DE102011004291A1

DE102011004291A1 - Control device for controlling or regulating operation of automatic switching transmission in power train of motor car, during race starting process of motor car, has basic function modules linked with auxiliary function modules

Info

Publication number: DE102011004291A1
Application number: DE102011004291A
Authority: DE
Inventors: Ruben Cüppers; Peter Schiele
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2012-08-23

Abstract

The device (9) has a converter arranged between a drive unit and a transmission and decoupled from the transmission. A shifting element of the transmission is designed as a starting element, where starting process is realized by direct or indirect controlling of a drive unit. A starting function unit (10) comprises multiple basic function modules (14) e.g. inactivity module (11), opening module (12), slippage setting module (13) and auxiliary function modules (15-18) i.e. closing modules, where the basic function modules are linked with the auxiliary function modules. The shifting element is designed as a clutch and/or brake. The basic function modules are designed as starting function modules.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission control device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2005 035 303 A1 ist ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe bekannt, wobei zwischen das Antriebsaggregat und das Getriebe eine Drehmomentübertragungseinheit in Form eines hydraulischen Wandlers geschaltet ist. Nach diesem Stand der Technik ist dem Antriebsaggregat eine Motorsteuerungseinrichtung und dem Getriebe eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet, wobei mithilfe der Motorsteuerungseinrichtung der Betrieb des Antriebsaggregats und mithilfe der Getriebesteuerungseinrichtung der Betrieb des Getriebes gesteuert und/oder geregelt werden kann. Die Motorsteuerungseinrichtung und die Getriebesteuerungseinrichtung sind an einen Datenbus angeschlossen und können über denselben Daten austauschen. Weiterhin sind an den Datenbus ein Bremsregelsteuergerät sowie ein Bedienelemente- und Sensorblock angeschlossen.From the DE 10 2005 035 303 A1 a powertrain of a motor vehicle with a drive unit and a transmission is known, wherein between the drive unit and the transmission, a torque transmission unit is connected in the form of a hydraulic converter. According to this prior art, the drive unit is a motor control device and the transmission associated with a transmission control device, wherein the engine control device, the operation of the drive unit and using the transmission control device, the operation of the transmission can be controlled and / or regulated. The engine control device and the transmission control device are connected to a data bus and can exchange over the same data. Furthermore, a brake control unit and a Bedienelemente- and sensor block are connected to the data bus.

Aus der DE 10 2005 035 303 A1 ist weiterhin ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Anfahrvorgangs an einem solchen Kraftfahrzeug bekannt, mithilfe dessen ein Anfahrvorgang in Form eines Rennstarts bereitgestellt werden kann. Gegenüber einem konventionellen Anfahrvorgang, der möglichst komfortabel und kraftstoffsparend durchgeführt wird, wird ein Rennstart derart durchgeführt, dass eine optimale Fahrzeugbeschleunigung beim Anfahrvorgang gewährleistet wird.From the DE 10 2005 035 303 A1 Furthermore, a method for controlling or regulating a starting process on such a motor vehicle is known, by means of which a starting process in the form of a racing start can be provided. Compared to a conventional starting process, which is carried out as comfortable and fuel-efficient, a race start is carried out such that an optimal vehicle acceleration is guaranteed during the starting process.

Derart unterschiedliche Anfahrvorgangtypen werden von der Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt, wobei dann, wenn in einer Getriebesteuerungseinrichtung unterschiedliche Anfahrvorgangtypen implementiert sind, nach dem Stand der Technik jeder Anfahrvorgangtyp für sich isoliert und demnach softwareseitig getrennt in der Getriebesteuerungseinrichtung implementiert ist. Dadurch wird in einer Getriebesteuerungseinrichtung relativ viel Speicherplatz benötigt.Such different starting operation types are controlled and / or regulated by the transmission control device, wherein, if different starting operation types are implemented in a transmission control device, according to the prior art each startup type is isolated on its own and thus implemented separately in the transmission control device. As a result, a relatively large storage space is required in a transmission control device.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the object to provide a novel transmission control device.

Diese Aufgabe wird durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß umfasst die Anfahrfunktion der Getriebesteuerungseinrichtung mehrere miteinander verknüpfte Anfahrfunktionsmodule, nämlich Basisfunktionsmodule der Anfahrfunktion und Zusatzfunktionsmodule der Anfahrfunktion, wobei die Zusatzfunktionsmodule mit den Basisfunktionsmodulen verknüpft sind.This object is achieved by a transmission control device according to claim 1. According to the invention, the starting function of the transmission control device comprises a plurality of interconnected start-up function modules, namely basic function modules of the starting function and additional function modules of the starting function, wherein the additional function modules are linked to the basic function modules.

