DE102011001724A1 - Light grating has adjusting unit that fixes receiving surface relative to bearing surface of holder in desired position, so that housing is releasably held on receiving surface by detent hooks - Google Patents

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Abstract

The light grating (10) has light emitters (14) and light receivers (18) arranged in elongated housing. A holder has contact surface for bearing against the base and a receiving surface for receiving the housing. An adjusting unit is provided fix the receiving surface relative to bearing surface in desired position, so that housing is releasably held on receiving surface by detent hooks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lichtgitter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a light grid according to the preamble of claim 1.

Lichtgitter haben in der Regel zwei längliche Gehäuseteile, die einander gegenüber liegend angeordnet werden müssen. Meistens werden diese länglichen Gehäuse an einer Maschine oder Halteprofilen durch Verschraubungen befestigt. Zur Befestigung sind verschiedene Halterungen bekannt, die ein solches Gehäuse zumeist an zwei Punkten festlegen. Die Halterungen bestehen aus miteinander verschraubten Winkelstücken oder sonstigen Halteteilen, die gleichzeitig auch dazu dienen, das Lichtgitter ausrichten zu können. Eine optische Ausrichtung der Gehäuse zueinander ist für die Funktion des Lichtgitters notwendig, so dass die Lichtsender des Lichtgitters in die Lichtempfänger strahlen und der Sichtbereich der Lichtempfänger die Lichtsender erfasst. Zumeist ist dazu ein Verdrehen der länglichen Lichtgittergehäuse notwendig. Dies geschieht, indem Schrauben der Halterung gelöst werden, dann das Lichtgitter entsprechend verdreht wird und die Schrauben wieder angezogen werden.Light grids usually have two elongated housing parts that must be arranged opposite each other. Mostly these elongate housings are fastened to a machine or holding profiles by screw connections. For mounting various brackets are known that define such a housing mostly at two points. The brackets consist of screwed together elbows or other holding parts, which also serve to align the light grid can. An optical alignment of the housing to each other is necessary for the function of the light grid, so that the light emitter of the light grid radiate into the light receiver and the field of view of the light receiver detects the light emitter. In most cases, a twisting of the elongated light grid housing is necessary. This is done by loosening screws of the holder, then turning the light grid accordingly and tightening the screws again.

Allen bekannten Halterungen ist dabei gemeinsam, dass bei einem Austausch des Lichtgitters stets die Justierung verloren geht, da die Halterungen gelöst werden müssen. Außerdem ist ein Austausch durch lösen und Festdrehen vieler Schrauben aufwändig.All known brackets is common that when replacing the light curtain, the adjustment is always lost because the brackets must be solved. In addition, an exchange by loosening and tightening many screws is expensive.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Lichtgitter mit einer Halterung bereitzustellen, die insbesondere einen Austausch des Lichtgitters ohne neue Justierung ermöglicht, wobei die Halterung möglichst kostengünstig sein soll. Denn eine Halterung zu einem Lichtgitter ist lediglich ein fast immer kostenlos mitgeliefertes Zubehör. Des Weiteren soll ein Austausch des Lichtgitters ohne viel Aufwand möglich sein.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide an improved light grid with a holder, which in particular allows replacement of the light grid without new adjustment, the holder should be as cost-effective. Because a holder to a light grid is just an almost always supplied free accessories. Furthermore, an exchange of the light grid should be possible without much effort.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Lichtgitter mit dem Merkmal des Anspruchs 1.This object is achieved by a light grid having the feature of claim 1.

Das erfindungsgemäße Lichtgitter umfasst Lichtsender und Lichtempfänger, die paarweise einzelne, parallel zueinander ausgerichtete Lichtschranken bilden, wobei die Lichtsender und Lichtempfänger in wenigstens einem länglichen Gehäuse angeordnet sind. Meistens sind es zwei gegenüberliegende Gehäuse. Das Gehäuse ist über wenigstens eine Halterung, meistens sind es zwei Halterungen, an einer Unterlage, wie Maschine, Halteprofil oder dergleichen, festlegbar. Erfindungsgemäß weist die Halterung eine Anlagefläche zur Anlage an die Unterlage und eine Aufnahmefläche zur Aufnahme des Gehäuses auf. Weiter sind Justiermittel vorgesehen, um die Aufnahmefläche gegenüber der Anlagefläche in einer gewünschten Winkellage zu fixieren. Dabei ist das Gehäuse an der Aufnahmefläche durch Rasthaken lösbar gehalten.The light grid according to the invention comprises light emitters and light receivers which form pairs of individual light barriers oriented parallel to one another, wherein the light emitters and light receivers are arranged in at least one elongated housing. Mostly they are two opposite housings. The housing is at least one bracket, usually there are two brackets, on a base, such as machine, holding profile or the like, can be fixed. According to the invention, the holder has a contact surface for abutment against the base and a receiving surface for receiving the housing. Next adjusting means are provided to fix the receiving surface relative to the contact surface in a desired angular position. The housing is releasably held on the receiving surface by latching hooks.

