DE102010060340A1 - Axle drive unit for motor car, has drive pinion connected with drive pinion shaft, and electric machine arranged in axle drive housing and comprising drive shaft drivingly coupled with drive pinion and/or drive pinion shaft - Google Patents

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Abstract

The unit has a drive pinion (180) connected with a drive pinion shaft (210) and supported by a drive pinion head bearing (220). A plate wheel (190) stands in connection with the drive pinion and is coupled with wheel drive shafts (130, 140) for driving wheels of a motor car. The drive pinion with the bearing and the plate wheel are supported in and connected with in an axle drive housing (170). An electric machine (230) is arranged in the housing and has a drive shaft (250) drivingly coupled with the drive pinion and/or the drive pinion shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Achsantriebeinheit für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Achsantriebeinheit.The present invention relates to an axle drive unit for a motor vehicle and motor vehicle with such a final drive unit.

Obwohl auf beliebige Fahrzeuge anwendbar, wird die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Personenkraftfahrzeug näher erläutert.Although applicable to any vehicle, the present invention and its underlying problem is explained in more detail with respect to a passenger car.

Ein Hybridfahrzeug bezeichnet im allgemeinen ein Fahrzeug mit einem Antriebssystem, welches eine Mehrzahl von Antriebsaggregaten aufweist, beispielsweise eine Brennkraftmaschine und eine Elektromaschine. Zur Erzeugung eines möglichst hohen energetischen Wirkungsgrades werden bei Hybridfahrzeugen zumeist sogenannte Parallel-Hybridantriebe eingesetzt, die es ermöglichen, dass die Elektromaschine und die Brennkraftmaschine nicht nur alternativ, sondern auch kumulativ ein Drehmoment in ein Getriebe einleiten.A hybrid vehicle generally refers to a vehicle having a drive system that includes a plurality of drive units, such as an internal combustion engine and an electric machine. To generate the highest possible energy efficiency, so-called parallel hybrid drives are usually used in hybrid vehicles, which make it possible for the electric machine and the internal combustion engine not only alternatively but also cumulatively to introduce torque into a transmission.

Die US 7,694,773 B2 beschreibt ein Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, wobei alle vier Räder über ein entsprechendes Verteilergetriebe antreibbar sind. Zusätzlich zu dem Antrieb über die Brennkraftmaschine können die Hinterräder über eine Elektromaschine angetrieben werden, welche sich in einer hinteren Achsantriebeinheit befindet und über eine Kopplungseinrichtung und einen Getriebezug mit einem in der Achsantriebeinheit angeordneten Tellerrad wirkverbindbar ist. Der Getriebezug erstreckt sich vom Tellerrad zu einem Ausgleichsgetriebe, an welches Antriebswellen für die Hinterräder gekoppelt sind. Als nachteilig bei dieser Achsantriebeinheit wird jedoch der relativ aufwändige Aufbau empfunden, was zusätzliches Gewicht und zusätzlichen Bauraumbedarf bedeutet.The US 7,694,773 B2 describes a hybrid vehicle with an internal combustion engine, wherein all four wheels are drivable via a corresponding transfer case. In addition to the drive via the internal combustion engine, the rear wheels can be driven by an electric machine which is located in a rear axle drive unit and is operatively connected via a coupling device and a gear train with a ring gear arranged in the final drive unit. The gear train extends from the ring gear to a differential gear, to which drive shafts are coupled for the rear wheels. A disadvantage of this final drive unit, however, the relatively complex construction is felt, which means additional weight and additional space requirements.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Achsantriebeinheit bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile beseitigt.Thus, the present invention has for its object to provide an improved axle drive unit, which eliminates the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Achsantriebeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an axle drive unit with the features of claim 1.

Demgemäß ist eine Achsantriebeinheit für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welche ein Antriebsritzel, welches mit einer Antriebsritzelwelle verbunden ist und durch ein Antriebsritzelkopflager gelagert ist, umfasst, sowie ein Tellerrad, welches mit dem Antriebsritzel in Eingriff steht, wobei das Tellerrad mit Radantriebswellen zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, und ein Achsantriebgehäuse mit einem ersten Ende und einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende, wobei in dem Achsantriebgehäuse das Antriebsritzel mit dem Antriebsritzelkopflager und das Tellerrad gelagert und mit dem Achsantriebgehäuse verbunden sind, wobei eine Elektromaschine mit einer Abtriebswelle, welche mit dem Antriebsritzel in antreibender Weise gekoppelt ist, in dem Achsantriebgehäuse angeordnet ist.Accordingly, an axle drive unit for a motor vehicle is provided, which comprises a drive pinion, which is connected to a drive pinion shaft and is supported by a drive pinion head bearing, and a ring gear, which is in engagement with the drive pinion, wherein the ring gear with wheel drive shafts for driving wheels of Motor vehicle is coupled, and a final drive housing having a first end and a first end opposite the second end, wherein in the final drive housing the drive pinion with the drive pinion head bearing and the ring gear are mounted and connected to the final drive housing, wherein an electric machine with an output shaft, which with the Drive pinion is coupled in a driving manner, is arranged in the final drive housing.