Mit der Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, eine Anfahrfunktion einer Getriebesteuerungseinrichtung über miteinander verknüpfte Anfahrfunktionsmodule zu realisieren, nämlich über Basisfunktionsmodule, die unabhängig vom Typ des auszuführenden Anfahrvorgangs sind, sowie Zusatzfunktionsmodule, die den Typ des eigentlichen Anfahrvorgangs charakterisieren bzw. spezifizieren. Hierdurch ist es möglich, in einer Getriebesteuerungseinrichtung unterschiedliche Anfahrvorgangtypen speicherplatzoptimiert und laufzeitoptimiert und demnach unter optimaler Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Hardwareressourcen der Getriebesteuerungseinrichtung zu implementieren. Unterschiedliche Anfahrvorgangtypen sind demnach nicht für sich isoliert bzw. getrennt in der Getriebesteuerungseinrichtung softwareseitig implementiert, sondern vielmehr modular als Ergänzung immer gleicher Basisfunktionsmodule.With the invention, it is proposed for the first time to realize a starting function of a transmission control device via interconnected start-up function modules, namely via basic function modules, which are independent of the type of start-up operation to be carried out, and additional function modules which characterize or specify the type of the actual start-up procedure. This makes it possible, in a transmission control device different starting operation types memory space optimized and optimized in terms of runtime and therefore to implement with optimal utilization of the available hardware resources of the transmission control device. Different starting operation types are therefore not isolated or separately implemented in the transmission control device software side, but rather modular as a supplement always the same basic function modules.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Basisfunktionsmodule, die zumindest ein Inaktivitätsmodul der Anfahrfunktion, ein Öffnungsmodul für ein Anfahrelement und ein Schlupfeinstellungsmodul für das Anfahrelement umfassen, in Bezug auf die Zusatzfunktionsmodule, die mehrere unterschiedliche Schließmodule für das Anfahrelement umfassen, identisch, wobei die Zusatzfunktionsmodule untereinander jeweils unterschiedlich sind.According to an advantageous development, the basic function modules, which comprise at least one inactivity module of the starting function, an opening module for a starting element and a slip setting module for the starting element, are identical with regard to the additional function modules, which comprise a plurality of different closing modules for the starting element, wherein the additional functional modules are mutually connected are different.

Eine derartige Untergliederung einer Anfahrfunktion in Basisfunktionsmodule und Zusatzfunktionsmodule erlaubt eine besonders optimale Nutzung der Ressourcen einer Getriebesteuerungseinrichtung.Such a subdivision of a starting function in basic function modules and additional function modules allows a particularly optimal use of the resources of a transmission control device.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein aus dem Stand der Technik bekanntes Antriebsstrangschema; und 1 a powertrain scheme known in the art; and

2 eine Funktionsstruktur einer erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung. 2 a functional structure of a transmission control device according to the invention.

1 zeigt ein aus dem Stand der Technik bekanntes Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1 und einem zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 3 geschalteten Getriebe 2, wobei das Getriebe 2 als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist und mehrere als Kupplungen und/oder Bremsen ausgebildete Schaltelemente 4 umfasst. Zwischen dem Antriebsaggregat 1 und dem Getriebe 2 ist ein Wandler 5 positioniert, wobei dem Wandler 5 eine Wandlerüberbrückungskupplung 6 zugeordnet ist. Vom Wandler 5 sind in 1 ein Turbinenrad 7 und ein Pumpenrad 8 gezeigt. Weiterhin zeigt 1 eine Getriebesteuerungseinrichtung 9, mithilfe derer der Betrieb des Getriebes 2 gesteuert und/oder geregelt werden kann. 1 shows a known from the prior art scheme of a powertrain of a motor vehicle with a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and a downforce 3 switched gearbox 2 , where the gear 2 is designed as an automatic or automated manual transmission and designed as a plurality of clutches and / or brakes switching elements 4 includes. Between the drive unit 1 and the transmission 2 is a converter 5 positioned, with the converter 5 a lockup clutch 6 assigned. From the converter 5 are in 1 a turbine wheel 7 and a pump 8th shown. Further shows 1 a transmission control device 9 by means of which the operation of the transmission 2 can be controlled and / or regulated.

Aus der Praxis ist es bereits bekannt, dass eine Getriebesteuerungseinrichtung 9 mehrere Funktionen zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 2 aufweist.From practice it is already known that a transmission control device 9 several functions for controlling and / or regulating the operation of the transmission 2 having.

