DE102010056070A1

DE102010056070A1 - Differential planetary gear of vehicle, has drive wheel that is configured as cog or sprocket and is rotated about imaginary axis of star-shaped connecting element

Info

Publication number: DE102010056070A1
Application number: DE102010056070A
Authority: DE
Inventors: Kathrin Urban; Steffen Konstanzer
Original assignee: Neumayer Tekfor Holding GmbH
Current assignee: Neumayer Tekfor Engineering GmbH
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: DE102010056070B4

Abstract

The differential gear has a star-shaped connecting element (4) comprises two axle wheel spokes (5) and two differential gear spokes (6). An axle wheel (2) is configured as a crown or spur gears and is supported directly on axle wheels spokes. A compensating wheel (3) is arranged directly on the differential gear spokes and is arranged on imaginary axis (12) of star-shaped connecting element. A drive wheel (1) is configured as cog or a sprocket and is rotated about an imaginary axis (11) of star-shaped connecting element.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Differenzial, mit mindestens einem Antriebsrad, mit mindestens zwei Achsrädern, mit mindestens zwei Ausgleichsrädern, und mit mindestens einem Verbindungselement.The invention relates to a differential, with at least one drive wheel, with at least two axle wheels, with at least two differential gears, and with at least one connecting element.

Ein Differenzial ist ein spezielles Planetengetriebe, welches z. B. beim Fahren eines Fahrzeugs in einer Kurve einen Ausgleich für den von den beiden Rädern einer Achse zurückgelegten unterschiedlich langen Weg schafft, indem die Räder sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehen. Ein Verbindungselement erfährt hierfür von einem Antriebsrad ein Antriebsdrehmoment und wird dadurch in Rotation versetzt. Das Antriebsrad ist mit einem Übersetzungsgetriebe und darüber mit dem eigentlichen Fahrzeugmotor verbunden. Das Verbindungselement überträgt auf die zwei Ausgleichsräder ein Drehmoment, welches vom vorgegebenen Antriebsdrehmoment abhängig ist. Die Ausgleichsräder stehen dabei in Eingriff mit den Achsrädern. Tritt eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Rädern auf, so drehen sich die Ausgleichsräder und bewirken, dass ein Rad sich mit einer höheren Geschwindigkeit dreht. Das Verbindungselement ist im Stand der Technik im Allgemeinen ein Differenzialkorb, in welchem die Achsräder und die Ausgleichsräder angeordnet sind und welcher am Umfang mit dem Antriebsrad verbunden ist. Der Offenlegungsschrift WO 2010/118727 A1 der Anmelderin lässt sich ein neuartiges Differenzial entnehmen, in welchem das Verbindungselement in dem Antriebsrad angeordnet ist. Das einteilige Verbindungselement weist dabei Speichen für die Achs- und Ausgleichsräder auf, welche sternförmig von einem zentralen Bereich des Verbindungselements ausgehen. Ein solches Differenzial verzichtet somit auf den Differenzialkorb, wobei jedoch insbesondere ein einteiliges Verbindungselement unter einer hohen Belastung steht.A differential is a special planetary gear, which z. B. when driving a vehicle in a curve compensates for the distance traveled by the two wheels of an axis different length way by the wheels rotate at different speeds. For this purpose, a connecting element experiences a drive torque from a drive wheel and is thereby set in rotation. The drive wheel is connected to a transmission gear and above it with the actual vehicle engine. The connecting element transmits to the two differential gears a torque which is dependent on the predetermined driving torque. The differential gears are engaged with the axle wheels. If there is a difference in speed between the two wheels, the differential gears rotate and cause a wheel to turn at a higher speed. The connecting element in the prior art is generally a differential cage, in which the axle wheels and the differential gears are arranged and which is connected at the periphery with the drive wheel. The published patent WO 2010/118727 A1 The applicant can be found in a novel differential, in which the connecting element is arranged in the drive wheel. The one-piece connecting element has in this case spokes for the axle and differential gears, which emanate star-shaped from a central region of the connecting element. Such a differential thus dispenses with the differential cage, but in particular a one-piece connecting element is under a high load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches gehäuseloses Differenzial zu optimieren.The invention has for its object to optimize such a caseless differential.