; das Verhältnis der Drücke in den Fluidleitungen 40, 42 wird nämlich entsprechend so geändert, dass die Bremsmomente an den Vorderrädern 12 und Hinterrädern 10 im selben Verhältnis zueinander stehen, wobei eben das von dem Generator 62 aufgebrachte Bremsmoment berücksichtigt wird.On the front wheels 12 For example, a generator now optionally acts 62 , which serves to recuperate kinetic energy, ie electric current from the movement of the front wheels 12 produced out. The generator 62 shall in the present case of a control unit 64 be controlled, at the same time the actuator 60 controls. The control unit 64 can the actor 60 now arrange the shape that when applying the front wheels 12 with a braking moment by the generator 62 sets the same brake balance as it does without being forced by the generator; the ratio of pressures in the fluid lines 40 . 42 namely, is changed accordingly so that the braking torque on the front wheels 12 and rear wheels 10 in the same relationship to each other, which is just that of the generator 62 applied braking torque is taken into account.

Genauso ist es auch möglich, mithilfe eines Geschwindigkeitsmessers 66, der in der Figur als Tachometer symbolisiert ist, in der Realität aber durch Drehzahlsensoren bereitgestellt ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Ganzes zu messen, die Messwerte der Steuereinrichtung 64 zu zuführen, und durch die Steuereinrichtung 64 den Aktor 60 derart ansteuern zu lassen, dass die Bremsbalance geschwindigkeitsabhängig eingestellt wird: beispielsweise kann zu Beginn des Bremsvorgangs zunächst eher gleichmäßig vorne und hinten gebremst werden, und wenn dann das Kraftfahrzeug eine Nickbewegung ausführt, mehr auf den Hinterrädern gebremst werden.It is just as possible to do this by using a speedometer 66 , which is symbolized in the figure as a speedometer, but in reality provided by speed sensors, to measure the speed of the vehicle as a whole, the measured values of the control device 64 to be supplied, and by the controller 64 the actor 60 such that the brake balance is adjusted as a function of the speed: for example, at the beginning of the braking process it is at first possible to decelerate more evenly in the front and rear, and then when the motor vehicle executes a pitching motion, it is slowed down more on the rear wheels.

Claims

Vehicle with a balance brake ( 14 ), one through a brake actuator ( 16 ) movable balance beam ( 20 ), to which a first piston ( 30 ) coupled in a first brake cylinder ( 32 ) is movable to brake fluid from the first brake cylinder ( 32 ), so that in a first fluid line ( 42 ) Pressure is created, with which a brake body ( 46 ) on at least one front wheel ( 12 ) is applied to the vehicle, and wherein at the balance beam ( 20 ) a second piston ( 26 ) coupled in a second brake cylinder ( 28 ) is movable to brake fluid from the second brake cylinder ( 28 ), so that in a second fluid line ( 40 ) Pressure is created, with which a brake body ( 44 ) on at least one rear wheel ( 10 ) of the vehicle, characterized by a pressure displacement device ( 48 . 50 . 60 ) for reducing the pressure generated in one of the fluid lines while increasing the pressure generated in the other of the fluid lines during a travel of the vehicle.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the pressure displacement device comprises a cylinder ( 48 ) movable piston ( 50 ) and an actuator ( 60 ) for determining a position of the piston ( 50 ).

Vehicle according to claim 1 or claim 2, characterized by a device ( 66 ) for measuring a longitudinal speed, a transverse speed, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle as a measured variable and further characterized by a control device ( 64 ) for the pressure displacement device, wherein the control device ( 64 ) is configured to set an amount of decreasing and increasing the pressure depending on the measured quantity.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a generator ( 62 ) for obtaining electrical energy from kinetic energy of the vehicle, and further characterized by a control device ( 64 ) for the pressure displacement device, wherein the control device ( 64 ), the pressure displacement device during a braking operation and simultaneous operation of the generator ( 62 ) to activate.

Method for operating a vehicle with a balance beam brake ( 14 ), which causes in a first fluid line ( 42 ) Pressure for a front brake ( 46 ) and a second fluid line ( 40 ) Pressure for a rear wheel brake ( 44 ), characterized in that the pressure generated or produced in one of the fluid lines is reduced while the vehicle is running or during operation and at the same time the pressure in the other fluid line is increased in order to set the ratio of the values of the pressures to a ratio value, which is different from a set by the balance brake alone set value.

A method according to claim 5, characterized in that the ratio value is set to a value different from the setting value when a generator ( 62 braking at least one wheel ( 12 ) of the motor vehicle.

A method according to claim 5 or claim 6, characterized in that the ratio value is set in dependence on a longitudinal speed, a lateral velocity, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a pitch angle and / or a yaw rate of the vehicle.