Ferner ist ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem vorgesehen.Furthermore, a motor vehicle is provided with such a drive system.

Aufgrund der Kopplung der Elektromaschine mit dem Antriebsritzel entfällt die Anordnung eines zusätzlichen Getriebezuges, um ein Drehmoment der Elektromaschine auf die Antriebsräder zu übertragen.Due to the coupling of the electric machine with the drive pinion eliminates the arrangement of an additional gear train to transmit a torque of the electric machine to the drive wheels.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Achsantriebeinheit.In the dependent claims are advantageous refinements and improvements of the specified in claim 1 axle drive unit.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist das Achsantriebgehäuse zur Aufhängung desselben am Kraftfahrzeug wenigstens eine erste Lagerstelle und eine zweite Lagerstelle auf, wobei die erste Lagerstelle an dem Antriebsritzelkopflager im Bereich des ersten Endes des Achsantriebgehäuses angeordnet ist und die zweite Lagerstelle im Bereich des zweiten Endes des Achsantriebgehäuses angeordnet ist. Hierbei ist von Vorteil, dass durch den relativ großen Abstand der ersten Lagerstelle von der angetriebenen Achse bzw. den angetriebenen Radantriebswellen eine relativ gute Drehmomentabstützung während des Betriebs der Elektromaschine erzielt wird.According to a preferred development, the axle drive housing for suspension thereof on the motor vehicle has at least one first bearing point and a second bearing point, the first bearing point being arranged on the drive pinion head bearing in the region of the first end of the axle drive housing and the second bearing point being arranged in the region of the second end of the axle drive housing is. It is advantageous that a relatively good torque support during operation of the electric machine is achieved by the relatively large distance between the first bearing of the driven axle and the driven Radantriebswellen.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Elektromaschine derart in dem Achsantriebgehäuse angeordnet, so dass die Abtriebswelle der Elektromaschine im Wesentlichen senkrecht zu der Antriebsritzelwelle ist. Hierbei ist von Vorteil, dass eine relativ direkte Kraft- bzw. Drehmomentübertragung von der Elektromaschine auf das Antriebsritzel erfolgen kann.According to a further preferred embodiment, the electric machine is arranged in the final drive housing such that the output shaft of the electric machine is substantially perpendicular to the drive pinion shaft. It is advantageous that a relatively direct force or torque transmission from the electric machine can be done on the drive pinion.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Elektromaschine derart in dem Achsantriebgehäuse angeordnet, so dass die Abtriebswelle der Elektromaschine im Wesentlichen parallel zu der Antriebsritzelwelle ist. Hierbei ist von Vorteil, dass die Elektromaschine mit relativ guter Gewichtsverteilung anordenbar ist.According to a further preferred embodiment, the electric machine is arranged in the final drive housing such that the output shaft of the electric machine is substantially parallel to the drive pinion shaft. It is advantageous that the electric machine can be arranged with relatively good weight distribution.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mit der Achsantriebeinheit Vorderräder des Kraftfahrzeugs antreibbar. Ein Antreiben der Vorderräder macht sich beispielsweise bei einem Beschleunigungsvorgang vorteilhaft bemerkbar.According to a further preferred embodiment, front wheels of the motor vehicle can be driven with the axle drive unit. A driving of the front wheels is advantageous for example in an acceleration process noticeable.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel sind mit der Achsantriebeinheit Hinterräder des Kraftfahrzeugs antreibbar. Auch hier kann sich ein Antreiben der Hinterräder beim Beschleunigen vorteilhaft bemerkbar machen.According to a further preferred embodiment, rear wheels of the motor vehicle can be driven with the axle drive unit. Again, you can Driving the rear wheels when accelerating advantageous noticeable.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsritzelwelle mit einer Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine koppelbar, so dass die Vorderräder und/oder die Hinterräder des Kraftfahrzeugs zusätzlich durch die Brennkraftmaschine antreibbar sind. Hierbei ist von Vorteil, dass der Antrieb durch die Elektromaschine unterstützend zu dem Antrieb durch die Brennkraftmaschine erfolgen kann.According to a further preferred embodiment, the drive pinion shaft can be coupled to an output shaft of an internal combustion engine, so that the front wheels and / or the rear wheels of the motor vehicle are additionally drivable by the internal combustion engine. It is advantageous that the drive can be done by the electric machine supportive to the drive by the internal combustion engine.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Figuren der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the accompanying schematic figures of the drawing.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