Zu diesen Funktionen einer Getriebesteuerungseinrichtung 9 zählt zum Beispiel eine Standabkopplungsfunktion, über die durch Ansteuerung eines Schaltelements 4 des Getriebes das Antriebsaggregat 1 sowie der zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 2 geschaltete Wandler 5 vom Getriebe 2 abkoppelbar ist.These functions of a transmission control device 9 For example, a stand-by decoupling function, via which by controlling a switching element 4 the transmission the drive unit 1 as well as between the drive unit 1 and the gearbox 2 switched converter 5 from the gearbox 2 can be decoupled.

Bei einer weiteren Funktion der Getriebesteuerungseinrichtung 9 handelt es sich um eine Anfahrfunktion, über die insbesondere aus der Standabkopplungsfunktion heraus durch Ansteuerung eines Schaltelements 4 des Getriebes 2, zum Beispiel durch Ansteuerung des über die Standabkopplungsfunktion ansteuerbaren Schaltelements 4, ein Anfahrvorgang realisiert werden kann, wobei das für den Anfahrvorgang angesteuerte Schaltelement 4 des Getriebes 2 als unterstützendes Anfahrelement bezeichnet wird.In another function of the transmission control device 9 it is a start-up function, in particular from the standstill decoupling function by driving a switching element 4 of the transmission 2 , For example, by controlling the controllable via the Standabkopplungsfunktion switching element 4 , a starting process can be realized, wherein the driven for the starting process switching element 4 of the transmission 2 is referred to as a supportive starting element.

Bei weiteren Funktionen einer Getriebesteuerungseinrichtung 9 handelt es sich zum Beispiel um eine Schaltstrategiefunktion sowie Schaltablaufsteuerungsfunktion.In other functions of a transmission control device 9 This is, for example, a switching strategy function and a switching sequence control function.

Mit einer Schaltstrategiefunktion wird überprüft, ob auf Grundlage des Betriebszustands des Antriebsstrangs eine Schaltung im Getriebe 2 auszuführen ist.A shift strategy function is used to check whether there is a shift in the transmission based on the operating state of the powertrain 2 is to execute.

Die Schaltablaufsteuerungsfunktion steuert und/oder regelt die Ausführung einer auszuführenden Schaltung im Getriebe 2.The shift sequencing function controls and / or regulates the execution of a circuit to be executed in the transmission 2 ,

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details der Getriebesteuerungseinrichtung 9, die eine speicherplatzoptimierte und laufzeitoptimierte Implementierung einer Anfahrfunktion 10 in der Getriebesteuerungseinrichtung 9 ermöglichen, nämlich eine Anfahrfunktion 10, die mehrere unterschiedliche Anfahrvorgangtypen mit möglichst geringem Speicherplatzbedarf und möglichst geringem Laufzeitbedarf bereitstellen kann.The present invention now relates to such details of the transmission control device 9 , which is a space-optimized and runtime-optimized implementation of a start-up function 10 in the transmission control device 9 allow, namely a starting function 10 which can provide several different startup transaction types with the least possible storage space requirement and the lowest possible runtime requirement.

2 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der Anfahrfunktion 10 der Getriebesteuerungseinrichtung 9, wobei die Anfahrfunktion 10 mehrere miteinander verknüpfte Anfahrfunktionsmodule 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 und 18 umfasst, nämlich einerseits Basisfunktionsmodule 11, 12, 13 und 14 der Anfahrfunktion 10 und andererseits Zusatzfunktionsmodule 15, 16, 17 und 18, wobei die Anfahrfunktionsmodule 11 bis 18 miteinander verknüpft sind. 2 shows the basic structure of the starting function 10 the transmission control device 9 , where the starting function 10 several interlinked start-up function modules 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 and 18 includes, on the one hand basic function modules 11 . 12 . 13 and 14 the starting function 10 and on the other hand additional function modules 15 . 16 . 17 and 18 , wherein the start-up function modules 11 to 18 linked together.

Beim Basisfunktionsmodul 11 der Anfahrfunktion 10 handelt es sich um ein Inaktivitätsmodul 11 der Anfahrfunktion, also um einen Betriebszustand, in welchem die Anfahrfunktion nicht aktiv ist.At the basic function module 11 the starting function 10 it is an inactivity module 11 the starting function, ie an operating state in which the starting function is not active.

