DE102011000026A1

DE102011000026A1 - Tunnel scanner type apparatus for detecting goods at any self-service checkout system during retail trade, has transport device and scanning devices that are attached to common base structure at one of establishment serving frame

Info

Publication number: DE102011000026A1
Application number: DE201110000026
Authority: DE
Inventors: Günter Baitz; Hans-Juergen Doell
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Diebold Nixdorf Systems GmbH
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2011-01-04
Publication date: 2012-07-05

Abstract

The apparatus has transport device (1) for transporting the goods in a transport direction. Several scanning devices (8-10) have scanning unit for contactless scanning of a surface of the goods. A sensing unit of the transport device is assigned to sample the goods during transport. The transport device and the scanning devices are attached to a sheet metal made common base structure (4) at one of the establishment serving frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einer Transporteinrichtung zum Transport der Waren in eine Transportrichtung und mit einer eine Mehrzahl von Abtasteinheiten aufweisenden Abtasteinrichtung zum berührungslosen Abtasten einer Oberfläche der Waren, wobei die Abtasteinrichtung der Transporteinrichtung zugeordnet ist zum Abtasten der Waren während des Transports.The invention relates to a device for detecting goods on a self-service cash system with a transport device for transporting the goods in a transport direction and with a plurality of scanning units having scanning for non-contact scanning a surface of the goods, wherein the scanning device is associated with the transport device for scanning the goods during transportation.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Erfassungsvorrichtung, wobei mindestens ein Rohblech zugeschnitten, Ausnehmungen zur Befestigung von Anbauteilen vorgesehen und das Rohblech zu einem Winkelblech umgeformt wird zur Herstellung eines Basiskörpers der Vorrichtung.Furthermore, the invention relates to a method for producing a detection device, wherein at least one blank sheet cut, provided recesses for attachment of attachments and the raw sheet is formed into an angle plate for producing a base body of the device.

Aus der DE 10 2008 013 636 A1 ist eine Vorrichtung zum Erfassen von Waren an einem Selbstbedienungskassensystem bekannt. Die Waren werden hierbei von dem Kunden auf ein Transportband einer Transporteinrichtung abgelegt und einer Abtasteinrichtung zugeführt zur berührungslosen Abtastung einer Oberfläche der Waren. Die Abtasteinrichtung, welche eine Mehrzahl von Abtasteinheiten aufweist, ist insbesondere als Warenscanner so aufgebaut, so dass der Ware zugeordnete Markierungen (zum Beispiel Barcodes) erkannt und die Waren so eindeutig identifiziert werden können.From the DE 10 2008 013 636 A1 a device for detecting goods on a self-service cash register system is known. The goods are stored by the customer on a conveyor belt of a transport device and supplied to a scanning device for non-contact scanning of a surface of the goods. The scanning device, which has a plurality of scanning units, is constructed in particular as a goods scanner, so that the goods associated markers (for example, bar codes) recognized and the goods can be identified so clearly.

Da die Kunden die Waren in einer beliebigen Orientierung auf das Transportband auflegen, muss die Oberfläche der Waren im Wesentlichen vollständig abgetastet werden. Eine oder mehrere Abtasteinheiten der Abtasteinrichtung sind hierzu nach Art eines Tunnelscanner torbogenförmig und ortsfest über die Transporteinrichtung gespannt. Ergänzend ist wenigstens eine Abtasteinrichtung dem Transportband derart zugeordnet, dass eine Auflagefläche der Waren, mit der diese auf dem Transportband aufgelegt sind, mittels der dem Transportband zugeordneten Bodenabtasteinheit gescannt werden. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Waren unabhängig von ihrer Orientierung auf dem Transportband vollständig gescannt werden.Since the customers place the goods in any orientation on the conveyor belt, the surface of the goods must be substantially completely scanned. For this purpose, one or more scanning units of the scanning device are arched in the manner of a tunnel scanner and are fixed in position over the transporting device. In addition, at least one scanning device is associated with the conveyor belt such that a support surface of the goods, with which they are placed on the conveyor belt, are scanned by means of the conveyor belt associated Bodenabtasteinheit. This ensures that the goods are completely scanned regardless of their orientation on the conveyor belt.

