DE102012103292A1 - Method for operating electrical powertrain of e.g. all-wheel drive motor car, involves determining powers of individual electromotors, such that resultant power dissipations of electromotors is minimized based on power dissipation map - Google Patents

Method for operating electrical powertrain of e.g. all-wheel drive motor car, involves determining powers of individual electromotors, such that resultant power dissipations of electromotors is minimized based on power dissipation map Download PDF

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Abstract

The method involves determining a driver input torque for a motor or generator operation. An overall performance required for an electrical output strand (4) is determined against a present output speed. The powers of individual electromotors (6,8) is determined, such that the resultant power dissipations of the individual electromotors is minimized based on the stored power dissipation maps for the individual electromotors. An independent claim is included for an electrical powertrain of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit mindestens zwei Elektromotoren, die jeweils mit einer Antriebsachse in Wirkverbindung stehen, mit einer Steuereinrichtung, die den elektrischen Antriebsstrang ansteuert und mit mindestens einer Spannungsquelle sowie einen elektrischen Antriebsstrang für ein Fahrzeug. The invention relates to a method for operating an electric drive train of a vehicle with at least two electric motors, which are in each case operatively connected to a drive axle, with a control device which controls the electric drive train and with at least one voltage source and an electric drive train for a vehicle.

Elektrische Antriebsstränge für Fahrzeuge mit mindestens zwei Elektromotoren und Verfahren zum Betrieb derartiger elektrischer Antriebsstränge sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. So ist beispielsweise aus der DE 10 2010 020 906 A1 ein Antriebsstrang für Schwerlast-Transportfahrzeuge mit mindestens zwei Elektromotoren bekannt, wobei die zwei Elektromotoren kennfeldoptimiert vor dem Hintergrund der Betriebsbedingungen des Schwerlast-Transportfahrzeuges betrieben werden sollen. Hierbei werden insbesondere auf Basis der Leistungsanforderung ein oder mehrere Elektromotoren im laufenden Betrieb zu- oder abgeschaltet. Hierdurch soll eine Verbesserung des Gesamtwirkungsgrades des elektrischen Antriebsstranges erreicht werden. Electric drive trains for vehicles with at least two electric motors and methods for operating such electrical drive trains are well known in the prior art. For example, from the DE 10 2010 020 906 A1 a drive train for heavy-duty transport vehicles with at least two electric motors known, the two electric motors are optimized map to be operated against the background of the operating conditions of the heavy-duty transport vehicle. In this case, one or more electric motors are switched on or off during operation, in particular based on the power requirement. As a result, an improvement in the overall efficiency of the electric drive train is to be achieved.

Darüber hinaus ist es aus der EP 1 202 895 B1 bekannt, einen elektrischen Antriebsstrang, insbesondere für einen Zug, vorzusehen, der mindestens zwei Elektromotoren aufweist. Hierbei soll ein optimaler Wirkungsgrad des Antriebsstranges dadurch gewährleistet werden, dass in der Steuereinrichtung eine Gesamtfunktion aller Elektroantriebe hinsichtlich des Wirkungsgrades oder der Verlustleistung zusammengefasst werden und dementsprechend die Steuerung des Antriebsstranges vorgenommen wird. Des Weiteren ist es aus dieser Druckschrift bekannt, repräsentative bzw. durchschnittliche Funktionen des Wirkungsgrades oder der Verlustleistung von autarken Elektromaschinen zu berücksichtigen. Auch sieht diese Druckschrift ein ggfs. Ein-/Ausschalten der einzelnen Elektromotoren vor. In addition, it is from the EP 1 202 895 B1 known to provide an electric drive train, in particular for a train, having at least two electric motors. In this case, an optimal efficiency of the drive train is to be ensured by the fact that in the control device a total function of all electric drives are summarized in terms of efficiency or power loss and accordingly the control of the drive train is made. Furthermore, it is known from this document to take into account representative or average functions of the efficiency or the power loss of self-sufficient electric machines. Also, this document provides a possibly. On / Off the individual electric motors.