In dieser Ausbildung hat das erfindungsgemäße Lichtgitter mit seiner Halterung mehrere wesentliche Vorteile. Ein erster Vorteil ist der sehr einfache Austausch eines Lichtgitters ohne das Lösen irgendwelcher Schrauben. Zum Austausch des Lichtgitters müssen lediglich die Rasthaken gelöst werden und das Lichtgitter kann aus der Halterung herausgenommen und in entsprechend einfacher Weise ein neues Lichtgitter eingesetzt werden. Dabei ergibt sich ein weiterer wesentlicher Vorteil, nämlich dass die Justierung des Lichtgitters erhalten bleibt, da die Justierung bereits in der Halterung vorgesehen ist, indem die Aufnahmefläche gegenüber der Anlagefläche mit den Justiermitteln entsprechend verstellt werden kann. Diese Justierung ist mechanisch unabhängig von der Halterung des Gehäuses mit den Rasthaken.In this embodiment, the light grid according to the invention with its holder has several significant advantages. A first advantage is the very simple replacement of a light grid without loosening any screws. To replace the light grid only the latching hooks need to be solved and the light grid can be removed from the holder and in a correspondingly simple manner, a new light grid can be used. This results in a further significant advantage, namely that the adjustment of the light grid is maintained, since the adjustment is already provided in the holder by the receiving surface relative to the contact surface with the adjusting means can be adjusted accordingly. This adjustment is mechanically independent of the holder of the housing with the latching hook.

Vorteilhafterweise sind die Justiermittel in einfacher Weise als Schrauben ausgebildet, die mit der Aufnahmefläche über ein Gewinde verbunden sind und sich im montierten Zustand an der Unterlage abstützen. Dadurch wird die Aufnahmefläche gegenüber der Unterlage und damit gegenüber der Anlagefläche in ihrer Winkellage eingestellt.Advantageously, the adjusting means are designed in a simple manner as screws, which are connected to the receiving surface via a thread and are supported in the mounted state on the substrate. As a result, the receiving surface is adjusted relative to the base and thus relative to the contact surface in its angular position.

Dazu ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmefläche im entspannten Zustand der Halterung parallel zur Anlagefläche und mit Abstand zu dieser ausgebildet ist.For this purpose, it is advantageous if the receiving surface in the relaxed state of the holder is formed parallel to the contact surface and at a distance therefrom.

Es ist besonders kostengünstig, wenn die Halterung mit der Aufnahmefläche, der Anlagefläche und den Rasthaken einstückig ausgebildet ist. Insbesondere kann dann die Halterung als Stanz-Biegeteil ausgebildet sein.It is particularly cost-effective if the holder is integrally formed with the receiving surface, the contact surface and the latching hook. In particular, then, the holder may be formed as a stamped and bent part.

Damit die Rasthaken einen festen Sitz haben, und das Lichtgitter nicht gegenüber den Rasthaken verrutschen kann, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Gehäuse Rastausnehmungen zur Aufnahme der Rasthaken aufweist.Thus, the latching hooks have a tight fit, and the light grid can not slip relative to the latching hook, is provided in a further development of the invention that the housing has recesses for receiving the latching hooks.

Damit das Lichtgitter fest mit der Halterung verbunden ist und in der Halterung kein Spiel hat, halten die Rasthaken in einer Ausführungsform der Erfindung das Gehäuse mit Vorspannung auf der Aufnahmefläche.So that the light grid is firmly connected to the holder and has no play in the holder, hold the latching hook in an embodiment of the invention, the housing with bias on the receiving surface.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:In the following the invention will be explained in detail by means of embodiments with reference to the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Lichtgitters; 1 a schematic representation of a light grid according to the invention;

2 ein erfindungsgemäßes Lichtgitter mit erfindungsgemäßer Halterung; 2 an inventive light grid with inventive holder;

3 die Halterung aus 2; 3 the bracket off 2 ;

4 und 5 weitere Ausführungsformen der Halterung. 4 and 5 further embodiments of the holder.

