DE102011006746B4 - Braking system for a vehicle and method for operating a braking system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Bremssystem für ein Fahrzeug miteinem Hauptbremszylinder (10) mit einem zumindest teilweise in eine Innenkammer des Hauptbremszylinders (10) hineinverstellbaren Hauptbremszylinder-Kolben (97);einer Pumpeinrichtung (16), mittels welcher eine Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) in mindestens ein Speichervolumen (18, 18a, 18b) derart hinein pumpbar ist, dass ein Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) vergrößerbar ist;einem Auslassventil (24), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) derart steuerbar ist, dass das Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) reduzierbar ist; undeiner Federeinrichtung (28);dadurch gekennzeichnet, dassdie Federeinrichtung (28) derart angeordnet ist, dass über eine Vergrößerung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) die Federeinrichtung (28) entgegen ihrer Federkraft komprimierbar und über eine Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) eine Expansion der Federeinrichtung (28) auslösbar ist, und die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung (28) derart auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist, dass der Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federkraft zumindest teilweise in die Innenkammer hineinverstellbar ist.Brake system for a vehicle with a master brake cylinder (10) with a master brake cylinder piston (97) which can be adjusted at least partially into an inner chamber of the master brake cylinder (10); a pump device (16) by means of which a brake fluid is pumped from a brake fluid reservoir (14) into at least one storage volume ( 18, 18a, 18b) can be pumped in such that a total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) can be increased; an outlet valve (24), by means of which a brake fluid flow from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) in the brake fluid reservoir (14) can be controlled in such a way that the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) can be reduced; anda spring device (28);characterized in that the spring device (28) is arranged such that by increasing the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b), the spring device (28) can be compressed against its spring force and by reducing the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) an expansion of the spring device (28) can be triggered, and the spring force can be transferred to the master brake cylinder piston (97) during the expansion of the spring device (28) in such a way that the master brake cylinder piston ( 97) can be at least partially adjusted into the inner chamber by means of the spring force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug.The invention relates to a braking system for a vehicle. The invention further relates to a method for operating a braking system for a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der US 6,149,248 A ist ein Bremssystem mit einem Bremsverstärker (brake booster), welcher ein Bremspedal mit einem Hauptbremszylinder verbindet, beschrieben. Ein Kolben des Bremsverstärkers ist über eine Betätigung des Bremspedals entgegen einer Kraft einer Feder in Richtung auf den Hauptbremszylinder verstellbar. Zusätzlich weist der Bremsverstärker mindestens ein mit einer Bremsflüssigkeit befüllbares Volumen auf, wobei ein Pumpen der Bremsflüssigkeit in das Volumen eine zusätzliche Kraft bewirkt, mittels welcher der Kolben entgegen der Kraft der Feder in Richtung auf den Hauptbremszylinder verstellbar ist.In the US 6,149,248 A A brake system with a brake booster, which connects a brake pedal to a master brake cylinder, is described. A piston of the brake booster can be adjusted in the direction of the master brake cylinder by actuating the brake pedal against the force of a spring. In addition, the brake amplifier has at least one volume that can be filled with a brake fluid, pumping the brake fluid into the volume causing an additional force by means of which the piston can be adjusted against the force of the spring in the direction of the master brake cylinder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schafft ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The invention creates a braking system for a vehicle with the features of claim 1 and a method for operating a braking system for a vehicle with the features of claim 14.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mittels des erfindungsgemäßen Bremssystems und des entsprechenden Verfahrens ist die Federkraft einer sich expandierenden Federeinrichtung zum Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens zumindest teilweise in die Innenkammer des Hauptbremszylinders hinein nutzbar. Mittels der vorliegenden Erfindung kann somit ohne die Verwendung eines Vakuum-Bremskraftverstärkers eine Kraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben zum Erhöhen des Innendrucks in der Innenkammer ausgeübt werden. Somit entfällt die Notwendigkeit, das Fahrzeug mit einem Bremskraftverstärker auszustatten, welcher in der Regel ein Vakuum als Energiequelle benötigt. Auf diese Weise entfällt auch die Notwendigkeit einer Vakuumerzeugung zum Betreiben eines Bremskraftverstärkers. Gegenüber einem Bremssystem mit einem Vakuum-Bremskraftverstärker und einer Vakuumquelle weist das erfindungsgemäße Bremssystem eine höhere Robustheit auf und ist preiswerter herstellbar.By means of the brake system according to the invention and the corresponding method, the spring force of an expanding spring device can be used to adjust the master brake cylinder piston at least partially into the inner chamber of the master brake cylinder. By means of the present invention, a force can thus be exerted on the master cylinder piston to increase the internal pressure in the inner chamber without the use of a vacuum brake booster. This eliminates the need to equip the vehicle with a brake booster, which usually requires a vacuum as an energy source. This also eliminates the need to generate a vacuum to operate a brake booster. Compared to a brake system with a vacuum brake booster and a vacuum source, the brake system according to the invention is more robust and can be produced more cheaply.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Bremssystems und des korrespondierenden Verfahrens liegt darin, dass das Einsetzen der Pumpeinrichtung lediglich zum Komprimieren/Vorspannen der Federeinrichtung dient. Somit ist der Betrieb der Pumpeinrichtung während des Druckaufbaus in der Innenkammer durch Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens mittels der Federkraft der expandierenden Federeinrichtung nicht notwendig. Der Fahrer nimmt somit während seiner Betätigung eines Bremsbetätigungselements, wie beispielsweise eines Bremspedals, zum Anfordern des Druckaufbaus in der Innenkammer keinen durch die Pumpeinrichtung ausgelösten Rückstoß/kein von der Pumpeinrichtung bewirktes Zittern am Bremsbetätigungselement wahr, da die Pumpeinrichtung in diesem Betriebsmodus im desaktivierten Zustand vorliegen kann. Somit gewährleisten das hier beschriebene Bremssystem und das entsprechende Verfahren einen besseren Bedienkomfort beim Betätigen des Bremsbetätigungselements gegenüber einem herkömmlichen Bremssystem, bei welchem eine Pumpeinrichtung zum Befüllen eines Volumens für eine Bremskraftverstärkung während des Betätigens des Bremsbetätigungselements betrieben wird. Außerdem kann zum Erreichen einer hochdynamischen Druckverstärkung, beispielsweise für eine plötzliche Bremsung, und/oder eines aktiven Druckaufbaus, insbesondere ohne eine Fahrerbremskraft, eine Pumpenförderung eingesetzt werden. Dies realisiert eine zusätzliche Kraftunterstützung aus dem Druck-Federspeicher.A further advantage of the brake system according to the invention and the corresponding method is that the insertion of the pump device only serves to compress/preload the spring device. It is therefore not necessary to operate the pump device during the pressure build-up in the inner chamber by adjusting the master brake cylinder piston using the spring force of the expanding spring device. The driver therefore does not perceive any recoil triggered by the pumping device/no trembling caused by the pumping device on the brake actuating element during his actuation of a brake actuating element, such as a brake pedal, to request the pressure build-up in the inner chamber, since the pumping device can be in the deactivated state in this operating mode . Thus, the brake system described here and the corresponding method ensure better operating comfort when actuating the brake actuating element compared to a conventional brake system in which a pump device is operated to fill a volume for brake force amplification while actuating the brake actuating element. In addition, pump delivery can be used to achieve a highly dynamic pressure increase, for example for sudden braking, and/or an active pressure build-up, in particular without a driver braking force. This provides additional force support from the pressure spring accumulator.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Bremssystem zusätzlich eine Ansteuereinrichtung, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor bereitgestellte Betätigungsgröße bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements durch einen Fahrer des Fahrzeugs empfangbar ist, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße festlegbar ist, und das Auslassventil mittels eines Steuersignals derart ansteuerbar ist, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausübbar ist. Die auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübte Unterstützungskraft kann somit entsprechend der Betätigung des Bremseingabeelements durch den Fahrer festgelegt/eingestellt werden. Insbesondere kann die Unterstützungskraft entsprechend einer Fahrerbremskraft und/oder eines Verstellwegs des Bremsbetätigungselements festgelegt/eingestellt werden. Somit gewährleistet das erfindungsgemäße Bremssystem eine an dem Fahrerbremswunsch angepasste Unterstützungskraft. Die Soll-Größe kann beispielsweise eine Öffnungszeit und/oder ein für eine bestimmte Zeitspanne einzustellender Modus des Auslassventils sein. Die Unterstützungskraft kann auch einer keine Kraft-Größe entsprechenden der Soll-Größe entsprechen.In an advantageous embodiment, the brake system additionally comprises a control device, by means of which at least one actuation variable provided by a sensor regarding an actuation of a brake actuation element by a driver of the vehicle can be received, a target variable with respect to a target value to be exerted on the master brake cylinder piston by means of the spring device. Supporting force and / or a brake fluid volume to be transferred from the at least one storage volume into the brake fluid reservoir can be determined taking into account at least the received actuation variable, and the outlet valve can be controlled by means of a control signal in such a way that a spring force corresponding to the specified target size is applied to the by means of the expanding spring device Master brake cylinder piston can be exercised. The assist force exerted on the master cylinder piston can thus be set/adjusted according to the driver's operation of the brake input element. In particular, the support force can be determined/adjusted in accordance with a driver braking force and/or an adjustment path of the brake actuation element. The braking system according to the invention thus ensures an assistance force that is adapted to the driver's braking request. The target size can be, for example, an opening time and/or a mode of the exhaust valve to be set for a specific period of time. The supporting force can also correspond to a force size that does not correspond to the target size.

Ebenso kann das Bremsbetätigungselement derart an dem Bremssystem fest anordbar/fest angeordnet sein, dass das Bremsbetätigungselement bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist, dass eine auf das Bremsbetätigungselement aufgebrachte Fahrerbremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Somit kann ergänzend zu der als Unterstützungskraft aufgebrachten Federkraft auf die Fahrerbremskraft zum Verstellen des Hauptbremszylinder-Kolbens zumindest teilweise in die Innenkammer genutzt werden. Damit hat der Fahrer auch die Möglichkeit, direkt in den Hauptbremszylinder einzubremsen. Dieser Durchgriff gewährleistet die gesetzlich vorgeschriebene Rückfallebene (Mindestverzögerung), insbesondere bei einem Ausfall der Stromversorgung.Likewise, the brake actuating element can be permanently arranged on the brake system in such a way that the brake actuating element is connected to the master brake cylinder piston during operation of the brake system in such a way that a driver braking force applied to the brake actuating element can be transferred to the master brake cylinder piston. Thus, in addition to the spring force applied as a supporting force, the driver's braking force can be used to at least partially move the master brake cylinder piston into the inner chamber. This also gives the driver the opportunity to brake directly into the master brake cylinder. This intervention ensures the legally required fallback level (minimum delay), especially in the event of a power failure.

Beispielsweise kann das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen begrenzenden Kolben umfassen, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung übertragbar ist, und welcher derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist, dass die Federkraft über den Kolben auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Auf diese Weise ist ein Zusammenwirken der Federeinrichtung mit dem in seinem Gesamtvolumen gesteigerten oder reduzierten mindestens einen Speichervolumen einfach und kostengünstig realisierbar.For example, the brake system can additionally comprise a piston which delimits the at least one storage volume, to which the spring force can be transferred when the spring device expands, and which is connected to the master brake cylinder piston in such a way that the spring force can be transferred to the master brake cylinder piston via the piston . In this way, an interaction of the spring device with the at least one storage volume, which has increased or reduced its overall volume, can be implemented easily and cost-effectively.

Zusätzlich kann der das mindestens eine Speichervolumen begrenzende Kolben fest an einer Stangeneinrichtung angeordnet sein, über welche das an dem Bremssystem angeordnete Bremsbetätigungselement mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden ist. Die auf das Bremsbetätigungselement aufgebrachte Fahrerbremskraft ist in diesem Fall über die Stangeneinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar. Außerdem ist auch eine verlässliche Übertragung der Federkraft über den Kolben auf den Hauptbremszylinder-Kolben auf einfache Weise realisierbar.In addition, the piston delimiting the at least one storage volume can be fixedly arranged on a rod device, via which the brake actuating element arranged on the brake system is connected to the master brake cylinder piston. In this case, the driver braking force applied to the brake actuating element can be transferred to the master brake cylinder piston via the rod device. In addition, a reliable transmission of the spring force via the piston to the master brake cylinder piston can also be easily achieved.

