DE102011006746A1 - Brake system of vehicle, has spring unit whose spring force is transferred to main brake cylinder piston in inner chamber during expansion of spring unit - Google Patents

Brake system of vehicle, has spring unit whose spring force is transferred to main brake cylinder piston in inner chamber during expansion of spring unit Download PDF

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Abstract

The braking system has a master brake cylinder (10) that is provided with brake master cylinder piston in inner chamber. A pumping unit (16) is provided to pump brake fluid from a brake fluid reservoir (14) and store in storage portion (18). A spring unit (28) is arranged in storage portion. The total volume of the storage portion is increased and reduced, such that the compression and expansion of the spring unit is triggered respectively. The spring force of spring unit is transferred to main brake cylinder piston in inner chamber during expansion of the spring unit. An independent claim is included for method for operating brake system of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug.The invention relates to a braking system for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for operating a brake system for a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der US 6,149,248 A ist ein Bremssystem mit einem Bremsverstärker (brake booster), welcher ein Bremspedal mit einem Hauptbremszylinder verbindet, beschrieben. Ein Kolben des Bremsverstärkers ist über eine Betätigung des Bremspedals entgegen einer Kraft einer Feder in Richtung auf den Hauptbremszylinder verstellbar. Zusätzlich weist der Bremsverstärker mindestens ein mit einer Bremsflüssigkeit befüllbares Volumen auf, wobei ein Pumpen der Bremsflüssigkeit in das Volumen eine zusätzliche Kraft bewirkt, mittels welcher der Kolben entgegen der Kraft der Feder in Richtung auf den Hauptbremszylinder verstellbar ist.In the US 6,149,248 A is a braking system with a brake booster (brake booster), which connects a brake pedal to a master cylinder described. A piston of the brake booster is adjustable via an actuation of the brake pedal against a force of a spring in the direction of the master cylinder. In addition, the brake booster has at least one volume which can be filled with a brake fluid, pumping of the brake fluid into the volume producing an additional force by means of which the piston is adjustable against the force of the spring in the direction of the master brake cylinder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The invention provides a braking system for a vehicle having the features of claim 1 and a method for operating a braking system for a vehicle having the features of claim 14.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mittels des erfindungsgemäßen Bremssystems und des entsprechenden Verfahrens ist die Federkraft einer sich expandierenden Federeinrichtung zum Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens zumindest teilweise in die Innenkammer des Hauptbremszylinders hinein nutzbar. Mittels der vorliegenden Erfindung kann somit ohne die Verwendung eines Vakuum-Bremskraftverstärkers eine Kraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben zum Erhöhen des Innendrucks in der Innenkammer ausgeübt werden. Somit entfällt die Notwendigkeit, das Fahrzeug mit einem Bremskraftverstärker auszustatten, welcher in der Regel ein Vakuum als Energiequelle benötigt. Auf diese Weise entfällt auch die Notwendigkeit einer Vakuumerzeugung zum Betreiben eines Bremskraftverstärkers. Gegenüber einem Bremssystem mit einem Vakuum-Bremskraftverstärker und einer Vakuumquelle weist das erfindungsgemäße Bremssystem eine höhere Robustheit auf und ist preiswerter herstellbar.By means of the braking system according to the invention and the corresponding method, the spring force of an expanding spring device for adjusting the master cylinder piston is at least partially usable in the inner chamber of the master cylinder. Thus, without the use of a vacuum brake booster, a force can be applied to the master cylinder piston to increase the internal pressure in the inner chamber by means of the present invention. Thus eliminates the need to equip the vehicle with a brake booster, which usually requires a vacuum as an energy source. In this way, eliminates the need for a vacuum generation for operating a brake booster. Compared with a brake system with a vacuum brake booster and a vacuum source, the brake system according to the invention has a higher robustness and is cheaper to produce.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Bremssystems und des korrespondierenden Verfahrens liegt darin, dass das Einsetzen der Pumpeinrichtung lediglich zum Komprimieren/Vorspannen der Federeinrichtung dient. Somit ist der Betrieb der Pumpeinrichtung während des Druckaufbaus in der Innenkammer durch Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens mittels der Federkraft der expandierenden Federeinrichtung nicht notwendig. Der Fahrer nimmt somit während seiner Betätigung eines Bremsbetätigungselements, wie beispielsweise eines Bremspedals, zum Anfordern des Druckaufbaus in der Innenkammer keinen durch die Pumpeinrichtung ausgelösten Rückstoß/kein von der Pumpeinrichtung bewirktes Zittern am Bremsbetätigungselement wahr, da die Pumpeinrichtung in diesem Betriebsmodus im desaktivierten Zustand vorliegen kann. Somit gewährleisten das hier beschriebene Bremssystem und das entsprechende Verfahren einen besseren Bedienkomfort beim Betätigen des Bremsbetätigungselements gegenüber einem herkömmlichen Bremssystem, bei welchem eine Pumpeinrichtung zum Befüllen eines Volumens für eine Bremskraftverstärkung während des Betätigens des Bremsbetätigungselements betrieben wird. Außerdem kann zum Erreichen einer hochdynamischen Druckverstärkung, beispielsweise für eine plötzliche Bremsung, und/oder eines aktiven Druckaufbaus, insbesondere ohne eine Fahrerbremskraft, eine Pumpenförderung eingesetzt werden. Dies realisiert eine zusätzliche Kraftunterstützung aus dem Druck-Federspeicher.A further advantage of the brake system according to the invention and of the corresponding method is that the insertion of the pumping device serves only to compress / bias the spring device. Thus, the operation of the pumping means during the pressure build-up in the inner chamber by adjusting the master cylinder piston by means of the spring force of the expanding spring means is not necessary. Thus, during operation of a brake operating member, such as a brake pedal, for requesting pressure build-up in the inner chamber, the driver does not perceive recoil / pumping caused by the pumping device on the brake operating member, since the pumping means may be in the deactivated condition in this operating mode , Thus, the brake system and method described herein ensure better ease of operation in operating the brake actuator over a conventional brake system in which a pump means is operated to fill a volume for brake boost during actuation of the brake actuator. In addition, to achieve a highly dynamic pressure boost, for example, for a sudden braking, and / or an active pressure build-up, in particular without a driver braking force, a pump delivery can be used. This realizes an additional power assistance from the pressure spring accumulator.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Bremssystem zusätzlich eine Ansteuereinrichtung, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor bereitgestellte Betätigungsgröße bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements durch einen Fahrer des Fahrzeugs empfangbar ist, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße festlegbar ist, und das Auslassventil mittels eines Steuersignals derart ansteuerbar ist, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausübbar ist. Die auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübte Unterstützungskraft kann somit entsprechend der Betätigung des Bremseingabeelements durch den Fahrer festgelegt/eingestellt werden. Insbesondere kann die Unterstützungskraft entsprechend einer Fahrerbremskraft und/oder eines Verstellwegs des Bremsbetätigungselements festgelegt/eingestellt werden. Somit gewährleistet das erfindungsgemäße Bremssystem eine an dem Fahrerbremswunsch angepasste Unterstützungskraft. Die Soll-Größe kann beispielsweise eine Öffnungszeit und/oder ein für eine bestimmte Zeitspanne einzustellender Modus des Auslassventils sein. Die Unterstützungskraft kann auch einer keine Kraft-Größe entsprechenden der Soll-Größe entsprechen.In an advantageous embodiment, the brake system additionally comprises a drive device, by means of which at least one actuation variable provided by a sensor can be received by a driver of the vehicle with respect to an actuation of a brake actuation element, a desired value with respect to a desired value to be exerted on the master brake cylinder piston by means of the spring device. Supporting force and / or one of the at least one storage volume to be transferred to the brake fluid reservoir to be transferred brake fluid volume taking into account at least the received actuation variable, and the exhaust valve is controlled by a control signal such that one of the set target size corresponding spring force means of the expanding spring means on the Master cylinder piston is exercisable. Thus, the assist force applied to the master cylinder piston can be set / set according to the operation of the brake input member by the driver. In particular, the assisting force can be set / adjusted in accordance with a driver braking force and / or an adjustment travel of the brake operating member. Thus, the brake system according to the invention ensures an adapted to the driver's braking request support force. The desired value can be, for example, an opening time and / or a mode of the outlet valve to be set for a certain period of time. The assist force may also correspond to a target magnitude corresponding to no force magnitude.

Ebenso kann das Bremsbetätigungselement derart an dem Bremssystem fest anordbar/fest angeordnet sein, dass das Bremsbetätigungselement bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist, dass eine auf das Bremsbetätigungselement aufgebrachte Fahrerbremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Somit kann ergänzend zu der als Unterstützungskraft aufgebrachten Federkraft auf die Fahrerbremskraft zum Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens zumindest teilweise in die Innenkammer genutzt werden. Damit hat der Fahrer auch die Möglichkeit, direkt in den Hauptbremszylinder einzubremsen. Dieser Durchgriff gewährleistet die gesetzlich vorgeschriebene Rückfallebene (Mindestverzögerung), insbesondere bei einem Ausfall der Stromversorgung. Likewise, the brake actuation element can be fixedly arranged / fixed on the brake system in such a way that the brake actuation element is connected to the master brake cylinder piston during operation of the brake system such that a driver brake force applied to the brake actuation element can be transmitted to the master brake cylinder piston. Thus, in addition to the force applied as an assist spring force on the driver brake force for adjusting the master cylinder piston can be used at least partially in the inner chamber. Thus, the driver also has the opportunity to brake directly into the master cylinder. This penetration ensures the legally required fallback period (minimum delay), especially in the event of a power failure.

Beispielsweise kann das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen begrenzenden Kolben umfassen, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung übertragbar ist, und welcher derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist, dass die Federkraft über den Kolben auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Auf diese Weise ist ein Zusammenwirken der Federeinrichtung mit dem in seinem Gesamtvolumen gesteigerten oder reduzierten mindestens einen Speichervolumen einfach und kostengünstig realisierbar.For example, the brake system may additionally comprise a piston bounding the at least one storage volume, to which the spring force is transferable during the expansion of the spring device, and which is connected to the master cylinder piston such that the spring force is transferable via the piston to the master cylinder piston , In this way, an interaction of the spring device with the increased or reduced in its total volume at least one storage volume can be realized easily and inexpensively.

Zusätzlich kann der das mindestens eine Speichervolumen begrenzende Kolben fest an einer Stangeneinrichtung angeordnet sein, über welche das an dem Bremssystem angeordnete Bremsbetätigungselement mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist. Die auf das Bremsbetätigungselement aufgebrachte Fahrerbremskraft ist in diesem Fall über die Stangeneinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar. Außerdem ist auch eine verlässliche Übertragung der Federkraft über den Kolben auf den Hauptbremszylinder-Kolben auf einfache Weise realisierbar.In addition, the at least one storage volume limiting piston can be fixedly arranged on a rod device, via which the arranged on the brake system brake actuator is connected to the master cylinder piston. The applied to the brake actuator driver braking force is transferable in this case via the rod means on the master cylinder piston. In addition, a reliable transmission of the spring force on the piston on the master cylinder piston can be realized in a simple manner.

In einer einfach ausführbaren Ausführungsform kann der Kolben zwischen dem einen Speichervolumen und einer Federkammer mit der sich an dem Kolben abstützenden Federeinrichtung angeordnet sein. Eine Kolben-Zylinder-Einheit mit dem Kolben, dem einzigen Speichervolumen und der Federkammer erfordert in diesem Fall wenig Bauraum und hat nur ein vergleichsweise geringes Gewicht.In an easily executable embodiment, the piston can be arranged between the one storage volume and a spring chamber with the spring device supported on the piston. A piston-cylinder unit with the piston, the single storage volume and the spring chamber in this case requires little space and has only a comparatively low weight.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Kolben zwischen einem ersten Speichervolumen und einem zweiten Speichervolumen, welche über ein Druckausgleichventil miteinander verbunden sind, angeordnet sein, wobei trotz des geschlossenen Druckausgleichventils ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil in das Bremsflüssigkeitsreservoir transferierbar ist, während ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen über das in den zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil in das Bremsflüssigkeitsreservoir aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils unterbunden ist. Bei einer Ausstattung des Bremssystems mit zwei Speichervolumen, welche durch den zwischen ihnen liegenden Kolben begrenzt werden, kann das erste Speichervolumen zum Auslösen der Expansion der Feder genutzt werden, während das zweite Speichervolumen für einen Druckausgleich zwischen den beiden Speichervolumen zum Ermöglichen eines Zurückverstellens des Bremsbetätigungselements in seine Ausgangsstellung nach dessen Betätigung bei einem gleichzeitig gewährleisteten Verbleiben der Federeinrichtung in einem noch-teilkomprimierten Zustand gewährleistet ist.In an alternative embodiment, the piston can be arranged between a first storage volume and a second storage volume which are connected to one another via a pressure compensation valve, wherein despite the closed pressure compensation valve, a brake fluid flow from the first storage volume via the in a partially open state controlled outlet valve into the brake fluid reservoir can be transferred, while a brake fluid flow is prevented from the second storage volume via the controlled in the at least partially open state exhaust valve in the brake fluid reservoir due to the closed pressure relief valve. In one embodiment, the brake system with two storage volumes, which are limited by the piston between them, the first storage volume can be used to trigger the expansion of the spring, while the second storage volume for pressure equalization between the two storage volumes to allow a return of the brake actuator in its initial position after its actuation is ensured while maintaining the spring device in an even partially compressed state.

