DE102010055977A1

DE102010055977A1 - Device for deflecting bank notes in bank note processing machine, has rotor rollers of transport device movable around deflection axis and transporting sheet item provided in transport path in direction parallel to axis

Info

Publication number: DE102010055977A1
Application number: DE102010055977A
Authority: DE
Inventors: August Häusler
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2012-06-28

Abstract

The device has a rotor (1) limiting a transport path for a sheet item around a deflection axis (2) on a side. A transport device transports the sheet item in the path. Rotor rollers (5) of the transport device are movable around the axis. The rollers transport the sheet item provided in the path in a direction parallel to the axis. The rotor is rotatable around the axis with an angular speed. The rollers are coupled with the rotor so that the rollers are rotated around the axis with the same angular speed as the rotor. An independent claim is also included for a method for deflecting sheet items i.e. bank notes, in a sheet item processing machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umlenken von Blattgut, wie z. B. Banknoten, sowie eine Blattgutbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Banknotenbearbeitungsmaschine, mit einer derartigen Umlenkvorrichtung.The present invention relates to an apparatus and a method for deflecting sheet material, such. B. banknotes, as well as a sheet material processing machine, in particular a bank note processing machine, with such a deflection device.

Es gibt unterschiedliche Vorrichtungen zur Bearbeitung von Blattgut für unterschiedlichste Zwecke. Die vorliegende Erfindung ist uneingeschränkt mit jeder Art von Blattgutbearbeitungsvorrichtungen verwendbar, in denen einzelne Blätter transportiert und umgelenkt werden. Ein besonderer Fokus der vorliegenden Erfindung liegt allerdings auf Banknotenbearbeitungsmaschinen und dementsprechend auf Umlenkvorrichtungen zum Umlenken von Banknoten oder, anstelle von Banknoten, anderer Wertdokumente wie Aktien, Schecks und dergleichen. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber anstatt der allgemeinen Begriffe ”Blattgut” und ”Wertdokumente” auf Banknoten Bezug genommen, ohne dass dies in einschränkender Weise zu verstehen sein soll.There are different devices for processing sheet material for a variety of purposes. The present invention is fully applicable to any type of sheet processing apparatus in which individual sheets are transported and deflected. However, a particular focus of the present invention is on banknote processing machines and, accordingly, on deflection devices for deflecting banknotes or, instead of banknotes, other value documents such as shares, checks and the like. Hereinafter, instead of the general terms "sheet material" and "value documents", reference is made to banknotes for the sake of simplicity, without this being to be understood in a restrictive manner.

In Banknotenbearbeitungsmaschinen werden die Banknoten entlang komplizierter Pfade an Sensoren vorbei unterschiedlichen Ausgabefächern, Geldkassetten oder anderen Ausgängen zugeleitet. Der Transportpfad für die Banknoten kann zahlreiche Verzweigungen in Form von Weichen, Umlenkungen, Wendeeinrichtungen, Versatzvorrichtungen und vieles mehr umfassen. Mit Umlenkeinrichtungen lassen sich Banknoten wenden, wenn die Banknoten um 180° umgelenkt werden. Mit Versatzvorrichtungen lassen sich Banknoten innerhalb einer Transportebene parallel versetzen. Der Transport der Banknoten nach ihrem Versatz kann dann beispielsweise in der ursprünglichen Transportrichtung oder in entgegengesetzter Richtung fortgesetzt werden. Je nach dem jeweils gewünschten Transportpfadverlauf lassen sich die vorgenannten Komponenten in geeigneter Weise hintereinander schalten.In banknote processing machines, the bills are passed along complicated paths to sensors passing different output bins, cash boxes or other outputs. The transport path for the banknotes can include numerous branches in the form of switches, baffles, reversing devices, offset devices and much more. With deflectors can be banknotes turn when the banknotes are deflected by 180 °. With offset devices, banknotes can be offset in parallel within a transport plane. The transport of the banknotes after their offset can then be continued, for example, in the original transport direction or in the opposite direction. Depending on the respectively desired transport path profile, the abovementioned components can be switched one after the other in a suitable manner.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kompakte Vorrichtung zum Umlenken und Versetzen von Blattgut in einem Transportpfad vorzuschlagen.The object of the present invention is to propose a compact device for deflecting and displacing sheet material in a transport path.

Diese Aufgabe wird gemäß einer Ausführung der Erfindung durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.This object is achieved according to an embodiment of the invention by an apparatus and a method having the features of the independent claims. In dependent claims advantageous developments and refinements of the invention are given.

Dementsprechend sieht eine Ausführung der Erfindung zum Umlenken von Blattgut eine Trommel vor, die zumindest einseitig einen Transportpfad für Blattgut um eine Umlenkachse herum begrenzt. Im Falle einer streng zylindrischen Trommel fällt die Umlenkachse mit der zentralen Trommelachse zusammen. Desweiteren ist eine Transporteinrichtung vorgesehen, mit der das Blattgut in dem Transportpfad transportiert wird. Zumindest ein Teil dieser Transporteinrichtung ist dabei so angeordnet, dass er um die Umlenkachse herum bewegbar ist, und zwar vorzugsweise mit derselben Winkelgeschwindigkeit, mit der auch das Blattgut um die Umlenkachse transportiert wird. Dieser bewegbare Teil der Transporteinrichtung ist dazu eingerichtet, das in dem Transportpfad befindliche Blattgut in eine Richtung parallel zur Umlenkachse zu transportieren. Dazu können vorteilhaft Rollen, Walzen, Kugeln oder andere Wälzkörper dienen.Accordingly, an embodiment of the invention for deflecting sheet material before a drum, which limits at least one side a transport path for sheet material around a deflection axis around. In the case of a strictly cylindrical drum, the deflection axis coincides with the central drum axis. Furthermore, a transport device is provided with which the sheet material is transported in the transport path. At least part of this transport device is arranged so that it is movable around the deflection axis, preferably at the same angular velocity with which the sheet material is also transported around the deflection axis. This movable part of the transport device is adapted to transport the sheet material located in the transport path in a direction parallel to the deflection axis. For this purpose, rollers, rollers, balls or other rolling elements can be used advantageously.

