DE102011007702B4 - Suspension for agricultural machinery and agricultural machine provided with such a suspension - Google Patents

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Abstract

Aufhängung für Landmaschinen, die umfasst:- ein mit einem Fahrzeug koppelbares Traggestell;- einen um eine Drehachse mit dem Traggestell schwenkbar verbundenen Maschinenrahmen; und- mindestens ein zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen angeordneter Dämpfer zum Dämpfen der Bewegungen untereinander zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen; wobei die Aufhängung gleichzeitig mit zwei getrennten in einem Abstand voneinander gelegenen die Drehachse haltenden Achsenträgern versehen ist, welche Achsenträger unabhängig voneinander mit dem Traggestell verstellbar oder unabhängig voneinander mit dem Maschinenrahmen verstellbar verbunden sind.A suspension for agricultural machinery, comprising: - a support frame coupleable to a vehicle; - a machine frame pivotally connected to the support frame about an axis of rotation; and at least one damper disposed between the support frame and the machine frame for damping movement between the support frame and the machine frame; the suspension being simultaneously provided with two separate spaced-apart axis carriers supporting the axis of rotation, which axis carriers are independently adjustably or independently adjustably connected to the support frame independently of one another.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufhängung für Landmaschinen, die umfasst: ein mit einem Fahrzeug zu verbindendes Traggestell und einen um eine Drehachse schwenkbar mit dem Traggestell verbundenen Maschinenrahmen.The present invention relates to a suspension for agricultural machinery comprising: a support frame to be connected to a vehicle and a machine frame pivotally connected to the support frame about a rotation axis.

Landmaschinen werden mit den dafür vorgesehenen landwirtschaftlichen Fahrzeugen, wie Traktoren zur Ausführung einer gewünschten Bearbeitung über/durch eine Bodenoberfläche bewegt. Hierbei kann beispielsweise gedacht werden an das Säen, die Verteilung von flüssigen Düngemitteln, das Sprühen von Pestiziden, das Jäten von unerwünschten Gewächsen, Ernten, Vertikutieren, Pflügen, Eggen, Umarbeiten und dergleichen. Bei dieser Art Bearbeitung wird gewünscht, dass die Position des Werkzeugs sich an Änderungen der örtlichen Ausrichtung der Bodenoberfläche in Bezug auf das das Werkzeug tragende Fahrzeug anpassen kann. Mit anderen Worten; wenn die Landschaft Neigungen aufweist und/oder wenn das Fahrzeug aufgrund örtlicher Unebenheiten seine Ausrichtung ändert, ist es noch immer erwünscht, dass die Position der Landmaschine dem Boden so gut wie möglich folgt.Agricultural machines are moved with the dedicated agricultural vehicles, such as tractors to perform a desired processing on / by a soil surface. For example, seeding, distribution of liquid fertilizers, spraying of pesticides, weeding of unwanted crops, harvesting, scarifying, plowing, harrowing, refurbishing and the like may be considered. In this type of machining, it is desired that the position of the tool be able to adapt to changes in the local orientation of the ground surface with respect to the vehicle carrying the tool. In other words; if the landscape has slopes and / or the vehicle changes its orientation due to localized bumps, it is still desirable for the position of the agricultural machine to follow the ground as closely as possible.

Aus der US 2004/0231308 A1 ist eine Aufhängung des eingangs erwähnten Typs mit mindestens einem zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen angeordneten Dämpfer zum Dämpfen der Bewegungen untereinander zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen bekannt, wobei die Aufhängung gleichzeitig mit zwei getrennten in einem Abstand voneinander gelegenen die Drehachse haltenden Achsenträgern versehen ist. Hierbei sind die Achsenträger abhängig voneinander verstellbar mit dem Maschinenrahmen verstellbar verbunden.From the US 2004/0231308 A1 a suspension of the type mentioned above is provided with at least one damper arranged between the support frame and the machine frame for damping the movements between the support frame and the machine frame, the suspension being simultaneously provided with two separate spaced-apart axis supports holding the axis of rotation. In this case, the axle carriers are adjustably connected to one another so as to be adjustably connected to the machine frame.

