DE102010060102A1

DE102010060102A1 - Drive unit for driving component e.g. tailgate of motor vehicle, has control circuit that evaluates output signals of sampling circuits that are controlled by separating-off device and switches

Info

Publication number: DE102010060102A1
Application number: DE201010060102
Authority: DE
Inventors: Murat Kaya
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2010-10-21
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2012-04-26

Abstract

The switches (4,5) connect the terminals (6-9) of drive motors (2,3) with a voltage node (10) or a mass node (11). The mass node or voltage node is connected with a mass (14) and power supply voltage (13). A test circuit (18) is equipped with sampling circuits (19,20) to detect whether a circuit node (16) is coupled with power supply voltage and mass, or with a terminal (23) of a switch (17) under opened states of switches (4,5). The output signals of sampling circuits controlled by a separating-off device (12) and switches, are evaluated by a control circuit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Kraftfahrzeugbauteil, das in zwei entgegengesetzten Richtungen bewegt werden soll, beispielsweise einen Antrieb für eine Heckklappe, wobei der Antrieb neben wenigstens einem Antriebsmotor eine Motoransteuerschaltung umfasst.The invention relates to a drive for a motor vehicle component, which is to be moved in two opposite directions, for example a drive for a tailgate, wherein the drive in addition to at least one drive motor comprises a motor drive circuit.

Es sind eine Vielzahl von Ansteuerschaltungen für Antriebsmotoren bekannt, die zum Antreiben eines Kraftfahrzeugsbauteils dienen, das in zwei entgegengesetzten Richtungen bewegt werden soll. Üblicherweise werden hierzu Gleichstrommotoren eingesetzt, deren Drehrichtung davon abhängt, welcher der beiden Motoranschlüsse mit der Versorgungsspannung und welcher mit Masse verbunden ist. Nachfolgend wird davon ausgegangen, dass die Versorgungsspannung eine gegenüber der Masse positive Spannung ist; allerdings gelten die nachfolgenden Ausführungen in entsprechender Weise auch für solche Anordnungen, bei denen eine negative Versorgungsspannung verwendet wird.There are known a plurality of drive motor drive circuits for driving a motor vehicle component to be moved in two opposite directions. Typically, this DC motors are used, the direction of rotation depends on which of the two motor connections to the supply voltage and which is connected to ground. In the following, it is assumed that the supply voltage is a positive voltage relative to the ground; However, the following statements apply in a corresponding manner for those arrangements in which a negative supply voltage is used.

Für die Ansteuerung einer Heckklappe kann beispielsweise ein Antrieb verwendet werden, bei dem sich ein Gleichstrommotor im Querzweig einer sogenannten H-Brückenschaltung befindet, wobei zum Umschalten der beiden Motoranschlüsse auf einen Versorgungsspannungsknoten bzw. einen Masseknoten entweder zwei mechanische Umschalter (zweier Relais) oder vier elektronische Schalter (Schalttransistoren, Triacs o. dgl.) verwendet werden. Wenn nachfolgend von einem ”Schalter” gesprochen wird, der den Anschluss eines Antriebsmotors wahlweise mit einem Versorgungsspannungsknoten oder einen Masseknoten verbindet, so wird darunter beispielsweise ein Umschaltkontakt eines Relais oder eine Anordnung aus zwei elektronischen Schaltbauelementen verstanden.For the control of a tailgate, for example, a drive can be used in which a DC motor is in the transverse branch of a so-called H-bridge circuit, wherein for switching the two motor terminals to a supply voltage node or a ground node either two mechanical switch (two relays) or four electronic Switch (switching transistors, triacs o. The like.) Can be used. If a "switch" is mentioned below, which connects the connection of a drive motor optionally to a supply voltage node or a ground node, this is understood to mean, for example, a changeover contact of a relay or an arrangement of two electronic switching components.

Um die Zuverlässigkeit des Antriebs zu erhöhen, wird die Ansteuerschaltung üblicherweise mit einer Prüfschaltung ausgestattet. Mit Hilfe der Prüfschaltung ist es möglich, die ordnungsgemäße Funktion, insbesondere die korrekte Beschaltung, im eingebauten Zustand zu überprüfen. Ist beispielsweise ein einzelner Antriebsmotor in den Querzweig einer H-Brücke eingekoppelt, so kann eine Prüfschaltung vorgesehen sein, die an den Motoranschlüssen erfassen kann, ob sich diese auf einem hohen Versorgungsspannungspotenzial oder auf einem niedrigen Massepotenzial befinden. Beispielsweise wird über einen ersten Schalter ein Anschluss des Antriebsmotors auf das hohe Versorgungsspannungspotenzial gelegt, während der andere Anschluss mit einem Masseknoten verbunden wird. Zwischen dem Masseknoten und der eigentlichen Masse wird ein weiterer Schalter angeordnet, der zum Zwecke der Prüfung des Antriebs geöffnet wird, so dass der Masseknoten nicht mit der Masse verbunden ist. Dann wird die Spannung an dem nicht mit der Versorgungsspannung gekoppelten Anschluss des Antriebsmotors erfasst. Dabei wird beispielsweise ein mit Masse gekoppelter Spannungsteiler mit diesem Anschluss verbunden. Der Abgriff des Spannungsteilers wird von einer Steuerschaltung, beispielsweise einem Mikrocontroller, ausgewertet. Erfasst diese Steuerschaltung, dass der Anschluss auf Masse, nicht aber auf Versorgungsspannung liegt, so wird von einem Fehler in Form einer Unterbrechung der Verbindung über den Antriebsmotor ausgegangen und ein entsprechendes Fehlermeldesignal erzeugt.In order to increase the reliability of the drive, the drive circuit is usually equipped with a test circuit. With the help of the test circuit, it is possible to check the proper function, in particular the correct wiring, in the installed state. If, for example, a single drive motor is coupled into the shunt branch of an H-bridge, then a test circuit can be provided which can detect at the motor terminals whether they are at a high supply voltage potential or at a low ground potential. For example, a connection of the drive motor to the high supply voltage potential is applied via a first switch, while the other connection is connected to a ground node. Between the ground node and the actual ground, a further switch is arranged, which is opened for the purpose of testing the drive, so that the ground node is not connected to the ground. Then the voltage is detected at the not coupled to the supply voltage connection of the drive motor. For example, a grounded voltage divider is connected to this terminal. The tap of the voltage divider is evaluated by a control circuit, such as a microcontroller. If this control circuit detects that the connection is connected to ground, but not to supply voltage, an error in the form of an interruption of the connection via the drive motor is assumed and a corresponding error message signal is generated.

