DE102018206462A1 - Hydraulic axle height adjustment for a mobile work machine - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist eine hydraulische Achshöhenverstellung insbesondere in Verbindung mit einer hydraulischen Federung für eine mobile Arbeitsmaschine. Eine elektronisch druckgeregelten Verstellpumpe wird von einer elektronischen Steuereinheit beim Anheben der mobilen Arbeitsmaschine auf einen Pumpendruck eingestellt, der über dem Lastdruck der Gewichtskraft der mobilen Arbeitsmaschine liegt, so dass die mobile Arbeitsmaschine sicher angehoben wird.

Figure DE102018206462A1_0000
Disclosed is a hydraulic axle height adjustment, in particular in conjunction with a hydraulic suspension for a mobile machine. An electronic pressure controlled variable displacement pump is set by an electronic control unit when lifting the mobile work machine to a pump pressure that is above the load pressure of the weight of the mobile work machine, so that the mobile work machine is safely raised.
Figure DE102018206462A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Achshöhenverstellung für eine mobile Arbeitsmaschine. Unter Achshöhenverstellung ist die Verstellung der Höhe der betroffenen mobilen Arbeitsmaschine über ihrer Achse und damit über dem Grund zu verstehen.The invention relates to a hydraulic axle height adjustment for a mobile machine. Under axle height adjustment is the adjustment of the height of the affected mobile machine over its axis and thus to understand the reason.

Mobile Arbeitsmaschinen, z. B. Traktoren, werden heute meist mit einer Vorderachsfederung zur Erhöhung des Fahrkomforts ausgestattet. Diese Vorderachsfederungen können mit einer hydraulischen Achshöhenverstellung kombiniert werden, die bzw. deren Hubzylinder einen von mehreren hydraulischen Verbrauchern der mobilen Arbeitsmaschine darstellt.Mobile machines, z. As tractors, are now usually equipped with a Vorderachsfederung to increase the ride comfort. These front axle suspensions can be combined with a hydraulic axle height adjustment, which represents one of several hydraulic consumers of the mobile working machine.

Wenn die hydraulische Anordnung der mobilen Arbeitsmaschine über ein Load-Sensing-System verfügt, wird diese Achshöhenverstellung hydraulisch daran angeschlossen. Eine derartige Vorderachsfederung mit Achshöhenverstellung ist in der Veröffentlichung „Hydraulik für Traktoren“ der Anmelderin vom Juli 2014 auf den Seiten 137 ff gezeigt.If the hydraulic arrangement of the mobile work machine has a load-sensing system, this height adjustment is hydraulically connected thereto. Such Vorderachsfederung with Achshöhenverstellung is shown in the publication "Hydraulics for Tractors" of the Applicant of July 2014 on pages 137 ff.

Bei bekannten Vorderachsfederungen mit Achshöhenverstellung ist ein sogenanntes LS-Zuschaltventil notwendig, mit dem der Lastdruck direkt auf die LS-Leitung der Verstellpumpe geführt wird. Damit wird die Verstellpumpe über ihren Volumenstromregler auf den maximalen Druck der Vorderachsfederung gebracht, welcher über ein Druckbegrenzungsventil abgesichert wird. Mit diesem Druck wird die Achshöhenverstellung betrieben. Dabei ist es bekannt, das LS-Zuschaltventil in einem Ventilblock der Vorderachsfederung vorzusehen, weshalb eine hydraulische LS-Leitung durch die mobile Arbeitsmaschine zur Verstellpumpe gelegt werden muss.In known Vorderachsfederungen with Achshöhenverstellung a so-called LS-Zuschaltventil is necessary with which the load pressure is fed directly to the LS line of the variable. Thus, the variable displacement pump is brought via its volume flow regulator to the maximum pressure of Vorderachsfederung, which is secured by a pressure relief valve. With this pressure, the axle height adjustment is operated. It is known to provide the LS-Zuschaltventil in a valve block of Vorderachsfederung, which is why a hydraulic LS line must be placed by the mobile machine to the variable.