Die vorhandenen Aufhängungen des eingangs erwähnten Typs haben als Nachteil, dass diese einer Landmaschine eine derartige Bewegungsfreiheit verschaffen, dass diese im Einsatz noch immer oft weniger gut an der Bodenoberfläche anschließen.The existing suspensions of the type mentioned have the disadvantage that they provide such an agricultural machine such freedom of movement that they still often less well connect to the ground surface in use.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Verschaffen einer verbesserten Aufhängung für Landmaschinen, wodurch diese ohne grundlegende Empfindlichkeitszunahme einen verbesserten Anschluss an Landmaschinen auf der Bodenoberfläche verschaffen.The aim of the present invention is to provide an improved suspension for agricultural machinery, thereby providing improved attachment to agricultural machinery on the ground surface without substantial increase in sensitivity.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel durch eine Aufhängung für Landmaschinen gemäß Anspruch 1 erreicht. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen.According to the invention this object is achieved by a suspension for agricultural machinery according to claim 1. The dependent claims define preferred embodiments.

Die vorliegende Erfindung verschafft hierzu eine Aufhängung für Landmaschinen, die umfasst: ein mit einem Fahrzeug zu verbindendes Traggestell, einen um eine Drehachse schwenkbar mit dem Traggestell verbundenen Maschinenrahmen und mindestens einen dazwischen angebrachten Dämpfer zum Dämpfen der gegenseitigen Bewegungen zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen, wobei die Aufhängung gleichzeitig mit zwei getrennten in einem Abstand voneinander befindlichen die Drehachse haltenden Achsenträgern versehen ist, welche Achsenträger unabhängig voneinander mit dem Traggestell verstellbar sind oder unabhängig voneinander mit dem Maschinenrahmen verstellbar verbunden sind. Der Vorteil einer derartigen Konstruktion liegt darin, dass eine Landmaschine bezogen auf die in der Rückenansicht „wippenförmige“ Bewegungsfreiheit nach dem Stand der Technik eine abweichende Bewegungsfreiheit erhält. Wenn eine Landmaschine, die mit einem Maschinenrahmen nach dem Stand der Technik verbunden ist, mit dem Traggestell in einem Abstand von 1 Meter von der zentralen Drehachse entfernt (beispielsweise als Folge einer Bodenunebenheit) 10 Zentimeter nach oben gedrückt wird, dann wird die Landmaschine an der anderen Seite der Drehachse in einem Abstand von 1 Meter um 10 Zentimeter nach unten gedrückt; der Zusammenbau aus Landmaschine und Drehachse besitzt nämlich die Funktion einer „Wippe“. Das verursacht, dass in der Praxis eine Landmaschine dem Boden oft nicht auf kurzem Abstand folgen kann. Durch die Maßnahmen gemäß der vorliegenden Erfindung wird jedoch eine andere Bewegungsfreiheit der Landmaschine ermöglicht. Wenn eine Landmaschine, die mit einem Maschinenrahmen gemäß der Erfindung mit dem Traggestell in einem Abstand von 1 Meter von der zentralen Position verbunden ist (da, wo sich zuvor die Drehachse befand) 10 Zentimeter nach oben gedrückt wird (beispielsweise aufgrund einer Bodenunebenheit) dann wird die Landmaschine an der anderen Seite der zentralen Position in einem Abstand von 1 Meter nicht mehr um 10 Zentimeter nach unten gedrückt; abhängig von der örtlichen Bodenbeschaffenheit dort, besteht die Freiheit, örtlich nach oben zu bewegen, nicht zu bewegen oder nach unten zu bewegen. Hinsichtlich dieser Bewegungsfreiheit wird in den Figuren das Eine oder Andere weiter verdeutlicht. Es wird deutlich sein, dass eine verbesserte Bewegungsfreiheit dazu beiträgt, dass die mit der Landmaschine auszuführenden Handlungen zweckmäßiger/wirksamer ausgeführt werden können. Aufgrund der zweifachen Verbindungskonstruktion gemäß der Erfindung wird auch die Bruchgefahr verringert. Diese Vorteile können mit relativ einfachen Mitteln verwirklicht werden. Des Weiteren führt die Anwesenheit von mindestens einem zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen angeordneten Dämpfer zum Dämpfen der Bewegungen untereinander zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen dazu, dass die auf das Werkzeug ausgeübten (Schwing)kräfte aufgefangen (eingeebnet) werden, wodurch leichtere und breitere Werkzeuge verwendet werden können als in Zusammenarbeit mit einer Aufhängung nach dem Stand der Technik.The present invention provides a suspension for agricultural machinery comprising: a support frame to be connected to a vehicle, a machine frame pivotally connected to the support frame about an axis of rotation, and at least one damper interposed therebetween for damping the mutual movement between the support frame and the machine frame the suspension is provided at the same time with two separate located at a distance from each other holding the axis of rotation axis carriers, which axis holders are independently adjustable with the support frame or are independently connected to the machine frame adjustable. The advantage of such a construction is that an agricultural machine obtains a different freedom of movement in relation to the "rocker-shaped" freedom of movement according to the prior art in the rear view. When an agricultural machine connected to a prior art machine frame is pushed 10 centimeters upwards with the support frame at a distance of 1 meter from the central axis of rotation (for example, as a result of uneven ground), then the agricultural machine is pushed on the other side of the axis of rotation at a distance of 1 meter by 10 centimeters down; the assembly of agricultural machine and rotary axis has namely the function of a "rocker". This causes that in practice an agricultural machine can often not follow the ground at a short distance. By the measures according to the present invention, however, a different freedom of movement of the agricultural machine is made possible. When an agricultural machine connected to a machine frame according to the invention is connected to the support frame at a distance of 1 meter from the central position (where the axis of rotation was previously), 10 centimeters will be pushed up (for example due to ground unevenness) the agricultural machine on the other side of the central position at a distance of 1 meter no longer pressed down by 10 inches; depending on the local soil conditions there, there is the freedom to move up, not to move or to move down. With regard to this freedom of movement, one or the other is further clarified in the figures. It will be clear that improved freedom of movement helps to ensure that the actions to be performed by the agricultural machinery can be carried out more effectively. Due to the double connection construction according to the invention, the risk of breakage is reduced. These advantages can be realized with relatively simple means. Furthermore, the presence of at least one damper disposed between the support frame and the machine frame to dampen the movements between each other between the support frame and the machine frame causes them to impact the tool applied (vibrating) forces are collected (leveled), whereby lighter and wider tools can be used as in cooperation with a suspension according to the prior art.