Obwohl sich derartige Vorrichtungen grundsätzlich bewährt haben, ist insbesondere das Aufstellen und die erstmalige Inbetriebnahme der Vorrichtungen vor Ort beim Einzelhandel vergleichsweise aufwändig. Die Komponenten der Transporteinrichtung und die Abtasteinheiten müssen an einem Gestell der Vorrichtung einzeln befestigt und anschließend exakt zueinander ausgerichtet werden, da eine zuverlässige Erkennung der Waren nur möglich ist, wenn die Abtasteinheiten eine exakte Lage zueinander und eine exakte Position in Bezug auf die Transporteinheiten besitzen.Although such devices have basically proven themselves, in particular the setting up and the initial start-up of the devices on site in the retail trade is comparatively complicated. The components of the transport device and the scanning units must be individually attached to a frame of the device and then aligned exactly with each other, since a reliable detection of the goods is only possible if the scanning units have an exact position to each other and an exact position with respect to the transport units.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Erfassung von Waren an einem Selbstbedienungskassensystem derart weiterzubilden, dass der Inbetriebnahmeaufwand reduziert wird. Ferner ist ein Verfahren zur Herstellung der verbesserten Vorrichtung anzugeben.Object of the present invention is therefore to develop a device for detecting goods on a self-service checkout system such that the commissioning cost is reduced. Furthermore, a method for producing the improved device is to be specified.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung und die Abtasteinheiten an einem gemeinsamen Basiskörper und der Basiskörper an einem der Aufstellung dienenden Gestell befestigt sind.To achieve this object, the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that the transport device and the scanning units are attached to a common base body and the base body to a stand serving the setting.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Befestigung der Transporteinrichtung und der Abtasteinheiten an dem gemeinsamen Basiskörper eine exakte Positionierung der Abtasteinheiten zueinander sowie zu den Transporteinheiten der Transporteinrichtung in einfacher Weise realisiert werden kann. Der Basiskörper, welcher an dem die Vorrichtung tragenden Gestell befestigt ist, bildet hierbei eine zentrale Komponente der Vorrichtung und gewährleistet geringe Toleranzen bei der Montage. Da die Transporteinheiten und die Abtasteinheiten gemeinsam an dem Basiskörper gehalten sind, kann es nicht zu einer Verschiebung einer einzelnen Transport- und/oder Abtasteinheit und demzufolge nicht zu einer Beeinträchtigung der Erfassungsfunktion der Vorrichtung beziehungsweise zu einem Funktionsausfall kommen.The particular advantage of the invention is that by the attachment of the transport device and the scanning units to the common base body exact positioning of the scanning units to each other and to the transport units of the transport device can be realized in a simple manner. The base body, which is attached to the frame carrying the device, in this case forms a central component of the device and ensures low tolerances during assembly. Since the transport units and the scanning units are held together on the base body, it can not lead to a shift of a single transport and / or scanning unit and therefore to a deterioration of the detection function of the device or to a malfunction.

Dem Basiskörper können Justagemittel zugeordnet sein, mittels derer die verschiedenen Anbauteile (z. B. Abtast- und Transporteinheiten) in besonders einfacher Weise ausgerichtet werden können. Als Justagemittel können beispielsweise Langlöcher vorgesehen sein.Adjusting means may be associated with the base body by means of which the various attachment parts (eg scanning and transport units) can be aligned in a particularly simple manner. As adjustment means, for example, slots can be provided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Basiskörper rahmenförmig bzw. geschlossen ausgebildet. Vorteilhaft ist der rahmenförmige, geschlossene Basiskörper besonders stabil und verwindungssteif ausgebildet, so dass es während der Montage und des Betriebs nicht zu einer unzulässigen Verformung und infolgedessen nicht zu einer Dejustage der Vorrichtung kommen kann.According to a preferred embodiment of the invention, the base body is formed like a frame or closed. Advantageously, the frame-shaped, closed base body is particularly stable and torsionally rigid, so that it can not lead to an impermissible deformation during assembly and operation and consequently not to a misalignment of the device.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Transporteinrichtung zwei in Transportrichtung hintereinander angeordnete Transporteinheiten auf, wobei die Transporteinheiten jeweils an dem Basiskörper befestigt sind. Zwischen den Transporteinheiten ist ein sich quer zu der Transportrichtung erstreckender Schlitz ausgebildet, dem eine an dem Basiskörper gehaltene Bodenabtasteinheit zum Abtasten einer Auflageseite der auf den Transporteinheiten transportierten Waren zugeordnet ist. Vorteilhaft ist die Lage der Transporteinheiten zueinander sowie die Lage der Bodenabtasteinheit relativ zu den anderen Abtasteinheiten und den Transporteinheiten der Transporteinrichtung durch die Befestigung aller Einheiten an dem gemeinsamen Basiskörper gewährleistet.According to a development of the invention, the transport device has two transport units arranged one behind the other in the transport direction, wherein the transport units are respectively fastened to the base body. Between the transport units, a slit extending transversely to the transporting direction is formed, to which a bottom scanning unit, held on the base body, for scanning a support side of the slit Transportation units are assigned to transported goods. Advantageously, the position of the transport units relative to one another and the position of the ground scanning unit relative to the other scanning units and the transport units of the transport device are ensured by the attachment of all units to the common base body.