Auch wenn die beschriebenen Verfahren für elektrische Antriebsstränge eine Verbesserung des Wirkungsgrades ermöglichen, werden diese dennoch nicht den Anforderungen, insbesondere des Individualverkehrs hinsichtlich der Ansteuerung des Antriebsstranges vor dem Hintergrund von unterschiedlichsten Leistungsanforderungen gerecht. Darüber hinaus ist es auch nur schwer möglich, verschiedenartige Motorenkonzepte miteinander zu verbinden und anzusteuern. Even if the described methods for electrical drive trains enable an improvement in the efficiency, they nevertheless do not meet the requirements, in particular of individual traffic, with regard to the control of the drive train against the background of a wide variety of power requirements. In addition, it is also difficult to connect and control different types of engine concepts with each other.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges sowie einen elektrischen Antriebsstrang an sich bereitzustellen, wodurch die oben genannten Nachteile vermieden werden können. The invention is therefore based on the object to provide a method for operating an electric drive train and an electric drive train itself, whereby the above-mentioned disadvantages can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges dadurch gelöst, dass in einem ersten Schritt ein Fahrerwunschmoment MF für einen motorischen oder generatorischen Betrieb ermittelt wird, wobei in einem zweiten Schritt vor dem Hintergrund einer vorliegenden Abtriebsdrehzahl n eine erforderliche Gesamtleistung Pges des elektrischen Antriebsstranges ermittelt wird und dass in einem dritten Schritt die Leistung PEM1, PEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren ermittelt werden, wobei die sich ergebenden Verlustleistungen PVGes und PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren auf Basis von hinterlegten Verlustleistungskennfeldern für die einzelnen Elektromotoren minimiert werden. Durch ein derartiges Verfahren können insbesondere hohe Verlustleistungen in niedrigen Lastbereichen, also auch Leerlaufverluste, auf einfache Weise vermieden werden. Auch ist es hierdurch besonders einfach, verschiedene Motorenkonzepte miteinander zu verbinden. This object is achieved by a method for operating an electric drive train in that in a first step, a driver's desired torque M F is determined for a motor or generator operation, in a second step against the background of a present output speed n a required total power P tot of electrical drive train is determined and that in a third step, the power P EM1 , P EM2 , etc. of the individual electric motors are determined, the resulting power losses P VGes and P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual electric motors based on stored loss performance maps be minimized for the individual electric motors. By such a method, in particular high power losses in low load ranges, so also idle losses, can be avoided in a simple manner. It is also particularly easy to connect different engine concepts with each other.

Ein besonders einfaches und vorteilhaftes Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges sieht vor, dass eine Minimierung der Verlustleistungen PVGes und PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren durch die Gleichungen dPVEM1/dPEM1 = 0, dPVEM2/dPEM2 = 0 und damit auch dPVGes/dPGes = 0 vorgenommen werden, wobei die Bedingung d2PVGes/d2PGes > 0 zu erfüllen ist. Hierdurch können auf einfache Weise die Lastpunkte der Elektromaschinen vorgegeben und eingestellt werden. A particularly simple and advantageous method for operating an electric drive train provides that a minimization of the power losses P VGes and P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual electric motors by the equations dP VEM1 / dP EM1 = 0, dP VEM2 / dP EM2 = 0 and thus dP VGes / dP Ges = 0 are made, the condition d 2 P VGes / d 2 P Ges > 0 is to be fulfilled. As a result, the load points of the electric machines can be set and adjusted in a simple manner.

Auf besondere Art und Weise zeichnet sich hierbei ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges aus, bei dem in niedrigen Lastbereichen ein erster Elektromotor im motorischen Betrieb und ein zweiter Elektromotor im generatorischen Betrieb betrieben werden. Hierdurch ist es insbesondere in niedrigen Lastbereichen möglich, den Betrieb von Wirkungsgrad-verringernden Losbrechmomenten zu umgehen, wobei eine Elektromaschine in leichtem generatorischen Betrieb, also mit Rekuperation betrieben wird. Darüber hinaus ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch noch möglich, bei der Bestimmung der Verlustleistung dVGes weitere Komponenten, wie zum Beispiel Getriebe, Differential, Kupplung, Achswellen, etc. zu berücksichtigen. In a special way, this is characterized by a method for operating an electric drive train in which, in low load ranges, a first electric motor in motor operation and a second electric motor in regenerative operation are operated. This makes it possible, in particular in low load ranges, to avoid the operation of efficiency-reducing breakaway torques, wherein an electric machine is operated in light regenerative operation, that is to say with recuperation. Moreover, in the method according to the invention it is also possible to take into account further components, such as, for example, gearbox, differential, clutch, axle shafts, etc. in determining the power loss d VGes .