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Insbesondere erfährt das Verbindungselement vom Antriebsrad mindestens ein erstes Drehmoment und überträgt auf mindestens eines der mindestens zwei Achsräder mindestens ein zweites Drehmoment. In einer Variante ist vorgesehen, dass der zentrale Bereich des Verbindungselements im Wesentlichen symmetrisch um den Schwerpunkt des Antriebsrads angeordnet ist. Für die Verteilung der auftretenden Kräfte und Momente ist das Verbindungselement – z. B. ein einteiliges bzw. einstückiges Schmiedeteil – über vier Speichen mit dem Antriebsrad verbunden, z. B. verschweißt. Dies reduziert die Belastung, die auf das Verbindungselement einwirkt. Insgesamt verfügt das Verbindungselement über mindestens sechs Speichen: zwei Achsrad-Speichen, zwei Ausgleichsrad-Speichen und zwei Befestigungs-Speichen. Die Achsräder und Ausgleichsräder befinden sich insbesondere teilweise miteinander im Eingriff. Die imaginäre Achse, entlang welcher die Befestigungs-Speichen angeordnet sind, steht vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht auf der ersten und der zweiten imaginären Achse. Es sind mindestens vier Hinterlagen (zwei auf den Ausgleichsrad- und zwei auf den Befestigungs-Speichen) vorgesehen, welche mit der Innenfläche des Antriebsrades verbunden sind. Die Hinterlagen der Ausgleichsräder dienen u. a. der axialen Abstützung der Ausgleichsräder oder der Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen den Rädern. Weiterhin ergibt sich als Vorteil der Hinterlagen eine Versteifung des Differenzials bzw. der Speichen. Durch die Anordnung der Enden der Achsrad-Speichen jeweils in einem Sackloch der Achsräder ergibt sich der Vorteil, dass bei einer Demontage der Seitenwellen kein Ölverlust wie im Stand der Technik droht. Die Anordnung der Kegelrollenlager, welche z. B. zwischen den Achsrädern und dem Gehäuse angeordnet sind, dient dazu, die wirkenden Kräfte zu vermindern. Die Kegelrollenlager fangen axiale Kräfte auf und sorgen für die Führung der Achsräder.The object is achieved by the features of the first claim. In particular, the connecting element experiences at least one first torque from the drive wheel and transmits at least one second torque to at least one of the at least two axle wheels. In a variant, it is provided that the central region of the connecting element is arranged substantially symmetrically about the center of gravity of the drive wheel. For the distribution of forces and moments occurring is the connecting element -. B. a one-piece or one-piece forging - connected via four spokes to the drive wheel, z. B. welded. This reduces the stress that acts on the connecting element. Overall, the connecting element has at least six spokes: two axle spokes, two sprocket spokes and two mounting spokes. The axle wheels and differential gears are in particular partially engaged with each other. The imaginary axis along which the mounting spokes are disposed is preferably substantially perpendicular to the first and second imaginary axes. There are at least four backs (two on the Ausgleichsrad- and two on the mounting spokes) provided which are connected to the inner surface of the drive wheel. The backing of the differential gears serve u. a. the axial support of the differential gears or the adjustment of the teeth clearance between the wheels. Furthermore, as an advantage of the backing results in a stiffening of the differential or the spokes. The arrangement of the ends of the Achsrad spokes each in a blind hole of the axle wheels results in the advantage that at disassembly of the side shafts no oil loss threatens as in the prior art. The arrangement of the tapered roller bearings, which z. B. are arranged between the axle wheels and the housing, serves to reduce the forces acting. The tapered roller bearings absorb axial forces and ensure the guidance of the axle wheels.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mindestens zwei Achsräder direkt – insbesondere buchsenfrei – Kontakt mit den Achsrad-Speichen haben, und/oder dass die mindestens zwei Ausgleichsräder direkt – insbesondere buchsenfrei – Kontakt mit den Ausgleichsrad-Speichen haben. In der Offenlegungsschrift WO 2010/118727 A1 sind für die Achs- bzw. Ausgleichsräder jeweils Buchsen vorgesehen. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, die Räder ohne Buchsen direkt auf die Speichen aufzubringen.An embodiment of the invention provides that the at least two axle wheels directly - in particular socket-free - have contact with the axle wheel spokes, and / or that the at least two differential gears directly - in particular bushing - have contact with the sprocket spokes. In the published patent application WO 2010/118727 A1 each bushing is provided for the axle or differential gears. However, it has proven to be advantageous to apply the wheels without sockets directly on the spokes.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Antriebsrad und mindestens eine Ausgleichsrad-Speiche derartig ausgestaltet und aufeinander abgestimmt sind, dass sich zwischen der Ausgleichsrad-Speiche und der Innenfläche des Antriebsrads mindestens ein Hohlraum ergibt. Beim Schweißen kann sich die Schweißwurzel in diesem Hohlraum bilden. Der Hohlraum ist dabei vorzugsweise derartig bemessen, dass bei einem beidseitigen Anschweißen der Speichen an das Antriebsrad eine Berührung des jeweils anderen in den Hohlraum eindringenden Materials, d. h. der Schweißwurzeln vermieden wird. Der Hohlraum befindet sich dabei jeweils hinter einer Schweißstelle.An embodiment of the invention provides that the drive wheel and at least one balance wheel spoke are designed and matched to one another such that at least one cavity results between the balance wheel spoke and the inner surface of the drive wheel. During welding, the weld root can form in this cavity. The cavity is preferably dimensioned such that in a two-sided welding of the spokes to the drive wheel, a contact of the other in the cavity penetrating material, d. H. the welding roots is avoided. The cavity is in each case behind a weld.