Nach einer Weiterbildung der ist die Bodenabtasteinheit über Verstellmittel derart beweglich an dem Basiskörper gehalten, dass die Bodenabtasteinheit aus einer Arbeitsstellung, in der die Auflageseite der Waren durch den Schlitz hindurch abtastbar ist, in eine Zugriffsstellung verbringbar ist, in der die Bodenabtasteinheit zu Wartungszwecken zugänglich angeordnet ist. Vorteilhaft kann die Bodenabtasteinheit in der Zugriffsstellung besonders einfach gereinigt oder Instand gesetzt werden. Beispielsweise kann die Bodenabtasteinheit in der Zugriffsstellung außerhalb des Basiskörpers angeordnet sein. Als Verstellmittel können beispielsweise Verschwenkmittel oder Linearschienen vorgesehen sein. Eine Arretierung der Bodenabtasteinheit kann sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Zugriffsstellung vorgesehen sein.According to a further development, the ground scanning unit is movably held on the base body via adjusting means such that the ground scanning unit can be brought into an access position from a working position in which the support side of the goods can be scanned through the slot, in which the ground scanning unit is arranged accessible for maintenance purposes is. Advantageously, the Bodenabtasteinheit can be particularly easily cleaned or repaired in the access position. For example, the ground sensing unit can be arranged in the access position outside the base body. As adjusting means, for example, pivoting means or linear rails can be provided. A locking of the Bodenabtasteinheit can be provided both in the working position and in the access position.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der zwischen den Transporteinheiten ausgebildete Schlitz mittels einer an dem Basiskörper befestigten Schutzschiene zumindest teilweise abgedeckt. Vorteilhaft dient die Schutzschiene dazu, ein ungewolltes Eindringen von Waren in den Schlitz zu verhindern. Indem die Schutzschiene an dem gemeinsamen Basiskörper gehalten ist, ist die Schutzschiene sowohl zu den Transporteinheiten als auch zu den Abtasteinheiten exakt positioniert. Dies ist insbesondere wichtig, um eine Anlage der Schutzschiene an bewegten Bauteilen der Transporteinheiten und einen hierdurch bedingten erhöhten Verschleiß bzw. einer Beschädigung der Komponenten vorzubeugen. Ferner ist eine exakte Positionierung der Schutzschiene insbesondere zu der Bodenabtasteinheit einzuhalten um zu gewährleisten, dass trotz des Vorsehens der Schutzschiene und der teilweisen Abdeckung des Spalts zwischen den Transporteinheiten die Auflagefläche der Waren mittels der Bodenabtasteinheit zuverlässig gescannt werden kann.According to a development of the invention, the slot formed between the transport units is at least partially covered by means of a protective rail fastened to the base body. Advantageously, the protective rail serves to prevent unwanted intrusion of goods into the slot. By holding the guard rail to the common base body, the guard rail is accurately positioned to both the transport units and the scanning units. This is particularly important to prevent installation of the protective rail on moving components of the transport units and a consequent increased wear or damage to the components. Furthermore, an exact positioning of the guard rail, in particular to comply with the Bodenabtasteinheit to ensure that despite the provision of the guard rail and the partial coverage of the gap between the transport units, the bearing surface of the goods can be reliably scanned by means of Bodenabtasteinheit.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Basiskörper durch mindestens ein Winkelblech gebildet. Vorteilhaft ist ein so gestalteter Basiskörper kostengünstig herzustellen und infolge der Winkelgeometrie zugleich besonders verwindungssteif ausgebildet. Der Basiskörper kann beispielsweise aus einem zu einem Rahmen umgeformten einzigen Winkelblech gebildet sein, wobei zur Ausbildung eines geschlossenen und besonders verwindungssteifen Rahmens zwei Stirnseiten des Winkelblechs miteinander verbunden sein können. Beispielsweise kann der Basiskörper aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen, z. B. verschraubten oder vernieteten Winkelblechen hergestellt werden. Indem der Basiskörper durch eine Mehrzahl von Winkelblechen herstellbar ist, können die einzelnen Winkelbleche in besonders einfacher Weise gefertigt, insbesondere abgewinkelt werden.According to a development of the invention, the base body is formed by at least one angle plate. Advantageously, a base body designed in this way is inexpensive to produce and, at the same time, due to the angular geometry, it is particularly torsionally rigid. The base body may for example be formed from a single angle sheet formed into a frame, wherein two end faces of the angle plate may be interconnected to form a closed and particularly torsionally rigid frame. For example, the base body of a plurality of interconnected, z. B. screwed or riveted angle plates are produced. By the base body can be produced by a plurality of angle plates, the individual angle plates can be made in a particularly simple manner, in particular angled.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen nach dem Zuschneiden und Umformen des Rohblechs zu einem Winkelblech und das Winkelblech mittels Stanzen und/oder Bohren eingebracht werden.To achieve the object, the invention in conjunction with the preamble of claim 9, characterized in that the recesses are introduced after cutting and forming the blank sheet to an angle plate and the angle plate by means of punching and / or drilling.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Ausnehmungen besonders exakt insbesondere in ihrer relativen Lage zueinander positioniert werden können, wenn diese nach dem Zuschneiden und Umformen des Rohteils zu einem Winkelblech in das Winkelblech eingearbeitet werden. Infolge der exakten Anordnung und relativen Lage der Ausnehmungen zueinander ist eine exakte Positionierung der Abtast- und Transporteinheiten zueinander gewährleistet.The particular advantage of the invention is that the recesses can be particularly precisely positioned in particular in their relative position to each other, if they are incorporated after cutting and forming the blank to an angle plate in the angle plate. Due to the exact arrangement and relative position of the recesses to one another an exact positioning of the scanning and transport units is guaranteed to each other.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Basiskörper, an dem verschiedene Anbauteile befestigt sind und 1 a perspective view of a device according to the invention with a base body to which various attachments are attached and

