DE102011006766A1 - Steam generator for ironing station, has steam boiler, level sensor for measuring water level in steam boiler, water supply to fill steam boiler with water and control device for controlling water supply depending on signal of level sensor - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Wasserzufuhr eines Dampferzeugers, um einen Dampfkessel des Dampferzeugers mit Wasser zu befüllen. Sie betrifft außerdem einen Dampferzeuger mit einem Dampfkessel, einem Füllstandsensor zum Messen des Wasserfüllstands in dem Dampfkessel, einer Wasserzuführung, um den Dampfkessel mit Wasser zu befüllen, und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Wasserzuführung in Abhängigkeit des Signals des Füllstandsensors. Schließlich betrifft die Erfindung eine Bügelstation mit einem solchen Dampferzeuger.The present invention relates to a method for controlling a water supply of a steam generator to fill a steam boiler of the steam generator with water. It also relates to a steam generator with a steam boiler, a level sensor for measuring the water level in the boiler, a water supply to fill the boiler with water, and a controller for controlling the water supply in response to the signal of the level sensor. Finally, the invention relates to an ironing station with such a steam generator.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Beispielsweise ist aus der europäischen Patentschrift
Die deutsche Patentschrift
Schließlich offenbart die deutsche Offenlegungsschrift
Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Steuern einer Wasserzufuhr eines Dampferzeugers bereit zu stellen, um Wasser in einen Dampfkessel des Dampferzeugers zu pumpen. Weiter soll ein verbesserter Dampferzeuger mit einem Dampfkessel bereitgestellt werden. Schließlich soll eine verbesserte. Bügelstation mit einem solchen Dampferzeuger bereitgestellt werden. Insbesondere soll erreicht werden, dass der Dampfdruck in dem Dampferzeuger durch ein Nachfüllen von Wasser nicht übermäßig absinkt. Die Lösung soll zuverlässig arbeiten und mit einfachen Mitteln zu geringen Kosten zu implementieren sein.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for controlling a water supply of a steam generator to pump water into a steam boiler of the steam generator. Next, an improved steam generator to be provided with a steam boiler. Finally, an improved. Ironing station can be provided with such a steam generator. In particular, it should be achieved that the vapor pressure in the steam generator does not drop excessively by refilling water. The solution should be reliable and easy to implement at low cost.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.The reference numbers in all claims have no limiting effect, but are only intended to improve their readability.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch ein Verfahren zum Steuern einer Wasserzufuhr eines Dampferzeugers mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dabei wird mit mittels eines Zeitglieds die Wasserzufuhr derart gesteuert, dass das Befüllen des Dampfkessels des Dampferzeugers spätestens nach Ablauf einer vorbestimmten ersten Zeitdauer endet. Mit anderen Worten, wenn die erste Zeitdauer, vom Beginn des Befüllens an gemessen, abgelaufen ist, wird der Befüllvorgang beendet. Durch diese Maßnahme wird die pro Befüllvorgang zugeführte Wassermenge begrenzt, wobei ausgenutzt wird, dass die Wassermenge im Wesentlichen proportional zur Befülldauer ist. Die Begrenzung der Befüllmenge kann die durch das nachgefüllte Wasser hervorgerufene Abkühlung beschränken, was vorteilhafterweise einem durch die Abkühlung verursachten übermäßigen Druckabfall in dem Dampfkessel vorbeugen kann.The solution of the object is achieved by a method for controlling a water supply of a steam generator with the features of
Das Merkmal, dass der Befüllvorgang „spätestens” nach Ablauf der vorbestimmten ersten Zeitdauer endet, ist so zu verstehen, dass der Ablauf der Zeitdauer eine hinreichende Bedingung für das Beenden des Befüllvorgangs ist. Wenn die erste Zeitdauer also abgelaufen ist, endet der Befüllvorgang jedenfalls, unabhängig von anderen Faktoren, z. B. dem Füllstand. Andererseits können aber bei noch nicht abgelaufener erster Zeitdauer durchaus andere Faktoren, z. B. der Füllstand, ein Beenden des Befüllens auslösen.The feature that the filling process ends "at the latest" after the expiration of the predetermined first time period is to be understood such that the expiration of the time duration is a sufficient condition for the termination of the filling process. In any case, if the first period of time has expired, the filling process ends, irrespective of other factors, eg. B. the level. On the other hand, but not yet expired first time quite other factors, such. B. the level, trigger an end of filling.
Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Dampferzeuger mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Der erfindungsgemäße Dampferzeuger weist ein Zeitglied auf, das die Wasserzuführung steuern kann. So lässt sich durch Steuern der Wasserzuführung der Befüllvorgang einfach nach Ablauf der vorbestimmten ersten Zeitdauer beenden. Unter einem Dampferzeuger ist ein System zum Bereitstellen und/oder zur Abgabe von Dampf zu verstehen, um ein Bedampfungsgut mit dem Dampf behandeln zu können. Hierzu erzeugt der Dampferzeuger einen Dampfaustoß. Der Dampf kann z. B. zur Pflege von Bekleidung eingesetzt werden und hierzu z. B. Teil eines Bügelgeräts, einer Bügelstation, eines Dampfglätters, eines sogenannten Steambrush oder einer Dampfbürste sein. Der Dampf kann auch zu Reinigungszwecken eingesetzt werden und hierzu z. B. Teil eines Dampfreinigers sein. The object is further achieved by a steam generator with the features of claim 7. The steam generator according to the invention has a timer which can control the water supply. Thus, by controlling the water supply, the filling operation can be easily stopped after the lapse of the predetermined first period of time. A steam generator is understood to mean a system for providing and / or delivering steam in order to be able to treat a material to be steamed with the steam. For this purpose, the steam generator generates a Dampfaustoß. The steam can z. B. are used to care for clothing and this z. B. part of an ironing device, an ironing station, a Dampfglätters, a so-called steam brush or a steam brush. The steam can also be used for cleaning purposes and this z. B. be part of a steam cleaner.
Insbesondere wird die Erfindungsaufgabe auch durch eine Bügelstation mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst, die also mit dem erfindungsgemäßen Dampferzeuger ausgestattet ist. Die Bügelstation ist insofern also eine Dampfbügelstation. Gerade bei einer Bügelstation kommt es, um eine gleichmäßige Behandlung des Bügelguts sicher zu stellen, wesentlich darauf an, dass der Dampfdruck zum Dampfbügeln weitgehend konstant gehalten wird. Das erfindungsgemäße Verfahren und der erfindungsgemäße Dampferzeuger sind deshalb in einer Bügelstation besonders vorteilhaft einsetzbar.In particular, the invention task is also solved by an ironing station with the features of
Bevorzugte Ausgestaltung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.
Bei einem bevorzugten erfindungsgemäßen Verfahren und einem bevorzugten erfindungsgemäßen Dampferzeuger wird die Wasserzufuhr außerdem mittels eines Füllstandsensors gesteuert. Dies geschieht vorzugsweise derart, dass der Dampfkessel nur dann befüllt wird, wenn der Füllstandsensor das Unterschreiten eines vorbestimmten Füllstandsgrenzwertes signalisiert. Mit anderen Worten: Wenn das Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts nicht mehr signalisiert wird, wird der Befüllvorgang beendet, und zwar unabhängig davon, ob die vorbestimmte erste Zeitdauer bereits abgelaufen ist oder nicht. Das Melden eines Unterschreitens ist eine notwendige, aber keine hinreichende Bedingung für den Befüllvorgang, denn gemäß der Erfindung wird das Befüllen unabhängig vom Füllstand auch nach einer vorbestimmten Zeit beendet.In a preferred method according to the invention and a preferred steam generator according to the invention, the water supply is also controlled by means of a level sensor. This is preferably done in such a way that the steam boiler is filled only when the level sensor signals that it falls below a predetermined level limit. In other words, if the undershooting of the fill level limit value is no longer signaled, the filling process is ended, irrespective of whether the predetermined first time duration has already expired or not. The reporting of an undershoot is a necessary, but not sufficient condition for the filling process, because according to the invention, the filling is completed regardless of the level even after a predetermined time.