Eine Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass mindestens eine Hinterlage mindestens eine Aussparung aufweist, wobei die Aussparung auf einen Bereich mündet, an welchem die Speiche, um welche die Hinterlage angeordnet ist, auf die Innenfläche des Antriebsrads trifft. Die Hinterlage ist somit derartig ausgestaltet, dass sie ein Verschweißen zwischen der zugehörigen Speiche und dem Antriebsrad erlaubt. Vorzugweise sind alle Hinterlagen derartig ausgestaltet. Vorzugsweise passen sich die Hinterlagen derartig an die Innenfläche des Antriebsrads an, dass sich auch eine optimale Schweißnaht für die Verbindung der Hinterlagen mit dem Antriebsrad ergibt. So sind die Hinterlagen beispielweise gekrümmt.An embodiment of the invention includes that at least one backing has at least one recess, wherein the recess opens onto a region at which the spoke, around which the backing is arranged, meets the inner surface of the drive wheel. The deposit is thus designed such that it allows welding between the associated spoke and the drive wheel. Preferably, all backs are designed in this way. Preferably, the backings conform to the inner surface of the drive wheel in such a way that also results in an optimum weld for the connection of the backsheets with the drive wheel. For example, the backs are curved.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Achsrad und/oder mindestens ein Ausgleichsrad jeweils mindestens eine Bohrung aufweisen/aufweist, wobei die Bohrungen/die Bohrung in einem Bereich münden/mündet, in welchem das Achsrad Kontakt mit der Achsrad-Speiche bzw. das Ausgleichsrad Kontakt mit der Ausgleichsrad-Speiche hat. Die Bohrungen dienen insbesondere der Ölversorgung. Öl sei dabei ein Beispiel für ein Schmiermittel.An embodiment of the invention provides that at least one axle and / or at least one differential gear each having / have at least one bore, wherein the holes / bore open in a region / opens, in which the axle contact with the axle wheel spoke or the balance wheel has contact with the balance wheel spoke. The holes are used in particular for oil supply. Oil is an example of a lubricant.