In einer bevorzugten Variante wird zumindest einer der Achsenträger unter Zwischenschaltung eines Dämpfers verstellbar mit dem Traggestell oder dem Maschinenrahmen verbunden. Um die Bewegungsfreiheit zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen zu dämpfen und so ein gleichmäßigeres Bewegungsmuster zu erhalten, ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Dämpfer Teil der Aufhängung ist. Ebenso kann es vorteilhaft sein, die Verstellbarkeit der Achsenträger in Bezug auf das Traggestell oder die Verstellbarkeit der Achsenträger in Bezug auf den Maschinenrahmen innerhalb eines bestimmten Rahmens einzuschränken. Hierdurch werden den Bewegungsausschlägen des Maschinenrahmens Beschränkungen auferlegt mit u. a. als Vorteil, dass das Gebrauchsrisiko abnimmt und schwere Belastungen des Maschinenrahmens nicht zu extremen Bewegungsreaktionen führen werden.In a preferred variant, at least one of the axle carriers is adjustably connected to the support frame or the machine frame with the interposition of a damper. In order to dampen the freedom of movement between the support frame and the machine frame and to obtain a more uniform movement pattern, it is advantageous if at least one damper is part of the suspension. Likewise, it may be advantageous to restrict the adjustability of the axle carrier with respect to the support frame or the adjustability of the axle carrier with respect to the machine frame within a particular frame. As a result, the movements of the machine frame restrictions imposed with u. a. as an advantage that the risk of use decreases and heavy loads on the machine frame will not lead to extreme movement reactions.

Es wird nachdrücklich daraufhingewiesen, dass es notwendig ist, dass die Achsenträger unabhängig voneinander verstellt werden können; gerade hierdurch wird die verbesserte Bewegungsfreiheit des Maschinenrahmens in Bezug auf das Traggestell erreicht. Die Verstellbarkeit der Achsenträger kann nach Wunsch erhalten werden; zum Beispiel, wenn man diese schwenkbar oder parallel verschiebbar gestaltet, aber es sind auch andere konstruktive Maßnahmen zur Verschaffung der notwendigen Bewegungsfreiheit denkbar. Hierbei wird auch noch bemerkt, dass für die Bewegungsfreiheit der Achsenträger auch nicht identische Konstruktionen gewählt werden können; so kann zum Beispiel ein erster Achsenträger parallel verschiebbar ausgeführt werden und ein zweiter Achsenträger schwenkbar.It is emphasized that it is necessary that the axle beams can be adjusted independently of each other; this is precisely how the improved freedom of movement of the machine frame with respect to the support frame is achieved. The adjustability of the Achsenträger can be obtained as desired; For example, if you make this pivotable or parallel sliding, but there are also other constructive measures to provide the necessary freedom of movement conceivable. It should also be noted that not identical constructions can be selected for the freedom of movement of the axle carrier; Thus, for example, a first axle carrier can be made parallel displaceable and a second axle carrier can be pivoted.