Mit anderen Worten wird das Blattgut innerhalb des Transportpfads um die Umlenkachse herum bewegt und gleichzeitig – mittels desjenigen Teils der Transporteinrichtung, der mit dem Blattgut um die Umlenkachse herum bewegbar ist – parallel zur Umlenkachse transportiert. Auf diese Weise wird der Umlenkung des Blattguts ein Versatz des Blattguts quer zur eigentlichen Transportrichtung überlagert. Erfolgt die Umlenkung um 180°, so erzielt man durch die Kombination von Rotation und gleichzeitiger Linearbewegung einen seitlichen Transportebenenversatz zwischen einem in einer ersten Richtung zugeführten Blattgutstrom und einem in entgegengesetzter Richtung zurückgeführten Blattgutstrom.In other words, the sheet material is moved within the transport path around the deflection axis and at the same time - by means of that part of the transport device which is movable with the sheet material around the deflection axis - transported parallel to the deflection axis. In this way, the deflection of the sheet material is superimposed on an offset of the sheet material transversely to the actual transport direction. If the deflection by 180 °, so obtained by the combination of rotation and simultaneous linear movement a lateral transport plane offset between a supplied in a first direction Blattgutstrom and fed back in the opposite direction Blattgutstrom.

Besonders effektiv ist es, wenn der um die Umlenkachse bewegbare Teil der Transporteinrichtung nicht nur dazu dient, das Blattgut seitlich zu versetzen, sondern wenn das Blattgut mittels dieses Teils der Transporteinrichtung auch in Umlenkrichtung um die Umlenkachse transportiert wird, z. B. in reibschlüssiger Weise.It is particularly effective if the part of the transport device which is movable about the deflection axis serves not only to laterally displace the sheet material, but if the sheet material is also transported in the direction of deflection about the deflection axis by means of this part of the transport device, e.g. B. in frictional manner.

Vorzugsweise bildet die Trommel selbst auch einen Teil der Transporteinrichtung für das Blattgut. Dazu ist die Trommel um die Umlenkachse mit einer Winkelgeschwindigkeit drehbar, welche die Umfangsgeschwindigkeit definiert, mit der das Blattgut um die Umlenkachse herum transportiert wird. Drehachse und Umlenkachse fallen somit zusammen. Dabei ist es bevorzugt, den bewegbaren Teil der Transporteinrichtung mit der Trommel kinematisch derart zu koppeln, dass er sich mit der selben Winkelgeschwindigkeit wie die Trommel um die Umlenkachse dreht, um Schlupf zu vermeiden.Preferably, the drum itself also forms part of the transport device for the sheet material. For this purpose, the drum is rotatable about the deflection axis at an angular velocity which defines the peripheral speed with which the sheet material is transported around the deflection axis. Rotary axis and deflection axis thus coincide. In this case, it is preferable to kinematically couple the movable part of the transport device to the drum in such a way that it rotates about the deflection axis at the same angular speed as the drum in order to avoid slippage.

Es ist günstig, wenn der bewegbare Teil der Transporteinrichtung eingerichtet ist, durch eine den Transportpfad begrenzende Oberfläche der Trommel hindurch auf das in dem Transportpfad befindliche Blattgut so einzuwirken, dass das Blattgut in die zur Umlenkachse parallele Richtung transportiert wird. Insbesondere wenn der Transportpfad durch eine radial außenliegende Oberfläche der Trommel begrenzt ist, führt dies zu einer besonders kompakten Bauweise, weil dann der bewegbare Teil der Transporteinrichtung zumindest teilweise im Inneren der Trommel angeordnet werden kann und mit der Trommel rotiert.It is favorable if the movable part of the transport device is set up to act on the sheet material located in the transport path through a surface of the drum located on the transport path in such a way that the sheet material is transported in the direction parallel to the deflection axis. In particular, when the transport path through a radially outer surface of the drum is limited, this leads to a particularly compact design, because then the movable part of the transport device can be at least partially disposed in the interior of the drum and rotates with the drum.

Während der Transportpfad einseitig durch eine Oberfläche der – vorzugsweise rotierenden – Trommel gebildet wird, wird der Transportpfad auf der entsprechend gegenüberliegenden Seite vorzugsweise durch eine ortsfeste Zylinderoberfläche begrenzt. Dies lässt sich mittels eines einfachen Blechs realisieren, welches dann vorzugsweise die Umlenkvorrichtung umfänglich umschließt. Im Ergebnis erhält man dann eine kompakte, leicht handhabbare und gegen äußere Störeinflüsse geschützte Umlenkvorrichtung. In dem die Trommel umschließenden Zylinder können an ein oder mehreren Stellen Eingangsschnittstellen und/oder Ausgangsschnittstellen zum. Zuführen und Abführen von Blattgut vorgesehen sein.While the transport path is formed on one side by a surface of the - preferably rotating - drum, the transport path is preferably limited on the corresponding opposite side by a stationary cylinder surface. This can be realized by means of a simple sheet, which then preferably surrounds the deflection device circumferentially. The result is then a compact, easy to handle and protected against external interference deflecting device. In the cylinder enclosing the drum can at one or more points input interfaces and / or output interfaces for. Feeding and discharging sheet material to be provided.

