DE102018214227A1

DE102018214227A1 - Hoist suspension and hoist

Info

Publication number: DE102018214227A1
Application number: DE102018214227.0A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hupp; Florian Herold; Rainer Biener; Christian GOEBEL; Edwin Harnischfeger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-02-27

Abstract

Offenbart sind eine hydraulische Hubwerksfederung und ein entsprechendes Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine. Die Hubwerksfederung weist ein Hauptventil auf, über das mindestens ein Hydrospeicher mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung der Hubwerksfederung oder mit einer in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung des Hubwerks verbunden werden kann. Die Hubwerksfederung weist weiterhin ein Absperrventil mit einem elektrischen Aktor auf, über das der Hydrospeicher mit einer Druckmittelquelle, vorzugsweise einer Pumpe des Hubwerks, verbunden werden kann. Der Aktor ist von einer elektrischen Steuereinheit in Abhängigkeit eines Drucksignals eines Drucksensors aktivierbar. Der Drucksensor ist zur Erfassung des Speicherdrucks vorgesehen.A hydraulic lifting mechanism suspension and a corresponding lifting mechanism of a mobile working machine are disclosed. The lifting mechanism suspension has a main valve, via which at least one hydraulic accumulator can be connected to a connecting line of the lifting mechanism suspension acting in the lifting direction or to a working line of the lifting mechanism acting in the lifting direction. The hoist suspension also has a shut-off valve with an electrical actuator, via which the hydraulic accumulator can be connected to a pressure medium source, preferably a pump of the hoist. The actuator can be activated by an electrical control unit as a function of a pressure signal from a pressure sensor. The pressure sensor is provided to detect the storage pressure.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine auf der Kompressibilität von Gas basierende Federung für ein hydraulisches Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine und weiterhin auch ein Hubwerk mit einer derartigen Hubwerksfederung.The present disclosure relates to a compressibility of gas-based suspension for a hydraulic lifting mechanism of a mobile working machine and furthermore also to a lifting mechanism with such a lifting mechanism suspension.

Bei hydraulischen Hubwerken von mobilen Arbeitsmaschinen, z.B. bei dem Hubwerk für die Ladeschaufel eines Radladers, sind Hubwerksdämpfungen bzw. Hubwerksfederungen bekannt, die auf der Kompressibilität der in Hydrospeichern eingeschlossenen Luft basieren. Damit werden Nickschwingungen des Radladers reduziert und gedämpft, insbesondere wenn dieser mit voller Ladeschaufel zügig über unebenen Untergrund fährt.In hydraulic hoists of mobile machines, e.g. In the hoist for the loading shovel of a wheel loader, hoist damping or hoist springs are known which are based on the compressibility of the air enclosed in hydraulic accumulators. This reduces and dampens pitching vibrations of the wheel loader, especially if the wheel loader moves quickly with a full loading bucket over uneven ground.

Die DE 39 09 205 C1 und die EP 1 778 923 B1 zeigen jeweils ein Hubwerk mit einer derartigen hydraulischen Hubwerksfederung. Das Hubwerk hat ein Steuerventil, das über eine in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Heberichtung wirkenden Zylinderraum und über eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum eines doppelt wirkenden Hubzylinders verbunden ist. Die zugeordnete Hubwerksfederung hat zumindest einen Hydrospeicher und ein Hauptventil, das in der DE 39 09 205 C1 als Absperrventil bezeichnet und in der EP 1 778 923 B1 als vorgesteuertes 4/2-Wegeventil ausgeführt ist. Über dieses Hauptventil kann der Hydrospeicher mit der in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung verbunden werden, während die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung über eine Tankleitung entlastet wird.The DE 39 09 205 C1 and the EP 1 778 923 B1 each show a hoist with such a hydraulic hoist suspension. The hoist has a control valve which is connected via a working line acting in the lifting direction to a cylinder space acting in the lifting direction and via a working line acting in the lowering direction to a cylinder space of a double-acting lifting cylinder acting in the lowering direction. The associated hoist suspension has at least one hydraulic accumulator and a main valve, which in the DE 39 09 205 C1 referred to as a shut-off valve and in the EP 1 778 923 B1 is designed as a pilot operated 4/2-way valve. The hydraulic accumulator can be connected to the working line acting in the lifting direction via this main valve, while the working line acting in the lowering direction is relieved via a tank line.