In noch einer weiteren Variante der Aufhängung sind zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen Vorspannmittel aufgenommen, wodurch der Maschinenrahmen in einem unbelasteten Zustand in eine Ausgangsposition in Bezug auf das Traggestell gedrängt wird. Hierdurch wird in einem unbelasteten Zustand (oder in einem nur leicht belasteten Zustand oder einem mehr oder weniger gleichmäßig belasteten Zustand) der Maschinenrahmen in eine Position gedrängt, wodurch sich diese in einem Ausgangszustand in Bezug auf das Traggestell befindet. Die Vorspannmittel können wirksam mit dem Dämpfer bzw. den Dämpfern zusammengebaut sein.In yet another variant of the suspension, biasing means are received between the support frame and the machine frame, thereby urging the machine frame in an unloaded state to an initial position with respect to the support frame. In this way, in an unloaded state (or in a slightly loaded state or a more or less evenly loaded state) of the machine frame is urged into a position, whereby it is in an initial state with respect to the support frame. The biasing means may be operatively assembled with the damper (s).

Wenn wenigstens einer der Achsenträger in Bezug auf das Traggestell und den Maschinenrahmen festgesetzt werden kann, wird es möglich, den Maschinenrahmen in einer gewünschten Position in Bezug auf das Traggestell festzusetzen. Das kann beispielsweise während des Transports (beispielsweise über einen Weg) oder beim Ausführen von Arbeiten, bei denen beträchtliche Kräfte beim Ausüben bestimmter Bearbeitungen (zu denken ist beispielsweise an das Pflügen) aufgebracht werden müssen, erwünscht sein. Wenn mindestens einer der Achsenträger einen Antrieb besitzt, um diesen in Bezug auf das Traggestell und den Maschinenrahmen in eine gewünschte und fixierte Position zu bringen, kann der Maschinenrahmen selbst in Bezug auf das Traggestell mechanisch in einen gewünschten Stand gebracht werden.If at least one of the axle brackets can be fixed with respect to the support frame and the machine frame, it becomes possible to fix the machine frame in a desired position with respect to the support frame. This may be desired, for example, during transportation (eg, by a walk) or when performing work involving significant forces in performing certain operations (such as plowing, for example). If at least one of the axle brackets has a drive to bring this with respect to the support frame and the machine frame in a desired and fixed position, the machine frame itself can be mechanically brought to a desired level with respect to the support frame.

In einer besonderen Ausführungsvariante ist der Maschinenrahmen zusätzlich mit einer im Wesentlichen senkrecht auf die erste Drehachse stehenden zweiten Drehachse versehen, zum Verstellen des Maschinenrahmens zwischen einem nach unten geschwenkten Arbeitsstand und einem nach oben geschwenkten Ruhestand. Dies ist beispielsweise eine vorteilhafte Konstruktion in dem Fall, dass der Maschinenrahmen mit einem Dosierarm verbunden ist, womit über eine Bahn ein flüssiges Medium auf dem Boden aufgebracht werden kann. So ein Dosierarm kann einklappbar ausgeführt sein, um so einen Arbeitsbereich bestreichen zu können zwischen einigen Metern breit bis mehr als 10 Meter breit.In a particular embodiment variant, the machine frame is additionally provided with a second axis of rotation, which is essentially perpendicular to the first axis of rotation, for adjusting the machine frame between a downwardly pivoted working position and an upwardly pivoted retirement. This is, for example, an advantageous construction in the case that the machine frame is connected to a dosing arm, whereby a liquid medium can be applied to the floor via a web. Such a dosing can be designed foldable, so as to be able to brush a work area between a few meters wide to more than 10 meters wide.