Dementsprechend weist die Umlenkvorrichtung vorzugsweise zumindest eine Eingangsschnittstelle auf, über die Blattgut dem Transportpfad in einer Zuführrichtung zuführbar ist, und zumindest eine Ausgangsschnittstelle, über die Blattgut aus dem Transportpfad heraus in einer Abführrichtung abführbar ist. Aufgrund des mit der Umlenkvorrichtung erzielten Versatzes des darin transportierten Blattguts sind die Eingangsschnittstelle und die Ausgangsschnittstelle relativ zur Umlenkachse axial zueinander versetzt. Die Zuführrichtung und die Abführrichtung verlaufen vorzugsweise quer zur Umlenkachse der Umlenkvorrichtung. Aber auch eine schräge Zuführung zur Umlenkvorrichtung ist möglich, wobei das Blattgut anschließend in einer entsprechend schräg zur Umlenkachse verlaufenden Richtung von der Umlenkvorrichtung abgeführt wird.Accordingly, the deflection device preferably has at least one input interface via which sheet material can be fed to the transport path in a feed direction, and at least one output interface via which sheet material can be removed from the transport path in a discharge direction. Due to the displacement of the sheet material transported therein with the deflection device, the input interface and the output interface are offset relative to one another axially relative to the deflection axis. The feed direction and the discharge direction preferably extend transversely to the deflection axis of the deflection device. But also an oblique feed to the deflection device is possible, wherein the sheet material is subsequently removed in a direction corresponding to the deflection axis extending direction of the deflection device.

Besonders kritisch ist die Übergabe des Blattguts von einer Eingangstransportbahn über die Eingangsschnittstelle zu dem Transportpfad der Umlenkvorrichtung einerseits und von dem Transportpfad der Umlenkvorrichtung über die Ausgangsschnittstelle zu einer Ausgangstransportbahn andererseits. Denn in dem Moment, in dem der um die Umlenkachse bewegbare Teil der Transporteinrichtung das Blattgut ergreift und in einer Richtung parallel zur Umlenkachse transportiert, sollte das Blattgut nicht mehr in der Eingangstransportbahn gehalten oder aktiv transportiert werden, da es ansonsten zwischen der Eingangstransportbahn und dem um die Umlenkachse herum führenden Transportpfad verdreht und gegebenenfalls beschädigt werden könnte. Dazu sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, die Transportmittel zum Zuführen von Blattgut zu dem um die Umlenkachse herum führenden Transportpfad mit demjenigen Teil der Transporteinrichtung in geeigneter Weise zu koppeln, der dazu dient, in dem Transportpfad befindliches Blattgut parallel zur Umlenkachse zu transportieren. Dementsprechend stellen die Zuführtransportmittel ihre Zuführtransportfunktion in etwa dann ein, wenn das Blattgut in den Wirkungsbereich des bewegbaren Teils der Transporteinrichtung gelangt. Eine mechanische, insbesondere formschlüssige, Kopplung zwischen den Zuführtransportmitteln und dem um die Umlenkachse bewegbaren Teil der Transporteinrichtung ist aus Zuverlässigkeitsgründen zu bevorzugen.Particularly critical is the transfer of the sheet material from an input transport path via the input interface to the transport path of the deflecting device on the one hand and from the transport path of the deflecting device via the output interface to an output transport path on the other. For in the moment in which the part of the transport device which is movable about the deflection axis grips the sheet material and transports it in a direction parallel to the deflection axis, the sheet material should no longer be held or actively transported in the input transport path, since otherwise it is between the input transport path and the order the deflection axis around leading transport path could be twisted and possibly damaged. For this purpose, a preferred embodiment of the invention, the transport means for feeding sheet material to the leading around the deflection axis around transport path with that part of the transport device to be coupled in a suitable manner, which serves to transport in the transport path located sheet material parallel to the deflection axis. Accordingly, the feed transport means adjust their feed transport function approximately when the sheet material comes within the effective range of the movable part of the transport means. A mechanical, in particular form-fitting, coupling between the feed transport means and the part of the transport means which can be moved about the deflection axis is to be preferred for reasons of reliability.

Eine entsprechende Kopplung besteht nicht nur zwischen den Zuführtransportmitteln und dem bewegbaren Teil der Transporteinrichtung, sondern auch zwischen dem bewegbaren Teil der Transporteinrichtung und den Abführtransportmitteln, mit denen das umgelenkte und seitlich versetzte Blattgut aus der Umlenkbahn heraus der Ausgangstransportbahn zugeführt wird. Dementsprechend nehmen die Abführtransportmittel ihre Abführtransportfunktion in etwa dann auf, wenn das Blattgut aus dem Wirkungsbereich des bewegbaren Teils der Transportrichtung austritt.A corresponding coupling exists not only between the feed conveyor and the movable part of the transport device, but also between the movable part of the transport device and the Abführtransportmitteln with which the deflected and laterally offset sheet material from the deflection out of the output transport path is supplied. Accordingly, the discharge transporting means receives its discharge transporting function approximately when the sheet material exits from the area of action of the movable part of the transporting direction.

In einer konkreten bevorzugten Ausführungsform der vorgenannten erfindungsgemäßen Ausgestaltung umfassen die Zuführ- und/oder Abführtransportmittel jeweils ein oder mehrere Transportrollenpaare, die einen Transportspalt für das zu transportierende Blattgut bilden. Die Rollen der Transportrollenpaare sind voneinander wegbewegbar, um ihre Transportfunktion einzustellen, sobald – im Falle der Zuführtransportmittel – das Blattgut in die Umlenkbahn einläuft oder in den Wirkungsbereich des bewegbaren Teils der Transporteinrichtung gelangt, und sind aufeinander zu bewegbar, um – im Falle der Ausgangstransportmittel – ihre Transportfunktion aufzunehmen, sobald das Blattgut vollständig aus der Umlenkbahn austritt oder aus dem Wirkungsbereich des bewegbaren Teils der Transporteinrichtung gelangt.In a specific preferred embodiment of the aforementioned embodiment of the invention, the supply and / or Abführtransportmittel each comprise one or more pairs of transport rollers, which form a transport gap for the sheet material to be transported. The rollers of the pairs of transport rollers are movable away from each other to adjust their transport function as soon as - in the case of Zuführtransportmittel - the sheet material enters the deflection path or enters the sphere of action of the movable part of the transport device, and are mutually movable to - in the case of the output transport means - to receive their transport function as soon as the sheet material exits completely from the deflection path or passes out of the effective range of the movable part of the transport device.