In einer einfach ausführbaren Ausführungsform kann der Kolben zwischen dem einen Speichervolumen und einer Federkammer mit der sich an dem Kolben abstützenden Federeinrichtung angeordnet sein. Eine Kolben-Zylinder-Einheit mit dem Kolben, dem einzigen Speichervolumen und der Federkammer erfordert in diesem Fall wenig Bauraum und hat nur ein vergleichsweise geringes Gewicht.In a simple embodiment, the piston can be arranged between the one storage volume and a spring chamber with the spring device supported on the piston. In this case, a piston-cylinder unit with the piston, the single storage volume and the spring chamber requires little installation space and is comparatively low in weight.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Kolben zwischen einem ersten Speichervolumen und einem zweiten Speichervolumen, welche über ein Druckausgleichventil miteinander verbunden sind, angeordnet sein, wobei trotz des geschlossenen Druckausgleichventils ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil in das Bremsflüssigkeitsreservoir transferierbar ist, während ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen über das in den zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil in das Bremsflüssigkeitsreservoir aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils unterbunden ist. Bei einer Ausstattung des Bremssystems mit zwei Speichervolumen, welche durch den zwischen ihnen liegenden Kolben begrenzt werden, kann das erste Speichervolumen zum Auslösen der Expansion der Feder genutzt werden, während das zweite Speichervolumen für einen Druckausgleich zwischen den beiden Speichervolumen zum Ermöglichen eines Zurückverstellens des Bremsbetätigungselements in seine Ausgangsstellung nach dessen Betätigung bei einem gleichzeitig gewährleisteten Verbleiben der Federeinrichtung in einem noch-teilkomprimierten Zustand gewährleistet ist.In an alternative embodiment, the piston can be arranged between a first storage volume and a second storage volume, which are connected to one another via a pressure compensation valve, wherein despite the closed pressure compensation valve, a brake fluid flow from the first storage volume via the outlet valve controlled in an at least partially open state into the brake fluid reservoir can be transferred, while a brake fluid flow from the second storage volume via the outlet valve controlled in the at least partially open state into the brake fluid reservoir is prevented due to the closed pressure compensation valve. If the brake system is equipped with two storage volumes, which are limited by the piston lying between them, the first storage volume can be used to trigger the expansion of the spring, while the second storage volume can be used to equalize the pressure between the two storage volumes to enable the brake actuating element to be moved back its initial position is ensured after its actuation while at the same time ensuring that the spring device remains in a still partially compressed state.

Dabei können das erste Speichervolumen oder das zweite Speichervolumen zusätzlich von einem Federkammerkolben begrenzt werden, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer angeordnete Federeinrichtung abstützt. Unter einem „Begrenzen“ kann insbesondere verstanden werden, dass der Kolben so an dem jeweiligen Volumen angeordnet ist, dass ein Verstellen des Kolbens die Größe des Volumens verändert, bzw. beeinträchtigt. In diesem Fall sind die beiden Speichervolumen, der Kolben, der Federkammerkolben und die Federkammer mit der Federeinrichtung in einer Kolben-Zylinder-Einheit anordbar.The first storage volume or the second storage volume can additionally be limited by a spring chamber piston, on which the spring device arranged in an adjacent spring chamber is supported. “Limiting” can be understood in particular to mean that the piston is arranged on the respective volume in such a way that adjusting the piston changes or affects the size of the volume. In this case, the two storage volumes, the piston, the spring chamber piston and the spring chamber with the spring device can be arranged in a piston-cylinder unit.

In einer alternativen Ausführungsform kann das Bremssystem zusätzlich zu einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit umfassend das erste Speichervolumen und das zweite Speichervolumen eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit umfassen, wobei die zweite Kolben-Zylinder-Einheit eine von einem verstellbaren Zwischenkolben begrenzte Federkammer mit der sich an dem Zwischenkolben abstützenden Federeinrichtung und eine von dem Zwischenkolben ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen hydraulisch verbundene Druckkammer umfasst. Durch die Ausstattung des Bremssystems mit zwei Kolben-Zylinder-Einheiten entfällt die Notwendigkeit der Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit mit einer vergleichsweise großen (longitudinalen) Ausdehnung. Auf diese Weise ist das Bremssystem kompakter ausbildbar. Unter der Federkammer kann auch eine federähnliche Einrichtung, bzw. ein Behältnis dafür, verstanden werden. Die Druckkammer kann über eine hydraulische Steuereinheit und/oder mindestens ein Ventil mit dem zweiten Speichervolumen verbunden sein.In an alternative embodiment, the brake system can comprise a second piston-cylinder unit in addition to a first piston-cylinder unit comprising the first storage volume and the second storage volume, wherein the second piston-cylinder unit has a spring chamber delimited by an adjustable intermediate piston Spring device supported on the intermediate piston and a pressure chamber also delimited by the intermediate piston and hydraulically connected to the second storage volume. Equipping the brake system with two piston-cylinder units eliminates the need to use a piston-cylinder unit with a comparatively large (longitudinal) dimension. In this way, the braking system can be made more compact. The spring chamber can also be understood as a spring-like device or a container for it. The pressure chamber can be connected to the second storage volume via a hydraulic control unit and/or at least one valve.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Bremssystem mindestens ein Radeinlassventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder in mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange steuerbar ist, und/oder mindestens ein Radauslassventil, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus der hydraulisch verbindbaren Radbremszange in das Bremsmediumreservoir steuerbar ist, umfassen. Das hier beschriebene Bremssystem ist somit mit unterschiedlichen Ausbildungsformen von Bremskreisen ausstattbar.In an advantageous development, the brake system can have at least one wheel inlet valve by means of which a brake fluid flow from the master brake cylinder can be controlled into at least one hydraulically connectable wheel brake caliper, and/or at least one wheel outlet valve, by means of which a brake fluid flow from the hydraulically connectable wheel brake caliper into the brake medium reservoir can be controlled. The brake system described here can therefore be equipped with different types of brake circuits.

Des Weiteren kann das Bremssystem zusätzlich mindestens ein Raddruckerhöhungsventil umfassen, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom von einer Förderseite der Pumpeinrichtung und/oder aus der Druckkammer der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit unter Umgehung des Hauptbremszylinders in die mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange steuerbar ist. Somit ist die zum Komprimieren der Federeinrichtung verwendete Pumpeinrichtung auch für ein spezifisches Befüllen der mindestens einen Radbremszange verwendbar. Insbesondere kann auch die Federkraft der sich expandierenden Federeinrichtung dazu verwendet werden, den Bremsdruck in der mindestens einen Radbremszange spezifisch einzustellen. Somit kann der Energiewandler (Elektromotor) der einen Pumpeinrichtung sowohl für ein Komprimierten/Vorladen/Vorspannen der Federeinrichtung als auch für ein Einstellen eines gewünschten Bremsdrucks in der mindestens einen Radbremszange verwendet werden. Somit kann eine Energiewandlereinheit, wie z.B. ein Elektromotor in Einheit mit einer hydraulischen Pumpeneinheit, eine hydraulische Speichereinheit (Federeinrichtung) komprimieren, vorladen und/oder vorspannen. Energiewandlereinheit und Speichereinheit bilden in diesem Fall vorzugsweise eine hydraulische Druckversorgungseinheit, welche einerseits zur direkten Druckerhöhung in mindestens einer Radbremszange als auch andererseits zur indirekten Druckerhöhung in mindestens einer Radbremszange über das Kolben/Speicherkammersystem nutzbar ist.Furthermore, the brake system can additionally comprise at least one wheel pressure increasing valve, by means of which a brake fluid flow from a delivery side of the pump device and/or from the pressure chamber of the second piston-cylinder unit can be controlled into the at least one hydraulically connectable wheel brake caliper, bypassing the master brake cylinder. The pump device used to compress the spring device can therefore also be used for specific filling of the at least one wheel brake caliper. In particular, the spring force of the expanding spring device can also be used to specifically adjust the brake pressure in the at least one wheel brake caliper. Thus, the energy converter (electric motor) of the one pump device can be used both for compressing/precharging/preloading the spring device and for setting a desired brake pressure in the at least one wheel brake caliper. Thus, an energy converter unit, such as an electric motor in unit with a hydraulic pump unit, can compress, preload and/or preload a hydraulic storage unit (spring device). In this case, the energy converter unit and storage unit preferably form a hydraulic pressure supply unit, which can be used, on the one hand, to directly increase the pressure in at least one wheel brake caliper and, on the other hand, to indirectly increase the pressure in at least one wheel brake caliper via the piston/storage chamber system.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Bremssystem als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet, welches in dem Fahrzeug fest anordbar ist. Die Radbremszangen können extern von dem Gehäuse anordbar sein. Beispielsweise kann das Gehäuse in dem Fahrzeug festschraubbar, festlötbar oder festklebbar sein. Somit sind ein einfacher Transport des Bremssystems und ein leicht ausführbares Montieren des Bremssystems in einem Fahrzeug gewährleistet.In an advantageous embodiment, the brake system is designed as an integrated brake system with a housing comprising the components of the brake system, which can be permanently arranged in the vehicle. The wheel brake calipers can be arranged externally to the housing. For example, the housing can be screwed, soldered or glued into the vehicle. This ensures simple transport of the brake system and easy installation of the brake system in a vehicle.

Die Federeinrichtung kann mindestens eine Feder und/oder ein elastisch komprimierbares Material umfassen. Beispielsweise kann die Federeinrichtung ein aus mehreren Federn zusammengesetztes System und/oder einen elastisch komprimierbaren Polymär aufweisen. Die Federeinrichtung ist deshalb kostengünstig herstellbar.The spring device can comprise at least one spring and/or an elastically compressible material. For example, the spring device can have a system composed of several springs and/or an elastically compressible polymer. The spring device can therefore be produced inexpensively.

Die in den oberen Absätzen beschriebenen Vorteile sind auch bei einem entsprechenden Verfahren gewährleistet. Insbesondere kann das Verfahren die zusätzlichen Schritte umfassen: Ermitteln einer Betätigungsgröße bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements durch einen Fahrer des Fahrzeugs; Festlegen einer Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße; und Ansteuern eines Auslassventils, mittels welchem der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen in das Bremsflüssigkeitsreservoir gesteuert wird, unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe derart, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübt wird. Somit ist auch mittels des Verfahrens eine an dem Fahrerbremswunsch angepasste Unterstützungskraft als Federkraft bereitstellbar. Gleichzeitig können über die Volumensteuerung der Kolbenweg und damit der Pedalweg einstellbar sein.The advantages described in the paragraphs above are also guaranteed with an appropriate procedure. In particular, the method can include the additional steps: determining an actuation variable relating to an actuation of a brake actuation element by a driver of the vehicle; Determining a target size with respect to a target supporting force to be exerted on the master brake cylinder piston by means of the spring device and / or a brake fluid volume to be transferred from the at least one storage volume into the brake fluid reservoir, taking into account the actuation variable; and controlling an outlet valve, by means of which the brake fluid flow from the at least one storage volume into the brake fluid reservoir is controlled, taking into account the specified target size in such a way that a spring force corresponding to the specified target size is exerted on the master brake cylinder piston by means of the expanding spring device. Thus, the method can also be used to provide an assist force adapted to the driver's braking request as a spring force. At the same time, the piston travel and thus the pedal travel can be adjusted via the volume control.

Die Erfindung gewährleistet somit insbesondere auch ein Verfahren zur Erhaltung gespeicherter Federenergie während einer Verringerung der Bremskraftverstärkung, einer Rücknahme der Fahrerbremskraft und/oder einer Rückstellung des Bremspedals/Gestänges. Dieses Verfahren ist dadurch realisierbar, dass bei geschlossenem Auslassventil über das zumindest teilweise geöffnete Ausgleichventil ein Volumenstrom erfolgt, welcher eine Rückstellung des Bremspedals/Gestänges aufgrund der Federwirkung der Radbremszange(n), bzw. der Justiereinrichtung, ermöglicht. Hierbei kann die verbleibende Unterstützungskraft auf Basis des Summenvolumenstroms über das Ausgleichventil variiert werden.The invention therefore also ensures, in particular, a method for maintaining stored spring energy during a reduction in the brake force boost, a reduction in the driver's braking force and/or a reset of the brake pedal/linkage. This method can be implemented in that when the exhaust valve is closed, a volume flow occurs via the at least partially open compensation valve, which enables the brake pedal/linkage to be reset due to the spring action of the wheel brake caliper(s) or the adjusting device. The remaining support force can be varied based on the total volume flow via the compensation valve.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems;
  • 2A bis 2D schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems;
  • 3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems;
  • 4 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Bremssystems; und
  • 5A und 5B schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremssystems, wobei 5B eine Teilansicht der 5A wiedergibt.
Further features and advantages of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of the brake system;
  • 2A until 2D schematic representations of a second embodiment of the braking system;
  • 3 a schematic representation of a third embodiment of the brake system;
  • 4 a schematic representation of a fourth embodiment of the brake system; and
  • 5A and 5B schematic representations of a fifth embodiment of the braking system, where 5B a partial view of the 5A reproduces.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremssystems. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of the brake system.