Dabei können das erste Speichervolumen oder das zweite Speichervolumen zusätzlich von einem Federkammerkolben begrenzt werden, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer angeordnete Federeinrichtung abstützt. Unter einem ”Begrenzen” kann insbesondere verstanden werden, dass der Kolben so an dem jeweiligen Volumen angeordnet ist, dass ein Verstellen des Kolbens die Größe des Volumens verändert, bzw. beeinträchtigt. In diesem Fall sind die beiden Speichervolumen, der Kolben, der Federkammerkolben und die Federkammer mit der Federeinrichtung in einer Kolben-Zylinder-Einheit anordbar.In this case, the first storage volume or the second storage volume can be additionally limited by a spring chamber piston on which the arranged in an adjacent spring chamber spring device is supported. By "limiting" can be understood in particular that the piston is arranged at the respective volume, that an adjustment of the piston changes the size of the volume, or impaired. In this case, the two storage volumes, the piston, the spring chamber piston and the spring chamber with the spring device in a piston-cylinder unit can be arranged.

In einer alternativen Ausführungsform kann das Bremssystem zusätzlich zu einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit umfassend das erste Speichervolumen und das zweite Speichervolumen eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit umfassen, wobei die zweite Kolben-Zylinder-Einheit eine von einem verstellbaren Zwischenkolben begrenzte Federkammer mit der sich an dem Zwischenkolben abstützenden Federeinrichtung und eine von dem Zwischenkolben ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen hydraulisch verbundene Druckkammer umfasst. Durch die Ausstattung des Bremssystems mit zwei Kolben-Zylinder-Einheiten entfällt die Notwendigkeit der Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einer vergleichsweise großen (longitudinalen) Ausdehnung. Auf diese Weise ist das Bremssystem kompakter ausbildbar. Unter der Federkammer kann auch eine federähnliche Einrichtung, bzw. ein Behältnis dafür, verstanden werden. Die Druckkammer kann über eine hydraulische Steuereinheit und/oder mindestens ein Ventil mit dem zweiten Speichervolumen verbunden sein.In an alternative embodiment, in addition to a first piston-cylinder unit comprising the first storage volume and the second storage volume, the brake system may comprise a second piston-cylinder unit, the second piston-cylinder unit having a spring chamber delimited by an adjustable intermediate piston comprises spring means supported on the intermediate piston and a pressure chamber likewise delimited by the intermediate piston and hydraulically connected to the second storage volume. By equipping the brake system with two piston-cylinder units eliminates the need for the use of a piston-cylinder unit with a relatively large (longitudinal) extent. In this way, the braking system is compact formable. Under the spring chamber, a spring-like device, or a container for it, can be understood. The pressure chamber may be connected via a hydraulic control unit and / or at least one valve to the second storage volume.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Bremssystem mindestens ein Radeinlassventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder in mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange steuerbar ist, und/oder mindestens ein Radauslassventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus der hydraulisch verbindbaren Radbremszange in das Bremsmediumreservoir steuerbar ist, umfassen. Das hier beschriebene Bremssystem ist somit mit unterschiedlichen Ausbildungsformen von Bremskreisen ausstattbar.In an advantageous development, the brake system can at least one Radeinlassventil, by means of which a brake fluid flow from the Master cylinder is controllable in at least one hydraulically connectable Radbremszange, and / or at least one Radauslassventil, by means of which a brake fluid flow from the hydraulically connectable Radbremszange is controllable in the brake fluid reservoir comprise. The brake system described here is thus equipped with different forms of training brake circuits.

Des Weiteren kann das Bremssystem zusätzlich mindestens ein Raddruckerhöhungsventil umfassen, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom von einer Förderseite der Pumpeinrichtung und/oder aus der Druckkammer der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit unter Umgehung des Hauptbremszylinders in die mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange steuerbar ist. Somit ist die zum Komprimieren der Federeinrichtung verwendete Pumpeinrichtung auch für ein spezifisches Befüllen der mindestens einen Radbremszange verwendbar. Insbesondere kann auch die Federkraft der sich expandierenden Federeinrichtung dazu verwendet werden, den Bremsdruck in der mindestens einen Radbremszange spezifisch einzustellen. Somit kann der Energiewandler (Elektromotor) der einen Pumpeinrichtung sowohl für ein Komprimierten/Vorladen/Vorspannen der Federeinrichtung als auch für ein Einstellen eines gewünschten Bremsdrucks in der mindestens einen Radbremszange verwendet werden. Somit kann eine Energiewandlereinheit, wie z. B. ein Elektromotor in Einheit mit einer hydraulischen Pumpeneinheit, eine hydraulische Speichereinheit (Federeinrichtung) komprimieren, vorladen und/oder vorspannen. Energiewandlereinheit und Speichereinheit bilden in diesem Fall vorzugsweise eine hydraulische Druckversorgungseinheit, welche einerseits zur direkten Druckerhöhung in mindestens einer Radbremszange als auch andererseits zur indirekten Druckerhöhung in mindestens einer Radbremszange über das Kolben/Speicherkammersystem nutzbar ist.Furthermore, the brake system may additionally comprise at least one Raddruckerhöhungsventil by means of which a brake fluid flow from a delivery side of the pumping device and / or from the pressure chamber of the second piston-cylinder unit, bypassing the master cylinder is controlled in the at least one hydraulically connectable Radbremszange. Thus, the pumping means used to compress the spring means is also usable for a specific filling of the at least one wheel brake caliper. In particular, the spring force of the expanding spring device can also be used to specifically set the brake pressure in the at least one wheel brake caliper. Thus, the energy converter (electric motor) of the one pumping device can be used both for a compression / pre-charging / pretensioning of the spring device and for setting a desired brake pressure in the at least one wheel brake caliper. Thus, an energy conversion unit, such. B. an electric motor in unit with a hydraulic pump unit, a hydraulic storage unit (spring device) compress, preload and / or bias. Energy converter unit and storage unit in this case preferably form a hydraulic pressure supply unit, which on the one hand for direct pressure increase in at least one Radbremszange and on the other hand for indirect pressure increase in at least one Radbremszange on the piston / storage chamber system is available.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Bremssystem als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet, welches in dem Fahrzeug fest anordbar ist. Die Radbremszangen können extern von dem Gehäuse anordbar sein. Beispielsweise kann das Gehäuse in dem Fahrzeug festschraubbar, festlötbar oder festklebbar sein. Somit sind ein einfacher Transport des Bremssystems und ein leicht ausführbares Montieren des Bremssystems in einem Fahrzeug gewährleistet.In an advantageous embodiment, the brake system is designed as an integrated brake system with a housing comprising the components of the brake system, which can be fixedly arranged in the vehicle. The wheel brake calipers can be arranged externally of the housing. For example, the housing in the vehicle can be festschraubbar, festlötbar or festklebbar. Thus, a simple transport of the brake system and an easily executable mounting of the brake system are ensured in a vehicle.

Die Federeinrichtung kann mindestens eine Feder und/oder ein elastisch komprimierbares Material umfassen. Beispielsweise kann die Federeinrichtung ein aus mehreren Federn zusammengesetztes System und/oder einen elastisch komprimierbaren Polymär aufweisen. Die Federeinrichtung ist deshalb kostengünstig herstellbar.The spring device may comprise at least one spring and / or an elastically compressible material. For example, the spring device may comprise a composite of several springs system and / or an elastically compressible Polymär. The spring device is therefore inexpensive to produce.

Die in den oberen Absätzen beschriebenen Vorteile sind auch bei einem entsprechenden Verfahren gewährleistet. Insbesondere kann das Verfahren die zusätzlichen Schritte umfassen: Ermitteln einer Betätigungsgröße bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements durch einen Fahrer des Fahrzeugs; Festlegen einer Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße; und Ansteuern eines Auslassventils, mittels welchem der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir gesteuert wird, unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe derart, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübt wird. Somit ist auch mittels des Verfahrens eine an dem Fahrerbremswunsch angepasste Unterstützungskraft als Federkraft bereitstellbar. Gleichzeitig können über die Volumensteuerung der Kolbenweg und damit der Pedalweg einstellbar sein.The advantages described in the above paragraphs are also guaranteed by a corresponding procedure. In particular, the method may include the additional steps of: determining an operation amount related to an operation of a brake operating member by a driver of the vehicle; Setting a desired value with respect to a desired assisting force to be exerted on the master cylinder piston by means of the spring device and / or a brake fluid volume to be transferred from the at least one storage volume into the brake fluid reservoir, taking into account the actuation variable; and driving an exhaust valve, by means of which the brake fluid flow is controlled from the at least one storage volume in the brake fluid reservoir, taking into account the set target size such that a spring force corresponding to the predetermined target size is exerted by the expanding spring means on the master cylinder piston. Thus, by means of the method, an assisting force adapted to the driver's braking request can be provided as a spring force. At the same time can be adjustable via the volume control of the piston stroke and thus the pedal travel.

Die Erfindung gewährleistet somit insbesondere auch ein Verfahren zur Erhaltung gespeicherter Federenergie während einer Verringerung der Bremskraftverstärkung, einer Rücknahme der Fahrerbremskraft und/oder einer Rückstellung des Bremspedals/Gestänges. Dieses Verfahren ist dadurch realisierbar, dass bei geschlossenem Auslassventil über das zumindest teilweise geöffnete Ausgleichventil ein Volumenstrom erfolgt, welcher eine Rückstellung des Bremspedals/Gestänges aufgrund der Federwirkung der Radbremszange(n), bzw. der Justiereinrichtung, ermöglicht. Hierbei kann die verbleibende Unterstützungskraft auf Basis des Summenvolumenstroms über das Ausgleichventil variiert werden.The invention thus also ensures, in particular, a method for maintaining stored spring energy during a reduction of the brake booster, a withdrawal of the driver brake force and / or a provision of the brake pedal / linkage. This method can be realized in that when the exhaust valve is closed via the at least partially open balancing valve, a volume flow takes place, which allows a provision of the brake pedal / linkage due to the spring action of the Radbremszange (n), or the adjusting device. In this case, the remaining support force can be varied on the basis of the total volume flow through the balance valve.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems; 1 a schematic representation of a first embodiment of the brake system;

2A bis 2D schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems; 2A to 2D schematic representations of a second embodiment of the brake system;

3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems; 3 a schematic representation of a third embodiment of the brake system;

4 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Bremssystems; und 4 a schematic representation of a fourth embodiment of the braking system; and

5A und 5B schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremssystems, wobei 5B eine Teilansicht der 5A wiedergibt. 5A and 5B schematic representations of a fifth embodiment of the braking system, wherein 5B a partial view of 5A reproduces.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the brake system.

Das in 1 schematisch wiedergegebene Bremssystem weist einen Hauptbremszylinder 10 mit (mindestens) einem zumindest teilweise in (mindestens) eine Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 hineinverstellbaren (nicht skizzierten) Hauptbremszylinder-Kolben auf. Der Hauptbremszylinder 10 ist nicht auf die Ausstattung mit lediglich einem Hauptbremszylinder-Kolben beschränkt. Beispielsweise kann der Hauptbremszylinder 10 auch als Tandemhauptbremszylinder mit zwei verstellbaren Hauptbremszylinder-Kolben ausgestattet sein, welche in jeweils eine Innenkammer hineinverstellbar sind. Der Hauptbremszylinder 10 kann über mindestens eine hydraulische Verbindung 12 mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 (Bremsmediumreservoir) verbunden sein.This in 1 schematically reproduced brake system has a master cylinder 10 with (at least) one at least partially in (at least) one inner chamber of the master cylinder 10 Inverstellbaren (not sketched) master cylinder piston on. The master cylinder 10 is not limited to the equipment with only a master cylinder piston. For example, the master cylinder 10 Also be equipped as a tandem master cylinder with two adjustable master cylinder pistons, which are hineinverstellbar in each case an inner chamber. The master cylinder 10 Can have at least one hydraulic connection 12 with a brake fluid reservoir 14 (Brake medium reservoir) to be connected.