Des Weiteren wird die Erfindung durch einen elektrischen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Elektromotoren dadurch gelöst, dass in der Steuereinrichtung ein Verlustleistungskennfeld für jeden Elektromotor hinterlegt ist, wobei die Steuereinrichtung Mittel aufweist, um eine Verlustleistung PVGes des gesamten elektrischen Antriebsstranges und Verlustleistung PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren auf Basis der hinterlegten Verlustleistungskennfelder zu minimieren. Furthermore, the invention is achieved by an electric drive train for a vehicle having at least two electric motors in that in the control device, a loss performance map for each electric motor is deposited, wherein the control means comprises means for a power loss P VGes the entire electric drive train and power loss P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual Minimize electric motors based on the stored loss performance maps.

Eine vorteilhafte Ausführungsform eines derartigen elektrischen Antriebsstranges zeichnet sich dadurch aus, dass verschiedenartige Elektromotoren, wie zum Beispiel Synchronmaschinen, Reluktanzmaschinen, Asynchronmaschinen je nach Einsatzgebiet vorgesehen sind. Hierdurch ist es möglich, den elektrischen Antriebsstrang auf einfache Weise für ein betreffendes Einsatzgebiet eines Fahrzeuges zu optimieren. An advantageous embodiment of such an electric drive train is characterized in that various types of electric motors, such as synchronous machines, reluctance machines, asynchronous machines are provided depending on the application. This makes it possible to optimize the electric drive train in a simple manner for a particular field of application of a vehicle.

Darüber hinaus ist es in vorteilhafter Weise möglich, dass zumindest ein Elektromotor über eine Kupplungsvorrichtung mit einer Antriebsachse verbunden ist, derart, dass auch ein weiterer Motor, beispielsweise ein Verbrennungsmotor, mit der Antriebsachse in Wirkverbindung steht. In addition, it is advantageously possible that at least one electric motor is connected via a coupling device with a drive axle, such that a further motor, for example an internal combustion engine, is in operative connection with the drive axle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, hierbei zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which:

1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuges, das als Allradantrieb ausgestattet ist, mit dem erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsstrang, und 1 a schematic view of a motor vehicle, which is equipped as four-wheel drive, with the electric drive train according to the invention, and

2 ein exemplarisches Beispiel für ein Verlustleistungskennfeld, bei dem die Verlustleistung PV über der Leistung P abgebildet ist und die Kurven für jeweils konstante Drehzahlen n dargestellt sind. 2 an exemplary example of a loss performance map in which the power loss P V over the power P is mapped and the curves for each constant speed n are shown.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2, das als Allrad-Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen schematisch dargestellten elektrischen Antriebsstrang 4 auf. Dieser elektrische Antriebsstrang besitzt zwei Elektromotoren 6, 8, die jeweils mit einer Antriebsachse 10, 12 in Wirkverbindung stehen. Die Antriebsachse 10 ist hierbei als Vorderachse und die Antriebsachse 12 als Hinterachse ausgebildet. Des Weiteren weist der elektrische Antriebsstrang 4 eine Steuereinrichtung 14 auf, die die Ansteuerung des gesamten elektrischen Antriebsstranges 4 vornimmt. Nicht dargestellt sind hier mögliche Leistungselektronikmodule, die die Steuerbefehle an die Elektromotoren 6, 8 übermitteln. Mit 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Spannungsquelle gekennzeichnet, die hier als Lithium-Ionen-Batteriepack ausgeführt ist. 1 shows a motor vehicle 2 , which is designed as a four-wheel motor vehicle. The car 2 has a schematically illustrated electric drive train 4 on. This electric drive train has two electric motors 6 . 8th , each with a drive axle 10 . 12 in operative connection. The drive axle 10 is here as the front axle and the drive axle 12 designed as a rear axle. Furthermore, the electric drive train 4 a control device 14 on, which controls the entire electric drive train 4 performs. Not shown here are possible power electronics modules, the control commands to the electric motors 6 . 8th to transfer. With 16 is in the present embodiment, a voltage source, which is designed here as a lithium-ion battery pack.