Das in 1 schematisch wiedergegebene Bremssystem weist einen Hauptbremszylinder 10 mit (mindestens) einem zumindest teilweise in (mindestens) eine Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 hineinverstellbaren (nicht skizzierten) Hauptbremszylinder-Kolben auf. Der Hauptbremszylinder 10 ist nicht auf die Ausstattung mit lediglich einem Hauptbremszylinder-Kolben beschränkt. Beispielsweise kann der Hauptbremszylinder 10 auch als Tandemhauptbremszylinder mit zwei verstellbaren Hauptbremszylinder-Kolben ausgestattet sein, welche in jeweils eine Innenkammer hineinverstellbar sind. Der Hauptbremszylinder 10 kann über mindestens eine hydraulische Verbindung 12 mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 (Bremsmediumreservoir) verbunden sein.This in 1 The brake system shown schematically has a master brake cylinder 10 with (at least) one master brake cylinder piston (not shown) which can be adjusted at least partially into (at least) one inner chamber of the master brake cylinder 10. The master brake cylinder 10 is not limited to being equipped with only one master cylinder piston. For example, the master brake cylinder 10 can also be equipped as a tandem master brake cylinder with two adjustable master brake cylinder pistons, each of which can be adjusted into an inner chamber. The master brake cylinder 10 can be connected to a brake fluid reservoir 14 (brake medium reservoir) via at least one hydraulic connection 12.

An dem Hauptbremszylinder 10 kann mindestens ein Bremskreis mit mindestens einer Radbremszange (Radbremszylinder) angeschlossen sein. Da das im Weiteren beschriebene Bremssystem mit einer Vielzahl von verschiedenen Typen von Bremskreisen zusammenwirken kann, wird hier auf die Ausbildung der mittels der Zufuhrleitungen 11 an dem Hauptbremszylinder 10 angeordneten Bremskreise nicht weiter eingegangen.At least one brake circuit with at least one wheel brake caliper (wheel brake cylinder) can be connected to the master brake cylinder 10. Since the brake system described below can interact with a large number of different types of brake circuits, the design of the brake circuits arranged on the master brake cylinder 10 by means of the supply lines 11 will not be discussed further here.

Das Bremssystem hat auch eine Pumpeinrichtung 16, wie beispielsweise eine Pumpe, mittels welcher eine Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 in mindestens ein Speichervolumen 18 hinein pumpbar ist. Dazu kann die Pumpeinrichtung 16 über eine Ansaugleitung 20 mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 und über eine Förderleitung 22 mit dem Speichervolumen 18 hydraulisch verbunden sein. Das mindestens eine Speichervolumen 18 ist derart ausgebildet, dass mittels des Hineinpumpens der Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 in das mindestens eine Speichervolumen 18 ein Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens 18 vergrößerbar ist.The brake system also has a pump device 16, such as a pump, by means of which a brake fluid can be pumped from the brake fluid reservoir 14 into at least one storage volume 18. For this purpose, the pump device 16 can be hydraulically connected to the brake fluid reservoir 14 via a suction line 20 and to the storage volume 18 via a delivery line 22. The at least one storage volume 18 is designed in such a way that a total volume of the at least one storage volume 18 can be increased by pumping the brake fluid from the brake fluid reservoir 14 into the at least one storage volume 18.

Des Weiteren weist das Bremssystem ein Auslassventil 24 auf, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen 18 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 derart steuerbar ist, dass das Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens 18 reduzierbar ist. Dazu kann das in zumindest einen teilgeöffneten Zustand steuerbare Auslassventil 24 innerhalb einer Rückförderleitung 26, welche das mindestens eine Speichervolumen 18 mit dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 verbindet, angeordnet sein.Furthermore, the brake system has an outlet valve 24, by means of which a brake fluid flow from the at least one storage volume 18 into the brake fluid reservoir 14 can be controlled in such a way that the total volume of the at least one storage volume 18 can be reduced. For this purpose, the outlet valve 24, which can be controlled in at least a partially open state, can be arranged within a return line 26, which connects the at least one storage volume 18 to the brake fluid reservoir 14.

Das Bremssystem weist auch eine Federeinrichtung 28 auf, welche derart angeordnet ist, dass die Federeinrichtung 28 über eine Vergrößerung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 entgegen ihrer Federkraft komprimierbar ist. Außerdem ist aufgrund der Anordnung der Federeinrichtung 28 eine Expansion der Federeinrichtung 28 über eine Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 auslösbar. Des Weiteren ist die Federeinrichtung 28 derart angeordnet, dass die Federkraft bei einer Expansion der Federeinrichtung 28 auf den mindestens einen Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Somit ist mittels der Federkraft der expandierenden Federeinrichtung 28 der mindestens eine Hauptbremszylinder-Kolben zumindest teilweise in die ihm zugeordnete Innenkammer hineinverstellbar. Mittels der Federkraft der sich expandierenden Federeinrichtung 28 kann damit ein Druck in der mindestens einen Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 gesteigert werden. Die Federeinrichtung 28 kann somit einen herkömmlichen Bremskraftverstärker, insbesondere einen Vakuumbremskraftverstärker, ersetzen. Somit entfällt die Notwendigkeit, das mit dem Bremssystem ausgestattete Fahrzeug zusätzlich mit einer Vakuumquelle auszustatten.The brake system also has a spring device 28, which is arranged such that the spring device 28 can be compressed against its spring force by increasing the total volume of the at least one storage volume 18. In addition, due to the arrangement of the spring device 28, an expansion of the spring device 28 can be triggered by reducing the total volume of the at least one storage volume 18. Furthermore, the spring device 28 is arranged such that the spring force can be transferred to the at least one master brake cylinder piston when the spring device 28 expands. Thus, by means of the spring force of the expanding spring device 28, the at least one master brake cylinder piston can be at least partially adjusted into the inner chamber assigned to it. By means of the spring force of the expanding spring device 28, a pressure in the at least one inner chamber of the master brake cylinder 10 can be increased. The spring device 28 can thus replace a conventional brake booster, in particular a vacuum brake booster. This eliminates the need to additionally equip the vehicle equipped with the braking system with a vacuum source.

Das Bremssystem ist für ein Zusammenwirken mit einem Bremsbetätigungselement 30, wie beispielsweise einem Bremspedal, ausgebildet. Insbesondere kann das Bremsbetätigungselement 30 über einen einfach ausführbaren Montageschritt an dem Bremssystem nach dessen Montage in einem Fahrzeug fest anordbar sein. In der hier beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform ist das Bremsbetätigungselement 30 bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden, dass eine auf das Bremsbetätigungselement 30 aufgebrachte Fahrerbremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem das Bremsbetätigungselement 30 über eine Stangeneinrichtung 32, insbesondere über eine Kolbenstange, mit dem Hauptbremszylinder-Kolben verbunden wird. Der Fahrer hat somit die Möglichkeit, über eine Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 direkt in den Hauptbremszylinder 10 hineinzubremsen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das hier beschriebene Bremssystem nicht auf eine Verwendung des Bremsbetätigungselements 30 zum direkten Einbremsen in den Hauptbremszylinder 10 beschränkt ist. Stattdessen kann, wie nachfolgend genauer beschrieben wird, lediglich eine der Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 entsprechende Federkraft der Federeinrichtung 28 ohne eine Fahrerbremskraft zur Steigerung des Drucks in der mindestens einen Innenkammer verwendet werden. Das hier beschriebene Bremssystem ist somit auch in einer Ausbildungsform mit einem von dem Hauptbremszylinder 10 vollständig entkoppelten Bremsbetätigungselement 30 realisierbar. Ebenso kann das Bremssystem mit einem automatischen Geschwindigkeitssteuersystem, wie beispielsweise einem ACC-System, zusammenwirken.The brake system is designed to interact with a brake actuation element 30, such as a brake pedal. In particular, the brake actuating element 30 can be permanently arranged on the brake system after it has been installed in a vehicle via an easy-to-implement assembly step. In the advantageous embodiment described here, the brake actuating element 30 is connected to the master brake cylinder piston during operation of the brake system in such a way that a driver braking force applied to the brake actuating element 30 can be transferred to the master brake cylinder piston. This can be achieved, for example, by connecting the brake actuating element 30 to the master brake cylinder piston via a rod device 32, in particular via a piston rod. The driver therefore has the opportunity to brake directly into the master brake cylinder 10 by actuating the brake actuating element 30. However, it should be noted that the brake system described here is not limited to using the brake actuating element 30 for direct braking into the master brake cylinder 10. Instead, as will be described in more detail below, only one of the operations can Supply of the brake actuating element 30 corresponding spring force of the spring device 28 can be used without a driver braking force to increase the pressure in the at least one inner chamber. The brake system described here can therefore also be implemented in an embodiment with a brake actuating element 30 that is completely decoupled from the master brake cylinder 10. Likewise, the braking system can interact with an automatic cruise control system, such as an ACC system.

Vorzugsweise umfasst das Bremssystem eine Ansteuereinrichtung 34, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor 36 bereitgestellte Betätigungsgröße 38 bezüglich einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 durch den Fahrer empfangbar ist. Der Sensor 36 kann insbesondere eine Komponente des Bremssystems sein. Bevorzugter Weise ist der Sensor 36 ein Bremskraftsensor und/oder ein Bremswegsensor. Die Ausbildbarkeit des mindestens einen Sensors 36 ist jedoch nicht auf die hier aufgezählten Beispiele beschränkt. Der mindestens eine Sensor 36 kann insbesondere am Bremsbetätigungselement 30 oder an der Stangeneinrichtung 32 angeordnet sein.The brake system preferably comprises a control device 34, by means of which at least one actuation variable 38 provided by a sensor 36 can be received by the driver regarding an actuation of the brake actuation element 30. The sensor 36 can in particular be a component of the brake system. Preferably, the sensor 36 is a braking force sensor and/or a braking distance sensor. However, the ability to form the at least one sensor 36 is not limited to the examples listed here. The at least one sensor 36 can be arranged in particular on the brake actuation element 30 or on the rod device 32.

Die Ansteuereinrichtung 34 ist in einer vorteilhaften Ausführungsform auch dazu ausgebildet, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben mittels der Federeinrichtung 28 auszuübenden Soll-Unterstützungskraft (und/oder eines Soll-Pedalweges) unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße 38, beispielsweise einer Betätigungskraftgröße und/oder einer Betätigungsweggröße, festzulegen. Eine derartige Soll-Größe kann beispielsweise eine Soll-Öffnungszeit des Auslassventils 24, eine Soll-Ventilkraft und/oder eine aus dem mindestens einen Speichervolumen 18 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 zu transferierende Soll-Flüssigkeitsmenge sein. Die Soll-Größe ist jedoch nicht auf die hier aufgezählten Beispiele limitiert.In an advantageous embodiment, the control device 34 is also designed to determine a target size with respect to a target support force (and/or a target pedal travel) to be exerted on the master brake cylinder piston by means of the spring device 28, taking into account at least the received actuation variable 38, for example one Actuating force size and / or an actuation path size. Such a target size can be, for example, a target opening time of the exhaust valve 24, a target valve force and/or a target amount of fluid to be transferred from the at least one storage volume 18 into the brake fluid reservoir 14. However, the target size is not limited to the examples listed here.

Des Weiteren ist die Ansteuereinrichtung 34 vorzugsweise dazu ausgelegt, zumindest das Auslassventil 24 mittels eines der festgelegten Soll-Größe entsprechenden Steuersignals 40 anzusteuern. Das Auslassventil 24 ist somit mittels des Steuersignals 40 derart ansteuerbar, dass eine der Soll-Unterstützungskraft entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung 28, welche durch die Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens 18 ausgelöst wird, auf dem Hauptbremszylinder-Kolben ausübbar ist.Furthermore, the control device 34 is preferably designed to control at least the outlet valve 24 by means of a control signal 40 corresponding to the specified target size. The outlet valve 24 can thus be controlled by means of the control signal 40 in such a way that a spring force corresponding to the target supporting force can be exerted on the master brake cylinder piston by means of the expanding spring device 28, which is triggered by the reduction in the total volume of the at least one storage volume 18.

Des Weiteren kann die Ansteuereinrichtung 24 zusätzlich dazu ausgelegt sein, bei einem mittels der bereitgestellten Betätigungsgröße 38 festgestellten Vorliegen des Bremsbetätigungselements 30 in seiner Ausgangsstellung ein Aktivierungssignal 42 an die Pumpeinrichtung 16 zum Komprimieren der in einem teilexpandiertem Zustand vorliegenden Federeinrichtung 28 auszugeben. Somit ist gewährleistbar, dass der Fahrer bei einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 keinen durch den Betrieb der Pumpeinrichtung 16 bewirkten Rückstoß am Bremsbetätigungselement 30 wahmimmt. Dieser Vorteil ist realisierbar, da bei dem hier beschriebenen Bremssystem die Pumpeinrichtung 16 lediglich zum Komprimieren/Vorspannen der Federeinrichtung 28, jedoch nicht zum direkten Ausüben einer Kraft auf den mindestens einen Hauptbremszylinder-Kolben, eingesetzt wird. Somit entfallen die Komfortbeeinträchtigungen, welche bis manchen herkömmlichen Bremsmodellen beim direkten Steigern des Drucks in der Innenkammer des Hauptbremszylinders 10 mittels einer herkömmlichen Bremskraftverstärker-Pumpe auftreten. Hierzu können weitere hydraulische Einrichtungen, wie beispielsweise ein (nicht skizziertes) Drossel-Dämpfersystem, eingesetzt werden.Furthermore, the control device 24 can additionally be designed to output an activation signal 42 to the pump device 16 for compressing the spring device 28 present in a partially expanded state when the brake actuation element 30 is in its initial position, as determined by means of the provided actuation variable 38. This ensures that the driver does not perceive any recoil on the brake actuation element 30 caused by the operation of the pump device 16 when the brake actuation element 30 is actuated. This advantage can be realized because in the brake system described here, the pump device 16 is only used to compress/preload the spring device 28, but not to directly exert a force on the at least one master brake cylinder piston. This eliminates the impairment of comfort that occurs in some conventional brake models when directly increasing the pressure in the inner chamber of the master brake cylinder 10 using a conventional brake booster pump. For this purpose, other hydraulic devices, such as a throttle-damper system (not shown), can be used.