Die Drehachse wird hier insbesondere als eine imaginäre Welle („shaft“) angemerkt und kann physikalisch als eine einzelne Welle ausgeführt werden, aber kann ebenso gut durch mehrere getrennte Achsenteile ausgeführt werden.In particular, the axis of rotation is noted herein as an "imaginary" shaft and may be physically implemented as a single shaft, but may equally well be performed by several separate axis portions.

Es wurde oben bereits erwähnt, dass die Anwendung eines oder mehrerer Dämpfer erwünscht sein kann. Bei der Anwendung mehrerer Dämpfer zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen können die getrennten, in einem Abstand zueinander liegenden Achsenträger jeweils mit einem dazugehörenden Dämpfer versehen sein, welche Dämpfer in ihrer Wirkung wiederum untereinander verbunden sein können.It has already been mentioned above that the application of one or more dampers may be desired. In the application of multiple dampers between the support frame and the machine frame, the separate, spaced apart at a distance Achsenträger may each be provided with an associated damper, which damper in turn may be interconnected in their effect.

Die vorliegende Erfindung verschafft zugleich eine Landmaschine, die mit einer Aufhängung nach einem der vorgenannten Patentansprüche versehen ist. Das Traggestell kann dann ein fester Bestandteil der Landmaschine sein, aber es ist auch möglich, dass das Traggestell mit der Landmaschine abnehmbar verbunden ist.The present invention also provides an agricultural machine which is provided with a suspension according to one of the aforementioned claims. The support frame may then be an integral part of the agricultural machine, but it is also possible that the support frame is detachably connected to the agricultural machine.

Die Erfindung wird nun weiter unter Bezugnahme auf die nicht-limitierten Ausführungsbeispiele in den folgenden Figuren näher erläutert. Hierin zeigt:

  • 1 eine perspektivische, teilweise aufgeschnittene Ansicht einer schematisch wiedergegebenen Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung;
  • 2A eine perspektivisch wiedergegebene Ausführungsvariante eines Achsenträgers, der Teil einer Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung ist;
  • 2B eine perspektivisch wiedergegebene alternative Ausführungsvariante eines Achsenträgers, der Teil einer Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung ist;
  • 3A ein perspektivisch wiedergegebenes Landwirtschaftsfahrzeug mit einer daran mithilfe der Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung verbundenen Landmaschine, wobei die Bewegungsfreiheit von der nahe dem Boden gelegenen Seite der Landmaschine schraffiert wiedergegeben ist;
  • 3B eine schematische Wiedergabe der Bewegungsfreiheit, die durch die Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung verschafft wird; und
  • 3C eine schematische Wiedergabe der Bewegungsfreiheit, die durch eine Aufhängung nach dem Stand der Technik verschafft wird.
The invention will now be further explained with reference to the non-limited embodiments in the following figures. Hereby shows:
  • 1 a perspective, partially cutaway view of a schematically represented suspension in accordance with the invention;
  • 2A a perspective reproduced embodiment of an axle carrier, which is part of a suspension in accordance with the invention;
  • 2 B a perspective reproduced alternative embodiment of an axle carrier, which is part of a suspension in accordance with the invention;
  • 3A a perspective reproduced agricultural vehicle with an attached thereto by means of the suspension in accordance with the invention agricultural machine, wherein the freedom of movement is shown by the near-ground side of the agricultural machine hatched;
  • 3B a schematic representation of the freedom of movement, which is provided by the suspension in accordance with the invention; and
  • 3C a schematic representation of the freedom of movement, which is provided by a suspension according to the prior art.