Eine Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass mindestens eine Achsrad-Speiche und/oder mindestens eine Ausgleichsrad-Speiche zumindest teilweise umlaufende Vertiefungen aufweisen/aufweist. Diese Vertiefungen, die ggf. helix- oder spiralförmig verlaufen, dienen einer gleichmäßigen Ölversorgung um die Speichen herum.An embodiment of the invention includes that at least one axle wheel spoke and / or at least one balance wheel spoke at least partially circumferential recesses / has. These indentations, which may be helical or spiral, provide a uniform supply of oil around the spokes.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens ein Gehäuse vorgesehen ist, dass aus dem Gehäuse die Achsräder teilweise herausragen, und dass das Gehäuse im Wesentlichen öldicht ausgestaltet und/oder abgedichtet ist. Die Anordnung der Achsrad-Speichen in Sacklochbohrungen der Achsräder lässt sich auch für ein offenes Gehäuse verwenden.An embodiment of the invention provides that at least one housing is provided that protrude from the housing, the axle wheels partially, and that the housing is designed and / or sealed substantially oil-tight. The arrangement of the axle-spokes in blind holes of the axle wheels can also be used for an open housing.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mindestens zwei Achsräder und die mindestens zwei Ausgleichsräder als Kegelräder ausgestaltet sind, oder dass die mindestens zwei Achsräder als Kronenräder und die mindestens zwei Ausgleichsräder als Stirnräder ausgestaltet sind, oder dass die mindestens zwei Achsräder als Stirnräder und die mindestens zwei Ausgleichsräder als Kronenräder ausgestaltet sind. Eine Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass das Antriebsrad eine Gerad-, Schräg-, Pfeil- oder Doppelschrägverzahnung aufweist. Eine Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass mindestens eines der mindestens zwei Achsräder ein Außenprofil oder ein Innenprofil zur Anbindung einer Welle und/oder eines Rades aufweist. Beispielsweise sind eine Außenverzahnung oder eine Innenverzahnung zur Anbindung vorgesehen.An embodiment of the invention provides that the at least two axle wheels and the at least two differential gears are configured as bevel gears, or that the at least two axle wheels are configured as crown wheels and the at least two differential gears as spur gears, or that the at least two axle wheels as spur gears and the at least two differential gears are designed as crown wheels. An embodiment of the invention includes that the drive wheel has a straight, oblique, arrow or double helical teeth. An embodiment of the invention includes that at least one of the at least two axle wheels has an outer profile or an inner profile for connecting a shaft and / or a wheel. For example, an external toothing or an internal toothing are provided for connection.

Die Erfindung wird anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS. Showing:

1: Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Differenzial, 1 : Section through a differential according to the invention,

2: angeschnittene räumliche Darstellung des Differenzials, 2 : truncated spatial representation of the differential,

3: ein weiterer Schnitt durch das Differenzial, und 3 : another cut through the differential, and

4: Schnitt durch eine alternative Ausgestaltung des Differenzials der 1. 4 : Section through an alternative embodiment of the differential of 1 ,