An dem Hauptbremszylinder 10 kann mindestens ein Bremskreis mit mindestens einer Radbremszange (Radbremszylinder) angeschlossen sein. Da das im Weiteren beschriebene Bremssystem mit einer Vielzahl von verschiedenen Typen von Bremskreisen zusammenwirken kann, wird hier auf die Ausbildung der mittels der Zufuhrleitungen 11 an dem Hauptbremszylinder 10 angeordneten Bremskreise nicht weiter eingegangen.On the master cylinder 10 At least one brake circuit can be connected to at least one wheel brake caliper (wheel brake cylinder). Since the braking system described below can cooperate with a plurality of different types of brake circuits, is here on the formation of the means of supply lines 11 on the master cylinder 10 arranged brake circuits not further discussed.

Das Bremssystem hat auch eine Pumpeinrichtung 16, wie beispielsweise eine Pumpe, mittels welcher eine Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 in mindestens ein Speichervolumen 18 hinein pumpbar ist. Dazu kann die Pumpeinrichtung 16 über eine Ansaugleitung 20 mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 und über eine Förderleitung 22 mit dem Speichervolumen 18 hydraulisch verbunden sein. Das mindestens eine Speichervolumen 18 ist derart ausgebildet, dass mittels des Hineinpumpens der Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 in das mindestens eine Speichervolumen 18 ein Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens 18 vergrößerbar ist.The brake system also has a pumping device 16 , such as a pump, by means of which a brake fluid from the brake fluid reservoir 14 in at least one storage volume 18 is pumpable into it. For this purpose, the pumping device 16 via a suction line 20 with the brake fluid reservoir 14 and via a support line 22 with the storage volume 18 be hydraulically connected. The at least one storage volume 18 is formed such that by means of the pumping in of the brake fluid from the brake fluid reservoir 14 in the at least one storage volume 18 a total volume of the at least one storage volume 18 is enlargeable.

Des Weiteren weist das Bremssystem ein Auslassventil 24 auf, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen 18 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 derart steuerbar ist, dass das Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens 18 reduzierbar ist. Dazu kann das in zumindest einen teilgeöffneten Zustand steuerbare Auslassventil 24 innerhalb einer Rückförderleitung 26, welche das mindestens eine Speichervolumen 18 mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 verbindet, angeordnet sein.Furthermore, the brake system has an exhaust valve 24 on, by means of which a brake fluid flow from the at least one storage volume 18 into the brake fluid reservoir 14 is controllable such that the total volume of the at least one storage volume 18 is reducible. For this purpose, the controllable in at least a partially open state exhaust valve 24 within a recovery line 26 that the at least one storage volume 18 with the brake fluid reservoir 14 connects, be arranged.

Das Bremssystem weist auch eine Federeinrichtung 28 auf, welche derart angeordnet ist, dass die Federeinrichtung 28 über eine Vergrößerung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 entgegen ihrer Federkraft komprimierbar ist. Außerdem ist aufgrund der Anordnung der Federeinrichtung 28 eine Expansion der Federeinrichtung 28 über eine Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 auslösbar. Des Weiteren ist die Federeinrichtung 28 derart angeordnet, dass die Federkraft bei einer Expansion der Federeinrichtung 28 auf den mindestens einen Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Somit ist mittels der Federkraft der expandierenden Federeinrichtung 28 der mindestens eine Hauptbremszylinder-Kolben zumindest teilweise in die ihm zugeordnete Innenkammer hineinverstellbar. Mittels der Federkraft der sich expandierenden Federeinrichtung 28 kann damit ein Druck in der mindestens einen Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 gesteigert werden. Die Federeinrichtung 28 kann somit einen herkömmlichen Bremskraftverstärker, insbesondere einen Vakuumbremskraftverstärker, ersetzen. Somit entfällt die Notwendigkeit, das mit dem Bremssystem ausgestattete Fahrzeug zusätzlich mit einer Vakuumquelle auszustatten.The brake system also includes a spring device 28 which is arranged such that the spring device 28 via an increase in the total volume of the at least one storage volume 18 is compressible against its spring force. In addition, due to the arrangement of the spring device 28 an expansion of the spring device 28 via a reduction of the total volume of the at least one storage volume 18 triggered. Furthermore, the spring device 28 arranged such that the spring force upon expansion of the spring means 28 on the at least one master cylinder piston is transferable. Thus, by means of the spring force of the expanding spring means 28 the at least one master cylinder piston at least partially hineinverstellbar in its associated inner chamber. By means of the spring force of the expanding spring device 28 can thus a pressure in the at least one inner chamber of the master cylinder 10 be increased. The spring device 28 can thus replace a conventional brake booster, in particular a vacuum brake booster. Thus eliminates the need to equip the vehicle equipped with the braking system additionally with a vacuum source.

Das Bremssystem ist für ein Zusammenwirken mit einem Bremsbetätigungselement 30, wie beispielsweise einem Bremspedal, ausgebildet. Insbesondere kann das Bremsbetätigungselement 30 über einen einfach ausführbaren Montageschritt an dem Bremssystem nach dessen Montage in einem Fahrzeug fest anordbar sein. In der hier beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform ist das Bremsbetätigungselement 30 bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden, dass eine auf das Bremsbetätigungselement 30 aufgebrachte Fahrerbremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem das Bremsbetätigungselement 30 über eine Stangeneinrichtung 32, insbesondere über eine Kolbenstange, mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden wird. Der Fahrer hat somit die Möglichkeit, über eine Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 direkt in den Hauptbremszylinder 10 hineinzubremsen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das hier beschriebene Bremssystem nicht auf eine Verwendung des Bremsbetätigungselements 30 zum direkten Einbremsen in den Hauptbremszylinder 10 beschränkt ist. Stattdessen kann, wie nachfolgend genauer beschrieben wird, lediglich eine der Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 entsprechende Federkraft der Federeinrichtung 28 ohne eine Fahrerbremskraft zur Steigerung des Drucks in der mindestens einen Innenkammer verwendet werden. Das hier beschriebene Bremssystem ist somit auch in einer Ausbildungsform mit einem von dem Hauptbremszylinder 10 vollständig entkoppelten Bremsbetätigungselement 30 realisierbar. Ebenso kann das Bremssystem mit einem automatischen Geschwindigkeitssteuersystem, wie beispielsweise einem ACC-System, zusammenwirken.The brake system is for interaction with a brake actuator 30 , such as a brake pedal. In particular, the brake operating element 30 can be fixedly arranged in a vehicle via an easily executable assembly step on the brake system after its assembly. In the advantageous embodiment described here is the brake actuator 30 in an operation of the brake system connected to the master cylinder piston such that one on the brake actuator 30 applied driver braking force to the master cylinder piston is transferable. This can be realized, for example, by the brake actuating element 30 over a bar device 32 , In particular via a piston rod, is connected to the master cylinder piston. The driver thus has the option of an actuation of the brake actuator 30 directly into the master cylinder 10 hineinzubremsen. It should be noted, however, that the braking system described herein does not refer to use of the brake operating member 30 for direct braking into the master cylinder 10 is limited. Instead, as will be described in more detail below, only one of the actuation of the Brake operating member 30 corresponding spring force of the spring device 28 be used without a driver braking force to increase the pressure in the at least one inner chamber. The brake system described here is thus also in an embodiment with one of the master cylinder 10 completely decoupled brake actuator 30 realizable. Likewise, the braking system may interact with an automatic speed control system, such as an ACC system.

Vorzugsweise umfasst das Bremssystem eine Ansteuereinrichtung 34, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor 36 bereitgestellte Betätigungsgröße 38 bezüglich einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 durch den Fahrer empfangbar ist. Der Sensor 36 kann insbesondere eine Komponente des Bremssystems sein. Bevorzugter Weise ist der Sensor 36 ein Bremskraftsensor und/oder ein Bremswegsensor. Die Ausbildbarkeit des mindestens einen Sensors 36 ist jedoch nicht auf die hier aufgezählten Beispiele beschränkt. Der mindestens eine Sensor 36 kann insbesondere am Bremsbetätigungselement 30 oder an der Stangeneinrichtung 32 angeordnet sein.Preferably, the brake system comprises a drive device 34 , by means of which at least one of a sensor 36 provided operating variable 38 with respect to an actuation of the brake actuation element 30 is receivable by the driver. The sensor 36 may in particular be a component of the brake system. Preferably, the sensor 36 a braking force sensor and / or a braking distance sensor. The feasibility of the at least one sensor 36 is not limited to the examples listed here. The at least one sensor 36 can in particular on the brake actuator 30 or at the pole device 32 be arranged.

Die Ansteuereinrichtung 34 ist in einer vorteilhaften Ausführungsform auch dazu ausgebildet, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung 28 auszuübenden Soll-Unterstützungskraft (und/oder eines Soll-Pedalweges) unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße 38, beispielsweise einer Betätigungskraftgröße und/oder einer Betätigungsweggröße, festzulegen. Eine derartige Soll-Größe kann beispielsweise eine Soll-Öffnungszeit des Auslassventils 24, eine Soll-Ventilkraft und/oder eine aus dem mindestens einen Speichervolumen 18 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 zu transferierende Soll-Flüssigkeitsmenge sein. Die Soll-Größe ist jedoch nicht auf die hier aufgezählten Beispiele limitiert.The drive device 34 is also formed in an advantageous embodiment, a desired size with respect to a on the master cylinder piston by means of the spring means 28 to be applied target assist force (and / or a desired pedal travel), taking into account at least the received operation amount 38 , For example, an operating force size and / or a Betätigungsweggröße set. Such a desired value may, for example, a desired opening time of the exhaust valve 24 , a desired valve force and / or one of the at least one storage volume 18 into the brake fluid reservoir 14 to be transferred target amount of liquid. However, the target size is not limited to the examples listed here.

Des Weiteren ist die Ansteuereinrichtung 34 vorzugsweise dazu ausgelegt, zumindest das Auslassventil 24 mittels eines der festgelegten Soll-Größe entsprechenden Steuersignals 40 anzusteuern. Das Auslassventil 24 ist somit mittels des Steuersignals 40 derart ansteuerbar, dass eine der Soll-Unterstützungskraft entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung 28, welche durch die Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 ausgelöst wird, auf dem Hauptbremszylinder-Kolben ausübbar ist.Furthermore, the drive device 34 preferably designed to at least the exhaust valve 24 by means of a control signal corresponding to the specified target value 40 head for. The outlet valve 24 is thus by means of the control signal 40 be controlled such that one of the desired assist force corresponding spring force by means of the expanding spring means 28 which is achieved by reducing the total volume of the at least one storage volume 18 is triggered on the master cylinder piston is exercisable.

Des Weiteren kann die Ansteuereinrichtung 24 zusätzlich dazu ausgelegt sein, bei einem mittels der bereitgestellten Betätigungsgröße 38 festgestellten Vorliegen des Bremsbetätigungselements 30 in seiner Ausgangsstellung ein Aktivierungssignal 42 an die Pumpeinrichtung 16 zum Komprimieren der in einem teilexpandiertem Zustand vorliegenden Federeinrichtung 28 auszugeben. Somit ist gewährleistbar, dass der Fahrer bei einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 keinen durch den Betrieb der Pumpeinrichtung 16 bewirkten Rückstoß am Bremsbetätigungselement 30 wahrnimmt. Dieser Vorteil ist realisierbar, da bei dem hier beschriebenen Bremssystem die Pumpeinrichtung 16 lediglich zum Komprimieren/Vorspannen der Federeinrichtung 28,, jedoch nicht zum direkten Ausüben einer Kraft auf den mindestens einen Hauptbremszylinder-Kolben, eingesetzt wird. Somit entfallen die Komfortbeeinträchtigungen, welche bis manchen herkömmlichen Bremsmodellen beim direkten Steigern des Drucks in der Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 mittels einer herkömmlichen Bremskraftverstärker-Pumpe auftreten. Hierzu können weitere hydraulische Einrichtungen, wie beispielsweise ein (nicht skizziertes) Drossel-Dampfersystem, eingesetzt werden.Furthermore, the drive device 24 additionally designed to be at a level of operation provided by the 38 detected presence of the brake actuator 30 in its initial position an activation signal 42 to the pumping device 16 for compressing the spring means present in a partially expanded state 28 issue. Thus, it is ensured that the driver upon actuation of the brake actuator 30 none through the operation of the pumping device 16 caused recoil on the brake actuator 30 perceives. This advantage can be realized, as in the brake system described here, the pumping device 16 only for compressing / biasing the spring device 28 ,, but not for directly exerting a force on the at least one master cylinder piston is used. Thus eliminates the comfort impairments, which up to some conventional brake models in the direct increase of the pressure in the inner chamber of the master cylinder 10 occur by means of a conventional brake booster pump. For this purpose, further hydraulic devices, such as a (not shown) throttle-steamer system can be used.