1 zeigt eine perspektivische, teilweise aufgeschnittene Ansicht einer schematisch wiedergegebenen Aufhängung in Übereinstimmung mit der Erfindung. Ein mit einem - hier nicht gezeigten - Fahrzeug koppelbares Traggestell 2 wird von einer Basis aus waagerechten und senkrechten Balken 3, 4 gebildet, an denen Verbindungselemente 5 befestigt sind. Mit diesen Verbindungselementen 5 kann das Traggestell 2 an einem Fahrzeug lösbar befestigt werden. Die senkrechten Balken 4 des Traggestells 2 sind mit schlitzförmigen Öffnungen 6 versehen, woraus die linear verschiebbaren Achsenträger 7 ragen. Die Achsenträger 7 werden im Folgenden anhand von Figur 2A näher beschrieben; sie greifen unter Zwischenschalten einer Drehachse an einem Maschinenrahmen 8 an und können unabhängig voneinander verstellt werden. Dieser Maschinenrahmen 8 ist mit Anschlussmitteln 9 versehen, womit eine - hier nicht gezeigte - Landmaschine verbunden werden kann. Auf diese Weise kann die Aufhängung 1 die Verbindung formen zwischen einem Landwirtschaftsfahrzeug (zum Beispiel einem Traktor) und einer Landmaschine (zum Beispiel einem ausklappbaren oder auch nicht ausklappbaren Sprüharm mit Düsen). Zwischen dem Traggestell 2 und dem Maschinenrahmen 8 sind zwei Dämpfer 10 montiert zur Dämpfung schroffer Bewegungen zwischen beiden. 1 shows a perspective, partially cutaway view of a schematically represented suspension in accordance with the invention. A with a - not shown here - vehicle coupling support frame 2 is made up of a base of horizontal and vertical beams 3 . 4 formed, where fasteners 5 are attached. With these fasteners 5 can the support frame 2 be releasably secured to a vehicle. The vertical bars 4 of the supporting frame 2 are with slit-shaped openings 6 provided, from which the linearly displaceable axle carrier 7 protrude. The axle carriers 7 will be described below with reference to FIG 2A described in more detail; they intervene with the interposition of a rotation axis on a machine frame 8th and can be adjusted independently. This machine frame 8th is with connection means 9 provided, with which a - not shown here - agricultural machine can be connected. In this way, the suspension can 1 the connection forms between an agricultural vehicle (for example a tractor) and an agricultural machine (for example a fold-out or non-deployable spray arm with nozzles). Between the support frame 2 and the machine frame 8th are two dampers 10 Mounted to dampen rapid movements between the two.

In 2A wird der Achsenträger 7 in mehr Einzelheiten gezeigt. Der senkrechte Balken 4 des Traggestells ist mit einem Schlitz 6 versehen und an der Balkeninnenseite wird der Achsenträger 7 mithilfe von Vorspannmitteln, hier in der Form eines Federpakets 11, im unbelasteten Zustand in eine Ausgangsposition gedrängt. An der Balkeninnenseite 4 befinden sich auch zwei Anschläge 12, wodurch die Bewegungsfreiheit des Achsenträgers 7 begrenzt wird. Ferner zeigt diese Figur, dass der Achsenträger 7 unter Zwischenschalten einer Drehachse 13 an einem nur teilweise aufgezeigten Maschinenrahmen 14 angreift.In 2A becomes the axle carrier 7 shown in more detail. The vertical bar 4 of the support frame is with a slot 6 provided and on the inside of the beam is the axle carrier 7 using biasing means, here in the form of a spring pack 11 , urged in the unloaded state to a starting position. At the beam inside 4 There are also two stops 12 , whereby the freedom of movement of the axle carrier 7 is limited. Furthermore, this figure shows that the axle carrier 7 with interposition of a rotation axis 13 on a partially shown machine frame 14 attacks.

2B zeigt einen alternativ ausgeführten Achsenträger 20, der schwenkbar ist (anstelle von parallel verschiebbar wie in 2A). Der senkrechte Balken 4 des Traggestells ist hier mit einer starren Achse 21, an der ein Schwenkarm (auch angedeutet als „Kipphebel“) schwenkbar angreift. Der Schwenkarm greift unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenks 25 an dem wiederum nur teilweise wiedergegebenen Maschinenrahmen 14 an. Zwischen dem Schwenkarm 22 und dem Balken 4 des Traggestells befindet sich ein Zylinder 23, der über einen Anschluss 24 mit einer pneumatischen oder hydraulischen Druckquelle in Verbindung steht. Der Zylinder 23 kann so als Dämpfer funktionieren, er kann aber auch als Vorspannmittel oder als Antrieb verwendet werden, zur gemeinsamen Kontrolle der Position von Traggestellbalken 4 und Maschinenrahmen 14. (Dieser Maschinenrahmen 14 ist mit dem Maschinenrahmen 8 wie in 1 wiedergegeben vergleichbar). 2 B shows an alternative executed axle carrier 20 , which is pivotable (instead of parallel sliding as in 2A ). The vertical bar 4 the support frame is here with a rigid axle 21 to which a pivot arm (also indicated as a "rocker arm") pivotally attacks. The swivel arm engages with the interposition of a ball joint 25 on the again only partially reproduced machine frame 14 at. Between the swivel arm 22 and the beam 4 of the support frame is a cylinder 23 that has a connection 24 communicates with a pneumatic or hydraulic pressure source. The cylinder 23 can thus function as a damper, but it can also be used as a biasing means or as a drive to jointly control the position of support beams 4 and machine frame 14 , (This machine frame 14 is with the machine frame 8th as in 1 reproduced in a comparable manner).

