DE102011001879A1 - Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer - Google Patents

Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer Download PDF

Info

Publication number
DE102011001879A1
DE102011001879A1 DE201110001879 DE102011001879A DE102011001879A1 DE 102011001879 A1 DE102011001879 A1 DE 102011001879A1 DE 201110001879 DE201110001879 DE 201110001879 DE 102011001879 A DE102011001879 A DE 102011001879A DE 102011001879 A1 DE102011001879 A1 DE 102011001879A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bellows
stage
wafer
suction
suction port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110001879
Other languages
English (en)
Inventor
Markus Graul
Andreas Zintl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
3D Micromac AG
Original Assignee
Jenoptik Automatisierungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Automatisierungstechnik GmbH filed Critical Jenoptik Automatisierungstechnik GmbH
Priority to DE201110001879 priority Critical patent/DE102011001879A1/de
Publication of DE102011001879A1 publication Critical patent/DE102011001879A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/687Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches
    • H01L21/68714Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support
    • H01L21/6875Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using mechanical means, e.g. chucks, clamps or pinches the wafers being placed on a susceptor, stage or support characterised by a plurality of individual support members, e.g. support posts or protrusions
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen insbesondere verformter Wafer (2), umfassend einen Spanntisch (1) mit einer hochebenen Auflagefläche (1.1) mit wenigstens einer Ansaugöffnung, die über einen Verteiler (4) mit einem Vakuumejektor (5) in Verbindung steht. In den Ansaugöffnungen sind in Abhängigkeit von der Durchbiegung des Wafers (2) am Ort der Ansaugöffnung entweder Faltenbälge (6) unterschiedlicher Länge gleich tief oder gleicher Länge unterschiedlich tief eingesetzt, sodass sie im entspannten Zustand am aufgelegten nicht gespannten Wafer (2) zur Anlage kommen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer, wie sie gattungsgemäß aus der DE 199 28 799 A1 bekannt ist.
  • Unter Wafern werden in der Mikroelektronik, der Photovoltaik und der Mikrosystemtechnik als Substrat dienende Scheiben verstanden. Je größer und dünner die Wafer werden, desto höher ist die Gefahr, dass sie sich bei der Herstellung oder Bearbeitung verziehen, wodurch nachfolgende Bearbeitungsschritte nicht mehr in der erforderlichen Präzision durchgeführt werden können.
  • Die für die genannten technischen Gebiete zu bearbeitenden Wafer, die sich in der Größe und der Dicke in ähnlichen Dimensionen bewegen, unterscheiden sich in einer material- und prozessbedingten unterschiedlichen Verformung, die in der Regel zu einer Wölbung über den gesamten Querschnitt des Wafers führt. Die Durchbiegung als Maß der Abweichung von der Ebene kann von nur wenigen um bis hin zu mehreren mm reichen, weshalb aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren und Vorrichtungen mehr oder weniger abhängig von der Art der Wafer und den Genauigkeitsanforderungen an deren Ebenheit zum Spannen der Wafer geeignet sein können.
  • Im vorliegenden Fall sollen mit der Vorrichtung insbesondere Wafer gehalten werden, die eine Durchbiegung von bis zu 5 mm erfahren können, eine Dicke von ca. 100–300 μm und einen Durchmesser bzw. Seitenlänge von ca. 100 bis 200 mm aufweisen.
  • Die Durchbiegung entsteht durch vorangehende Bearbeitungsprozesse und ist für Wafer, aus gleichem Material und einer gleichen Dimensionierung, die einer gleichen Prozessfolge unterzogen werden, wenigstens annähernd gleich.
  • Bezogen auf nachfolgende Bearbeitungsprozesse kann der Wafer, bezogen auf eine Auflagefläche, nach außen oder innen gewölbt sein. Bei einer Wölbung nach innen liegt der Wafer theoretisch nur mit seinem Mittelpunkt auf einer Auflagefläche auf und seine Randbereiche müssen auf der Auflagefläche zur Anlage gebracht werden, um ihn zu ebenen. Bei einer Wölbung nach außen liegt der Randbereich auf und die Mitte des Wafers hat einen Abstand zur Auflagefläche und muss zur Anlage gebracht werden, um den verformten Wafer zur weiteren Bearbeitung zu ebnen.