Die zuvor beschriebene Umlenkvorrichtung lässt sich auch vorteilhaft dazu einsetzen, den Abstand von Blättern in einem transportierten Blattgutstrom zu verändern. Dazu kann die Vorrichtung eingerichtet sein, das Blattgut innerhalb des Transportpfads um die Umlenkachse herum mit einer Geschwindigkeit zu transportieren, die von einer Geschwindigkeit, mit der das Blattgut dem Transportpfad zugeführt wird, verschieden ist. Insbesondere lassen sich unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten durch unterschiedliche Durchmesser der Trommel realisieren. Wenn also beispielsweise in einer Banknotenbearbeitungsmaschine ein Stapel von Banknoten mittels einer Vereinzelerwalze in bekannter Weise vereinzelt wird und der Abstand zwischen den Banknoten in dem resultierenden Banknotenstrom prinzipiell zu klein oder zu groß ist, so kann durch eine Umlenkeinrichtung mit einer entsprechend groß oder klein gewählten Trommel dieser Abstand beeinflusst und der Banknotenstrom dementsprechend gestreckt oder gestaucht werden. Anders ausgedrückt wird der Banknotenstrom beschleunigt oder verlangsamt. Voraussetzung ist dementsprechend, dass die Banknoten im Anschluss an die Umlenkvorrichtung mit entsprechend erhöhter oder reduzierter Geschwindigkeit weiter transportiert werden, weil ansonsten die innerhalb der Umlenkvorrichtung erzielte Streckung oder Stauchung des Banknotenstroms wieder egalisiert würde.The deflection device described above can also be used to advantage to change the distance of leaves in a transported Blattgutstrom. For this purpose, the device can be set up to transport the sheet material within the transport path around the deflection axis at a speed which is different from a speed with which the sheet material is fed to the transport path. In particular, different peripheral speeds can be realized by different diameters of the drum. If, for example, in a banknote processing machine, a stack of banknotes is singled out in a known manner by means of a separating roller and the distance between the banknotes in the resulting banknote stream is in principle too small or too large, then a deflection device can be used this distance is influenced according to large or small selected drum and the bank note stream are stretched or compressed accordingly. In other words, the banknote stream is accelerated or slowed down. Accordingly, it is a prerequisite that the banknotes are transported further after the deflection device with a correspondingly increased or reduced speed, because otherwise the stretching or compression of the banknote stream achieved within the deflection device would be equalized again.

Anstatt den Trommeldurchmesser zu variieren, was eine relativ unflexible Lösung darstellt, kann auch die Transportgeschwindigkeit des Blattguts innerhalb der Umlenkbahn beispielsweise durch Verändern der Drehgeschwindigkeit der Trommel eingestellt werden.Instead of varying the drum diameter, which is a relatively inflexible solution, the transport speed of the sheet material within the deflection path can also be adjusted, for example, by changing the rotational speed of the drum.

Alternativ oder zusätzlich kann mit der zuvor beschriebenen Umlenkvorrichtung auch eine Ausrichtung der in dem Blattgutstrom transportierten Blätter erzielt werden. Dazu kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen werden, mit der die Transportgeschwindigkeit des Blattguts innerhalb des Transportpfads parallel zur Umlenkachse variierbar ist, z. B. abhängig von einer Sensormessung. Mit anderen Worten ist der um die Umlenkachse bewegbare Teil der Transporteinrichtung individuell steuerbar, um das Blattgut beim Transport quer zur eigentlichen Transporteinrichtung gezielt schneller oder langsamer zu transportieren. Wenn beispielsweise vor Eintritt einer Banknote in die Umlenkvorrichtung mittels eines Sensors festgestellt wird, dass die Banknote nicht ideal ausgerichtet ist, so werden einzelne Elemente der um die Umlenkachse bewegbaren Transporteinrichtung abhängig von der Sensormessung dazu veranlasst, die betreffende Banknote entsprechend ein wenig schneller oder langsamer als die anderen Banknoten parallel zur Umlenkachse zu versetzen, so dass die Banknote im Anschluss an die Umlenkvorrichtung zu den übrigen Banknoten korrekt ausgerichtet ist.Alternatively or additionally, alignment of the sheets transported in the sheet material flow can also be achieved with the deflection device described above. For this purpose, a control device can be provided, with which the transport speed of the sheet material within the transport path can be varied parallel to the deflection axis, z. B. depending on a sensor measurement. In other words, the movable about the deflection axis of the transport device is individually controlled to transport the sheet material during transport across the actual transport specifically targeted faster or slower. If, for example, before a banknote enters the deflection device, it is determined by means of a sensor that the banknote is not ideally aligned, then individual elements of the transport device movable about the deflection axis are caused, depending on the sensor measurement, to be slightly faster or slower than the banknote in question the other banknotes to be offset parallel to the deflection axis, so that the banknote is aligned after the deflecting device to the other banknotes correctly.

Die Umlenkvorrichtung lässt sich in vielfacher Hinsicht weiterbilden. Beispielsweise können mittels ein oder mehrerer in die Umlenkvorrichtung integrierter Weichen zusätzliche Eingangs- und/oder Ausgangsschnittstellen realisiert werden.The deflection device can be further developed in many ways. For example, additional input and / or output interfaces can be realized by means of one or more switches integrated into the deflection device.