In beiden Druckschriften ist auch eine Nachlade- bzw. Füllfunktion für den zumindest einen Hydrospeicher der Hubwerksfederung offenbart. In der EP 1 778 923 B1 ist ein Füllventil vorgesehen, das die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit dem Hydrospeicher verbindet. Damit ist ein Bypass zum Hauptventil geschaffen. Somit ist die Füllfunktion mit dem Lastdruck der Hubzylinder realisiert, der zwischen dem Steuerventil und den Hubzylindern abgegriffen ist. In der DE 39 09 205 C1 erfolgt bei (einem Ausführungsbeispiel) das Füllen bzw. Nachladen mit einem Füllventil, das eine Hauptleitung, die eine Pumpe mit dem Steuerventil des Hubwerks verbindet, mit dem Hydrospeicher verbindet. Somit ist die Füllfunktion mit dem Pumpendruck realisiert, der zwischen der Pumpe und dem Steuerventil abgegriffen ist.A reloading or filling function for the at least one hydraulic accumulator of the lifting mechanism suspension is also disclosed in both documents. In the EP 1 778 923 B1 a filling valve is provided which connects the working line acting in the lifting direction with the hydraulic accumulator. This creates a bypass to the main valve. The filling function is thus realized with the load pressure of the lifting cylinders, which is tapped between the control valve and the lifting cylinders. In the DE 39 09 205 C1 in (one embodiment), the filling or reloading is carried out with a filling valve which connects a main line, which connects a pump to the control valve of the lifting mechanism, to the hydraulic accumulator. The filling function is thus implemented with the pump pressure which is tapped between the pump and the control valve.

Beide Hubwerksfederungen des Standes der Technik weisen vergleichsweise aufwändige Füllventile bzw. Füllventilanordnungen auf. Dem entsprechend ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubwerksfederung und ein Hubwerk mit einer derartigen Federung zu schaffen, bei denen dieser Nachteil vermieden ist.Both hoist springs of the prior art have comparatively complex filling valves or filling valve arrangements. Accordingly, the object of the present invention is to provide a hoist suspension and a hoist with such a suspension, in which this disadvantage is avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Hubwerksfederung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Hubwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 11.This object is achieved by a hoist suspension with the features of claim 1 and by a hoist with the features of claim 11.

Die beanspruchte Hubwerksfederung ist für ein Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine ausgelegt, wobei das Hubwerk mindestens einen (vorzugsweise zwei) Hubzylinder aufweist. Die Hubwerksfederung weist ein Hauptventil auf, über das mindestens ein Hydrospeicher mit einer in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung der Hubwerksfederung oder mit einer in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung des Hubwerks verbindbar ist. Die Hubwerksfederung weist weiterhin ein Füllventil auf, über das der Hydrospeicher mit einer Druckmittelquelle, vorzugsweise einer Pumpe des Hubwerks, verbindbar ist. Erfindungsgemäß ist das Füllventil ein Absperrventil mit einem elektrischen Aktor. Der Aktor ist von einer elektrischen Steuereinheit in Abhängigkeit eines Drucksignals eines Drucksensors aktivierbar. Der Drucksensor ist zur Erfassung des Speicherdrucks vorgesehen. Über die Steuereinheit wird ein Nachfüllen des Hydrospeichers gestartet, wenn von dem Drucksensor ein grenzwertig niedriger Speicherdruck an die Steuereinheit übermittelt wird. Damit ist das Füllventil deutlich einfacher ausgeführt als beim Stand der Technik. Dies gilt insbesondere, wenn das Absperrventil gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung als 2/2 Wegeschaltventil ausgebildet ist.The claimed lifting mechanism suspension is designed for a lifting mechanism of a mobile machine, the lifting mechanism having at least one (preferably two) lifting cylinder. The lifting mechanism suspension has a main valve, via which at least one hydraulic accumulator can be connected to a connecting line of the lifting mechanism suspension acting in the lifting direction or to a working line of the lifting mechanism acting in the lifting direction. The lifting mechanism suspension furthermore has a filling valve, via which the hydraulic accumulator can be connected to a pressure medium source, preferably a pump of the lifting mechanism. According to the filling valve is a shut-off valve with an electrical actuator. The actuator can be activated by an electrical control unit as a function of a pressure signal from a pressure sensor. The pressure sensor is provided to detect the storage pressure. Refilling of the hydraulic accumulator is started via the control unit when the pressure sensor transmits a borderline low accumulator pressure to the control unit. This makes the filling valve much simpler than in the prior art. This applies in particular if the shut-off valve is designed as a 2/2 directional control valve according to a particularly preferred embodiment.