Die Federeinrichtung 28 kann mindestens eine Feder aufweisen. Insbesondere kann die Federeinrichtung 28 eine einzelne Feder mit einem vergleichsweise großen Federkoeffizienten sein. Ebenso kann die Federeinrichtung 28 ein aus mehreren Federn zusammengesetztes Federsystem sein. Das Bremssystem ist jedoch nicht auf eine Ausbildung der Federeinrichtung 28 als mindestens eine Feder limitiert. Als Alternative oder als Ergänzung zumindest einer Feder kann die Federeinrichtung 28 auch ein elastisch komprimierbares Material umfassen.The spring device 28 can have at least one spring. In particular, the spring device 28 can be a single spring with a comparatively large spring coefficient. Likewise, the spring device 28 can be a spring system composed of several springs. However, the braking system is not limited to designing the spring device 28 as at least one spring. As an alternative or as a supplement to at least one spring, the spring device 28 can also comprise an elastically compressible material.

Zum Gewährleisten eines vorteilhaften Zusammenwirkens der Federeinrichtung 28 und des mindestens einen Speichervolumens 18 kann das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen 18 begrenzenden Kolben 44 haben, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung 28 übertragbar ist. Unter einem „Begrenzen“ kann insbesondere verstanden werden, dass ein Kolben so an einem Volumen angeordnet ist, dass ein Verstellen des Kolbens die Größe des Volumens verändert, bzw. beeinträchtigt. Der Kolben 44 ist vorteilhafter Weise mit dem Hauptbremszylinder-Kolben derart verbunden, dass die Federkraft über den Kolben 44 auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragbar ist. Insbesondere kann der Kolben 44 fest an der Stangeneinrichtung 32 angeordnet sein. Auf diese Weise ist ein gemeinsames Übertragen der freigesetzten Federkraft und der Fahrerbremskraft über die Stangeneinrichtung 32 auf einfache Weise realisierbar.To ensure an advantageous interaction of the spring device 28 and the at least one storage volume 18, the brake system can additionally have a piston 44 delimiting the at least one storage volume 18, to which the spring force can be transferred when the spring device 28 expands. “Limiting” can be understood in particular to mean that a piston is arranged on a volume in such a way that adjusting the piston changes or affects the size of the volume. The piston 44 is advantageously connected to the master brake cylinder piston in such a way that the spring force can be transferred to the master brake cylinder piston via the piston 44. In particular, the piston 44 can be arranged firmly on the rod device 32. In this way, the released spring force and the driver's braking force can be transmitted together in a simple manner via the rod device 32.

Das vorteilhafte Zusammenwirken des mindestens einen Speichervolumens 18 und der Federeinrichtung 28 über den Kolben 44 ist beispielsweise gewährleistet, wenn der an der Stangeneinrichtung 32 fixierte Kolben 44 als verstellbare Komponente eines Zusatzzylinders 46 zwischen dem einen Speichervolumen 18 und einer Federkammer 48 mit der sich an den Kolben 44 abstützenden Federeinrichtung 28 angeordnet ist. Das Bremssystem weist in diesem Fall nur ein Speichervolumen 18 auf. (Unter einer Begrenzung eines Volumens oder einer Kammer mittels eines Kolbenteils kann verstanden werden, dass der Kolbenteil derart an dem Volumen oder der Kammer angeordnet ist, dass ein Verschieben des Kolbenteils in eine erste Richtung eine Volumenzunahme der Kammer oder des Volumens bewirkt, während ein Verstellen des Kolbenteils in eine der ersten Richtung entgegen gesetzte zweite Richtung zu einer Volumenabnahme der Kammer oder des Volumens führt.)The advantageous interaction of the at least one storage volume 18 and the spring Device 28 via the piston 44 is ensured, for example, if the piston 44 fixed to the rod device 32 is arranged as an adjustable component of an additional cylinder 46 between the one storage volume 18 and a spring chamber 48 with the spring device 28 supported on the piston 44. In this case, the brake system only has one storage volume 18. (Limiting a volume or a chamber by means of a piston part can be understood as meaning that the piston part is arranged on the volume or the chamber in such a way that a displacement of the piston part in a first direction causes an increase in the volume of the chamber or the volume during adjustment of the piston part in a second direction opposite to the first direction leads to a decrease in volume of the chamber or volume.)

2A bis 2D zeigen schematische Darstellungen einer zweiten Ausführungsform des Bremssystems. 2A until 2D show schematic representations of a second embodiment of the braking system.

Das in den 2A bis 2D dargestellte Bremssystem weist die schon beschriebenen Komponenten 10, 14, 20 bis 32 und 44 auf. Das Bremssystem kann auch mit einer Ansteuereinrichtung ausgestattet sein.That in the 2A until 2D The brake system shown has the components 10, 14, 20 to 32 and 44 already described. The braking system can also be equipped with a control device.

Im Unterschied zu der vorher beschriebenen Ausführungsform weist das Bremssystem jedoch ein erstes Speichervolumen 18a und ein zweites Speichervolumen 18b auf, zwischen welchen der an der Stangeneinrichtung 32 fest angeordnete Kolben 44 liegt. Die beiden Speichervolumen 18a und 18b sind über ein in einer Verbindungsleitung 50, welche die Förderleitung 22 mit der Rückführleitung 26 verbindet, angeordnetes Druckausgleichventil 52 miteinander verbunden. Bei einem geschlossenen Druckausgleichventil 52 ist eine Bremsflüssigkeit aus dem ersten Speichervolumen 18a über das in einem zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil 24 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 transferierbar. Demgegenüber ist ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen 18b über das in einem teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil 24 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 bei einem geschlossenen Druckausgleichventil 52 unterbunden. Dies ist einfach realisierbar, indem die Rückförderleitung 26 in das erste Speichervolumen 18a mündet. Die Förderleitung 22 kann in das zweite Speichervolumen 18b münden.In contrast to the previously described embodiment, however, the brake system has a first storage volume 18a and a second storage volume 18b, between which the piston 44, which is fixedly arranged on the rod device 32, lies. The two storage volumes 18a and 18b are connected to one another via a pressure compensation valve 52 arranged in a connecting line 50, which connects the delivery line 22 to the return line 26. When the pressure compensation valve 52 is closed, a brake fluid can be transferred from the first storage volume 18a into the brake fluid reservoir 14 via the outlet valve 24, which is controlled in an at least partially open state. In contrast, a flow of brake fluid from the second storage volume 18b via the outlet valve 24, which is controlled in a partially open state, into the brake fluid reservoir 14 is prevented when the pressure compensation valve 52 is closed. This can be easily achieved by the return line 26 opening into the first storage volume 18a. The delivery line 22 can open into the second storage volume 18b.

Das Druckausgleichventil 52 ist bevorzugter Weise als stromlos offenes Ventil ausgebildet. Demgegenüber wird für das Auslassventil 24 ein stromlos geschlossenes Ventil bevorzugt. Somit ist ein vorteilhafter Betrieb des Bremssystems auch bei einer Funktionsbeeinträchtigung der elektrischen Versorgung des Bremssystems gewährleistet.The pressure compensation valve 52 is preferably designed as a normally open valve. In contrast, a normally closed valve is preferred for the outlet valve 24. This ensures advantageous operation of the brake system even if the functionality of the electrical supply to the brake system is impaired.

Als Ergänzung kann innerhalb der Förderleitung 22 ein Druckentkopplungsventil 54 angeordnet sein. Das Druckentkopplungsventil 54 kann jedoch nicht nur als Drosselventil sondern auch als Ansaugventil in dem Ansaugzweig der Pumpeinrichtung 16 zur Steuerung des Pumpenflusses angeordnet werden. Ebenso kann in einer parallel zu der Pumpeinrichtung 16 und der Ansaugleitung 20 verlaufenden Bypassleitung 56, welche in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 und in die Förderleitung 22 mündet, ein Überdruckausgleichventil 58 angeordnet sein. Vorzugsweise ist das Überdruckausgleichventil 58 so ausgerichtet, dass ein Bremsflüssigkeitsstrom von dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 über die Bypassleitung 56 in die Förderleitung 22 unterbunden ist. Außerdem kann an der Förderleitung 22 noch eine Dämpferkammer 60 angeordnet sein. Zusätzlich kann das dargestellte Bremssystem mit mindestens einem Drucksensor an dem Auslassventil 24 und/oder in mindestens einem der Speichervolumen 18a und 18b ausgestattet werden.As a supplement, a pressure decoupling valve 54 can be arranged within the delivery line 22. However, the pressure decoupling valve 54 can be arranged not only as a throttle valve but also as a suction valve in the suction branch of the pump device 16 to control the pump flow. Likewise, an overpressure compensation valve 58 can be arranged in a bypass line 56 which runs parallel to the pump device 16 and the suction line 20 and which opens into the brake fluid reservoir 14 and into the delivery line 22. The overpressure compensation valve 58 is preferably aligned so that a flow of brake fluid from the brake fluid reservoir 14 via the bypass line 56 into the delivery line 22 is prevented. In addition, a damper chamber 60 can be arranged on the delivery line 22. In addition, the brake system shown can be equipped with at least one pressure sensor on the outlet valve 24 and/or in at least one of the storage volumes 18a and 18b.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das zweite Speichervolumen 18b zusätzlich von einem Federkammerkolben 62 begrenzt, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer 64 angeordnete Federeinrichtung 28 abstützt. Alternativ dazu kann die Federkammer 64 innerhalb der Kolben-Zylinder-Einrichtung 65 mit den Speichervolumen 18a und 18b, der Federkammer 64, dem Kolben 44 und dem Federkammerkolben 62 auch so angeordnet sein, dass das erste Speichervolumen 18a von dem Federkammerkolben 62 begrenzt wird. Der Federkammerkolben 62 ist entlang der durch ihn hindurchragenden Stangeneinrichtung 32 verstellbar. Dazu ist in dem Federkammerkolben 62 eine Aussparung ausgebildet, wobei ein Hindurchsickern von Bremsflüssigkeit durch eine an der Aussparung ausgebildete und die Stangeneinrichtung 32 umgebende Dichtung verhinderbar ist. Über eine hydraulische Verbindung 67 zwischen der Federkammer 68 und dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 ist auch ein Leakagenkompensation möglich.In the embodiment shown, the second storage volume 18b is additionally delimited by a spring chamber piston 62, on which the spring device 28 arranged in an adjacent spring chamber 64 is supported. Alternatively, the spring chamber 64 can also be arranged within the piston-cylinder device 65 with the storage volumes 18a and 18b, the spring chamber 64, the piston 44 and the spring chamber piston 62 in such a way that the first storage volume 18a is limited by the spring chamber piston 62. The spring chamber piston 62 is adjustable along the rod device 32 protruding through it. For this purpose, a recess is formed in the spring chamber piston 62, whereby leakage of brake fluid can be prevented by a seal formed on the recess and surrounding the rod device 32. Leakage compensation is also possible via a hydraulic connection 67 between the spring chamber 68 and the brake fluid reservoir 14.

In 2A liegt das Bremssystem in einem Betriebsmodus vor, in welchem die Federeinrichtung 28 ihre am weitesten expandierte Stellung einnimmt. Das Gesamtvolumen V11+V21 der Einzelvolumen V11 und V21 der beiden Speichervolumen 18a und 18b ist vorzugsweise auf einen Minimalwert verkleinert. Die Ausdehnung 11 der Federeinrichtung 28, bwz. der Federkammer 46, entlang der Stangeneinrichtung 32 ist maximal. Der innerhalb der beiden Speichervolumen 18a und 18b vorliegende Druck p1 ist bevorzugter Weise vergleichsweise niedrig.In 2A the brake system is in an operating mode in which the spring device 28 assumes its most expanded position. The total volume V11+V21 of the individual volumes V11 and V21 of the two storage volumes 18a and 18b is preferably reduced to a minimum value. The extension 11 of the spring device 28, or the spring chamber 46, along the rod device 32 is maximum. The pressure p1 present within the two storage volumes 18a and 18b is preferably comparatively low.