  • In der DE 199 28 799 A1 wird ein mobiler Werkstückträger vorgeschlagen, auf dem ein Wafer eben ausgerichtet und fixiert werden kann. Der Wafer soll durch eine äußere aufgebrachte Kraft derart geformt werden, dass er eine ebene Gestalt annimmt und durch Haltemittel, die entweder durch Unterdruck oder durch elektrostatische Kräfte den Wafer auf dem Träger halten, fixiert werden (Sp. 1, Z. 47–54).
  • Als Haltemittel werden Unterdruckkammern genannt die mit Ansaugöffnungen in Verbindung stehen, die als Bohrungen oder Längsschlitze ausgebildet, in einer ebenen Auflagefläche für den Wafer möglichst gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Auflageflächen können mit Dichtlippen versehen sein, um die Dichtwirkung und die Dichtzeit zu verlängern, nach dem der Wafer durch Evakuierung der Unterdruckkammern Wafer an die Ansaugöffnungen fixiert wurde. Die Ansaugöffnungen können alle oder gruppenweise mit einer Unterdruckkammer oder einzeln jeweils mit einer Unterdruckkammer verbunden sein.
  • Zu der äußeren Kraft, die aufgebracht werden soll, um den Wafer zu verformen, damit er eine ebene Gestalt annimmt, sind in der DE 199 28 799 A1 keine weiteren Ausführungen gemacht.
  • Die DE 199 28 799 A1 gibt dem Fachmann keinen Hinweis wie er mit einer äußeren Kraft den Wafer in eine ebene Form bringen kann, sondern nur Hinweise wie er diesen in der ebenen Form fixieren kann.
  • In der DE 29 01 968 C2 wird in der Beschreibung des Standes der Technik darauf hingewiesen, dass es eine übliche Methode sei zur Beseitigung von Verformungen, die hier als Formabweichungen bezeichnet werden, den Wafer während der Bearbeitung auf einer Vakuumhalteeinrichtung mit einer äußerst ebenen Haltefläche zu halten (S. 2, Z. 30–34). Vermutlich wird hier davon ausgegangen, dass die Formabweichung nur gering ist, sodass der Wafer über Ansaugöffnungen in der Haltfläche gleichmäßig angezogen wird.
  • Für einen Wafer, der eine größere Durchbiegung aufweist, kann es aufgrund der großen Abstandsunterschiede zwischen den einzelnen in einer Ebene liegenden Ansaugöffnungen und der Oberfläche des Wafers zu einem nicht zeitgleichen Ansaugen kommen, was kurzzeitig örtlich zu noch größerer Verformung und damit zur Beschädigung des Wafers führen kann.
  • Darüber hinaus, kann es passieren, dass die Ansaugkräfte örtlich nicht groß genug sind, um den Wafer so anzusaugen, dass er hinreichend genau geebnet wird. Im schlechtesten Fall wird der Wafer dann gar nicht angesaugt und die Durchbiegung verbleibt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Vorrichtung zu schaffen, in der ein verformter Wafer schonend eben gespannt und fixiert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Spannen eines Wafers, umfassend einen Spanntisch mit einer hochebenen Auflagefläche zur Auflage eines Wafers, mit wenigstens einer Ansaugöffnung, die über einen Verteiler mit einem Vakuumejektor in Verbindung steht, dadurch gelöst, dass in der Ansaugöffnung ein Ansaugeinsatz vorgesehen ist, der einen elastischen zweiseitig offenen Hohlkörper umfasst. Die Vorrichtung ist insbesondere geeignet zum Spannen von verformten Wafern, wobei das Spannen auch das Halten in gespannter Lage umfasst.
  • Damit die Hohlkörper jeweils einen gleichgroßen Evakuierungsraum umschließen, werden hierfür vorteilhaft geometrisch bestimmte Hohlkörper verwendet, wie beispielsweise ein Faltenbalg.