Häufig ist es erwünscht, dass für einen Antrieb einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs zwei mechanisch parallel wirkende Antriebsmotoren eingesetzt werden, welch an einander gegenüberliegenden seitlichen Befestigungen der Heckklappe angeordnet sind. Dies erfordert im Allgemeinen für jeden der beiden Motoren eine separate Ansteuerschaltung einschließlich einer Prüfschaltung zum Prüfen der ordnungsgemäßen Funktion des Antriebs, insbesondere der richtigen Anschaltung der Antriebsmotoren.It is often desirable for a drive of a tailgate of a motor vehicle, two mechanically parallel drive motors are used, which are arranged on opposite side attachments of the tailgate. This generally requires for each of the two motors a separate drive circuit including a test circuit for checking the proper operation of the drive, in particular the correct connection of the drive motors.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, den Schaltungsaufwand für einen Antrieb für ein Kraftfahrzeugbauteil mit wenigstens zwei mechanisch parallel wirkenden Antriebsmotoren und mit einer Motoransteuerschaltung, die eine Prüfschaltung umfasst, zu verringern.Based on this prior art, it is an object of the invention to reduce the circuit complexity for a drive for a motor vehicle component with at least two mechanically parallel-acting drive motors and with a motor drive circuit comprising a test circuit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der erfindungsgemäße Antrieb für ein Kraftfahrzeugbauteil, das in zwei entgegengesetzten Richtungen bewegt werden soll, beispielsweise für eine Heckklappe, umfasst wenigstens zwei mechanisch parallel wirkende Antriebsmotoren und eine Motoransteuerschaltung. Die Motoransteuerschaltung weist eine Schalteinrichtung, eine Prüfschaltung und eine Steuerschaltung auf. Die Schalteinrichtung verbindet die Anschlüsse der Antriebsmotoren wahlweise mit einem Versorgungsspannungsknoten oder einem Masseknoten. Dabei ist jeweils ein Anschluss der wenigstens zwei Antriebsmotoren mit einem ersten Schaltungsknoten verbunden, wobei der erste Schaltungsknoten über einen ersten Schalter wahlweise mit dem Versorgungsspannungsknoten oder dem Masseknoten verbindbar ist. Der zweite Anschluss eines ersten Antriebsmotors ist mit einem zweiten Schaltungsknoten verbunden, wobei der zweite Schaltungsknoten über einen zweiten Schalter wahlweise mit dem Versorgungsspannungsknoten oder dem Masseknoten verbindbar ist. Jeweils der zweite Anschluss des wenigstens einen weiteren Antriebsmotors ist über jeweils einen dritten Schalter mit dem zweiten Schaltungsknoten verbindbar. Der erste, zweite und dritte Schalter können beliebige elektronische oder elektromechanische Bauelemente sein; vorzugsweise handelt es sich jedoch um Umschaltkontakte eines Relais. Entweder der Masseknoten oder der Versorgungsspannungsknoten ist über eine Trennschalteinrichtung mit der Masse bzw. mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Versorgungsspannungsknoten direkt mit der Versorgungsspannung und der Masseknoten über die Trennschalteinrichtung mit der Masse verbunden. Die Prüfschaltung umfasst eine erste Abtastschaltung zum Erfassen, ob – bei geöffneter Trennschalteinrichtung – der zweite Schaltungsknoten mit der Versorgungsspannung bzw. mit der Masse gekoppelt ist, und wenigstens eine zweite Abtastschaltung zum Erfassen, ob – bei geöffneter Trennschalteinrichtung – der nicht mit dem zweiten Schaltungsknoten verbundene Anschluss des zugehörigen dritten Schalters mit der Versorgungsspannung bzw. mit der Masse gekoppelt ist. Sofern sich die Trennschalteinrichtung zwischen Versorgungsspannungsknoten und Versorgungsspannung befindet, erfassten die Abtastschaltungen, ob der zugehörige Schaltungsknoten mit Masse gekoppelt ist. Sofern sich die Trennschalteinrichtung, wie bei der bevorzugten Ausführungsform, zwischen dem Masseknoten und der Masse befindet, erfassen die Abtastschaltungen, ob der zugehörige Schaltungsknoten mit der Versorgungsspannung gekoppelt ist. Die Steuerschaltung der Motoransteuerschaltung steuert die Trennschalteinrichtung und die Schalter und wertet die Ausgangssignale der Abtastschaltungen aus.This object is achieved by a drive with the features of claim 1. The drive according to the invention for a motor vehicle component which is to be moved in two opposite directions, for example for a tailgate, comprises at least two mechanically parallel drive motors and a motor drive circuit. The motor drive circuit has a switching device, a test circuit and a control circuit. The switching device selectively connects the terminals of the drive motors to a supply voltage node or a ground node. In this case, in each case a connection of the at least two drive motors is connected to a first circuit node, wherein the first circuit node via a first switch is selectively connectable to the supply voltage node or the ground node. The second terminal of a first drive motor is connected to a second circuit node, wherein the second circuit node via a second switch is selectively connectable to the supply voltage node or the ground node. In each case, the second connection of the at least one further drive motor can be connected to the second circuit node via a respective third switch. The first, second and third switches can be any electronic or be electromechanical components; However, it is preferably switching contacts of a relay. Either the ground node or the supply voltage node is connected via a disconnecting switching device to the ground or to the supply voltage. In the preferred embodiment, the supply voltage node is connected directly to the supply voltage and the ground node via the separation switching means to the ground. The test circuit comprises a first sampling circuit for detecting whether - when the switching device is open - the second circuit node is coupled to the supply voltage or to the ground, and at least one second sampling circuit for detecting whether - when the disconnecting device is open - the one not connected to the second circuit node Connection of the associated third switch with the supply voltage or is coupled to the ground. If the isolation switching device is between the supply voltage node and the supply voltage, the sampling circuits detected whether the associated circuit node is coupled to ground. If the isolation switching device is between the ground node and the ground, as in the preferred embodiment, the sensing circuits detect whether the associated circuit node is coupled to the supply voltage. The control circuit of the motor driving circuit controls the disconnecting means and the switches and evaluates the outputs of the sampling circuits.