Wenn die Pumpe die Druckmittelquelle des Hubwerks ist, kann das Absperrventil zwischen einer Pumpenleitung bzw. einer Haupt-Pumpenleitung und einer Speicherleitung angeordnet sein. Die Speicherleitung verbindet das Füllventil mit dem Hydrospeicher. Damit ist ein Nachfüllen des Hydrospeichers mit Pumpendruck möglich.If the pump is the pressure medium source of the hoist, the shut-off valve can be arranged between a pump line or a main pump line and a storage line. The storage line connects the filling valve to the hydraulic accumulator. This enables the hydraulic accumulator to be refilled with pump pressure.

In der Pumpenleitung ist vorzugsweise eine Drossel angeordnet.A throttle is preferably arranged in the pump line.

Vorzugsweise ist an der Speicherleitung ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen.A pressure relief valve is preferably provided on the storage line.

Vorzugsweise ist in der Speicherleitung ein Rückschlagventil angeordnet, das vom Füllventil zum Hydrospeicher öffnet.A check valve is preferably arranged in the storage line and opens from the filling valve to the hydraulic accumulator.

Der erfindungsgemäße Drucksensor kann zwischen dem Rückschlagventil und den Hydrospeicher an der Speicherleitung angeordnet sein.The pressure sensor according to the invention can be arranged between the check valve and the hydraulic accumulator on the accumulator line.

Wenn die Pumpe des betroffenen Hubwerks oder der betroffenen mobilen Arbeitsmaschine eine Verstellpumpe ist, zweigt vorzugsweise von der Speicherleitung eine Lastdruckmeldeleitung ab. Dabei ist der Abzweig vorzugsweise zwischen dem Rückschlagventil und dem Füllventil angeordnet. Dann kann die Verstellpumpe in Abhängigkeit des höchsten Lastdrucks der von ihr versorgten Verbraucher gesteuert werden, wozu die erfindungsgemäße Hubwerksfederung und das betroffene Hubwerk gehören.If the pump of the affected hoist or the affected mobile working machine is a variable displacement pump, it preferably branches off from the Storage line from a load pressure reporting line. The branch is preferably arranged between the check valve and the filling valve. The variable displacement pump can then be controlled as a function of the highest load pressure of the consumers supplied by it, which includes the lifting mechanism suspension according to the invention and the lifting mechanism concerned.

Vorzugsweise ist in der Lastdruckmeldeleitung eine Drossel angeordnet.A throttle is preferably arranged in the load pressure signaling line.

Vorzugsweise ist in der Lastdruckmeldeleitung ein Rückschlagventil angeordnet, das von der Speicherleitung zu einer Haupt-Lastdruckmeldeleitung öffnet. Damit wird sichergestellt dass nur der höchste Lastdruck aller von der Pumpe versorgten Verbraucher zur Verstellung der Pumpe genutzt wird.A check valve is preferably arranged in the load pressure signaling line and opens from the storage line to a main load pressure signaling line. This ensures that only the highest load pressure of all consumers supplied by the pump is used to adjust the pump.

Das Hauptventil kann ein 4/2-Wegeventil sein, in dessen Öffnungsposition die Speicherleitung mit der in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung oder Arbeitsleitung verbunden ist, während eine in Senkrichtung wirkende Verbindungsleitung oder eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung des Hubwerks mit einer Tankleitung verbunden ist. In einer Absperrposition des 4/2-Wegeventils sind die vier genannten Leitungen gegeneinander abgesperrt.The main valve can be a 4/2-way valve, in the open position of which the storage line is connected to the connecting line or working line acting in the lifting direction, while a connecting line acting in the lowering direction or a working line acting in the lowering direction is connected to a tank line. In a shut-off position of the 4/2-way valve, the four lines mentioned are shut off from each other.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Hubwerksfederung mit dem vorgenannten 4/2-Wegeventil ist ein als Vorsteuerventil dienendes Aktivierungsventil vorgesehen, über das das 4/2-Wegeventil geöffnet wird. Dazu kann über das Aktivierungsventil eine Steuerdruckleitung mit der Speicherleitung verbindbar sein, wobei dann über einen Steuerdruck in der Steuerdruckleitung das 4/2-Wegeventil in seine Öffnungsposition schaltbar oder verstellbar ist. Das Aktivierungsventil ist vorzugsweise zwischen dem Rückschlagventil und dem Hydrospeicher angeordnet, so dass immer Speicherdruck für einen Eingang des Aktivierungsventils und damit zum Aktivieren der Hubwerksfederung zur Verfügung steht.In a preferred embodiment of the hoist suspension with the aforementioned 4/2 way valve, an activation valve serving as a pilot valve is provided, by means of which the 4/2 way valve is opened. For this purpose, a control pressure line can be connected to the storage line via the activation valve, the 4/2-way valve then being switchable or adjustable into its open position via a control pressure in the control pressure line. The activation valve is preferably arranged between the check valve and the hydraulic accumulator, so that accumulator pressure is always available for an input of the activation valve and thus for activating the lifting mechanism suspension.