  • Vorteilhaft ist die Ansaugöffnung eine zweistufige Durchgangsbohrung, deren erste Stufe an die Auflagefläche angrenzt und einen größeren Durchmesser als die zweite Stufe aufweist, wobei der Faltenbalg in der ersten Stufe untergebracht ist.
  • Bei einer Verwendung von Faltenbälgen unterschiedlicher Länge können diese vorteilhaft auf einen Flansch montiert sein, der in der ersten Stufe der Durchgangsbohrung an einer am Übergang von der ersten zur zweiten Stufe der Durchgangsbohrung ausgebildeten Anlagefläche ausgebildet oder montiert ist.
  • Bei Verwendung von Faltenbälgen gleicher Länge weist die zweite Stufe vorteilhaft ein Innengewinde auf in das ein Rohrstück mit Außengewinde höhenverstellbar eingeschraubt ist, an dessen einem Ende der Faltenbalg fest montiert ist und dessen anderes Ende mit dem Verteiler verbunden ist.
  • Zur Vermeidung, dass der Wafer durch die Ansaugkraft in die Ansaugöffnungen hineingezogen wird, kann in den Faltenbalg vorteilhaft ein poröser Kern eingesetzt sein, auf dem er zur Anlage kommt.
  • Auch ist es von Vorteil in den Faltenbalg eine Verschlusskappe einzusetzen, womit die Wirkung der Ansaugkraft auf den Wafer gedrosselt bzw. unterbrochen wird.
  • Um die Fläche für die Auflage des Wafers weiter zu vergrößern, ist es von Vorteil, dass am Faltenbalg eine Dichtlippe ausgebildet ist, deren äußerer Durchmesser nur minimal kleiner als der Durchmesser der ersten Stufe der Durchgangsbohrung ist.
  • Zu einem örtlich differenziert starken Ansaugen des Wafers sind an dem Verteiler vorteilhaft steuerbare Ventile vorgesehen. Die Ansaugkraft über die einzelnen Ansaugeinsätze kann damit auch zeitlich versetzt geregelt werden.
  • Um auch Wafer mit einer starken Durchbiegung sicher spannen zu können kann oberhalb des Spanntisches wenigstens ein Druckluftstrahler vorhanden sein, womit eine zusätzliche Andruckkraft auf den Wafer gerichtet werden kann.
  • Anhand der Zeichnungen wird die Vorrichtung im Folgenden beispielhaft näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Prinzipskizze einer Vorrichtung in Draufsicht und im Schnittbild
  • 2 eine Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform von Ansaugeinsätzen
  • 3 eine Prinzipskizze einer dritten Ausführungsform von Ansaugeinsätzen
  • 4 eine Prinzipskizze einer vierten Ausführungsform von Ansaugeinsätzen
  • In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Prinzipskizze dargestellt, wobei zur deutlichen Darstellung der erfindungsgemäßen Mittel die Durchbiegung stark übertrieben gezeichnet wurde.
  • Sie umfasst für alle Ausführungsformen gleich einen Spanntisch 1 mit einer hochebenen Auflagefläche 1.1 zur Auflage eines Wafers 2, mit wenigstens einer Ansaugöffnung in der Auflagefläche 1.1, in der ein Ansaugeinsatz vorgesehen ist, der über einen Verteiler 4 mit einem Vakuumejektor 5 in Verbindung steht. Mittels des Vakuumejektors 5 wird über den Verteiler 4 in den Ansaugeinsätzen ein Unterdruck erzeugt, der zum Ansaugen des Wafers 2 führt, womit dieser zur flächigen Anlage an der Auflagefläche 1.1 gebracht und hier gehalten wird.