1 eine schematische Aufsicht-Darstellung einer Achsantriebeinheit in einem Kraftfahrzeug-Fahrgestell gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 1 a schematic plan view of an axle drive unit in a motor vehicle chassis according to a preferred embodiment of the present invention; and

2 eine schematische Aufsicht-Darstellung einer Achsantriebeinheit in einem Kraftfahrzeug-Fahrgestell gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 a schematic plan view of an axle drive unit in a motor vehicle chassis according to another preferred embodiment of the present invention.

In den Figuren der Zeichnung bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawing, the same reference numerals designate the same or functionally identical components, unless indicated otherwise.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der 1 und 2 erläutert.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS 1 and 2 explained.

Die 1 illustriert eine bevorzugte Ausführungsform einer Achsantriebeinheit 1 in einer Aufsicht. Die Achsantriebeinheit 1 ist beispielsweise in einem Kraftfahrzeug-Fahrgestell 10 vorgesehen, wobei das Kraftfahrzeug an sich nicht weiter dargestellt ist. In einem Heckbereich des Kraftfahrzeuges ist eine Brennkraftmaschine 20 angeordnet, welche im dargestellten Beispiel in 1 in einer Mittelmotoranordnung angeordnet ist, d. h. vor einer Hinterachse 30 des Kraftfahrzeugs. Eine andere Anordnung der Brennkraftmaschine 20 im Kraftfahrzeug-Fahrgestell 10 ist allerdings auch denkbar.The 1 illustrates a preferred embodiment of an axle drive unit 1 in a supervision. The final drive unit 1 is for example in a motor vehicle chassis 10 provided, wherein the motor vehicle is not shown in itself. In a rear area of the motor vehicle is an internal combustion engine 20 arranged in the example shown in FIG 1 is arranged in a center motor assembly, ie in front of a rear axle 30 of the motor vehicle. Another arrangement of the internal combustion engine 20 in the motor vehicle chassis 10 is however also conceivable.

Im dargestellten Beispiel in 1 weist die Brennkraftmaschine 20 acht Zylinder 25 auf, wobei auch jede andere Zylinderzahl denkbar ist. Mit der Brennkraftmaschine 20 verbunden ist eine Kupplungseinrichtung 40, an welche sich ein Getriebe 50 anschließt. Mit dem Getriebe 50 sind über ein Verteilergetriebe 100 Antriebswellen 60, 70 verbunden, welche Hinterräder 80, 90 antreiben.In the example shown in FIG 1 has the internal combustion engine 20 eight cylinders 25 on, with any other number of cylinders is conceivable. With the internal combustion engine 20 connected is a coupling device 40 to which a gearbox 50 followed. With the transmission 50 are via a transfer case 100 drive shafts 60 . 70 connected, which rear wheels 80 . 90 drive.

Ebenfalls mit dem Verteilergetriebe 100 verbunden ist eine Abtriebswelle 110, welche über eine Kupplungseinrichtung 120 und die noch näher zu beschreibende Achsantriebeinheit 1 Kraft auf Antriebswellen 130, 140 bzw. mit diesen gekoppelte Vorderräder 150, 160 überträgt. Somit sind im dargestellten Beispiel in 1 alle vier Räder 80, 90, 130, 140 über die Brennkraftmaschine 20 antreibbar.Also with the transfer case 100 connected is an output shaft 110 , which via a coupling device 120 and the final drive unit to be described later 1 Force on drive shafts 130 . 140 or with these coupled front wheels 150 . 160 transfers. Thus, in the example shown in FIG 1 all four wheels 80 . 90 . 130 . 140 over the internal combustion engine 20 drivable.

