DE102010052988A1 - Device for the separation of sheet material - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten. Die Erfindung geht von einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mit einem Vereinzeler mit einem Antrieb, der den Vereinzeler während der Vereinzelung in einer ersten Richtung antreibt, mindestens einem die Vereinzelung auf Mehrfachabzüge überprüfenden Sensor, und einer Steuereinrichtung für eine Überwachung und Steuerung der Vorrichtung aus, bei der ein Rückhalteelement des Vereinzelers zumindest zwei unterschiedliche Rückhaltekräfte erzeugt, wobei die Steuereinrichtung das Rückhalteelement derart ansteuert, dass eine erste Rückhaltekraft vom Rückhalteelement während der Vereinzelung erzeugt wird, während eine zweite, im Vergleich zur ersten höhere Rückhaltekraft vom Rückhalteelement erzeugt wird, nachdem von der Steuereinrichtung aus Signalen des Sensors auf das Vorliegen eines Mehrfachabzugs geschlossen wird, wobei die Steuereinrichtung bei Vorliegen eines Mehrfachabzugs zudem den Antrieb des Vereinzelers derart ansteuert, dass der Vereinzeler zumindest in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung angetrieben wird.The invention relates to a device for separating sheet material, in particular bank notes. The invention relates to a device for separating sheet material, in particular banknotes, with a separator with a drive that drives the separator in a first direction during separation, at least one sensor that checks the separation for multiple prints, and a control device for monitoring and controlling the device, in which a retaining element of the separator generates at least two different retaining forces, the control device activating the retaining element in such a way that a first retaining force is generated by the retaining element during separation, while a second retaining force is generated by the retaining element, which is higher than the first is generated after the control device has concluded from signals of the sensor that a multiple trigger is present, the control device also activating the drive of the separator in such a way that the separator is driven at least in a second direction opposite to the first direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten.The invention relates to a device for the separation of sheet material, in particular banknotes.

Für die Bearbeitung von Blattgut, insbesondere Banknoten, ist es vorgesehen, dass die Banknoten als loser Stapel in einen Eingabebereich eingegeben werden und von einem Vereinzeler vereinzelt werden. Die einzelnen Banknoten werden vom Vereinzeler an ein Transportsystem übergeben und der Bearbeitung zugeführt. Übliche Formen der Bearbeitung bei Banknoten sind die Annahme, Prüfung und Erkennung der Banknoten mittels Sensoren, wobei Echtheit, Art (Währung, Denomination), Zustand (Verschmutzung, Beschädigung) usw. festgestellt werden. Basierend auf den Ergebnissen der Prüfung und Erkennung werden die Banknoten nachfolgend z. B. sortiert, gestapelt, gebündelt, vernichtet usw.For the processing of sheet material, in particular banknotes, it is provided that the banknotes are entered as a loose stack in an input area and separated by a singler. The individual banknotes are transferred from the separator to a transport system and fed to the processing. Common forms of processing banknotes are the acceptance, checking and recognition of banknotes by means of sensors, where authenticity, type (currency, denomination), state (contamination, damage), etc. are detected. Based on the results of the examination and recognition, the banknotes are subsequently z. B. sorted, stacked, bundled, destroyed, etc.

Für die Bearbeitung der Banknoten in den Banknotenbearbeitungsmaschinen ist es von grundlegender Bedeutung, dass die Banknoten nach der Vereinzelung durch den Vereinzeler tatsächlich jeweils einzeln vorliegen. In der Vergangenheit sind daher eine Vielzahl von Verbesserungen vorgeschlagen worden, welche die Qualität der Vereinzelung verbessern und sicherstellen sollten, dass vom Vereinzeler jeweils nur eine Banknote vereinzelt wird und insbesondere die gleichzeitige Vereinzelung von zwei oder mehr Banknoten verhindert wird.For the processing of the banknotes in the banknote processing machines, it is of fundamental importance that the banknotes actually be present individually after the separation by the singler. In the past, therefore, a large number of improvements has been proposed which should improve the quality of singulation and should ensure that only one banknote is singled out of the singler, and in particular the simultaneous singling of two or more banknotes is prevented.

Dazu sind beispielsweise aufwendige mechanische Verbesserungen des Vereinzelers selbst vorgeschlagen worden.For this purpose, for example, complex mechanical improvements of the separator itself have been proposed.