2 eine perspektivische Darstellung des Basiskörpers nach 1. 2 a perspective view of the base body after 1 ,

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach 1 dient der automatischen Erfassung von Waren, insbesondere der Erfassung von die Waren identifizierenden Markierungen, an Selbstbedienungskassensystemen. Die Vorrichtung ist beispielsweise nach Art eines Tunnelscanners ausgebildet. Als wesentliche Komponenten weist die Vorrichtung eine Transporteinrichtung 1 zum Transport der Waren in eine Transportrichtung 2, eine Abtasteinrichtung 3 zur berührungslosen optischen Abtastung der auf der Transporteinrichtung 1 transportierten Waren während des Transports sowie ein Basiskörper 4 auf. An dem Basiskörper 4 sind diverse Anbauteile, insbesondere die Transporteinrichtung 1 und die Abtasteinrichtung 3, befestigt. Der Basiskörper 4 selbst ist an einem nicht dargestellten, die gesamte Vorrichtung tragenden Gestell gehalten.A device according to the invention 1 is used for the automatic detection of goods, in particular the detection of the goods identifying marks on self-service cash register systems. The device is designed, for example, in the manner of a tunnel scanner. As essential components, the device has a transport device 1 for transporting the goods in a transport direction 2 a scanning device 3 for non-contact optical scanning on the transport device 1 transported goods during transport and a base body 4 on. At the base body 4 are various attachments, especially the transport device 1 and the scanner 3 , attached. The base body 4 itself is held on a frame, not shown, carrying the entire device.