  • Die Anzahl und Anordnung der Ansaugöffnungen in der Auflagefläche 1.1 wird im Wesentlichen bestimmt von der Außenkontur des zu haltenden Wafers 2 Der Abstand der Ansaugöffnungen zueinander kann vorteilhaft nach außen hin ab- oder zunehmend sein, je nachdem ob der zu haltende Wafer 2, wie eingangs erläutert, nach außen oder innen gewölbt ist. Bei der in 1 dargestellten Vorrichtung soll ein nach außen gewölbter Wafer 2 eben zur Auflage gebracht und gehalten werden. Die Mitte des lose aufgelegten Wafers 2 hat dann den größten Abstand dmax zur Auflagefläche 1.1, sodass der Wafer 2 in der Mitte um den größten Weg zur Auflagefläche 1.1 hin bewegt werden muss. Vorteilhaft sind die Ansaugöffnungen daher zur Mitte hin zunehmend näher zueinander angeordnet.
  • Die Ansaugöffnungen sind hier abgestufte Durchgangsbohrungen 3, wobei eine erste Stufe der Durchgangsbohrung 3.1 einen größeren Durchmesser aufweist als eine zweite Stufe 3.2. Der Übergang zur zweiten Stufe bietet damit eine ringförmige Anlagefläche 3.3 für eine Anlage eines in die Durchgangsbohrung 3 eingesetzten Ansaugeinsatzes. Dieser umfasst einen elastischen zweiseitig offenen Hohlkörper, hier einen Faltenbalg 6, der in der ersten Stufe der Durchgangsbohrung 3.1 mittelbar oder unmittelbar an der ringförmigen Anlagefläche 3.3 anliegt.
  • In der ersten Ausführungsform sollen die Faltenbälge 6 gleich dimensioniert sein, mit einer gleichen, möglichst geringen Federkonstante, womit die einer Kompression entgegenwirkende Rückstellkraft über den Kompressionsweg nur gering zunimmt.
  • Damit der Wafer 2 beim Auflegen auf den Spanntisch 1 möglichst auf allen Faltenbälgen 6 zur Auflage kommt, sind die Faltenbälge 6 vorteilhaft unterschiedlich tief in die erste Stufe der Durchgangsbohrungen 3.1 eingesetzt. Dazu sind diese auf Rohrstücke 7 direkt aufgesetzt oder mit diesen über, an handelsüblichen Faltenbälgen 6 bereits vorgesehenen, Streckverschlüssen verbunden. Die Rohrstücke 7 sind über ihr anderes Ende, z. B. mittels kurzer Schläuche, mit dem Verteiler 4 verbunden und innerhalb der Durchgangbohrung 3 axial verschiebbar. Eine hierfür einfache Lösung bietet eine Schraubverbindung bei der das Rohrstück 7 mit einem Außengewinde und die untere Stufe der Durchgangsbohrung 3.2 mit einem Innengewinde versehen ist. Die Regulierung der Einführtiefe kann damit durch eine feinfühlige Schraubbewegung erfolgen.
  • Davon ausgehend, dass die Verformung für gleiche Wafer 2, die einer gleichen Bearbeitung unterzogen wurden, wenigstens nahezu gleich ist, kann für eine Charge von Wafern 2 die axiale Lage der Faltenbälge 6 individuell an den Abstand dmax des Wafers 2 am Ort der jeweiligen Ansaugöffnung angepasst werden, wo sich ein Faltenbalg 6 befindet.
  • Wird nun mit dem Einschalten des Vakuumejektors 5 in dem Verteiler 4 und den Ansaugeinsätzen, hier bestehend aus jeweils einem Faltenbalg 6 und einem Rohrstück 7, ein Unterdruck erzeugt, führt dieser dazu, dass der auf den Faltenbälgen 6 aufliegende Wafer 2 angesaugt wird. Das geschieht auch, wenn zwischen einzelnen Faltenbälgen 6 und dem Wafer 2 ein geringer Abstand vorhanden sein sollte. Es entsteht damit eine geschlossene Kammer, die evakuiert wird. Dabei werden die Faltenbälge 6 jeweils soweit komprimiert, bis der Wafer 2 auf der Auflagefläche 1.1 um die betreffende Ansaugöffnung zur Auflage kommt. Für einen unterschiedlichen Kompressionsweg, um den die Faltenbälge 6 aufgrund des unterschiedlichen Abstandes dmax des Wafers 2 von der Auflagefläche 1.1 am Ort unterschiedlicher Ansaugöffnungen zusammengedrückt werden, ist die der Kompression entgegenwirkende Rückstellkraft nur geringfügig unterschiedlich und bei wirkender Ansaugkraft vernachlässigbar.