Der bevorzugte Füllstandsensor signalisiert nur, ob der Füllstandsgrenzwert unterschritten ist oder nicht. Wenn also kein Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts signalisiert wird, ist das gleichbedeutend mit einem Signalisieren des Erreichens oder Überschreitens des Füllstandsgrenzwerts. In diesem Zusammenhang sei beachtet, dass der signalisierte Füllstand nicht notwendigerweise mit dem tatsächlichen Füllstand im Dampfkessel übereinstimmen muss. Dies ist insbesondere der Trägheit und/oder Hysterese geschuldet, die fast jeder Füllstandsensor aufweist. So kann also beim Befüllvorgang durchaus ein Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts angezeigt werden, obwohl der Füllstandsgrenzwert durch das Befüllen zwischenzeitlich bereits erreicht oder sogar überschritten ist. Es ist ein erreichbarer Vorteil der Erfindung, dass ein durch eine solche Trägheit und/oder Hysterese verursachte übermäßige Befüllung dadurch verhindert wird, dass der Befüllvorgang jedenfalls auch nach Ablauf der vorbestimmten ersten Zeitdauer endet.The preferred level sensor only signals whether the level limit has been reached or not. So if no falling below the level limit is signaled, this is equivalent to signaling the reaching or exceeding of the level limit. In this context, it should be noted that the signaled level does not necessarily have to match the actual level in the boiler. This is due in particular to the inertia and / or hysteresis that almost every level sensor has. Thus, it can be displayed during the filling process falls well below the level limit, although the level limit has been reached by filling in the meantime already or even exceeded. It is an achievable advantage of the invention that an excessive filling caused by such inertia and / or hysteresis is prevented by the fact that the filling process also ends after the expiry of the predetermined first period of time.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Wasserzufuhr weiterhin derart gesteuert, dass nach Ablauf einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer, die mit dem Zeitpunkt des Beendens des Befüllens durch das Zeitglied beginnt, erneut ein Befüllen des Dampfkessels beginnt, wenn oder sobald der Füllstandsensor das Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts meldet. Mit dieser Ausführung der Erfindung ist also erreichbar, dass der Dampfkessel, soweit der Füllstandsgrenzwert nach dem letzten Befüllvorgang noch nicht erreicht oder zwischenzeitlich schon wieder unterschritten wurde, erneut befüllt wird. Durch die zweite Zeitdauer wird dabei sichergestellt, dass die beiden Befüllvorgänge weit genug auseinander liegen, um ein übermäßiges Abkühlen und einen damit verbundenen übermäßigen Abfall des Dampfdrucks zu vermeiden. Weiterhin kann durch die zweite Zeitdauer die Trägheit des Füllstandsensors kompensiert werden, indem dem Füllstandsensor ausreichend Zeit gegeben wird, den korrekten Füllstand zu signalisieren. Hierdurch kann einem Überfüllen des Dampfkessels vorgebeugt werden.In a preferred embodiment of the invention, the water supply is further controlled such that after a predetermined second period of time commences from the time when the timer is stopped by the timer, filling of the boiler begins again, if or as soon as the level sensor falls below the level limit reports. With this embodiment of the invention is thus achievable that the steam boiler, as far as the level limit is not reached after the last filling or in the meantime has fallen below again, is refilled. By the second period of time it is ensured that the two Befüllvorgänge far enough apart to avoid excessive cooling and an associated excessive drop in the vapor pressure. Furthermore, the inertia of the level sensor can be compensated by the second time period by the level sensor is given sufficient time to signal the correct level. As a result, overfilling of the boiler can be prevented.