Die Federeinrichtung 28 kann mindestens eine Feder aufweisen. Insbesondere kann die Federeinrichtung 28 eine einzelne Feder mit einem vergleichsweise großen Federkoeffizienten sein. Ebenso kann die Federeinrichtung 28 ein aus mehreren Federn zusammengesetztes Federsystem sein. Das Bremssystem ist jedoch nicht auf eine Ausbildung der Federeinrichtung 28 als mindestens eine Feder limitiert. Als Alternative oder als Ergänzung zumindest einer Feder kann die Federeinrichtung 28 auch ein elastisch komprimierbares Material umfassen.The spring device 28 can have at least one spring. In particular, the spring device 28 be a single spring with a comparatively large spring coefficient. Likewise, the spring device 28 be composed of several springs spring system. However, the brake system is not on a design of the spring device 28 limited as at least one spring. As an alternative or as a supplement to at least one spring, the spring device 28 also comprise an elastically compressible material.

Zum Gewährleisten eines vorteilhaften Zusammenwirkens der Federeinrichtung 28 und des mindestens einen Speichervolumens 18 kann das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen 18 begrenzenden Kolben 44 haben, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung 28 übertragbar ist. Unter einem ”Begrenzen” kann insbesondere verstanden werden, dass ein Kolben so an einem Volumen angeordnet ist, dass ein Verstellen des Kolbens die Größe des Volumens verändert, bzw. beeinträchtigt. Der Kolben 44 ist vorteilhafter Weise mit dem Hauptbremszylinder-Kolben derart verbunden, dass die Federkraft über den Kolben 44 auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Insbesondere kann der Kolben 44 fest an der Stangeneinrichtung 32 angeordnet sein. Auf diese Weise ist ein gemeinsames Übertragen der freigesetzten Federkraft und der Fahrerbremskraft über die Stangeneinrichtung 32 auf einfache Weise realisierbar.To ensure an advantageous interaction of the spring device 28 and the at least one storage volume 18 In addition, the brake system can additionally supply the at least one storage volume 18 limiting piston 44 on which the spring force in the expansion of the spring device 28 is transferable. By "limiting" may be understood in particular that a piston is arranged on a volume such that an adjustment of the piston changes the size of the volume, or impaired. The piston 44 is advantageously connected to the master cylinder piston such that the spring force on the piston 44 is transferable to the master cylinder piston. In particular, the piston 44 firmly on the rod device 32 be arranged. In this way, a common transfer of the released spring force and the driver brake force on the rod means 32 easily realizable.

Das vorteilhafte Zusammenwirken des mindestens einen Speichervolumens 18 und der Federeinrichtung 28 über den Kolben 44 ist beispielsweise gewährleistet, wenn der an der Stangeneinrichtung 32 fixierte Kolben 44 als verstellbare Komponente eines Zusatzzylinders 46 zwischen dem einen Speichervolumen 18 und einer Federkammer 48 mit der sich an den Kolben 44 abstützenden Federeinrichtung 28 angeordnet ist. Das Bremssystem weist in diesem Fall nur ein Speichervolumen 18 auf. (Unter einer Begrenzung eines Volumens oder einer Kammer mittels eines Kolbenteils kann verstanden werden, dass der Kolbenteil derart an dem Volumen oder der Kammer angeordnet ist, dass ein Verschieben des Kolbenteils in eine erste Richtung eine Volumenzunahme der Kammer oder des Volumens bewirkt, während ein Verstellen des Kolbenteils in eine der ersten Richtung entgegen gesetzte zweite Richtung zu einer Volumenabnahme der Kammer oder des Volumens führt.)The advantageous interaction of the at least one storage volume 18 and the spring device 28 over the piston 44 is guaranteed, for example, if the at the bar means 32 fixed pistons 44 as an adjustable component of an additional cylinder 46 between the one storage volume 18 and a spring chamber 48 with the to the piston 44 supporting spring device 28 is arranged. The brake system in this case has only one storage volume 18 on. (By confining a volume or chamber by means of a piston member, it can be understood that the piston member is disposed on the volume or chamber such that displacement of the piston member in a first direction causes volume or volume to increase in volume while shifting the piston part in a second direction opposite to the first direction leads to a decrease in the volume of the chamber or the volume.)

2A bis 2D zeigen schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems. 2A to 2D show schematic representations of a second embodiment of the brake system.

Das in den 2A bis 2D dargestellte Bremssystem weist die schon beschriebenen Komponenten 10, 14, 20 bis 32 und 44 auf. Das Bremssystem kann auch mit einer Ansteuereinrichtung ausgestattet sein.That in the 2A to 2D shown brake system has the components already described 10 . 14 . 20 to 32 and 44 on. The brake system may also be equipped with a drive device.

Im Unterschied zu der vorher beschriebenen Ausführungsform weist das Bremssystem jedoch ein erstes Speichervolumen 18a und ein zweites Speichervolumen 18b auf, zwischen welchen der an der Stangeneinrichtung 32 fest angeordnete Kolben 44 liegt. Die beiden Speichervolumen 18a und 18b sind über ein in einer Verbindungsleitung 50, welche die Förderleitung 22 mit der Rückführleitung 26 verbindet, angeordnetes Druckausgleichventil 52 miteinander verbunden. Bei einem geschlossenen Druckausgleichventil 52 ist eine Bremsflüssigkeit aus dem ersten Speichervolumen 18a über das in einem zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil 24 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 transferierbar. Demgegenüber ist ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen 18b über das in einem teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil 24 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 bei einem geschlossenen Druckausgleichventil 52 unterbunden. Dies ist einfach realisierbar, indem die Rückförderleitung 26 in das erste Speichervolumen 18a mündet. Die Förderleitung 22 kann in das zweite Speichervolumen 18b münden.In contrast to the previously described embodiment, however, the brake system has a first storage volume 18a and a second storage volume 18b on, between which the on the rod device 32 fixed pistons 44 lies. The two storage volumes 18a and 18b are about one in a connecting line 50 which the support line 22 with the return line 26 connects, arranged pressure compensation valve 52 connected with each other. For a closed pressure compensation valve 52 is a brake fluid from the first storage volume 18a via the outlet valve controlled in an at least partially opened state 24 into the brake fluid reservoir 14 transferable. In contrast, a brake fluid flow from the second storage volume 18b over the partially opened state controlled exhaust valve 24 into the brake fluid reservoir 14 with a closed pressure compensation valve 52 prevented. This is easily realizable by the return line 26 in the first storage volume 18a empties. The support line 22 can in the second storage volume 18b lead.

Das Druckausgleichventil 52 ist bevorzugter Weise als stromlos offenes Ventil ausgebildet. Demgegenüber wird für das Auslassventil 24 ein stromlos geschlossenes Ventil bevorzugt. Somit ist ein vorteilhafter Betrieb des Bremssystems auch bei einer Funktionsbeeinträchtigung der elektrischen Versorgung des Bremssystems gewährleistet.The pressure compensation valve 52 is preferably designed as a normally open valve. In contrast, for the exhaust valve 24 a normally closed valve is preferred. Thus, an advantageous operation of the brake system is ensured even with a functional impairment of the electrical supply of the brake system.

Als Ergänzung kann innerhalb der Förderleitung 22 ein Druckentkopplungsventil 54 angeordnet sein. Das Druckentkopplungsventil 54 kann jedoch nicht nur als Drosselventil sondern auch als Ansaugventil in dem Ansaugzweig der Pumpeinrichtung 16 zur Steuerung des Pumpenflusses angeordnet werden. Ebenso kann in einer parallel zu der Pumpeinrichtung 16 und der Ansaugleitung 20 verlaufenden Bypassleitung 56, welche in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 und in die Förderleitung 22 mündet, ein Überdruckausgleichventil 58 angeordnet sein. Vorzugsweise ist das Überdruckausgleichventil 58 so ausgerichtet, dass ein Bremsflüssigkeitsstrom von dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 über die Bypassleitung 56 in die Förderleitung 22 unterbunden ist. Außerdem kann an der Förderleitung 22 noch eine Dämpferkammer 60 angeordnet sein. Zusätzlich kann das dargestellte Bremssystem mit mindestens einem Drucksensor an dem Auslassventil 24 und/oder in mindestens einem der Speichervolumen 18a und 18b ausgestattet werden.As a supplement, within the promotion line 22 a pressure decoupling valve 54 be arranged. The pressure decoupling valve 54 However, not only as a throttle valve but also as a suction valve in the intake branch of the pumping device 16 be arranged to control the pump flow. Likewise, in a parallel to the pumping device 16 and the intake pipe 20 extending bypass line 56 which enters the brake fluid reservoir 14 and in the promotion line 22 opens, a pressure relief valve 58 be arranged. Preferably, the pressure relief valve 58 aligned so that a brake fluid flow from the brake fluid reservoir 14 over the bypass line 56 in the promotion line 22 is prevented. In addition, on the delivery line 22 another damper chamber 60 be arranged. In addition, the illustrated brake system may include at least one pressure sensor on the exhaust valve 24 and / or in at least one of the storage volumes 18a and 18b be equipped.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das zweite Speichervolumen 18b zusätzlich von einem Federkammerkolben 62 begrenzt, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer 64 angeordnete Federeinrichtung 28 abstützt. Alternativ dazu kann die Federkammer 64 innerhalb der Kolben-Zylinder-Einrichtung 65 mit den Speichervolumen 18a und 18b, der Federkammer 64, dem Kolben 44 und dem Federkammerkolben 62 auch so angeordnet sein, dass das erste Speichervolumen 18a von dem Federkammerkolben 62 begrenzt wird. Der Federkammerkolben 62 ist entlang der durch ihn hindurchragenden Stangeneinrichtung 32 verstellbar. Dazu ist in dem Federkammerkolben 62 eine Aussparung ausgebildet, wobei ein Hindurchsickern von Bremsflüssigkeit durch eine an der Aussparung ausgebildete und die Stangeneinrichtung 32 umgebende Dichtung verhinderbar ist. Über eine hydraulische Verbindung 67 zwischen der Federkammer 68 und dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 ist auch ein Leakagenkompensation möglich.In the illustrated embodiment, the second storage volume becomes 18b additionally from a spring chamber piston 62 limited, in which the in an adjacent spring chamber 64 arranged spring device 28 supported. Alternatively, the spring chamber 64 within the piston-cylinder device 65 with the storage volume 18a and 18b , the spring chamber 64 , the piston 44 and the spring chamber piston 62 also be arranged so that the first storage volume 18a from the spring chamber piston 62 is limited. The spring chamber piston 62 is along the protruding through it rod means 32 adjustable. This is in the spring chamber piston 62 formed a recess, wherein a leakage of brake fluid through a formed on the recess and the rod means 32 surrounding seal is preventable. Via a hydraulic connection 67 between the spring chamber 68 and the brake fluid reservoir 14 is also a leakage compensation possible.

In 2A liegt das Bremssystem in einem Betriebsmodus vor, in welchem die Federeinrichtung 28 ihre am weitesten expandierte Stellung einnimmt. Das Gesamtvolumen V11 + V21 der Einzelvolumen V11 und V21 der beiden Speichervolumen 18a und 18b ist vorzugsweise auf einen Minimalwert verkleinert. Die Ausdehnung 11 der Federeinrichtung 28, bwz. der Federkammer 46, entlang der Stangeneinrichtung 32 ist maximal. Der innerhalb der beiden Speichervolumen 18a und 18b vorliegende Druck p1 ist bevorzugter Weise vergleichsweise niedrig.In 2A the braking system is in an operating mode in which the spring device 28 occupy its most expanded position. The total volume V11 + V21 of the individual volumes V11 and V21 of the two storage volumes 18a and 18b is preferably reduced to a minimum value. The expansion 11 the spring device 28 , bwz. the spring chamber 46 , along the bar equipment 32 is maximum. The inside of the two storage volumes 18a and 18b The present pressure p1 is preferably comparatively low.

