DE10203177C1

DE10203177C1 - Device for aligning notes

Info

Publication number: DE10203177C1
Application number: DE2002103177
Authority: DE
Inventors: Heiner Braecker; Paul Freitag
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2022-01-29
Also published as: EP1331185A3; DE50310455D1; EP1331185A2; EP1331185B1

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Gegenständen oder Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und dergleichen in einer Transportbahn für die Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und parallel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand und mit mindestens einem Ausrichtelement (92, 100) zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand, ist die Transportbahn um eine zu ihre parallel und zum Führungsrand senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen und hat einen Scheineinlaß (64) und einen Scheinauslaß (66).In a device for aligning sheet-like objects or notes such as banknotes, checks, bank documents and the like in a transport path for the notes with a guide edge which delimits the transport path and is oriented parallel to the transport direction and with at least one alignment element (92, 100) for simultaneously conveying a note in the transport direction and in the direction of the guide edge, the transport path is curved and closed in a ring around an axis perpendicular to its parallel and to the guide edge and has a bill inlet (64) and a bill outlet (66).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Scheinen wie Banknoten, Schecks, Bankbelegen und ähnlichen blattförmigen Gegenständen in einer Transportbahn für die Scheine mit einem die Transportbahn begrenzenden und paral lel zur Transportrichtung gerichteten Führungsrand und mit mindestens einem Ausrichtelement zum gleichzeitigen Fördern eines Scheines in Transportrichtung und in Richtung auf den Führungsrand.The invention relates to a device for aligning Banknotes, checks, bank vouchers and the like leaf-shaped objects in a transport path for the Certificates with a parallel and limiting the transport path lel towards the transport direction and with at least one alignment element for simultaneous conveying of a bill in the direction of transport and towards the Leading edge.

In vielen Geräten zum Verarbeiten von blattförmigen Gegens tänden müssen diese innerhalb der Transportbahn exakt posi tioniert werden, um beispielsweise bestimmte Felder auf dem Gegenstand lesen oder bedrucken zu können. Hierzu werden die Blätter beim Einzug in das Gerät mit Hilfe des Aus richtelementes gegen den Führungsrand gefahren, der als Re ferenzlinie verwendet wird. Eine solche Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 35 00 986 C2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wie auch bei anderen ähnlichen Vorrichtungen wird der blattförmige Gegenstand auf eine ebene Auflagefläche gelegt und beispielsweise mit einer Reibrolle transportiert, deren Achse zumindest zeit weilig unter einem von 90° verschiedenen Winkel gegenüber dem Führungsrand geneigt ist. Mit dieser Rolle wird das Blatt in Transportrichtung und gleichzeitig in Richtung auf den Führungsrand bewegt, bis es mit einer Kante am Füh rungsrand anliegt und dann nur noch in Transportrichtung vorgeschoben wird. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß je nachdem, wie nahe zum Führungsrand oder wie schief das Blatt in das Gerät eingelegt wird, ein relativ langer Weg für das Ausrichten des Blattes benötigt wird. Es gibt Geräte, in denen für eine solche Ausrichtstrecke kein Platz vorhanden ist. In many devices for processing sheet-shaped counter these must be positioned exactly within the transport path tioned, for example, certain fields on the Read or print an object. To do this the sheets when moving into the device with the help of the off straightened element against the leading edge, which as Re reference line is used. Such a device the The type mentioned at the beginning is, for example, from DE 35 00 986 C2 known. In this device as in others Similar devices become the sheet-like object placed on a flat surface and, for example, with a friction roller transported, the axis of which at least time opposite at an angle different from 90 ° the leading edge is inclined. With this role it will Sheet in the transport direction and at the same time in the direction of moves the leading edge until it has an edge on the guide edge and then only in the direction of transport is advanced. The disadvantage of this version is that depending on how close to the leading edge or how crooked the sheet is inserted into the device, a relatively long one Way for aligning the sheet is needed. There are Devices in which there is no space for such an alignment section is available.

Eine Vorrichtung der vorstehend diskutierten Art ist bei spielsweise aus der EP-B1-0 496 398 bekannt. Diese Schrift zeigt eine Blatttransportvorrichtung, bei der ein zuzufüh rendes Blatt mittels schräggestellter Transportrollen gegen eine parallel zur Vorschubrichtung gerichtete Ausrichtkante geschoben wird. Diese Vorrichtung hat die vorstehend disku tierten Nachteile.A device of the type discussed above is in the known for example from EP-B1-0 496 398. This font shows a sheet transport device in which a feed against the sheet by means of inclined transport rollers an alignment edge directed parallel to the feed direction is pushed. This device has the above discu disadvantages.