Vorzugsweise wird die Wasserzufuhr mittels des Zeitglieds derart gesteuert, dass jedes nach Ablauf der zweiten Zeitdauer begonnene Befüllen spätestens nach Ablauf der ersten Zeitdauer endet. Das bedeutet: Solange der Füllstandsensor ein Unterschreiten des vorbestimmten Füllstandsgrenzwerts signalisiert, wird ein sich wiederholender Befüllzyklus durchlaufen, bei dem sich Befüllintervalle mit der Länge der ersten Zeitdauer und Nichtbefüllintervalle mit der Länge der zweiten Zeitdauer stetig abwechseln. Vorzugsweise endet dieser Zyklus erst, wenn der Füllstandsensor nicht mehr das Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts signalisiert.Preferably, the water supply is controlled by means of the timer such that each started after the second period of time filling ends at the latest after the expiry of the first period of time. This means that as long as the level sensor signals a drop below the predetermined level limit, a repetitive filling cycle is performed, in which filling intervals with the length of the first time duration and Nichtbefüllintervalle with the length of the second time duration alternate steadily. Preferably, this cycle ends only when the level sensor no longer signals that it falls below the level limit.
Die zweite Zeitdauer beträgt vorzugsweise mindestens eine Sekunde, besonders vorzugsweise mindestens zwei Sekunden, besonders vorzugsweise mindestens drei Sekunden, besonders vorzugsweise mindestens vier Sekunden, z. B. etwa fünf Sekunden. Die bevorzugte zweite Zeitdauer beträgt höchstens eine Minute, vorzugsweise höchstens 30 Sekunden, besonders vorzugsweise höchstens 15 Sekunden, besonders vorzugsweise höchstens 10 Sekunden, besonders vorzugsweise höchstens 7 Sekunden z. B. etwa fünf Sekunden.The second time period is preferably at least one second, more preferably at least two seconds, more preferably at least three seconds, especially preferably at least four seconds, e.g. B. about five seconds. The preferred second time period is at most one minute, preferably at most 30 seconds, particularly preferably at most 15 seconds, particularly preferably at most 10 seconds, particularly preferably at most 7 seconds. B. about five seconds.
Die bevorzugte erste Zeitdauer beträgt vorzugsweise mindestens eine halbe Sekunde. Besonders vorzugsweise beträgt sie mindestens eine Sekunde, besonders vorzugsweise mindestens zwei Sekunden, z. B. etwa drei Sekunden. Die bevorzugte erste Zeitdauer beträgt weniger als 30 Sekunden, besonders vorzugsweise weniger als 15 Sekunden, besonders vorzugsweise weniger als neun Sekunden, besonders vorzugsweise weniger als sechs Sekunden.The preferred first time period is preferably at least half a second. It is particularly preferably at least one second, more preferably at least two seconds, z. B. about three seconds. The preferred first time is less than 30 seconds, more preferably less than 15 seconds, most preferably less than nine seconds, most preferably less than six seconds.
Bei einem bevorzugten Dampferzeuger ist der Füllstandsensor mit dem Zeitglied funktionsverbunden, um es zu steuern. Dadurch ist erreichbar, dass der Füllstandsensor mit einem Signal des Füllstandsensors, das das Unterschreiten des vorbestimmten Füllstandsgrenzwerts signalisiert, die Messung der ersten Zeitdauer auslöst. Das Zeitglied seinerseits kann dann die Wasserzufuhr steuern, um das Befüllen im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Signalisieren der Füllstandsgrenzwertunterschreitung zu starten und nach Ablauf der ersten Zeitdauer zu beenden. Hierzu steuert das Zeitglied vorzugsweise eine Stromzufuhr der Wasserzuführung.In a preferred steam generator, the level sensor is operatively connected to the timer to control it. As a result, it can be achieved that the fill level sensor triggers the measurement of the first time duration with a signal from the fill level sensor which signals that the value falls below the predetermined fill level limit value. The timer, in turn, may then control the supply of water to start filling substantially simultaneously with the signaling of the fill level violation and to terminate upon expiration of the first duration. For this purpose, the timer preferably controls a power supply of the water supply.