In 2A liegt das Bremsbetätigungselement 30 in seiner Ausgangsstellung vor. Man kann dies auch so umschreiben, dass keine Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 von Seiten des Fahrers erfolgt. Aufgrund des geöffneten Druckausgleichventils 52 und der in dem Hauptbremszylinder 10 angeordneten Rückstellfeder 66 (Rückstell- und Justierfeder) sind das Bremsbetätigungselement 30 und die Stangeneinrichtung 32 sowohl in eine Betätigungsrichtung 68 als auch in eine entgegengerichtete Rückstellrichtung 70 beweglich. Beispielsweise bei einem Vorliegen des Bremssystems in dem in 2A dargestellten Betriebsmodus kann die Pumpeinrichtung 16 zum Befüllen der Speichervolumen 18a und 18b für ein Vorspannen/Komprimieren der Federeinrichtung 28 gestartet werden.In 2A is the brake actuator 30 in its initial position. You can also rewrite this so that no operation of the brake actuator 30 from the side of Driver takes place. Due to the opened pressure compensation valve 52 and in the master cylinder 10 arranged return spring 66 (Reset and Justierfeder) are the brake actuator 30 and the bar device 32 both in an actuating direction 68 as well as in an opposite direction of return 70 movable. For example, in the presence of the brake system in the in 2A shown operating mode, the pumping device 16 for filling the storage volume 18a and 18b for biasing / compressing the spring means 28 to be started.

2B zeigt das Bremssystem in einem Betriebsmodus nach einem vollständigen Befüllen der beiden Speichervolumen 18a und 18b durch Hineinpumpen einer Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 über die Ventile 52 und/oder 54 mittels der Pumpeinrichtung 16. In den Speichervolumen 18a und 18b liegt nach dem Befüllen ein Druck p2 vor, welcher größer als der Druck p1 vor dem Befüllen ist. Das Gesamtvolumen V21 + V22 der Einzelvolumen V12 und V22 der befüllten Speichervolumen 18a und 18b ist ebenso größer als das Gesamtvolumen V11 + V21 vor dem Befüllen. Die Federeinrichtung 28, bzw. die Federkammer 64, weist nach dem Befüllen eine Ausdehnung 12 entlang der Stangeneinrichtung 32 auf, welche unter der Ausdehnung I1 vor dem Befüllen liegt. Die Federeinrichtung 28 ist vorzugsweise vollständig komprimiert. Durch das geschlossene Ablassventil 24 ist sicherstellbar, dass die in die befüllten Speichervolumen 18a und 18b hineingepumpte Bremsflüssigkeit nicht in das Bremsmediumreservoir zurückfließt. Außerdem ist in dem in 2B dargestellten Betriebsmodus aufgrund des geöffneten Druckausgleichventils 52 sichergestellt, dass das Bremsbetätigungselement 30 in die beiden Richtungen 68 und 70 auslenkbar ist. 2 B shows the brake system in an operating mode after a full filling of the two storage volumes 18a and 18b by pumping in a brake fluid from the brake fluid reservoir 14 over the valves 52 and or 54 by means of the pumping device 16 , In the storage volume 18a and 18b After filling, there is a pressure p2, which is greater than the pressure p1 before filling. The total volume V21 + V22 of the individual volumes V12 and V22 of the filled storage volume 18a and 18b is also greater than the total volume V11 + V21 before filling. The spring device 28 , or the spring chamber 64 , has an extension after filling 12 along the bar equipment 32 which lies below the extent I1 before filling. The spring device 28 is preferably completely compressed. Through the closed drain valve 24 is to be sure that in the filled storage volume 18a and 18b pumped brake fluid does not flow back into the brake fluid reservoir. In addition, in the in 2 B illustrated operating mode due to the open pressure relief valve 52 ensured that the brake actuator 30 in the two directions 68 and 70 is deflectable.

2C zeigt das Bremssystem während einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 durch einen Fahrer, wobei das Bremsbetätigungselement 30 in die Betätigungsrichtung 68 verstellt wird. Die von dem Fahrer auf das Bremsbetätigungselement 30 aufgebrachte Fahrerbremskraft Ff wird über die Stangeneinrichtung 32 als Teil einer Gesamtkraft Fg auf den (nicht dargestellten) Hauptbremszylinder-Kolben übertragen. Mittels des (nicht skizzierten) Sensors ist eine Betätigungsgröße bezüglich der Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 festlegbar und an die (nicht dargestellte) Ansteuereinrichtung ausgebbar. Die Ansteuereinrichtung legt daraufhin, wie oben schon beschrieben, eine Soll-Größe bezüglich der auf den Hauptbremszylinder-Kolben zusätzlich auszuübenden Soll-Unterstützungskraft unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße fest und gibt ein der festgelegten Soll-Größe entsprechendes Steuersignal an das Auslassventil 24 aus. Beispiele für die festlegbare Soll-Größe sind oben schon genannt. Zusätzlich wird das Druckausgleichventil 52 mittels der Ansteuereinrichtung in den geschlossenen Zustand gesteuert. Das Auslassventil 24 wird mittels des Steuersignals so angesteuert, dass ein Flüssigkeitsvolumen V über das zumindest teilgeöffnete Auslassventil 24 aus dem ersten Speichervolumen 18a in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 strömt. Das in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 transferierte Bremsflüssigkeitsvolumen V bewirkt eine Absenkung des in dem ersten Speichervolumen 18a vorliegenden Drucks p3 unter den Druck p3 und eine Verkleinerung des Volumens V13 des ersten Speichervolumens 18a. Das Volumen V22 des zweiten Speichervolumens 18b und der dann vorliegende Druck p2 bleiben aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils 52 konstant. (Die Bremsflüssigkeit ist nahezu inkompressibel.) 2C shows the brake system during operation of the brake actuator 30 by a driver, wherein the brake actuator 30 in the direction of actuation 68 is adjusted. That of the driver on the brake actuator 30 applied driver braking force Ff is about the rod device 32 transferred as part of a total force Fg on the (not shown) master cylinder piston. By means of the (not outlined) sensor is an operating variable with respect to the actuation of the brake actuator 30 fixable and can be output to the (not shown) control device. The control device then determines, as already described above, a desired size with respect to the additional force to be exerted on the master cylinder piston target support force, taking into account the operating variable and outputs a predetermined setpoint corresponding control signal to the exhaust valve 24 out. Examples of the definable target size are already mentioned above. In addition, the pressure compensation valve 52 controlled by the control device in the closed state. The outlet valve 24 is controlled by the control signal so that a liquid volume V via the at least partially opened exhaust valve 24 from the first storage volume 18a into the brake fluid reservoir 14 flows. The in the brake fluid reservoir 14 transferred brake fluid volume V causes a reduction in the first storage volume 18a present pressure p3 under the pressure p3 and a reduction of the volume V13 of the first storage volume 18a , The volume V22 of the second storage volume 18b and the pressure then present p2 remain due to the closed pressure relief valve 52 constant. (The brake fluid is almost incompressible.)

Aufgrund der Volumenabnahme des ersten Speichervolumens 18a wird auch das Gesamtvolumen V13 + V22 der beiden Speichervolumen 18a und 18b gegenüber dem Wert V12 + V22 verkleinert. Dies löst eine Expansion der Federeinrichtung 28 aus, wodurch sich die Ausdehnung der Federeinrichtung 28, bzw. der Federkammer 64, entlang der Stangeneinrichtung 32 auf einen Wert I3 erhöht. Die bei der Expansion der Federeinrichtung 28 frei werdende Federkraft wird über den Federkammerkolben 62 und das (nicht/kaum komprimierbare) zweite Speichervolumen 18b auf den Kolben 44 übertragen. Da der Kolben 44 fest an der Stangeneinrichtung 32 fixiert ist, wird die frei werdende Federkraft über die Stangeneinrichtung 32 als Teil der Gesamtkraft Fg (zusätzlich zu der Fahrerbremskraft Ff) auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragen. Auf diese Weise ist die auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübte Gesamtkraft Fg gegenüber der auf das Bremseingabeelement 30 ausgeübten Fahrerbremskraft Ff deutlich steigerbar, ohne dass dazu ein herkömmlicher Bremskraftverstärker, insbesondere ein Vakuum-Bremskraftverstärker, benötigt wird.Due to the volume decrease of the first storage volume 18a is also the total volume V13 + V22 of the two storage volumes 18a and 18b reduced compared to the value V12 + V22. This triggers an expansion of the spring device 28 resulting in the expansion of the spring device 28 , or the spring chamber 64 , along the bar equipment 32 increased to a value I3. The in the expansion of the spring device 28 released spring force is on the spring chamber piston 62 and the (not / hardly compressible) second storage volume 18b on the piston 44 transfer. Because the piston 44 firmly on the rod device 32 is fixed, the released spring force on the rod device 32 as part of the total force Fg (in addition to the driver braking force Ff) transmitted to the master cylinder piston. In this way, the total force Fg applied to the master cylinder piston is opposite to that on the brake input member 30 applied driver brake force Ff significantly steigerbar without the need for a conventional brake booster, in particular a vacuum brake booster is needed.

Bei einer besonders dynamischen Bremsbetätigung kann während des Auslösens der Expansion der Federeinrichtung 28 eine Druckverstärkung durch Pumpen der Bremsflüssigkeit in Speichervolumen 18b mittels der Pumpeinrichtung 16 erfolgen, wie über den Pfeil 72 gezeigt ist. Außerdem kann über das Auslassventil 24 und über das Druckausgleichventil 52 sogar die Bremskraft des Fahrers reduziert werden und damit die maximale Druckspezifikation der ESP-Ventile herabgesetzt werden.In a particularly dynamic brake operation can during the triggering of the expansion of the spring means 28 a pressure boost by pumping the brake fluid in storage volume 18b by means of the pumping device 16 take place as above the arrow 72 is shown. In addition, via the exhaust valve 24 and via the pressure compensation valve 52 even the braking power of the driver can be reduced and thus the maximum pressure specification of the ESP valves can be reduced.

In einer weiteren (nicht skizzierten) Anordnung kann über ein weiteres Ventil (analog zu Ventil 54) dem Speichervolumen 18a mittels der Pumpeinrichtung 16 Druck zugeführt werden, wodurch bei geschlossenen Ventilen 24 und 52 zudem die Möglichkeit besteht, der vom Fahrer ausgeübten Kraft aktiv entgegen zu wirken, so dass das Gestänge 32 einen Weg entgegen der Fahrerkraftrichtung vollführen kann.In another (not sketched) arrangement can be connected via another valve (analogous to valve 54 ) the storage volume 18a by means of the pumping device 16 Pressure are supplied, whereby with closed valves 24 and 52 In addition, it is possible to actively counteract the force exerted by the driver, so that the linkage 32 can perform a path against the direction of the driver.

Die Pumpeinrichtung 16 kann jedoch in einer alternativen Ausführungsform auch während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 betrieben werden. Insbesondere kann die Pumpenleistung dabei während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 auf einen Wert reduziert werden, welcher keinen für den Fahrer bemerkbaren Rückstoß am Bremsbetätigungselement 30 bewirkt. Sofern jedoch ein eiliges Vorspannen der Federeinrichtung 28 bevorzugt wird, kann die Pumpeinrichtung 16 ebenso während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 mit voller Pumpenleistung betrieben werden.The pumping device 16 However, in an alternative embodiment, during operation of the brake operating member 30 operate. In particular, the pump power during the actuation of the brake actuator 30 be reduced to a value which no noticeable to the driver recoil on the brake actuator 30 causes. However, if a hasty biasing of the spring device 28 is preferred, the pumping device 16 also during operation of the brake operating member 30 be operated at full pump power.

2D zeigt das Bremssystem nach einer Beendigung der Betätigung des Bremseingabeelements 30 durch den Fahrer. Sobald die Ansteuereinrichtung mittels der bereitgestellten Betätigungsgröße ein Nachlassen der Bremsbetätigung feststellt, wird das Auslassventil 24 mittels des Steuersignals in einen geschlossenen Zustand gesteuert. Der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen 18a in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 wird somit unterbrochen. Gleichzeitig gibt die Ansteuereinrichtung ein Signal an das Druckausgleichventil 52 aus, durch welches das Druckausgleichventil 52 zumindest in einen teilgeöffneten Zustand geschaltet wird. Über das zumindest teilgeöffnete Druckausgleichventil 52 ist ein Bremsflüssigkeitsstrom 74 aus dem zweiten Speichervolumen 18b in das erste Speichervolumen 18a transferierbar. Somit stellt sich in beiden Speichervolumen 18a und 18b ein Druck p4 ein, welcher zwischen dem Druck p2 und dem Druck p3 liegt. 2D shows the brake system after completion of the operation of the brake input member 30 by the driver. As soon as the actuation device detects a decrease in the brake actuation by means of the provided actuation variable, the outlet valve becomes 24 controlled by the control signal in a closed state. The brake fluid flow from the first storage volume 18a into the brake fluid reservoir 14 is thus interrupted. At the same time, the control device outputs a signal to the pressure compensation valve 52 out, through which the pressure compensation valve 52 at least switched to a partially open state. About the at least partially opened pressure compensation valve 52 is a brake fluid flow 74 from the second storage volume 18b in the first storage volume 18a transferable. Thus arises in both storage volumes 18a and 18b a pressure p4 which is between the pressure p2 and the pressure p3.