Im Schnitt der 1 ist im Gehäuse 12 im Wesentlichen mittig das Verbindungselement 4 angeordnet, welches im Stand der Technik als Differenzialkorb ausgestaltet ist. In der Erfindung hat es die Form eines im Wesentlichen massiven zentralen Bereiches 7, von welchem insgesamt sechs Speichen ausgehen. Dabei handelt es sich um zwei Achsrad-Speichen 5, zwei Ausgleichsrad-Speichen 6 und zwei Befestigungs-Speichen 17 (vgl. 2 und 3). Die Speichen 5, 6, 17 sind im Wesentlichen zylindrisch ausgestaltet. Das sternförmige Verbindungselement 4 ist über die zwei Ausgleichsrad-Speichen 6 und die zwei Befestigungs-Speichen 17 mit dem Antriebsrad 1 verbunden. Das Antriebsrad 1 ist ein Zahnrad bzw. ein Zahnkranz. Das Antriebsrad 1 weist beispielsweise eine Gerad-, Schräg-, Doppeltschräg- oder Pfeilverzahnung auf. Es dreht sich um die erste imaginäre Achse I1 und überträgt ein von dem Drehmoment, mit welchem es selbst bewegt wird, abhängiges Drehmoment über die Drehung der Achsräder 2, welche sich jeweils um eine zugeordnete Achsrad-Speiche 5 drehen, auf die – nicht dargestellten – seitlich angebrachten Räder. Für die Anbindung des Differenzials in die Fahrzeugachse sind hier an den Achsrädern 2 Außenverzahnungen vorgesehen. Die Achsräder 2 sind in dieser Ausgestaltung als Kegelräder ausgestaltet, an deren Grundflächen jeweils eine im Wesentlichen zylindrische Einheit angebracht ist, die hier über die Außenverzahnung verfügt. Weiterhin weisen die Achsräder 2 Sacklochbohrungen zur Aufnahme der Achsrad-Speichen 4 auf. Alternativ können die Achsräder 2 auch als Kronen- oder Stirnräder ausgestaltet sein. Die Achsräder 2 sind unmittelbar auf den Achsräder-Speichen 5 gelagert und verfügen für eine Ölversorgung über durchgehende Bohrungen 31, über welche Öl – als ein Beispiel für Schmiermittel – in die Zwischenräume zwischen Achsräder-Speichen 5 und Achsräder 2 gelangt. Zwischen den Achsrädern 2 und dem Gehäuse 12 sind jeweils Kegelrollenlager 14 vorgesehen, welche für eine axiale Abstützung entlang der ersten imaginären Achse I1 sorgen. Die Kegelrollenlager 14 befinden sich dabei längs der ersten imaginären Achse 11 oberhalb des Bereichs, in welchem die Achsräder 2 in Kontakt mit den Achsräder-Speichen 5 stehen. Somit werden vor allem die auf das Verbindungselement 4 wirkenden Kräfte reduziert. Das Gehäuse 12 ist zudem durch Dichtungen 16 zwischen den Achsrädern 2 und dem Gehäuse 12 öldicht abgedichtet. Die Anordnung der Achsräder-Speichen 5 in den Sacklochbohrungen der Achsräder 2 verhindert u. a. ein Auslaufen des Öls bei einer Demontage. Längs der zweiten imaginären Achse 12, die senkrecht auf der ersten imaginären Achse 11 steht, sind zwei Ausgleichsrad-Speichen 6 für zwei Ausgleichsräder 3 vorgesehen. Die Achsräder 2 und die Ausgleichsräder 3 sind derartig ausgestaltet und zueinander angeordnet, dass sie miteinander kämmen. Die Ausgleichsräder 3 sind ebenfalls direkt auf den Ausgleichsrad-Speichen 6 angeordnet und weisen ebenfalls durchgehende Bohrungen 31 auf. Für die gleichmäßige Verteilung des Öls weisen die Ausgleichsrad-Speichen 6 und die Achsrad-Speichen 5 jeweils umlaufende Vertiefungen 32 auf. Die Ausgleichsrad-Speichen 6 sind über Fixierungsbereiche 15, beispielsweise durch Schweißen oder Laser-Schweißen mit dem Antriebsrad 1 verbunden. Die Hinterlagen 10, welche hinter den Ausgleichsrädern 3 angebracht sind, weisen entsprechende Durchgänge auf, damit die Ausgleichsrad-Speichen 6 mit den Innenflächen des Antriebsrads 1 verbunden, z. B. verschweißt werden können. Für das beidseitige Verschweißen der Ausgleichsrad-Speichen 6 ist ein im Wesentlichen durchgängiger Hohlraum 30 vorgesehen, welcher von – z. B. umlaufenden – Nuten im Antriebsrad 1 bzw. den Ausgleichsrad-Speichen 6 gebildet wird. In diesen kann Material der Schweißwurzel während und infolge des Schweißprozesses hineinfließen. Eine entsprechende Ausgestaltung ist bei den Befestigungs-Speichen (siehe 2 und 3) vorgesehen, insofern diese, wie bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, an das Antriebsrad 1 angeschweißt werden.On average, the 1 is in the case 12 essentially centrally the connecting element 4 arranged, which is configured in the prior art as a differential cage. In the invention, it has the form of a substantially massive central area 7 , from which a total of six spokes emanate. These are two axle spokes 5 , two sprocket spokes 6 and two fixing spokes 17 (see. 2 and 3 ). The spokes 5 . 6 . 17 are designed substantially cylindrical. The star-shaped connecting element 4 is about the two balancing spokes 6 and the two attachment spokes 17 with the drive wheel 1 connected. The drive wheel 1 is a gear or a sprocket. The drive wheel 1 has for example a straight, oblique, Doppelschräg- or arrow toothing. It rotates about the first imaginary axis I1 and transmits torque dependent on the torque with which it is itself moved via the rotation of the axle wheels 2 , which in each case by an assigned axle wheel spoke 5 turn, on the - not shown - laterally mounted wheels. For the connection of the differential in the vehicle axle are here at the axle wheels 2 External teeth provided. The axle wheels 2 are configured in this embodiment as bevel gears, at the base surfaces in each case a substantially cylindrical unit is attached, which has here on the outer teeth. Furthermore, the axle wheels 2 Blind holes for receiving the axle spokes 4 on. Alternatively, the axle wheels 2 be designed as a crown or spur gears. The axle wheels 2 are directly on the axle wheels spokes 5 stored and have an oil supply through through holes 31 about which oil - as an example of lubricant - in the spaces between axle spokes 5 and axle wheels 2 arrives. Between the wheels 2 and the housing 12 are each tapered roller bearings 14 provided which provide an axial support along the first imaginary axis I1. The tapered roller bearings 14 are located along the first imaginary axis 11 above the area in which the axle wheels 2 in contact with the axle wheels spokes 5 stand. Thus, especially on the connecting element 4 reduced acting forces. The housing 12 is also due to seals 16 between the wheels 2 and the housing 12 Oil-tight sealed. The arrangement of the axle wheels spokes 5 in the blind holes of the axle wheels 2 prevents, inter alia, leakage of the oil during disassembly. Along the second imaginary axis 12 that are perpendicular to the first imaginary axis 11 are two sprocket spokes 6 for two differential gears 3 intended. The axle wheels 2 and the differential gears 3 are designed in such a way and arranged to each other that they mesh with each other. The differential gears 3 are also directly on the balance wheel spokes 6 arranged and also have through holes 31 on. For the even distribution of the oil have the balance wheel spokes 6 and the wheel spokes 5 each circumferential recesses 32 on. The balance wheel spokes 6 are about fixation areas 15 For example, by welding or laser welding with the drive wheel 1 connected. The deposits 10 , which are behind the differential gears 3 are mounted, have corresponding passages, so that the sprocket spokes 6 with the inner surfaces of the drive wheel 1 connected, z. B. can be welded. For the two-sided welding of the balance wheel spokes 6 is a substantially continuous cavity 30 provided which of - z. B. circumferential - grooves in the drive wheel 1 or the sprocket spokes 6 is formed. In these, material of the weld root can flow during and as a result of the welding process. A corresponding embodiment is in the attachment spokes (see 2 and 3 ), inasmuch as these, as in the embodiment shown, to the drive wheel 1 be welded.