  • In 1 sind für die einzelnen dargestellten Ansaugeinsätze unterschiedliche Einschraubtiefen gezeigt, wodurch die entspannten Faltenbälge 6 unterschiedlich lang über die Auflagefläche 1.1 hinausragen. Der hier dargestellt Wafer 2 ist in einer Position gezeigt in der er noch nicht aufgelegt ist.
  • Anstelle gleich langer Faltenbälge 6, deren feste Enden unterschiedlich tief in der Durchgangsbohrung 3 sitzen, können auf verschieden lange Faltenbälge 6 eingesetzt werden, deren feste Enden dann in einer gleichen Tiefe sitzen. Hierzu können z. B., wie in 2 gezeigt, die Faltenbälge 6 unmittelbar auf Flanschen 8 sitzen, die an den ringförmigen Anlageflächen 3.3 der Durchgangsbohrungen 3 montiert sind oder, sofern diese mit Steckanschlüssen bereits versehen sind, mittelbar mit den Flanschen 8 verbunden sein. Die Enden des Verteilers 4 können dann starr mit den Ausgängen der zweiten Stufe der Durchgangsbohrungen 3.2 verbunden sein.
  • Die Faltenbälge 6 können so dimensioniert und ausgewählt werden, dass sie ein gleiches Verhältnis zwischen Länge und individuellem Kompressionsweg haben, womit trotz unterschiedlichem Kommpressionsweg eine gleich große entgegenwirkende Rückstellkraft gebildet wird.
  • Um zu vermeiden, dass durch die vom Vakuumejektor 5 erzeugte Ansaugkraft der Wafer 2 partiell in die Ansaugöffnungen gezogen wird, können vorteilhaft weitere unterstützende Maßnahmen getroffen werden.
  • Vorteilhaft ist am Faltenbalg 6 eine breite Dichtlippe 6.1 ausgebildet, deren äußerer Durchmesser nur minimal kleiner ist, als der Durchmesser der ersten Stufe der Durchgangsbohrung 3.1. Damit hat der Wafer 2 auch innerhalb der Ansaugöffnung eine gewisse Auflagefläche.
  • Die Faltenbälge 6 können auch so ausgewählt werden, dass die Öffnung am freien Ende deutlich kleiner als die Ansaugöffnung ist, womit nur verhältnismäßig kleine Flächen angesaugt werden und der Umgebungsbereich auf den Dichtlippen 6.1 aufliegt.
  • In die Faltenbälge 6 können vorteilhaft auch poröse Kerne 9 eingesetzt sein, deren freie Enden in der Ebene der Auflagefläche 1.1 liegen. Der auf die Auflagefläche 1.1 gezogene Wafer 2, liegt dann innerhalb der Ansaugöffnungen auf den Kernen 9 auf. Unabhängig von der Höhe des erzeugten Unterdruckes, welcher im statischen Zustand an den freien Enden der Faltenbälge 6 eine gleich große Ansaugkraft bewirkt, wird damit ein Einsaugen in die Ansaugöffnungen sicher verhindert.
  • Auch könnte in die Faltenbälge 6 eine poröse Verschlussklappe 10 eingesetzt sein. Diese setzt nach einem vorgegebenen Kompressionsweg des Faltenbalges 6 auf dem Rohrstück 7 bzw. dem Flansch 8 auf und schafft damit eine starre Verbindung innerhalb des Faltenbalges 6, womit eine weitere Kompression des Faltenbalges 6 verhindert wird. Theoretisch könnte auch eine dichte Verschlusskappe 10 verwendet werden, wenn der im Faltenbalg 6 erzeugte Unterdruck über die gewünschte Haltedauer des Wafers 2 gehalten werden kann. Diese Maßnahmen vermeiden eine potentielle Schädigung des Wafers 2 infolge örtlich zu großer Verformungen hervorgerufen durch den Ansaugeinsatz.