In 3A ist ein Landwirtschaftsfahrzeug 30 wiedergegeben, das mit einem Tank 39 ausgerüstet ist und das eine Verbindung mit einem Traggestell 31 und einen Maschinenrahmen 32 besitzt. An dem Maschinenrahmen 32 ist eine landwirtschaftliche Maschine in Form eines Dosierarms 33 für flüssige Düngemittel befestigt. An der Unterseite dieses Dosierarms 33 für flüssigen Dünger (d. h. an der bodennahe gelegenen Seite des Dosierarms 33) ist mithilfe einer Schraffierung 34 die Bewegungsfreiheit dieser Unterseite wiedergegeben. Der Dosierarm 33 ist mit dem Tank 39 für die Zuleitung von flüssigem Dünger verbunden.In 3A is an agricultural vehicle 30 reproduced that with a tank 39 is equipped and that connects to a support frame 31 and a machine frame 32 has. On the machine frame 32 is an agricultural machine in the form of a metering 33 attached for liquid fertilizers. At the bottom of this dosing arm 33 for liquid fertilizer (ie at the near-ground side of the dosing 33 ) is using a hatching 34 the freedom of movement of this underside reproduced. The dosing arm 33 is with the tank 39 connected to the supply of liquid fertilizer.

3B zeigt schematisch die Bewegungsfreiheit (das Arbeitsgebiet 34) einer Landmaschine, die von einem Achsenträger in Übereinstimmung mit der Erfindung getragen wird, während 3C die Bewegungsfreiheit (das Arbeitsgebiet 35) einer Landmaschine zeigt, die von einem Achsenträger nach dem Stand der Technik getragen wird. Es ist deutlich zu erkennen, dass das Arbeitsgebiet 34, wie es durch eine Kopplung in Übereinstimmung mit der Erfindung ermöglicht wird, ein mittleres Gebiet 36 kennt (das Gebiet zwischen der Stellung, bei der das Traggestell und der Maschinenrahmen über die Achsenträger miteinander verbunden sind), wobei eine Bewegungsfreiheit D1 über einen beschränkten Abstand in allen Stellungen vorhanden ist. Auf beiden Seiten dieses mittleren Gebiets 36 befinden sich zwei Seitengebiete 37 die vom mittleren Gebiet aus und auf größeren Abstand vom mittleren Gebiet 36 breiter werden. Dies ist in der Praxis auch erwünscht, da gerade bei größerem Abstand vom mittleren Gebiet 36 ein größerer Ausschlag der Landmaschine erwünscht sein kann. 3B schematically shows the freedom of movement (the work area 34 ) of an agricultural machine carried by an axle carrier in accordance with the invention during 3C the freedom of movement (the work area 35 ) of an agricultural machine carried by a prior art axle beam. It can be clearly seen that the work area 34 as known by a coupling in accordance with the invention, a middle region 36 knows (the area between the position in which the support frame and the machine frame are connected to each other via the Achsenträger), wherein a freedom of movement D 1 over a limited distance is present in all positions. On both sides of this middle area 36 There are two side areas 37 those from the middle region and at a greater distance from the middle region 36 get wider. This is also desirable in practice, especially at a greater distance from the central region 36 a larger rash of the agricultural machine may be desired.

In 3C wird ein Arbeitsgebiet 35 gezeigt, das mit einer Aufhängung nach dem Stand der Technik verschafft wird. Dieses Arbeitsgebiet 35 wird durch eine Rotationsfreiheit (R1) um eine zentral gelegene Drehachse 38 bestimmt In der Höhe der Drehachse 38 verschafft eine herkömmliche Kopplung also keine senkrechte Bewegungsfreiheit, welches Übel nach der vorliegenden Erfindung ausgeräumt wird.In 3C becomes a work area 35 shown, which is provided with a suspension according to the prior art. This work area 35 is by a rotational freedom (R 1 ) about a centrally located axis of rotation 38 determined in the height of the axis of rotation 38 Thus, a conventional coupling provides no vertical freedom of movement, which is eliminated evil according to the present invention.