Der erfindungsgemäße Antrieb verbindet den Vorteil eines geringen Schaltungsaufwands mit der Möglichkeit einer Prüfung der korrekten Anschaltung jedes einzelnen Antriebsmotors. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass erfindungsgemäß jeweils der zweite Anschluss des zweiten (und jedes weiteren) Antriebsmotors über jeweils einen separaten dritten Schalter mit dem zweiten Schaltungsknoten verbindbar ist. Durch ein Öffnen des dritten Schalters wird erreicht, dass die einfache Parallelschaltung der Antriebsmotoren aufgehoben ist, so dass mit der Ankopplung der ersten Abtastschaltung und der wenigstens einen zweiten Abtastschaltung eine separate Prüfung der korrekten Ankopplung jedes einzelnen Antriebsmotors ermöglicht wird. Demgegenüber hätte eine einfache Parallelschaltung der mechanisch parallel wirkenden Antriebsmotoren den Nachteil, dass eine fehlerhafte Ankopplung eines der zwei oder mehr Motoren nicht korrekt feststellbar wäre. Gegenüber einer Schaltungsanordnung, bei der die zwei Antriebsmotoren einfach elektrisch parallel geschaltet sind, weist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung nur wenige zusätzliche Bauelemente auf, nämlich einen dritten Schalter sowie eine zusätzliche (zweite) Abtastschaltung für jeden weiteren Antriebsmotor. Es entfällt aber der komplette Schaltungsaufwand für zwei parallele Ansteuerschaltungen.The drive according to the invention combines the advantage of a low circuit complexity with the possibility of checking the correct connection of each individual drive motor. This is made possible in particular by the fact that, according to the invention, in each case the second connection of the second (and each further) drive motor can be connected to the second circuit node via a respective separate third switch. By opening the third switch is achieved that the simple parallel connection of the drive motors is canceled, so that with the coupling of the first sampling circuit and the at least one second sampling circuit a separate test of the correct coupling of each drive motor is made possible. In contrast, a simple parallel connection of the mechanically parallel-acting drive motors would have the disadvantage that a faulty coupling of one of the two or more motors would not be ascertainable correctly. Compared to a circuit arrangement in which the two drive motors are simply electrically connected in parallel, the circuit arrangement according to the invention has only a few additional components, namely a third switch and an additional (second) sampling circuit for each further drive motor. However, it eliminates the complete circuit complexity for two parallel drive circuits.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Trennschalteinrichtung den Masseknoten mit der Masse verbindet und dass die erste und wenigstens eine zweite Abtastschaltung erfassen, ob – bei geöffneter Trennschalteinrichtung – der zweite Schaltungsknoten bzw. der nicht mit dem zweiten Schaltungsknoten verbundene Anschluss des dritten Schalters mit der Versorgungsspannung gekoppelt ist. Bei dieser Ausführungsform umfassen vorzugsweise die erste und die wenigstens eine zweite Abtastschaltung jeweils einen Widerstands-Spannungsteiler, der den zweiten Schaltungsknoten bzw. den Anschluss des dritten Schalters mit Masse koppelt und an seinem Abgriff das zugehörige Ausgangssignal bereitstellt. Diese Ausführungsform mit einem Widerstands-Spannungsteiler verwirklicht auf einfache Weise zwei Funktionen, nämlich das Erfassen eines Versorgungsspannungspotenzials auf dem zu prüfenden Schaltungsknoten bei korrekter Einschaltung des zugehörigen Antriebsmotors und das Herabziehen des Potenzials des zu prüfenden Schaltungsknotens auf ein Massepotenzial dann, wenn sich der zu prüfende Schaltungsknoten infolge der nicht richtigen Anschaltung des zugehörigen Antriebsmotors auf einem schwebenden Potenzial (Leerlauf) befinden würde.A preferred embodiment of the drive according to the invention is characterized in that the disconnecting switching device connects the ground node to the ground and that the first and at least one second scanning circuit detect whether - when the disconnecting switching device is open - the second circuit node or the connection of the non-connected to the second circuit node third switch is coupled to the supply voltage. In this embodiment, the first and the at least one second sampling circuit preferably each comprise a resistance voltage divider which couples the second circuit node or the connection of the third switch to ground and provides the associated output signal at its tap. This embodiment with a resistance voltage divider easily realizes two functions, namely detecting a supply voltage potential on the circuit node to be tested with correct activation of the associated drive motor and lowering the potential of the circuit node to be tested to a ground potential when the circuit node to be tested would be due to the incorrect connection of the associated drive motor at a floating potential (idle) would be.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebs ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung zum Prüfen des Antriebs die Trennschalteinrichtung und die Schalter in einer vorgegebenen Weise ansteuert und dabei die Ausgangssignale der Abtastschaltungen auswertet, indem sie diese mit vorgegebenen Werten vergleicht und in Abhängigkeit von diesen Vergleichen ein Ausgabesignal erzeugt, das die ordnungsgemäße Funktion des Antriebs anzeigt. Beispielsweise werden die Trennschalteinrichtung und die Schalter in einer vorgegebenen Reihenfolge geöffnet und geschlossen und zugleich bei vorgegebenen Schaltzuständen die Ausgangssignale der Abtastschaltungen abgefragt und mit Sollwerten (oder Schwellwerten) verglichen. Vorzugsweise ist diese Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung zum Prüfen des Antriebs (a) die Trennschalteinrichtung öffnet, so dass der Masseknoten nicht mehr mit Masse gekoppelt ist, (b) den ersten Schalter so einstellt, dass er den ersten Schaltungsknoten mit dem Versorgungsspannungsknoten verbindet, und den zweiten Schalter so einstellt, dass er den zweiten Schaltungsknoten mit dem Massenknoten verbindet, (c) den wenigstens einen dritten Schalter öffnet, und (d) die Ausgangssignale der ersten und zweiten Abtastschaltung erfasst und prüft, ob diese auf einem hohen Pegel liegen, und, sofern dies der Fall ist, das die ordnungsgemäße Funktion anzeigende Ausgabesignal erzeugt. Dieser Ablauf des Ansteuerns der Trennschalteinrichtung und der Schalter, beispielsweise der die Schalter betätigenden Relais, sowie des Abfragens der Ausgangssignale der Abtastschaltungen und deren Verarbeitung kann beispielsweise programmgesteuert durch einen Mikrocontroller erfolgen. Beispielsweise wird dieses Prüfverfahren jedesmal dann ausgeführt, wenn das Versorgungsspannungsnetz des Kraftfahrzeugs eingeschaltet wird. Sofern sich bei diesem Prüfverfahren ergibt, dass eine der Motorankopplungen oder auch beide unterbrochen sind, so wird ein entsprechendes Ausgabesignal erzeugt, welches zu einer Signalisierung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs führt (beispielsweise durch Anzeige einer Fehlermeldung auf der Konsole). Vorzugsweise ist diese Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung ein einen fehlerhaften Anschluss des ersten Antriebsmotors anzeigendes Ausgabesignal erzeugt, wenn das Ausgabesignal der ersten Abtastschaltung auf einem Massepegel liegt, und sie ein einen fehlerhaften Anschluss des wenigstens einen zweiten Antriebsmotors anzeigendes Ausgabesignal erzeugt, wenn das Ausgabesignal der zugehörigen zweiten Abtastschaltung auf einem Massepegel liegt.A preferred refinement of the drive according to the invention is characterized in that the control circuit for testing the drive activates the disconnecting switching device and the switches in a predefined manner and evaluates the output signals of the sampling circuits by comparing them with predetermined values and depending on these comparisons an output signal generated, which indicates the proper operation of the drive. For example, the separation switching device and the switches are opened and closed in a predetermined sequence and at the same time the output signals of the sampling circuits are interrogated and compared with setpoint values (or threshold values) given predetermined switching states. Preferably, this embodiment is characterized in that the control circuit for testing the drive (a) opens the disconnect switch so that the ground node is no longer grounded (b) sets the first switch to connect the first circuit node to the supply voltage node and adjusting the second switch to connect the second circuit node to the ground node, (c) opening the at least one third switch, and (d) detecting and checking the outputs of the first and second sampling circuits to be high , and if so, generates the output signal indicating proper operation. This process of driving the separation switching device and the switch, for example, the switch actuated Relays, as well as the interrogation of the output signals of the sampling circuits and their processing can for example be done programmatically by a microcontroller. For example, this test method is executed each time when the supply voltage network of the motor vehicle is turned on. If this test procedure shows that one of the motor couplings or both are interrupted, a corresponding output signal is generated, which leads to a signaling to the driver of the motor vehicle (for example by displaying an error message on the console). Preferably, this embodiment is characterized in that the control circuit generates an output signal indicating a faulty connection of the first drive motor when the output signal of the first sampling circuit is at a ground level, and generates an output signal indicating a faulty connection of the at least one second drive motor when the output signal the associated second sampling circuit is at a ground level.