1 zeigt beispielhaft ein erfindungsgemäßes Lichtgitter 10. Das Lichtgitter 10 weist eine Sendeeinheit 12 mit mehreren Lichtsendern 14, z. B. LEDs, sowie eine Empfangseinheit 16 mit mehreren, jeweils einem Lichtsender 14 zugeordneten Lichtempfängern 18, z. B. Photodioden, auf. Zwischen jedem Lichtsender 14 und dem jeweils zugeordneten Lichtempfänger 18 besteht ein Lichtpfad 20, über den der Lichtempfänger 18, zumindest in Abwesenheit eines Objekts, in dem zwischen den Lichtsendern 14 und den Lichtempfängern 18 vorhandenen Überwachungsbereich 21 ein von dem jeweiligen Lichtsender 14 gesendetes Lichtsignal empfangen kann. Somit bilden Lichtsender 14 und Lichtempfänger 18 paarweise einzelne, parallel zueinander ausgerichtete Lichtschranken. 1 shows an example of a light grid according to the invention 10 , The light grid 10 has a transmitting unit 12 with several light transmitters 14 , z. B. LEDs, as well as a receiving unit 16 with several, one light transmitter each 14 associated light receivers 18 , z. As photodiodes, on. Between each light transmitter 14 and the respective associated light receiver 18 there is a light path 20 over which the light receiver 18 , at least in the absence of an object in which between the light emitters 14 and the light receivers 18 existing surveillance area 21 one from the respective light emitter 14 can receive transmitted light signal. Thus form light transmitters 14 and light receiver 18 pairs of individual light barriers aligned parallel to each other.

In der Sendeeinheit 12 müssen nicht ausschließlich Lichtsender 14 und in der Empfängereinheit 16 nicht ausschließlich Lichtempfänger 18 vorgesehen sein. Es ist auch denkbar, dass einige Lichtempfänger in der Sendeeinheit und die entsprechenden Lichtsender dann in der Empfängereinheit angeordnet sind. Weitere Ausführungsformen der Lichtgittereinheiten sind denkbar, z. B. können alle Sender und Empfänger in einer Einheit angeordnet sein und auf der gegenüberliegenden Seite kann dann ein Reflektor angeordnet sein. Der Einfachheit halber sei aber im Folgenden von einem Lichtgitter mit der beschriebenen Sendeeinheit 12 und der Empfangseinheit 16 ausgegangen, da es auf die Details von Sende- und Empfängereinheit nicht ankommt.In the transmission unit 12 do not need only light transmitters 14 and in the receiver unit 16 not exclusively light receiver 18 be provided. It is also conceivable that some light receivers in the transmitting unit and the corresponding light emitter are then arranged in the receiver unit. Other embodiments of the light grid units are conceivable, for. B. all transmitters and receivers can be arranged in one unit and on the opposite side then a reflector can be arranged. For the sake of simplicity, however, below is a light grid with the described transmission unit 12 and the receiving unit 16 gone out because it does not depend on the details of the transceiver unit.

In bekannter Weise weist das Lichtgitter 10 eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Lichtsender 14 und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der von den Lichtempfängern 18 gelieferten Empfangssignale auf. Die Auswerteeinheit 24 umfasst üblicherweise eine Erkennungseinheit zur Erkennung eines Objekteingriffs in den Überwachungsbereich und zur Ausgabe eines Objektfestellungssignals an einem Ausgang.In a known manner, the light grid 10 a control device not shown for controlling the light emitter 14 and an evaluation unit for evaluating the light receivers 18 delivered received signals. The evaluation unit 24 typically includes a detection unit for detecting object engagement with the surveillance area and outputting an object detection signal at an exit.

Die Sendeeinheit 12 und die Empfangseinheit 16 weisen im Regelfall gleichartig ausgebildete längliche Gehäuse 30 auf, von denen ein solches in 2 dargestellt ist. Die Gehäuse 30 sind an geeigneter Stelle an einer Maschine, die mit einem Lichtgitter ausgerüstet werden soll, angeordnet. Zum Festlegen eines Gehäuses 30 an einer Unterlage, die ein Maschinenteil oder ein Halteprofil oder dergleichen sein kann, ist eine erfindungsgemäßer Halterung 32 vorgesehen. In 2 ist die Halterung 32 mit einem damit gehaltenen Gehäuse 30 dargestellt und in 3 die Halterung 32 alleine.The transmitting unit 12 and the receiving unit 16 As a rule, have identically formed elongated housing 30 on, one of which is in 2 is shown. The housing 30 are placed at a suitable location on a machine to be equipped with a light grid. To set a case 30 on a base, which may be a machine part or a holding profile or the like, is a holder according to the invention 32 intended. In 2 is the holder 32 with a housing held therewith 30 represented and in 3 the holder 32 alone.