Vorzugsweise ist ein weiteres Absperrventil vorgesehen, über das die Speicherleitung mit der Tankleitung oder einer Haupt-Tankleitung verbindbar ist. Die Verbindung wird über einen Ventilkörper des weiteren Absperrventils geöffnet, wenn der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung höher ist, als ein Arbeitsdruck in der in Heberichtung wirkenden Verbindungsleitung oder in der in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung zuzüglich dem Äquivalent einer Feder, die an dem Ventilkörper angreift.A further shut-off valve is preferably provided, via which the storage line can be connected to the tank line or a main tank line. The connection is opened via a valve body of the further shut-off valve if the control pressure in the control pressure line is higher than a working pressure in the connecting line acting in the lifting direction or in the working line acting in the lifting direction plus the equivalent of a spring which acts on the valve body.

Das weitere Absperrventil ist vorzugsweise zwischen dem Rückschlagventil und dem Hydrospeicher angeordnet.The further shut-off valve is preferably arranged between the check valve and the hydraulic accumulator.

Vorzugsweise ist eine weitere Steuerdruckleitung vorgesehen, die die in Heberichtung wirkende Verbindungsleitung oder die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit dem weiteren Absperrventil verbindet. Vorzugsweise ist eine Drossel in der weiteren Steuerdruckleitung angeordnet.A further control pressure line is preferably provided, which connects the connecting line acting in the lifting direction or the working line acting in the lifting direction with the further shut-off valve. A throttle is preferably arranged in the further control pressure line.

Das Druckbegrenzungsventil kann vorzugsweise zur Haupt-Tankleitung entlasten.The pressure relief valve can preferably relieve the main tank line.

Wenn das Hauptventil stetig verstellbar ist, kann die erfindungsgemäße Hubwerksfederung stufenlos aktiviert und deaktiviert werden.If the main valve is continuously adjustable, the hoist suspension according to the invention can be activated and deactivated continuously.

Dabei ist das Verhalten des stetig verstellbaren Hauptventils verbessert, wenn in der Steuerdruckleitung benachbart zu einem in Öffnungsrichtung wirkenden Steuerdruckraum des Hauptventils ein Drosselrückschlagventil angeordnet ist, wobei eine Öffnungsrichtung des entsprechenden Rückschlagventils weg vom Steuerdruckraum gerichtet ist.The behavior of the continuously adjustable main valve is improved if a throttle check valve is arranged in the control pressure line adjacent to a control pressure chamber of the main valve acting in the opening direction, an opening direction of the corresponding check valve being directed away from the control pressure chamber.

Die vorgenannten Bauteile und Leitungen der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung, die nicht explizit dem Hubwerk zugordnet sind, sind bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung in einem gemeinsamen Ventilblock aufgenommen.In a particularly preferred development, the aforementioned components and lines of the hoist suspension according to the invention, which are not explicitly assigned to the hoist, are accommodated in a common valve block.

Besonders bevorzugt geht dann die Haupt-Tankleitung durch den Ventilblock hindurch. Aus eine Haupt-Pumpenleitung und/oder eine Haupt-Lastdruckmeldeleitung kann/können durch den Ventilblock hindurchgehen. Dann ist die zuvor genannte Pumpenleitung an die Haupt-Pumpenleitung angeschlossen, und/oder die zuvor genannte Lastdruckmeldeleitung ist an die Haupt-Lastdruckmeldeleitung angeschlossen.The main tank line then particularly preferably passes through the valve block. A main pump line and / or a main load pressure signaling line can pass through the valve block. Then the aforementioned pump line is connected to the main pump line, and / or the aforementioned load pressure signaling line is connected to the main load pressure signaling line.

Das beanspruchte Hubwerk weist ein Steuerventil auf, das über eine in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Heberichtung wirkenden Zylinderraum und über eine in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung mit einem in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum eines doppelt wirkenden Hubzylinders verbunden ist. Das Hubwerk weist erfindungsgemäß eine vorbeschriebene Hubwerksfederung auf, deren in Heberichtung wirkende Verbindungleitung an die in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung angeschlossen ist, während die in Senkrichtung wirkende Verbindungleitung an die in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung angeschlossen ist.The claimed hoist has a control valve which is connected via a working line acting in the lifting direction to a cylinder space acting in the lifting direction and via a working line acting in the lowering direction to a cylinder space acting in the lowering direction of a double-acting lifting cylinder. According to the invention, the lifting mechanism has a lifting mechanism suspension as described above, the connecting line acting in the lifting direction is connected to the working line acting in the lifting direction, while the connecting line acting in the lowering direction is connected to the working line acting in the lowering direction.