In 2A liegt das Bremsbetätigungselement 30 in seiner Ausgangsstellung vor. Man kann dies auch so umschreiben, dass keine Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 von Seiten des Fahrers erfolgt. Aufgrund des geöffneten Druckausgleichventils 52 und der in dem Hauptbremszylinder 10 angeordneten Rückstellfeder 66 (Rückstell- und Justierfeder) sind das Bremsbetätigungselement 30 und die Stangeneinrichtung 32 sowohl in eine Betätigungsrichtung 68 als auch in eine entgegengerichtete Rückstellrichtung 70 beweglich. Beispielsweise bei einem Vorliegen des Bremssystems in dem in 2A dargestellten Betriebsmodus kann die Pumpeinrichtung 16 zum Befüllen der Speichervolumen 18a und 18b für ein Vorspannen/Komprimieren der Federeinrichtung 28 gestartet werden.In 2A the brake actuating element 30 is in its starting position. This can also be described as meaning that there is no actuation of the brake actuation element 30 on the part of the driver takes place. Due to the opened pressure compensation valve 52 and the return spring 66 (return and adjustment spring) arranged in the master brake cylinder 10, the brake actuating element 30 and the rod device 32 are movable both in an actuation direction 68 and in an opposite return direction 70. For example, if the brake system is present in the in 2A In the operating mode shown, the pump device 16 can be started to fill the storage volumes 18a and 18b for preloading/compressing the spring device 28.

2B zeigt das Bremssystem in einem Betriebsmodus nach einem vollständigen Befüllen der beiden Speichervolumen 18a und 18b durch Hineinpumpen einer Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 über die Ventile 52 und/oder 54 mittels der Pumpeinrichtung 16. In den Speichervolumen 18a und 18b liegt nach dem Befüllen ein Druck p2 vor, welcher größer als der Druck p1 vor dem Befüllen ist. Das Gesamtvolumen V21+V22 der Einzelvolumen V12 und V22 der befüllten Speichervolumen 18a und 18b ist ebenso größer als das Gesamtvolumen V11+V21 vor dem Befüllen. Die Federeinrichtung 28, bzw. die Federkammer 64, weist nach dem Befüllen eine Ausdehnung 12 entlang der Stangeneinrichtung 32 auf, welche unter der Ausdehnung 11 vor dem Befüllen liegt. Die Federeinrichtung 28 ist vorzugsweise vollständig komprimiert. Durch das geschlossene Ablassventil 24 ist sicherstellbar, dass die in die befüllten Speichervolumen 18a und 18b hineingepumpte Bremsflüssigkeit nicht in das Bremsmediumreservoir zurückfließt. Außerdem ist in dem in 2B dargestellten Betriebsmodus aufgrund des geöffneten Druckausgleichventils 52 sichergestellt, dass das Bremsbetätigungselement 30 in die beiden Richtungen 68 und 70 auslenkbar ist. 2 B shows the brake system in an operating mode after the two storage volumes 18a and 18b have been completely filled by pumping in a brake fluid from the brake fluid reservoir 14 via the valves 52 and / or 54 by means of the pump device 16. After filling, there is a pressure p2 in the storage volumes 18a and 18b which is greater than the pressure p1 before filling. The total volume V21+V22 of the individual volumes V12 and V22 of the filled storage volumes 18a and 18b is also larger than the total volume V11+V21 before filling. After filling, the spring device 28, or the spring chamber 64, has an expansion 12 along the rod device 32, which lies below the expansion 11 before filling. The spring device 28 is preferably fully compressed. The closed drain valve 24 ensures that the brake fluid pumped into the filled storage volumes 18a and 18b does not flow back into the brake medium reservoir. In addition, in the in 2 B The operating mode shown due to the opened pressure compensation valve 52 ensures that the brake actuating element 30 can be deflected in the two directions 68 and 70.

2C zeigt das Bremssystem während einer Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 durch einen Fahrer, wobei das Bremsbetätigungselement 30 in die Betätigungsrichtung 68 verstellt wird. Die von dem Fahrer auf das Bremsbetätigungselement 30 aufgebrachte Fahrerbremskraft Ff wird über die Stangeneinrichtung 32 als Teil einer Gesamtkraft Fg auf den (nicht dargestellten) Hauptbremszylinder-Kolben übertragen. Mittels des (nicht skizzierten) Sensors ist eine Betätigungsgröße bezüglich der Betätigung des Bremsbetätigungselements 30 festlegbar und an die (nicht dargestellte) Ansteuereinrichtung ausgebbar. Die Ansteuereinrichtung legt daraufhin, wie oben schon beschrieben, eine Soll-Größe bezüglich der auf den Hauptbremszylinder-Kolben zusätzlich auszuübenden Soll-Unterstützungskraft unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße fest und gibt ein der festgelegten Soll-Größe entsprechendes Steuersignal an das Auslassventil 24 aus. Beispiele für die festlegbare Soll-Größe sind oben schon genannt. Zusätzlich wird das Druckausgleichventil 52 mittels der Ansteuereinrichtung in den geschlossenen Zustand gesteuert. Das Auslassventil 24 wird mittels des Steuersignals so angesteuert, dass ein Flüssigkeitsvolumen V über das zumindest teilgeöffnete Auslassventil 24 aus dem ersten Speichervolumen 18a in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 strömt. Das in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 transferierte Bremsflüssigkeitsvolumen V bewirkt eine Absenkung des in dem ersten Speichervolumen 18a vorliegenden Drucks p3 unter den Druck p3 und eine Verkleinerung des Volumens V13 des ersten Speichervolumens 18a. Das Volumen V22 des zweiten Speichervolumens 18b und der darin vorliegende Druck p2 bleiben aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils 52 konstant. (Die Bremsflüssigkeit ist nahezu inkompressibel.) 2C shows the brake system during an actuation of the brake actuation element 30 by a driver, with the brake actuation element 30 being adjusted in the actuation direction 68. The driver braking force Ff applied by the driver to the brake actuating element 30 is transmitted via the rod device 32 as part of a total force Fg to the master brake cylinder piston (not shown). By means of the sensor (not shown), an actuation variable relating to the actuation of the brake actuation element 30 can be determined and output to the control device (not shown). The control device then sets, as already described above, a target size with regard to the target supporting force to be additionally exerted on the master brake cylinder piston, taking into account the actuation size, and outputs a control signal corresponding to the specified target size to the exhaust valve 24. Examples of the target size that can be defined are already mentioned above. In addition, the pressure compensation valve 52 is controlled into the closed state by means of the control device. The outlet valve 24 is controlled by means of the control signal in such a way that a liquid volume V flows from the first storage volume 18a into the brake fluid reservoir 14 via the at least partially open outlet valve 24. The brake fluid volume V transferred into the brake fluid reservoir 14 causes a reduction in the pressure p3 present in the first storage volume 18a below the pressure p3 and a reduction in the volume V13 of the first storage volume 18a. The volume V22 of the second storage volume 18b and the pressure p2 present therein remain constant due to the closed pressure compensation valve 52. (The brake fluid is almost incompressible.)

Aufgrund der Volumenabnahme des ersten Speichervolumens 18a wird auch das Gesamtvolumen V13+V22 der beiden Speichervolumen 18a und 18b gegenüber dem Wert V12+V22 verkleinert. Dies löst eine Expansion der Federeinrichtung 28 aus, wodurch sich die Ausdehnung der Federeinrichtung 28, bzw. der Federkammer 64, entlang der Stangeneinrichtung 32 auf einen Wert I3 erhöht. Die bei der Expansion der Federeinrichtung 28 frei werdende Federkraft wird über den Federkammerkolben 62 und das (nicht/kaum komprimierbare) zweite Speichervolumen 18b auf den Kolben 44 übertragen. Da der Kolben 44 fest an der Stangeneinrichtung 32 fixiert ist, wird die frei werdende Federkraft über die Stangeneinrichtung 32 als Teil der Gesamtkraft Fg (zusätzlich zu der Fahrerbremskraft Ff) auf den Hauptbremszylinder-Kolben übertragen. Auf diese Weise ist die auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübte Gesamtkraft Fg gegenüber der auf das Bremseingabeelement 30 ausgeübten Fahrerbremskraft Ff deutlich steigerbar, ohne dass dazu ein herkömmlicher Bremskraftverstärker, insbesondere ein Vakuum-Bremskraftverstärker, benötigt wird.Due to the decrease in volume of the first storage volume 18a, the total volume V13+V22 of the two storage volumes 18a and 18b is also reduced compared to the value V12+V22. This triggers an expansion of the spring device 28, whereby the expansion of the spring device 28, or the spring chamber 64, along the rod device 32 increases to a value I3. The spring force released during the expansion of the spring device 28 is transmitted to the piston 44 via the spring chamber piston 62 and the (non/hardly compressible) second storage volume 18b. Since the piston 44 is firmly fixed to the rod device 32, the released spring force is transmitted to the master brake cylinder piston via the rod device 32 as part of the total force Fg (in addition to the driver braking force Ff). In this way, the total force Fg exerted on the master brake cylinder piston can be significantly increased compared to the driver braking force Ff exerted on the brake input element 30, without the need for a conventional brake booster, in particular a vacuum brake booster.

Bei einer besonders dynamischen Bremsbetätigung kann während des Auslösens der Expansion der Federeinrichtung 28 eine Druckverstärkung durch Pumpen der Bremsflüssigkeit in Speichervolumen 18b mittels der Pumpeinrichtung 16 erfolgen, wie über den Pfeil 72 gezeigt ist. Außerdem kann über das Auslassventil 24 und über das Druckausgleichventil 52 sogar die Bremskraft des Fahrers reduziert werden und damit die maximale Druckspezifikation der ESP-Ventile herabgesetzt werden.In the case of a particularly dynamic brake actuation, while the expansion of the spring device 28 is triggered, the pressure can be increased by pumping the brake fluid into the storage volume 18b by means of the pump device 16, as shown by the arrow 72. In addition, the driver's braking force can even be reduced via the exhaust valve 24 and the pressure compensation valve 52 and thus the maximum pressure specification of the ESP valves can be reduced.

In einer weiteren (nicht skizzierten) Anordnung kann über ein weiteres Ventil (analog zu Ventil 54) dem Speichervolumen 18a mittels der Pumpeinrichtung 16 Druck zugeführt werden, wodurch bei geschlossenen Ventilen 24 und 52 zudem die Möglichkeit besteht, der vom Fahrer ausgeübten Kraft aktiv entgegen zu wirken, so dass das Gestänge 32 einen Weg entgegen der Fahrerkraftrichtung vollführen kann.In a further (not sketched) arrangement, pressure can be supplied to the storage volume 18a by means of the pump device 16 via a further valve (analogous to valve 54), whereby when the valves 24 and 52 are closed there is also the possibility of the force exerted by the driver to actively counteract, so that the linkage 32 can perform a path counter to the direction of the driver's force.

Die Pumpeinrichtung 16 kann jedoch in einer alternativen Ausführungsform auch während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 betrieben werden. Insbesondere kann die Pumpenleistung dabei während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 auf einen Wert reduziert werden, welcher keinen für den Fahrer bemerkbaren Rückstoß am Bremsbetätigungselement 30 bewirkt. Sofem jedoch ein eiliges Vorspannen der Federeinrichtung 28 bevorzugt wird, kann die Pumpeinrichtung 16 ebenso während des Betätigens des Bremsbetätigungselements 30 mit voller Pumpenleistung betrieben werden.However, in an alternative embodiment, the pump device 16 can also be operated while the brake actuation element 30 is being actuated. In particular, the pump power can be reduced during the actuation of the brake actuation element 30 to a value which does not cause any noticeable recoil on the brake actuation element 30 for the driver. However, if rapid preloading of the spring device 28 is preferred, the pump device 16 can also be operated with full pump power while the brake actuating element 30 is being actuated.

2D zeigt das Bremssystem nach einer Beendigung der Betätigung des Bremseingabeelements 30 durch den Fahrer. Sobald die Ansteuereinrichtung mittels der bereitgestellten Betätigungsgröße ein Nachlassen der Bremsbetätigung feststellt, wird das Auslassventil 24 mittels des Steuersignals in einen geschlossenen Zustand gesteuert. Der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen 18a in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 wird somit unterbrochen. Gleichzeitig gibt die Ansteuereinrichtung ein Signal an das Druckausgleichventil 52 aus, durch welches das Druckausgleichventil 52 zumindest in einen teilgeöffneten Zustand geschaltet wird. Über das zumindest teilgeöffnete Druckausgleichventil 52 ist ein Bremsflüssigkeitsstrom 74 aus dem zweiten Speichervolumen 18b in das erste Speichervolumen 18a transferierbar. Somit stellt sich in beiden Speichervolumen 18a und 18b ein Druck p4 ein, welcher zwischen dem Druck p2 und dem Druck p3 liegt. 2D shows the brake system after the driver has stopped actuating the brake input element 30. As soon as the control device detects a decrease in the brake actuation using the actuation variable provided, the exhaust valve 24 is controlled into a closed state using the control signal. The brake fluid flow from the first storage volume 18a into the brake fluid reservoir 14 is thus interrupted. At the same time, the control device outputs a signal to the pressure compensation valve 52, through which the pressure compensation valve 52 is switched to at least a partially open state. A brake fluid flow 74 can be transferred from the second storage volume 18b into the first storage volume 18a via the at least partially opened pressure compensation valve 52. A pressure p4 is therefore established in both storage volumes 18a and 18b, which lies between the pressure p2 and the pressure p3.