Beim Basisfunktionsmodul 12 der Anfahrfunktion 10 handelt es sich um ein Anfahrfunktionsmodul, welches auch als Öffnungsmodul bezeichnet werden kann, um ein ursprünglich geschlossenes Anfahrelement definiert zu öffnen, bis dasselbe in einen Schlupfzustand übergeht. Dieses Öffnungsmodul 12 für ein Anfahrelement wird nur dann aktiviert und ausgeführt, wenn das als Anfahrelement dienende Schaltelement 4 des Getriebes 2, welches für den Anfahrvorgang verwendet wird, zuvor geschlossen ist und demnach für die Anfahrfunktion 10 geschlossen übernommen wird.At the basic function module 12 the starting function 10 it is a start-up function module, which can also be referred to as an opening module to open a originally closed starting element defined until it goes into a slip state. This opening module 12 for a starting element is only activated and executed when serving as a starting element switching element 4 of the transmission 2 , which is used for the starting process, is previously closed and therefore for the starting function 10 closed.

Beim Basisfunktionsmodul 13 der Anfahrfunktion 10 handelt es sich um ein Schlupfeinstellungsmodul, mithilfe dessen für das Anfahrelement ein definierter Schlupf eingestellt werden kann, um ausgehend von diesem definierten Schlupf nachfolgen durch weiteres Schließen des Anfahrelements den eigentlichen Anfahrvorgang auszuführen.At the basic function module 13 the starting function 10 it is a slip adjustment module, by means of which a defined slip can be set for the starting element in order to carry out the actual starting process, starting from this defined slip, by further closing the starting element.

Beim Basisfunktionsmodul 14 der Anfahrfunktion 10 handelt es sich um einen Betriebszustand, der dann eingenommen wird, wenn das Anfahrelement vollständig geschlossen ist, wenn also an demselben kein Schlupf mehr vorliegt. Der Anfahrvorgang ist dann beendet.At the basic function module 14 the starting function 10 it is an operating condition, which is taken when the starting element is completely closed, so if there is no more slip on the same. The startup process is then completed.

Die Basisfunktionsmodule 11, 12, 13 und 14 sind für alle möglichen Anfahrvorgangtypen identisch und demnach für jeden möglichen Anfahrvorgangtypen, der in der Getriebesteuerungseinrichtung 9 implementiert ist, nur einmal abgelegt, sodass die Basisfunktionsmodule 11, 12, 13 und 14 in jedem Anfahrvorgang unabhängig vom Anfahrvorgangtyp genutzt werden.The basic function modules 11 . 12 . 13 and 14 are identical for all possible starting operation types and therefore for every possible starting operation type that is in the transmission control device 9 is implemented, only once stored, so that the basic function modules 11 . 12 . 13 and 14 be used in every startup regardless of the startup type.

Die unterschiedlichen Anfahrvorgangtypen sind durch die Zusatzfunktionsmodule 15, 16, 17 und 18 in der Anfahrfunktion 10 in der Getriebesteuerungseinrichtung 9 implementiert.The different startup process types are through the additional function modules 15 . 16 . 17 and 18 in the starting function 10 in the transmission control device 9 implemented.

So umfasst die Anfahrfunktion 10 gemäß 1 ein erstes Schließmodul 15 für das Anfahrelement des Getriebes 2, über welches das Anfahrelement derart ansteuerbar ist, dass ein komfortabler und verbrauchsreduzierter bzw. kraftstoffsparender Anfahrvorgang gewährleistet wird.So includes the startup function 10 according to 1 a first closing module 15 for the starting element of the transmission 2 , via which the starting element is controlled such that a comfortable and reduced consumption or fuel-saving startup is guaranteed.

Ein zweites Schließmodul 16 der Anfahrfunktion 10 steuert das Anfahrelement und das Antriebsaggregat 1 derart an, dass ein sportlicher Anfahrvorgang gewährleistet wird. Hierzu gibt das zweite Schließmodul 16 für das Antriebsaggregat 1 eine erhöhte Anfahrdrehzahl vor und schließt gesteuert das Anfahrelement 4 des Getriebes 2 für den auszuführenden Anfahrvorgang gesteuert derart, dass es beim Anfahrvorgang zu einem Reibabriss zwischen Fahrbahn und Abtrieb 3 kommt, dass also angetriebene Räder des Abtriebs 3 beim Anfahrvorgang definiert durchdrehen.A second closing module 16 the starting function 10 controls the starting element and the drive unit 1 such that a sporty starting process is guaranteed. This is the second locking module 16 for the drive unit 1 an increased starting speed before and closes controlled the starting element 4 of the transmission 2 controlled for the start-up process to be carried out in such a way that it during the starting process to a Reibabriss between the road and the output 3 comes that so driven wheels of the output 3 Turn defined when starting.