Der bevorzugte Füllstandsensor ist ein Temperatursensor. Dabei wird ausgenutzt, dass die Wandtemperatur des Dampfkessels in der Nähe des Heizungselements niedriger ist, wenn sich dort Wasser befindet, als bei fehlendem Wasser, weil das Wasser die Wand kühlen kann. Ein Ansteigen der von dem Temperatursensor gemessenen Temperatur kann also als Hinweis auf ein Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts gewertet werden. Bei einem bevorzugten Füllstandsensor wird ein Erreichen oder Überschreiten eines ersten Temperaturgrenzwerts als Unterschreiten des Füllstandsgrenzwerts gewertet. Ein Erreichen oder Unterschreiten eines zweiten Temperaturgrenzwerts wird als ein. Erreichen oder Überschreiten des Füllstandsgrenzwerts gewertet. Dabei ist der zweite Temperaturgrenzwert vorzugsweise niedriger als der erste Temperaturgrenzwert. Typischerweise liegen die beiden Grenzwerte um zwischen ein und fünf °C (Grad Celsius) auseinander, z. B. um zwei °C. Die bevorzugten Temperaturgrenzwerte liegen über 110°C. Der erste Temperaturgrenzwert kann z. B. bei 155°C und der zweite bei 123°C liegen. Durch den Abstand der beiden Grenzwerte wird eine Hysterese bei dem Füllstandsensor erreicht, um ein Flattern des Füllstandsensorsignals zu vermeiden.The preferred level sensor is a temperature sensor. It is exploited that the wall temperature of the boiler near the heating element is lower when there is water, as in the absence of water, because the water can cool the wall. An increase in the temperature measured by the temperature sensor can therefore be interpreted as an indication of a falling below the level limit. In a preferred fill level sensor, reaching or exceeding a first temperature limit value is counted as falling below the fill level limit value. A reaching or falling below a second temperature limit is considered a. Reaching or exceeding of the level limit is evaluated. In this case, the second temperature limit value is preferably lower than the first temperature limit value. Typically, the two limits are between one and five degrees Celsius (degrees Celsius) apart, e.g. B. by two ° C. The preferred temperature limits are above 110 ° C. The first temperature limit can, for. B. at 155 ° C and the second at 123 ° C. Due to the distance between the two limit values, a hysteresis is achieved in the fill level sensor in order to avoid fluttering of the fill level sensor signal.
Die Wasserzuführung kann z. B. eine Pumpe oder ein Ventil sein. Besonders vorzugsweise ist sie eine elektrisch angetriebene Pumpe oder ein elektrisch steuerbares Ventil. Die bevorzugte Steuereinrichtung umfasst ein Relais oder einen Halbleiterschalter zum Ansteuern der Wasserzuführung. Ein besonders bevorzugter Halbleiterschalter ist ein Halbleiter-Leistungsschaltelement, z. B. ein Tyristor oder ein Triac. Die bevorzugte Steuereinrichtung ist eine elektronische Steuereinrichtung. Sie kann z. B. eine mikroelektronische Logikschaltung oder einen Mikroprozessor umfassen. Die mikroelektronische Schaltung oder der Mikroprozessor kann das Relais oder den Halbleiterschalter betätigen.The water supply can, for. B. be a pump or a valve. Particularly preferably, it is an electrically driven pump or an electrically controllable valve. The preferred control device comprises a relay or a semiconductor switch for controlling the water supply. A particularly preferred semiconductor switch is a semiconductor power switching element, for. B. a Tyristor or a triac. The preferred control device is an electronic control device. You can z. Example, a microelectronic logic circuit or a microprocessor. The microelectronic circuit or the microprocessor can actuate the relay or the semiconductor switch.