Aufgabe der Erfindung ist es, den vorrichtungstechnischen Aufwand derartiger hydraulischer Anordnungen zur Achshöhenverstellung zu vereinfachen, in dem Ventile und Schläuche entfallen, und auch keine Sensorik für die Lastdruckerfassung der Achshöhenverstellung nötig ist.The object of the invention is to simplify the device-technical complexity of such hydraulic arrangements for axle height adjustment, accounts in the valves and hoses, and no sensor for the load pressure detection of the axle height adjustment is necessary.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Achshöhenverstellung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an axle height adjustment with the features of patent claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße hydraulische Anordnung zur Achshöhenverstellung (insbesondere Vorderachshöhenverstellung) für eine mobile Arbeitsmaschine (insbesondere für einen Traktor) weist einen Hubzylinder (insbesondere Differenzialzylinder) auf, der einen in Hubrichtung wirksamen Druckraum (insbesondere Kolbenbodenraum) begrenzt, der auf Grund einer Achslastkomponente oder der gesamten Achslast der mobilen Arbeitsmaschine mit einem Lastdruck beaufschlagt ist. Weiterhin hat die Anordnung eine elektronisch druckgeregelte Verstellpumpe, von der der Druckraum versorgbar ist. Weiterhin hat die Anordnung ein elektronisches Steuergerät, von dem die Verstellpumpe ansteuerbar ist. Das elektronische Steuergerät hat einen Eingang für ein Hebe-Signal eines (vorzugsweise nicht zum Schutzumfang gehörenden) Bedienelements. Wenn vom Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine über das Bedienelement das Hebe-Signal an den Eingang übermittelt wird, wird die Verstellpumpe über das Steuergerät auf einen Pumpendruck eingestellt, der größer als der Lastdruck ist. Damit wird der in Hubrichtung wirksame Druckraum sicher befüllt, und die Achshöhenverstellung der mobilen Arbeitsmaschine erfolgt. Damit ist der vorrichtungstechnische Aufwand der Anordnung im Sinne der Aufgabe verringert.The hydraulic arrangement according to the invention for adjusting the axle height (in particular front axle height adjustment) for a mobile working machine (in particular for a tractor) has a lifting cylinder (in particular differential cylinder) which limits an effective pressure chamber in the stroke direction (in particular the piston head space) due to an axle load component or the entire axle load the mobile work machine is subjected to a load pressure. Furthermore, the arrangement has an electronically pressure-controlled variable displacement pump from which the pressure chamber can be supplied. Furthermore, the arrangement has an electronic control unit from which the variable displacement pump can be controlled. The electronic control unit has an input for a lift signal of a (preferably not included in the scope of protection) control element. If the driver of the mobile work machine via the control element, the lifting signal is transmitted to the input, the variable displacement pump is set via the control unit to a pump pressure that is greater than the load pressure. Thus, the effective in the stroke direction pressure chamber is filled safely, and the axle height adjustment of the mobile machine is done. Thus, the device-technical complexity of the arrangement is reduced in the sense of the task.

Eine besonders flexibel einsetzbare Weiterbildung hat einen zweiten Hubzylinder (insbesondere Differenzialzylinder), wobei die beiden Hubzylinder einer jeweiligen Seite der mobilen Arbeitsmaschine zugeordnet sind. Auch der zweite Hubzylinder weist einen zweiten in Hubrichtung wirksamen Druckraum (insbesondere Kolbenbodenraum) auf, der auf Grund einer zweiten Achslastkomponente der mobilen Arbeitsmaschine mit einem Lastdruck beaufschlagt ist. Auch der zweite Druckraum wird von der Verstellpumpe versorgt. Damit kann die mobile Arbeitsmaschine an ihren beiden Seiten unterschiedlich hoch abgestützt werden. Z.B. kann ein Traktor beim Pflügen waagerecht ausgerichtet werden, obwohl er einseitig in einer Furche fährt.A particularly flexible development has a second lifting cylinder (in particular differential cylinder), wherein the two lifting cylinders are assigned to a respective side of the mobile working machine. Also, the second lifting cylinder has a second effective in the stroke direction pressure chamber (in particular piston head space), which is acted upon by a second axle load component of the mobile machine with a load pressure. The second pressure chamber is also supplied by the variable displacement pump. Thus, the mobile work machine can be supported at different heights on both sides. For example, a tractor can be leveled while plowing, even though it drives unilaterally in a furrow.