Entsprechend der zuvor beschriebenen Umlenkvorrichtung sieht ein bevorzugtes Verfahren zum Umlenken von Blattgut bzw. Banknoten und anderen Wertdokumenten vor, das Blattgut zunächst entlang einer ersten Transportrichtung einer Umlenkachse zuzuführen, beispielsweise in einer Richtung quer zur Umlenkachse, dann dass zugeführte Blattgut um die Umlenkachse herum entlang der ersten Transportrichtung umzulenken, und das Blattgut während des Umlenkens um die Umlenkachse herum gleichzeitig in einer von der ersten Transportrichtung verschiedenen zweiten Transportrichtung, insbesondere parallel zur Umlenkachse, zu transportieren.According to the deflection device described above, a preferred method for deflecting sheet material or banknotes and other documents of value initially to feed the sheet material along a first transport direction of a deflection axis, for example in a direction transverse to the deflection axis, then that fed sheet material around the deflection axis along the to redirect the first transport direction, and to transport the sheet material during the deflection around the deflection axis at the same time in a different from the first transport direction second transport direction, in particular parallel to the deflection axis.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der begleitenden Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show:

1: eine Vorrichtung zum Umlenken von Banknoten in perspektivischer Darstellung, 1 : a device for deflecting banknotes in perspective,

2: die Vorrichtung aus 1 ohne Ummantelung und ohne Transportrollen in der Zuführzone und Abführzone, 2 : the device off 1 without sheathing and without transport rollers in the feed zone and discharge zone,

3: einen Querschnitt durch die Vorrichtung aus 1 im Bereich der Zuführzone und 3 : a cross section through the device 1 in the area of the feed zone and

4: einen Querschnitt durch die Vorrichtung aus 1 im Bereich der Abführzone. 4 : a cross section through the device 1 in the area of the discharge zone.

1 zeigt eine Vorrichtung zum Umlenken von Blattgut, insbesondere Banknoten BN, gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Umlenkvorrichtung umfasst eine Trommel 1, die um eine Achse 2 in einer Rotationsrichtung 13a drehbar ist. Da die Trommel 1 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drehbar ist, wird sie nachfolgend als ”Rotor” bezeichnet. Die Drehachse 2 fällt mit der Umlenkachse, um die herum die Banknoten BN in der Umlenkvorrichtung umgelenkt werden, zusammen. Der Rotor ist von einem Führungszylinder 3 umgeben. Der Innendurchmesser des Führungszylinders 3 bildet gemeinsam mit dem Außendurchmesser des Rotors 1 einen Transportspalt 4, in welchem die Banknoten BN entlang eines Transportpfads transportiert werden. Im Inneren des Rotors 1 sind Rotorrollen 5 mit ihrer Drehachse senkrecht zur zentralen Rotordrehachse 2 so angeordnet, dass sie durch die äußere Oberfläche des Rotors 1 hindurch in den Transportspalt 4 hineinragen. Insgesamt sind bei diesem Ausführungsbeispiel sieben derartige Rotorrollen 5 in einer Reihe axial entlang der zentralen Drehachse 2 vorgesehen (2). Die Drehung des Rotors 1 ist mit der Drehung der Rotorrollen 5 mechanisch linear gekoppelt, so dass die Rotorrollen bei Drehung des Rotors 1 um einen vorgegebenen Winkel α ihrerseits jeweils um einen vorgegebenen Winkel β in einer Drehrichtung 13b drehen. 1 shows a device for deflecting sheet material, in particular banknotes BN, according to a preferred embodiment of the invention. The deflection device comprises a drum 1 around an axis 2 in a direction of rotation 13a is rotatable. Because the drum 1 is rotatable in the present embodiment, it is hereinafter referred to as "rotor". The rotation axis 2 coincides with the deflection axis, around which the banknotes BN are deflected in the deflection device together. The rotor is from a guide cylinder 3 surround. The inner diameter of the guide cylinder 3 forms together with the outer diameter of the rotor 1 a transport gap 4 in which the banknotes BN are transported along a transport path. Inside the rotor 1 are rotor rollers 5 with its axis of rotation perpendicular to the central rotor axis of rotation 2 arranged so that they pass through the outer surface of the rotor 1 through into the transport gap 4 protrude. Overall, in this embodiment, seven such rotor rollers 5 in a row axially along the central axis of rotation 2 intended ( 2 ). The rotation of the rotor 1 is with the rotation of the rotor rollers 5 coupled mechanically linear, so that the rotor rollers upon rotation of the rotor 1 in turn by a predetermined angle α in each case by a predetermined angle β in a rotational direction 13b rotate.

Der Führungszylinder 3 umgibt den Rotor 1 nicht vollständig sondern lediglich in demjenigen Bereich, in dem tatsächlich Banknoten um die Drehachse 2 transportiert werden. Auf diese Weise ist ein Zugriff auf im Transportspalt 4 gestaute Banknoten weitgehend sichergestellt, sollte es zu einem solchen Zwischenfall kommen. Die Drehrichtungen 13a und 13b des Rotors 1 und der Rotorrollen 5 sind umkehrbar, um Banknoten BN in dem Transportspalt 4 auch in entgegengesetzter Richtung transportieren zu können.The guide cylinder 3 surrounds the rotor 1 not completely but only in the area where actually banknotes around the axis of rotation 2 be transported. In this way, access is in the transport gap 4 jammed banknotes largely ensured, it should come to such an incident. The directions of rotation 13a and 13b of the rotor 1 and the rotor rollers 5 are reversible to banknotes BN in the transport nip 4 also to transport in the opposite direction.