Ein bevorzugter Dampferzeuger weist einen Vorratsbehälter zum Vorhalten von Wasser auf. Die Wasserzuführung verbindet vorzugsweise den Vorratsbehälter mit dem Dampfkessel, um Wasser von dem Vorratsbehälter in den Dampfkessel zu pumpen. Gewöhnlich ist die Wasserzuführung, also z. B. die Pumpe oder das Ventil, durch Leitungsstücke mit dem Vorratsbehälter einerseits und dem Dampfkessel andererseits verbunden.A preferred steam generator has a reservoir for holding water. The water supply preferably connects the reservoir to the boiler to pump water from the reservoir into the boiler. Usually, the water supply, so z. As the pump or valve, connected by line pieces to the reservoir on the one hand and the boiler on the other.
Der bevorzugte Dampferzeuger weist außerdem ein Heizelement zum Beheizen des Dampfkessels auf. Weiter ist vorzugsweise ein Sensor zum Steuern des Heizelements vorgesehen. Der Sensor misst vorzugsweise eine Eigenschaft des Dampfs in dem Dampfkessel, z. B. den Dampfdruck oder die Dampftemperatur. Dies kann dazu beitragen, in dem Dampfkessel einen innerhalb der erforderlichen Grenzen konstanten Druck sicherzustellen.The preferred steam generator also has a heating element for heating the steam boiler. Furthermore, a sensor for controlling the heating element is preferably provided. The sensor preferably measures a property of the steam in the boiler, e.g. B. the vapor pressure or the steam temperature. This can help to ensure a constant pressure within the boiler within the required limits.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels, auf welches die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.Further advantageous embodiments will be described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings, to which the invention is not limited.
Es zeigen schematisch:They show schematically:
Ausführliche Beschreibung anhand eines AusführungsbeispielsDetailed description based on an embodiment
Bei der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.In the following description of a preferred embodiment of the present invention, like reference characters designate the same or similar components.
Das Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der
Zum Steuern der Befüllpumpe
Weiter weist der Dampferzeuger ein elektrisches Heizelement
Wenn über das Dampfventil
Nun besteht aber grundsätzlich die Gefahr, dass durch das Nachfüllen von Wasser aufgrund dessen niedrigerer Temperatur die Temperatur im Dampfkessel
Das Steuerverfahren, dass in der Steuereinrichtung
Wenn das erste Logikelement
Die Reihenschaltung der Logikelemente
Das Heizelement
Mit der Erfindung kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass der Dampfdruck in dem Dampfkessel
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the foregoing description, the claims and the drawings may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in its various forms.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bügelstationironing station
- 22
- Dampferzeugersteam generator
- 33
- BügeleisenIron
- 44
- Dampfleitungsteam line
- 55
- Dampfkesselsteam boiler
- 66
- Füllstandsensorlevel sensor
- 77
- Befüllpumpefilling pump
- 88th
- Befülleitungfilling line
- 99
- Befülleitungfilling line
- 1010
- Vorratsbehälterreservoir
- 1111
- Wasser im VorratsbehälterWater in the storage tank
- 1212
- Steuereinrichtung ZeitgliedControl device timer
- 1414
- Heizelementheating element
- 1515
- Drucksensorpressure sensor
- 1616
- Dampfventilsteam valve
- 1717
- Bügelsohlesoleplate
- 1818
- Füllstandsgrenzwertlevel limit
- 1919
- Erstes LogikelementFirst logic element
- 2020
- Erster SteuerpfeilFirst control arrow
- 2121
- Zweiter SteuerpfeilSecond control arrow
- 2222
- Dritter SteuerpfeilThird control arrow
- 2323
- Zweites LogikelementSecond logic element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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