Gemäß einer ersten Variante kann dabei der erstgenannte Eingang des elektronischen Steuergerätes für das Hebe-Signal nur einer Seite der mobilen Arbeitsmaschine vorgesehen sein, während das elektronische Steuergerät einen zweiten Eingang für ein zweites Hebe-Signal der anderen Seite der mobilen Arbeitsmaschine aufweist.According to a first variant, the first-mentioned input of the electronic control device for the lift signal can be provided on only one side of the mobile work machine, while the electronic control device has a second input for a second lift signal on the other side of the mobile work machine.

Gemäß einer zweiten Variante kann der erstgenannte Eingang des elektronischen Steuergerätes für ein zentrales Hebe-Signal beider Seiten der mobilen Arbeitsmaschine vorgesehen sein, während der zweite Eingang für ein Signal zur links-rechts-Druckmittelverteilung vorgesehen ist.According to a second variant, the first-mentioned input of the electronic control device can be provided for a central lifting signal on both sides of the mobile working machine, while the second input is provided for a signal for left-right pressure medium distribution.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann zur Versorgung weiterer hydraulischer Verbraucher der mobilen Arbeitsmaschine über die Verstellpumpe ausgebildet sein. Dann sind über das Steuergerät Steuerventile zumindest eines Teils der weiteren hydraulischen Verbraucher ansteuerbar.The arrangement according to the invention can be designed to supply further hydraulic consumers of the mobile working machine via the variable displacement pump. Then control valves of at least part of the further hydraulic consumers can be controlled via the control unit.

Die erfindungsgemäße Anordnung weist bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ein elektronisches Load-Sensing-System auf, wobei ein LS-Signal des Lastdrucks des lasthöchsten Verbrauchers zumindest des Teils der weiteren Verbraucher an das Steuergerät übermittelbar oder von dem Steuergerät ermittelbar ist. Der Pumpendruck ist über das Steuergerät in Abhängigkeit des LS-Signals verstellbar. Damit ist die elektronische Vorgabe eines LS-Drucks an die Verstellpumpe besonders einfach. In a particularly preferred refinement, the arrangement according to the invention has an electronic load-sensing system, wherein an LS signal of the load pressure of the highest-load consumer of at least the part of the further consumers can be transmitted to the control unit or can be determined by the control unit. The pump pressure can be adjusted via the control unit as a function of the LS signal. Thus, the electronic specification of a LS-pressure to the variable displacement pump is particularly simple.

Dazu kann gemäß einer ersten Variante des elektronischen Load-Sensings jeder weiterer Verbraucher einen Drucksensor aufweisen.For this purpose, according to a first variant of the electronic load sensing, each further consumer may have a pressure sensor.

Oder die Steuerventile der weiteren Verbraucher sind gemäß einer zweiten Variante des elektronischen Load-Sensings in einem gemeinsamen Steuerblock angeordnet, wobei über Wechselventile der Lastdruck des lasthöchsten weiteren Verbrauchers ermittelbar ist, der von einem dem gemeinsamen Steuerblock zugeordneten Drucksensor erfassbar und an die Steuereinheit übermittelbar ist.Or the control valves of the other consumers are arranged according to a second variant of the electronic load sensing in a common control block, which can be determined by shuttle valves, the load pressure of the highest load further load, which is detected by a the common control block associated pressure sensor and can be transmitted to the control unit.