Die Achsantriebeinheit 1 umfasst ein Achsantriebgehäuse 170 mit einem ersten Ende 171 und einem zweiten Ende 172 auf, wobei in dem Achsantriebgehäuse 170 ein Antriebsritzel 180, ein mit dem Antriebsritzel 180 in Eingriff stehendes Tellerrad 190, sowie ein mit dem Tellerrad 190 gekoppeltes Ausgleichsgetriebe 200 untergebracht sind. Mit dem Ausgleichsgetriebe 200 sind die Antriebswellen 130, 140 verbunden, welche wie oben beschrieben mit den Vorderrädern 150, 160 gekoppelt sind.The final drive unit 1 includes an axle drive housing 170 with a first end 171 and a second end 172 on, wherein in the final drive housing 170 a drive pinion 180 , one with the drive pinion 180 engaged ring gear 190 , as well as one with the ring gear 190 coupled differential 200 are housed. With the differential 200 are the drive shafts 130 . 140 connected, which as described above with the front wheels 150 . 160 are coupled.

Das Antriebsritzel 180 ist auf einer Antriebsritzelwelle 210 angeordnet, welche über die Kupplungseinrichtung 120 mit der Abtriebswelle 110 kraftschlüssig koppelbar ist.The drive pinion 180 is on a drive pinion shaft 210 arranged, which via the coupling device 120 with the output shaft 110 frictionally coupled.

Das Antriebsritzel 180 ist mittels eines Antriebsritzelkopflager 220 in dem Achsantriebgehäuse 170 gelagert.The drive pinion 180 is by means of a drive pinion head bearing 220 in the final drive housing 170 stored.

Weiterhin ist in dem Achsantriebgehäuse 170 eine Elektromaschine 230 angeordnet, welche über eine Kupplungseinrichtung 240 mit dem Antriebsritzel 180 bzw. der Antriebsritzelwelle 210 in kraftschlüssigen Eingriff bringbar ist, um so Kraft auf die Vorderräder 150, 160 zu bringen. Im dargestellten Beispiel in 1 ist die Elektromaschine 230 derart angeordnet, dass eine Abtriebwelle 250 der Elektromaschine 230 senkrecht bezüglich der Antriebsritzelwelle 210 ausgerichtet ist. Obwohl im dargestellten Beispiel die Elektromaschine 230 seitlich vom Antriebsritzelkopflager 220 angeordnet dargestellt ist, kann die Elektromaschine auch über dem Antriebsritzelkopflager 220 angeordnet werden.Furthermore, in the final drive housing 170 an electric machine 230 arranged, which via a coupling device 240 with the drive pinion 180 or the drive pinion shaft 210 in frictional engagement can be brought, so as to force the front wheels 150 . 160 bring to. In the example shown in FIG 1 is the electric machine 230 arranged such that an output shaft 250 the electric machine 230 perpendicular to the drive pinion shaft 210 is aligned. Although in the example shown, the electric machine 230 laterally from the drive pinion head bearing 220 is arranged, the electric machine can also over the drive pinion head bearing 220 to be ordered.

Wie oben bereits erwähnt, ist zwischen Elektromaschine 230 und Antriebsritzelwelle 210 die Kupplungseinrichtung 240 angeordnet, so dass eine Kraftübertragung auf die Vorderräder 150, 160 durch die Elektromaschine 230 nach Bedarf vom Fahrer zu- oder abgeschaltet werden kann. Die Vorderräder 150, 160 können demnach lediglich durch die Brennkraftmaschine 20 angetrieben werden, oder lediglich durch die Elektromaschine 230, wenn die Kupplungseinrichtung 120 die Abtriebswelle 110 und Antriebsritzelwelle 210 auf Wunsch des Fahrers trennt, oder die Vorderräder 150, 160 können sowohl durch die Brennkraftmaschine 20 als auch durch die Elektromaschine 230 angetrieben werden.As mentioned above, is between electric machine 230 and drive pinion shaft 210 the coupling device 240 arranged so that a power transmission to the front wheels 150 . 160 through the electric machine 230 can be switched on or off as required by the driver. The front wheels 150 . 160 can therefore only by the internal combustion engine 20 be driven, or only by the electric machine 230 when the coupling device 120 the output shaft 110 and drive pinion shaft 210 at the request of the driver separates, or the front wheels 150 . 160 can both by the internal combustion engine 20 as well as by the electric machine 230 are driven.