Der Druckausgleich in den beiden Speichervolumen 18a und 18b folgt bei gleichbleibenden Gesamtvolumen V13+V22 der Speichervolumen 18a und 18b. Die Federeinrichtung 28 verbleibt somit während des Druckausgleichs in ihrer teilkomprimierten Stellung. Die Ausdehnung 13 der Federeinrichtung, bwz. der Federkammer 64, entlang der Stangeneinrichtung 32 bleibt konstant. Somit wird bei nachlassender Betätigung des Bremseingabeelements 30 keine zusätzliche Federkraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben ausgeübt.The pressure equalization in the two storage volumes 18a and 18b follows with the total volume V13 + V22 of the storage volumes 18a and 18b remaining the same. The spring device 28 thus remains in its partially compressed position during the pressure equalization. The extension 13 of the spring device, or the spring chamber 64, along the rod device 32 remains constant. Thus, when the actuation of the brake input element 30 decreases, no additional spring force is exerted on the master brake cylinder piston.

Der Druckausgleich innerhalb der beiden Speichervolumen 18a und 18b ermöglicht eine Verstellbarkeit des Kolbens 44 in die Rückstellrichtung 70 mit einer Rückstellkraft Fr. Sofem kein Pumpen einer Bremsflüssigkeit in die beiden Speichervolumen 18a und 18b während des Druckausgleichs erfolgt, bleibt das Gesamtvolumen mit V14+V24 = V13+V22 der beiden Speichervolumen 18a und 18b konstant. Somit ist das Bremsbetätigungselement 30 bei einer nachlassenden Betätigung zumindest teilweise in seine Ausgangsstellung zurückverstellbar, ohne dass die Federeinrichtung 28 entkomprimiert wird. Die Rückstellung des Bremsbetätigungselements 30 erfolgt zusätzlich durch den Druck der Rückstellkraft aus der Bremszange sowie der Rückstellfeder 66 im Hauptbremszylinder 10. Der Fahrer hat somit bei einer nachlassenden Betätigung des Bremseingabeelemts 30 die gewohnte Rückantwort des Bremsbetätigungselements 30. Gleichzeitig kann die zum Teilkomprimieren der Federeinrichtung 28 auf die Ausdehnung I3 aufgewandte Energie gespeichert werden, wodurch sich die zum vollständigen Komprimieren der Federeinrichtung auf die Ausdehnung I2 aufzuwendende Energie verringert. Beim Lösen der Bremse bleibt ein somit Speicherladungserhalt. Auch im ausgeschalteten Betrieb erfolgt kein Festbremsen.The pressure equalization within the two storage volumes 18a and 18b enables the piston 44 to be adjusted in the restoring direction 70 with a restoring force Fr. If no brake fluid is pumped into the two storage volumes 18a and 18b during the pressure equalization, the total volume remains with V14 + V24 = V13 +V22 of the two storage volumes 18a and 18b constant. Thus, the brake actuating element 30 can be at least partially adjusted back to its starting position when the actuation decreases, without the spring device 28 being decompressed. The brake actuating element 30 is additionally reset by the pressure of the restoring force from the brake caliper and the restoring spring 66 in the master brake cylinder 10. The driver therefore has the usual response from the brake actuating element 30 when the brake input element 30 decreases. At the same time, the spring device 28 can be partially compressed The energy used for the expansion I3 is stored, which reduces the energy needed to completely compress the spring device to the expansion I2. When the brake is released, the storage charge is retained. Even when switched off, there is no braking.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremssystems. 3 shows a schematic representation of a third embodiment of the brake system.

Das in 3 schematisch wiedergegebene Bremssystem hat die Funktionsweise und gewährleistet die Vorteile der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform. Im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform weist das hier beschriebene Bremssystem jedoch eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 80 umfassend die beiden Speichervolumen 18a und 18b sowie den dazwischen angeordneten Kolben 44 und zusätzlich eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit 82 auf. Die zweite Kolben-Zylinder-Einheit 82 umfasst eine von einem verstellbaren Zwischenkolben 84 begrenzte Federkammer 86 mit der sich an dem Zwischenkolben 84 abstützenden Federeinrichtung 28 und eine von dem Zwischenkolben 84 ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen 18b hydraulisch verbundene Druckkammer 88. Zwischen dem zweiten Speichervolumen 18b und der Druckkammer 86 ist eine Leitung 89 ausgebildet.This in 3 The brake system shown schematically has the functionality and ensures the advantages of the previously described embodiment. In contrast to the previous embodiment, however, the brake system described here has a first piston-cylinder unit 80 comprising the two storage volumes 18a and 18b as well as the piston 44 arranged between them and additionally a second piston-cylinder unit 82. The second piston-cylinder unit 82 comprises a spring chamber 86 delimited by an adjustable intermediate piston 84 with the spring device 28 supported on the intermediate piston 84 and a pressure chamber 88 also delimited by the intermediate piston 84 and hydraulically connected to the second storage volume 18b. Between the second A line 89 is formed in the storage volume 18b and the pressure chamber 86.

Man kann die Ausbildung des Bremssystems mit zwei getrennten Kolben-Zylinder-Einheiten 80 und 82, welche lediglich über die Leitung 89 verbunden sind, auch als externe Ankopplung eines Federspeichers mit der Federeinrichtung 28 umschreiben. Durch die Entkopplung/exteme Ankopplung ist die Ausdehnung/Länge des Bremssystems entlang der Stangeneinrichtung 32 verkürzbar. Auf diese Weise kann Bauraum eingespart werden. Außerdem gewährleistet dies eine dichtere Bauraumnutzung aufgrund der Reihung von Speicher und Pumpeinrichtung 16.The design of the brake system with two separate piston-cylinder units 80 and 82, which are only connected via line 89, can also be described as an external coupling of a spring accumulator to the spring device 28. Due to the decoupling/external coupling, the extent/length of the braking system along the rod device 32 can be shortened. In this way, installation space can be saved. This also ensures a denser use of installation space due to the arrangement of the storage and pumping device 16.

Außerdem kann bei der hier dargestellten Ausführungsform auf ein Hindurchführen der Stangeneinrichtung 32 durch den Zwischenkolben 84 verzichtet werden. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer Dichtung, insbesondere einer Ringdichtung, an der Stangeneinrichtung 32. Auf diese Weise ist auch ein Leakageverlust reduzierbar. Dies ermöglicht eine Reduktion der Leistung der Pumpeinrichtung 16, beziehungsweise des zugeordneten Motors. Damit sind auch kleinere Modelle der Pumpeinrichtung 16, beziehungsweise des Pumpenmotors, verwendbar.In addition, in the embodiment shown here, it is not necessary to pass the rod device 32 through the intermediate piston 84. This eliminates the need for a seal, especially a ring seal, on the rod device 32. In this way, leakage loss can also be reduced. This enables a reduction in the power of the pump device 16 or the associated motor. This means that smaller models of the pump device 16 or the pump motor can also be used.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform des Bremssystems. 4 shows a schematic representation of a fourth embodiment of the brake system.

Das in 4 schematisch wiedergegebene Bremssystem umfasst zusätzlich zu den oben schon beschriebenen Komponenten vier Radeinlassventile 90 (gegebenenfalls jeweils mit einem nicht-skizzierten Rückschlagventil), mittels welchen ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder 10 in jeweils eine von vier hydraulisch verbindbaren Radbremszangen 92 steuerbar ist. Außerdem umfasst das Bremssystem vier Radauslassventile 94, welche jeweils dazu ausgelegt sind, einen Bremsflüssigkeitsstrom aus der zugeordneten (hydraulisch verbindbaren) Radbremszange 92 in das Bremsflüssigkeitsreservoir 14 zu steuem. Das Bremssystem hat zusätzlich für jede der vier Radbremszangen 92 je ein Raddruckerhöhungsventil 96, mittels welchen ein Bremsflüssigkeitsstrom über eine Verbindungsleitung 95 von einer Förderseite der Pumpeinrichtung 16 und/oder aus der Druckkammer 88 der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 82 unter Umgehung des Hauptbremszylinders 10 in die mindestens eine zugeordnete Radbremszange 92 steuerbar ist. Außerdem kann das Bremssystem noch mindestens einen Drucksensor 98 aufweisen.This in 4 The brake system shown schematically includes, in addition to the components already described above, four wheel inlet valves 90 (possibly each with a non-sketched check valve), by means of which a brake fluid flow from the master brake cylinder 10 into one of four hydraulically connectable wheel brake calipers 92 can be controlled. The brake system also includes four wheel outlet valves 94, each of which is designed to control a flow of brake fluid from the associated (hydraulically connectable) wheel brake caliper 92 into the brake fluid reservoir 14. The brake system additionally has a wheel pressure increasing valve 96 for each of the four wheel brake calipers 92, by means of which a brake fluid flow via a connecting line 95 from a delivery side of the pump device 16 and / or from the pressure chamber 88 of the second piston-cylinder unit 82, bypassing the master brake cylinder 10 in the at least one assigned wheel brake caliper 92 can be controlled. In addition, the brake system can have at least one pressure sensor 98.

Das hier dargestellte System ist zur Vereinfachung mit parallel an nur einem Bremskreis liegenden hydraulischen Radbremsgruppen dargestellt. Aus Sicherheitsgründen, wie z.B. zur Gewährung einer Mindestfunktion bei einem Einzelfehler, kann in dem Hauptbremszylinder 10 ein Schwimmkolben jedoch auch so angeordnet sein, dass zwei hydraulisch getrennte Bremskreise vorliegen, welche über eine Kolbenkraft verbunden sind. Typischerweise können Radbremsgruppen in verschiedenen Kombinationen den hydraulisch getrennten Bremskreisen zugeordnet sein. Zudem können weitere Rückschlagventile insbesondere parallel zu den Radeinlassventilen 90 vorhanden sein, um beim Bremsenlösen ein mögliches Zuziehen der Radeinlassventilen 90 zu kompensieren.For simplicity, the system shown here is shown with hydraulic wheel brake groups located in parallel on only one brake circuit. For safety reasons, such as to ensure a minimum function in the event of a single error, a floating piston can also be arranged in the master brake cylinder 10 in such a way that there are two hydraulically separated brake circuits, which are connected via a piston force. Typically, wheel brake groups can be assigned to the hydraulically separated brake circuits in various combinations. In addition, further check valves can be present, in particular parallel to the wheel inlet valves 90, in order to compensate for possible tightening of the wheel inlet valves 90 when the brakes are released.

Das Bremssystem realisiert somit eine direkte Kopplung zwischen ESP und Bremskraftverstärkung mit gemeinsamer Nutzung der Pumpeinrichtung 16, des damit zusammenwirkenden Pumpenmotors, der oben beschriebenen Ansteuereinrichtung und/oder des mittels der Federeinrichtung 28 realisierten Energiespeichers. Die aufgezählten Komponenten sind somit wahlweise zur Ausübung einer zusätzlichen Bremskraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben 97 und zum spezifischen Einstellen eines Bremsdrucks in mindestens einer Radbremszange 92 verwendbar. Die Federeinrichtung 28 ist insbesondere als Energiespeicher sowohl für die Bremskraftverstärkung als auch für die Bremskraftmodulation einsetzbar. Durch diese Multifunktionalität der Federeinrichtung 28 können weitere Pumpen, Motoren und/oder Energiespeicher eingespart werden. Ebenso ist eine Bauraumverringerung aufgrund der eingesparten Komponenten gewährleistet.The brake system thus realizes a direct coupling between ESP and brake booster with shared use of the pump device 16, the pump motor interacting therewith, the control device described above and/or the energy storage realized by means of the spring device 28. The components listed can therefore be used to exert additional braking force on the master brake cylinder piston 97 and to specifically adjust a brake pressure in at least one wheel brake caliper 92. The spring device 28 can be used in particular as an energy storage device for both brake force amplification and brake force modulation. This multifunctionality of the spring device 28 means that additional pumps, motors and/or energy storage devices can be saved. A reduction in installation space is also guaranteed due to the saved components.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Bremsanlagen hat das hier dargestellte Bremssystem (trotz der realisierbaren Bremskraftverstärkung) keinen Bremskraftverstärker, welcher einer Bremsung mit Modulation (z.B. bei ABS-Betrieb) entgegen der durch das Modulations-System erzeugten Druckreduktion arbeitet. Man kann dies auch so umschreiben, dass das hier dargestellte Bremssystem eine Bremsdruckverstärkung entsprechend dem Wunschdruck des Fahrers ermöglicht, ohne dass das Modulations-System unter hohen Energieverbrauch dieser Druckverstärkung für die ebenfalls gewünschte Modulation entgegenwirkt. Während herkömmlicher Weise der Bremskraftverstärker und das Modulations-System oft mit hohem Kraft/unter hohem Energieverbrauch gegeneinander arbeiten, sind bei dem hier dargestellten Bremssystem die von dem Bremskraftverstärker und dem Modulations-System auszuführenden Funktionen aneinander anpassbar. Daraus resultieren geringere Spezifikationsanforderungen und Einsparungen von Komponentenkosten.In contrast to conventional brake systems, the brake system shown here (despite the possible brake booster) does not have a brake booster, which works against the pressure reduction generated by the modulation system during braking with modulation (e.g. in ABS operation). This can also be described as meaning that the brake system shown here enables brake pressure to be increased in accordance with the driver's desired pressure, without the modulation system counteracting this pressure increase for the desired modulation with high energy consumption. While conventionally the brake booster and the modulation system often work against each other with high force/with high energy consumption, in the brake system shown here, the functions to be carried out by the brake booster and the modulation system can be adapted to one another. This results in lower specification requirements and savings in component costs.