Das Steuerventil des erfindungsgemäßen Hubwerks ist vorzugsweise in einem Steuerventilblock aufgenommen, der zu dem Ventilblock der Hubwerksfederung kompatibel ist. Das bedeutet insbesondere, dass die beiden Ventilblöcke gleich große Anlageflächen und an einander gegenüber liegenden Stellen angeordnete Mündungen für die Haupt-Tankleitung und/oder die Haupt-Pumpenleitung und/oder die Haupt-Lastdruckmeldeleitung haben.The control valve of the hoist according to the invention is preferably accommodated in a control valve block which is compatible with the valve block of the hoist suspension. This means in particular that the two valve blocks have equally large contact surfaces and openings arranged at mutually opposite locations for the main tank line and / or the main pump line and / or the main load pressure signaling line.

Figurenliste list of figures

1 shows a circuit diagram of a hoist according to the invention according to a first embodiment;

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Nachstehend wird das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hubwerks auf der Basis der zugehörigen Figur beschrieben.The exemplary embodiment of a hoist according to the invention is described below on the basis of the associated figure.

Zwei parallel zueinander angeordnete Zylinder 6 des Hubwerks haben jeweils einen in Heberichtung wirkenden Zylinderraum 7 und einen in Senkrichtung wirkenden Zylinderraum 8. Die beiden in Heberichtung wirkenden Zylinderräume 7 sind über eine verzweigte in Heberichtung wirkende Arbeitsleitung A mit einem Steuerventilblock 11 verbunden. Die beiden in Senkrichtung wirkenden Zylinderräume 8 sind über eine verzweigte in Senkrichtung wirkende Arbeitsleitung B an den Steuerventilblock 11 angeschlossen. In den Steuerventilblock 11 ist ein Steuerventil 10 angeordnet, das über ein Bedienelement eines Radladers (beide nicht gezeigt) gesteuert wird, so dass die Kolbenstangen der beiden Hubzylinder 6 in Heberichtung ausgefahren oder in Senkrichtung eingefahren werden.Two cylinders arranged parallel to each other 6 of the hoist each have a cylinder space acting in the lifting direction 7 and a cylinder chamber acting in the lowering direction 8th , The two cylinder rooms acting in the lifting direction 7 are via a branched working line acting in the lifting direction A with a control valve block 11 connected. The two cylinder chambers acting in the lowering direction 8th are via a branched working line in the lowering direction B to the control valve block 11 connected. In the control valve block 11 is a control valve 10 arranged, which is controlled via an operating element of a wheel loader (both not shown), so that the piston rods of the two lifting cylinders 6 be extended in the lifting direction or retracted in the lowering direction.

An einer Anlagefläche des Steuerventilblocks 10 ist ein Ventilblock 12 angesetzt, in oder an dem wesentliche Elemente der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung angeordnet sind. Genauer gesagt sind in dem Ventilblock 12 eine durchgehende Haupt-Pumpenleitung P, eine durchgehende Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS und eine durchgehende Haupt-Tankleitung T vorgesehen. Die Haupt-Pumpenleitung P ist mit einer Verstellpumpe 14 des Hubwerks, die Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS mit einer Verstelleinheit der Verstellpumpe 14 und die Haupt-Tankleitung T mit einem Tank der mobilen Arbeitsmaschine verbunden.On a contact surface of the control valve block 10 is a valve block 12 attached, in or on which essential elements of the hoist suspension according to the invention are arranged. More specifically, are in the valve block 12 a continuous main pump line P , a continuous main load pressure reporting line LS and a continuous main tank line T intended. The main pump line P is with a variable displacement pump 14 of the hoist, the main load pressure reporting line LS with an adjustment unit of the variable pump 14 and the main tank line T connected to a tank of the mobile machine.

Weiterhin ist im Inneren des Ventilblocks 12 eine in Heberichtung wirkende Verbindungsleitung A' vorgesehen, die als Kanal ausgebildet ist, und die mit der in Heberichtung wirkenden Arbeitsleitung A verbunden ist. Weiterhin ist im Innern des Ventilblocks 12 eine in Senkrichtung wirkende Verbindungsleitung B' vorgesehen, die ebenfalls als Kanal ausgebildet ist, und die entsprechend mit der in Senkrichtung wirkenden Arbeitsleitung B verbunden ist.Furthermore is inside the valve block 12 a connecting line acting in the lifting direction A ' provided, which is designed as a channel, and with the working line acting in the lifting direction A connected is. Furthermore is inside the valve block 12 a connecting line acting in the lowering direction B ' provided, which is also designed as a channel, and correspondingly with the working line acting in the lowering direction B connected is.

Über die beiden Verbindungsleitungen A', B' sind die beiden Arbeitsleitungen A, B mit einem Hauptventil 1 verbunden, das als stetig verstellbares 4/2-Wegeventil ausgebildet ist. In einer (in der Figur gezeigten) durch eine Feder vorgespannten Grundstellung eines Ventilkörpers des Hauptventils 1 sind die beiden Verbindungsleitungen A', B' abgesperrt.Via the two connecting lines A ' . B ' are the two working lines A . B with a main valve 1 connected, which is designed as a continuously adjustable 4/2-way valve. In a basic position (shown in the figure) biased by a spring of a valve body of the main valve 1 are the two connecting lines A ' . B ' shut off.

In einer der durch einen Steuerdruck in einer Steuerdruckleitung S einstellbaren Öffnungsposition des Ventilkörpers des Hauptventils 1 sind die in Heberichtung wirkenden Zylinderräume 7 über die entsprechende Arbeitsleitung A und über die entsprechende Verbindungsleitung A' und weiter über eine Speicherleitung 16 mit einem Hydrospeicher 18 verbunden. In dem Hydrospeicher 18 ist eine geschlossene Luftkammer ausgebildet, wodurch der Hydrospeicher 18 zusammen mit der im Innern des Ventilblocks 12 aufgenommenen Anordnung eine Hubwerksfederung bildet.In one of the control pressure in a control pressure line S adjustable opening position of the valve body of the main valve 1 are the cylinder spaces acting in the lifting direction 7 via the corresponding work management A and via the corresponding connection line A ' and on over a storage line 16 with a hydraulic accumulator 18 connected. In the hydraulic accumulator 18 a closed air chamber is formed, whereby the hydraulic accumulator 18 along with the one inside the valve block 12 recorded arrangement forms a suspension suspension.

Die erfindungsgemäße Hubwerksfederung ist in der in der Figur gezeigten Grundstellung des Ventilkörpers des Hauptventils 1 deaktiviert und kann durch eine Erhöhung des in der Steuerdruckleitung S herrschenden Steuerdrucks aktiviert werden, in dem der Ventilkörper des Hauptventils 1 stetig in eine seiner Öffnungsstellungen (in der Figur nach rechts) verschoben wird. Der Steuerdruck der Steuerdruckleitung S wirkt in Öffnungsrichtung des Hauptventils 1 über ein Drosselrückschlagventil 9, dessen Rückschlagventil vom Hauptventil 1 zur Steuerdruckleitung S öffnet.The hoist suspension according to the invention is in the basic position of the valve body of the main valve shown in the figure 1 deactivated and can be done by increasing the in the control pressure line S prevailing control pressure can be activated in the valve body of the main valve 1 is constantly shifted into one of its open positions (to the right in the figure). The control pressure of the control pressure line S acts in the opening direction of the main valve 1 via a throttle check valve 9 whose check valve is from the main valve 1 to the control pressure line S opens.

Die Erhöhung des Steuerdrucks in der Steuerdruckleitung S erfolgt über ein Aktivierungsventil 3, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist. In einer (in der Figur gezeigten) durch eine Feder vorgespannten Grundstellung eines Ventilkörpers des Aktivierungsventils 3 ist die Steuerdruckleitung S über eine Tankleitung T' zur Haupt-Tankleitung T entlastet. Bei einer Bestromung des Aktors des Aktivierungsventils 3 wird die Speicherleitung 16, in der stets Speicherdruck herrscht, mit der Steuerdruckleitung S verbunden.The increase in the control pressure in the control pressure line S takes place via an activation valve 3 , which is designed as a 3/2-way valve. In a basic position (shown in the figure) biased by a spring of a valve body of the activation valve 3 is the control pressure line S via a tank line T ' to the main tank line T relieved. When the actuator of the activation valve is energized 3 becomes the storage line 16 , in which there is always storage pressure, with the control pressure line S connected.