Vorzugsweise hat die Anordnung zur Achshöhenverstellung eine Absperrventilanordnung, über die die Verstellpumpe mit dem in Hubrichtung wirksamen Druckraum verbindbar ist, und über die alternativ der in Hubrichtung wirksame Druckraum zu einem Tank entlastbar ist. Im Falle des zweiten Hubzylinders ist eine entsprechende zweite Absperrventilanordnung vorgesehen.Preferably, the arrangement for Achshöhenverstellung a shut-off valve arrangement, via which the variable displacement pump is connected to the pressure chamber effective in the stroke direction, and on the alternatively effective in the stroke direction pressure chamber is relieved to a tank. In the case of the second lifting cylinder, a corresponding second shut-off valve arrangement is provided.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung hat die Absperrventilanordnung ein als Sitzventil ausgebildetes Hebe-Ventil und ein als Sitzventil ausgebildetes Senk-Ventil. Diese Ventile sind in einer durch eine jeweilige Feder vorgespannten Grundstellung geschlossen, und durch ein jeweiliges Signal von der Steuereinheit aufsteuerbar. Dabei wird über die Steuereinheit jeweils nur eines der beiden Ventile aufgesteuert, während das andere Ventil geschlossen bleibt.In a preferred embodiment, the shut-off valve arrangement has a lifting valve designed as a seat valve and a lowering valve designed as a seat valve. These valves are closed in a biased by a respective spring basic position, and aufsteuerbar by a respective signal from the control unit. In this case, only one of the two valves is opened by the control unit, while the other valve remains closed.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist an den in Hubrichtung wirksamen Druckraum vorzugsweise über eine Drossel ein Druckspeicher angeschlossen. Im Falle des zweiten Hubzylinders ist ein entsprechender zweiter Druckspeicher vorgesehen.In a preferred development, an accumulator is preferably connected to the effective pressure in the stroke direction pressure chamber via a throttle. In the case of the second lifting cylinder, a corresponding second pressure accumulator is provided.

Vorzugsweise hat der Hubzylinder einen in Senkrichtung wirksamen Druckraum (vorzugsweise Ringraum), an den auch ein Druckspeicher angeschlossen ist. Vorzugsweise ist zwischen dem Druckraum und dem Druckspeicher ein Drosselrückschlagventil angeordnet, dessen Rückschlagventil bzw. Rückschlagfunktion vom Druckspeicher zum Druckraum öffnet. Im Falle des zweiten Hubzylinders ist ein entsprechender zweiter Druckspeicher vorgesehen.Preferably, the lifting cylinder has an effective in lowering pressure space (preferably annulus) to which a pressure accumulator is connected. Preferably, a throttle check valve is arranged between the pressure chamber and the accumulator whose check valve or non-return function opens from the pressure accumulator to the pressure chamber. In the case of the second lifting cylinder, a corresponding second pressure accumulator is provided.

Bei einer besonders komfortablen Weiterbildung umfasst die erfindungsgemäße Anordnung auch eine hydraulische Achsfederung (insbesondere Vorderachsfederung).In a particularly comfortable development, the arrangement according to the invention also comprises a hydraulic axle suspension (in particular Vorderachsfederung).

Dabei ist der Pumpendruck vorzugsweise über ein weiteres Bedienelement und über das elektronische Steuergerät verstellbar. Dabei wird vor dem Druckspeicher auf der Seite des in Senkrichtung wirksamen Druckraums (vorzugsweise Ringraums) ein Sitzventil vorgesehen, damit der Speicherdruck bzw. Zylinderdruck über den Pumpendruck reguliert bzw. gehalten werden kann, und damit die Federrate der Achsfederung vom Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine eingestellt werden kann.In this case, the pump pressure is preferably adjustable via a further operating element and via the electronic control unit. In this case, a seat valve is provided in front of the pressure accumulator on the side of the effective pressure in the lowering pressure chamber (preferably annulus), so that the accumulator pressure or cylinder pressure can be regulated or maintained via the pump pressure, and thus the spring rate of the axle suspension are set by the driver of the mobile machine can.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Achshöhenverstellung ist in 1 dargestellt.An embodiment of an axle height adjustment according to the invention is in 1 shown.

1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Achshöhenverstellung. Sie hat eine elektronisch druckgeregelte Verstellpumpe 2, die in einem offenen Kreis aus einem Tank T Druckmittel ansaugt und über eine verzweigte Arbeitsleitung 4 zu Verbrauchern 6, 8, 9 fördert. Bei dem Verbraucher 6 handelt es sich um einen als Differenzialzylinder ausgebildeten Hubzylinder 6 einer Achshöhenverstellung, die mit einer Achsfederung 10 kombiniert ist. Die Achshöhenverstellung und die Achsfederung 10 sind an einer nicht näher gezeigten Vorderachse eines Traktors angeordnet. Der Traktor hat beispielhaft vier weitere Verbraucher, von denen ein Doppelzylinder 8 eines Hubwerks und ein Power-Beyond-Verbraucher 9 gezeigt ist. 1 shows a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the invention Achshöhenverstellung. It has an electronically pressure-controlled variable displacement pump 2 in an open circle from a tank T Suction pressure medium and a branched working line 4 to consumers 6 . 8th . 9 promotes. At the consumer 6 it is a lift cylinder designed as a differential cylinder 6 a shaft height adjustment, with an axle suspension 10 combined. The axle height adjustment and the axle suspension 10 are arranged on a not-shown front axle of a tractor. The tractor exemplifies four more consumers, one of which is a double cylinder 8th a hoist and a power beyond consumer 9 is shown.

In einem Ventilblock 12 sind die Steuerventile des Doppelzylinders 8 des Hubwerks und die Steuerventile zweier weiterer Verbraucher angeordnet. Über (nicht gezeigte) Wechselventile wird der höchste Lastdruck der drei weiteren Verbraucher, die über den Ventilblock 12 versorgt werden, an einem Load-Sensing-Anschluss LS1 des Ventilblocks 12 ausgegeben und von einem Drucksensor 13 in ein elektrisches LS-Signal umgewandelt. Der Load-Sensing-Anschluss LS1 ist dabei an dem Ventilblock 12 angeordnet.In a valve block 12 are the control valves of the double cylinder 8th of the lifting mechanism and the control valves of two other consumers arranged. By way of interchangeable valves (not shown), the highest load pressure of the three further consumers, which is via the valve block 12 be supplied to a load-sensing connector LS1 of the valve block 12 issued and from a pressure sensor 13 converted into an electrical LS signal. The load-sensing connector LS1 is on the valve block 12 arranged.

Auch von dem Power-Beyond-Verbraucher 9 wird der Lastdruck an einem Load-Sensing-Anschluss LS2 ausgegeben und von einem Drucksensor 13 in ein elektrisches LS-Signal umgewandelt.Also from the power beyond consumer 9 the load pressure is at a load sensing port LS2 issued and from a pressure sensor 13 converted into an electrical LS signal.

Die beiden elektrischen LS-Signale werden an eine elektronische Steuereinheit 14 übermittelt. Diese hat darüberhinausgehend einen elektrischen Anschluss 16, der mit den Steuerventilen des Ventilblocks 12 verbunden ist. Weiterhin hat die Steuereinheit 14 einen elektrischen Anschluss 18, der mit einem ISO-Bus 20 verbunden ist. Weiterhin hat die elektronische Steuereinheit 14 einen elektrischen Ausgang 22, der mit einer Verstellvorrichtung 24 der Verstellpumpe 2 verbunden ist.The two electrical LS signals are sent to an electronic control unit 14 transmitted. This also has an electrical connection 16 connected to the control valves of the valve block 12 connected is. Furthermore, the control unit has 14 an electrical connection 18 that with an ISO bus 20 connected is. Furthermore, the electronic control unit has 14 an electrical outlet 22 that with an adjusting device 24 the variable displacement pump 2 connected is.

Weiterhin hat die Steuereinheit 14 einen elektrischen Hebe-Ausgang 26, der mit einem als Sitzventil ausgebildeten Absperrventil verbunden ist, das als Hebe-Ventil 28 dient. In prinzipiell vergleichbarer Weise hat die Steuereinheit 14 einen Senk-Ausgang 30, der mit einem als Sitzventil ausgebildeten Absperrventil verbunden ist, das als Senk-Ventil 32 dient. Schließlich hat die Steuereinheit 14 einen elektrischen Eingang 34 für ein Hebe-Signal und für ein Senk-Signal eines Bedienelements 36.Furthermore, the control unit has 14 an electric lift output 26 , which is connected to a seat valve designed as a check valve, which serves as a lift valve 28 serves. In a basically comparable way, the control unit has 14 a lowering output 30 , which is connected to a seat valve designed as a check valve, as a lowering valve 32 serves. Finally, the control unit has 14 an electrical input 34 for a lift signal and for a lowering signal of a control element 36 ,