Über ein drittes Schließmodul 17 der Anfahrfunktion 10 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 sind das Anfahrelement 4 des Getriebes 2 und das Antriebsaggregat 1 für einen Anfahrvorgang derart ansteuerbar, dass dasselbe einen Anfahrvorgang mit maximaler Beschleunigung im Sinne eines Rennstarts gewährleistet, wobei hierzu das dritte Schließmodul 17 für das Antriebsaggregat 1 eine erhöhte Anfahrdrehzahl vorgibt und das Anfahrelement 4 des Getriebes 2 derart geregelt schließt, dass beim Anfahrvorgang am Abtrieb ein maximales Abtriebsmoment und damit eine maximale Beschleunigung jedoch ohne nennenswerten Reibwertabriss zwischen Fahrbahn und Abtrieb 3 bereitgestellt wird.About a third closing module 17 the starting function 10 the transmission control device 9 are the starting element 4 of the transmission 2 and the drive unit 1 for a starting operation such that the same ensures a starting process with maximum acceleration in the sense of a race start, in which case the third closing module 17 for the drive unit 1 specifies an increased starting speed and the starting element 4 of the transmission 2 regulated such that when starting at the output a maximum output torque and thus a maximum acceleration but without significant Reibwertabriss between the road and the output 3 provided.

Zusätzlich zu den Zusatzfunktionsmodulen 15, 16 und 17, die bereits drei unterschiedliche Anfahrvorgangtypen realisieren, umfasst im Ausführungsbeispiel der 2 die Anfahrfunktion 10 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 ein viertes Schließmodul 18, mithilfe dessen ein weiterer Anfahrvorgangtyp bei einem Antriebsstrang mit einem aufgeladenen Antriebsaggregat, abgestimmt auf das aufgeladene Antriebsaggregat, gewährleistet werden kann. So sieht das vierte Schließmodul 18 vor, für einen Anfahrvorgang das Anfahrelement und das aufgeladene Antriebsaggregat 1 derart anzusteuern, dass das Antriebsaggregat 1 möglichst schnell in einem aufgeladenen Betriebsbereich unter Beteiligung des Turboladers betrieben wird, wozu dann das vierte Schließmodul 18 einen Motordrehzahlverlauf für das Antriebsaggregat 1 vorgibt und zusätzlich das Anfahrelement 4 des Getriebes 2 für den Anfahrvorgang ansteuert.In addition to the additional function modules 15 . 16 and 17 , which already realize three different Anfahrvorgangtypen includes in the embodiment of 2 the starting function 10 the transmission control device 9 a fourth closing module 18 , by means of which a further start-up process type can be ensured in a drive train with a supercharged drive unit, tuned to the supercharged drive unit. This is the fourth locking module 18 before, for a starting process, the starting element and the charged drive unit 1 to control such that the drive unit 1 operated as quickly as possible in a charged operating range with the involvement of the turbocharger, what then the fourth locking module 18 an engine speed curve for the drive unit 1 pretends and additionally the starting element 4 of the transmission 2 activates for the starting process.

Aus der obigen Funktionsstruktur der Anfahrfunktion 10 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 folgt demnach, dass für alle Anfahrvorgangtypen gleiche Basisfunktionsmodule 11, 12, 13 und 14 vorliegen. Die unterschiedlichen Anfahrvorgangtypen werden durch die Zusatzfunktionsmodule 15, 16, 17 und 18 definiert, die untereinander sowie mit den Basisfunktionsmodulen 11 bis 14 verknüpft sind, sodass demnach sämtliche Zusatzfunktionsmodule 15 bis 18 im Sinne einer modularen Funktionsstruktur für die Anfahrfunktion 10 auf die Basisfunktionsmodule 11 bis 14 zurückgreifen bzw. mit den Basisfunktionsmodule 11 bis 14 zusammenwirken.From the above function structure of the starting function 10 the transmission control device 9 Accordingly, it follows that the same basic function modules for all startup process types 11 . 12 . 13 and 14 available. The different startup process types are provided by the additional function modules 15 . 16 . 17 and 18 defined among themselves as well as with the basic function modules 11 to 14 are linked, so therefore all additional functional modules 15 to 18 in the sense of a modular function structure for the starting function 10 on the basic function modules 11 to 14 fall back or with the basic function modules 11 to 14 interact.

2 verdeutlicht die Funktionsstruktur der Anfahrfunktion 10 der Getriebesteuerungseinrichtung 9 in Form eines Zustandsgrafen, in welchem die Anfahrfunktionsmodule 11 bis 18 Zustände des Zustandsgrafen darstellen, die durch Übergangsbedingungen 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 und 29 miteinander verknüpft sind. 2 clarifies the functional structure of the starting function 10 the transmission control device 9 in the form of a state graph in which the start-up function modules 11 to 18 States of the state graph represented by transition conditions 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 and 29 linked together.