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebs weist die Prüfschaltung eine dritte Abtastschaltung zum Erfassen, ob der erste Schaltungsknoten mit der Versorgungsspannung bzw. mit Masse gekoppelt ist, auf. Sofern sich die Trennschalteinrichtung zwischen dem Masseknoten und Masse befindet, dient die dritte Abtastschaltung zum Erfassen, ob der erste Schaltungsknoten mit der Versorgungsspannung gekoppelt ist. Vorzugsweise umfasst die dritte Abtastschaltung einen Widerstands-Spannungsteiler, der den ersten Schaltungsknoten mit Masse koppelt und an seinem Abgriff das zugehörige Ausgangssignal bereitstellt. Auch hier übernimmt die Abtastschaltung zwei Funktionen; einerseits erzeugt sie ein hohes Ausgabesignal, wenn der überwachte Schaltungsknoten mit Versorgungsspannung gekoppelt ist, was einen korrekten Betrieb anzeigt. Andererseits zieht der Widerstands-Spannungsteiler den Schaltungsknoten dann auf Masse und gibt die Abtastschaltung dann eine dem Massepotenzial entsprechende Ausgangsspannung aus, wenn sich der überwachte Schaltungsknoten auf einem schwebenden Potenzial befindet, weil dessen Ankopplung an die Versorgungsspannung unterbrochen ist. Die zuletzt genannte Ausführungsform ist vorzugsweise dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung zum Prüfen des Antriebs die Trennschalteinrichtung und die Schalter in einer vorgegebenen Weise ansteuert und dabei die Ausgangssignale der Abtastschaltungen auswertet, indem sie diese mit vorgegebenen Werten vergleicht und in Abhängigkeit von diesen Vergleichen ein Ausgabesignal erzeugt, das die ordnungsgemäße Funktion des Antriebs anzeigt, wobei die Steuerschaltung hierbei (a) die Trennschalteinrichtung öffnet, (b) den ersten Schalter so einstellt, dass er den ersten Schaltungsknoten mit dem Versorgungsspannungsknoten verbindet, und den zweiten Schalter so einstellt, dass er den zweiten Schaltungsknoten mit dem Masseknoten verbindet, (c) den wenigstens einen dritten Schalter öffnet und (d) die Ausgangssignale der ersten, zweiten und dritten Abtastschaltung erfasst und prüft, ob diese auf einem hohen Pegel liegen, und, sofern dies der Fall ist, das die ordnungsgemäße Funktion anzeigende Ausgabesignal erzeugt, wobei die Steuerschaltung dann, wenn sämtliche Ausgangssignale auf einem Massepegel liegen, ein die Fehlfunktion des ersten Schalters anzeigendes Ausgabesignal erzeugt. Diese bevorzugte Ausführungsform gestattet neben der Überwachung der korrekten Anschaltung der Antriebsmotoren zusätzlich eine Überwachung des korrekten Umschaltens des ersten Schalters. Darüber hinaus erlaubt die Ausführungsform mit den drei Abtastschaltungen zusätzlich eine Überwachung der korrekten Funktion des zweiten Schalters.In a preferred development of the drive according to the invention, the test circuit has a third sampling circuit for detecting whether the first circuit node is coupled to the supply voltage or to ground. If the isolation switching device is between the ground node and ground, the third sensing circuit is for detecting whether the first circuit node is coupled to the supply voltage. The third sampling circuit preferably comprises a resistance voltage divider which couples the first circuit node to ground and provides the associated output signal at its tap. Again, the sampling takes over two functions; on the one hand, it generates a high output signal when the monitored circuit node is coupled to supply voltage, indicating correct operation. On the other hand, the resistance voltage divider then pulls the circuit node to ground and then outputs the sense circuit an output voltage corresponding to the ground potential when the monitored circuit node is at a floating potential because its coupling to the supply voltage is interrupted. The last-mentioned embodiment is preferably characterized in that the control circuit for testing the drive activates the disconnecting switching means and the switches in a predetermined manner, thereby evaluating the output signals of the sampling circuits by comparing them with predetermined values and generating an output signal in response to these comparisons indicating the proper operation of the drive, the control circuit thereby (a) opening the disconnect device, (b) setting the first switch to connect the first circuit node to the supply voltage node, and setting the second switch to be the second one (C) opens the at least one third switch and (d) detects the output signals of the first, second and third sampling circuit and checks whether they are at a high level and, if so, the proper functi on indicating output signal generated, wherein the control circuit, when all the output signals are at a ground level, generates a malfunction of the first switch indicating output signal. In addition to monitoring the correct connection of the drive motors, this preferred embodiment additionally allows monitoring of the correct switching of the first switch. In addition, the embodiment with the three sampling circuits additionally allows monitoring of the correct function of the second switch.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebs ist der dritte Schalter ein den Motoranschluss zwischen dem zweiten Schaltungsknoten und einer vierten Abtastschaltung umschaltender Umschalter, wobei die vierte Abtastschaltung ein Ausgangssignal ausgibt, auf dessen Basis die Steuerschaltung die ordnungsgemäße Funktion des dritten Schalters prüft. Die vierte Abtastschaltung ist vorzugsweise ebenfalls eine Widerstands-Spannungsteilerschaltung, die den Anschluss des dritten Schalters über den Spannungsteiler mit Masse koppelt. Sofern der erste Schalter den ersten Schaltungsknoten mit dem Versorgungsspannungsknoten verbindet, der zweite Schalter den zweiten Schaltungsknoten mit dem Masseknoten verbindet, die Trennschalteinrichtung geöffnet ist und der dritte Schalter so umgeschaltet ist, dass der zugehörige Motoranschluss des zweiten Antriebsmotors nicht mit dem zweiten Schaltungsknoten gekoppelt ist, so wird der Motoranschluss des zweiten Antriebsmotors mit der vierten Abtastschaltung gekoppelt. Bei korrekter Anschaltung des Antriebsmotors zeigt die vierte Abtastschaltung ein hohes Potenzial an, sofern der dritte Schalter korrekt umgeschaltet worden ist. Sofern der dritte Schalter nicht umgeschaltet hat, befindet sich der Kontakt des Schalters, an dem die vierte Abtastschaltung angekoppelt ist, auf einem schwebenden Potenzial, das infolge des Widerstands-Spannungsteilers auf Masse heruntergezogen wird, so dass die vierte Abtastschaltung ein niedriges Potenzial ausgibt, welches die Fehlfunktion des dritten Schalters anzeigt.In a preferred development of the drive according to the invention, the third switch is a switch connecting the motor connection between the second circuit node and a fourth sampling circuit, the fourth sampling circuit outputting an output signal on the basis of which the control circuit checks the proper functioning of the third switch. The fourth sampling circuit is preferably also a resistance voltage divider circuit which couples the terminal of the third switch to ground via the voltage divider. If the first switch connects the first circuit node to the supply voltage node, the second switch connects the second circuit node to the ground node, the disconnect device is opened and the third switch is switched so that the associated motor connection of the second drive motor is not coupled to the second circuit node, Thus, the motor terminal of the second drive motor is coupled to the fourth sampling circuit. If the drive motor is correctly connected, the fourth sampling circuit indicates a high potential, provided the third switch has been switched correctly. Unless the third switch has switched, the contact of the switch to which the fourth sampling circuit is coupled is at a floating potential which is pulled down to ground as a result of the resistance voltage divider, so that the fourth sampling circuit outputs a low potential indicates the malfunction of the third switch.