In der Ansicht der 2 ist zu erkennen, dass die vier Hinterlagen 10 in ihrer Kontur der Innenfläche des Antriebsrads 1 angepasst sind, um eine möglichst gute Verbindung, z. B. durch Verschweißen zu erlauben. Weiterhin ist das Verbindungselement 4 über zwei Befestigungs-Speichen 17 mit dem Antriebsrad 1 verbunden, wobei auch bei den Befestigungs-Speichen 17 Hinterlagen 10 vorgesehen sind, welche ebenfalls mit dem Antriebsrad 1 verbunden sind. Zu erkennen ist auch, dass die Bohrungen 31 für das Öl in die Räume zwischen den Ausgleichsrädern 3 und den Ausgleichsrad-Speichen 6 bzw. zwischen den Achsrädern 2 und den Achsrad-Speichen 5 münden und die umlaufenden Vertiefungen 32 das Öl dort jeweils weiter transportieren. Zusätzlich sind hinter den Achsrädern 2 bzw. den Ausgleichsrädern 3 noch Anlaufscheiben 40 vorgesehen, welche für günstige. Gleitbedingungen zwischen den Rädern 2, 3 und den dahinter angeordneten Hinterlagen 10 sorgen.In the view of 2 it can be seen that the four hindquarters 10 in its contour of the inner surface of the drive wheel 1 are adapted to the best possible connection, z. B. to allow by welding. Furthermore, the connecting element 4 over two fixing spokes 17 with the drive wheel 1 connected, although also with the attachment spokes 17 background documents 10 are provided, which also with the drive wheel 1 are connected. It can also be seen that the holes 31 for the oil in the spaces between the balancing wheels 3 and the sprocket spokes 6 or between the axle wheels 2 and the axle-spokes 5 lead and the surrounding depressions 32 transport the oil further there. In addition, behind the axle wheels 2 or the differential gears 3 still thrust washers 40 provided, which for cheap. Sliding conditions between the wheels 2 . 3 and the backs arranged behind it 10 to care.