Zum Transport der Waren in die Transportrichtung 2 weist die Transporteinrichtung 1 zwei hintereinander angeordnete Transporteinheiten 5, 6 auf. Die Transporteinheiten 5, 6 sind in Transportrichtung beabstandet zueinander angeordnet, wobei zwischen den Transporteinheiten 5, 6 ein sich quer zu der Transportrichtung 2 erstreckender Schlitz ausgebildet ist. Die Transporteinheiten 5, 6 sind exemplarisch mit umlaufenden Endlostransportbändern 7 ausgestattet. Die Verwendung von Transportbändern 7 ist lediglich exemplarisch gewählt. Selbstverständlich können die Transporteinheiten 5, 6 beispielsweise als Rollentransporteinheiten oder als Warenrutschen ausgebildet sein. To transport the goods in the transport direction 2 has the transport device 1 two transport units arranged one behind the other 5 . 6 on. The transport units 5 . 6 are spaced apart in the transport direction, wherein between the transport units 5 . 6 a transverse to the transport direction 2 extending slot is formed. The transport units 5 . 6 are exemplary with circulating endless conveyor belts 7 fitted. The use of conveyor belts 7 is chosen only as an example. Of course, the transport units 5 . 6 For example, be designed as a roller transport units or as a slide.

Die Abtasteinrichtung 3 weist eine Mehrzahl von verteilt angeordneten Abtasteinheiten 8, 9, 10 auf. Eine Abtasteinheit 8 ist als eine Bodenabtasteinheit ausgebildet. Die Bodenabtasteinheit 8 ist in dem zwei Transporteinheiten 5, 6 gebildeten Schlitz derart zugeordnet, dass eine Auflageseite der Waren, mit der die Waren während des Transports auf den Transportbändern 7 aufliegt, mittels der Bodenabtasteinheit 8 durch den Schlitz hindurch gescannt werden kann, während die Waren von der in Transportrichtung 2 gesehen hinteren Transporteinheit 5 an die in Transportrichtung 2 gesehen vordere Transporteinheit 6 übergeben werden. Zwei weitere Abtasteinheiten 9, 10 erstrecken sich torbogenförmig oberhalb der Transportbänder 7 der Transporteinheiten 5, 6. Die weiteren Transporteinheiten 9, 10 dienen dazu, die während des Transports sichtbaren, das heißt nicht auf den Transportbändern 7 aufliegenden Seiten der Ware optisch zu erfassen.The scanning device 3 has a plurality of distributed scanning units 8th . 9 . 10 on. A scanning unit 8th is formed as a ground sensing unit. The soil sampling unit 8th is in the two transport units 5 . 6 formed slot assigned such that a support side of the goods, with the goods during transport on the conveyor belts 7 rests, by means of Bodenabtasteinheit 8th can be scanned through the slot while the goods from the in the transport direction 2 seen rear transport unit 5 to the in the transport direction 2 seen front transport unit 6 be handed over. Two more scanning units 9 . 10 extend arched above the conveyor belts 7 the transport units 5 . 6 , The other transport units 9 . 10 serve to the visible during transport, that is not on the conveyor belts 7 visually register overlaying sides of the goods.

Die Transporteinheiten 5, 6 sowie die Abtasteinheiten 8, 9, 10 sind an dem gemeinsamen Basiskörper 4 befestigt. Hierdurch gelingt es, eine exakte Positionierung der Abtasteinheiten 8, 9, 10 und der Transporteinheiten 5, 6 zueinander sowie in Bezug zu dem gemeinsamen Basiskörper 4 zu erreichen. Infolge der exakten Positionierung ist der Erfassungsvorgang wenig fehleranfällig mit der Folge, dass ein hoher Automatisierungsgrad erreicht wird und ein manuelles, zeitaufwändiges Nacherfassen von mittels der Abtasteinrichtung 3 nicht erkannten Waren nur in seltenen Fällen notwendig ist.The transport units 5 . 6 as well as the scanning units 8th . 9 . 10 are at the common base body 4 attached. This makes it possible to accurately position the scanning units 8th . 9 . 10 and the transport units 5 . 6 to each other and in relation to the common base body 4 to reach. Due to the exact positioning of the detection process is less prone to error, with the result that a high degree of automation is achieved and a manual, time-consuming retesting by means of the scanner 3 unrecognized goods are necessary only in rare cases.