In der WO 2009/074227 A1 ist es vorgeschlagen worden einen Sensor unmittelbar nach dem Vereinzeler anzubringen, um festzustellen, ob der Vereinzeler bei der Vereinzelung mehr als eine Banknote erfaßt hat.In the WO 2009/074227 A1 For example, it has been proposed to attach a sensor immediately after the singler to determine if the singler has detected more than one bill during singulation.

In der WO 2009/074227 A1 wird weiter vorgeschlagen, dass nach der Erkennung einer nicht einzeln vorliegenden Banknote Gegenmaßnahmen eingeleitet werden, um einen Transport der doppelt oder mehrfach vorliegenden Banknoten zu verhindern. Dazu wird beispielsweise das Vereinzelungselement des Vereinzelers rückwärts betrieben wodurch die mehrfach erfassten Banknoten nicht an das Transportsystem übergeben, sondern zurück in das Eingabefach befördert werden. Von dort können die fehlerhaft vereinzelten Banknoten von einer Bedienperson entnommen werden, um die Ursache für die fehlerhafte Vereinzelung zu beseitigen, beispielsweise ein Aneinanderhaften oder ein Zusammenkleben der Banknoten durch auflockern zu beseitigen.In the WO 2009/074227 A1 It is further proposed that countermeasures be initiated after the recognition of a note that is not present individually, in order to prevent a transport of the duplicate or multiple banknotes. For this purpose, for example, the separating element of the singler operated backwards whereby the multi-registered notes are not transferred to the transport system, but are transported back into the input tray. From there, the erroneously isolated banknotes can be removed by an operator to eliminate the cause of the erroneous separation, for example, to eliminate sticking or sticking together of the banknotes by loosening.

Bei der bekannten Gegenmaßnahme ergibt sich jedoch das Problem, dass das Eingreifen einer Bedienperson erforderlich ist, weshalb die Bearbeitung der Banknoten für einen relativ langen Zeitraum unterbrochen werden muss.In the known countermeasure, however, the problem arises that the intervention of an operator is required, which is why the processing of the banknotes for a relatively long period of time must be interrupted.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik sowie den damit verbundenen Problemen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers anzugeben, welche einen wesentlich kontinuierlicheren Betrieb des Vereinzelers erlaubt.Based on the cited prior art and the associated problems, the invention has for its object to provide a device for the separation of sheet material, in particular of banknotes, by means of a singler, which allows a much more continuous operation of the singler.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem arises from the features of the independent claim. Further developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mit einem Vereinzeler mit einem Antrieb, der den Vereinzeler während der Vereinzelung in einer ersten Richtung antreibt, mindestens einem die Vereinzelung auf Mehrfachabzüge überprüfenden Sensor, und einer Steuereinrichtung für eine Überwachung und Steuerung der Vorrichtung aus, bei der ein Rückhalteelement des Vereinzelers zumindest zwei unterschiedliche Rückhaltekräfte erzeugt, wobei die Steuereinrichtung das Rückhalteelement derart ansteuert, dass eine erste Rückhaltekraft vom Rückhalteelement während der Vereinzelung erzeugt wird, während eine zweite, im Vergleich zur ersten höhere Rückhaltekraft vom Rückhalteelement erzeugt wird, nachdem von der Steuereinrichtung aus Signalen des Sensors auf das Vorliegen eines Mehrfachabzugs geschlossen wird, wobei die Steuereinrichtung bei Vorliegen eines Mehrfachabzugs zudem den Antrieb des Vereinzelers derart ansteuert, dass der Vereinzeler zumindest in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung angetrieben wird.The invention relates to a device for the separation of sheet material, in particular banknotes, with a separator with a drive which drives the separator during separation in a first direction, at least one sensor checking the separation for multiple prints, and a control device for monitoring and control of the device, wherein the separator of the separator generates at least two different retention forces, wherein the control means controls the retaining element such that a first retaining force is generated by the retaining element during the separation, while a second, compared to the first higher retaining force from the retaining element is generated after the controller of signals from the sensor is closed to the presence of a multiple deduction, wherein the control device in the presence of a multiple deduction also drives the drive of the singler such that s the singler is driven at least in a second, the first direction opposite direction.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass Mehrfachabzüge automatisch aufgelöst werden können, ohne dass ein Eingreifen einer Bedienperson erforderlich wird. Dadurch kann eine im Wesentlichen kontinuierliche Bearbeitung der Banknoten, auch beim Auftreten von Mehrfachabzügen gewährleistet werden, da für die automatische Auflösung eines Mehrfachabzugs nur eine kurze Unterbrechung der Vereinzelung und damit Bearbeitung der Banknoten erforderlich ist.The advantage of the solution according to the invention is that multiple deductions can be automatically resolved without the intervention of an operator being required. As a result, a substantially continuous processing of the banknotes can be ensured, even when multiple copies occur, since only a brief interruption of the singling and thus processing of the banknotes is required for the automatic resolution of a multiple print.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Figuren sowie deren Beschreibung erläutert.Further embodiments and advantages of the invention are explained below with reference to figures and their description.