Claims (14)

Aufhängung für Landmaschinen, die umfasst: - ein mit einem Fahrzeug koppelbares Traggestell; - einen um eine Drehachse mit dem Traggestell schwenkbar verbundenen Maschinenrahmen; und - mindestens ein zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen angeordneter Dämpfer zum Dämpfen der Bewegungen untereinander zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen; wobei die Aufhängung gleichzeitig mit zwei getrennten in einem Abstand voneinander gelegenen die Drehachse haltenden Achsenträgern versehen ist, welche Achsenträger unabhängig voneinander mit dem Traggestell verstellbar oder unabhängig voneinander mit dem Maschinenrahmen verstellbar verbunden sind.Suspension for agricultural machinery, comprising: - A vehicle can be coupled with a support frame; a machine frame pivotally connected to the support frame about an axis of rotation; and - At least one arranged between the support frame and the machine frame damper for damping the movements between each other between the support frame and the machine frame; the suspension being simultaneously provided with two separate spaced-apart axis carriers supporting the axis of rotation, which axis carriers are independently adjustably or independently adjustably connected to the support frame independently of one another. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Achsenträger unter Zwischenschaltung eines Dämpfers verstellbar mit dem Traggestell oder dem Maschinenrahmen verbunden ist.Suspension to Claim 1 , characterized in that at least one of the Achsenträger is connected with the interposition of a damper adjustable with the support frame or the machine frame. Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbarkeit der Achsenträger in Bezug auf das Traggestell oder die Verstellbarkeit der Achsenträger in Bezug auf den Maschinenrahmen innerhalb eines bestimmten Bereichs begrenzt ist.Suspension to Claim 1 or 2 , characterized in that the adjustability of the Achsenträger is limited in relation to the support frame or the adjustability of the Achsenträger with respect to the machine frame within a certain range. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsenträger unabhängig voneinander geschwenkt werden können.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the axle carriers can be pivoted independently of each other. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsenträger unabhängig voneinander parallel verschoben werden können.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the axle carriers can be moved independently of each other in parallel. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Traggestell und dem Maschinenrahmen Vorspannmittel vorhanden sind, wodurch der Maschinenrahmen in einem unbelasteten Zustand in eine Ausgangsposition in Bezug auf das Traggestell gedrängt wird.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that between the support frame and the machine frame biasing means are present, whereby the machine frame is urged in an unloaded state to an initial position with respect to the support frame. Aufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannmittel mit dem Dämpfer zusammengebaut sind.Suspension to Claim 6 , characterized in that the biasing means are assembled with the damper. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Achsenträger in Bezug auf das Traggestell und den Maschinenrahmen arretiert werden kann.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the axle supports can be locked in relation to the support frame and the machine frame. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Achsenträger einen Antrieb besitzt, um diese in Bezug auf das Traggestell und den Maschinenrahmen in eine gewünschte und fixierte Position zu bringen.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the axle carriers has a drive to bring them with respect to the support frame and the machine frame in a desired and fixed position. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen zum Verstellen des Maschinenrahmens zwischen einem nach unten geschwenkten Arbeitsstand und einem nach oben geschwenkten Ruhestand mit einer senkrecht auf die erste Drehachse stehenden zweiten Drehachse versehen ist.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame is provided for adjusting the machine frame between a downwardly pivoted working state and an upwardly pivoted retirement with a perpendicular to the first axis of rotation second rotary axis. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse von mehreren getrennten Achsenteilen gebildet wird.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation is formed by a plurality of separate axle parts. Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen mit einem Dosierarm verbunden ist, womit über einer Bahn ein flüssiges Medium auf dem Boden verteilt werden kann (von einigen Metern breit bis mehr als 10 Meter breit).Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame is connected to a dosing arm, whereby a liquid medium can be distributed on the ground over a track (from a few meters wide to more than 10 meters wide). Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die getrennten, in einem Abstand zueinander gelegenen Achsenträger jeweils mit einem zugehörigen Dämpfer versehen sind, welche Dämpfer untereinander verbunden sind.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the separate, at a distance from each other Achsenträger are each provided with an associated damper, which dampers are interconnected. Landmaschine, die mit einer Aufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche versehen ist.Agricultural machine provided with a suspension according to one of the preceding claims.
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