Außerdem gewährleistet das hier beschriebene Bremssystem die Nutzung von elektrischer Energie als einzige Energiequelle für die Bremskraftverstärkung und für die Modulation. Das Bremssystem vereint somit eine hydraulische Bremskraftverstärkung und eine Bremsmodulation auf Basis von nur einer energetischen Quelle.In addition, the braking system described here ensures the use of electrical energy as the only energy source for brake booster and modulation. The braking system thus combines hydraulic brake booster and brake modulation based on just one energy source.

Durch den Federspeicher ist insbesondere eine hohe Dynamik der Bremsreaktion möglich. Bei einem schnelle Entbremsen und einer starken Viskositätsverringerung der Bremsflüssigkeit (z.B. bei tiefen Temperaturen) und der damit verbundenen möglichen Volumenstromverringerung an dem zumindest teilweise geöffneten Ventil 52 kann bei sehr geringem Straßenreibwert, insbesondere auf Eis, unter Umständen ein verlangsamter Radanlauf auftreten. Der verlangsamte Radanlauf kann vorteilhaft durch ESP-Ventilregelung ausgeglichen werden (Schließen von Radeinlassventil 90 und zumindest teilweises Öffnen von Radauslassventil 94). Gleichzeitig ist die hochdynamische Bremskraftverstärkung ohne massive Dimensionierung der Motor-Pumpe-Wirkkette durch den Einsatz der Federeinrichtung 28 realisiert. Dies erleichtert die Einführung von ESP. Über das Schließen des Auslassventils 24 kann sogar die Bremskraft des Fahrers reduziert werden und auf diese Weise die maximale DruckSpezifikation der ESP-Ventile herabgesetzt werden. Die Bremskraftmodulation für ESP, ABS oder ähnliche Systeme kann über Standard ESP-Ausführungen erfolgen. Auch hier kann in einer weiteren (nicht skizzierten) Anordnung über ein parallel zu Ventil 54 angeordnetes weiteres Ventil dem Speichervolumen 18a mittels der Pumpeinrichtung 16 Druck zugeführt werden, wodurch bei geschlossenen Ventilen 24 und 52 zudem die Möglichkeit besteht, der vom Fahrer ausgeübten Kraft aktiv entgegen zu wirken, so dass das Gestänge 32 einen Weg entgegen der Fahrerkraftrichtung ausführen kann.The spring accumulator makes the braking reaction particularly dynamic. In the event of rapid deceleration and a strong reduction in viscosity of the brake fluid (for example at low temperatures) and the associated possible reduction in volume flow at the at least partially opened valve 52, a slower wheel start may occur under certain circumstances with a very low road coefficient of friction, especially on ice. The slowed wheel start can advantageously be compensated for by ESP valve control (closing wheel inlet valve 90 and at least partially opening wheel outlet valve 94). At the same time, the highly dynamic brake force boost is realized without massive dimensioning of the motor-pump chain through the use of the spring device 28. This makes the introduction of ESP easier. Over Closing the exhaust valve 24 can even reduce the driver's braking force and in this way reduce the maximum pressure specification of the ESP valves. The braking force modulation for ESP, ABS or similar systems can be done via standard ESP versions. Here too, in a further arrangement (not sketched), pressure can be supplied to the storage volume 18a by means of the pump device 16 via a further valve arranged parallel to valve 54, which also makes it possible to actively counteract the force exerted by the driver when the valves 24 and 52 are closed to act so that the linkage 32 can perform a path counter to the direction of the driver force.

Zur Optimierung von Bremsgefühl und Regelungsgüte kann ein Zulaufventil zur Pumpeinrichtung 16 oder ein zusätzliches Ablassventil eingesetzt werden. Faktisch können beliebige Pedalweg- und Kraftkennlinien erzeugt werden. Außerdem ist auch bei dieser Ausführungsform ein hochdynamisches Bremsenlösen ohne spürbare Pedalvibration (Pumpenhübe) gewährleistet.To optimize the braking feel and control quality, an inlet valve to the pump device 16 or an additional drain valve can be used. In fact, any pedal travel and force characteristics can be generated. In addition, this embodiment also ensures highly dynamic brake release without noticeable pedal vibration (pump strokes).

Die Rückfallebene ist vereinfacht. Aufgrund des direkten Zugriffs des Fahrers über die Stangeneinrichtung 32 (Kolbenstange) zum Hauptbremszylinder 10 kann der Fahrer auch im Fehlerfall, insbesondere bei einer Beeinträchtigung der Energieversorgung des Bremssystems, verlässlich bremsen. Im Fehlerfall erfolgt dann ein geeigneter Ausgleich eines Kraftgleichgewichts von Federkraft und Kraft des Zusatzzylinders (Entkopplung im Fehlerfall). Durch die vorteilhafte Ausbildung der Ventile ist damit auch im Fehlerfall ein sicheres Abbremsen gewährleistet. Somit sind höchste Anforderungen an Sicherheit und Verlässlichkeit bei gleichzeitig minimalen Komponentenkosten gegeben.The fallback level is simplified. Due to the driver's direct access to the master brake cylinder 10 via the rod device 32 (piston rod), the driver can brake reliably even in the event of a fault, especially if the energy supply to the brake system is impaired. In the event of a fault, a suitable balance of force between the spring force and the force of the additional cylinder is then achieved (decoupling in the event of a fault). The advantageous design of the valves ensures safe braking even in the event of a fault. This means that the highest requirements for safety and reliability are met while at the same time keeping component costs to a minimum.

Das in 4 dargestellte Bremssystem ist als offenes System ausgebildet. Hierbei wird die aus Ventil 94 austretende Bremsflüssigkeit direkt in das Reservoir geleitet. Eine Rückförderung der Bremsflüssigkeit, z.B. bei einem Druckabbau, in den Bremskreis erfolgt nicht. Bei Bedarf einer Raddruckerhöhung wird der Radbremszange direkt über das Ventil 90 zugeführt. Dies verhindert ein Pumpen des Bremsbetätigungselements 30 während einer ABS-Regelung. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Anwendbarkeit der Federeinrichtung 28 wahlweise zum spezifischen Einstellen eines Bremsdrucks in einer Radbremszange 92 und zum Ausüben einer zusätzlichen Kraft auf den Hauptbremszylinder-Kolben 97 nicht auf ein offenes System beschränkt ist.This in 4 The brake system shown is designed as an open system. Here, the brake fluid emerging from valve 94 is fed directly into the reservoir. The brake fluid is not returned to the brake circuit, for example when the pressure is reduced. If a wheel pressure increase is required, the wheel brake caliper is supplied directly via valve 90. This prevents the brake actuating element 30 from pumping during ABS control. However, it should be noted that the applicability of the spring device 28 to selectively adjust a brake pressure in a wheel brake caliper 92 and to exert additional force on the master cylinder piston 97 is not limited to an open system.

Durch die Prinzipumsetzung des pneumatischen Bremskraftverstärkers zum hydraulischen Bremskraftverstärker ist außerdem eine verbesserte Robustheit gegenüber Leakage, insbesondere im Langzeitverhalten, realisiert. Eine Tieftemperaturperformance kann erhöht werden, da die direkte Ansaugung aus dem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 erfolgt. Gegebenenfalls kann ein Vorheizen mittels Ventilansteuerung oder externer Heizquelle ausgeführt werden (durch direkte physikalische Nähe von Bremszylinder, Bremskraftverstärker, ESP-Aktuatoreinheit und Reservoir).By converting the principle of the pneumatic brake booster into a hydraulic brake booster, improved robustness against leakage, especially in long-term behavior, is also achieved. Low-temperature performance can be increased because the direct suction takes place from the brake fluid reservoir 14. If necessary, preheating can be carried out using valve control or an external heating source (through direct physical proximity of the brake cylinder, brake booster, ESP actuator unit and reservoir).

Das in 4 schematisch wiedergegebene Bremssystem ist auch für eine Rekuparation eines Generator-Bremsmoments ausgelegt. Eine vorteilhafte Rekuparationsfähigkeit elektrischer Energie ist insbesondere aufgrund der genauen Einstellbarkeit des Bremsdrucks in einer Radbremszange sowie durch die Einstellbarkeit einer beliebigen Weg-Kraftkennlinie am Gestänge 32 realisiert.This in 4 The brake system shown schematically is also designed for recuperation of generator braking torque. An advantageous ability to recuperate electrical energy is realized in particular due to the precise adjustability of the brake pressure in a wheel brake caliper and the adjustability of any path-force characteristic curve on the linkage 32.

5A und 5B zeigen schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremssystems, wobei 5B eine Teilansicht der 5A wiedergibt. 5A and 5B show schematic representations of a fifth embodiment of the brake system, where 5B a partial view of the 5A reproduces.

Wie anhand der 5A und 5B zu erkennen ist, kann das Bremssystem sehr kompakt als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet werden. Das Gehäuse des kompakt ausgebildeten Bremssystems ist einfach in einem Fahrzeug fest anordbar. Beispielsweise kann das Gehäuse festschraubbar, festlötbar oder festklebbar sein. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuse über Steckbolzen 100 an einer Spritzwand befestigbar. Über einen Stecker 102 ist der Motor 104 der Pumpeinrichtung 16 mit Energie versorgbar. Auch weitere elektrische Komponenten des Bremssystems, wie beispielsweise die Ansteuereinrichtung 34, können über den Stecker 102 an das Fahrzeugbordnetz angeschlossen werden.As per the 5A and 5B As can be seen, the brake system can be designed very compactly as an integrated brake system with a housing comprising the components of the brake system. The housing of the compact brake system can easily be permanently arranged in a vehicle. For example, the housing can be screwed, soldered or glued. In the embodiment shown, the housing can be attached to a bulkhead via locking pins 100. The motor 104 of the pump device 16 can be supplied with energy via a plug 102. Other electrical components of the brake system, such as the control device 34, can also be connected to the vehicle electrical system via the plug 102.

Ein Bremsbetätigungselement, wie beispielsweise ein Bremspedal, kann in einem weiteren Schritt an dem aus dem Hydraulikblock 106 hervorstehenden Ende der Stangeneinrichtung 32 angeordnet werden. Die vorteilhafte Kompaktheit des integrierten Bremssystems ist auch bei einer vergleichsweise großen Ausbildung der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 82 mit der Federeinrichtung 28 gewährleistet. Somit kann mittels der Federeinrichtung 28 eine vergleichsweise große Federkraft bereitgestellt werden.A brake actuating element, such as a brake pedal, can be arranged in a further step on the end of the rod device 32 protruding from the hydraulic block 106. The advantageous compactness of the integrated brake system is guaranteed even with a comparatively large design of the second piston-cylinder unit 82 with the spring device 28. A comparatively large spring force can thus be provided by means of the spring device 28.

5B zeigt eine Vergrößerung eines Teilausschnitts des Hydraulikblocks 106 mit der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 80 umfassend die beiden Speichervolumen 18a und 18b und den Kolben 44 und mit dem Hauptbremszylinder 10. Dabei ist erkennbar, dass die Radeinlass-, Radauslass- und Raddruckerhöhungsventile 108 um den Hauptbremszylinder 10 und die erste Kolben-Zylinder-Einheit platzsparend anordbar sind. 5B shows an enlargement of a partial section of the hydraulic block 106 with the first piston-cylinder unit 80 comprising the two storage volumes 18a and 18b and the piston 44 and with the master brake cylinder 10. It can be seen that the wheel inlet, wheel outlet and wheel pressure increasing valves 108 around the Main Brake cylinder 10 and the first piston-cylinder unit can be arranged to save space.

Die in den oberen Absätzen beschriebenen Bremssysteme sind robust und kostengünstig herstellbar. Insbesondere können beim Herstellen der Bremssysteme Standardkomponenten für die Ventile, Federspeicher, Motoren und/oder Pumpen mit geringen Toleranzanforderungen verwendet werden.The braking systems described in the paragraphs above are robust and inexpensive to produce. In particular, standard components for the valves, spring accumulators, motors and/or pumps with low tolerance requirements can be used when producing the brake systems.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen des Bremssystems sind dazu ausgelegt, die Verfahrensschritte der erfindungsgemäßen Verfahren auszuführen. Auf eine zusätzliche Beschreibung dieser Verfahren wird deshalb hier verzichtet.The embodiments of the brake system described above are designed to carry out the method steps of the method according to the invention. An additional description of these processes is therefore omitted here.