Es zeigtIt shows

1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers, und 1 a first embodiment of an apparatus for the separation of sheet material, in particular banknotes, by means of a separator, and

2 eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mittels eines Vereinzelers. 2 a second embodiment of an apparatus for the separation of sheet material, in particular banknotes, by means of a separator.

Der beispielhafte Vereinzeler 1, 2, 3 nach 1 ist als sogenannter Reibradvereinzeler aufgebaut, der ein Vereinzelungselement 1 mit einem Reibelement 2 und ein Rückhalteelement 3 aufweist. Das Vereinzelungselement 1 ist rad- oder walzenförmig aufgebaut und weist innerhalb eines bestimmten Teils seines Umfangs das Reibelement 2 auf. Das Reibelement 2 hat im Vergleich zur restlichen Oberfläche des Vereinzelungselements 1 einen höheren Reibkoeffizienten. Damit wird erreicht, dass zu vereinzelnde Banknoten BN, die in einen Eingabebereich 6 für die Vereinzelung eingegeben werden, nur von dem Reibelement 2 erfaßt und vereinzelt werden, wenn das Vereinzelungselement 1 von einem Antrieb 4, 7 in einer vorgegebenen ersten Drehrichtung 5 gedreht wird. Dadurch wird bei einer vollständigen Umdrehung des Vereinzelungselements 1 nur eine Banknote. BN1 von dem Reibelement 2 erfaßt und vereinzelt.The exemplary singler 1 . 2 . 3 to 1 is constructed as a so-called Reibradvereinzeler, which is a separating element 1 with a friction element 2 and a retaining element 3 having. The separating element 1 is constructed wheel or roller-shaped and has within a certain part of its circumference the friction element 2 on. The friction element 2 has compared to the remaining surface of the separating element 1 a higher coefficient of friction. This ensures that to be separated banknotes BN, which in an input area 6 be entered for the singulation, only of the friction element 2 be detected and separated when the separating element 1 from a drive 4 . 7 in a predetermined first direction of rotation 5 is turned. This is at a complete revolution of the separating element 1 only one banknote. BN 1 of the friction element 2 recorded and isolated.

Der Antrieb 4, 7 besteht aus einem Motor 4 und einem Geschwindigkeitsmesser 7, beispielsweise einem optischen Drehgeber. Zur Einstellung einer gewünschten Geschwindigkeit und Transportrichtung werden die Signale des Geschwindigkeitsmessers 7 von einer Steuereinrichtung 8 ausgewertet und der Motor 4 gesteuert.The drive 4 . 7 consists of a motor 4 and a speedometer 7 , For example, an optical encoder. To set a desired speed and direction of transport, the signals of the speedometer 7 from a controller 8th evaluated and the engine 4 controlled.

Um weitere Banknoten BN, die sich zusammen mit der gerade vom Vereinzelungselement 1 bzw. dessen Reibelement 2 erfaßten Banknote BN1 im Eingabebereich 6 befinden, von der Erfassung und Vereinzelung zurückzuhalten, ist das Rückhalteelement 3 vorgesehen. Das Rückhalteelement 3 weist einen über seinen gesamten Umfang erhöhten Reibkoeffizienten auf. Durch die Wahl der Reibkoeffizienten und/oder durch geometrische Festlegungen von Rückhalteelement 3 und Vereinzelungselement 1, mit zugehörigem Reibelement 2, wird erreicht, dass sich bei der Drehung des Vereinzelungselements 1 Kräfteverhältnisse ergeben, welche die Vereinzelung einer Banknote BN1 und die Rückhaltung weiterer Banknoten BN ermöglichen.To further banknotes BN, which coincides with the straight of the singulation element 1 or its friction element 2 recorded banknote BN 1 in the input area 6 to restrain from the capture and singulation is the retention element 3 intended. The retaining element 3 has a friction coefficient increased over its entire circumference. By the choice of friction coefficients and / or by geometric definitions of retaining element 3 and separating element 1 , with associated friction element 2 , that is achieved by the rotation of the singling element 1 Force relationships result, which allow the separation of a banknote BN 1 and the retention of other banknotes BN.