Desweiteren weist die Umlenkvorrichtung eine Eingangsschnittstelle 6 mit drei eingangsseitigen Transportrollenpaaren 7 und eine Ausgangsschnittstelle 8 mit drei ausgangsseitigen Transportrollenpaaren 9 auf. Die Transportrollenpaare 7 und 9 dienen dem Transport und der Zuführung der Banknoten BN zu dem Transportspalt 4 in einer Transportzuführrichtung 10 bzw. Abführung der Banknoten BN von dem Transportspalt in eine Transportabführrichtung 11, die in diesem Ausführungsbeispiel jeweils quer zur Drehachse 2 verlaufen. Es können auch mehr oder weniger eingangsseitige und/oder ausgangsseitige Transportrollenpaare 7 und 9 vorgesehen sein. Anstelle der Transportrollenpaare 7 und 9 können auch andersartige Zuführ- und Abführtransportmittel vorgesehen werden.Furthermore, the deflection device has an input interface 6 with three input-side transport roller pairs 7 and an output interface 8th with three output-side transport roller pairs 9 on. The transport roller pairs 7 and 9 serve to transport and supply the banknotes BN to the transport nip 4 in a transport feed direction 10 or discharge of the banknotes BN from the transport nip in a transport discharge direction 11 , in this embodiment, each transverse to the axis of rotation 2 run. There may also be more or less input side and / or output side pairs of transport rollers 7 and 9 be provided. Instead of the transport roller pairs 7 and 9 It is also possible to provide different types of feed and discharge transport means.

Die Umlenkvorrichtung gemäß 1 funktioniert prinzipiell folgendermaßen. Zunächst werden die Banknoten BN über die Eingangsschnittstelle 6 von einer nicht näher dargestellten Eingangstransportbahn kommend dem Transportspalt 4 an einem Ende des Führungszylinders 3 zugeführt. Die Zuführtransportrichtung 10 und die Drehachse 2 des Rotors 1 stehen unter einem Winkel von 90° zueinander. Im Inneren des Führungszylinders 3 dreht sich der Rotor 1 mit den in Reihe angeordneten Rotorrollen 5, deren Drehachsen in einem Winkel von 90° zur Drehachse 2 des Rotors 1 stehen bzw. quer zur Drehachse 2 des Rotors 1 verlaufen. Die Banknoten BN werden von der Eingangsschnittstelle 6 kommend von den Rotorrollen 5 erfasst und bei gleichzeitiger Drehung des Rotors 1 nicht nur um die Drehachse 2 herum in Umfangsrichtung transportiert sondern, aufgrund der Eigendrehung der Rotorrollen 5 um die eigene Achse, gleichzeitig in einer Richtung parallel zur zentralen Drehachse 2 bewegt. Das ist die so genannte ”Versatzrichtung” 12, die in 1 durch einen Pfeil gekennzeichnet ist. Der Transport der Banknoten im Transportspalt 4 erfolgt somit reibschlüssig allein mittels der Rotorrollen 5. Der Transportpfad, entlang dem die Banknoten BN in dem Transportspalt 4 transportiert werden, hängt dabei von der Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 1 einerseits und von der Rotationsgeschwindigkeit der Rotorrollen 5 andererseits ab. Am anderen Ende des Führungszylinders 3 befindet sich die Ausgangsschnittstelle 8, an die sich eine hier nicht näher dargestellte Ausgangstransportbahn anschließt. Die Banknoten BN werden in der Umlenkvorrichtung somit um 180° gewendet und in entgegen gesetzter Richtung 11 abgeführt, wobei sie gleichzeitig um einen vorgegebenen Betrag in Versatzrichtung parallel versetzt werden.The deflection device according to 1 works in principle as follows. First, the banknotes BN are via the input interface 6 coming from a non-illustrated input transport path coming to the transport gap 4 at one end of the guide cylinder 3 fed. The feed transport direction 10 and the rotation axis 2 of the rotor 1 are at an angle of 90 ° to each other. Inside the guide cylinder 3 the rotor turns 1 with the rotor rollers arranged in series 5 whose axes of rotation are at an angle of 90 ° to the axis of rotation 2 of the rotor 1 stand or transverse to the axis of rotation 2 of the rotor 1 run. The banknotes BN are from the input interface 6 coming from the rotor rolls 5 detected and with simultaneous rotation of the rotor 1 not just about the axis of rotation 2 transported around in the circumferential direction but, due to the internal rotation of the rotor rollers 5 around its own axis, simultaneously in a direction parallel to the central axis of rotation 2 emotional. This is the so-called "offset direction" 12 , in the 1 indicated by an arrow. The transport of banknotes in the transport gap 4 thus takes place frictionally alone by means of the rotor rollers 5 , The transport path along which the banknotes BN in the transport nip 4 be transported depends on the rotational speed of the drum 1 on the one hand and on the rotational speed of the rotor rollers 5 on the other hand. At the other end of the guide cylinder 3 is the output interface 8th to which an output transport path, not shown here, follows. The banknotes BN are thus turned in the deflection device by 180 ° and in the opposite direction 11 dissipated while being simultaneously offset by a predetermined amount in the offset direction.