Vorteilhafte und/oder bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels detailliert erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Advantageous and / or preferred developments of the invention are characterized in the subclaims. In the following the invention will be explained in detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. In the drawings show:

1: ein Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebs mit zwei mechanisch parallel wirkenden Antriebsmotoren und einer Motoransteuerschaltung. 1 a circuit diagram of a preferred embodiment of the drive with two mechanically parallel-acting drive motors and a Motoransteuerschaltung.

1 zeigt ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen Antriebs mit einer Motoransteuerschaltung 1, die zwei mechanisch parallel wirkende Antriebsmotoren 2 und 3 ansteuert. Die Antriebsmotoren 2 und 3 sind Gleichstrommotoren mit jeweils zwei Anschlüssen, die von der Motoransteuerschaltung 1 so angesteuert werden können, dass sich die Motoren gemeinsam in einer oder der entgegengesetzten Richtung drehen können. Die Antriebsmotoren 2 und 3 wirken parallel auf die zu öffnende oder zu schließende Heckklappe des Kraftfahrzeugs ein. Die mechanischen Getriebe und das angetriebene Kraftfahrzeugbauteil, das heißt die Heckklappe, sind in 1 nicht dargestellt. 1 shows a circuit diagram of a drive according to the invention with a motor drive circuit 1 , the two mechanically parallel drive motors 2 and 3 controls. The drive motors 2 and 3 are DC motors with two terminals each, the motor drive circuit 1 can be controlled so that the motors can rotate together in one or the opposite direction. The drive motors 2 and 3 act in parallel on the opening or closing the tailgate of the motor vehicle. The mechanical transmission and the powered vehicle component, that is the tailgate, are in 1 not shown.

Die Motoransteuerschaltung 1 umfasst eine Schalteinrichtung, die die Anschlüsse 6 und 7 des ersten Antriebsmotors 2 und die Anschlüsse 8 und 9 des zweiten Antriebsmotors 3 wahlweise mit Versorgungsspannung 13 oder Masse 14 verbindet. Jeweils ein Anschluss 6 und 8 der beiden Antriebsmotoren 2 und 3 ist mit einem ersten Schaltungsknoten 15 verbunden. Der erste Schaltungsknoten 15 kann über einen ersten Schalter 4 wahlweise mit einem Versorgungsspannungsknoten 10 oder einem Masseknoten 11 verbunden werden. Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Versorgungsspannungsknoten 10 direkt mit der Versorgungsspannung 13 verbunden, während der Masseknoten 11 über einen allgemein als Trennschalteinrichtung bezeichneten Schalt-FET 12 mit Masse 14 gekoppelt ist. Die Source des FET 12 ist über einen Vorwiderstand mit Masse 14 verbunden. Sofern an dem Gate des FET 12 eine ausreichend hohe Spannung anliegt, wird der FET 12 eingeschaltet, so dass der Masseknoten 11 mit Masse 14 verbunden ist. Das an dem Vorwiderstand gezeigte Widerstands-Kondensator-Netzwerk erlaubt die Erfassung eines Stromflusses durch den FET 12, ist aber für die hier zu beschreibende Erfindung ohne Bedeutung.The motor drive circuit 1 includes a switching device that the connections 6 and 7 of the first drive motor 2 and the connections 8th and 9 of the second drive motor 3 optionally with supply voltage 13 or mass 14 combines. One connection each 6 and 8th the two drive motors 2 and 3 is with a first circuit node 15 connected. The first circuit node 15 can via a first switch 4 optionally with a supply voltage node 10 or a ground node 11 get connected. At the in 1 illustrated embodiment is the supply voltage node 10 directly with the supply voltage 13 connected while the ground node 11 via a generally designated as a disconnecting switch switching FET 12 with mass 14 is coupled. The source of the FET 12 is via a series resistor to ground 14 connected. If at the gate of the FET 12 a sufficiently high voltage is applied, the FET 12 turned on, leaving the ground node 11 with mass 14 connected is. The resistor-capacitor network shown on the dropping resistor allows detection of current flow through the FET 12 but is irrelevant to the invention to be described here.

Der zweite Anschluss 7 des ersten Antriebsmotors 2 ist mit einem zweiten Schaltungsknoten 16 verbunden. Der zweite Schaltungsknoten 16 wiederum ist über einen zweiten Schalter 5 wahlweise mit dem Versorgungsspannungsknoten 10 oder dem Masseknoten 11 verbindbar. Sofern der erste Schalter 4 den ersten Schaltungsknoten 15 mit der Versorgungsspannung und der zweite Schalter 5 den zweiten Schaltungsknoten 16 mit dem Masseknoten 11 verbindet und der FET 12 eingeschaltet ist, bewegt sich der erste Antriebsmotor 2 in der einen Richtung. Wird dagegen der erste Schalter 4 auf den Masseknoten 11 und der zweite Schalter 5 auf den Versorgungsspannungsknoten 10 umgeschaltet, so bewegt sich der erste Antriebsmotor 2 in der entgegengesetzten Richtung. Der zweite Anschluss 9 des zweiten Antriebsmotors 3 ist über einen dritten Schalter 17 mit dem zweiten Schaltungsknoten 16 verbunden. Sofern der dritte Schalter 17 den Motoranschluss 9 mit dem zweiten Schaltungsknoten 16 verbindet, ist der zweite Antriebsmotor 3 zu dem ersten Antriebsmotor 2 parallel geschaltet.The second connection 7 of the first drive motor 2 is with a second circuit node 16 connected. The second circuit node 16 in turn is via a second switch 5 optionally with the supply voltage node 10 or the ground node 11 connectable. If the first switch 4 the first circuit node 15 with the supply voltage and the second switch 5 the second circuit node 16 with the ground node 11 connects and the FET 12 is turned on, the first drive motor moves 2 in one direction. Will be the first switch 4 on the ground node 11 and the second switch 5 on the supply voltage node 10 switched, so moves the first drive motor 2 in the opposite direction. The second connection 9 of the second drive motor 3 is via a third switch 17 with the second circuit node 16 connected. Unless the third switch 17 the motor connection 9 with the second circuit node 16 connects, is the second drive motor 3 to the first drive motor 2 connected in parallel.

Die Motoransteuerschaltung 1 umfasst eine Prüfschaltung 18. Die in 1 gezeigte Ausführungsform der Prüfschaltung 18 enthält vier Spannungsteiler 19–22, die jeweils zwischen einem Schaltungsknoten und der Masse 14 eingekoppelt sind. An den Abgriffen der Widerstands-Spannungsteiler 19–22 wird jeweils ein Ausgangssignal F1–F4 bereitgestellt. Diese Ausgangssignale F1–F4 der Widerstands-Spannungsteiler 19–22 werden an Eingangsanschlüsse einer Steuerschaltung angelegt, die in 1 nicht dargestellt ist. Bei der Steuerschaltung handelt es sich beispielsweise um einen Mikrocontroller, an dessen Eingabe-Ports die Ausgangssignale F1–F4 der Widerstands-Spannungsteiler 19–22 der Prüfschaltung 18 angelegt werden.The motor drive circuit 1 includes a test circuit 18 , In the 1 shown embodiment of the test circuit 18 contains four voltage dividers 19 - 22 , each between a circuit node and the ground 14 are coupled. At the taps of the resistor voltage divider 19 - 22 In each case, an output signal F1-F4 is provided. These output signals F1-F4 of the resistance voltage divider 19 - 22 are applied to input terminals of a control circuit which in 1 not shown. The control circuit is, for example, a microcontroller, at whose input ports the output signals F1-F4 of the resistance voltage divider 19 - 22 the test circuit 18 be created.