Die DE-A1-101 17 712 zeigt eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Druckträgers in einer drucktechnischen Maschine, wo bei dieser blattförmige Druckträger über eine Trommel ge führt wird, deren Drehachse quer zur Transportrichtung liegt und die an einer ihrer Stirnseiten einen über den Um fang der Trommel senkrecht aufragenden umlaufenden An schlagrand aufweist. Wiederum wird mit Hilfe schräg ge stellter Rollen das über die Trommel geführte Papierblatt gegen den Anschlagrand verschoben und anschließend von dem Trommelumfang weg geführt. Da für die Ausrichtung des Pa pierblattes nur ein Teil des Trommelumfangs zur Verfügung steht, sind entweder nur relativ kleine Richtungskorrektu ren möglich oder der Trommelumfang muß entsprechend groß gewählt werden, so daß sich auch ein entsprechend hoher Raumbedarf für die Ausrichtvorrichtung ergibt.DE-A1-101 17 712 shows an alignment device of a print medium in a printing machine, where in this sheet-shaped print carrier ge over a drum leads, the axis of rotation transverse to the direction of transport lies and on one of its end faces one over the um start the drum revolving vertically has a serrated edge. Again it is slanted with the help the paper sheet passed over the drum moved against the stop edge and then from the Drum circumference led away. As for the alignment of the Pa only a part of the drum circumference is available is either only a relatively small directional correction ren possible or the drum circumference must be correspondingly large be chosen so that there is also a correspondingly high Space requirements for the alignment device results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bei geringem Raumbedarf eine lange Ausrichtstrecke bietet.The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning, which at low Offers a long alignment distance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportbahn um eine zu ihr parallele und zum Führungsrand senkrechte Achse gekrümmt und ringförmig geschlossen ist und einen Scheineinlaß und einen steuerbaren Scheinauslaß hat. This object is achieved in that the Transport path around a parallel to it and the guide edge vertical axis is curved and closed in a ring and a bill inlet and a controllable bill outlet Has.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird der auszurichtende Schein durch den Scheineinlaß in die ringförmig geschlosse ne Transportbahn eingeführt, in der Transportbahn ausge richtet und anschließend durch den Scheinauslaß aus der Transportbahn herausgeführt. Die ringförmig geschlossene Transportbahn benötigt wesentlich weniger Platz als eine ebene Transportbahn gleicher Länge. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Lösung den weiteren Vorteil, daß der in der Transportbahn transportierte Schein durch seine Krüm mung entsprechend der Krümmung der Transportbahn eine hohe Steifigkeit gegenüber einer Verschiebung in Richtung auf den Führungsrand besitzt. Während bei ebenen Ausrichtstre cken der eingangs genannten Art die Gefahr besteht, daß der in Richtung auf den Führungsrand seitlich verschobene Schein an dem Führungsrand hochläuft und damit Störungen in dem Gerät verursachen kann, wird ein solches Hochlaufen bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Krümmung des Schei nes zuverlässig verhindert. Dadurch können auch relativ weiche Blätter oder Scheine sicher an dem Führungsrand aus gerichtet werden.In the solution according to the invention, the one to be aligned Note through the ticket inlet in the ring-shaped closed ne transport track introduced, out in the transport track and then through the bill outlet from the Transport track led out. The closed ring Transport lane takes up much less space than one flat transport track of the same length. In addition, the solution according to the invention has the further advantage that the in the transport track transported Schein through his crumbs a high according to the curvature of the transport path Stiffness towards a shift towards has the leading edge. While with level alignment str of the type mentioned at the outset there is a risk that the laterally shifted towards the guide edge Note runs up on the leading edge and thus faults in such a start-up will cause the device the solution according to the invention by the curvature of the shit reliably prevented. This can also be relative soft sheets or bills safely on the guide edge be judged.

Vorzugsweise ist die Transportbahn trommelförmig mit einer zylindrischen Innenschale und einer diese co-axial mit ra dialem Abstand umgebenden zylindrischen Außenschale ausge bildet, die einen Einlaßspalt zum mindestens annähernd tan gentialen Einführen der Scheine in einen Ringspalt zwischen Innenschale und Außenschale und einen Auslaßspalt zum He rausführen der Scheine aus dem Ringspalt hat. Dadurch ist eine sichere Führung der auszurichtenden Scheine gewähr leistet, während sie sich innerhalb der Transportbahn be finden.The transport track is preferably drum-shaped with a cylindrical inner shell and one of these co-axially with ra dialem distance surrounding cylindrical outer shell forms an inlet gap to at least approximately tan potential insertion of the notes in an annular gap between Inner shell and outer shell and an outlet gap to the He lead the notes out of the annular gap. This is ensure safe guidance of the notes to be aligned performs while they are within the transport path Find.

Der Scheinauslaß ist steuerbar, indem beispielsweise dem Auslaßspalt eine steuerbare Weiche zugeordnet ist, welche wahlweise den Auslaßspalt versperrt oder mit dem bezüglich der Transportrichtung der Scheine im Ringspalt stromauf wärts gelegenen Abschnitt desselben verbindet. Sollte der auszurichtende Schein innerhalb eines Umlaufes in dem Ring spalt noch nicht vollständig ausgerichtet sein, so kann durch den steuerbaren Auslaß der Auslaßspalt gesperrt und der Schein auf einen weiteren Umlauf in der Transportbahn geschickt werden. Damit kann im Prinzip die Ausrichtstrecke beliebig verlängert werden, ohne daß die Ausrichtvorrich tung hierzu größer gemacht werden muß. In der Regel kann man davon ausgehen, daß innerhalb von zwei, maximal drei Umläufen ein Schein an dem Führungsrand ausgerichtet ist, woraufhin dann der Auslaßspalt freigegeben und der Schein aus der Ausrichtstrecke entlassen wird.The bill outlet is controllable by, for example, the A controllable switch is assigned to the outlet gap, which either blocked the outlet gap or with the regarding the direction of transport of the notes upstream in the annular gap section of the same connecting. Should the alignable bill within one cycle in the ring gap may not yet be fully aligned, so blocked by the controllable outlet of the outlet gap and the ticket to another round in the transport track sent. In principle, this enables the alignment path can be extended as required without the alignment device tion must be made larger. Usually can one can assume that within two, a maximum of three A note is aligned with the leading edge, whereupon the outlet gap is released and the bill is released from the alignment line.

Zum Erfassen des Ausrichtzustandes eines in der Transport bahn befindlichen Scheines ist zweckmäßigerweise ein Detek tor vorgesehen, durch dessen Ausgangssignal dann der Schei nauslaß steuerbar ist. Ein solcher Detektor kann beispiels weise zwei auf das Vorhandensein eines Scheines in der Transportbahn ansprechende Sensoren haben, die in unmittel barer Nähe des Führungsrandes mit einem in Transportrich tung gemessenen Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner als die kürzeste zu erwartende Scheinabmessung in Transportrichtung ist. Solche Sensoren können beispielswei se von Lichtschranken gebildet sein. Wenn beide Sensoren ansprechen, ist dies ein Zeichen dafür, daß der auszurich tende Schein mit seiner dem Führungsrand zugewandten Kante parallel zu dem Führungsrand gerichtet ist und an diesem entlang vorgeschoben wird. Der Detektor wird in diesem Fall ein Signal erzeugen, das die Freigabe des Scheinauslasses bewirkt. Kann der Detektor den Ausrichtzustand nach einem Umlauf des Scheines nicht erfassen, so bleibt der Schei nauslaß geschlossen und der Schein wird auf einen weiteren Umlauf geschickt. To detect the alignment status of one in the transport train ticket is expediently a Detek Tor provided by the output signal then the Schei outlet is controllable. Such a detector can, for example point out two to the presence of a bill in the Transportbahn have responsive sensors that are in immediate close to the leading edge with one in the transport direction device measured distance from each other, the smaller than the shortest expected dummy dimension in Transport direction is. Such sensors can, for example be formed by light barriers. If both sensors address, this is a sign that the align with the edge facing the leading edge is directed parallel to the leading edge and on this is pushed along. The detector in this case generate a signal that the release of the bill outlet causes. Can the detector adjust the alignment status after a If the circulation of the note is not recorded, the shit remains outlet is closed and the bill is changed to another Circulation sent.

Um auch Scheine, deren Länge in Transportrichtung gegenüber der Länge der Transportbahn vergleichsweise gering ist, zu verlässig ausrichten zu können, sind zweckmäßigerweise meh rere Ausrichtelemente über mindestens einen Teil des Trans portbahnumfanges verteilt angeordnet. Die Ausrichtelemente können in an sich bekannter Weise jeweils eine antreibbare Ausrichtrolle haben, die um eine zur Trommelachse geneigte Achse drehbar gelagert ist und durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, und der jeweils ei ne frei drehbare Gegenrolle zugeordnet ist, die durch eine Öffnung in der jeweiligen anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Vorzugsweise sind die Ausrichtrollen zusammen mit ihrem Antrieb innerhalb der Innenschale und die Gegen rollen außerhalb der Außenschale angeordnet. Auf diese Wei se wird der Innenraum der Innenschale für das Unterbringen des Rollenantriebes genutzt.To also bills whose length is opposite in the direction of transport the length of the transport path is comparatively short To be able to align reliably are expediently meh more alignment elements over at least part of the trans distributed port circumference. The alignment elements can each be driven in a manner known per se Have an alignment roller that is inclined to the drum axis Axis is rotatably supported and through an opening in a the shells engages in the annular gap, and the egg ne freely rotatable counter roller is assigned by a Opening in the other shell in the annular gap intervenes. The alignment rollers are preferably together with their drive inside the inner shell and the counter roll arranged outside the outer shell. In this way se will be the interior of the inner shell for housing of the roller drive used.

Zusätzlich zu den Ausrichtrollen kann mindestens eine antreibbare Transportrolle vorgesehen sein, die durch eine Öffnung in einer der Schalen in den Ringspalt eingreift, deren Achse parallel zur Trommelachse gerichtet ist und die mit einer Gegenrolle zusammenwirkt, die durch eine Öffnung in der jeweils anderen Schale in den Ringspalt eingreift. Die Gegenrollen können in beiden Fällen zur Anlage an dem Umfang der jeweiligen Ausricht- oder Transportrolle elas tisch vorgespannt sein, so daß stets ein zuverlässiger Ein griff mit dem zu transportierenden Schein oder Blatt ge währleistet ist. Auf die mit den Ausrichtrollen und Trans portrollen zusammenwirkenden Gegenrollen kann gegebenen falls auch verzichtet werden.In addition to the alignment rollers, at least one drivable transport roller can be provided by a Opening in one of the shells engages in the annular gap, whose axis is parallel to the drum axis and the cooperates with a counter roller that through an opening engages in the other shell in the annular gap. The counter rollers can be used in both cases Scope of the respective alignment or transport roller elas be biased table, so that always a reliable one gripped the note or sheet to be transported is guaranteed. With the alignment rollers and trans counter roles cooperating counter roles can be given if also be waived.

Vorzugsweise sind die Transportrollen entlang dem - bezogen auf die Transportrichtung der Scheine im Ringspalt - strom abwärts des Einlaßspaltes sich von diesem bis zum Aus laßspalt erstreckenden Teil der Transportbahn angeordnet, während die Ausrichtrollen entlang dem vom Auslaßspalt bis zum Einlaßspalt folgenden Teil der Transportbahn angeordnet sind. Ebenso wie die Ausrichtrollen können auch die Trans portrollen zusammen mit ihrem Antriebsmotor innerhalb der Innenschale angeordnet sein, so daß für den Antriebsmotor kein zusätzlicher Platz benötigt wird.The transport rollers are preferably covered along the - on the transport direction of the notes in the annular gap flow down the inlet gap from this to the end arranged part of the transport track, while the alignment rollers along that from the outlet gap to part of the transport path following the inlet gap are. Just like the alignment rollers, the Trans porttroll together with their drive motor within the Inner shell be arranged so that for the drive motor no additional space is needed.

Zweckmäßigerweise ist die Außenschale in mindestens zwei Teilschalen unterteilt, von denen mindestens eine zur Frei gabe des Ringspaltes abnehmbar oder verstellbar ist. Da durch können eventuelle durch einen Stau von Scheinen im Ringspalt verursachte Störungen rasch beseitigt werden.The outer shell is expediently in at least two Partial shells divided, at least one of which is free Giving the annular gap is removable or adjustable. because through a possible jam of notes in the Annoyances caused by the annular gap can be eliminated quickly.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgen den Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispie les erläutert. Es zeigen:Further advantages of the invention result from the following the description, which in connection with the attached Drawings the invention based on an exemplary embodiment les explained. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine Vor richtung zur Entgegennahme von Banknoten und Schecks, die zum Einbau in einen Bank automat bestimmt ist und eine Ausrichtvor richtung enthält, Fig. 1 contains a schematic section through an on direction for the receipt of banknotes and checks, which is intended for installation in a machine direction and a bank Ausrichtvor,

Fig. 2 eine perspektivische, teilweise schemati sche Gesamtansicht der Ausrichtvorrichtung mit geschlossener Außenschale, Fig. 2 is a perspective, partially schemati cal overall view of the alignment device with a closed outer shell,

Fig. 3 eine perspektivische Gesamtansicht der Aus richtvorrichtung mit halb geöffneter Außen schale, Fig. 3 is an overall perspective view of the off straightening device with half-opened outer cup,

Fig. 4 eine perspektivische, teilweise schemati sche Darstellung der Ausrichtvorrichtung, wobei ein Teil der Außenschale und die In nenschale entfernt sind, Fig. 4 is a perspective, partially schemati cal view of the alignment device, wherein a portion of the outer shell and which are located in nenschale,

Fig. 5 eine perspektivische, teilweise schemati sche Endansicht der in den Fig. 2 bis 4 dargestellten Ausrichtvorrichtung, wobei ebenfalls die Innenschale und eine der Stirnwände der Vorrichtung entfernt sind, Fig. 5 is a perspective, partially schemati cal end view of the alignment device shown in FIGS. 2 to 4, wherein also the inner shell and one of the end walls of the apparatus are removed,

Fig. 6 einen schematischen achsnormalen Schnitt durch die Ausrichtvorrichtung zur Erläute rung von deren Arbeitsweise und Fig. 6 is a schematic axis-normal section through the alignment device for explaining tion of its operation and

Fig. 7 einen die Achse enthaltenden Teilschnitt durch die Ausrichtvorrichtung. Fig. 7 shows a partial section through the axis containing the alignment device.

In Fig. 1 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Bankauto mat angedeutet, der einen Tresor 12 zur Aufnahme von Wert scheinen, insbesondere Banknoten enthält. Oberhalb des Tresors 12 befindet sich ein allgemein mit 14 bezeichneter Modul zur Entgegennahme von Banknoten und Scheckformularen, die ein Kunde als Bündel durch eine zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbare Klappe 16 in den Bankautomaten 10 einführen kann. Der Modul enthält eine Transportstrecke 18 zum Einzug und gegebenenfalls auch zur Rückgabe von Scheinen oder Scheinbündeln. Die Scheine werden in einer Vereinzelungsvorrichtung 20 vereinzelt und einer Ausrichtvorrichtung 22 zugeführt, die im weiteren anhand der Fig. 2 bis 7 näher erläutert werden soll. Aus der Ausrichtstation 22 werden die Scheine einer Leseeinrichtung 24 und einer Banknotenprüfeinrichtung 26 zugeleitet. Von dort gelangen sie über eine zweite Transportstrecke 28 zunächst in einen als Wickelspeicher ausgeführten Zwischenspeicher 30, in dem die Scheine eines eingegebenen Bündels gesammelt werden, bis auch der letzte Schein überprüft wurde. Sollte sich nämlich herausstellen, daß einer der Scheine nicht in Ordnung ist und daß der Kunde beispielsweise aus diesem Grunde den gesamten Eingabevorgang abbrechen möchte, so müssen die eingegebenen Scheine insgesamt dem Kunden wieder ausgegeben werden. In diesem Falle werden die in dem Zwischenspeicher 30 gesammelten Scheine in einem Sammelfach 32 wieder zu einem Bündel gesammelt, das dann dem Kunden über die Einheit 18 geschlossen wieder ausgegeben wird. Sind dagegen sämtliche Scheine in Ordnung, so werden sie nacheinander über eine dritte Transportstrecke 34 durch eine Öffnung 36 in der Decke des Tresors 12 in diesen eingeführt und von dort in herkömmlicher Weise Kassetten zur Aufbewahrung übergeben.In Fig. 1 a generally designated 10 Bankauto mat is indicated, which seem to have a safe 12 for receiving value, in particular contains banknotes. Above the safe 12 there is a module, generally designated 14, for receiving banknotes and check forms, which a customer can insert into the automated teller machine 10 as a bundle through a flap 16 adjustable between a closed position and an open position. The module contains a transport route 18 for drawing in and possibly also for returning notes or bundles of notes. The notes are separated in a separating device 20 and fed to an aligning device 22 , which will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 to 7. The notes are fed from the alignment station 22 to a reading device 24 and a bank note checking device 26 . From there, they first travel via a second transport path 28 into a buffer store 30 designed as a winding store, in which the bills of an entered bundle are collected until the last bill has also been checked. If it turns out that one of the notes is not in order and that the customer wants to cancel the entire entry process for this reason, for example, the entered notes must be returned to the customer. In this case, the notes collected in the intermediate storage 30 are again collected in a collecting compartment 32 to form a bundle, which is then re-issued to the customer via the unit 18 . On the other hand, all the notes in order, so they are fed successively through a third transport path 34 through an opening 36 in the ceiling of the safe 12 in this cassette and passed from there in a conventional manner for storage.

Die Darstellung in Fig. 1 zeigt, daß die Einheiten in dem Modul 14 außerordentlich eng gepackt sind, so daß für eine Ausrichtstrecke herkömmlicher Art in einem solchen Modul kein Platz war. Andererseits ist das exakte Ausrichten insbesondere von Scheckformularen unbedingt notwendig, da sonst die Scheckformulare nicht zuverlässig gelesen werden können. Von den Kunden kann aber nicht erwartet werden, daß sie in Kenntnis dieser Probleme ein Bündel von Scheinen sorgfältigst ordnen und sauber an eine Kante anlegen, um so ein Ausrichten der Scheine überflüssig zu machen. Aus diesem Grunde wurde die oben beschriebene trommelartige Ausrichtvorrichtung 22 entwickelt, die nun im weiteren anhand der Fig. 2 bis 7 näher erläutert werden soll.The illustration in FIG. 1 shows that the units in the module 14 are extremely tightly packed, so that there was no space for a conventional alignment path in such a module. On the other hand, the exact alignment of check forms in particular is absolutely necessary, since otherwise the check forms cannot be read reliably. Customers, however, cannot be expected to carefully arrange a bundle of notes knowing these problems and place them neatly on an edge in order to make aligning the notes unnecessary. For this reason, the drum-like alignment device 22 described above was developed, which will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 7.

Die in den Fig. 2 bis 5 dargestellte allgemein mit 22 bezeichnete Ausrichtvorrichtung umfaßt einen äußeren Rahmen 38 und eine in diesem eingeschlossene Ausrichttrommel 40, welche die Transportbahn für die auszurichtenden Scheine bildet. Der Rahmen 38 hat zwei senkrecht zur Trommelachse gerichtete Seitenwände 42 mit jeweils einem unteren Wandabschnitt 44 und einem oberen Wandabschnitt 46. Die unteren Wandabschnitte 44 sind durch eine achsparallele Strebe 48 und die oberen Wandabschnitte 46 durch eine achsparallele Deckplatte 50 miteinander verbunden.The alignment device generally designated 22 in FIGS. 2 to 5 comprises an outer frame 38 and an alignment drum 40 enclosed therein, which forms the transport path for the notes to be aligned. The frame 38 has two side walls 42 directed perpendicular to the drum axis, each with a lower wall section 44 and an upper wall section 46 . The lower wall sections 44 are connected by an axially parallel strut 48 and the upper wall sections 46 by an axially parallel cover plate 50 .

Die Ausrichttrommel 40 umfaßt eine zylindrische Außenschale 52 und eine co-axiale Innenschale 54, die eine gegenüber dem Innendurchmesser der Außenschale 52 geringeren Außendurchmesser hat, so daß zwischen der Innenschale 54 und der Außenschale 52 ein Ringspalt 56 verbleibt (Fig. 3), durch den die auszurichtenden Scheine transportiert werden.The alignment drum 40 comprises a cylindrical outer shell 52 and a co-axial inner shell 54 , which has a smaller outer diameter than the inner diameter of the outer shell 52 , so that an annular gap 56 remains between the inner shell 54 and the outer shell 52 ( FIG. 3), through which the notes to be aligned are transported.

Die Außenschale 52 ist in einen unteren Abschnitt 58 und einen oberen Abschnitt 60 unterteilt (Fig. 3 und 5). Der untere Schalenabschnitt 58 ist mit den unteren Wandabschnitten 44 starr verbunden, an denen auch die zylindrische Innenschale 54 befestigt ist. Der obere Schalenabschnitt 60 ist mit den oberen Wandabschnitten 46 verbunden und ist zusammen mit diesen um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 62 gegenüber der Innenschale 54, dem unteren Schalenabschnitt 58 und den unteren Wandabschnitten 44 schwenkbar, wie dies Fig. 3 zeigt. In der in der Fig. 2 dargestellten geschlossenen Stellung ist der verschwenkbare Schalenabschnitt 60 an dem unteren Schalenabschnitt 58 durch einen Sperrhaken 59 arretiert, der an dem oberen Wandabschnitt um eine Achse 61 schwenkbar gelagert ist und in Eingriff mit einem Zapfen 63 an dem unteren Wandabschnitt 44 steht.The outer shell 52 is divided into a lower section 58 and an upper section 60 ( FIGS. 3 and 5). The lower shell section 58 is rigidly connected to the lower wall sections 44 , to which the cylindrical inner shell 54 is also fastened. The upper shell section 60 is connected to the upper wall sections 46 and, together with these, is pivotable about a pivot axis 62 parallel to the drum axis with respect to the inner shell 54 , the lower shell section 58 and the lower wall sections 44 , as shown in FIG. 3. In the closed position shown in FIG. 2, the pivotable shell section 60 is locked to the lower shell section 58 by a locking hook 59 which is pivotably mounted on the upper wall section about an axis 61 and engages with a pin 63 on the lower wall section 44 stands.

Zwischen dem unteren Schalenabschnitt 58 und dem oberen Schalenabschnitt 60 befindet sich jeweils ein achsparallel verlaufender Einlaßspalt 64 bzw. 66, um auszurichtende Scheine in den Ringspalt 56 einzuführen bzw. aus dem Ringspalt 56 herauszuleiten. Der Auslaßspalt 66 ist durch eine Weiche 68 steuerbar (Fig. 5), wie dies später noch näher erläutert wird.Between the lower shell section 58 and the upper shell section 60 there is an axially parallel inlet gap 64 and 66 , respectively, in order to insert notes to be aligned into the annular gap 56 or to lead them out of the annular gap 56 . The outlet gap 66 can be controlled by a switch 68 ( FIG. 5), as will be explained in more detail later.

Der Transport eines Scheines in dem Ringspalt 56 erfolgt zum einen durch zwei Sätze von Transportrollen 70, die auf parallel zur Trommelachse gerichteten Wellen 72 angeordnet sind und durch diese von einem Motor 74 über einen Zahnriemen 76 angetrieben werden (s. insbesondere Fig. 5). Die Wellen 72 sind in den unteren Wandabschnitten 44 gelagert. Der Motor 74 und die Transportrollen 70 sind innerhalb der Innenschale 54 angeordnet. Die Transportrollen 70 greifen jeweils durch eine in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnung 78 in den Ringspalt 56 ein, so daß sie in Kontakt mit einem in dem Ringspalt 56 befindlichen Schein treten können, um diesen zu transportieren.A bill is transported in the annular gap 56 on the one hand by two sets of transport rollers 70 , which are arranged on shafts 72 directed parallel to the drum axis and are driven by these by a motor 74 via a toothed belt 76 (see in particular FIG. 5). The shafts 72 are supported in the lower wall sections 44 . The motor 74 and the transport rollers 70 are arranged inside the inner shell 54 . The transport rollers 70 each engage in the annular gap 56 through an opening 78 formed in the inner shell 54 , so that they can come into contact with a bill located in the annular gap 56 in order to transport it.

Den Transportrollen 70 ist jeweils eine Gegen- oder Andruckrolle 80 zugeordnet, die an einem Schwenkhebel 82 frei drehbar gelagert ist, der seinerseits auf einer sich zwischen den oberen Wandabschnitten 46 parallel zur Trommelachse erstreckenden Welle 84 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkhebel 82 sind durch nicht dargestellte Federn so vorgespannt, daß die Andruckrollen 80, die jeweils durch eine Öffnung 86 in dem oberen Schalenabschnitt 60 der Außenschale 52 in den Ringspalt 56 eingreifen, unter Federdruck an der jeweiligen Transportrolle 70 anliegen. Damit bilden die Transportrollen 70 und die ihnen zugeordneten Andruckrollen 80 jeweils einen Walzenspalt zum Fördern der in dem Ringspalt 56 befindlichen Scheine.The transport rollers 70 are each assigned a counter or pressure roller 80 which is freely rotatably mounted on a pivot lever 82 which in turn is pivotably mounted on a shaft 84 extending between the upper wall sections 46 parallel to the drum axis. The pivot levers 82 are biased by springs, not shown, so that the pressure rollers 80 , which each engage through an opening 86 in the upper shell section 60 of the outer shell 52 in the annular gap 56 , bear against the respective transport roller 70 under spring pressure. Thus, the transport rollers 70 and the pressure rollers 80 assigned to them each form a nip for conveying the notes located in the annular gap 56 .

An einer Trägerplatte 88, die innerhalb der Innenschale 54 schräg zur Trommelachse angeordnet und über Streben 90 mit einem unteren Wandabschnitt 44 verbunden ist (Fig. 4), sind ferner Ausrichtrollen 92 derart gelagert, daß ihre Drehachsen 94 windschief zur Trommelachse gerichtet sind. Die Ausrichtrollen 92 werden durch einen an der Trägerplatte 88 angeflanschten Motor 96 über einen Zahnriemen 98 angetrieben. Sie ragen durch in der Innenschale 54 ausgebildete Öffnungen, die in den Fig. 2 bis 5 nicht zu erkennen sind, ebenso wie die Transportrollen 70 in den Ringspalt 56. Den angetriebenen Ausrichtrollen 92 sind Andruckrollen oder Gegenrollen 100 zugeordnet, die jeweils an einem Schwenkhebel 102 an der Außenseite des unteren Schalenabschnittes 58 um eine zu der jeweiligen Ausrichtrollenachse 94 parallele Achse 104 frei drehbar gelagert sind. Der jeweilige Schwenkhebel 102 seinerseits ist um eine zur Achse 104 parallele Schwenkachse 106 schwenkbar gelagert, so daß die jeweilige Andruckrolle 100 durch eine Öffnung 108 in dem unteren Schalenabschnitt hindurch unter Federdruck an der jeweiligen Ausrichtrolle 92 anliegt, wie dies die Fig. 2 und 5 erkennen lassen. Die aus den jeweiligen Ausrichtrollen 92 und den ihnen zugeordneten Andruckrollen 100 gebildeten Rollenpaare transportieren im Ringspalt befindliche Scheine nicht nur in Umfangsrichtung der Trommel 40 sondern auch in axialer Richtung gegen einen den Ringspalt 56 axial verschließenden Führungsrand 110 (Fig. 3).On a carrier plate 88 , which is arranged obliquely to the drum axis within the inner shell 54 and is connected via struts 90 to a lower wall section 44 ( FIG. 4), alignment rollers 92 are also mounted in such a way that their axes of rotation 94 are directed skewed to the drum axis. The alignment rollers 92 are driven by a motor 96 flanged to the carrier plate 88 via a toothed belt 98 . They protrude through openings formed in the inner shell 54 , which cannot be seen in FIGS. 2 to 5, just like the transport rollers 70 into the annular gap 56 . The driven alignment rollers 92 are assigned pressure rollers or counter rollers 100 , each of which is freely rotatably mounted on a pivot lever 102 on the outside of the lower shell section 58 about an axis 104 parallel to the respective alignment roller axis 94 . The respective pivot lever 102 in turn is pivotally mounted about a pivot axis 106 parallel to the axis 104 , so that the respective pressure roller 100 rests under spring pressure on the respective alignment roller 92 through an opening 108 in the lower shell section, as can be seen in FIGS. 2 and 5 to let. The pairs of rollers formed from the respective alignment rollers 92 and the pressure rollers 100 assigned to them transport notes located in the annular gap not only in the circumferential direction of the drum 40 but also in the axial direction against a guide edge 110 which axially closes the annular gap 56 ( FIG. 3).

Die Weiche 68 umfaßt ein kammartiges Element, das um eine zur Trommelachse parallele Schwenkachse 112 an dem unteren Schalenabschnitt 58 schwenkbar gelagert ist (Fig. 5) und mit seinen Kammzinken in den Ringspalt 56 hineinragt. An seinem außerhalb des unteren Schalenabschnittes 58 befindlichen Ende ist das kammartige Element mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels 114 verbunden, der um eine Schwenkachse 116 schwenkbar an dem Wandabschnitt 44 gelagert ist und an dessen anderem Hebelende 118 ein Stößel 120 eines Elektromagneten 122 angreift, so daß die Weiche 68 durch Betätigung des Elektromagneten 122 verschwenkt werden kann.The switch 68 comprises a comb-like element which is pivotably mounted on the lower shell section 58 about a pivot axis 112 parallel to the drum axis ( FIG. 5) and projects with its comb teeth into the annular gap 56 . At its end located outside the lower shell section 58 , the comb-like element is connected to the one end of a two-armed lever 114 , which is pivotably mounted on the wall section 44 about a pivot axis 116 and on whose other lever end 118 a plunger 120 of an electromagnet 122 engages, so that the switch 68 can be pivoted by actuating the electromagnet 122 .

Die Funktion der soweit beschriebenen Ausrichtvorrichtung soll nun anhand der Fig. 6 und 7 näher erläutert werden. In diesen Figuren sind nur die für die Funktion wesentlichen Elemente schematisch dargestellt und mit denselben Bezugszeichen wie in den Fig. 2 bis 5 bezeichnet. Zusätzlich erkennt man in den Fig. 6 und 7 noch zwei erste Lichtschranken 124 und 126, die in unmittelbarer Nähe des Führungsrandes 110 so angeordnet sind, daß sich ihr Lichtweg durch den Ringspalt 56 hindurch erstreckt, wie dies insbesondere Fig. 7 erkennen läßt. Die Lichtschranken 124 und 126 bilden einen Ausrichtdetektor und haben in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander, der kleiner als die kleinste in Umfangsrichtung gemessene Abmessung eines auszurichtenden Scheines ist, so daß beide Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig durch denselben Schein abgedunkelt werden können, wenn dieser sich an dem Führungsrand 110 befindet und somit ausgerichtet ist.The function of the alignment device described so far will now be explained in more detail with reference to FIGS. 6 and 7. In these figures, only the elements essential for the function are shown schematically and are designated by the same reference numerals as in FIGS. 2 to 5. In addition, FIGS. 6 and 7 also show two first light barriers 124 and 126 , which are arranged in the immediate vicinity of the guide edge 110 in such a way that their light path extends through the annular gap 56 , as can be seen in particular in FIG. 7. The light barriers 124 and 126 form an alignment detector and have a distance from one another in the circumferential direction which is smaller than the smallest dimension of a note to be aligned measured in the circumferential direction, so that both light barriers 124 and 126 can be darkened at the same time by the same note if this is on the Guide edge 110 is located and thus aligned.

Ferner ist eine weitere Lichtschranke 128 zwischen den axi alen Enden des Ringspaltes 56 so angeordnet, daß der Licht weg ebenfalls den Ringspalt 56 durchsetzt und auch der schmalste in den Ringspalt 56 einlaufende Schein unabhängig von seiner axialen Lage innerhalb des Ringspaltes 56 von dieser Lichtschranke 128 erfaßt wird.Further, another photoelectric sensor 128 is arranged between the axi alen ends of the annular gap 56 so that the optical path also extends through the annular gap 56 and also the narrowest incoming into the annular gap 56 bill detected regardless of its axial position within the annular gap 56 of this light barrier 128 becomes.

Wird der nicht dargestellten Steuerung der Ausrichtvorrich tung 22 durch eine in Transportrichtung vor dem Einlaßspalt 64 angeordnete weitere Lichtschranke 130, die beispielswei se am Ausgang der Vereinzelungsvorrichtung 20 angeordnet ist, die Ankunft eines Scheines gemeldet, so werden die Mo toren 74 und 96 zum Antrieb der Transportrollen 70 bzw. der Ausrichtrollen 92 eingeschaltet. Die Weiche befindet sich in der in Fig. 6 durch durchgezogene Linien wiedergegebe nen Stellung, in welcher der Auslaßspalt 66 versperrt ist und ein Schein durch den Ringspalt 56 geleitet wird. Der in Fig. 6 durch den Einlaßspalt 64 in den Ringspalt 56 ein tretende Schein durchläuft den Ringspalt 56 im Gegenuhrzei gersinn. Während der Schein von den Ausrichtrollen 92 er faßt wird, wird er einerseits in Umfangsrichtung und andererseits in Richtung auf den Führungsrand 110 bewegt. Wenn er während dieses einmaligen Durchlaufes bereits vollständig an dem Führungsrand 110 anliegt, werden die beiden ersten Lichtschranken 124 und 126 gleichzeitig abgedunkelt. Erreicht der Schein dann die Lichtschranke 128 und erhält die Steuerung die Information, daß alle drei Lichtschranken 124, 126 und 128 dunkel sind, so wird die Weiche 68 durch den Elektromagneten 122 in die gestrichelte Freigabestellung überführt, in welcher der Ringspalt 56 versperrt und der Auslaßspalt 66 freigegeben wird, so daß der Schein die Ausrichtvorrichtung 22 verlassen kann. Wenn dagegen der Schein die Lichtschranke 128 erreicht und gleichzeitig mindestens eine der Lichtschranken 124 und 126 keine Unterbrechung des Lichtstrahles meldet, so bleibt die Weiche 68 in ihrer Sperrstellung und der auszurichtende Schein dreht eine weitere Runde durch den Ringspalt 56. Auf diese Weise kann die Ausrichtstrecke im Prinzip beliebig verlängert werden. Im allgemeinen ist jedoch ein Schein nach spätestens zwei bis drei Umläufen an dem Führungsrand 110 ausgerichtet. Die Steuerung kann so ausgebildet sein, daß nach einer vorgegebenen Anzahl von Umläufen der Schein auf alle Fälle aus dem Ringspalt 56 ausgeleitet wird, um zu vermeiden, daß aufgrund irgendeiner Störung ein Schein un endlich in dem Ringspalt 56 umläuft und die Vorrichtung blockiert wird.If the control of the alignment device 22, not shown, is detected by a further light barrier 130 arranged in the transport direction in front of the inlet gap 64, which is arranged, for example, at the exit of the separating device 20 , the arrival of a bill is reported, so the motors 74 and 96 are used to drive the Transport rollers 70 and the alignment rollers 92 switched on. The switch is in the position shown in FIG. 6 by solid lines, in which the outlet gap 66 is blocked and a bill is passed through the annular gap 56 . In Fig. 6 through the inlet gap 64 in the annular gap 56 a stepping note passes through the annular gap 56 in the counterclockwise direction. While the note is taken from the alignment rollers 92 , it is moved on the one hand in the circumferential direction and on the other hand in the direction of the guide edge 110 . If it already lies completely against the guide edge 110 during this one pass, the first two light barriers 124 and 126 are darkened at the same time. When the ticket then reaches the light barrier 128 and the control receives the information that all three light barriers 124 , 126 and 128 are dark, the switch 68 is transferred by the electromagnet 122 to the dashed release position, in which the annular gap 56 blocks and the outlet gap 66 is released so that the bill can leave the alignment device 22 . If, on the other hand, the bill reaches the light barrier 128 and at least one of the light barriers 124 and 126 reports no interruption of the light beam, the switch 68 remains in its blocking position and the bill to be aligned rotates another round through the annular gap 56 . In principle, the alignment path can be extended in this way. In general, however, a ticket is aligned with the guide edge 110 after two to three rounds at the latest. The controller can be designed such that after a predetermined number of cycles the bill is in all cases led out of the annular gap 56 in order to avoid that due to any malfunction a bill finally circulates in the annular gap 56 and the device is blocked.

Claims

1. Device for aligning notes such as banknotes, checks, bank documents and similar sheet-like objects in a transport path for the banknotes with a guide edge ( 110 ) delimiting the transport path and parallel to the transport direction and with at least one aligning element ( 92 , 100 ) for Simultaneous conveyance of a note in the transport direction and in the direction of the guide edge ( 110 ), characterized in that the transport path is curved and closed in a ring around an axis parallel to it and perpendicular to the guide edge ( 110 ) and a bill inlet ( 64 ) and one has controllable bill outlet ( 66 ) with regard to its permeability.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport track is drum-shaped with a cylindrical inner shell ( 54 ) and this co-axially with ra dialem spacing cylindrical outer shell ( 52 ) is formed, which as a bill inlet a letting gap ( 64 ) for at least approximately tangential insertion of the bills into an annular gap ( 56 ) between the inner shell ( 54 ) and the outer shell ( 52 ) and as a bill outlet has an outlet gap ( 66 ) for leading the bills out of the annular gap ( 56 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the outlet gap ( 66 ) is assigned a controllable switch ( 68 ) which either blocks the outlet gap ( 66 ) or with the upstream section thereof with respect to the transport direction of the notes in the annular gap ( 56 ) combines.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by an alignment detector ( 124 , 126 ) detecting the alignment state of a bill located in the transport path, the bill outlet ( 66 ) being controllable by a detector signal.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one or more alignment elements ( 92 , 100 ) are arranged distributed over at least part of the transport path circumference.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the alignment elements each have a drivable alignment roller ( 92 ) which is rotatably mounted about an axis inclined to the drum axis ( 94 ) and through an opening in one of the shells ( 52 , 54 ) engages in the annular gap ( 56 ) and which is assigned a freely rotatable counter roller ( 100 ) which engages through an opening ( 108 ) in the respective other shell ( 54 , 52 ) in the annular gap ( 56 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the alignment rollers ( 92 ) are arranged together with their drive ( 96 ) inside the inner shell ( 54 ) and the counter rollers ( 100 ) outside the outer shell ( 52 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that in addition to the alignment rollers ( 92 ) at least one drivable transport roller ( 70 ) is provided, which through an opening ( 78 ) in one of the shells ( 52 , 54 ) in the Annular gap ( 56 ) engages, the axis ( 72 ) of which is directed parallel to the drum axis and which cooperates with a counter roller ( 80 ) which engages through an opening ( 86 ) in the other shell ( 54 , 52 ) in the annular gap ( 56 ) ,

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the counter-rollers ( 80 , 100 ) for Anla ge on the circumference of the respective transport roller ( 70 ) o the alignment roller ( 92 ) are elastically biased.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the transport rollers ( 70 ) along the - based on the transport direction of the notes in the annular gap ( 56 ) - downstream of the inlet gap ( 64 ) from this to the outlet gap ( 66 ) extending part of the transport path are arranged, while the alignment rollers ( 92 ) along the from the outlet gap ( 66 ) to the inlet gap ( 64 ) following part of the transport path are arranged.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the transport rollers ( 70 ) are arranged together with their drive motor ( 74 ) within the inner shell ( 54 ).

12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the outer shell ( 52 ) is divided into at least two partial shells ( 58 , 60 ), at least one of which is removable or adjustable to release the annular gap ( 56 ).

13. The device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the alignment detector to the presence of a note in the transport path responding sensors ( 124 , 126 ) in the immediate vicinity of the guide edge ( 110 ) with a in the transport direction measured distance from each other are arranged, which is smaller than the shortest expected dummy dimension in the transport direction.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sensors are formed by light barriers ( 124 , 126 ).