Der Aufbau eines derartigen Vereinzelungselements 1 mit zugehörigem Reibelement 2 und Rückhalteelement 3 wird z. B. in der DE 102 24 486 A1 beschrieben. Das Rückhaltelement 3 kann auch eine andere, beispielsweise kufenartige Form aufweisen. Es ist offensichtlich, dass neben dem exemplarisch beschriebenen Reibradvereinzeler jeder andere Vereinzeler für die erfindungsgemäße Vereinzelung von Banknoten verwendet werden kann.The structure of such a separating element 1 with associated friction element 2 and retaining element 3 is z. B. in the DE 102 24 486 A1 described. The retaining element 3 may also have another, for example, runner-like shape. It is obvious that, in addition to the friction wheel singler described by way of example, any other singler can be used for the singling of banknotes according to the invention.

Nach der Vereinzelung der Banknote BN1 wird diese an ein Transportsystem 11, 12 übergeben, welches Bestandteil einer nicht dargestellten Banknotenbearbeitungsmaschine ist, und die vereinzelten Banknoten werden in einer Transportrichtung T zur weiteren Bearbeitung vom Transportsystem 11,12 durch die Banknotenbearbeitungsmaschine transportiert, wo sie beispielsweise von weiteren Sensoren 9 überprüft und in der eingangs beschriebenen Weise bearbeitet werden.After the separation of the banknote BN 1 this is to a transport system 11 . 12 which is part of a banknote processing machine, not shown, and the individual banknotes are in a transport direction T for further processing by the transport system 11 . 12 transported by the banknote processing machine, where, for example, from other sensors 9 checked and edited in the manner described above.

Unmittelbar nach dem Vereinzeler 1, 2, 3, so nah wie möglich zum Vereinzelungspunkt, ist mindestens ein Sensor 10 angeordnet, welcher die vom Vereinzeler 1, 2, 3 erfasste und vereinzelte Banknote BN1 prüft, ob eine fehlerhafte Vereinzelung vorliegt, d. h. ob insbesondere mehr als eine Banknote bei der Vereinzelung erfasst wurde (nachfolgend Mehrfachabzug genannt). Dazu ermittelt die Steuereinrichtung 8 aus Signalen des Sensors 10, ob eine oder mehr als eine Banknote vorliegt. Der Sensor 10 kann beispielsweise von einem Ultraschallsensor gebildet werden.Immediately after the singler 1 . 2 . 3 as close as possible to the point of separation is at least one sensor 10 arranged, which from the singler 1 . 2 . 3 Registered and separated banknote BN 1 checks whether there is a faulty separation, ie whether in particular more than one banknote was recorded during the separation (hereinafter referred to as multiple deduction). For this purpose, the control device determines 8th from signals from the sensor 10 whether one or more than one banknote is present. The sensor 10 can be formed for example by an ultrasonic sensor.