Bei der Übergangsbedingung 19, welche die Basisfunktionsmodule 11 und 12 miteinander verknüpft und einen Übergang zwischen denselben zulässt, handelt es sich um einen Übergang, der dann aktiv wird, wenn ein Anfahrvorgang ausgeführt werden soll und das Anfahrelement geschlossen ist.At the transition condition 19 which are the basic function modules 11 and 12 linked together and allows a transition between them, it is a transition, which is then active when a start-up is to be performed and the starting element is closed.

Die Übergangsbedingung 20, welche die Basisfunktionsmodule 11 und 13 miteinander verknüpft bzw. einen Übergang zwischen denselben ermöglicht, ist dann aktiv, wenn ein Anfahrvorgang ausgeführt werden soll und das Anfahrelement für den Anfahrvorgang bereits geöffnet ist.The transition condition 20 which are the basic function modules 11 and 13 linked together or allows a transition between them is then active when a start-up operation is to be performed and the starting element for the starting process is already open.

Die Übergangsbedingung 21 wird dann aktiv und ermöglicht einen Übergang von dem Basisfunktionsmodul 12 auf das Basisfunktionsmodul 13, wenn am Anfahrelement ein Schlupf erkannt wird und eine Schlupfregelung erfolgen kann.The transition condition 21 then becomes active and allows a transition from the base function module 12 to the basic function module 13 if slip is detected on the starting element and slip control can take place.

Die Übergangsbedingung 26 wird dann aktiv, wenn am Anfahrelement kein Schlupf erkannt wird, sodass dann ein Übergang von dem Basisfunktionsmodul 12 auf das Basismodul 13 nicht möglich ist.The transition condition 26 becomes active when no slip is detected at the starting element, so that then a transition from the basic function module 12 on the base module 13 not possible.

Die Übergangsbedingung 28 ermöglicht von jedem anderen Anfahrfunktionsmodul 12 bis 18 einen Übergang zum Basisfunktionsmodul 11, nämlich dann, wenn kein Anfahrvorgang bei aktiver Funktion nicht zulässig ist.The transition condition 28 allows from any other startup function module 12 to 18 a transition to the basic function module 11 , namely, if no start-up procedure is not permitted when the function is active.

Bei den Übergangsbedingungen 22, 23 und 24 handelt es sich um Übergangsbedingungen von dem Basisfunktionsmodul 13 auf eine der Zusatzfunktionsmodule 15, 16, 17 oder 18.In the transitional conditions 22 . 23 and 24 These are transitional conditions from the basic function module 13 on one of the additional function modules 15 . 16 . 17 or 18 ,

Die Übergangsbedingung 22 wird dann aktiv, wenn ausgehend von einer aktiven Standabkopplungsfunktion ein Fahrer eine Bremse des Antriebsstrangs löst oder unter Betätigung eines Fahrpedals, anfahren möchte. In diesem Fall wird dann vom Basisfunktionsmodul 13 auf das Zusatzfunktionsmodul 15, nämlich vom Schlupfeinstellungsmodul 13 auf das erste Schließmodul 15 verzweigt, um einen komfortablen, verbrauchsreduzierten Anfahrvorgang zu gewährleisten.The transition condition 22 becomes active when, starting from an active stall decoupling function, a driver wishes to release a brake of the drivetrain or to start by actuating an accelerator pedal. In this case, the basic function module will then be used 13 on the additional function module 15 namely the slip setting module 13 on the first closing module 15 Branched to ensure a comfortable, reduced consumption startup.

Die Übergangsbedingung 23, mit der ein Übergang vom Basisfunktionsmodul 13 auf das Zusatzfunktionsmodul 18, also vom Schlupfeinstellungsmodul 13 auf das vierte Schließmodul 18 ermöglicht wird, ist dann aktiv, wenn das Antriebsaggregat 1 eine aufgeladene Brennkraftmaschine ist und ein Fahrer ein Fahrpedal betätigt, wobei eine Bremspedalbetätigung nicht in diese Übergangsbedingung 23 einfließt. The transition condition 23 with which a transition from the base function module 13 on the additional function module 18 So from the hatching module 13 on the fourth closing module 18 is enabled, then active when the drive unit 1 is a supercharged internal combustion engine and a driver actuates an accelerator pedal, wherein a brake pedal operation is not in this transitional condition 23 flows.