Das Kraftfahrzeug 2 weist des Weiteren einen Verbrennungsmotor 18 auf, der über eine Kupplungsvorrichtung 20 mit der Antriebsachse 12 in Wirkverbindung steht. Die Kupplungsvorrichtung 20 ermöglicht auf bekannte Weise auch ein Entkuppeln des Elektromotors 8 von der Antriebsachse 12. The car 2 also has an internal combustion engine 18 on, via a coupling device 20 with the drive axle 12 is in active connection. The coupling device 20 allows in a known manner, a decoupling of the electric motor 8th from the drive axle 12 ,

Die Erfindung soll nun näher anhand eines Beschleunigungsvorganges dargestellt werden. Hierbei wird von einem rein elektrischen Betrieb des Kraftfahrzeuges 2 ausgegangen. Aufgrund einer Gaspedalbetätigung eines Fahrers wird in einem ersten Schritt ein Fahrerwunschmoment MF, im vorliegenden Fall für einen motorischen Betrieb des Kraftfahrzeuges ermittelt. Es sollte in diesem Zusammenhang jedoch deutlich sein, dass die Erfindung nicht auf den motorischen Betrieb eines Kraftfahrzeuges 2 beschränkt ist, sondern auch im generatorischen Betrieb genutzt werden kann. Aufgrund der Beziehung Pges = MF.n, wobei n für eine aktuelle Abtriebsdrehzahl steht, kann eine erforderliche Gesamtleistung Pges des elektrischen Abtriebsstranges für die Beschleunigung des Kraftfahrzeuges 2 ermittelt werden. Hierzu sollen nun in einem dritten Schritt die Leistungen PEM1 für den ersten Elektromotor 6 und PEM2 für den zweiten Elektromotor 8 ermittelt werden. Um eine entstehende gesamte Verlustleistung PVGes so gering wie möglich zu halten, werden hierbei die Verlustleistung PVEM1 des ersten Elektromotors 6 und PVEM2 des zweiten Elektromotors 8 auf Basis von hinterlegten Verlustleistungskennfeldern minimiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Einfachheit halber davon ausgegangen, dass die Elektromotoren 6, 8 baugleich ausgeführt sind, so dass die Erfindung anhand eines in 2 schematisch dargestellten Verlustleistungskennfeld weiter erklärt werden kann. Jede der dargestellten, mathematisch nicht exakt zu definierenden Kurven steht für eine bestimmte Drehzahl der Elektromotoren 6, 8. Die Kurve der momentan vorliegenden Drehzahl der Elektromotoren 6, 8, auf der eine Lastpunkteinstellung vorgenommen werden soll, ist fett dargestellt. Eine Minimierung der Verlustleistungen PVGes und PVEM1 und PVEM2 wird durch die Gleichungen dPVEM1/dPEM1 = 0 und dPVEM2/dPEM2 = 0 vorgenommen. Damit ist sichergestellt, dass auch dPVGes/dPGes = 0 ist. Die jeweiligen Lastpunkte sind mit 22 für die Gesamtleistung, 24 für die Leistung PEM1 des ersten Elektromotors 6 und 26 für die Leistung PEM2 des zweiten Elektromotors 8 gekennzeichnet. Um sicherzugehen, dass es sich bei der gefundenen Lastpunktstelle 22 auch wirklich um ein Minimum handelt, muss zudem noch die Gleichung d2PVGes/d2PGes > 0 erfüllt sein. The invention will now be illustrated in more detail with reference to an acceleration process. This is from a purely electrical operation of the motor vehicle 2 went out. Due to an accelerator pedal operation of a driver, a driver's desired torque M F , in the present case, is determined for a motorized operation of the motor vehicle in a first step. However, it should be clear in this connection that the invention does not relate to the motorized operation of a motor vehicle 2 is limited, but can also be used in generator mode. Due to the relationship P ges = M F .n, where n stands for a current output speed, a required total power P ges of the electric drive train for the acceleration of the motor vehicle 2 be determined. For this purpose, in a third step, the power P EM1 for the first electric motor 6 and P EM2 for the second electric motor 8th be determined. In order to keep a resulting total power loss P VGes as low as possible, this is the power loss P VEM1 of the first electric motor 6 and P VEM2 of the second electric motor 8th minimized on the basis of stored loss performance maps. In the present embodiment, it is assumed for the sake of simplicity that the electric motors 6 . 8th are designed to be identical, so that the invention based on a in 2 schematically illustrated loss performance map can be further explained. Each of the illustrated, mathematically not exactly defined curves stands for a specific speed of the electric motors 6 . 8th , The curve of the instantaneous speed of the electric motors 6 . 8th on which a load point adjustment is to be made is shown in bold. A minimization of the power losses P VGes and P VEM1 and P VEM2 is made by the equations dP VEM1 / dP EM1 = 0 and dP VEM2 / dP EM2 = 0. This ensures that dP VGes / dP Ges = 0. The respective load points are with 22 for the overall performance, 24 for the power P EM1 of the first electric motor 6 and 26 for the power P EM2 of the second electric motor 8th characterized. To make sure that it is at the point of load found 22 In addition, the equation d 2 P VGes / d 2 P Ges > 0 must be fulfilled.