2 zeigt eine perspektivische, vergrößerte Darstellung des Basiskörpers 4. Der Basiskörper 4 hat eine rahmenförmige, geschlossene Form. Aufgrund des rahmenförmigen Aufbaus ist der Basiskörper 4 besonders verwindungssteif und stabil. Der Basiskörper 4 nach der vorliegenden Ausführungsform ist aus Winkelblechen geformt. Hierbei erhöht sich die Stabilität und Verwindungssteifheit des Basiskörpers 4 durch das Vorsehen von Flanschen 11 und Rippen 12 weiter. 2 shows a perspective, enlarged view of the base body 4 , The base body 4 has a frame-shaped, closed shape. Due to the frame-shaped structure is the base body 4 particularly torsion-resistant and stable. The base body 4 according to the present embodiment is formed from angle plates. This increases the stability and torsional stiffness of the base body 4 by the provision of flanges 11 and ribs 12 further.

Der Basiskörper 4 kann aus einem einzigen Winkelblech geformt sein, wobei zur Ausbildung des geschlossenen Rahmens zwei freie Stirnseiten des kastenförmig gebogenen Winkelblechs miteinander verbunden werden können. Beispielsweise ist es möglich, den rahmenförmigen Basiskörper 4 aus einer Mehrzahl einzelner, miteinander verbundener Bleche herzustellen. Zur Verbindung der Bleche bzw. zur Verbindung des Basiskörpers 4 im Bereich der Stirnseiten können diese beispielsweise verschraubt, verschweißt oder genietet werden.The base body 4 can be formed from a single angle sheet, wherein two free end faces of the box-shaped bent angle plate can be interconnected to form the closed frame. For example, it is possible for the frame-shaped base body 4 to produce from a plurality of individual, interconnected sheets. To connect the sheets or to connect the base body 4 in the area of the front sides, for example, these can be screwed, welded or riveted.

An dem Basiskörper 4 sind zur Befestigung der Bodenabtasteinheit 8 Verstellmittel 13 vorgesehen. Die Verstellmittel 13 sind beispielsweise als Linearschienen ausgebildet. Durch das Vorsehen der Verstellmittel 13 kann die Bodenabtasteinheit 8 aus einer Arbeitsstellung, in der die Auflageseite der Waren durch den zwischen den Transporteinheiten 5, 6 gebildeten Schlitz hindurch abtastbar ist, in eine Zugriffsstellung verbracht werden. In der Zugriffsstellung ist die Bodenabtasteinheit 8 bevorzugt außerhalb des Basiskörpers 4 angeordnet und gut zugänglich. Bevorzugt in der Zugriffsstellung kann die Bodenabtasteinheit 8 gereinigt bzw. instandgesetzt werden. eine Demontage der weiteren an dem Basiskörper 4 gehaltenen Abtasteinheiten 9, 10 und/oder der Transporteinheiten 5, 6 ist nicht erforderlich.At the base body 4 are for attaching the ground scanner unit 8th adjustment 13 intended. The adjusting means 13 are designed for example as linear rails. By providing the adjusting means 13 can the ground scanner unit 8th from a working position in which the order side of the goods by the between the transport units 5 . 6 formed slot can be scanned through, be brought into an access position. In the access position is the bottom scan unit 8th preferably outside the base body 4 arranged and easily accessible. Preferably, in the access position, the Bodenabtasteinheit 8th be cleaned or repaired. a disassembly of the other on the base body 4 held scanning units 9 . 10 and / or the transport units 5 . 6 not necessary.

An dem Basiskörper 4 ist ferner eine dem zwischen den Transporteinheiten 5, 6 gebildeten Schlitz zugeordnete, quer zu der Transportrichtung 2 erstreckten Schutzschiene 14 befestigt. Die Schutzschiene 14 wird über zwei Schwenkarme 15 drehbar in Bezug zu dem Basiskörper 4 gehalten.At the base body 4 is also the one between the transport units 5 . 6 formed slot formed transversely to the transport direction 2 extended guardrail 14 attached. The protective rail 14 is via two pivot arms 15 rotatable with respect to the base body 4 held.

Schutzschiene 14 und Schwenkarme 15 sind gemeinsam über eine Stützeinheit 16 an dem Basiskörper 4 abgestützt.guard rail 14 and swivel arms 15 are common about a support unit 16 on the base body 4 supported.