Die in 1 nicht dargestellte Steuerschaltung umfasst darüber hinaus einen Ausgabe-Port, der das Gate des FET 12 ansteuert, sowie die Ausgabe-Ports zum Ansteuern dreier Relais, die die Kontakte K1–K3 des ersten bis dritten Schalters 4, 5, 17 schalten.In the 1 not shown control circuit further comprises an output port, which is the gate of the FET 12 and the output ports for driving three relays, the contacts K1-K3 of the first to third switches 4 . 5 . 17 turn.

Die Widerstands-Spannungsteiler 19–22 der Prüfschaltung 18 sind zwischen jeweils zu überwachenden Schaltungsknoten 15, 16, 23 und Masse 14 eingekoppelt, so dass dann, wenn sich der zu überwachende Schaltungsknoten auf einem schwebenden Potenzial befinden würde, der Spannungsteiler diesen Knoten auf Massepotenzial herabzieht. In diesem Fall wird ein niedriges Ausgangssignal F1–F4 ausgegeben. Sofern der zu überwachende Schaltungsknoten durch einen der Schalter K1–K3 (4, 5 und 17) auf Versorgungsspannungspotenzial gelegt wird, wird von den Spannungsteilern 19–22 ein hohes Ausgabesignal F1–F4 ausgegeben. Ein erster Widerstands-Spannungsteiler 19 ist zwischen dem zweiten Schaltungsknoten 16 und Masse 14 eingekoppelt und liefert das Ausgangssignal F2. Ein zweiter Widerstands-Spannungsteiler 20 ist zwischen dem motorseitigen Anschluss 23 des dritten Schalters 17 und Masse 14 eingekoppelt und liefert das Ausgangssignal F3. Ein dritter Spannungsteiler 21 ist zwischen dem ersten Schaltungsknoten 15 und Masse 14 eingekoppelt und liefert das Ausgangssignal F1. Schließlich ist ein vierter Spannungsteiler 22 zwischen einem Umschaltkontakt des Schalters 17 und Masse 14 eingekoppelt und liefert das Ausgangssignal F4.The resistor voltage divider 19 - 22 the test circuit 18 are between each to be monitored circuit nodes 15 . 16 . 23 and mass 14 coupled so that when the circuit node to be monitored would be at a floating potential, the voltage divider pulls this node down to ground potential. In this case, a low output signal F1-F4 is output. If the circuit node to be monitored by one of the switches K1-K3 ( 4 . 5 and 17 ) is set to supply voltage potential is from the voltage dividers 19 - 22 output a high output signal F1-F4. A first resistor voltage divider 19 is between the second circuit node 16 and mass 14 coupled and provides the output signal F2. A second resistor voltage divider 20 is between the motor-side connection 23 the third switch 17 and mass 14 coupled and provides the output signal F3. A third voltage divider 21 is between the first circuit node 15 and mass 14 coupled and provides the output signal F1. Finally, a fourth voltage divider 22 between a changeover contact of the switch 17 and mass 14 coupled and provides the output signal F4.

Die in 1 nicht gezeigte Steuerschaltung steuert den FET 12 und die Relais-Kontakte K1–K3 in einer vorgegebenen Reihenfolge an und wertet dabei die Ausgangssignale F1 bis F4 der Prüfschaltung aus. Daraus kann die Steuerschaltung ermitteln, ob die beiden Antriebsmotoren 2 und 3 ordnungsgemäß angeschlossen sind und ob die Schalter 4, 5 und 17 mit den Kontakten K1–K3 in der gewünschten Weise schalten. Dabei führt die Steuerschaltung vorzugsweise den nachfolgend beschriebenen Prüfablauf aus. In the 1 not shown control circuit controls the FET 12 and the relay contacts K1-K3 in a predetermined order and thereby evaluates the output signals F1 to F4 of the test circuit. From this, the control circuit can determine whether the two drive motors 2 and 3 are properly connected and whether the switches 4 . 5 and 17 with the contacts K1-K3 in the desired manner. In this case, the control circuit preferably executes the test procedure described below.

Zunächst wird das ordnungsgemäße Funktionieren des Antriebs beim Schließen der Heckklappe überprüft. Dazu wird zunächst der FET 12 geöffnet, so dass der Masseknoten 11 nicht mit der Masse 14 verbunden ist. Der erste Schalter 4 verbindet den ersten Schaltungsknoten 15 mit dem Versorgungsspannungsknoten 10. Der zweite Schalter 5 (Kontakt K2) wird so umgeschaltet, dass er den zweiten Schaltungsknoten 16 mit dem (nicht mit Masse gekoppelten) Masseknoten 11 verbindet. Der dritte Schalter 17 mit dem Kontakt K3 wird so geschaltet, dass er den motorseitigen Anschluss 23 mit dem vierten Widerstands-Spannungsteiler 22 koppelt und dabei zugleich den Motoranschluss 9 von dem zweiten Schaltungsknoten 16 entkoppelt. Anschließend erfasst die Steuerschaltung die Ausgangssignale F1, F2 und F3 der Prüfschaltung. Sofern sich sämtliche Signale auf einem hohen Pegel befinden, ist die Schaltung in Ordnung. F1 befindet sich auf einem hohen Pegel, weil der erste Schaltungsknoten 15 über den ersten Schalter 4 mit der Versorgungsspannung 13 gekoppelt ist. F2 befindet sich auf einem hohen Pegel, weil der zweite Schaltungsknoten 16 über den korrekt angeschalteten ersten Antriebsmotor 2 mit dem auf Betriebsspannungspegel befindlichen ersten Schaltungsknoten 15 gekoppelt ist. F3 befindet sich auf einem hohen Pegel, weil der durch den dritten Schalter 17 von dem zweiten Schaltungsknoten 16 abgekoppelte Motoranschluss 9 über den zweiten Antriebsmotor 3 ebenfalls mit dem auf Betriebsspannungspegel befindlichen ersten Schaltungsknoten 15 gekoppelt ist. Sofern das den ersten Schalter 4 schaltende Relais nicht umgeschaltet hat, kann der Fall eintreten, dass der erste Schaltungsknoten 15 nicht mit dem Versorgungsspannungsknoten 10 gekoppelt ist. Dieser Fehler wird dadurch angezeigt, dass sich sämtliche Ausgangssignale F1–F3 auf niedrigem Pegel befinden. Sofern der Schalter 4 ordnungsgemäß geschaltet wurde, aber beispielsweise der erste Antriebsmotor mit einem oder beiden Anschlüssen nicht ordnungsgemäß angekoppelt ist, so ist der zweite Schaltungsknoten 16 nicht mit dem ersten Schaltungsknoten verbunden und wird über den Spannungsteiler 19 auf Masse gezogen, was durch ein niedriges Ausgangssignal F2 angezeigt ist. In ähnlicher Weise zeigt ein niedriges Ausgangssignal F3 an, dass die Verbindung zwischen dem motorseitigen Anschluss 23 des dritten Schalters 17 und dem ersten Schaltungsknoten 15 unterbrochen ist, weil beispielsweise einer der beiden Anschlüsse des zweiten Antriebsmotors 3 nicht verbunden ist. Wird einer dieser genannten Fehler festgestellt, so erzeugt die Steuerschaltung ein entsprechendes Ausgabesignal.First, the proper operation of the drive when closing the tailgate is checked. First, the FET 12 open, leaving the ground node 11 not with the crowd 14 connected is. The first switch 4 connects the first circuit node 15 with the supply voltage node 10 , The second switch 5 (Contact K2) is switched to the second circuit node 16 with the ground node (not coupled to ground) 11 combines. The third switch 17 with the contact K3 is switched so that it the motor-side connection 23 with the fourth resistor voltage divider 22 coupled and at the same time the motor connection 9 from the second circuit node 16 decoupled. Subsequently, the control circuit detects the output signals F1, F2 and F3 of the test circuit. If all signals are high, the circuit is OK. F1 is at a high level because of the first circuit node 15 over the first switch 4 with the supply voltage 13 is coupled. F2 is at a high level because of the second circuit node 16 via the correctly connected first drive motor 2 with the first circuit node at operating voltage level 15 is coupled. F3 is at a high level because of the third switch 17 from the second circuit node 16 decoupled motor connection 9 via the second drive motor 3 also with the first circuit node located at the operating voltage level 15 is coupled. If that's the first switch 4 switching relay has not switched, the case may occur that the first circuit node 15 not with the supply voltage node 10 is coupled. This error is indicated by the fact that all the output signals F1-F3 are at a low level. If the switch 4 has been properly switched, but for example, the first drive motor with one or both terminals is not properly coupled, so is the second circuit node 16 not connected to the first circuit node and is via the voltage divider 19 pulled to ground, which is indicated by a low output signal F2. Similarly, a low output signal F3 indicates that the connection between the engine-side port 23 the third switch 17 and the first circuit node 15 is interrupted because, for example, one of the two terminals of the second drive motor 3 not connected. If one of these errors is detected, the control circuit generates a corresponding output signal.