2 zeigt die Umlenkvorrichtung ohne den Führungszylinder 3 und ohne die eingangsseitigen und ausgangsseitigen Transportrollenpaare 7 und 9. Dargestellt sind einerseits die zueinander orthogonalen Drehrichtungen 13a und 13b des Rotors 1 und der Rotorrollen 5. Darüber hinaus ist ein Leitelement 14 zu sehen, über welches die Banknoten BN eingangsseitig dem Rotor 1 zugeleitet werden und ausgangsseitig von dem Rotor 1 abgeleitet werden. Um eine zuverlässige Ableitung zu gewährleisten, greift das Leitelement 14 ausgangsseitig in Nuten 15 ein, die in der Umfangsoberfläche 16 des Rotors 1 in Umfangsrichtung zwischen den Rotorrollen 5 verlaufen. Ähnliche Leitelemente 14 können an anderer Stelle des Rotors 1 als von der Rotoroberfläche 16 abhebbare Weichenelemente vorgesehen werden. Ein solches Weichenelement kann dann im Bedarfsfall gegen die Rotoroberfläche 16 und in die Umfangsnuten 15 eingreifend bewegt werden, um an der besagten Stelle Banknoten aus dem Transportspalt 4 abzuleiten. Auch das Leitelement 14 selbst kann als ein solches Weichenelement ausgeführt sein. 2 shows the deflection without the guide cylinder 3 and without the input-side and output-side transport roller pairs 7 and 9 , Shown are on the one hand the mutually orthogonal directions of rotation 13a and 13b of the rotor 1 and the rotor rollers 5 , In addition, it is a guiding element 14 to see, over which the banknotes BN on the input side of the rotor 1 be fed and the output side of the rotor 1 be derived. To ensure a reliable discharge, the guide element engages 14 on the output side in grooves 15 one in the circumferential surface 16 of the rotor 1 in the circumferential direction between the rotor rollers 5 run. Similar guide elements 14 can be elsewhere on the rotor 1 as from the rotor surface 16 can be provided liftable switch elements. Such a switch element can then, if necessary, against the rotor surface 16 and in the circumferential grooves 15 be moved aggressively, at the said location banknotes from the transport nip 4 derive. Also the guiding element 14 itself can be designed as such a switch element.

3 und 4 zeigen jeweils einen Schnitt im Bereich der Eingangsschnittstelle 6 und im Bereich der Ausgangsschnittstelle 8. Dabei zeigt 3 die Position des Rotors 1 relativ zur Eingangsschnittstelle 6 im Erfassungszeitpunkt. Dies ist derjenige Zeitpunkt, an dem sich die Rotorrollen 5 an der Eingangsschnittstelle 6 vorbeibewegen und eine in der Eingangsschnittstelle befindliche Banknote erfassen. Die eingangsseitigen Transportrollenpaare 7 sind derart mit der Bewegung der Rotorrollen 5 gekoppelt, dass sie sich im Erfassungszeitpunkt oder kurz zuvor auseinander bewegen und so die zugeführte Banknote BN freigeben. Dies ist insofern von Bedeutung, als eine Banknote ab dem Zeitpunkt ihrer Erfassung durch die Rotorrollen 5 nicht nur in Umfangsrichtung um den Rotor 1 herum transportiert wird, welche mit der Zuführrichtung 10 übereinstimmt, sondern aufgrund der Eigendrehung der Rotorrollen 5 auch in einer Richtung quer dazu, nämlich in Versatzrichtung parallel zur Drehachse 2 des Rotors 1. Würde die Banknote im Erfassungszeitpunkt nicht von den Transportrollenpaaren 7 freigegeben, so könnte dies zur Beschädigung der Banknote führen. 3 and 4 each show a section in the area of the input interface 6 and in the area of the output interface 8th , It shows 3 the position of the rotor 1 relative to the input interface 6 at the time of acquisition. This is the time at which the rotor rolls 5 at the input interface 6 pass by and capture a banknote located in the entrance interface. The input-side transport roller pairs 7 are so with the movement of the rotor rollers 5 coupled so that they move apart at the time of detection or shortly before and so release the supplied banknote BN. This is important insofar as a banknote from the time of its detection by the rotor rollers 5 not only in the circumferential direction around the rotor 1 is transported around, which with the feed direction 10 but due to the rotation of the rotor rollers 5 also in a direction transverse thereto, namely in the offset direction parallel to the axis of rotation 2 of the rotor 1 , If the banknote at the time of acquisition was not from the transport roller pairs 7 released, this could lead to damage to the banknote.

In entsprechender Weise zeigt 4 einen Querschnitt durch die Umlenkvorrichtung im Bereich der Ausgangsschnittstelle 8 im Moment des Austrittszeitpunkts. Die Banknoten werden hier über das Leitelement 14 aus dem Transportspalt 4 in Abführrichtung 11 abgeleitet. Noch sind die ausgangsseitigen Transportrollenpaare 9 voneinander beabstandet. Im nächstfolgenden Moment, sobald die Rotorrollen 5 die Ausgangsschnittstelle 8 passiert haben, werden die ausgangsseitigen Transportrollenpaare 9 gegeneinander bewegt, um so einen reibschlüssigen Weitertransport der ausgeleiteten Banknote zu gewährleisten.In a similar way shows 4 a cross section through the deflection in the region of the output interface 8th at the moment of leaving time. The banknotes are here via the guiding element 14 from the transport gap 4 in discharge direction 11 derived. Still are the output side pairs of transport rollers 9 spaced apart. The next moment, as soon as the rotor rolls 5 the output interface 8th have happened, the output side pairs of transport rollers 9 moved against each other, so as to ensure a frictional further transport of the discharged banknote.

Die Kopplung der Drehbewegung der Rotorrollen 5 mit dem Öffnen und Schließen der Transportrollenpaare 7 bzw. 9 kann auf mechanischem Wege reibschlüssig oder formschlüssig erfolgen. Aber auch der Einsatz einer elektronischen Steuerung ist durchaus möglich.The coupling of the rotary motion of the rotor rollers 5 with the opening and closing of the transport roller pairs 7 respectively. 9 can be done by mechanical means frictionally or positively. But even the use of an electronic control is quite possible.

Die Zuführtransportrichtung 10 und die Abführtransportrichtung 11 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel einander entgegengesetzt. Es kann aber auch ein beliebiger radialer Winkel zwischen diesen beiden Transportrichtungen bestehen, wobei – relativ zur Drehachse 2 des Rotors 1 – der Zuführwinkel gleich dem Abführwinkel ist.The feed transport direction 10 and the discharge transport direction 11 are opposite to each other in the illustrated embodiment. But there may also be any radial angle between these two transport directions, wherein - relative to the axis of rotation 2 of the rotor 1 - The feed angle is equal to the discharge angle.