Indem die Schutzschiene 14 dem zwischen den Transporteinheiten 5, 6 gebildeten Schlitz teilweise überdeckt, sinkt das Risiko, dass Waren während des Transports ungewollt in den Schlitz eindringen. Dringt in Ausnahmefällen trotz des Vorsehens der Schutzschiene 14 eine Ware in den Schlitz, wird die Schutzschiene 14 durch die eindringende Ware angehoben, das heißt die Schutzschiene 14 wird im Uhrzeigersinn um einen Lagerpunkt 17 der Schwenkarme 15 verschwenkt. Die Schwenkbewegung der Schutzschiene 14, welche beispielsweise mittels eines Sensors detektiert werden kann, kann als ein Auslösesignal für einen Stopp der Transportbänder 7 genutzt werden. Durch das Aufschwenken der Schutzschiene 14 und den Stopp der Transportbänder 7 wird einer Beschädigung der in den Schlitz eingedrungenen Waren bzw. einer Beschädigung der Funktionskomponenten der Vorrichtung vorgebeugt.By the protective rail 14 between the transport units 5 . 6 Partially covered slot formed, the risk that goods inadvertently penetrate into the slot during transport. In exceptional cases penetrates despite the provision of the protective rail 14 a product in the slot, the protective rail 14 raised by the penetrating goods, that is the protective rail 14 turns clockwise around a bearing point 17 the swivel arms 15 pivoted. The pivoting movement of the protective rail 14 , which can be detected, for example, by means of a sensor, can as a trigger signal for a stop of the conveyor belts 7 be used. By swinging the protective rail 14 and the stop of the conveyor belts 7 damage to the goods entering the slot or damage to the functional components of the device is prevented.

Die Befestigung der Schutzschiene 14 an dem gemeinsamen Basiskörper 4 gewährleistet, dass die Schutzschiene 14 exakt positioniert sowohl in Bezug zu der Bodenabtasteinheit 8 als auch zu den Transporteinheiten 5, 6 gehalten ist. Infolge der exakten Positionierung der Schutzschiene 14 zur Bodenabtasteinheit 8 kann die Bodenabtasteinheit 8 die Auflagefläche der Waren beispielsweise durch einen sehr schmalen, sich in Längsrichtung der Schutzschiene 14 erstreckenden Abtastspalt 18 hindurch scannen. The attachment of the protective rail 14 at the common base body 4 ensures that the protective rail 14 accurately positioned both in relation to the soil sensing unit 8th as well as to the transport units 5 . 6 is held. Due to the exact positioning of the protective rail 14 to the soil scanning unit 8th can the ground scanner unit 8th the bearing surface of the goods, for example, by a very narrow, in the longitudinal direction of the guard rail 14 extending scanning gap 18 scan through.

Um eine exakte und toleranzarme Positionierung der Transporteinheiten 5, 6, der Abtasteinheiten 8, 9, 10 und der Schutzschiene 14 zueinander zu gewährleisten, werden der Befestigung der genannten Komponenten 5, 6, 8, 9, 10, 14 dienende Ausnehmungen 19 nach dem Zuschnitt eines Rohblechs, der Umformung des Rohblechs zu einem Winkelblech und der Verbindung des Winkelblechs zu dem geschlossenen, rahmenförmigen Basiskörper 4 in den Basiskörper 4 eingebracht. Indem die Ausnehmungen 19 nach dem Zuschneiden und Umformen der Bleche in den fertigen Basiskörper 4 eingebracht werden, ist die Position der Ausnehmungen 19 zueinander besonders genau mit der Folge, dass die über die Ausnehmungen 19 an dem Basiskörper 4 festgelegten Transporteinheiten 5, 6, Abtasteinheiten 8, 9, 10 und die Schutzschiene 14 toleranzarm und exakt montiert werden können.For an exact and low-tolerance positioning of the transport units 5 . 6 , the scanning units 8th . 9 . 10 and the protective rail 14 To ensure each other, the attachment of said components 5 . 6 . 8th . 9 . 10 . 14 serving recesses 19 after cutting a blank sheet, the forming of the blank sheet to an angle plate and the connection of the angle plate to the closed, frame-shaped base body 4 in the base body 4 brought in. By the recesses 19 after cutting and forming the sheets in the finished base body 4 are introduced, the position of the recesses 19 particularly close to each other with the result that the over the recesses 19 on the base body 4 fixed transport units 5 . 6 , Scanning units 8th . 9 . 10 and the protective rail 14 tolerances and can be mounted accurately.

Sofern der Basiskörper 4 aus einer Mehrzahl von Blechen hergestellt wird, werden die einzelnen Bleche bevorzugt zunächst gefügt, bevor die Rechnungen 19 in die zu dem Basiskörper 4 gefügten Bleche eingebracht werden.Unless the base body 4 is made of a plurality of sheets, the individual sheets are preferably first joined before the bills 19 in the to the base body 4 joined sheets are introduced.