Zum Nachfüllen des Hydrospeichers 18 bzw. zu dessen Druckerhöhung kann die Haupt-Pumpenleitung P über eine Pumpenleitung P' und über ein als Absperrventil 5 ausgebildetes Füllventil und über die Speicherleitung 16 mit Druckmittel befüllt werden. Dabei ist das Absperrventil 5 erfindungsgemäß als vorrichtungstechnisch einfaches 2/2-Wege-Schaltventil ausgebildet. Bei einer Bestromung seines Aktors 22 durch eine elektrische Steuereinheit 24 wird das Absperrventil 5 geöffnet, so dass Druckmittel aus der Haupt-Pumpenleitung P in den Hydrospeicher 18 strömen kann. Dies wird von der elektrischen Steuereinheit 24 in Abhängigkeit eines Drucksensors 26 gesteuert, der den Druck des Hydrospeichers 18 erfasst. Dazu ist der Drucksensor 26 in der Nähe des Hydrospeichers 18 an die Speicherleitung 16 angeschlossen.For refilling the hydraulic accumulator 18 or to increase its pressure, the main pump line can P via a pump line P ' and via as a shut-off valve 5 trained filling valve and via the storage line 16 be filled with pressure medium. Here is the shut-off valve 5 designed according to the invention as a simple 2/2-way switching valve. When his actuator is energized 22 through an electrical control unit 24 becomes the shut-off valve 5 opened so that pressure medium from the main pump line P in the hydraulic accumulator 18 can flow. This is done by the electrical control unit 24 depending on a pressure sensor 26 controlled the pressure of the hydraulic accumulator 18 detected. This is the pressure sensor 26 near the hydraulic accumulator 18 to the storage line 16 connected.

In der Speicherleitung 16 ist ein Rückschlagventil 28 angeordnet, dessen Öffnungsrichtung von dem als Füllventil dienenden Absperrventil 5 zum Hydrospeicher 18 gerichtet ist.In the storage line 16 is a check valve 28 arranged, the opening direction of which serves as a filling valve shut-off valve 5 to the hydraulic accumulator 18 is directed.

Zwischen dem Rückschlagventil 28 der Speicherleitung 16 und dem Hydrospeicher 18 ist ein weiteres Absperrventil 2 an die Speicherleitung 16 angeschlossen, über das eine Verbindung von der Speicherleitung 16 zur Haupt-Tankleitung T aufgesteuert wird, wenn der Arbeitsdruck der Verbindungsleitung A' zuzüglich dem Äquivalent einer Feder größer als der Steuerdruck der Steuerdruckleitung S ist. Between the check valve 28 the storage line 16 and the hydraulic accumulator 18 is another shut-off valve 2 to the storage line 16 connected via which a connection from the storage line 16 to the main tank line T is opened when the working pressure of the connecting line A ' plus the equivalent of a spring greater than the control pressure of the control pressure line S is.

Parallel zum weiteren Absperrventil 2 ist ein Druckbegrenzungsventil 4 vorgesehen, das bei Erreichen eines maximalen Speicherdrucks die Speicherleitung 16 mit der Haupt-Tankleitung T verbindet.Parallel to the other shut-off valve 2 is a pressure relief valve 4 provided that the storage line when a maximum storage pressure is reached 16 with the main tank line T combines.