Der Druckausgleich in den beiden Speichervolumen 18a und 18b folgt bei gleichbleibenden Gesamtvolumen V13 + V22 der Speichervolumen 18a und 18b. Die Federeinrichtung 28 verbleibt somit während des Druckausgleichs in ihrer teilkomprimierten Stellung. Die Ausdehnung 13 der Federeinrichtung, bwz. der Federkammer 64, entlang der Stangeneinrichtung 32 bleibt konstant. Somit wird bei nachlassender Betätigung des Bremseingabeelements 30 keine zusätzliche Federkraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübt.The pressure equalization in the two storage volumes 18a and 18b follows at a constant total volume V13 + V22 of the storage volume 18a and 18b , The spring device 28 thus remains in its partially compressed position during pressure equalization. The expansion 13 the spring device, bwz. the spring chamber 64 , along the bar equipment 32 stay constant. Thus, with decreasing operation of the brake input member 30 no additional spring force exerted on the master cylinder piston.

Der Druckausgleich innerhalb der beiden Speichervolumen 18a und 18b ermöglicht eine Verstellbarkeit des Kolbens 44 in die Rückstellrichtung 70 mit einer Rückstellkraft Fr. Sofern kein Pumpen einer Bremsflüssigkeit in die beiden Speichervolumen 18a und 18b während des Druckausgleichs erfolgt, bleibt das Gesamtvolumen mit V14 + V24 = V13 + V22 der beiden Speichervolumen 18a und 18b konstant. Somit ist das Bremsbetätigungselement 30 bei einer nachlassenden Betätigung zumindest teilweise in seine Ausgangsstellung zurückverstellbar, ohne dass die Federeinrichtung 28 entkomprimiert wird. Die Rückstellung des Bremsbetätigungselements 30 erfolgt zusätzlich durch den Druck der Rückstellkraft aus der Bremszange sowie der Rückstellfeder 66 im Hauptbremszylinder 10. Der Fahrer hat somit bei einer nachlassenden Betätigung des Bremseingabeelemts 30 die gewohnte Rückantwort des Bremsbetätigungselements 30. Gleichzeitig kann die zum Teilkomprimieren der Federeinrichtung 28 auf die Ausdehnung 13 aufgewandte Energie gespeichert werden, wodurch sich die zum vollständigen Komprimieren der Federeinrichtung auf die Ausdehnung 12 aufzuwendende Energie verringert. Beim Lösen der Bremse bleibt ein somit Speicherladungserhalt. Auch im ausgeschalteten Betrieb erfolgt kein Festbremsen.The pressure balance within the two storage volumes 18a and 18b allows for adjustability of the piston 44 in the return direction 70 with a restoring force Fr. Unless pumping a brake fluid into the two storage volumes 18a and 18b During pressure equalization, the total volume remains at V14 + V24 = V13 + V22 of the two storage volumes 18a and 18b constant. Thus, the brake operating member 30 at least partially zurückverstellbar in a declining operation in its initial position without the spring device 28 is decompressed. The provision of the brake actuator 30 additionally by the pressure of the restoring force from the brake caliper and the return spring 66 in the master cylinder 10 , The driver thus has a lessening actuation of the brake input element 30 the usual response of the brake actuator 30 , At the same time, the partial compression of the spring device 28 to the extent 13 stored energy are stored, resulting in the complete compression of the spring device to the extent 12 reduced energy is reduced. When releasing the brake thus remains a memory cargo conservation. Even when switched off, there is no stalling.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of the braking system.

Das in 3 schematisch wiedergegebene Bremssystem hat die Funktionsweise und gewährleistet die Vorteile der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform. Im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform weist das hier beschriebene Bremssystem jedoch eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 80 umfassend die beiden Speichervolumen 18a und 18b sowie den dazwischen angeordneten Kolben 44 und zusätzlich eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit 82 auf. Die zweite Kolben-Zylinder-Einheit 82 umfasst eine von einem verstellbaren Zwischenkolben 84 begrenzte Federkammer 86 mit der sich an dem Zwischenkolben 84 abstützenden Federeinrichtung 28 und eine von dem Zwischenkolben 84 ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen 18b hydraulisch verbundene Druckkammer 88. Zwischen dem zweiten Speichervolumen 18b und der Druckkammer 86 ist eine Leitung 89 ausgebildet.This in 3 schematically reproduced brake system has the operation and ensures the advantages of the embodiment described above. In contrast to the previous embodiment, however, the brake system described here has a first piston-cylinder unit 80 comprising the two storage volumes 18a and 18b as well as the interposed piston 44 and additionally a second piston-cylinder unit 82 on. The second piston-cylinder unit 82 includes one of an adjustable intermediate piston 84 limited spring chamber 86 with the at the intermediate piston 84 supporting spring device 28 and one of the intermediate piston 84 also limited and with the second storage volume 18b hydraulically connected pressure chamber 88 , Between the second storage volume 18b and the pressure chamber 86 is a lead 89 educated.

Man kann die Ausbildung des Bremssystems mit zwei getrennten Kolben-Zylinder-Einheiten 80 und 82, welche lediglich über die Leitung 89 verbunden sind, auch als externe Ankopplung eines Federspeichers mit der Federeinrichtung 28 umschreiben. Durch die Entkopplung/externe Ankopplung ist die Ausdehnung/Länge des Bremssystems entlang der Stangeneinrichtung 32 verkürzbar. Auf diese Weise kann Bauraum eingespart werden. Außerdem gewährleistet dies eine dichtere Bauraumnutzung aufgrund der Reihung von Speicher und Pumpeinrichtung 16.One can train the brake system with two separate piston-cylinder units 80 and 82 which only over the line 89 are connected, as an external coupling of a spring accumulator with the spring device 28 rewrite. Due to the decoupling / external coupling is the extension / length of the brake system along the rod means 32 shortened. In this way space can be saved. In addition, this ensures a denser space utilization due to the ranking of memory and pumping device 16 ,

Außerdem kann bei der hier dargestellten Ausführungsform auf ein Hindurchführen der Stangeneinrichtung 32 durch den Zwischenkolben 84 verzichtet werden. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer Dichtung, insbesondere einer Ringdichtung, an der Stangeneinrichtung 32. Auf diese Weise ist auch ein Leakageverlust reduzierbar. Dies ermöglicht eine Reduktion der Leistung der Pumpeinrichtung 16, beziehungsweise des zugeordneten Motors. Damit sind auch kleinere Modelle der Pumpeinrichtung 16, beziehungsweise des Pumpenmotors, verwendbar.In addition, in the embodiment shown here, a passage of the rod means 32 through the intermediate piston 84 be waived. This eliminates the need for a seal, in particular a ring seal, on the rod means 32 , In this way, a loss of leakage is reduced. This allows a reduction in the performance of the pumping device 16 , or the associated engine. This is also smaller models of the pumping device 16 , or the pump motor, usable.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Bremssystems. 4 shows a schematic representation of a fourth embodiment of the braking system.

Das in 4 schematisch wiedergegebene Bremssystem umfasst zusätzlich zu den oben schon beschriebenen Komponenten vier Radeinlassventile 90 (gegebenenfalls jeweils mit einem nicht-skizzierten Rückschlagventil), mittels welchen ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder 10 in jeweils eine von vier hydraulisch verbindbaren Radbremszangen 92 steuerbar ist. Außerdem umfasst das Bremssystem vier Radauslassventile 94, welche jeweils dazu ausgelegt sind, einen Bremsflüssigkeitsstrom aus der zugeordneten (hydraulisch verbindbaren) Radbremszange 92 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 zu steuern. Das Bremssystem hat zusätzlich für jede der vier Radbremszangen 92 je ein Raddruckerhöhungsventil 96, mittels welchen ein Bremsflüssigkeitsstrom über eine Verbindungsleitung 95 von einer Förderseite der Pumpeinrichtung 16 und/oder aus der Druckkammer 88 der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 82 unter Umgehung des Hauptbremszylinders 10 in die mindestens eine zugeordnete Radbremszange 92 steuerbar ist. Außerdem kann das Bremssystem noch mindestens einen Drucksensor 98 aufweisen.This in 4 schematically reproduced brake system comprises four Radeinlassventile in addition to the components already described above 90 (optionally each with a non-sketched check valve), by means of which a brake fluid flow from the master cylinder 10 in each one of four hydraulically connectable Radbremszangen 92 is controllable. In addition, the brake system includes four Radauslassventile 94 , which are each adapted to a brake fluid flow from the associated (hydraulically connectable) Radbremszange 92 into the brake fluid reservoir 14 to control. The brake system also has for each of the four wheel brake calipers 92 one each Raddruckerhöhungsventil 96 , by means of which a brake fluid flow via a connecting line 95 from a delivery side of the pumping device 16 and / or from the pressure chamber 88 the second piston-cylinder unit 82 bypassing the master cylinder 10 in the at least one associated Radbremszange 92 is controllable. In addition, the brake system can still at least one pressure sensor 98 exhibit.

Das hier dargestellte System ist zur Vereinfachung mit parallel an nur einem Bremskreis liegenden hydraulischen Radbremsgruppen dargestellt. Aus Sicherheitsgründen, wie z. B. zur Gewährung einer Mindestfunktion bei einem Einzelfehler, kann in dem Hauptbremszylinder 10 ein Schwimmkolben jedoch auch so angeordnet sein, dass zwei hydraulisch getrennte Bremskreise vorliegen, welche über eine Kolbenkraft verbunden sind. Typischerweise können Radbremsgruppen in verschiedenen Kombinationen den hydraulisch getrennten Bremskreisen zugeordnet sein. Zudem können weitere Rückschlagventile insbesondere parallel zu den Radeinlassventilen 90 vorhanden sein, um beim Bremsenlösen ein mögliches Zuziehen der Radeinlassventilen 90 zu kompensieren.The system shown here is shown for simplicity with lying parallel to only one brake circuit hydraulic wheel brake. For security reasons, such. B. to grant a minimum function in a single error, can in the master cylinder 10 However, a floating piston also be arranged so that there are two hydraulically separate brake circuits, which are connected via a piston force. Typically, wheel brake assemblies may be associated with the hydraulically isolated brake circuits in various combinations. In addition, further check valves, in particular parallel to the Radeinlassventilen 90 be present to the brake release a possible closing of the Radeinlassventilen 90 to compensate.

Das Bremssystem realisiert somit eine direkte Kopplung zwischen ESP und Bremskraftverstärkung mit gemeinsamer Nutzung der Pumpeinrichtung 16, des damit zusammenwirkenden Pumpenmotors, der oben beschriebenen Ansteuereinrichtung und/oder des mittels der Federeinrichtung 28 realisierten Energiespeichers. Die aufgezählten Komponenten sind somit wahlweise zur Ausübung einer zusätzlichen Bremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben 97 und zum spezifischen Einstellen eines Bremsdrucks in mindestens einer Radbremszange 92 verwendbar. Die Federeinrichtung 28 ist insbesondere als Energiespeicher sowohl für die Bremskraftverstärkung als auch für die Bremskraftmodulation einsetzbar. Durch diese Multifunktionalität der Federeinrichtung 28 können weitere Pumpen, Motoren und/oder Energiespeicher eingespart werden. Ebenso ist eine Bauraumverringerung aufgrund der eingesparten Komponenten gewährleistet.The brake system thus realizes a direct coupling between ESP and brake booster with shared use of the pumping device 16 , the cooperating pump motor, the drive device described above and / or by means of the spring device 28 realized energy storage. The enumerated components are thus optional for exerting an additional braking force on the master cylinder piston 97 and for specifically setting a brake pressure in at least one wheel brake caliper 92 usable. The spring device 28 is used in particular as energy storage both for the brake booster and for the braking force modulation. Due to this multifunctionality of the spring device 28 Additional pumps, motors and / or energy storage can be saved. Likewise, a reduction in space is ensured due to the saved components.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Bremsanlagen hat das hier dargestellte Bremssystem (trotz der realisierbaren Bremskraftverstärkung) keinen Bremskraftverstärker, welcher einer Bremsung mit Modulation (z. B. bei ABS-Betrieb) entgegen der durch das Modulations-System erzeugten Druckreduktion arbeitet. Man kann dies auch so umschreiben, dass das hier dargestellte Bremssystem eine Bremsdruckverstärkung entsprechend dem Wunschdruck des Fahrers ermöglicht, ohne dass das Modulations-System unter hohen Energieverbrauch dieser Druckverstärkung für die ebenfalls gewünschte Modulation entgegenwirkt. Während herkömmlicher Weise der Bremskraftverstärker und das Modulations-System oft mit hohem Kraftunter hohem Energieverbrauch gegeneinander arbeiten, sind bei dem hier dargestellten Bremssystem die von dem Bremskraftverstärker und dem Modulations-System auszuführenden Funktionen aneinander anpassbar. Daraus resultieren geringere Spezifikationsanforderungen und Einsparungen von Komponentenkosten.In contrast to conventional brake systems, the brake system shown here (despite the realizable brake power boost) has no brake booster, which works against braking with modulation (eg in ABS operation) against the pressure reduction generated by the modulation system. This can also be described in such a way that the brake system illustrated here enables a brake pressure boost in accordance with the driver's desired pressure, without the modulation system counteracting this pressure boost for the likewise desired modulation under high energy consumption. Conventionally, while the brake booster and the modulation system often operate with high power and high energy consumption, in the brake system illustrated here, the functions to be performed by the brake booster and the modulation system are adaptable to each other. This results in lower specification requirements and savings in component cost.