  • Hilfsweise kann die Vorrichtung wenigstens einen oberhalb des Spanntisches 1 angebrachten Druckluftstrahler 11 umfassen, mit dem eine zusätzliche Andruckkraft auf den Wafer 2 gerichtet werden kann. Dabei ist es besonders sinnvoll, zunächst mit der Druckluft und anschließend mit dem Unterdruck zu beaufschlagen.
  • Vorteilhaft gegenüber dem Stand der Technik ist insbesondere, dass eine Evakuierungskammer nicht auch durch den sich unterhalb des lose aufgelegten Wafers 2 bildenden Hohlraum sondern nur durch den Verteiler 4 und die Ansaugeinsätze gebildet wird, da der lose aufgelegte Wafer 2 diese bereits abdeckt bzw. vorteilhaft durch die Druckluft angelegt wird. Das zu evakuierende Volumen wird damit verhältnismäßig kleiner. Dies ermöglicht den Einsatz kleinerer und kompakterer Vakuumejektoren 5.
  • Der Wafer 2 kann mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schneller und schonender auf die Auflagefläche 1.1 des Spanntisches 1 gezogen werden. Die dabei permanent anliegenden Enden der Faltenbalge 6, an denen vorteilhaft Dichtlippen 6.1 ausgebildet sind, verhindern ein Verrutschen des Wafers 2 beim Ansaugen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Spanntisch
    1.1
    Auflagefläche
    2
    Wafer
    3
    Durchgangsbohrung
    3.1
    erste Stufe der Durchgangsbohrung
    3.2
    zweite Stufe der Durchgangsbohrung
    3.3
    ringförmige Anlagefläche
    4
    Verteiler
    5
    Vakuumejektor
    6
    Faltenbalg
    6.1
    Dichtlippe
    7
    Rohrstück
    8
    Flansch
    9
    Kern
    10
    Verschlusskappe
    11
    Druckluftstrahler
    dmax
    maximale Durchbiegung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19928799 A1 [0001, 0007, 0009, 0010]
    • DE 2901968 C2 [0011]

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Spannen insbesondere verformter Wafer (2), umfassend einen Spanntisch (1) mit einer hochebenen Auflagefläche (1.1) zur Auflage eines Wafers (2), mit wenigstens einer Ansaugöffnung, die über einen Verteiler (4) mit einem Vakuumejektor (5) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ansaugöffnung ein Ansaugeinsatz vorgesehen ist, der einen elastischen zweiseitig offenen Hohlkörper umfasst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper ein Faltenbalg (6) ist
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugöffnung eine zweistufige Durchgangsbohrung (3) ist, deren erste Stufe (3.1) an die Auflagefläche 1.1 angrenzt und einen größeren Durchmesser als die zweite Stufe (3.2) aufweist und der Faltenbalg (6) in der ersten Stufe (3.1) untergebracht ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Stufe der Durchgangsbohrung (3.1) eine ringförmigen Anlagefläche (3.3) ausgebildet ist, an der ein Flansch (8) vorgesehen ist, auf dem der Faltenbalg (6) fest montiert ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stufe (3.2) ein Innengewinde aufweist in das ein Rohrstück (7) mit Außengewinde höhenverstellbar eingeschraubt ist und an dessen einem Ende der Faltenbalg (6) fest montiert ist und dessen anderes Ende mit dem Verteiler (4) verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Faltenbalg (6) ein poröser Kern (9) eingesetzt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Faltenbalg (6) eine Verschlusskappe (10) eingesetzt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Faltenbalg (6) eine Dichtlippe (6.1) ausgebildet ist, dessen äußerer Durchmesser nur minimal kleiner als der Durchmesser der ersten Stufe der Durchgangsbohrung (3.1) ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Verteiler (4) steuerbare Ventile vorgesehen sind um die Ansaugkraft über die einzelnen Ansaugeinsätze differenzieren oder zeitlich versetzt regeln zu können.