Anschließend sorgt die Steuerschaltung dafür, dass der dritte Schalter 17, das heißt der Kontakt K3, umgeschaltet wird, so dass der motorseitige Anschluss 23 des dritten Schalters 17 mit dem zweiten Schaltungsknoten verbunden wird. Sofern das den Kontakt K3 schaltende Relais ”hängt”, so dass der Schalter nicht umschaltet, bleibt (bei ordnungsgemäßer Ankopplung des zweiten Antriebsmotors 3 an den ersten Schaltungsknoten 15) das Ausgangsignal F4 auf hohem Pegel. Sofern zuvor die ordnungsgemäße Funktion der Schaltung festgestellt worden ist (F1–F3 auf hohem Pegel) und nach dem Umschalten des dritten Schalters 17 das Ausgangssignal F4 auf hohem Pegel bleibt, wird ein Fehler des den dritten Schalter 17 schaltenden Relais festgestellt und ein entsprechendes Ausgabesignal erzeugt.Subsequently, the control circuit ensures that the third switch 17 , that is, the contact K3, is switched so that the motor-side terminal 23 the third switch 17 is connected to the second circuit node. If the relay switching the contact K3 "hangs", so that the switch does not switch, remains (with proper coupling of the second drive motor 3 at the first circuit node 15 ) the output signal F4 at high level. As long as the proper function of the circuit has been determined (F1-F3 at high level) and after switching the third switch 17 the output F4 remains high, an error of the third switch 17 switching relay detected and generates a corresponding output signal.

In einer dritten Phase schaltet die Steuerschaltung dann den FET 12 ein, so dass der Masseknoten 11 mit Masse 14 verbunden wird. Wenn anschließend festgestellt wird, dass die Ausgangssignale F2 und F3 auf den niedrigen Massepegel umschalten (wegen der Kopplung des zweiten Schaltungsknotens 16 mit Masse über den Schalter 5), so ist der Schalter 5 des Kontakts K2 in Ordnung. Wenn jedoch sämtliche Ausgangssignale F1–F3 auf hohem Pegel bleiben, stellt die Steuerschaltung einen Fehler des zweiten Schalters 5, das heißt ein ”Hängen” des den Kontakt K2 schaltenden Relais fest und erzeugt ein entsprechendes Ausgabesignal.In a third phase, the control circuit then switches the FET 12 one, leaving the mass node 11 with mass 14 is connected. When it is subsequently determined that the output signals F2 and F3 switch to the low ground level (due to the coupling of the second circuit node 16 with ground across the switch 5 ), so is the switch 5 of contact K2 okay. However, if all output signals F1-F3 remain high, the control circuit will fail the second switch 5 , that is a "hanging" of the contact K2 switching relay fixed and generates a corresponding output signal.

In einem zusätzlichen Prüflauf wird anschließend das ordnungsgemäße Funktionieren der Schaltung beim Öffnen der Heckklappe getestet. Zunächst schaltet die Steuerschaltung den FET 12 wieder aus, so dass der Masseknoten 11 von Masse 14 entkoppelt wird. Der erste Schalter 4 (Kontakt K1) wird so geschaltet, dass er den ersten Schaltungsknoten 15 mit dem Masseknoten 11 verbindet. Der zweite Schalter 5 (mit dem Kontakt K2) wird so geschaltet, dass er den zweiten Schaltungsknoten 16 mit dem Versorgungsspannungsknoten 10 verbindet. Der dritte Schalter 17 mit dem Kontakt K3 wird so geschaltet, dass er den motorseitigen Anschluss 23 des dritten Schalters 17 mit dem Spannungsteiler der vierten Abtastschaltung 22 koppelt und gleichzeitig vom zweiten Schaltungsknoten 16 trennt. Wenn anschließend festgestellt wird, dass sich sämtliche Ausgangssignale F1–F3 auf hohem Pegel befinden, ist kein Fehler aufgetreten. Befinden sich jedoch sämtliche Ausgangssignale F1–F3 auf niedrigem Pegel, so ist ein Fehler des Umschaltkontakts K2 festzustellen. Wird festgestellt, dass sich der Ausgangsanschluss F2 auf hohem Pegel, F1 und F3 jedoch auf niedrigem Pegel befinden, so wird festgestellt, dass der Anschluss des ersten Antriebsmotors unterbrochen ist (zusätzlich kann auch der Anschluss zum zweiten Antriebsmotor 3 unterbrochen sein, was dann nicht feststellbar ist). Wird festgestellt, dass sich F3 auf niedrigem Pegel, aber F1 und F2 auf hohem Pegel befinden, so ist der Anschluss zum zweiten Antriebsmotor 3, nicht aber der Anschluss zum ersten Antriebsmotor 2 unterbrochen.In an additional test run then the proper functioning of the circuit is tested when opening the tailgate. First, the control circuit switches the FET 12 back out, leaving the ground node 11 of mass 14 is decoupled. The first switch 4 (Contact K1) is switched to the first circuit node 15 with the ground node 11 combines. The second switch 5 (with the contact K2) is switched to the second circuit node 16 with the supply voltage node 10 combines. The third switch 17 with the contact K3 is switched so that it the motor-side connection 23 the third switch 17 with the voltage divider of the fourth sampling circuit 22 coupled and simultaneously from the second circuit node 16 separates. When it is subsequently determined that all the output signals F1-F3 are high, no error has occurred. However, if all the output signals F1-F3 are at a low level, an error of the changeover contact K2 can be detected. If it is determined that the output terminal F2 is at a high level, but F1 and F3 are at a low level, it is determined that the connection of the first drive motor is interrupted (in addition, the connection to the second drive motor can also be used 3 be interrupted, which is then not noticeable). If it is determined that F3 is low, but F1 and F2 are high, then the connection to the second drive motor 3 , but not the connection to the first drive motor 2 interrupted.