Wenn der Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine über das Bedienelement 36 ein Hebe-Signal an den Eingang 34 der Steuereinheit 14 übermittelt, wird über die Steuereinheit 14 das Hebe-Ventil 28 bestromt, so dass es gegen die Kraft seiner Feder geöffnet wird und die Arbeitsleitung 4 über eine kolbenbodenraumseitige Leitung 37 mit einem in Hubrichtung wirksamen Kolbenbodenraum 38 des Hubzylinders 6 verbunden wird, so dass dieser von der Verstellpumpe 2 mit Druckmittel befüllt wird. Dadurch wird eine Kolbenstange 40 des Hubzylinders 6 ausgefahren, wodurch die mobile Arbeitsmaschine angehoben wird. Wenn der Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine über das Bedienelement 36 ein Senk-Signal an die Steuereinheit 14 übermittelt, öffnet diese das Senk-Ventil 32, womit der Kolbenbodenraum 38 zum Tank T entlastet wird. Dadurch kann die Kolbenstange 40 einfahren und die mobile Arbeitsmaschine wird abgesenkt.When the driver of the mobile work machine over the operating element 36 a lift signal to the input 34 the control unit 14 is transmitted via the control unit 14 the lifting valve 28 energized, so that it is opened against the force of his pen and the work line 4 via a piston bottom space side line 37 with a piston bottom space effective in the stroke direction 38 the lifting cylinder 6 is connected, so this from the variable displacement pump 2 is filled with pressure medium. This will be a piston rod 40 the lifting cylinder 6 extended, whereby the mobile machine is raised. When the driver of the mobile work machine over the operating element 36 a lowering signal to the control unit 14 transmitted, this opens the lowering valve 32 , bringing the piston bottom space 38 to the tank T is relieved. This allows the piston rod 40 retract and the mobile machine is lowered.

An die kolbenbodenraumseitige Leitung 37 ist über eine Drossel ein kolbenbodenraumseitiger Druckspeicher 42 angeschlossen, der eine gedämpfte Federfunktion der erfindungsgemäßen Anordnung bereitstellt. Weiterhin ist die kolbenbodenraumseitige Leitung 37 über ein Druckbegrenzungsventil 44 abgesichert.To the piston bottom space side line 37 is via a throttle a piston bottom chamber side pressure accumulator 42 connected, which provides a damped spring function of the arrangement according to the invention. Furthermore, the piston bottom space side line 37 via a pressure relief valve 44 hedged.

Ein Ringraum 45 des Hubzylinders 6 ist über eine ringraumseitige Leitung 46 dauerhaft mit der Arbeitsleitung 4 verbunden. An die ringraumseitige Leitung 46 ist über ein Drosselrückschlagventil ein ringraumseitiger Druckspeicher 48 angeschlossen, wobei die Öffnungsrichtung des Drosselrückschlagventils vom Druckspeicher 48 zur ringraumseitigen Leitung 46 gerichtet ist.An annulus 45 the lifting cylinder 6 is via an annular space-side line 46 permanently with the work management 4 connected. To the annular space-side line 46 is a throttle chamber-side pressure accumulator via a throttle check valve 48 connected, wherein the opening direction of the throttle check valve from the pressure accumulator 48 to the annular space-side line 46 is directed.

Offenbart ist eine hydraulische Achshöhenverstellung insbesondere in Verbindung mit einer hydraulischen Federung für eine mobile Arbeitsmaschine. Eine elektronisch druckgeregelten Verstellpumpe wird von einer elektronischen Steuereinheit beim Anheben der mobilen Arbeitsmaschine auf einen Pumpendruck eingestellt, der über dem Lastdruck der Gewichtskraft der mobilen Arbeitsmaschine liegt, so dass die mobile Arbeitsmaschine sicher angehoben wird.Disclosed is a hydraulic axle height adjustment, in particular in conjunction with a hydraulic suspension for a mobile machine. An electronic pressure controlled variable displacement pump is set by an electronic control unit when lifting the mobile work machine to a pump pressure that is above the load pressure of the weight of the mobile work machine, so that the mobile work machine is safely raised.