Das Achsantriebgehäuse 170 weist an seiner Außenseite im Bereich des ersten Endes 171 eine erste Lagerstelle 260 und im Bereich des zweiten Endes 172 eine zweite Lagerstelle 270 auf, um das Achsantriebgehäuse 170 am Kraftfahrzeug zu befestigen. Hierbei ist die erste Lagerstelle 260 in unmittelbarer Nähe zu dem Antriebsritzelkopflager 220 angeordnet, und die zweite Lagerstelle 270 ist, in Vorwärts-Fahrtrichtung gesehen, vorne am Achsantriebgehäuse 170 angeordnet. Hierbei ist auch denkbar, dass eine oder mehrere weitere Lagerstellen vorne am Achsantriebgehäuse 170 angeordnet sind. Da das Antriebsritzelkopflager 220 und deshalb auch die erste Lagerstelle 260 relativ weit von den angetriebenen Antriebswellen 130, 140 entfernt ist, wird ein durch den Antrieb entstehendes Kipp-Drehmoment, welches das Achsantriebgehäuse 170 zu kippen sucht, relativ wirkungsvoll abgefangen, so dass mögliche Schwingungen des Achsantriebgehäuses 170 sich während der Fahrt nicht störend bemerkbar machen. The final drive housing 170 has on its outside in the area of the first end 171 a first depository 260 and in the area of the second end 172 a second depository 270 on to the final drive housing 170 to attach to the vehicle. Here is the first depository 260 in close proximity to the drive pinion head bearing 220 arranged, and the second depository 270 is, seen in the forward direction of travel, front of the final drive housing 170 arranged. It is also conceivable that one or more other bearings front of the final drive housing 170 are arranged. Because the drive pinion head bearing 220 and therefore also the first depository 260 relatively far from the driven drive shafts 130 . 140 is removed, a resulting from the drive tilting torque, which is the final drive housing 170 seeks to tilt, relatively effectively intercepted, so that possible vibrations of the final drive housing 170 Do not disturb yourself while driving.

Die 2 illustriert ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Achsantriebeinheit 1 in einer Aufsicht. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Achsantriebeinheit 1 gemäß der 1 ist hier die Elektromaschine 230 derart in dem Achsantriebgehäuse 170 angeordnet, dass die Abtriebwelle 250 im Wesentlichen parallel zur Antriebsritzelwelle 210 angeordnet ist. Dabei ist es auch wieder denkbar, dass die Elektromaschine 230 nicht wie im dargestellten Beispiel in 2 seitlich von der Antriebsritzelwelle 210 angeordnet ist, sondern oberhalb davon, um so eine eventuell günstigere Einbauposition für die Elektromaschine 230 bereitzustellen.The 2 illustrates another preferred embodiment of an axle drive unit 1 in a supervision. In contrast to the embodiment of the final drive unit 1 according to the 1 Here is the electric machine 230 such in the final drive housing 170 arranged that the output shaft 250 essentially parallel to the drive pinion shaft 210 is arranged. It is also conceivable that the electric machine 230 not as in the example shown in 2 laterally from the drive pinion shaft 210 is arranged, but above it, so a possibly cheaper installation position for the electric machine 230 provide.

Obwohl nicht explizit dargestellt, ist es auch denkbar, dass zusätzlich zu der Brennkraftmaschine sowohl an der Vorderachse als auch an der Hinterachse jeweils eine Achsantriebeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet ist.Although not explicitly shown, it is also conceivable that in addition to the internal combustion engine both on the front axle and on the rear axle in each case an axle drive unit according to the present invention is arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7694773 B2 [0004] US 7694773 B2 [0004]

Claims (8)