  10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Spanntisches (1) wenigstens ein Druckluftstrahler (11) vorhanden ist, um eine zusätzliche Andruckkraft auf den Wafer (2) wirken lassen zu können.
DE201110001879 2011-04-07 2011-04-07 Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer Withdrawn DE102011001879A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110001879 DE102011001879A1 (de) 2011-04-07 2011-04-07 Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110001879 DE102011001879A1 (de) 2011-04-07 2011-04-07 Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011001879A1 true DE102011001879A1 (de) 2012-10-11

Family

ID=46874843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110001879 Withdrawn DE102011001879A1 (de) 2011-04-07 2011-04-07 Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011001879A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105958929A (zh) * 2016-07-17 2016-09-21 成都聚合追阳科技有限公司 一种聚光光伏上立柱支架和主梁的固定法兰盘
EP3268987A4 (de) * 2015-03-12 2018-10-24 Kla-Tencor Corporation Vorrichtung und verfahren zum einspannen verformter wafer
DE102020210102A1 (de) 2020-08-10 2022-02-10 Bach Maschinenbau Gmbh Haltevorrichtung zum Festhalten von Objekten
CN114148732A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 梅龙 一种芯片加工用抓取机构
WO2023165701A1 (de) * 2022-03-03 2023-09-07 Ev Group E. Thallner Gmbh Vorrichtung und verfahren zum fixieren eines substrates
EP3507827B1 (de) * 2016-10-19 2024-04-17 Kla-Tencor Corporation Vorrichtung und verfahren zum einspannen gekrümmter wafer

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2901968C2 (de) 1978-01-23 1988-08-11 At & T Technologies, Inc., New York, N.Y., Us
US5707051A (en) * 1993-08-13 1998-01-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Wafer stage apparatus for attracting and holding semiconductor wafer
US5937993A (en) * 1997-01-14 1999-08-17 Tamarac Scientific Co., Inc. Apparatus and method for automatically handling and holding panels near and at the exact plane of exposure
DE19928799A1 (de) 1999-06-23 2001-01-04 Siemens Ag Mobiler Werkstückträger und Verfahren zu dessen Verwendung
DE10059883A1 (de) * 1999-12-14 2001-09-20 Esec Trading Sa Die Bonder und/oder Wire Bonder mit einer Ansaugvorrichtung zum Flachziehen und Niederhalten eines gewölbten Substrats
US20020094260A1 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Coomer Stephen D. Apparatus and methods for manipulating semiconductor wafers
DE202007002876U1 (de) * 2007-02-27 2007-04-26 Festo Ag & Co Sauggreifer und Abstützelement eines Sauggreifers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2901968C2 (de) 1978-01-23 1988-08-11 At & T Technologies, Inc., New York, N.Y., Us
US5707051A (en) * 1993-08-13 1998-01-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Wafer stage apparatus for attracting and holding semiconductor wafer
US5937993A (en) * 1997-01-14 1999-08-17 Tamarac Scientific Co., Inc. Apparatus and method for automatically handling and holding panels near and at the exact plane of exposure
DE19928799A1 (de) 1999-06-23 2001-01-04 Siemens Ag Mobiler Werkstückträger und Verfahren zu dessen Verwendung
DE10059883A1 (de) * 1999-12-14 2001-09-20 Esec Trading Sa Die Bonder und/oder Wire Bonder mit einer Ansaugvorrichtung zum Flachziehen und Niederhalten eines gewölbten Substrats
US20020094260A1 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Coomer Stephen D. Apparatus and methods for manipulating semiconductor wafers
DE202007002876U1 (de) * 2007-02-27 2007-04-26 Festo Ag & Co Sauggreifer und Abstützelement eines Sauggreifers

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3268987A4 (de) * 2015-03-12 2018-10-24 Kla-Tencor Corporation Vorrichtung und verfahren zum einspannen verformter wafer