Bei einer Weiterbildung sind neben der Achshöhenverstellung auch weitere Verbraucher von der Verstellpumpe mit einem elektronischen Load Sensing System versorgbar. Dann ist die elektronische Vorgabe eines LS-Drucks von der Steuereinheit an die Verstellpumpe besonders einfach.In a further development, other consumers of the variable displacement pump can be supplied with an electronic load sensing system in addition to the axle height adjustment. Then the electronic specification of a LS-pressure from the control unit to the variable displacement pump is particularly simple.

Claims (12)

Hydraulische Anordnung zur Achshöhenverstellung für eine mobile Arbeitsmaschine mit einem Hubzylinder (6), der einen in Hubrichtung wirksamen Druckraum (38) aufweist, der auf Grund einer Achslastkomponente der mobilen Arbeitsmaschine mit einem Lastdruck beaufschlagt ist, und mit einer elektronisch druckgeregelten Verstellpumpe (2), von der der Druckraum (38) versorgbar ist, und mit einem elektronischen Steuergerät (14), von dem die Verstellpumpe (2) ansteuerbar ist, und das einen Eingang (34) für ein Hebe-Signal eines Bedienelements (36) hat, wobei bei dem Hebe-Signal die Verstellpumpe (2) über das Steuergerät (14) auf einen Pumpendruck (P) einstellbar ist, der größer als der Lastdruck ist.Hydraulic arrangement for axle height adjustment for a mobile work machine with a lifting cylinder (6) which has an effective in the stroke direction pressure chamber (38), which is acted upon by an axle load component of the mobile machine with a load pressure, and with an electronically pressure-controlled variable displacement pump (2), from which the pressure chamber (38) can be supplied, and with an electronic control unit (14), of which the variable displacement pump (2) is controllable, and which has an input (34) for a lift signal of a control element (36), wherein at the lift signal, the variable displacement pump (2) via the control unit (14) to a pump pressure (P) is adjustable, which is greater than the load pressure. Anordnung nach Anspruch 1 mit einem zweiten Hubzylinder, wobei die beiden Hubzylinder einer jeweiligen Seite der mobilen Arbeitsmaschine zugeordnet sind, und wobei der zweite Hubzylinder einen zweiten in Hubrichtung wirksamen Druckraum aufweist, der auf Grund einer zweiten Achslastkomponente der mobilen Arbeitsmaschine mit einem Lastdruck beaufschlagt ist, wobei der zweite Druckraum von der Verstellpumpe (2) versorgbar ist.Arrangement according to Claim 1 with a second lifting cylinder, wherein the two lifting cylinders are assigned to a respective side of the mobile working machine, and wherein the second lifting cylinder has a second effective in the stroke direction pressure chamber which is acted upon by a second axle load component of the mobile machine with a load pressure, wherein the second pressure chamber from the variable displacement pump (2) can be supplied. Anordnung nach Anspruch 2, wobei der erstgenannte Eingang (34) des elektronischen Steuergerätes (14) für das Hebe-Signal einer Seite der mobilen Arbeitsmaschine vorgesehen ist, und wobei das elektronische Steuergerät einen zweiten Eingang für ein zweites Hebe-Signal der anderen Seite der mobilen Arbeitsmaschine aufweist, oder wobei der erstgenannte Eingang (34) des elektronischen Steuergerätes (14) für ein zentrales Hebe-Signal beider Seiten der mobilen Arbeitsmaschine vorgesehen ist, und wobei das elektronische Steuergerät (14) einen zweiten Eingang für ein Signal zur links-rechts-Druckmittelverteilung aufweist.Arrangement according to Claim 2 wherein the former input (34) of the electronic control device (14) is provided for the lift signal of one side of the mobile work machine, and wherein the electronic control device has a second input for a second lift signal of the other side of the mobile work machine, or wherein the first input (34) of the electronic control device (14) is provided for a central lift signal on both sides of the mobile work machine, and wherein the electronic control device (14) has a second input for a signal for left-right fluid distribution. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei weitere Verbraucher (8, 9) der mobilen Arbeitsmaschine von der Verstellpumpe (2) versorgbar sind, und wobei über das Steuergerät (14) Steuerventile der weiteren hydraulischen Verbraucher (8, 9) ansteuerbar sind.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein further consumers (8, 9) of the mobile working machine can be supplied by the variable displacement pump (2), and control valves of the further hydraulic consumers (8, 9) can be actuated via the control unit (14). Anordnung nach Anspruch 4 mit einem elektronischen Load-Sensing-System, wobei ein LS-Signal des Lastdrucks des lasthöchsten Verbrauchers der weiteren Verbraucher (8, 9) an das Steuergerät (14) übermittelbar oder von dem Steuergerät (14) ermittelbar ist, und wobei der Pumpendruck (P) über das Steuergerät (14) in Abhängigkeit des LS-Signals verstellbar ist.Arrangement according to Claim 4 with an electronic load-sensing system, with an LS signal the load pressure of the highest-load load of the further consumers (8, 9) can be transmitted to the control unit (14) or determined by the control unit (14), and the pump pressure (P) can be adjusted via the control unit (14) as a function of the LS signal is. Anordnung nach Anspruch 5, wobei die Steuerventile der weiteren Verbraucher (8) in einem gemeinsamen Steuerblock (12) angeordnet sind, und wobei über Wechselventile der Lastdruck des lasthöchsten Verbrauchers ermittelbar ist, der von einem Drucksensor (13) erfassbar und an die Steuereinheit (14) übermittelbar ist.Arrangement according to Claim 5 , wherein the control valves of the further consumer (8) are arranged in a common control block (12), and wherein the load pressure of the highest-load consumer can be determined via shuttle valves, which can be detected by a pressure sensor (13) and transmitted to the control unit (14). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Absperrventilanordnung, über die die Verstellpumpe (2) mit dem in Hubrichtung wirksamen Druckraum (38) verbindbar ist, und über die der in Hubrichtung wirksame Druckraum (38) zu einem Tank (T) entlastbar ist.Arrangement according to one of the preceding claims with a shut-off valve arrangement via which the variable displacement pump (2) can be connected to the pressure chamber (38) which acts in the stroke direction, and via which the pressure space (38) effective in the stroke direction can be relieved to a tank (T). Anordnung nach Anspruch 7, wobei die Absperrventilanordnung ein als Sitzventil ausgebildetes Hebe-Ventil (28) und ein als Sitzventil ausgebildetes Senk-Ventil (32) aufweist, die jeweils in einer durch eine Feder vorgespannten Grundstellung geschlossen sind, und die durch ein jeweiliges Signal von der Steuereinheit (14) aufsteuerbar sind.Arrangement according to Claim 7 wherein the shut-off valve arrangement comprises a lifting valve (28) designed as a seat valve and a lowering valve (32) designed as a seat valve, each of which is closed in a basic position biased by a spring and which is actuated by a respective signal from the control unit (14 ) are aufsteuerbar. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den in Hubrichtung wirksamen Druckraum (38) ein Druckspeicher (42) angeschlossen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein an accumulator (42) is connected to the effective in the stroke direction of the pressure chamber (38). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hubzylinder (6) einen in Senkrichtung wirksamen Druckraum (45) hat, an den ein weiterer Druckspeicher (48) angeschlossen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the lifting cylinder (6) has an effective in the lowering direction pressure chamber (45) to which a further pressure accumulator (48) is connected. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine hydraulische Achsfederung bildet.Arrangement according to one of the preceding claims, which forms a hydraulic axle suspension. Anordnung nach Anspruch 11, wobei der Pumpendruck (P) über ein weiteres Bedienelement verstellbar ist.Arrangement according to Claim 11 , wherein the pump pressure (P) is adjustable via a further operating element.
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