Die Übergangsbedingung 24 ist dann aktiv und ermöglicht einen Übergang von dem Basisfunktionsmodul 13 auf eines der Zusatzfunktionsmodule 16 bzw. 17, wenn eine Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer größer als ein definierter Grenzwert ist, wobei eine Bremspedalbetätigung in diese Übergangsbedingung 24 einfließt. Auf welches der Zusatzfunktionsmodule 16, 17 bei aktivierter Übergangsbedingung 24 ausgehend vom Basisfunktionsmodul 13 verzweigt wird, kann davon abhängen, ob ein Fahrer über die Betätigung eines Bedienelement in einem Cockpit des Fahrzeugs einen sportlichen Anfahrvorgang oder einen Rennstart angewählt hat.The transition condition 24 is then active and allows a transition from the base function module 13 on one of the additional function modules 16 respectively. 17 when an accelerator operation by the driver is greater than a defined limit, wherein a brake pedal operation in this transition condition 24 flows. On which of the additional function modules 16 . 17 with activated transition condition 24 starting from the basic function module 13 is branched, may depend on whether a driver on the operation of a control element in a cockpit of the vehicle has selected a sportive starting or racing start.

Wie 2 entnommen werden kann, ist bei aktivier Übergangsbedingung 29 ein Wechsel vom vierten Schließmodul 18 auf das dritte Schließmodul 16 möglich, um bei aufgeladener Brennkraftmaschine einer verstärkten Fahrpedalbetätigung während des Anfahrvorgangs Rechnung zu tragen.As 2 can be taken, when activated transition condition 29 a change from the fourth locking module 18 on the third closing module 16 possible to account for boosted internal combustion engine accelerated pedal operation during the startup process.

Dann, wenn erkannt wird, dass am Anfahrelement ein Schlupf kleiner als ein Grenzwert ist, ist die Übergangsbedingung 27 aktiv und es wird auf das Basisfunktionsmodul 14 verzweigt, in welchem das Anfahrelement durch entsprechende Ansteuerung vollständig geschlossen wird.Then, when it is detected that a slip is smaller than a threshold value at the starting element, the transient condition is 27 active and it gets to the base function module 14 Branched, in which the starting element is completely closed by appropriate control.

Wenn während des Schlupfbetriebs des Anfahrelements ein Fehler detektiert wird, ist die Übergangsbedingung 25 erfüllt und so wird ausgehend vom Basisfunktionsmodul 13 unmittelbar auf das Basisfunktionsmodul 14 verzweigt.If an error is detected during the slip operation of the starting element, the transition condition is 25 fulfilled and so is starting from the basic function module 13 directly to the basic function module 14 branched.

Mit der vorliegenden Erfindung können in einer Getriebesteuerungseinrichtung 9 unter schonender Beanspruchung von Hardwareressourcen derselben eine Vielzahl unterschiedlicher Anfahrvorgangtypen bereitgestellt werden, die sich zum Beispiel hinsichtlich Dynamik, Komfort und Kraftstoffbedarf unterscheiden.With the present invention, in a transmission control device 9 Giving careful consideration of hardware resources of the same are provided a variety of different start-up operation types that differ, for example, in terms of dynamics, comfort and fuel requirements.

Die unterschiedlichen Anfahrvorgangtypen werden durch Zusatzfunktionsmodule 15, 16, 17 und 18 der Anfahrfunktion 10 bereitgestellt, die mit immer gleichen Basisfunktionsmodulen 11, 12, 13 und 14 der Anfahrfunktion 10 verknüpft sind.The different startup process types are provided by additional function modules 15 . 16 . 17 and 18 the starting function 10 provided with the same basic function modules 11 . 12 . 13 and 14 the starting function 10 are linked.

Die Verknüpfung der Anfahrfunktionsmodul 11 bis 18 der Anfahrfunktion 10 erfolgt vorzugsweise über einen Zustandsautomaten bzw. Zustandsgrafen.The link of the starting function module 11 to 18 the starting function 10 is preferably done via a state machine or state graphs.

Soll die Anfahrfunktion 10 durch einen weiteren Anfahrvorgangtyp ergänzt werden, so muss lediglich ein zusätzliches Zusatzfunktionsmodul mit entsprechenden Übergangsbedingungen hinzugefügt werden, alle anderen Basisfunktionsmodule, Zusatzfunktionsmodule und Übergangsbedingungen können unverändert bleiben. Ein derart modularer Aufbau einer Anfahrfunktion 10 einer Getriebesteuerungseinrichtung 9 ist speicherplatzoptimiert und laufzeitoptimiert.Shall the startup function 10 be supplemented by a further start-up process type, so only an additional additional function module with appropriate transition conditions must be added, all other basic function modules, additional function modules and transition conditions can remain unchanged. Such a modular design of a starting function 10 a transmission control device 9 is memory space optimized and runtime optimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsaggregatpower unit
22: Getriebetransmission
33: Abtrieboutput
44: Schaltelementswitching element
55: Wandlerconverter
66: WandlerüberbrückungskupplungConverter lockup clutch
77: Turbinenradturbine
88th: Pumpenradimpeller
99: GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
1010: AnfahrfunktionStart function
1111: Anfahrfunktionsmodul/BasisfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / basic function module
1212: Anfahrfunktionsmodul/BasisfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / basic function module
1313: Anfahrfunktionsmodul/BasisfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / basic function module
1414: Anfahrfunktionsmodul/BasisfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / basic function module
1515: Anfahrfunktionsmodul/ZusatzfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / additional function module
1616: Anfahrfunktionsmodul/ZusatzfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / additional function module
1717: Anfahrfunktionsmodul/ZusatzfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / additional function module
1818: Anfahrfunktionsmodul/ZusatzfunktionsmodulAnfahrfunktionsmodul / additional function module
1919: ÜbergangsbedingungTransition condition
2020: ÜbergangsbedingungTransition condition
2121: ÜbergangsbedingungTransition condition
2222: ÜbergangsbedingungTransition condition
2323: ÜbergangsbedingungTransition condition
2424: ÜbergangsbedingungTransition condition
2525: ÜbergangsbedingungTransition condition
2626: ÜbergangsbedingungTransition condition
2727: ÜbergangsbedingungTransition condition
2828: ÜbergangsbedingungTransition condition
2929: ÜbergangsbedingungTransition condition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005035303 A1 [0002, 0003]

Claims

Transmission control device ( 9 ) having a plurality of functions for controlling and / or regulating the operation of a transmission ( 2 ), namely at least with a standstill decoupling function, via which by driving a switching element ( 4 ) of a transmission ( 2 ) a drive unit ( 1 ) and optionally between the drive unit ( 1 ) and the transmission ( 2 ) switched converter ( 5 ) from the gearbox ( 2 ) can be decoupled, and a start-up function, on the particular from the Standabkopplungsfunktion out by controlling the controllable via the Standabkopplungsfunktion, serving as a starting element switching element ( 4 ) and / or another as a starting element serving switching element ( 4 ) of the transmission ( 2 ) as well as by direct or indirect control of the drive unit ( 1 ) a starting process can be realized, characterized in that the starting function ( 10 ) several interconnected start-up function modules ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 ), namely basic functional modules ( 11 . 12 . 13 . 14 ) of the starting function ( 10 ) and additional function modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the starting function, whereby the additional function modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) with the basic function modules ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are linked.

Transmission control device according to claim 1, characterized in that the basic function modules ( 11 . 12 . 13 . 14 ) with regard to the additional functional modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) and that the additional function modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) are each different.

Transmission control device according to claim 1 or 2, characterized in that the basic function modules ( 11 . 12 . 13 . 14 ) of the starting function ( 10 ) at least one inactivity module ( 11 ) of the starting function, an opening module ( 12 ) for the starting element and a slip adjustment module ( 13 ) comprise for the starting element.

Transmission control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that as additional function modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) of the starting function several different closing modules ( 15 . 16 . 17 . 18 ) are present for the starting element.

Transmission control device according to claim 4, characterized in that via a first closing module ( 15 ) the starting element is closable such that the same ensures a comfortable, reduced consumption starting.

Transmission control device according to claim 4 or 5, characterized in that via a second closing module ( 16 ) the starting element and the drive unit can be controlled such that the same ensures a sporty starting process.

Transmission control device according to claim 6, characterized in that the second closing module ( 16 ) predetermines an increased starting speed for the drive unit and the starting element closes controlled such that it comes to a Reibwertabriss between the road and the output during the starting process.

Transmission control device according to one of claims 4 to 7, characterized in that via a third closing module ( 17 ), the starting element and the drive unit can be controlled such that the same ensures a starting process with maximum acceleration.

Transmission control device according to claim 8, characterized in that the third closing module ( 17 ) specifies an increased starting speed for the drive unit and the starting element is closed in such a way that it provides a maximum output torque without friction coefficient break between the road and the output during the starting process at the output.

Transmission control device according to one of claims 4 to 9, characterized in that via a fourth locking module ( 18 ) the starting element and a supercharged drive unit can be controlled in such a way that the drive unit can be operated as quickly as possible in a charged operating range.