Zwischen dem Rückschlagventil 28 und dem Absperrventil 5 zweigt von der Speicherleitung 16 eine Lastdruckmeldeleitung LS' ab, die über eine Drossel den Lastdruck der als Verbraucher angesehenen erfindungsgemäßen Hubwerksfederung an die Haupt-Lastdruckmeldeleitung LS meldet. Dies geschieht über ein Wechselventil oder über ein Rückschlagventil 30, wodurch sichergestellt ist, dass stets der höchste Lastdruck aller von der Verstellpumpe 14 versorgten Verbraucher einschließlich der erfindungsgemäßen Hubwerksfederung an eine Verstelleinrichtung der Verstellpumpe 14 gemeldet wird.Between the check valve 28 and the shut-off valve 5 branches from the storage line 16 a load pressure reporting line LS ' from, the load pressure of the hoist suspension according to the invention, which is regarded as a consumer, to the main load pressure signaling line via a throttle LS reports. This is done via a shuttle valve or a check valve 30 , which ensures that the highest load pressure of all is always from the variable pump 14 supplied consumers including the hoist suspension according to the invention to an adjusting device of the variable pump 14 is reported.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hauptventilmain valve
22: weiteres Absperrventilfurther shut-off valve
33: Aktivierungsventilactivation valve
44: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
55: Absperrventilshut-off valve
66: Hubzylinderlifting cylinder
77: in Heberichtung wirkender Zylinderraumcylinder space acting in the lifting direction
88th: in Senkrichtung wirkender Zylinderraumcylinder chamber acting in the lowering direction
99: DrosselrückschlagventilSpeed Controller
1010: Steuerventilcontrol valve
1111: SteuerventilblockControl valve block
1212: Ventilblockmanifold
1414: Verstellpumpevariable
1616: Speicherleitungstorage line
1818: Hydrospeicherhydraulic accumulator
2222: Aktoractuator
2424: elektrische Steuereinheitelectrical control unit
2626: Drucksensorpressure sensor
2828: Rückschlagventilcheck valve
3030: Rückschlagventilcheck valve
3232: Feder feather
AA: in Heberichtung wirkende Arbeitsleitungworking line acting in lifting direction
A'A ': in Heberichtung wirkende Verbindungleitungconnecting line acting in the lifting direction
BB: in Senkrichtung wirkende ArbeitsleitungWorking line acting in the lowering direction
B'B ': in Senkrichtung wirkende Verbindungleitungconnecting line acting in the lowering direction
LSLS: Haupt-LastdruckmeldeleitungThe main load pressure signaling line
LS'LS ': LastdruckmeldeleitungLoad pressure signaling line
PP: Haupt-PumpenleitungMain pump line
P'P ': Pumpenleitungpump line
SS: SteuerdruckleitungControl pressure line
TT: Haupt-Tankleitung / TankMain tank line / tank
T'T ': Tankleitungtank line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3909205 C1 [0003, 0004]
EP 1778923 B1 [0003, 0004]

Claims

Hoist suspension for a hoist, which has a main valve (1), via which at least one hydraulic accumulator (18) can be connected to a connecting line (A ') acting in the lifting direction, and which has a filling valve, via which the hydraulic accumulator (18) with a pressure medium source can be connected, characterized in that the filling valve is a shut-off valve (5) with an electrical actuator (22) which can be activated by an electrical control unit (24) as a function of a pressure signal from a pressure sensor (26) which is provided for detecting the storage pressure.

Hoist suspension after Claim 1 , wherein the pressure medium source is a pump (14) of the hoist, and wherein the shut-off valve (5) is arranged between a pump line (P ') and a storage line (16) which connects the shut-off valve (5) to the hydraulic accumulator (18).

Hoist suspension after Claim 2 , wherein the pressure sensor is arranged on the storage line (16).

Hoist suspension after Claim 2 or 3 , wherein the pump is a variable displacement pump (14) and a load pressure signaling line (LS ') branches off from the storage line.

Hoist suspension according to one of the Claims 2 to 4 , the main valve (1) being a 4/2-way valve, in the open position of which the storage line (16) is connected to the connecting line (A ') acting in the lifting direction, while a connecting line (B') acting in the lowering direction is connected to a tank line ( T) is connected, and wherein in a shut-off position of the 4/2-way valve the four lines (16, A ', B', T) are shut off from each other.

Hoist suspension according to one of the Claims 2 to 4 and after Claim 5 with an activation valve (3), via which the storage line (16) can be connected to a control pressure line (S), via whose control pressure the 4/2-way valve can be switched or adjusted into its open position.

Hoist suspension after Claim 6 with a further shut-off valve (2), via which the storage line (16) can be connected to the tank line (T ') or a main tank line (T) if the control pressure is higher than a working pressure in the connecting line (A ') plus the equivalent of a spring (32).

Hoist suspension according to one of the preceding claims, wherein the main valve (1) is continuously adjustable.

Hoist suspension after Claim 6 or 7 and after Claim 8 , A throttle check valve being arranged in the control pressure line (S) adjacent to a control pressure chamber of the main valve (1) acting in the opening direction, an opening direction of the check valve being directed away from the control pressure chamber.

Hoist suspension according to one of the preceding claims, which is received in a valve block (12).

Hoist with a control valve (10), which has a working line (A) acting in the lifting direction with a cylinder space (7) acting in the lifting direction and a working line (B) acting in the lowering direction with a cylinder space (8) acting in the lowering direction of a double-acting lifting cylinder (6) is connected, and with a suspension system according to one of the Claims 5 to 7 or after Claim 9 , whose connecting line (A ') acting in the lifting direction is connected to the working line (A) acting in the lifting direction, while the connecting line (B') acting in the lowering direction is connected to the working line (B) acting in the lowering direction.

Hoist after Claim 11 The control valve (10) is accommodated in a control valve block (11) which is compatible with a valve block (12) of the lifting mechanism suspension.