Anschließend wird der dritte Schalter 17 umgeschaltet, so dass der motorseitige Anschluss 23 des dritten Schalters 17 mit dem zweiten Schaltungsknoten 16 verbunden ist. Wenn dann festgestellt wird, dass sich F4 noch auf hohem Pegel befindet, wird ein Fehler des dritten Schalters 17 festgestellt. Schließlich wird wiederum der FET 12 eingeschaltet, so dass der Masseknoten 11 mit Masse 14 verbunden ist. Wird anschließend festgestellt, dass sich die Ausgangssignale F1–F3 noch auf hohem Pegel befinden, so wird ein ”Hängen” des Relais-Schalters K1, das heißt des ersten Schalters 4, festgestellt.Subsequently, the third switch 17 switched so that the motor-side connection 23 the third switch 17 with the second circuit node 16 connected is. If it is then determined that F4 is still at a high level, the third switch will fail 17 detected. Finally, the FET will turn 12 turned on, leaving the ground node 11 with mass 14 connected is. If it is then determined that the output signals F1-F3 are still at a high level, then a "hang" of the relay switch K1, that is, the first switch 4 , detected.

Claims

Drive for a motor vehicle component to be moved in two opposite directions, with at least two mechanically parallel drive motors ( 2 . 3 ) and a motor drive circuit ( 1 ), wherein the motor drive circuit ( 1 ): a) a switching device, the connections ( 6 - 9 ) of the drive motors ( 2 . 3 ) optionally with a supply voltage node ( 10 ) or a ground node ( 11 ), with one connection each ( 6 . 8th ) of the at least two drive motors ( 2 . 3 ) with a first circuit node ( 15 ), the first circuit node ( 15 ) via a first switch ( 4 ) optionally with the supply voltage node ( 10 ) or the ground node ( 11 ), the second connection ( 7 ) of a first drive motor ( 2 ) with a second circuit node ( 16 ), the second circuit node ( 16 ) via a second switch ( 5 ) optionally with the supply voltage node ( 10 ) or the ground node ( 11 ), and wherein in each case the second connection ( 9 ) of the at least one further drive motor ( 3 ) via a third switch ( 17 ) with the second circuit node ( 16 ) are connectable, wherein either the ground node ( 11 ) or the supply voltage node ( 10 ) via a separation switching device ( 12 ) with the mass ( 14 ) or with the supply voltage ( 13 ), b) a test circuit ( 18 ) comprising: a first sampling circuit ( 19 ) for detecting whether - when the disconnecting switching device is open - the second circuit node ( 16 ) is coupled to the supply voltage or to the ground, and at least one second sampling circuit ( 20 ) for detecting whether - when the disconnecting device is open - that is not connected to the second circuit node ( 16 ) connected connection ( 23 ) of the associated third switch ( 17 ) is coupled to the supply voltage or to the ground, and c) a control circuit, which the separation switching device ( 12 ) and the switches ( 4 . 5 . 17 ) and output signals (F2, F3) of the sampling circuits ( 19 . 20 ) evaluates.

Drive for a motor vehicle component according to claim 1, characterized in that the separation switching device ( 12 ) the mass node ( 11 ) with the mass ( 14 ) and that the first and at least one second sampling circuit detect whether - when the switching device is open - the second circuit node ( 16 ) or not with the second circuit node ( 16 ) connected connection ( 23 ) of the third switch ( 17 ) is coupled to the supply voltage.

Drive for a motor vehicle component according to claim 2, characterized in that the first and the at least one second sampling circuit ( 19 . 20 ) each comprise a resistance voltage divider connecting the second circuit node ( 16 ) or the connection ( 23 ) of the third switch ( 17 ) with mass ( 14 ) coupled and at its tap the associated output signal (F2, F3) provides.

Drive for a motor vehicle component according to one of claims 1-3, characterized in that the control circuit for testing the drive, the separation switching device ( 12 ) and the switches ( 4 . 5 . 17 ) in a predetermined manner and thereby the output signals (F2, F3) of the sampling circuits ( 19 . 20 ) by comparing them with given values and, in response to these comparisons, generating an output signal indicative of the proper operation of the drive.

Drive for a motor vehicle component according to claim 4, characterized in that the control circuit for testing the drive: a) the disconnecting switching device ( 12 ), so that the ground node ( 11 ) is no longer coupled to ground, b) the first switch ( 4 ) is set to connect the first circuit node ( 15 ) with the supply voltage node ( 10 ) and the second switch ( 5 ) is set to connect the second circuit node ( 16 ) with the ground node ( 11 ), c) the at least one third switch ( 17 ) opens, d) the output signals (F2, F3) of the first and second sampling circuit ( 19 . 20 ) and checks whether they are at a high level and, if so, generates the output signal indicating the proper function.

Drive for a motor vehicle component according to claim 5, characterized in that the control circuit is a faulty connection of the first drive motor ( 2 ) indicating output signal when the output signal (F2) of the first sampling circuit ( 19 ) is at a ground level, and a faulty connection of the at least one second drive motor ( 3 ) indicating output signal when the output signal of the associated second sampling circuit ( 20 ) is at a ground level.

Drive for a motor vehicle component according to one of Claims 1-6, characterized in that the test circuit has a third sampling circuit ( 21 ) for detecting whether the first circuit node ( 15 ) is coupled to the supply voltage or to ground, has.

Drive for a motor vehicle component according to claim 7, characterized in that the third sampling circuit ( 21 ) comprises a resistive voltage divider comprising the first circuit node ( 15 ) with mass ( 14 ) and at its tap provides the associated output signal (F1).

Drive for a motor vehicle component according to claim 8, characterized in that the control circuit for testing the drive, the separation switching device ( 12 ) and the switches ( 4 . 5 . 17 ) in a predetermined manner and thereby the output signals (F2, F3, F1) of the sampling circuits ( 19 . 20 . 21 ) by comparing them with predetermined values and, in response to these comparisons, generating an output signal indicative of the proper operation of the drive, the control circuit comprising: a) the disconnect device (12); 12 ) opens, b) the first switch ( 4 ) is set to connect the first circuit node ( 15 ) with the supply voltage node ( 10 ) and the second switch ( 5 ) is set to connect the second circuit node ( 16 ) with the ground node ( 11 ), c) the at least one third switch ( 17 ) opens, d) the output signals (F2, F3, F1) of the first, second and third sampling circuit ( 19 . 20 . 21 ) and checks whether they are at a high level and, if so, generates the output signal indicating the proper function, the control circuit, when all output signals are at a ground level, an output signal indicating the malfunction of the first switch generated.

Drive for a motor vehicle component according to one of claims 1-6, characterized in that the third switch ( 17 ) a motor connection ( 9 ) between the second circuit node ( 16 ) and a fourth sampling circuit ( 22 ) switching switch, wherein the fourth sampling circuit ( 22 ) outputs an output signal (F4) on the basis of which the control circuit controls the proper functioning of the third switch ( 17 ) checks.