Die Halterung 32 besteht aus einem blechartigen Stanz-Biegeteil 34, dessen Grundfläche eine Anlagefläche 36 bildet, die im montierten Zustand auf der Unterlage angeordnet und mit Befestigungsmitteln 38 befestigt, z. B. verschraubt, ist. Im entspannten Zustand der Halterung 32, der in 3 dargestellt ist, ist durch Herausbiegen zweier Abschnitte 40 und 42 eine weitere Ebene, nämlich eine Aufnahmefläche 44 definiert, auf der das Gehäuse 30 im montierten Zustand aufliegt. Aus diesen Abschnitten 40 und 42 sind wiederum zwei Abschnitte 46 und 48 derart herausgebogen, dass letztendlich Rasthaken 50 und 52 gebildet sind, die das Gehäuse 30 halten, wozu das Gehäuse 30 lediglich so auf die Aufnahmefläche gesetzt wenden muss, dass die Rasthaken 50 und 52 in am Gehäuse vorgesehene Rastausnehmungen 54 eingreifen.The holder 32 consists of a sheet-like punched and bent part 34 whose base area has a contact surface 36 forms, which are arranged in the assembled state on the substrate and with fastening means 38 attached, z. B. screwed, is. In the relaxed state of the holder 32 who in 3 is shown by bending out two sections 40 and 42 another level, namely a receiving surface 44 defines on which the housing 30 in the assembled state rests. From these sections 40 and 42 again are two sections 46 and 48 bent out so that ultimately latch hook 50 and 52 are formed, which the housing 30 What is the housing for 30 only needs to turn on the receiving surface so that the latching hook 50 and 52 in provided on the housing recesses 54 intervention.

Die Ausrichtung des Gehäuses 30 kann nun in einem gewissen Bereich justiert werden, indem die Aufnahmefläche 44 und damit das Gehäuse 30 gegenüber der Anlagefläche 36 in einen Winkel gebracht werden kann. Dazu sind Justiermittel 56 und 58 vorgesehen. Diese Justiermittel sind als Schrauben ausgebildet, die in Gewinde 60 bzw. 62, die in den Abschnitten 40 und 42 vorgesehen sind, eingeschraubt werden können. Werden die Schrauben 56 und 58 weit genug eingedreht, stützen sie sich an der Unterlage ab und können so eine Neigung der Aufnahmefläche 44 gegenüber der Anlagefläche 36 und damit gegenüber der Unterlage bewirken, wenn nämlich eine der Schrauben 56 oder 58 tiefer als die andere eingeschraubt wird. Wenn die gewünschte Justierung erreicht ist, können die Schrauben 56 und 58 mit Kontermuttern 64 gekontert werden, damit die Justierung erhalten bleibt.The orientation of the housing 30 can now be adjusted in a certain range by the receiving surface 44 and thus the case 30 opposite the contact surface 36 can be brought into an angle. These are adjustment means 56 and 58 intended. These adjusting means are designed as screws which are threaded 60 respectively. 62 in the sections 40 and 42 are provided, can be screwed. Be the screws 56 and 58 screwed far enough, they rest on the base and can thus a slope of the receiving surface 44 opposite the contact surface 36 and thus cause the pad, that is, if one of the screws 56 or 58 deeper than the other is screwed. When the desired adjustment is achieved, the screws can 56 and 58 with locknuts 64 be countered, so that the adjustment is maintained.

Die 4 und 5 zeigen weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Halterung, wobei der Unterschied in dem Ausführungsbeispiel nach 4 darin besteht, dass die Rasthaken 450 und 452 anders ausgebildet sind, also in anderer Weise gebogen sind. Die Funktion in Bezug auf die Verrastung des Gehäuses ist aber genau so wie die aus dem Ausführungsbeispiel nach den 2 und 3.The 4 and 5 show further embodiments of the holder according to the invention, wherein the difference in the embodiment according to 4 It is that the locking hooks 450 and 452 are formed differently, so bent in another way. The function with respect to the latching of the housing is exactly like that of the embodiment according to the 2 and 3 ,