Außerdem gewährleistet das hier beschriebene Bremssystem die Nutzung von elektrischer Energie als einzige Energiequelle für die Bremskraftverstärkung und für die Modulation. Das Bremssystem vereint somit eine hydraulische Bremskraftverstärkung und eine Bremsmodulation auf Basis von nur einer energetischen Quelle.In addition, the braking system described herein ensures the use of electrical energy as the sole source of energy for the brake booster and for the modulation. The brake system thus combines a hydraulic brake booster and a brake modulation based on only one energetic source.

Durch den Federspeicher ist insbesondere eine hohe Dynamik der Bremsreaktion möglich. Bei einem schnelle Entbremsen und einer starken Viskositätsverringerung der Bremsflüssigkeit (z. B. bei tiefen Temperaturen) und der damit verbundenen möglichen Volumenstromverringerung an dem zumindest teilweise geöffneten Ventil 52 kann bei sehr geringem Straßenreibwert, insbesondere auf Eis, unter Umständen ein verlangsamter Radanlauf auftreten. Der verlangsamte Radanlauf kann vorteilhaft durch ESP-Ventilregelung ausgeglichen werden (Schließen von Radeinlassventil 90 und zumindest teilweises Öffnen von Radauslassventil 94). Gleichzeitig ist die hochdynamische Bremskraftverstärkung ohne massive Dimensionierung der Motor-Pumpe-Wirkkette durch den Einsatz der Federeinrichtung 28 realisiert. Dies erleichtert die Einführung von ESP. Über das Schließen des Auslassventils 24 kann sogar die Bremskraft des Fahrers reduziert werden und auf diese Weise die maximale Druck-Spezifikation der ESP-Ventile herabgesetzt werden. Die Bremskraftmodulation für ESP, ABS oder ähnliche Systeme kann über Standard ESP-Ausführungen erfolgen. Auch hier kann in einer weiteren (nicht skizzierten) Anordnung über ein parallel zu Ventil 54 angeordnetes weiteres Ventil dem Speichervolumen 18a mittels der Pumpeinrichtung 16 Druck zugeführt werden, wodurch bei geschlossenen Ventilen 24 und 52 zudem die Möglichkeit besteht, der vom Fahrer ausgeübten Kraft aktiv entgegen zu wirken, so dass das Gestänge 32 einen Weg entgegen der Fahrerkraftrichtung ausführen kann.By the spring accumulator in particular a high dynamics of the braking reaction is possible. With rapid braking and a strong reduction in viscosity of the brake fluid (eg at low temperatures) and the associated possible reduction in volume flow at the valve, which is at least partially opened 52 can occur at very low road friction, especially on ice, under certain circumstances, a slower Radanlauf. The slowed-down wheel start can advantageously be compensated by ESP valve control (closing of wheel inlet valve 90 and at least partially opening the wheel outlet valve 94 ). At the same time, the highly dynamic brake booster without massive dimensioning of the motor-pump chain of action by the use of the spring device 28 realized. This facilitates the introduction of ESP. About closing the exhaust valve 24 even the driver's braking power can be reduced and in this way the maximum pressure specification of the ESP valves can be reduced. The braking force modulation for ESP, ABS or similar systems can be done via standard ESP versions. Again, in another (not sketched) arrangement via a valve parallel 54 arranged another valve the storage volume 18a by means of the pumping device 16 Pressure are supplied, whereby with closed valves 24 and 52 In addition, it is possible to actively counteract the force exerted by the driver, so that the linkage 32 can execute a path against the direction of the driver.

Zur Optimierung von Bremsgefühl und Regelungsgüte kann ein Zulaufventil zur Pumpeinrichtung 16 oder ein zusätzliches Ablassventil eingesetzt werden. Faktisch können beliebige Pedalweg- und Kraftkennlinien erzeugt werden. Außerdem ist auch bei dieser Ausführungsform ein hochdynamisches Bremsenlösen ohne spürbare Pedalvibration (Pumpenhübe) gewährleistet.To optimize brake feel and control quality, an inlet valve to the pumping device 16 or an additional drain valve can be used. In fact, any pedal travel and force characteristics can be generated. In addition, a highly dynamic brake release without noticeable pedal vibration (pump strokes) is ensured in this embodiment.

Die Rückfallebene ist vereinfacht. Aufgrund des direkten Zugriffs des Fahrers über die Stangeneinrichtung 32 (Kolbenstange) zum Hauptbremszylinder 10 kann der Fahrer auch im Fehlerfall, insbesondere bei einer Beeinträchtigung der Energieversorgung des Bremssystems, verlässlich bremsen. Im Fehlerfall erfolgt dann ein geeigneter Ausgleich eines Kraftgleichgewichts von Federkraft und Kraft des Zusatzzylinders (Entkopplung im Fehlerfall). Durch die vorteilhafte Ausbildung der Ventile ist damit auch im Fehlerfall ein sicheres Abbremsen gewährleistet. Somit sind höchste Anforderungen an Sicherheit und Verlässlichkeit bei gleichzeitig minimalen Komponentenkosten gegeben.The fallback level is simplified. Due to the driver's direct access via the bar equipment 32 (Piston rod) to the master cylinder 10 The driver can reliably brake even in the event of a fault, in particular if the power supply of the brake system is impaired. In the event of a fault then a suitable balance of force balance of spring force and force of the additional cylinder takes place (decoupling in case of error). The advantageous design of the valves ensures safe braking even in the event of a fault. Thus, the highest demands are made on safety and reliability with at the same time minimal component costs.

Das in 4 dargestellte Bremssystem ist als offenes System ausgebildet. Hierbei wird die aus Ventil 94 austretende Bremsflüssigkeit direkt in das Reservoir geleitet. Eine Rückförderung der Bremsflüssigkeit, z. B. bei einem Druckabbau, in den Bremskreis erfolgt nicht. Bei Bedarf einer Raddruckerhöhung wird der Radbremszange direkt über das Ventil 90 zugeführt. Dies verhindert ein Pumpen des Bremsbetätigungselements 30 während einer ABS-Regelung. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Anwendbarkeit der Federeinrichtung 28 wahlweise zum spezifischen Einstellen eines Bremsdrucks in einer Radbremszange 92 und zum Ausüben einer zusätzlichen Kraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben 97 nicht auf ein offenes System beschränkt ist.This in 4 Brake system shown is designed as an open system. Here is the valve 94 leaking brake fluid passed directly into the reservoir. A return of the brake fluid, z. B. at a pressure reduction, in the brake circuit is not. If a wheel pressure increase is required, the wheel brake caliper is directly over the valve 90 fed. This prevents pumping of the brake operating member 30 during an ABS regulation. It should be noted, however, that the applicability of the spring device 28 optionally for specifically setting a brake pressure in a wheel brake caliper 92 and for applying an additional force to the master cylinder piston 97 is not limited to an open system.

Durch die Prinzipumsetzung des pneumatischen Bremskraftverstärkers zum hydraulischen Bremskraftverstärker ist außerdem eine verbesserte Robustheit gegenüber Leakage, insbesondere im Langzeitverhalten, realisiert. Eine Tieftemperaturperformance kann erhöht werden, da die direkte Ansaugung aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 erfolgt. Gegebenenfalls kann ein Vorheizen mittels Ventilansteuerung oder externer Heizquelle ausgeführt werden (durch direkte physikalische Nähe von Bremszylinder, Bremskraftverstärker, ESP-Aktuatoreinheit und Reservoir).The principle implementation of the pneumatic brake booster to the hydraulic brake booster also an improved robustness to leakage, especially in long-term behavior, realized. A low temperature performance can be increased as the direct intake from the brake fluid reservoir 14 he follows. Optionally, preheating may be carried out by means of valve control or external heat source (by direct physical proximity of the brake cylinder, brake booster, ESP actuator unit and reservoir).

Das in 4 schematisch wiedergegebene Bremssystem ist auch für eine Rekuparation eines Generator-Bremsmoments ausgelegt. Eine vorteilhafte Rekuparationsfähigkeit elektrischer Energie ist insbesondere aufgrund der genauen Einstellbarkeit des Bremsdrucks in einer Radbremszange sowie durch die Einstellbarkeit einer beliebigen Weg-Kraftkennlinie am Gestänge 32 realisiert.This in 4 schematically reproduced brake system is also designed for recuperation of a generator braking torque. An advantageous Rekuparationsfähigkeit electrical energy is due in particular to the exact adjustability of the brake pressure in a Radbremszange and by the adjustability of any path-force curve on the linkage 32 realized.

5A und 5B zeigen schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremssystems, wobei 5B eine Teilansicht der 5A wiedergibt. 5A and 5B show schematic representations of a fifth embodiment of the braking system, wherein 5B a partial view of 5A reproduces.

Wie anhand der 5A und 5B zu erkennen ist, kann das Bremssystem sehr kompakt als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet werden. Das Gehäuse des kompakt ausgebildeten Bremssystems ist einfach in einem Fahrzeug fest anordbar. Beispielsweise kann das Gehäuse festschraubbar, festlötbar oder festklebbar sein. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuse über Steckbolzen 100 an einer Spritzwand befestigbar. Über einen Stecker 102 ist der Motor 104 der Pumpeinrichtung 16 mit Energie versorgbar. Auch weitere elektrische Komponenten des Bremssystems, wie beispielsweise die Ansteuereinrichtung 34, können über den Stecker 102 an das Fahrzeugbordnetz angeschlossen werden.As based on the 5A and 5B can be seen, the brake system can be very compact formed as an integrated braking system with a comprehensive components of the brake system housing. The housing of the compact design brake system is easy to arrange in a vehicle. For example, the housing can be festschraubbar, festlötbar or festklebbar. In the illustrated embodiment, the housing is via socket pins 100 attachable to a bulkhead. About a plug 102 is the engine 104 the pumping device 16 be supplied with energy. Also, other electrical components of the brake system, such as the drive device 34 , can over the plug 102 be connected to the vehicle electrical system.

Ein Bremsbetätigungselement, wie beispielsweise ein Bremspedal, kann in einem weiteren Schritt an dem aus dem Hydraulikblock 106 hervorstehenden Ende der Stangeneinrichtung 32 angeordnet werden. Die vorteilhafte Kompaktheit des integrierten Bremssystems ist auch bei einer vergleichsweise großen Ausbildung der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 82 mit der Federeinrichtung 28 gewährleistet. Somit kann mittels der Federeinrichtung 28 eine vergleichsweise große Federkraft bereitgestellt werden.A brake actuator, such as a brake pedal, may in a further step on the hydraulic block 106 protruding end of the rod device 32 to be ordered. The advantageous compactness of the integrated brake system is also with a comparatively large design of the second piston-cylinder unit 82 with the spring device 28 guaranteed. Thus, by means of the spring device 28 a comparatively large spring force can be provided.

5B zeigt eine Vergrößerung eines Teilausschnitts des Hydraulikblocks 106 mit der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 80 umfassend die beiden Speichervolumen 18a und 18b und den Kolben 44 und mit dem Hauptbremszylinder 10. Dabei ist erkennbar, dass die Radeinlass-, Radauslass- und Raddruckerhöhungsventile 108 um den Hauptbremszylinder 10 und die erste Kolben-Zylinder-Einheit platzsparend anordbar sind.5B shows an enlargement of a partial section of the hydraulic block 106 with the first piston-cylinder unit 80 comprising the two storage volumes 18a and 18b and the piston 44 and with the master cylinder 10 , It can be seen that the Radeinlass-, Radauslass- and Raddruckerhöhungsventile 108 around the master cylinder 10 and the first piston-cylinder unit can be arranged to save space.