Im Schnitt der 3 sind die vier Befestigungsbereiche 15 des Verbindungselements 4 über die zwei Befestigungs-Speichen 17 und die zwei Ausgleichsrad-Speichen 6 zu erkennen. Deutlich wird auch, wie die Hinterlagen 10 jeweils passend zu der runden Innenkontur des Antriebsrads 1 verrundet sind. Der zentrale Bereich 7 des z. B. mittels Kaltumformung einteilig erzeugten Verbindungselements 4 ist beispielsweise kugelförmig oder weicht von der Kugelform ab. In einer weiteren Ausgestaltung sind die Bohrungen in den Achsrädern 2 bzw. in den Ausgleichsrädern 3 derartig ausgestaltet, dass sich für die jeweiligen Speichen 5 bzw. 6 bei einem Verkippen mehrere, zumindest zwei Auflagepunkte ergeben. Dies kann z. B. dadurch erzielt werden, dass die Durchgangsbohrungen keinen gerade durchgehenden Verlauf, sondern eine Wellung aufweisen.On average, the 3 are the four attachment areas 15 of the connecting element 4 over the two fixing spokes 17 and the two balance wheel spokes 6 to recognize. It is also clear how the deposits 10 each matching the round inner contour of the drive wheel 1 rounded. The central area 7 of z. B. integrally formed by cold forming connecting element 4 is, for example, spherical or deviates from the spherical shape. In a further embodiment, the holes in the axle wheels 2 or in the differential gears 3 configured such that for the respective spokes 5 respectively. 6 when tilting several, at least two support points result. This can be z. Example, be achieved in that the through holes do not have a straight course, but a corrugation.