Achsantriebeinheit (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: ein Antriebsritzel (180), welches mit einer Antriebsritzelwelle (210) verbunden ist und durch ein Antriebsritzelkopflager (220) gelagert ist; ein Tellerrad (190), welches mit dem Antriebsritzel (180) in Eingriff steht, wobei das Tellerrad (190) mit Radantriebswellen (130, 140) zum Antreiben von Rädern des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist; und ein Achsantriebgehäuse (170) mit einem ersten Ende (171) und einem dem ersten Ende (171) gegenüberliegenden zweiten Ende (172), wobei in dem Achsantriebgehäuse (170) das Antriebsritzel (180) mit dem Antriebsritzelkopflager (220) und das Tellerrad (190) gelagert und mit dem Achsantriebgehäuse (170) verbunden sind, gekennzeichnet durch eine Elektromaschine (230) mit einer Abtriebswelle (250), welche mit dem Antriebsritzel (180) bzw. der Antriebsritzelwelle (210) in antreibender Weise gekoppelt ist, und wobei die Elektromaschine (230) in dem Achsantriebgehäuse (170) angeordnet ist.Final drive unit ( 1 ) for a motor vehicle, comprising: a drive pinion ( 180 ), which with a drive pinion shaft ( 210 ) and by a drive pinion head bearing ( 220 ) is stored; a ring gear ( 190 ), which with the drive pinion ( 180 ), wherein the ring gear ( 190 ) with wheel drive shafts ( 130 . 140 ) is coupled for driving wheels of the motor vehicle; and an axle drive housing ( 170 ) with a first end ( 171 ) and a first end ( 171 ) opposite second end ( 172 ), wherein in the final drive housing ( 170 ) the drive pinion ( 180 ) with the drive pinion head bearing ( 220 ) and the ring gear ( 190 ) and with the final drive housing ( 170 ), characterized by an electric machine ( 230 ) with an output shaft ( 250 ), which with the drive pinion ( 180 ) or the drive pinion shaft ( 210 ) is coupled in a driving manner, and wherein the electric machine ( 230 ) in the final drive housing ( 170 ) is arranged. Achsantriebeinheit (1) nach Anspruch 1, wobei das Achsantriebgehäuse (170) zur Aufhängung desselben am Kraftfahrzeug wenigstens eine erste Lagerstelle (260) und eine zweite Lagerstelle (270) aufweist, wobei die erste Lagerstelle (260) an dem Antriebsritzelkopflager (220) im Bereich des ersten Endes (171) des Achsantriebgehäuses (170) angeordnet ist, und die zweite Lagerstelle (270) im Bereich des zweiten Endes (172) des Achsantriebgehäuses (170) angeordnet ist.Final drive unit ( 1 ) according to claim 1, wherein the final drive housing ( 170 ) for suspending the same on the motor vehicle at least a first storage location ( 260 ) and a second depository ( 270 ), the first storage location ( 260 ) on the drive pinion head bearing ( 220 ) in the region of the first end ( 171 ) of the final drive housing ( 170 ), and the second storage location ( 270 ) in the region of the second end ( 172 ) of the final drive housing ( 170 ) is arranged. Achsantriebeinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektromaschine (230) derart in dem Achsantriebgehäuse (170) angeordnet ist, so dass die Abtriebswelle (250) der Elektromaschine (230) im Wesentlichen senkrecht zu der Antriebsritzelwelle (210) ist.Final drive unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the electric machine ( 230 ) in the final drive housing ( 170 ) is arranged so that the output shaft ( 250 ) of the electric machine ( 230 ) substantially perpendicular to the drive pinion shaft ( 210 ). Achsantriebeinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektromaschine (230) derart in dem Achsantriebgehäuse (170) angeordnet ist, so dass die Abtriebswelle (250) der Elektromaschine (230) im Wesentlichen parallel zu der Antriebsritzelwelle (210) ist.Final drive unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the electric machine ( 230 ) in the final drive housing ( 170 ) is arranged so that the output shaft ( 250 ) of the electric machine ( 230 ) substantially parallel to the drive pinion shaft ( 210 ). Achsantriebeinheit (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mit der Achsantriebeinheit (1) Vorderräder (150, 160) des Kraftfahrzeugs antreibbar sind.Final drive unit ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, wherein with the axle drive unit ( 1 ) Front wheels ( 150 . 160 ) of the motor vehicle are drivable. Achsantriebeinheit (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mit der Achsantriebeinheit (1) Hinterräder (80, 90) des Kraftfahrzeugs antreibbar sind.Final drive unit ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, wherein with the axle drive unit ( 1 ) Rear wheels ( 80 . 90 ) of the motor vehicle are drivable. Achsantriebeinheit (1) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Antriebsritzelwelle (210) mit einer Abtriebswelle (110) einer Brennkraftmaschine (20) koppelbar ist, so dass die Vorderräder (150, 160) und/oder Hinterräder (80, 90) des Kraftfahrzeugs zusätzlich durch die Brennkraftmaschine (20) antreibbar sind, wenn die Elektromaschine (230) in Eingriff mit der Antriebsritzelwelle (210) ist.Final drive unit ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 6, wherein the drive pinion shaft ( 210 ) with an output shaft ( 110 ) an internal combustion engine ( 20 ) is coupled, so that the front wheels ( 150 . 160 ) and / or rear wheels ( 80 . 90 ) of the motor vehicle additionally by the internal combustion engine ( 20 ) are drivable when the electric machine ( 230 ) in engagement with the drive pinion shaft ( 210 ). Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Achsantriebeinheit (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with at least one axle drive unit ( 1 ) according to at least one of the preceding claims.
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