Mit 0 ist in dem schematischen Beispiel für ein Verlustleistungskennfeld die Leistung bei P = 0 gekennzeichnet. Das heißt, der Bereich rechts von der 0 kennzeichnet den motorischen Betrieb des Kraftfahrzeuges 2 und der Bereich links von der 0 den generatorischen Betrieb des Kraftfahrzeuges 2. Die oben beschriebene Vorgehensweise ist also in gleicher Weise auch bei einem generatorischen Betrieb, bei dem das Kraftfahrzeug 2 abgebremst werden soll, anzuwenden. With 0 in the schematic example of a loss performance map, the power at P = 0 is marked. That is, the area to the right of the 0 indicates the motor operation of the motor vehicle 2 and the area to the left of the 0 the generator operation of the motor vehicle 2 , The procedure described above is therefore also in the same way in a regenerative operation, in which the motor vehicle 2 is to be braked apply.

Insbesondere im niedrigen Lastbereich sind hohe Verlustleistungen zu erkennen, die unter anderem auf Losbrechmomente der Elektromotoren 6, 8 zurückzuführen sind. Somit kann es in bestimmten Betriebssituationen sinnvoll erscheinen, eine Beschleunigungsanfrage des Fahrers mit einem generatorischen Betrieb des einen Elektromotors und einem motorischen Betrieb des anderen Elektromotors zu erfüllen. Especially in the low load range, high power losses can be detected, which include breakaway torques of the electric motors 6 . 8th are attributed. Thus it can be in certain operating situations seem reasonable to meet an acceleration request of the driver with a generator operation of the one electric motor and a motor operation of the other electric motor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010020906 A1 [0002] DE 102010020906 A1 [0002]
  • EP 1202895 B1 [0003] EP 1202895 B1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges (4) eines Fahrzeuges, mit mindestens zwei Elektromotoren (6, 8), die jeweils mit einer Antriebsachse (10, 12) in Wirkverbindung stehen, mit einer Steuereinrichtung (14), die den elektrischen Antriebsstrang (4) ansteuert und mindestens einer Spannungsquelle (16), wobei in einem ersten Schritt ein Fahrerwunschmoment MF für einen motorischen oder generatorischen Betrieb ermittelt wird, dass in einem zweiten Schritt vor dem Hintergrund einer vorliegenden Abtriebsdrehzahl n eine erforderliche Gesamtleistung PGes des elektrischen Abtriebsstranges (4) ermittelt wird und dass in einem dritten Schritt die Leistungen PEM1, PEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren (6, 8) ermittelt werden, wobei die sich ergebenden Verlustleistungen PVGes und PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren (6, 8) auf Basis von hinterlegten Verlustleistungskennfeldern für die einzelnen Elektromotoren (6, 8) minimiert werden. Method for operating an electric drive train ( 4 ) of a vehicle, with at least two electric motors ( 6 . 8th ), each with a drive axle ( 10 . 12 ) are in operative connection with a control device ( 14 ), the electric drive train ( 4 ) and at least one voltage source ( 16 ), wherein in a first step, a driver command torque M F is determined for a motor or generator operation, that in a second step against the background of a present output speed n a required total power P Ges of the electric drive train ( 4 ) is determined and that in a third step, the power P EM1 , P EM2 , etc. of the individual electric motors ( 6 . 8th ), wherein the resulting power losses P VGes and P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual electric motors ( 6 . 8th ) on the basis of stored loss performance characteristics for the individual electric motors ( 6 . 8th ) are minimized. Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Minimierung der Verlustleistungen PVGes und PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren (6, 8) durch die Gleichungen dPVEM1/dPEM1 = 0, dPVEM2/dPEM2 = 0 und damit auch dPVGes/dPGes = 0 vorgenommen wird, wobei die Bedingung d2PVGes/d2PGes > 0 zu erfüllen ist. Method for operating an electric drive train according to claim 1, characterized in that minimizing the power losses P VGes and P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual electric motors ( 6 . 8th ) by the equations dP VEM1 / dP EM1 = 0, dP VEM2 / dP EM2 = 0 and thus also dP VGes / dP Ges = 0, whereby the condition d 2 P VGes / d 2 P Ges > 0 is to be fulfilled. Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in niedrigen Lastbereichen ein erster Elektromotor (6) im motorischen Betrieb und ein zweiter Elektromotor (8) im generatorischen Betrieb betrieben werden. Method for operating an electric drive train according to claim 1 or 2, characterized in that in low load ranges a first electric motor ( 6 ) in engine operation and a second electric motor ( 8th ) are operated in generator mode. Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstranges nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der Verlustleistung PVGes weitere Komponenten, wie zum Beispiel Getriebe, Differential, Kupplung (20), Achswellen, etc., berücksichtigt werden. Method for operating an electric drive train according to one of claims 1-3, characterized in that in determining the power loss P VGes other components, such as transmission, differential, clutch ( 20 ), Axle shafts, etc., are taken into account. Elektrischer Antriebstrang für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Elektromotoren (6, 8), die jeweils mit einer Antriebsachse (10, 12) in Wirkverbindung stehen, mit einer Steuereinrichtung (14), die den elektrischen Antriebsstrang (4) ansteuert und mindestens einer Spannungsquelle, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung ein Verlustleistungskennfeld für jeden Elektromotor hinterlegt ist, wobei die Steuereinrichtung Mittel aufweist, um eine Verlustleistung PVGes des gesamten elektrischen Antriebsstranges und Verlustleistungen PVEM1, PVEM2, etc. der einzelnen Elektromotoren (6, 8) auf Basis der hinterlegten Verlustleistungskennfelder zu minimieren. Electric drive train for a vehicle with at least two electric motors ( 6 . 8th ), each with a drive axle ( 10 . 12 ) are in operative connection with a control device ( 14 ), the electric drive train ( 4 ) and at least one voltage source, characterized in that in the control device a loss performance map for each electric motor is deposited, wherein the control means comprises means for a power loss P VGes the entire electric drive train and power losses P VEM1 , P VEM2 , etc. of the individual electric motors ( 6 . 8th ) on the basis of the stored loss performance maps. Elektrischer Antriebstrang nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedenartige Elektromotoren, wie zum Beispiel Synchronmaschinen, Reluktanzmaschinen, Asynchronmaschinen je nach Einsatzgebiet vorgesehen sind. Electric drive train according to claim 5, characterized in that various types of electric motors, such as synchronous machines, reluctance machines, asynchronous machines are provided depending on the application. Elektrischer Antriebstrang nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Elektromotor (8) über eine Kupplungsvorrichtung (20) mit einer Antriebsachse verbunden ist, derart, dass auch ein weiterer Motor (18), beispielsweise ein Verbrennungsmotor, mit der Antriebsachse (12) in Wirkverbindung steht. Electric drive train according to claim 5 or 6, characterized in that at least one electric motor ( 8th ) via a coupling device ( 20 ) is connected to a drive axle, such that also another motor ( 18 ), for example an internal combustion engine, with the drive axle ( 12 ) is in operative connection.
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