In der 4 ist eine alternative Variante des Differenzials der 1 dargestellt. Im Differenzial der 1 ist für die Kegelrollenlager 14 eine O-Anordnung vorgesehen, wodurch die Druckpunkte außerhalb des Differentials liegen. Dies ist vorteilhaft in Bezug auf die entstehenden Kippmomente, da in der O-Anordnung die Kegelrollenlager 14 selbst bei verhältnismäßig kleinem Lagermittenabstand ein relativ großes Kippmoment aufnehmen können. Zudem sind die aus der Momentenbelastung resultierenden Radialkräfte und die dadurch hervorgerufenen Verformungen in den Lagern kleiner als bei der X-Anordnung. Eine solche X-Anordnung der Kegelrollenlager 14 ist in der 4 dargestellt.In the 4 is an alternative variant of the differential 1 shown. In the differential of 1 is for the tapered roller bearings 14 provided an O-arrangement, whereby the pressure points are outside the differential. This is advantageous in terms of the resulting tilting moments, since in the O-arrangement, the tapered roller bearings 14 even with a relatively small bearing center distance can accommodate a relatively large overturning moment. In addition, the resulting from the moment load radial forces and the resulting deformations in the bearings are smaller than in the X-arrangement. Such an X-arrangement of the tapered roller bearings 14 is in the 4 shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2010/118727 A1 [0002, 0005]

Claims

Differential, with at least one drive wheel, with at least two axle wheels, with at least two differential gears, and with at least one connecting element, characterized in that the drive wheel is designed in the manner of a gear that the drive wheel is configured such that it at least partially an interior space enclosing that the connecting element is at least partially disposed within the interior, that the connecting element is configured in one piece, that the connecting element has at least six spokes, which emanate from a central region of the connecting element star-shaped, that the connecting element has at least two Achsrad spokes around which in each case one of the at least two axle wheels is rotatably arranged such that the at least two axle wheel spokes are arranged along a first imaginary axis of the connecting element such that the connecting element has at least two differential wheel spokes, around which in each case one of the at least two balancing wheels is rotatably arranged such that the at least two balancing wheel spokes are arranged along a second imaginary axis of the connecting element, wherein the second imaginary axis is substantially perpendicular to the first imaginary axis, that the at least two balancing wheel spokes Spokes are connected to the inner surface of the drive wheel, that the connecting element has at least two mounting spokes, which are connected to the inner surface of the drive wheel, that on the at least two Ausgleichsrad spokes each on the side facing away from the central region of the connecting element side of the differential gears at least one Hinterlage is arranged, wherein in each case the at least one backing layer is connected to the inner surface of the drive wheel, that on the at least two mounting spokes each at least one rear layer is arranged, wherein in each case the at least one backing with d is connected to the inner surface of the drive wheel, that the ends of the Achsrad spokes are each arranged in a blind hole of the axle wheels, and that the axle wheels are mounted on tapered roller bearings, wherein the tapered roller bearings along the first imaginary axis are at least partially disposed in an area in which the axle wheels have contact with the axle wheel spokes.

Differential according to claim 1, characterized, that the at least two axle wheels have direct contact with the axle wheel spokes, in particular bushing-free, and or that the at least two differential gears have direct contact with the balance wheel spokes, in particular bushing-free.

Differential according to one of claims 1 to 2, characterized in that the drive wheel and at least one balance wheel spoke are designed and matched to one another such that there is at least one cavity between the balance wheel spoke and the inner surface of the drive wheel.

Differential according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one backing has at least one recess, wherein the recess opens onto a region at which the spoke, around which the backing is arranged, meets the inner surface of the drive wheel.

Differential according to one of claims 1 to 4, characterized, at least one axle wheel and / or at least one compensating wheel each have / have at least one bore, wherein the bores / bore open in a region in which the axle wheel makes contact with the axle wheel spoke or the balance wheel in contact with the balance wheel spoke.

Differential according to one of claims 1 to 5, characterized, at least one axle wheel spoke and / or at least one balance wheel spoke have / have at least partially peripheral recesses.

Differential according to one of claims 1 to 6, characterized, that at least one housing is provided, that out of the housing, the axle wheels partially protrude, and that the housing is configured substantially oil-tight and / or sealed.

Differential according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least two axle wheels and the at least two differential gears are configured as bevel gears, or in that the at least two axle wheels are designed as crown wheels and the at least two differential gears are configured as spur gears, or in that the at least two axle wheels are designed as spur gears and the at least two differential gears are configured as crown wheels.