Die in den oberen Absätzen beschriebenen Bremssysteme sind robust und kostengünstig herstellbar. Insbesondere können beim Herstellen der Bremssysteme Standardkomponenten für die Ventile, Federspeicher, Motoren und/oder Pumpen mit geringen Toleranzanforderungen verwendet werden.The brake systems described in the above paragraphs are robust and inexpensive to produce. In particular, when manufacturing the brake systems standard components for the Valves, spring accumulators, motors and / or pumps with low tolerance requirements can be used.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen des Bremssystems sind dazu ausgelegt, die Verfahrensschritte der erfindungsgemäßen Verfahren auszuführen. Auf eine zusätzliche Beschreibung dieser Verfahren wird deshalb hier verzichtet.The above-described embodiments of the brake system are designed to carry out the method steps of the method according to the invention. An additional description of these methods is therefore omitted here.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6149248 A [0002] US 6149248 A [0002]

Claims (15)

Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (10) mit einem zumindest teilweise in eine Innenkammer des Hauptbremszylinders (10) hineinverstellbaren Hauptbremszylinder-Kolben (97); einer Pumpeinrichtung (16), mittels welcher eine Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) in mindestens ein Speichervolumen (18, 18a, 18b) derart hinein pumpbar ist, dass ein Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) vergrößerbar ist; einem Auslassventil (24), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) derart steuerbar ist, dass das Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) reduzierbar ist; und einer Federeinrichtung (28); dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (28) derart angeordnet ist, dass über eine Vergrößerung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) die Federeinrichtung (28) entgegen ihrer Federkraft komprimierbar und über eine Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) eine Expansion der Federeinrichtung (28) auslösbar ist, und die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung (28) derart auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist, dass der Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federkraft zumindest teilweise in die Innenkammer hineinverstellbar ist.Brake system for a vehicle with a master cylinder ( 10 ) with an at least partially in an inner chamber of the master cylinder ( 10 ) adjustable master cylinder piston ( 97 ); a pumping device ( 16 ), by means of which a brake fluid from a brake fluid reservoir ( 14 ) in at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) is pumpable so that a total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) is enlargeable; an outlet valve ( 24 ), by means of which a brake fluid flow from the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) is controllable such that the total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) is reducible; and a spring device ( 28 ); characterized in that the spring device ( 28 ) is arranged such that an increase in the total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) the spring device ( 28 ) compressible against its spring force and by reducing the total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) an expansion of the spring device ( 28 ) is triggered, and the spring force during the expansion of the spring device ( 28 ) in such a way on the master cylinder piston ( 97 ) is transferable that the master cylinder piston ( 97 ) is at least partially hineinverstellbar in the inner chamber by means of the spring force. Bremssystem nach Anspruch 1, wobei das Bremssystem zusätzlich eine Ansteuereinrichtung (34) umfasst, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor (36) bereitgestellte Betätigungsgröße (38) bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements (30) durch einen Fahrer des Fahrzeugs empfangbar ist, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federeinrichtung (28) auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens (V) unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße (38) festlegbar ist, und das Auslassventil (24) mittels eines Steuersignals (40) derart ansteuerbar ist, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung (28) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) ausübbar ist.Brake system according to claim 1, wherein the brake system additionally comprises a drive device ( 34 ) by means of which at least one of a sensor ( 36 ) provided operating quantity ( 38 ) with respect to an actuation of a brake actuation element ( 30 ) is receivable by a driver of the vehicle, a target size with respect to a on the master cylinder piston ( 97 ) by means of the spring device ( 28 ) desired assistance force and / or one of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) to be transferred brake fluid volume (V), taking into account at least the received operation amount ( 38 ) and the outlet valve ( 24 ) by means of a control signal ( 40 ) is controllable in such a way that a spring force corresponding to the predetermined desired value by means of the expanding spring device ( 28 ) on the master cylinder piston ( 97 ) is exercisable. Bremssystem nach Anspruch 2, wobei das Bremsbetätigungselement (30) derart an dem Bremssystem fest anordbar ist, dass das Bremsbetätigungselement (30) bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist, dass eine auf das Bremsbetätigungselement (30) aufgebrachte Fahrerbremskraft (Ff) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist.Braking system according to claim 2, wherein the brake actuating element ( 30 ) is firmly locatable on the brake system that the brake actuator ( 30 ) during operation of the brake system in such a way with the master cylinder piston ( 97 ) is connected, that one on the brake actuator ( 30 ) applied driver brake force (Ff) on the master cylinder piston ( 97 ) is transferable. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen (18, 18a, 18b) begrenzenden Kolben (44) umfasst, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung (28) übertragbar ist, und welcher derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist, dass die Federkraft über den Kolben (44) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system additionally comprises the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) limiting piston ( 44 ), on which the spring force during the expansion of the spring device ( 28 ) is transferable, and which with the master cylinder piston ( 97 ), that the spring force over the piston ( 44 ) on the master cylinder piston ( 97 ) is transferable. Bremssystem nach Anspruch 4, wobei der das mindestens eine Speichervolumen (18, 18a, 18b) begrenzende Kolben (44) fest an einer Stangeneinrichtung (32) angeordnet ist, über welche das an dem Bremssystem angeordnete Bremsbetätigungselement (30) mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist.Brake system according to claim 4, wherein the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) limiting pistons ( 44 ) fixed to a rod device ( 32 ) is arranged, via which the arranged on the brake system brake actuator ( 30 ) with the master cylinder piston ( 97 ) connected is. Bremssystem nach Anspruch 5, wobei der Kolben (44) zwischen dem einen Speichervolumen (18) und einer Federkammer (48) mit der sich an dem Kolben (44) abstützenden Federeinrichtung (28) angeordnet ist.Brake system according to claim 5, wherein the piston ( 44 ) between the one storage volume ( 18 ) and a spring chamber ( 48 ) with which on the piston ( 44 ) supporting spring device ( 28 ) is arranged. Bremssystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei der Kolben (44) zwischen einem ersten Speichervolumen (18a) und einem zweiten Speichervolumen (18b), welche über ein Druckausgleichventil (52) miteinander verbunden sind, angeordnet ist, und wobei trotz des geschlossenen Druckausgleichventils (52) ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen (18a) über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil (24) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) transferierbar ist, während ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen (18b) über das in den zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil (24) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils (52) unterbunden ist.Brake system according to one of claims 4 or 5, wherein the piston ( 44 ) between a first storage volume ( 18a ) and a second storage volume ( 18b ), which via a pressure compensation valve ( 52 ) are arranged, and wherein in spite of the closed pressure compensation valve ( 52 ) a brake fluid flow from the first storage volume ( 18a ) via the outlet valve controlled in an at least partially open state ( 24 ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) is transferable while a brake fluid flow from the second storage volume ( 18b ) via the outlet valve controlled in the at least partially opened state ( 24 ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) due to the closed pressure compensation valve ( 52 ) is prevented. Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das erste Speichervolumen (18a) oder das zweite Speichervolumen (18b) zusätzlich von einem Federkammerkolben (62) begrenzt wird, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer (64) angeordnete Federeinrichtung (28) abstützt.Braking system according to claim 7, wherein the first storage volume ( 18a ) or the second storage volume ( 18b ) additionally by a spring chamber piston ( 62 ) is limited, at which in a neighboring spring chamber ( 64 ) arranged spring device ( 28 ) is supported. Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das Bremssystem zusätzlich zu einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit (80) umfassend das erste Speichervolumen (18a) und das zweite Speichervolumen (18b) eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit (82) umfasst, und wobei die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (82) eine von einem verstellbaren Zwischenkolben (84) begrenzte Federkammer (86) mit der sich an dem Zwischenkolben (84) abstützenden Federeinrichtung (28) und eine von dem Zwischenkolben (84) ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen (18b) hydraulisch verbundene Druckkammer (88) umfasst.Brake system according to claim 7, wherein the brake system in addition to a first piston-cylinder unit ( 80 ) comprising the first storage volume ( 18a ) and the second storage volume ( 18b ) a second piston-cylinder unit ( 82 ), and wherein the second piston-cylinder unit ( 82 ) one of an adjustable intermediate piston ( 84 ) limited spring chamber ( 86 ) with which at the intermediate piston ( 84 ) supporting spring device ( 28 ) and one of the intermediate piston ( 84 ) also limited and with the second storage volume ( 18b ) hydraulically connected pressure chamber ( 88 ). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem mindestens ein Radeinlassventil (90), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder (10) in mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange (92) steuerbar ist, und/oder mindestens ein Radauslassventil (94), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus der hydraulisch verbindbaren Radbremszange (92) in das Bremsmediumreservoir (14) steuerbar ist, umfasst.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system comprises at least one wheel inlet valve ( 90 ), by means of which a brake fluid flow from the master cylinder ( 10 ) in at least one hydraulically connectable Radbremszange ( 92 ) is controllable, and / or at least one Radauslassventil ( 94 ), by means of which a brake fluid flow from the hydraulically connectable Radbremszange ( 92 ) into the brake medium reservoir ( 14 ) is controllable. Bremssystem nach Anspruch 10, wobei das Bremssystem zusätzlich mindestens ein Raddruckerhöhungsventil (96) umfasst, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom von einer Förderseite der Pumpeinrichtung (16) und/oder aus der Druckkammer (88) der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit (82) unter Umgehung des Hauptbremszylinders (10) in die mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange (92) steuerbar ist.Brake system according to claim 10, wherein the brake system additionally comprises at least one Raddruckerhöhungsventil ( 96 ) by means of which a brake fluid flow from a delivery side of the pump device ( 16 ) and / or from the pressure chamber ( 88 ) of the second piston-cylinder unit ( 82 ) bypassing the master cylinder ( 10 ) in the at least one hydraulically connectable Radbremszange ( 92 ) is controllable. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet ist, welches in dem Fahrzeug fest anordbar ist.Braking system according to one of the preceding claims, wherein the brake system is formed as an integrated brake system with a comprehensive components of the brake system housing, which is fixedly arranged in the vehicle. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Federeinrichtung (28) mindestens eine Feder und/oder ein elastisch komprimierbares Material umfasst.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the spring device ( 28 ) comprises at least one spring and / or an elastically compressible material. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (10) und einer Federeinrichtung (28), deren Federkraft bei einer Expansion der Federeinrichtung (28) derart auf einen Hauptbremszylinder-Kolben (97) des Hauptbremszylinders (10) übertragen wird, dass der Hauptbremszylinder-Kolben (97) zumindest teilweise in eine Innenkammer des Hauptbremszylinders (10) hineinverstellt wird, mit den Schritten: Komprimieren der Federeinrichtung (28) durch Pumpen einer Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) in mindestens ein Speichervolumen (18, 18a, 18b) zum Vergrößern eines Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b); Auslösen der Expansion der Federeinrichtung (28) durch Auslösen eines Bremsflüssigkeitsstroms aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zum Reduzieren des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b).Method for operating a brake system for a vehicle having a master brake cylinder ( 10 ) and a spring device ( 28 ), whose spring force during an expansion of the spring device ( 28 ) in such a way on a master cylinder piston ( 97 ) of the master cylinder ( 10 ) that the master cylinder piston ( 97 ) at least partially into an inner chamber of the master cylinder ( 10 ), comprising the steps of: compressing the spring device ( 28 ) by pumping a brake fluid from a brake fluid reservoir ( 14 ) in at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) for increasing a total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ); Triggering the expansion of the spring device ( 28 ) by triggering a brake fluid flow from the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) for reducing the total volume of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ). Verfahren nach Anspruch 14, mit den zusätzlichen Schritten: Ermitteln einer Betätigungsgröße (38) bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements (30) durch einen Fahrer des Fahrzeugs; Festlegen einer Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße (38); und Ansteuern eines Auslassventils (24), mittels welchem der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) gesteuert wird, unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe derart, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung (28) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) ausgeübt wird.Method according to Claim 14, with the additional steps of: determining an actuation quantity ( 38 ) with respect to an actuation of a brake actuation element ( 30 ) by a driver of the vehicle; Determining a target size with respect to a master cylinder piston ( 97 ) to be exercised by means of the spring device desired support force and / or one of the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) to be transferred brake fluid volume, taking into account the operating size ( 38 ); and driving an exhaust valve ( 24 ), by means of which the brake fluid flow from the at least one storage volume ( 18 . 18a . 18b ) into the brake fluid reservoir ( 14 ) is controlled, taking into account the set target size such that a spring force corresponding to the predetermined target size by means of the expanding spring means ( 28 ) on the master cylinder piston ( 97 ) is exercised.
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