Claims (15)

Bremssystem für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (10) mit einem zumindest teilweise in eine Innenkammer des Hauptbremszylinders (10) hineinverstellbaren Hauptbremszylinder-Kolben (97); einer Pumpeinrichtung (16), mittels welcher eine Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) in mindestens ein Speichervolumen (18, 18a, 18b) derart hinein pumpbar ist, dass ein Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) vergrößerbar ist; einem Auslassventil (24), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) derart steuerbar ist, dass das Gesamtvolumen des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) reduzierbar ist; und einer Federeinrichtung (28); dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (28) derart angeordnet ist, dass über eine Vergrößerung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) die Federeinrichtung (28) entgegen ihrer Federkraft komprimierbar und über eine Reduzierung des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b) eine Expansion der Federeinrichtung (28) auslösbar ist, und die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung (28) derart auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist, dass der Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federkraft zumindest teilweise in die Innenkammer hineinverstellbar ist. Brake system for a vehicle with a master brake cylinder (10) with a master brake cylinder piston (97) which can be adjusted at least partially into an inner chamber of the master brake cylinder (10); a pump device (16), by means of which a brake fluid can be pumped from a brake fluid reservoir (14) into at least one storage volume (18, 18a, 18b) in such a way that a total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) can be increased; an outlet valve (24), by means of which a brake fluid flow from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) into the brake fluid reservoir (14) can be controlled in such a way that the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) can be reduced; and a spring device (28); characterized in that the spring device (28) is arranged in such a way that the spring device (28) can be compressed against its spring force by increasing the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b) and by reducing the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b). 18, 18a, 18b) an expansion of the spring device (28) can be triggered, and the spring force can be transferred to the master brake cylinder piston (97) during the expansion of the spring device (28) in such a way that the master brake cylinder piston (97) by means of the spring force is at least partially adjustable into the inner chamber. Bremssystem nach Anspruch 1, wobei das Bremssystem zusätzlich eine Ansteuereinrichtung (34) umfasst, mittels welcher zumindest eine von einem Sensor (36) bereitgestellte Betätigungsgröße (38) bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements (30) durch einen Fahrer des Fahrzeugs empfangbar ist, eine Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federeinrichtung (28) auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens (V) unter Berücksichtigung zumindest der empfangenen Betätigungsgröße (38) festlegbar ist, und das Auslassventil (24) mittels eines Steuersignals (40) derart ansteuerbar ist, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung (28) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) ausübbar ist.braking system Claim 1 , wherein the brake system additionally comprises a control device (34), by means of which at least one actuation variable (38) provided by a sensor (36) can be received with respect to an actuation of a brake actuation element (30) by a driver of the vehicle, a target variable with respect to a the target supporting force to be exerted on the master brake cylinder piston (97) by means of the spring device (28) and/or a brake fluid volume (V) to be transferred from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) into the brake fluid reservoir (14), taking into account at least the received Actuating variable (38) can be determined, and the outlet valve (24) can be controlled by means of a control signal (40) in such a way that a spring force corresponding to the specified target size can be exerted on the master brake cylinder piston (97) by means of the expanding spring device (28). Bremssystem nach Anspruch 2, wobei das Bremsbetätigungselement (30) derart an dem Bremssystem fest anordbar ist, dass das Bremsbetätigungselement (30) bei einem Betrieb des Bremssystems derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist, dass eine auf das Bremsbetätigungselement (30) aufgebrachte Fahrerbremskraft (Ff) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist.braking system Claim 2 , wherein the brake actuating element (30) can be permanently arranged on the brake system in such a way that the brake actuating element (30) is connected to the master brake cylinder piston (97) during operation of the brake system in such a way that a driver braking force (Ff.) applied to the brake actuating element (30). ) can be transferred to the master brake cylinder piston (97). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem zusätzlich einen das mindestens eine Speichervolumen (18, 18a, 18b) begrenzenden Kolben (44) umfasst, auf welchen die Federkraft bei der Expansion der Federeinrichtung (28) übertragbar ist, und welcher derart mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist, dass die Federkraft über den Kolben (44) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) übertragbar ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system additionally comprises a piston (44) delimiting the at least one storage volume (18, 18a, 18b), to which the spring force can be transferred when the spring device (28) expands, and which is thus connected to the Master brake cylinder piston (97) is connected so that the spring force can be transferred to the master brake cylinder piston (97) via the piston (44). Bremssystem nach Anspruch 4, wobei der das mindestens eine Speichervolumen (18, 18a, 18b) begrenzende Kolben (44) fest an einer Stangeneinrichtung (32) angeordnet ist, über welche das an dem Bremssystem angeordnete Bremsbetätigungselement (30) mit dem Hauptbremszylinder-Kolben (97) verbunden ist.braking system Claim 4 , wherein the piston (44) delimiting the at least one storage volume (18, 18a, 18b) is fixedly arranged on a rod device (32), via which the brake actuating element (30) arranged on the brake system is connected to the master brake cylinder piston (97). . Bremssystem nach Anspruch 5, wobei der Kolben (44) zwischen dem einen Speichervolumen (18) und einer Federkammer (48) mit der sich an dem Kolben (44) abstützenden Federeinrichtung (28) angeordnet ist.braking system Claim 5 , wherein the piston (44) is arranged between the one storage volume (18) and a spring chamber (48) with the spring device (28) which is supported on the piston (44). Bremssystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei der Kolben (44) zwischen einem ersten Speichervolumen (18a) und einem zweiten Speichervolumen (18b), welche über ein Druckausgleichventil (52) miteinander verbunden sind, angeordnet ist, und wobei trotz des geschlossenen Druckausgleichventils (52) ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem ersten Speichervolumen (18a) über das in einen zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil (24) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) transferierbar ist, während ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem zweiten Speichervolumen (18b) über das in den zumindest teilgeöffneten Zustand gesteuerte Auslassventil (24) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) aufgrund des geschlossenen Druckausgleichventils (52) unterbunden ist.Braking system according to one of the Claims 4 or 5 , wherein the piston (44) is arranged between a first storage volume (18a) and a second storage volume (18b), which are connected to one another via a pressure compensation valve (52), and despite the closed pressure compensation valve (52), a brake fluid flow from the first Storage volume (18a) can be transferred into the brake fluid reservoir (14) via the outlet valve (24), which is controlled in an at least partially open state, while a brake fluid flow from the second storage volume (18b) via the in the at least partially opened net state controlled outlet valve (24) into the brake fluid reservoir (14) is prevented due to the closed pressure compensation valve (52). Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das erste Speichervolumen (18a) oder das zweite Speichervolumen (18b) zusätzlich von einem Federkammerkolben (62) begrenzt wird, an welchem sich die in einer benachbarten Federkammer (64) angeordnete Federeinrichtung (28) abstützt.braking system Claim 7 , wherein the first storage volume (18a) or the second storage volume (18b) is additionally delimited by a spring chamber piston (62), on which the spring device (28) arranged in an adjacent spring chamber (64) is supported. Bremssystem nach Anspruch 7, wobei das Bremssystem zusätzlich zu einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit (80) umfassend das erste Speichervolumen (18a) und das zweite Speichervolumen (18b) eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit (82) umfasst, und wobei die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (82) eine von einem verstellbaren Zwischenkolben (84) begrenzte Federkammer (86) mit der sich an dem Zwischenkolben (84) abstützenden Federeinrichtung (28) und eine von dem Zwischenkolben (84) ebenfalls begrenzte und mit dem zweiten Speichervolumen (18b) hydraulisch verbundene Druckkammer (88) umfasst.braking system Claim 7 , wherein the brake system comprises, in addition to a first piston-cylinder unit (80) comprising the first storage volume (18a) and the second storage volume (18b), a second piston-cylinder unit (82), and wherein the second piston-cylinder unit Unit (82) has a spring chamber (86) delimited by an adjustable intermediate piston (84) with the spring device (28) supported on the intermediate piston (84) and one also delimited by the intermediate piston (84) and with the second storage volume (18b) hydraulically connected pressure chamber (88). Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem mindestens ein Radeinlassventil (90), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus dem Hauptbremszylinder (10) in mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange (92) steuerbar ist, und/oder mindestens ein Radauslassventil (94), mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom aus der hydraulisch verbindbaren Radbremszange (92) in das Bremsmediumreservoir (14) steuerbar ist, umfasst.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system has at least one wheel inlet valve (90), by means of which a brake fluid flow from the master brake cylinder (10) into at least one hydraulically connectable wheel brake caliper (92) can be controlled, and / or at least one wheel outlet valve (94), by means of which a brake fluid flow from the hydraulically connectable wheel brake caliper (92) into the brake medium reservoir (14) can be controlled. Bremssystem nach Anspruch 10, wobei das Bremssystem zusätzlich mindestens ein Raddruckerhöhungsventil (96) umfasst, mittels welchem ein Bremsflüssigkeitsstrom von einer Förderseite der Pumpeinrichtung (16) und/oder aus der Druckkammer (88) der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit (82) unter Umgehung des Hauptbremszylinders (10) in die mindestens eine hydraulisch verbindbare Radbremszange (92) steuerbar ist.braking system Claim 10 , wherein the brake system additionally comprises at least one wheel pressure increasing valve (96), by means of which a brake fluid flow from a delivery side of the pump device (16) and / or from the pressure chamber (88) of the second piston-cylinder unit (82) bypassing the master brake cylinder (10 ) into which at least one hydraulically connectable wheel brake caliper (92) can be controlled. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem als integriertes Bremssystem mit einem die Komponenten des Bremssystems umfassenden Gehäuse ausgebildet ist, welches in dem Fahrzeug fest anordbar ist.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the brake system is designed as an integrated brake system with a housing comprising the components of the brake system, which can be permanently arranged in the vehicle. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Federeinrichtung (28) mindestens eine Feder und/oder ein elastisch komprimierbares Material umfasst.Brake system according to one of the preceding claims, wherein the spring device (28) comprises at least one spring and/or an elastically compressible material. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit einem Hauptbremszylinder (10) und einer Federeinrichtung (28), deren Federkraft bei einer Expansion der Federeinrichtung (28) derart auf einen Hauptbremszylinder-Kolben (97) des Hauptbremszylinders (10) übertragen wird, dass der Hauptbremszylinder-Kolben (97) zumindest teilweise in eine Innenkammer des Hauptbremszylinders (10) hineinverstellt wird, mit den Schritten: Komprimieren der Federeinrichtung (28) durch Pumpen einer Bremsflüssigkeit aus einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) in mindestens ein Speichervolumen (18, 18a, 18b) zum Vergrößern eines Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b); Auslösen der Expansion der Federeinrichtung (28) durch Auslösen eines Bremsflüssigkeitsstroms aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zum Reduzieren des Gesamtvolumens des mindestens einen Speichervolumens (18, 18a, 18b).Method for operating a brake system for a vehicle with a master brake cylinder (10) and a spring device (28), the spring force of which is transmitted to a master brake cylinder piston (97) of the master brake cylinder (10) when the spring device (28) expands in such a way that the Master brake cylinder piston (97) is at least partially adjusted into an inner chamber of the master brake cylinder (10), with the steps: Compressing the spring device (28) by pumping a brake fluid from a brake fluid reservoir (14) into at least one storage volume (18, 18a, 18b) to increase a total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b); Triggering the expansion of the spring device (28) by triggering a flow of brake fluid from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) into the brake fluid reservoir (14) to reduce the total volume of the at least one storage volume (18, 18a, 18b). Verfahren nach Anspruch 14, mit den zusätzlichen Schritten: Ermitteln einer Betätigungsgröße (38) bezüglich einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements (30) durch einen Fahrer des Fahrzeugs; Festlegen einer Soll-Größe bezüglich einer auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) mittels der Federeinrichtung auszuübenden Soll-Unterstützungskraft und/oder eines aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) zu transferierenden Bremsflüssigkeitvolumens unter Berücksichtigung der Betätigungsgröße (38); und Ansteuern eines Auslassventils (24), mittels welchem der Bremsflüssigkeitsstrom aus dem mindestens einen Speichervolumen (18, 18a, 18b) in das Bremsflüssigkeitsreservoir (14) gesteuert wird, unter Berücksichtigung der festgelegten Soll-Größe derart, dass eine der festgelegten Soll-Größe entsprechende Federkraft mittels der expandierenden Federeinrichtung (28) auf den Hauptbremszylinder-Kolben (97) ausgeübt wird.Procedure according to Claim 14 , with the additional steps: determining an actuation variable (38) relating to an actuation of a brake actuation element (30) by a driver of the vehicle; Determining a target size with respect to a target supporting force to be exerted on the master brake cylinder piston (97) by means of the spring device and/or a brake fluid volume to be transferred from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) into the brake fluid reservoir (14), taking into account the actuation size (38); and controlling an outlet valve (24), by means of which the brake fluid flow from the at least one storage volume (18, 18a, 18b) into the brake fluid reservoir (14) is controlled, taking into account the specified target size in such a way that a value corresponding to the specified target size Spring force is exerted on the master brake cylinder piston (97) by means of the expanding spring device (28).
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