Um die Transporteinheiten 5, 6, die Abtasteinheiten 8, 9, 10 und die Schutzschiene 14 in ihrer Lage zueinander ausrichten zu können, kann der Basiskörper 4 Justagemittel aufweisen. Beispielsweise können zur Ausbildung der Justagemittel einzelne Ausnehmungen 19 als Langlöcher ausgebildet werden. Die Ausnehmungen 19 werden bevorzugt mittels Bohren oder Stanzen in den Basiskörper 4 eingebracht.To the transport units 5 . 6 , the scanning units 8th . 9 . 10 and the protective rail 14 to align in their position to each other, the base body 4 Have adjustment means. For example, to form the Justagemittel individual recesses 19 be formed as slots. The recesses 19 are preferably by drilling or punching in the base body 4 brought in.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Transportrichtungtransport direction
33: Abtasteinrichtungscanning
44: Basiskörperbase body
55: Transporteinheittransport unit
66: Transporteinheittransport unit
77: Transportbandconveyor belt
88th: BodenabtasteinheitBodenabtasteinheit
99: weitere Abtasteinheitanother scanning unit
1010: weitere Abtasteinheitanother scanning unit
1111: Flanschflange
1212: Ripperib
1313: Verstellmitteladjustment
1414: Schutzschieneguard rail
1515: Schwenkarmswivel arm
1616: Stützeinheitsupport unit
1717: Lagerpunktbearing point
1818: Abtastspaltscanning gap
1919: Ausnehmungenrecesses

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008013636 A1 [0003]

Claims

Device for detecting goods on a self-service cash register system with a transport device for transporting the goods in a transport direction and with a scanning device having a plurality of scanning units for non-contact scanning of a surface of the goods, wherein the scanning device is associated with the transport device for scanning the goods during transport, characterized in that the transport device ( 1 ) and the scanning units ( 8th . 9 . 10 ) on a common base body ( 4 ) and the base body ( 4 ) are attached to a stand serving the rack.

Device according to claim 1, characterized in that the base body ( 4 ) is formed frame-shaped and / or closed.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device ( 1 ) two in the transport direction ( 2 ) Transport units arranged one behind the other ( 5 . 6 ), the transport units ( 5 . 6 ) each on the base body ( 4 ) and that between the transport units ( 5 . 6 ) transversely to the transport direction ( 2 ) is formed, wherein the slot a on the base body ( 4 ) held soil sampling unit ( 8th ) for scanning an edition page of the transport units ( 5 . 6 ) is assigned to transported goods.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the soil sampling unit ( 8th ) via adjusting means ( 13 ) so movably on the base body ( 4 ) that the soil sampling unit ( 8th ) from a working position in which the order side is defined by the between the transport units ( 5 . 6 ) is scannable, can be moved into an access position, in which the Bodenabtasteinheit ( 8th ) is arranged for maintenance purposes, and vice versa.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the base body ( 4 ) Adjustment means are provided for aligning the transport units ( 5 . 6 ) and / or scanning units ( 8th . 9 . 10 ) in their position relative to the base body ( 4 ).

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the slot between the transport units ( 5 . 6 ) by means of a on the base body ( 4 ) protective rail ( 14 ) is partially covered.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the protective rail ( 14 ) via connecting means (swivel arm 15 ) movable with respect to the base body ( 4 ) and / or the transport units ( 5 . 6 ) on the base body ( 4 ) is held.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base body ( 4 ) is formed by at least one angle plate.

Method for producing a device according to one of claims 1 to 8, wherein at least one blank sheet is cut, recesses ( 19 ) for attachment of attachments (transport unit ( 5 . 6 ), Scanner ( 8th . 9 . 10 ), Protective rail ( 14 )) and the raw sheet is formed into an angle sheet for producing a base body ( 4 ) of the device, characterized in that the recesses ( 19 ) after cutting and after forming the blank sheet to an angle plate in the angle plate by punching and / or drilling are introduced.

A method according to claim 9, characterized in that the at least one angle sheet is connected in a frame-shaped manner to the base body ( 4 ), wherein the recesses ( 19 ) after connecting the angle plate to the frame-shaped base body ( 4 ) are introduced into the same.