Anzumerken ist noch, dass sich durch unterschiedliche Durchmesser des Führungszylinders 3 bzw. Rotors 1 unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten für das im Transportspalt 4 transportierte Blattgut ergeben und dass darüber z. B. die Abstände der Banknoten in einem Banknotenstrom beeinflussbar sind. So lässt sich ein Banknotenstrom strecken oder stauchen.It should be noted that different diameter of the guide cylinder 3 or rotor 1 different peripheral speeds for the in the transport gap 4 transported sheet material revealed and that about z. B. the distances of the banknotes can be influenced in a banknote stream. This allows a banknote stream to stretch or compress.

Darüber hinaus ist es möglich, die Drehzahl der Rotorrollen 5 ereignisabhängig anzupassen. Dies kann unter Verwendung geeigneter Sensoren geschehen und kann beispielsweise dazu genutzt werden, die Versatzgeschwindigkeit der Banknoten unter Einsatz einer entsprechenden Steuerungseinrichtung so zu beeinflussen, dass alle Banknoten im Banknotenstrom nach ihrem Austritt aus der Umlenkvorrichtung exakt zueinander ausgerichtet sind. Ein solcher Sensor 17 und eine solche Steuerungseinrichtung 18 sind in 1 beispielhaft schematisch dargestellt.In addition, it is possible to reduce the speed of the rotor rollers 5 to be adjusted according to the event. This can be done using suitable sensors and can be used, for example, to influence the offset speed of the banknotes using a corresponding control device so that all banknotes are aligned in the banknote stream exactly after their exit from the deflection device. Such a sensor 17 and such a controller 18 are in 1 illustrated schematically by way of example.

Anstelle von Wälzkörpern können auch andere Mittel eingesetzt werden, um die Banknoten BN in einer Richtung parallel zur Drehachse 2 zu versetzen, wie z. B. ein Transportband.Instead of rolling elements, other means may be used to move the banknotes BN in a direction parallel to the axis of rotation 2 to put such. B. a conveyor belt.

Claims

Device for deflecting sheet material BN, such. Banknotes, comprising: - a drum ( 1 ), which provide a transport path for sheet material about a deflection axis ( 2 ) at least one-sidedly limited, and - a transport device which is set up to transport sheet material (BN) in the transport path, wherein at least one part ( 5 ) of the transport device about the deflection axis ( 2 ) is movable around and is adapted to, located in the transport path sheet material (BN) in a direction parallel to the deflection axis ( 2 ) to transport.

Device according to claim 1, characterized in that the drum ( 1 ) at an angular velocity about the deflection axis ( 2 ) is rotatable and that the movable part ( 5 ) of the transport device in such a way with the drum ( 1 ) is coupled with the same angular velocity as the drum ( 1 ) around the deflection axis ( 2 ) turns.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable part ( 5 ) of the transport device is set up by a surface bounding the transport path ( 16 ) of the drum ( 1 ) to act on sheet material (BN) located in the transport path in order to move it into the direction of deflection ( 2 ) to transport parallel direction.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable part ( 5 ) of the transport rolling elements, such as. As rollers, rollers or balls includes.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the rolling bodies each with a transverse to the deflection axis ( 2 ) extending axis of rotation are arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport path on one side by an outer surface ( 16 ) of the drum ( 1 ) and that the movable part ( 5 ) of the transport device at least partially inside the drum ( 1 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport path is bounded on one side by a stationary cylinder surface.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one input interface ( 6 ), via the sheet material (BN) the transport path in a feed direction ( 10 ), and at least one output interface ( 8th ), via the sheet material (BN) out of the transport path in a discharge direction ( 11 ) is dissipatable, wherein the input interface ( 6 ) and the output interface ( 8th ) relative to the deflection axis ( 2 ) are arranged axially offset from one another.

Apparatus according to claim 8, characterized by means of transport ( 7 ) for feeding sheet material (BN) to the transport path, said supply transport means (BN) 7 ) with the movable part ( 5 ) of the transport device are coupled such that the supply transport means ( 7 ) adjust its Zuführtransportfunktion approximately when the sheet material (BN) in an area of action of the movable part ( 5 ) of the transport device passes.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized by means of transport ( 9 ) for discharging sheet material (BN) from the transport path out, these discharge transport means ( 9 ) are coupled to the movable part of the transport device such that the discharge transport means ( 9 ) take their Abführtransportfunktion approximately when the sheet material (BN) from an area of action of the movable part ( 5 ) of the transport device exits.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the means of transport ( 7 . 9 ) comprise one or more transport roller pairs which form a transport nip for sheet goods (BN) to be transported and which are movable away from each other in order to adjust their transport function and are movable toward each other to receive their transport function.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device is arranged, sheet material (BN) within the transport path at a speed about the deflection axis ( 2 ), which is different from a speed at which the sheet material (BN) is fed to the transport path.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized by a control device ( 18 ), with which the transport speed of sheet material (BN) within the transport path parallel to the deflection axis (B) 2 ) is variable, for. B. depending on the measurement of a sensor ( 17 ).

Sheet material processing machine, comprising a device for deflecting sheet material (BN) according to one of claims 1 to 13.

Method for deflecting sheet material (BN), such. B. for deflecting banknotes in a bank note processing machine, comprising the steps: - feeding sheet material (BN) along a first transport direction ( 10 ) to a deflection axis ( 2 ), z. B. in a direction transverse to the deflection axis, - deflecting the supplied sheet material (BN) to the deflection axis ( 2 ) around along the first transport direction ( 10 ), and - in addition to deflecting the sheet material (BN) about the deflection axis ( 2 ) around along the first transport direction ( 10 ), simultaneous transporting of the sheet material (BN) in one of the first transport direction ( 10 ) different second transport direction ( 12 ), z. B. parallel to the deflection axis ( 2 ), preferably using a device for deflecting sheet material according to one of claims 1 to 13.