Die Ausführungsform nach 5 hat Rasthaken 550 und 552, die nicht nur anders gebogen sind, sondern auch eine leicht andere Funktion haben. Die Rasthaken 550 und 552 sind jetzt so ausgebildet, dass wenn ein Gehäuse mit entsprechender Form eingesetzt wird, durch die Rasthaken auf das Gehäuse auch ein Druck in Richtung auf die Unterlage ausgeübt wird, und zwar wenn das Gehäuse an schrägen Anlagefläche 550-1 und 552-1 der Rasthaken 550 und 552 zum Anliegen kommt. Die Rasthaken 550 und 552 halten dann das Gehäuse mit einer Vorspannung auf der Aufnahmefläche 544. Dadurch soll sicher verhindert werden, dass das eingesetzte Gehäuse im verrasteten Zustand Spiel hat.The embodiment according to 5 has snap hook 550 and 552 Not only are they bent differently, they also have a slightly different function. The locking hooks 550 and 552 are now designed so that when a housing is used with a corresponding shape, is exerted by the latching hooks on the housing and a pressure in the direction of the pad, and that when the housing at an inclined contact surface 550-1 and 552-1 the locking hook 550 and 552 comes to the concern. The locking hooks 550 and 552 then hold the housing with a bias on the receiving surface 544 , This should be reliably prevented that the housing used in the latched state has game.

Claims (7)

Lichtgitter mit Lichtsendern (14) und Lichtempfängern (18), die paarweise einzelne, parallel zueinander ausgerichtete Lichtschranken (20) bilden, wobei die Lichtsender (14) und Lichtempfänger (18) in wenigstens einem länglichen Gehäuse (30) angeordnet sind, und das Gehäuse (30) über wenigstens eine Halterung (32) an einer Unterlage festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (32) eine Anlagefläche (36) zur Anlage an die Unterlage und eine Aufnahmefläche (44) zur Aufnahme des Gehäuses (30) aufweist und dass Justiermittel (56 und 58) vorgesehen sind, um die Aufnahmefläche (44) gegenüber der Anlagefläche (36) in einer gewünschten Winkellage zu fixieren und dass das Gehäuse (30) an der Aufnahmefläche (44) durch Rasthaken (50, 52; 450, 452; 550, 552) lösbar gehalten ist.Light grid with light transmitters ( 14 ) and light receivers ( 18 ), the pairwise individual, parallel to each other aligned light barriers ( 20 ), the light emitters ( 14 ) and light receiver ( 18 ) in at least one elongated housing ( 30 ) are arranged, and the housing ( 30 ) via at least one holder ( 32 ) is fixable on a base, characterized in that the holder ( 32 ) a contact surface ( 36 ) for engagement with the substrate and a receiving surface ( 44 ) for receiving the housing ( 30 ) and that adjusting means ( 56 and 58 ) are provided to the receiving surface ( 44 ) opposite the contact surface ( 36 ) in a desired angular position and that the housing ( 30 ) at the receiving surface ( 44 ) by latching hooks ( 50 . 52 ; 450 . 452 ; 550 . 552 ) is releasably held. Lichtgitter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung mit der Aufnahmefläche, der Anlagefläche und den Rasthaken einstückig ausgebildet ist.Light grid according to claim 1, characterized in that the holder with the receiving surface, the contact surface and the latching hook is integrally formed. Lichtgitter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung als Stanz-Biegeteil ausgebildet ist.Light grid according to claim 2, characterized in that the holder is formed as a stamped and bent part. Lichtgitter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmefläche im entspannten Zustand der Halterung parallel zur Anlagefläche und mit Abstand zu dieser ausgebildet ist.Light grid according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving surface is formed in the relaxed state of the holder parallel to the contact surface and at a distance therefrom. Lichtgitter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiermittel als Schrauben ausgebildet sind, die mit der Aufnahmefläche über ein Gewinde verbunden sind und sich im montierten Zustand an der Unterlage abstützen.Light grid according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means are designed as screws which are connected to the receiving surface via a thread and are supported in the mounted state on the substrate. Lichtgitter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse Rastausnehmungen zur Aufnahme der Rasthaken aufweist.Light grid according to one of the preceding claims, characterized in that the housing has latching recesses for receiving the latching hooks. Lichtgitter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasthaken das Gehäuse mit Vorspannung auf der Aufnahmefläche halten.Light grid according to one of the preceding claims, characterized in that the latching hooks hold the housing with pretension on the receiving surface.
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