US10381256B2 (en) 2015-03-12 2019-08-13 Kla-Tencor Corporation Apparatus and method for chucking warped wafers
CN105958929A (zh) * 2016-07-17 2016-09-21 成都聚合追阳科技有限公司 一种聚光光伏上立柱支架和主梁的固定法兰盘
EP3507827B1 (de) * 2016-10-19 2024-04-17 Kla-Tencor Corporation Vorrichtung und verfahren zum einspannen gekrümmter wafer
DE102020210102A1 (de) 2020-08-10 2022-02-10 Bach Maschinenbau Gmbh Haltevorrichtung zum Festhalten von Objekten
DE102020210102B4 (de) 2020-08-10 2024-03-28 Bach Maschinenbau Gmbh Haltevorrichtung zum Festhalten von Objekten mittels Unterdruck
CN114148732A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 梅龙 一种芯片加工用抓取机构
WO2023165701A1 (de) * 2022-03-03 2023-09-07 Ev Group E. Thallner Gmbh Vorrichtung und verfahren zum fixieren eines substrates

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011001879A1 (de) Vorrichtung zum Spannen verformter Wafer
DE3317967C2 (de) Vorrichtung zum Erzielen von Wärmeübergang zwischen einem Halbleiterplättchen und einer Aufspannplatte
AT519587B1 (de) Saugvorrichtung für einen Endeffektor, Endeffektor zum Halten von Substraten sowie Verfahren zur Herstellung eines Endeffektors
EP4290563A2 (de) Aufnahmeeinrichtung zur halterung von wafern
EP0924148A1 (de) Vorrichtung zum Transport dünner, scheibenförmiger Gegenstände
DE102018006903A1 (de) Galvanisch getrennte Stifthubvorrichtung
DE102018007307A1 (de) Stifthubvorrichtung
DE10052293A1 (de) Verfahren zum Aufbringen eines Substrats
DE102010026610A1 (de) Unterdruck-Saugeinheit und Greifer
DE29518188U1 (de) Blocksauger
EP3404297A1 (de) Verschlussdeckel zum verschliessen einer bohrung, sowie einer vorrichtung zum greifen eines entsprechenden verschlussdeckels
AT522524B1 (de) Replikationsvorrichtung und Verfahren zum Abbilden einer Struktur auf einem Substrat
DE102018102766B4 (de) Trägervorrichtung für ein flaches Substrat und Anordnung aus einer Handhabungsvorrichtung und einer solchen Trägervorrichtung
DE10355678B4 (de) Vakuumsystem, Verfahren zum Transport eines Objekts im Vakuum mittels des Vakuumsystems und Verwendung des Vakuumsystems
EP1063050A2 (de) Mobiler Werkstückträger und Verfahren zu dessen Verwendung
EP4070160A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ablösung eines stempels
DE102008046636A1 (de) Aerostatische Lageranordnung mit zugeordneter elektrostatischer Vorspanneinheit, insbesondere für die Vakuumanwendung
EP3958297B1 (de) Verfahren zum herstellen eines vakuumgreifers für halbleiterwerkstücke und vakuumgreifer
WO2006116890A1 (de) Vakuum haltevorrichtung
DE102020109996B3 (de) Spannvorrichtung und Verfahren zur Glättung einer gebogenen Probe, sowie Verwendung der Spannvorrichtung
DE102018128910A1 (de) Bioreaktor zur Dehnung einer Membran sowie Verfahren zu seiner Verwendung
DE102014004323B4 (de) Beschichtungseinrichtung zum zumindest teilweisen Beschichten einer Oberfläche
DE102009051567A1 (de) Bernoulli-Düse, Greifervorrichtung mit Bernoulli-Düse und Verfahren zur Herstellung
WO2011042034A1 (de) Bestückungskopf zum handhaben elektrischer oder elektronischer bauelemente
DE10355683B4 (de) Vakuumschleusenanordnung, Verfahren zum Transportieren eines Objekts mit der Vakuumschleusenanordnung und Verwendung der Vakuumschleusenanordnung zum Beschichten und Reinigen von Objekten

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER &, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: 3D-MICROMAC AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: JENOPTIK AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH, 07745 JENA, DE

Effective date: 20140311

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER &, DE

Effective date: 20140311

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination