DE102010054889A1

DE102010054889A1 - Hydraulic arrangement for use in shock absorber arrangement of motor car, has pump generating pressure difference, which is independent of control tasks, between two workspaces, where difference induces cooling flow in cooling fluid path

Info

Publication number: DE102010054889A1
Application number: DE201010054889
Authority: DE
Inventors: Heiko Dipl.-Ing. 71065 Bublitz; Joachim Dipl.-Ing. 71334 Kieserling; Christian Dipl.-Ing. 70374 Mosler; Andreas Dipl.-Ing. Opara (FH), 71640; Karl-Josef Dr. Ing. 72108 Rieger
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2011-08-25

Abstract

The arrangement (1) has a bidirectionally operated motor generator pump (19) with a work fluid path (37) by which hydraulic energy is transferred. A working cylinder (5) is assigned to the work fluid path, and a hydraulic resilience location (31) is assigned to the pump and the cylinder. A cooling fluid path (27) is assigned to the pump for cooling the pump. The pump generates a pressure difference between workspaces (9, 11), where the pressure difference is independent of control tasks and induces a cooling flow in the cooling fluid path. An independent claim is also included for a method for cooling of a bidirectional motor generator pump of a shock absorber arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugs, mit einer bidirektional betreibbaren Motorgeneratorpumpe mit einem Arbeitsfluidpfad mittels dem hydraulische Energie übertragbar ist, einem dem Arbeitsfluidpfad der Motorgeneratorpumpe zugeordneten Arbeitszylinder, einer der Motorgeneratorpumpe und dem Arbeitszylinder zugeordneten oder zuordenbaren hydraulischen Nachgiebigkeitsstelle und einem der Motorgeneratorpumpe und der Nachgiebigkeitsstelle zugeordneten oder zuordenbaren Kühlfluidpfad mittels dem die Motorgeneratorpumpe kühlbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung eine mit der Hydraulikanordnung ausgestattete Federdämpferanordnung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zum Kühlen einer bidirektionalen Motorgeneratorpumpe.The invention relates to a hydraulic system of a motor vehicle, with a bidirectionally operable motor generator pump with a working fluid path by means of which hydraulic energy is transferable, a the working fluid path of the motor generator pump associated working cylinder, one of the motor generator pump and the working cylinder associated or assignable hydraulic yield point and one of the motor generator pump and the yield point assigned or allocatable cooling fluid path by means of which the motor-generator pump is coolable. Moreover, the invention relates to a hydraulic damper equipped spring damper arrangement of a motor vehicle and a method for cooling a bidirectional motor-generator pump.

Kühlen von bidirektionalen Motorgeneratorpumpen ist bekannt. Bei Motorgeneratorpumpen kann es bei einem Wechselbetrieb zu einer lokalen Erwärmung eines hin und her gepumpten Hydraulikmediums kommen, so dass über das Hydraulikmedium im Vergleich zu einem monodirektionalen Betrieb lediglich eine verringerte Kühlleistung abgeführt werden kann. Dazu ist es bekannt, zusätzlich zu einem Arbeitsfluidpfad über den die Motorgeneratorpumpe Leistung abgeben oder aufnehmen kann, einen Kühlfluidpfad durch die Motorgeneratorpumpe zu führen. Über den Kühlfluidpfad kann eine Kühlleistung abgeführt werden. Die DE 10 2007 053 263 A1 betrifft ein elektrohydraulisches Fahrzeuglenksystem mit einem Hydraulikkreis, der eine Pumpe und eine Zylinder/Kolben-Einheit umfasst, sowie einem Elektromotor, der in einem Motorgehäuse untergebracht ist und die Pumpe antreibt, wobei die Pumpe reversibel ausgebildet ist und abhängig von einer Antriebsrichtung des Elektromotors wahlweise eine erste Arbeitskammer oder eine zweite Arbeitskammer der Zylinder/Kolben-Einheit mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt und wobei das Motorgehäuse an den Hydraulikkreis angeschlossen und mit Hydraulikfluid befüllt ist.Cooling of bidirectional motor generator pumps is known. When motor generator pumps may lead to a local heating of a to and fro pumped hydraulic medium during a change operation, so that via the hydraulic medium in comparison to a mono-directional operation, a decreased cooling power can be discharged only. For this purpose, it is known, in addition to a working fluid path via which the motor generator pump can deliver or record power, to guide a cooling fluid path through the motor-generator pump. Cooling power can be dissipated via the cooling fluid path. The DE 10 2007 053 263 A1 relates to an electro-hydraulic vehicle steering system with a hydraulic circuit comprising a pump and a cylinder / piston unit, and an electric motor which is housed in a motor housing and drives the pump, wherein the pump is reversible and depending on a drive direction of the electric motor optionally first working chamber or a second working chamber of the cylinder / piston unit subjected to a hydraulic pressure and wherein the motor housing is connected to the hydraulic circuit and filled with hydraulic fluid.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Kühlen einer Motorgeneratorpumpe zu ermöglichen, insbesondere eine von Steueraufgaben der Motorgeneratorpumpe unabhängige Kühlleistung zu ermöglichen.The object of the invention is to enable improved cooling of a motor-generator pump, in particular to allow independent of control tasks of the motor-generator pump cooling capacity.

Die Aufgabe ist bei einer Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugs, mit einer bidirektional betreibbaren Motorgeneratorpumpe mit einem Arbeitsfluidpfad mittels dem hydraulische Energie wandelbar ist, einem dem Arbeitsfluidpfad der Motorgeneratorpumpe zugeordneten Arbeitszylinder, einer der Motorgeneratorpumpe und dem Arbeitszylinder zugeordneten oder zuordenbaren hydraulischen Nachgiebigkeitsstelle und einem der Motorgeneratorpumpe und der Nachgiebigkeitsstelle zugeordneten oder zuordenbaren Kühlfluidpfad mittels dem die Motorgeneratorpumpe kühlbar ist, dadurch gelöst, dass mittels der Motorgeneratorpumpe eine von weiteren Steueraufgabe unabhängige Druckdifferenz zwischen einem ersten Arbeitsraum und einem zweiten Arbeitsraum des Arbeitszylinders erzeugbar ist, wobei die Druckdifferenz einen Kühlstrom in dem Kühlfluidpfad induziert. Vorteilhaft kann die Druckdifferenz unabhängig von den weiteren Steueraufgaben der Motorgeneratorpumpe erzeugt werden. Die weiteren Steueraufgaben können dieser unabhängigen Druckdifferenz überlagert werden. Zum Erzeugen der Druckdifferenz kann die Motorgeneratorpumpe in einer beliebigen Richtung betrieben werden, beispielsweise mit einer Minimallast.The object is in a hydraulic arrangement of a motor vehicle, with a bidirectionally operable motor generator pump with a working fluid path by means of the hydraulic energy is convertible, a the working fluid path of the motor generator pump associated working cylinder, one of the motor generator pump and the working cylinder associated or assignable hydraulic compliancy and one of the motor generator pump and the compliance point associated or assignable cooling fluid path by means of which the motor-generator pump is cooled, achieved by means of the motor-generator pump independent of further control task pressure difference between a first working space and a second working space of the working cylinder can be generated, wherein the pressure difference induces a cooling flow in the cooling fluid path. Advantageously, the pressure difference can be generated independently of the further control tasks of the motor generator pump. The other control tasks can be superimposed on this independent pressure difference. To generate the pressure difference, the motor-generator pump can be operated in any direction, for example with a minimum load.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Hydraulikanordnung eine Rückschlagventilanordnung aufweist, die den Kühlfluidpfad stets in Richtung einer von einem Betriebszustand der Motorgeneratorpumpe abhängigen Niederdruckseite der Motorgeneratorpumpe hin öffnet. Vorteilhaft kann der Kühlfluidpfad auf ein Druckniveau der Niederdruckseite geschaltet werden, so dass vorteilhaft dieser nicht den Anforderungen eines mittels der Motorgeneratorpumpe auf einer Hochdruckseite erzeugbaren Arbeitsdrucks standhalten muss bzw. hinsichtlich dieses ausgelegt sein muss.In one exemplary embodiment of the hydraulic arrangement, it is provided that the hydraulic arrangement has a check valve arrangement which always opens the cooling fluid path in the direction of a low-pressure side of the motor-generator pump which is dependent on an operating state of the motor-generator pump. Advantageously, the cooling fluid path can be switched to a pressure level of the low pressure side, so that advantageously this does not have to withstand the requirements of a producible by the motor-generator pump on a high-pressure side working pressure and must be designed with respect to this.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass der Kühlfluidpfad mittels der Rückschlagventilanordnung stets zwischen die Nachgiebigkeitsstelle und die Niederdruckseite geschaltet ist. Vorteilhaft kann der in dem Kühlfluidpfad geführte Kühlstrom von der Nachgiebigkeitsstelle gespeist werden. Unter einer Nachgiebigkeitsstelle kann insbesondere ein hydraulischer Energiespeicher und/oder ein hydraulischer Vorrat verstanden werden.In a further embodiment of the hydraulic arrangement is provided that the cooling fluid path is always connected by means of the check valve arrangement between the compliance point and the low pressure side. Advantageously, the cooling flow guided in the cooling fluid path can be fed by the compliance point. In particular, a hydraulic energy store and / or a hydraulic supply can be understood as a yield point.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass der Kühlfluidpfad eine Drossel aufweist. Vorteilhaft kann der in dem Kühlfluidpfad geführte Kühlstrom mittels der Drossel gedrosselt bzw. begrenzt werden.In a further embodiment of the hydraulic arrangement, it is provided that the cooling fluid path has a throttle. Advantageously, the cooling flow guided in the cooling fluid path can be throttled or limited by means of the throttle.

Be einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Drossel einstellbar ist. Vorteilhaft kann mittels der Drossel der in dem Kühlfluidpfad geführte Kühlstrom beeinflusst werden, wobei eine Kühlleistung an der Motorgeneratorpumpe einstellbar ist.Be a further embodiment of the hydraulic arrangement is provided that the throttle is adjustable. Advantageously, the cooling flow guided in the cooling fluid path can be influenced by means of the throttle, it being possible to set a cooling power on the motor-generator pump.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Drossel abhängig von einer Temperatur der Motorgeneratorpumpe einstellbar und/oder die Druckdifferenz abhängig von der Temperatur der Motorgeneratorpumpe einstellbar ist/sind. Vorteilhaft kann die Kühlleistung mittels der Drossel und/oder der Druckdifferenz eingestellt werden, wobei dies vorteilhaft abhängig von der Temperatur erfolgt, wobei vorteilhaft eine Regelung bzw. Begrenzung der Temperatur der Motorgeneratorpumpe möglich ist.In another embodiment of the hydraulic arrangement is provided, that the throttle adjustable in dependence of a temperature of the motor generator pump and / or the pressure difference depends on the temperature of the motor generator pump is / are adjustable. Advantageously, the Cooling power can be adjusted by means of the throttle and / or the pressure difference, which advantageously takes place as a function of the temperature, advantageously a regulation or limiting the temperature of the motor generator pump is possible.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Drossel zwischen die Motorgeneratorpumpe und die Nachgiebigkeitsstelle geschaltet ist. Vorteilhaft kann die Drossel den von der Nachgiebigkeitsstelle kommenden Kühlstrom in Richtung der Motorgeneratorpumpe drosseln.In a further embodiment of the hydraulic arrangement is provided that the throttle is connected between the motor-generator pump and the compliance point. The throttle can advantageously throttle the cooling flow coming from the compliance point in the direction of the motor generator pump.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Drossel mittels der Rückschlagventilanordnung stets zwischen eine von einem Betriebszustand der Motorgeneratorpumpe abhängige Hochdrucksseite der Motorgeneratorpumpe und der Niederdruckseite (33) der Motorgeneratorpumpe geschaltet ist. Vorteilhaft kann mittels der Drossel ein Rückströmen von der Hochdruckseite zu der Niederdruckseite über den Kühlfluidpfad gedrosselt werden.In a further embodiment of the hydraulic system is provided that the throttle by means of the check valve arrangement always between a dependent of an operating condition of the motor-generator pump high-pressure side of the motor-generator pump and the low-pressure side ( 33 ) of the motor generator pump is switched. Advantageously, by means of the throttle a backflow can be throttled from the high pressure side to the low pressure side via the cooling fluid path.

Die Aufgabe ist außerdem bei einer Federdämpferanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einer vorab beschriebenen Hydraulikanordnung gelöst. Mittels der Hydraulikanordnung kann eine Anpassung einer Dämpfercharakteristik der Federdämpferanordnung erfolgen.The object is also achieved in a spring damper arrangement of a motor vehicle with a hydraulic arrangement described above. By means of the hydraulic arrangement, an adaptation of a damper characteristic of the spring damper arrangement can take place.

Außerdem kann ein aktives Stellen der Federdämpferanordnung, beispielsweise für eine Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs, erfolgen. Bezüglich der Kühlung der Motorgeneratorpumpe ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.In addition, an active placement of the spring damper assembly, for example, for a roll stabilization of the motor vehicle, take place. With regard to the cooling of the motor generator pump, the advantages described above result.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Verfahren zum Kühlen einer bidirektionalen Motorgeneratorpumpe einer vorab beschriebenen Federdämpferanordnung durch Induzieren eines Kühlstroms in einem durch die Motorgeneratorpumpe geführten Kühlfluidpfad mittels Erzeugen einer von weiteren Steueraufgaben unabhängigen Druckdifferenz zwischen einem ersten Arbeitsraum und einem zweiten Arbeitsraum eines der Motorgeneratorpumpe zugeordneten Arbeitszylinders gelöst. Der Arbeitszylinder kann mittels der Motorgeneratorpumpe angesteuert werden, beispielsweise zum aktiven Stellen eines Federbeins der Federdämpferanordnung. Ferner kann mittels der Generatorpumpe ein Anheben und/oder ein Absenken eines entsprechenden Federbeins der Federdämpferanordnung erfolgen. Vorteilhaft kann zum Erzeugen der Druckdifferenz ein geringfügiges Anheben und/oder Absenken des Niveaus erfolgen. Bevorzugt weist die Federdämpferanordnung eine Luftfeder und/oder eine justierbare Stahlfeder auf, mittels der ein Heben und/oder Senken aufgrund der Druckdifferenz ausgeglichen werden kann. Im Übrigen ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a method for cooling a bi-directional motor-generator pump of a previously described spring damper arrangement by inducing a cooling flow in a guided by the motor-generator cooling fluid cooling path by generating a independent of further control tasks pressure difference between a first working space and a second working space of the motor-generator pump associated working cylinder. The working cylinder can be controlled by means of the motor-generator pump, for example for active placement of a strut of the spring damper assembly. Furthermore, by means of the generator pump lifting and / or lowering of a corresponding strut of the spring damper assembly take place. Advantageously, a slight raising and / or lowering of the level can take place to generate the pressure difference. Preferably, the spring damper assembly comprises an air spring and / or an adjustable steel spring, by means of which a lifting and / or lowering can be compensated due to the pressure difference. Incidentally, the advantages described above arise.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 Eine Hydraulikanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einer gekühlten Motorgeneratorpumpe, wobei die Kühlung mittels eines eine Drossel aufweisenden Kühlfluidpfads erfolgt; 1 A hydraulic arrangement of a motor vehicle with a cooled motor-generator pump, wherein the cooling takes place by means of a cooling fluid path having a throttle;

2 Eine Hydraulikanordnung analog der in 1 gezeigten, wobei im Unterschied die Drossel verstellbar ist; 2 A hydraulic arrangement analogous to the in 1 shown, in which the throttle is adjustable;

3 Eine Hydraulikanordnung analog der in den 1 und 2 gezeigten, wobei im Unterschied der Kühlfluidpfad zwischen einer Hochdruckseite und einer Niederdruckseite der Motorgeneratorpumpe verläuft; und 3 A hydraulic arrangement analogous to that in the 1 and 2 in contrast, with the cooling fluid path extending between a high pressure side and a low pressure side of the motor-generator pump; and

4 Eine weitere Hydraulikanordnung analog der in 4 gezeigten, wobei im Unterschied eine in 3 gezeigte Drossel verstellbar ausgeführt ist. 4 Another hydraulic arrangement analogous to the in 4 shown, with a difference in 3 Throttle shown is made adjustable.

1 zeigt eine Hydraulikanordnung 1 eines nur teilweise dargestellten Kraftfahrzeugs 3. Die Hydraulikanordnung 1 weist einen Arbeitszylinder 5 auf, der mittels eines längs verschieblich innerhalb des Arbeitszylinders 5 gelagerten fiuiddichten Kolbens 7 in einen ersten Arbeitsraum 9 und einen zweiten Arbeitsraum 11 unterteilt ist. Der Kolben 7 ist einer Kolbenstange 13 fest zugeordnet. Die Hydraulikanordnung 1, insbesondere der Arbeitszylinder 5 sind Teil einer nur teilweise dargestellten Federdämpferanordnung 15 des Kraftfahrzeugs 3. Das Kraftfahrzeug 3 kann pro Rad eine der gezeigten Federdämpferanordnungen 15 aufweisen, wobei die Federdämpferanordnung 15 eine lediglich mittels des Bezugszeichens 17 angedeutete Feder aufweist. Die Feder 17 kann beispielsweise als Stahlfeder oder bevorzugt als Luftfeder ausgeführt sein, wobei der Arbeitszylinder 5 der Hydraulikanordnung 1 zum Einleiten bzw. Ausüben von Dämpfungskräften dient. 1 shows a hydraulic system 1 a partially illustrated motor vehicle 3 , The hydraulic system 1 has a working cylinder 5 on, by means of a longitudinally displaceable within the working cylinder 5 stored fiuiddichten piston 7 in a first workroom 9 and a second workspace 11 is divided. The piston 7 is a piston rod 13 permanently assigned. The hydraulic system 1 , in particular the working cylinder 5 are part of a spring damper arrangement shown only partially 15 of the motor vehicle 3 , The car 3 can per wheel one of the spring damper arrangements shown 15 have, wherein the spring damper assembly 15 one only by means of the reference numeral 17 has indicated spring. The feather 17 For example, be designed as a steel spring or preferably as an air spring, wherein the working cylinder 5 the hydraulic system 1 for initiating or exerting damping forces.

Die Hydraulikanordnung 1 weist eine bidirektional betreibbare Motorgeneratorpumpe 19 auf, was in 1 mittels eines Doppelpfeils 21 symbolisiert ist. Die Motorgeneratorpumpe 19 weist eine ansteuerbare Elektromaschine 23, die vorliegend als Nassläufer ausgelegt ist. Zur Kühlung der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19 führt durch ein die Elektromaschine 23 beherbergendes Gehäuse 25 ein Kühlfluidpfad 27.The hydraulic system 1 has a bidirectionally operable motor generator pump 19 on what's in 1 by means of a double arrow 21 is symbolized. The motor generator pump 19 has one controllable electric machine 23 , which is designed here as a wet runner. For cooling the electric machine 23 the motor generator pump 19 leads through the electric machine 23 housing housing 25 a cooling fluid path 27 ,

Der Kühlfluidpfad 27 weist eine Rückschlagventilanordnung 29 auf. Die Rückschlagventilanordnung 29 weist insgesamt vier Rückschlagventile auf, die so öffnen und schließen, dass der Kühlfluidpfad 27 variiert und stets zwischen eine hydraulische Nachgiebigkeitsstelle 31 der Hydraulikanordnung 1 und eine von einem Betriebszustand der Motorgeneratorpumpe 19 abhängige Niederdruckseite 33 der Motorgeneratorpumpe 19 geschaltet ist. In der Darstellung gemäß 1 ist die Niederdruckseite 33, mit beispielsweise ca. 20 bar, beispielhaft auf einer in Ausrichtung der 1 gesehen unterhalb der Motorgeneratorpumpe 19 angeordneten Seite eingezeichnet, wobei ein Förderstrom, in Ausrichtung der 1 gesehen, nach oben verläuft. Entsprechend befindet sich dann oberhalb der Motorgeneratorpumpe 19 eine Hochdruckseite 35, mit beispielsweise über 100 bar, der Motorgeneratorpumpe 19. In einer umgekehrten Förderrichtung sind die Niederdruckseite 33 und die Hochdruckseite 35 entsprechend vertauscht. Analog gilt dies für einen Generatorbetrieb der Motorgeneratorpumpe 19, wobei sich bei gleich bleibender Förder- bzw. Flussrichtung die Niederdruckseite 33 und die Hochdruckseite 35 umkehren. Durch die Motorgeneratorpumpe 19 und die Niederdruckseite 33 sowie Hochdruckseite 35 führt ein Arbeitsfluidpfad 37 über den mit der Motorgeneratorpumpe 19 hydraulische Energie austauschbar ist, also hydraulische Energie in diesen in einem Pumpbetrieb einleitbar und in einem Generatorbetrieb entnehmbar ist. Der Arbeitsfluidpfad 33 verbindet die Arbeitsräume 9 und 11 des Arbeitszylinders 5, so dass während eines Betriebs der Motorgeneratorpumpe 19 eine Arbeitsdruckdifferenz zwischen dem ersten Arbeitsraum 9 und dem zweiten Arbeitsraum 11 aufbaubar ist, was zu einer Stellkraft an der Kolbenstange 13 führt. Die Arbeitsdruckdifferenz kann von entsprechenden Steueraufgaben der Federdämpferanordnung 15 des Kraftfahrzeugs abhängig mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Elektromaschine 23 eingestellt werden, beispielsweise zum Einstellen von Fahrwerkseigenschaften und/oder einer Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs 3.The cooling fluid path 27 has a check valve arrangement 29 on. The check valve assembly 29 has a total of four check valves that open and close, that the cooling fluid path 27 varies and always between a hydraulic compliance point 31 the hydraulic system 1 and one of an operating state of the motor-generator pump 19 dependent low-pressure side 33 the motor generator pump 19 is switched. In the illustration according to 1 is the low pressure side 33 , for example, about 20 bar, by way of example in a direction of the 1 seen below the motor generator pump 19 arranged side, wherein a flow, in alignment of the 1 seen, goes up. Accordingly, then located above the motor generator pump 19 a high pressure side 35 , for example, over 100 bar, the motor generator pump 19 , In a reverse conveying direction are the low pressure side 33 and the high pressure side 35 swapped accordingly. Analogously, this applies to a generator operation of the motor generator pump 19 , Wherein, with the same conveying or flow direction, the low pressure side 33 and the high pressure side 35 turning back. By the motor generator pump 19 and the low pressure side 33 as well as high pressure side 35 leads a working fluid path 37 over with the motor generator pump 19 hydraulic energy is interchangeable, so hydraulic energy in these in a pumping operation can be introduced and removed in a generator mode. The working fluid path 33 connects the work spaces 9 and 11 of the working cylinder 5 so that during operation of the motor-generator pump 19 a working pressure difference between the first working space 9 and the second workspace 11 can be built, resulting in a force on the piston rod 13 leads. The working pressure difference can by appropriate control tasks of the spring damper assembly 15 of the motor vehicle dependent by means of a corresponding control of the electric machine 23 be adjusted, for example, for adjusting suspension properties and / or roll stabilization of the motor vehicle 3 ,

Im Folgenden wird beispielhaft ein Kühlstrom des Kühlfluidpfad 27 für einen Förderbetrieb der Motorgeneratorpumpe 19, in Ausrichtung der 1 gesehen von unten nach oben, also in den ersten Arbeitsraum 9 hinein beschrieben. Die Nachgiebigkeitsstelle 31 weist zwei Druckspeicher auf, denen der Kühlfluidpfad 27 nachgeschaltet ist. Jedem der Druckspeicher der Nachgiebigkeitsstelle 31 ist ein Rückschlagventil der Rückschlagventilanordnung 29 nachgeschaltet, das für aus der Nachgiebigkeitsstelle 31 ausströmendes Hydraulikmedium öffnet. Den zwei der Nachgiebigkeitsstelle 31 nachgeschalteten Rückschlagventilen der Rückschlagventilanordnung 29 ist eine Drossel 39 nachgeschaltet. Die Drossel 39 ist in den Kühlfluidpfad 27 geschaltet und dem Gehäuse 25 der Motorgeneratorpumpe 19 vorgeschaltet. Der Kühlstrom strömt also von der Nachgiebigkeitsstelle 31 durch die sich öffnende Rückschlagventilanordnung 29, die Drossel 39 in das Gehäuse 25 der Motorgeneratorpumpe 19 bzw. der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19. Dort kann der Kühlstrom eine entsprechende Kühlleistung zur Kühlung der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19 aufnehmen. Von dem Gehäuse 25 führt der Kühlfluidpfad 27 über ein weiteres Rückschlagventil der Rückschlagventilanordnung 29 zu der Niederdruckseite 33 der Motorgeneratorpumpe 19, das sich aufgrund des niedrigen Drucks der Niederdruckseite 33 öffnet. Der Hochdruckseite 35 ist ebenfalls ein Rückschlagventil der Rückschlagventilanordnung 29 zugeordnet, das jedoch aufgrund des hohen Drucks der Hochdruckseite 35 der Motorgeneratorpumpe 19 schließt.The following is an example of a cooling flow of the cooling fluid path 27 for a conveying operation of the motor-generator pump 19 , in alignment with 1 Seen from bottom to top, ie in the first working space 9 described in. The compliance point 31 has two pressure accumulators, which the cooling fluid path 27 is downstream. Each of the accumulators of compliance 31 is a check valve of the check valve assembly 29 downstream from the compliance office 31 escaping hydraulic medium opens. The two of the compliance office 31 downstream check valves of the check valve assembly 29 is a throttle 39 downstream. The throttle 39 is in the cooling fluid path 27 switched and the housing 25 the motor generator pump 19 upstream. The cooling flow thus flows from the compliance point 31 through the opening check valve assembly 29 , the throttle 39 in the case 25 the motor generator pump 19 or the electric machine 23 the motor generator pump 19 , There, the cooling flow a corresponding cooling power for cooling the electric machine 23 the motor generator pump 19 take up. From the case 25 leads the cooling fluid path 27 via another check valve of the check valve assembly 29 to the low pressure side 33 the motor generator pump 19 due to the low pressure of the low pressure side 33 opens. The high pressure side 35 is also a check valve of the check valve assembly 29 assigned, but due to the high pressure of the high pressure side 35 the motor generator pump 19 closes.

Die Hydraulikanordnung 1 weist außerdem einen der Motorgeneratorpumpe 19 zugeordneten Temperatursensor 41 auf. Genauer ist der Temperatursensor 41 dem Gehäuse 25 der Motorgeneratorpumpe 19 und/oder der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19 zugeordnet. Vorteilhaft kann mittels des Temperatursensors 41 eine Temperatur der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19 überwacht werden. Vorteilhaft kann mittels einer nicht näher dargestellten Steuer- und/oder Regelvorrichtung eine Druckdifferenz mittels konstanten Ansteuerns der Elektromaschine 23 der Motorgeneratorpumpe 19 zwischen dem ersten Arbeitsraum 9 und dem zweiten Arbeitsraum 11 des Arbeitszylinders 5 erzeugt werden. Vorteilhaft kann diese Druckdifferenz unabhängig von weiteren Steuer- und/oder Regelaufgaben der Hydraulikanordnung 1, also beispielsweise der Einstellung des Fahrwerks und/oder der Wankstabilisierung erfolgen. Insbesondere vorteilhaft erfolgt das Erzeugen der Druckdifferenz in Abhängigkeit einer Temperaturmessgröße des Temperatursensors 41.The hydraulic system 1 also has one of the motor generator pump 19 associated temperature sensor 41 on. More precise is the temperature sensor 41 the housing 25 the motor generator pump 19 and / or the electric machine 23 the motor generator pump 19 assigned. Advantageously, by means of the temperature sensor 41 a temperature of the electric machine 23 the motor generator pump 19 be monitored. Advantageously, by means of a control and / or regulating device, not shown, a pressure difference by means of constant driving of the electric machine 23 the motor generator pump 19 between the first workspace 9 and the second workspace 11 of the working cylinder 5 be generated. This pressure difference can advantageously be independent of further control and / or regulating tasks of the hydraulic system 1 , So for example, the adjustment of the chassis and / or the roll stabilization done. Particularly advantageous is the generation of the pressure difference as a function of a temperature measurement of the temperature sensor 41 ,

2 zeigt eine Hydraulikanordnung 1 analog der in 1 gezeigten Hydraulikanordnung 1. Insofern wird auf die Beschreibung der 1 verwiesen. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede eingegangen. 2 shows a hydraulic system 1 analogous to the in 1 shown hydraulic arrangement 1 , In this respect, the description of the 1 directed. In the following, only the differences are discussed.

Im Unterschied zur Darstellung der 1 weist die Hydraulikanordnung 1 der 2 anstelle der Drossel 39 eine verstellbare Drossel 39 auf. Vorteilhaft kann mittels der verstellbaren Drossel 39 der in dem Kühlfluidpfad 27 geführte Kühlstrom beeinflusst und/oder gesteuert werden. Mittels eines gestrichelten Wirkungspfeils ist in 2 angedeutet, dass das Einstellen der Drossel 39 in Abhängigkeit einer Temperaturmessgröße des Temperatursensors 41 erfolgen kann. Ebenso mittels eines gestrichelten Wirkpfeils ist angedeutet, dass das Einstellen bzw. Ansteuern der Elektromaschine 23 zum Erzeugen der Druckdifferenz in Abhängigkeit der Temperaturmessgröße des Temperatursensors 41 erfolgen kann.In contrast to the representation of the 1 has the hydraulic system 1 of the 2 instead of the throttle 39 an adjustable throttle 39 on. Advantageously, by means of the adjustable throttle 39 in the cooling fluid path 27 guided cooling flow can be influenced and / or controlled. By means of a dashed effect arrow is in 2 indicated, that adjusting the throttle 39 depending on a temperature measurement of the temperature sensor 41 can be done. Likewise, by means of a dashed action arrow is indicated that the setting or driving the electric machine 23 for generating the pressure difference as a function of the temperature measured variable of the temperature sensor 41 can be done.

3 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 ähnlich der in den 1 und 2 gezeigten Hydraulikanordnung 1. Insofern wird auf die Beschreibung der 1 und 2 verwiesen. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede eingegangen. 3 shows a further hydraulic arrangement 1 similar to the one in the 1 and 2 shown hydraulic arrangement 1 , In this respect, the description of the 1 and 2 directed. In the following, only the differences are discussed.

Im Unterschied zur Darstellung der 1 ist der Kühlfluidpfad 27 nicht zwischen die Nachgiebigkeitsstelle 31 und die Niederdruckseite 33, abhängig von einem Öffnungszustand der Rückschlagventilanordnung 29, geschaltet. Vielmehr ist der Kühlfluidpfad 27 zwischen der Hochdruckseite 35 und der Niederdruckseite 33 der Motorgeneratorpumpe 19 geschaltet. Im Folgenden wird beispielhaft für einen Förderbetrieb der Motorgeneratorpumpe 19 von der Niederdruckseite 33 zur Hochdruckseite 35, in Ausrichtung der 3 gesehen, von unten nach oben, beispielhaft der Kühlstrom des Kühlfluidpfads 27 näher erläutert. Von der Hochdruckseite 35 kommend führt der Kühlfluidpfad 27 über ein erstes, sich öffnendes Rückschlagventil der Rückschlagventilanordnung 29, über die Drossel 39, über das Gehäuse 25 und ein weiteres, sich öffnendes Rückschlagventil der Rückschlagventilanordnung 29 auf die Niederdruckseite 33 der Motorgeneratorpumpe 19. Alternativ und/oder zusätzlich kann der Kühlfluidpfad 27 einen oder mehrere Wärmetauscher zum Abführen der Kühlleistung aufweisen.In contrast to the representation of the 1 is the cooling fluid path 27 not between the pledges 31 and the low pressure side 33 , depending on an opening state of the check valve assembly 29 , switched. Rather, the cooling fluid path 27 between the high pressure side 35 and the low pressure side 33 the motor generator pump 19 connected. The following is an example of a conveying operation of the motor-generator pump 19 from the low pressure side 33 to the high pressure side 35 , in alignment with 3 seen from bottom to top, by way of example the cooling flow of the cooling fluid path 27 explained in more detail. From the high pressure side 35 coming leads the cooling fluid path 27 via a first, opening check valve of the check valve assembly 29 , about the throttle 39 , about the housing 25 and another opening check valve of the check valve assembly 29 on the low pressure side 33 the motor generator pump 19 , Alternatively and / or additionally, the cooling fluid path 27 have one or more heat exchangers for dissipating the cooling capacity.

4 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 analog der in 3 gezeigten. Insofern wird auf die Beschreibung der 3 verwiesen. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede eingegangen. Als einziger Unterschied zur Darstellung der 3 ist gemäß der 4 die Drossel 39 analog der Darstellung der 2 als verstellbare Drossel 39 ausgeführt. Insofern wird auf die Beschreibung der 2 verwiesen. 4 shows a further hydraulic arrangement 1 analogous to the in 3 shown. In this respect, the description of the 3 directed. In the following, only the differences are discussed. The only difference to the presentation of the 3 is according to the 4 the throttle 39 analogous to the representation of 2 as adjustable throttle 39 executed. In this respect, the description of the 2 directed.

Bezugnehmend auf die 1 bis 4 weisen die dort gezeigten Hydraulikanordnungen 1 jeweils zwei Drosselorgane 43 auf, die auf bekannte Art und Weise zwischen die Arbeitsräume 9, 11 und den entsprechenden Druckspeicher der Nachgiebigkeitsstelle 31 geschaltet sind. Mittels der Drosselorgane 43, die ansteuerbar sind, lässt sich eine Federdämpfercharakteristik der Hydraulikanordnung 1 einstellen bzw. beeinflussen. Vorteilhaft wird ein Arbeitsdruck in einem der Arbeitsräume 9, 11 zum Erzeugen der Druckdifferenz erhöht. Vorteilhaft kann trotz der vorhandenen Druckdifferenz ein gleichbleibendes Einfederungsniveau eines Rades der Federdämpferanordnung 15 des Kraftfahrzeugs 3 mittels entsprechenden Gegenjustierens einer Luftfeder der Feder 17 erzielt werden. Im Falle einer nichtjustierbaren Feder, beispielsweise einer Stahlfeder der Feder 17 ist es denkbar, ein geringfügiges Anheben und/oder Absenken zweier Räder einer Achse des Kraftfahrzeugs 3 zuzulassen, um dadurch eine Kühlung der Motorgeneratorpumpe 19 zu ermöglichen. Durch das mittels der Druckdifferenz erzeugte Druckgefälle zwischen den Arbeitsräumen 9 und 11 kann der kühlende Kühlstrom eines Hydraulikmediums der Hydraulikanordnung 1 durch die Motorgeneratorpumpe 19 der Hydraulikanordnung 1 geführt werden.Referring to the 1 to 4 have the hydraulic assemblies shown there 1 two throttle bodies each 43 on, in a familiar way between the work spaces 9 . 11 and the corresponding pressure accumulator of the compliance point 31 are switched. By means of throttle bodies 43 , which are controllable, can be a spring damper characteristics of the hydraulic system 1 adjust or influence. A working pressure in one of the working spaces becomes advantageous 9 . 11 increased to generate the pressure difference. Advantageously, despite the existing pressure difference, a constant Einfederungsniveau a wheel of the spring damper assembly 15 of the motor vehicle 3 by corresponding Gegenjustierens an air spring of the spring 17 be achieved. In the case of a non-adjustable spring, such as a steel spring of the spring 17 it is conceivable, a slight raising and / or lowering two wheels of an axle of the motor vehicle 3 allowing for cooling of the motor-generator pump 19 to enable. By the pressure difference between the working spaces created by means of the pressure difference 9 and 11 can the cooling cooling flow of a hydraulic medium of the hydraulic system 1 through the motor generator pump 19 the hydraulic system 1 be guided.

Der Kühlstrom kann vorteilhaft mittels des Temperatursensors 41 temperaturgesteuert sein und als Grundspülstrom ausgelegt sein, dem ein aktivierungsbedingter Dynamikspülstrom überlagerbar ist. Der Dynamikspülstrom rührt von weiteren Steueraufgaben der Hydraulikanordnung 1 her, beispielsweise einer Einstellung einer Federdämpfercharakteristik des Kraftfahrzeugs 3 und/oder einer Wankstabilisierung, wobei ebenfalls zwischen den Arbeitsräumen 9 und 11 eine Arbeitsdruckdifferenz aufgebaut wird, die gegebenenfalls ebenfalls zu einem Spülstrom durch die Motorgeneratorpumpe 19 führt. Vorteilhaft erzeugt auch der gegebenenfalls wechselgerichtete Dynamikspülstrom aufgrund der Rückschlagventilanordnung 29 einen gleichgerichteten Kühlstrom durch die Motorgeneratorpumpe 19, wobei vorteilhaft die Rückschlagventilanordnung 29 gleichrichtend wirkt, so dass der Kühlfluidpfad 27 stets der wechselnden Niederdruckseite 33 der Motorgeneratorpumpe 19 zugeordnet ist, bzw. in diese mündet.The cooling flow can advantageously by means of the temperature sensor 41 be temperature controlled and be designed as a Grundspülstrom to which an activation-related Dynamikspülstrom is superimposed. The Dynamikspülstrom stems from further control tasks of the hydraulic system 1 ago, for example, a setting of a spring damper characteristic of the motor vehicle 3 and / or a roll stabilization, also between the work spaces 9 and 11 a working pressure difference is built up, possibly also to a purge flow through the motor-generator pump 19 leads. Advantageously, the optionally reversed Dynamikspülstrom generated due to the check valve assembly 29 a rectified cooling flow through the motor generator pump 19 , wherein advantageously the check valve assembly 29 rectifying acts, so that the cooling fluid path 27 always the changing low pressure side 33 the motor generator pump 19 is assigned, or opens into this.

Die Durchspülung des Gehäuses 25 der Motorgeneratorpumpe 19 kann vorteilhaft durch ein elektrisch betätigbares Sperrorgan, beispielsweise die in den 2 und 4 gezeigte verstellbare Drossel 39 gestaltet werden. Vorteilhaft kann ein ständiger Kühlstrom erzeugt werden, wobei die dafür erforderliche Druckdifferenz gegebenenfalls mittels der Luftfeder der Feder 17 kompensiert werden kann. Dies kann beispielsweise bei einer höheneinstellbaren Radfederung des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen, beispielsweise mittels der Luftfeder oder auch bei einer Stahlfeder, die eine Niveauverstelleinrichtung aufweist, wobei ein entsprechendes Radeinfederungsniveau durch eine entsprechende Anpassung der Federung des betroffenen Rads beibehalten werden kann.The flushing of the housing 25 the motor generator pump 19 can advantageously by an electrically actuated locking member, for example, in the 2 and 4 shown adjustable throttle 39 be designed. Advantageously, a constant cooling flow can be generated, wherein the required pressure difference, if necessary, by means of the air spring of the spring 17 can be compensated. This can, for example, in a height-adjustable Radfederung of the motor vehicle 1 take place, for example by means of the air spring, or even with a steel spring having a Niveauverstelleinrichtung, wherein a respective Radeinfederungsniveau can be maintained by an appropriate adjustment of the suspension of the wheel concerned.

Alternativ und/oder zusätzlich ist es denkbar, falls eine Einstellung der Feder 17 nicht möglich und/oder gewünscht ist, aufgrund der ständigen Druckdifferenz eine gewisse Erhöhung und/oder Erniedrigung des Niveaus des Kraftfahrzeugs 3 zuzulassen, beispielsweise dieses achsweise und/oder für das gesamte Kraftfahrzeug 3 in zulässigen Grenzen einzustellen.Alternatively and / or additionally, it is conceivable, if an adjustment of the spring 17 not possible and / or desired, due to the constant pressure difference, a certain increase and / or lowering of the level of the motor vehicle 3 to allow, for example, this axle and / or for the entire motor vehicle 3 within acceptable limits.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hydraulikanordnunghydraulic arrangement
33: Kraftfahrzeugmotor vehicle
55: Arbeitszylinderworking cylinder
77: Kolbenpiston
99: erster Arbeitsraumfirst working space
1111: zweiter Arbeitsraumsecond workspace
1313: Kolbenstangepiston rod
1515: FederdämpferanordnungSpring damper arrangement
1717: Federfeather
1919: MotorgeneratorpumpeMotor generator pump
2121: Doppelpfeildouble arrow
2323: Elektromaschineelectric machine
2525: Gehäusecasing
2727: KühlfluidpfadCooling fluid path
2929: RückschlagventilanordnungCheck valve assembly
3131: Nachgiebigkeitsstellecompliance point
3333: NiederdruckseiteLow pressure side
3535: HochdruckseiteHigh pressure side
3737: ArbeitsfluidpfadWorking fluid path
3939: Drosselthrottle
4141: Temperatursensortemperature sensor
4343: Drosselorganethrottling members

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007053263 A1 [0002]

Claims

Hydraulic arrangement ( 1 ) of a motor vehicle ( 3 ), comprising: - a bidirectionally operable motor-generator pump ( 19 ) with a working fluid path ( 37 ) is transferable by means of the hydraulic energy, - a the working fluid path ( 37 ) of the motor generator pump ( 19 ) associated working cylinder ( 5 ), - one of the motor generator pump ( 19 ) and the working cylinder ( 5 ) assigned or assignable hydraulic yield point ( 31 ), - one of the motor generator pump ( 19 ) and the compliance office ( 31 ) assigned or assignable cooling fluid path ( 27 ) by means of which the motor generator pump ( 19 ) is coolable, characterized in that by means of the motor generator pump ( 19 ) an independent of further control tasks pressure difference between a first working space ( 9 ) and a second workspace ( 11 ) of the working cylinder ( 5 ), wherein the pressure difference is a cooling flow in the cooling fluid path ( 27 ).

Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized in that the hydraulic system ( 1 ) a check valve arrangement ( 29 ) having the cooling fluid path ( 27 ) always in the direction of one of an operating state of the motor-generator pump ( 19 ) dependent low-pressure side ( 33 ) of the motor generator pump ( 19 ) opens.

Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized in that the cooling fluid path ( 27 ) by means of the check valve arrangement ( 29 ) always between the place of compliance ( 31 ) and the low pressure side ( 33 ) is switched.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cooling fluid path ( 27 ) a throttle ( 39 ) having.

Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized in that the throttle ( 39 ) is adjustable.

Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized in that the throttle depends on a temperature of the motor-generator pump ( 19 ) is adjustable and / or the pressure difference depending on the temperature of the motor generator pump ( 19 ) is adjustable.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding three claims, characterized in that the throttle ( 39 ) between the motor generator pump ( 19 ) and the compliance office ( 31 ) is switched.

Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the throttle ( 39 ) by means of the check valve arrangement ( 29 ) always between one of an operating state of the motor-generator pump ( 19 ) dependent high-pressure side ( 35 ) of the motor generator pump ( 19 ) and the low pressure side ( 33 ) of the motor generator pump ( 19 ) is switched.

Spring damper arrangement ( 15 ) of a motor vehicle ( 3 ) with a hydraulic arrangement ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Method for cooling a bidirectional motor-generator pump ( 19 ) a spring damper assembly ( 15 ), in particular a spring damper arrangement ( 15 ) according to the preceding claim, comprising: - inducing a cooling flow in one of the motor-generator pumps ( 19 ) passing cooling fluid path ( 27 ) by generating a pressure difference independent of further control tasks between a first working space ( 9 ) and a second workspace ( 11 ) one of the motor generator pump ( 19 ) associated working cylinder ( 5 ).