Der Sensor 10 wird möglichst unmittelbar nach dem Vereinzeler 1, 2, 3 angeordnet, an einer Stelle an der der Vereinzelungsvorgang abgeschlossen ist. Die Entfernung zwischen dem Sensor 10 und dem Vereinzeler 1, 2, 3 wird vorteilhaft so gewählt, dass nach der Erkennung von fehlerhaften Vereinzelungsvorgängen ausreichend Zeit zur Verfügung steht, den Vereinzeler 1, 2, 3 derart anzuhalten, dass fehlerhaft vereinzelte Banknoten den Bereich des Vereinzelers 1, 2, 3 noch nicht vollständig verlassen haben, d. h. die Banknoten sind noch zwischen Vereinzelungselement 1 und Rückhalteelement 3 geklemmt bzw. ragen noch teilweise in den Eingabebereich 6. Zudem ist es vorteilhaft, zusätzlich den Abstand des Transportsystems 11, 12 vom Vereinzeler 1, 2, 3 derart festzulegen, dass die Banknoten nach dem Anhalten des Vereinzelers 1, 2, 3 noch nicht vom Transportsystem 11, 12 erfasst worden sind. Der zulässige Abstand zwischen Sensor 10, Vereinzeler 1, 2, 3 und Transportsystem 11, 12, gesehen in Transportrichtung T, ergibt sich im Wesentlichen aus der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 11, 12 bzw. Vereinzelers 1, 2, 3 und der Größe der kleinsten zu bearbeitenden Banknoten, gesehen in Transportrichtung T.The sensor 10 is possible immediately after the singler 1 . 2 . 3 arranged at a point where the singulation process is completed. The distance between the sensor 10 and the singler 1 . 2 . 3 is advantageously chosen so that after the detection of erroneous separation processes sufficient time is available, the singler 1 . 2 . 3 to stop such that erroneously isolated banknotes the area of the singler 1 . 2 . 3 not yet completely left, ie the banknotes are still between separation element 1 and retaining element 3 clamped or still partially protrude into the input area 6 , In addition, it is advantageous in addition to the distance of the transport system 11 . 12 from the singler 1 . 2 . 3 be set so that the banknotes after stopping the singler 1 . 2 . 3 not yet from the transport system 11 . 12 have been recorded. The permissible distance between sensor 10 , Singler 1 . 2 . 3 and transport system 11 . 12 , seen in the transport direction T, results essentially from the transport speed of the transport system 11 . 12 or singler 1 . 2 . 3 and the size of the smallest banknotes to be processed, seen in the transport direction T.

Wurde von der Steuereinrichtung 8 durch Auswertung der Signale des Sensors 10 ein Mehrfachabzug festgestellt, kann die Steuereinrichtung 8 Maßnahmen einleiten, um Störungen bei der Bearbeitung der Banknoten zu verhindern. Dazu steuert die Steuereinrichtung 8 den Motor 4 derart an, dass die weitere Vereinzelung gestoppt und das Vereinzelungselement 1 für eine bestimmte, vorgebare Zeitdauer oder für eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen des Vereinzelungselements 1, z. B. zwei bis drei, in einer zweiten Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung 5 entgegengesetzt ist, dreht und dann anhält. In diesem Fall der Mehrfachabzug aus dem Vereinzeler 1, 2, 3 heraus in den Eingabebereich 6 zurückbewegt.Was from the controller 8th by evaluation of the signals of the sensor 10 a multiple trigger detected, the control device 8th Take measures to prevent disruptions in the processing of banknotes. For this purpose, the control device controls 8th the engine 4 such that the further separation stopped and the separating element 1 for a specific, predictable Time duration or for a predetermined number of revolutions of the separating element 1 , z. B. two to three, in a second direction of rotation, the first direction of rotation 5 is opposite, turns and then stops. In this case the multiple deduction from the singler 1 . 2 . 3 out into the input area 6 moved back.

Um bei dem Rücktransport des Mehrfachabzugs gleichzeitig eine Trennung der mindestens zwei aneinanderhaftenden Banknoten zu bewirken, wird von der Steuereinrichtung 8 gleichzeitig beim Stoppen des Motors 4 und/oder beim Betrieb in der zweiten Drehrichtung eine Vergrößerung des Reibwerts und damit der Rückhaltekraft des Rückhalteelements 3 auf den Mehrfachabzug bewirkt. Im in der 1 dargestellten Beispiel weist das Rückhalteelement 3 einen über seinen gesamten Umfang erhöhten Reibkoeffizienten auf, wobei ein erster Bereich 31 für die Rückhaltung während der Vereinzelung vorgesehen ist, und ein zweiter Bereich 32, der einen Reibkoeffizienten aufweist, der größer als der Reibkoeffizient des ersten Bereichs 31 ist. Beispielsweise kann der Reibwert des zweiten Bereichs 32 in etwa dem Reibwert des Reibelements 2 des Vereinzelungselements 1 entsprechen und beispielsweise um 30 bis 50 Prozent größer als der Reibwert des ersten Bereichs 31 sein.In order to simultaneously effect a separation of the at least two adhering banknotes during the return transport of the multiple deduction, the control device is used 8th at the same time as stopping the engine 4 and / or during operation in the second direction of rotation, an increase in the coefficient of friction and thus the retention force of the retaining element 3 on the multiple trigger causes. I'm in the 1 Example shown has the retaining element 3 a friction coefficient increased over its entire circumference, wherein a first region 31 is intended for retention during singulation, and a second area 32 having a coefficient of friction greater than the coefficient of friction of the first range 31 is. For example, the coefficient of friction of the second region 32 in about the coefficient of friction of the friction element 2 of the singulation element 1 correspond, for example, by 30 to 50 percent greater than the coefficient of friction of the first area 31 be.

Die Vergrößerung des Reibwerts des Rückhalteelements 3 wird von der Steuereinrichtung 8 dadurch bewirkt, dass das Rückhalteelement 3 mittels eines Antriebs 35 derart verstellt wird, dass der zweite Bereich 32 mit dem größeren Reibkoeffizienten in den Bereich des Vereinzelungselements 1 gebracht wird, um mit diesem zusammen, ggf. mehrfach nacheinander auf den Mehrfachabzug einzuwirken.The increase in the coefficient of friction of the retaining element 3 is from the controller 8th This causes the retaining element 3 by means of a drive 35 is adjusted so that the second area 32 with the larger coefficient of friction in the region of the separating element 1 is brought to interact with this, if necessary, several times in succession to the multiple deduction.

Durch die Vergrößerung des Reibwerts bzw. der Rückhaltekraft des Rückhalteelements 3 auf den Mehrfachabzug wird auf die mit dem zweiten Bereich 32 des Rückhalteelements 3 in Kontakt befindliche Banknote eine größere Kraft ausgewirkt als zuvor bei der Vereinzelung, bei der der erste Bereich 31 des Rückhalteelements 3 in Kontakt mit der Banknote stand. Dadurch kann erreicht werden, dass der Mehrfachabzug, d. h. die Anhaftung der am Mehrfachabzug beteiligten Banknoten, aufgelöst wird. Dabei wird die in Kontakt mit dem zweiten Bereich 32 des still stehenden Rückhaltelements 3 stehende Banknote des Mehrfachabzugs zurückgehalten und die andere oder anderen Banknoten des Mehrfachabzugs von dem Vereinzelungselement 1 entgegen der Transportrichtung T in den Eingabebereich 6 zurücktransportiert. Aneinaderhaftende Banknoten werden somit voneinander getrennt. Nachdem die näher zum Vereinzelungselement 1 liegende Banknote aus dem Bereich des Zusammenwirkens von Vereinzelungselement 1 und Rückhaltelement 3 (Vereinzelungspunkt) transportiert worden ist, werden eventuell vorhandene weitere Banknoten in den Eingabebereich 6 zurücktransportiert, bis der Sensor 10 die Auflösung des Mehrfachabzugs erkennt. Nachfolgend kann auch die mit dem Rückhaltelement 3 in Kontakt stehende Banknote in Richtung des Eingabebereichs 6 transportiert werden. Alternativ kann zuerst, bei ebenfalls still stehendem Rückhaltelement 3 mit dem ersten Bereich 31 in der zuvor beschriebenen Weise versucht werden, den Mehrfachaufzug aufzulösen. Sollte die Auflösung nicht möglich sein, wird, wie zuvor beschrieben der zweite Bereich 32 verwendet. Die Verwendung von erstem und zweiten Bereich 31, 32 kann wechselweise wiederholt werden, bis der Sensor 10 keinen Mehrfachabzug mehr erkennt.By increasing the coefficient of friction or the retention force of the retaining element 3 on the multiple print will be on the one with the second area 32 of the retaining element 3 banknote in contact had a greater force impacted than before when singling, in which the first area 31 of the retaining element 3 in contact with the banknote. It can thereby be achieved that the multiple deduction, ie the adhesion of the banknotes involved in the multiple withdrawal, is resolved. It will be in contact with the second area 32 of the stationary retaining element 3 standing bill of the multiple deduction retained and the other or other banknotes of the multiple deduction of the separating element 1 opposite to the transport direction T in the input area 6 transported back. Adhering banknotes are thus separated. After the closer to the singulation element 1 lying banknote from the area of interaction of separating element 1 and retaining element 3 (Separation point) has been transported, any existing additional banknotes in the input area 6 transported back until the sensor 10 detects the resolution of the multiple print. Below may also be the one with the retaining element 3 banknote in the direction of the input area 6 be transported. Alternatively, at first, with the restraint element also stationary 3 with the first area 31 in the manner described above, trying to resolve the multiple lift. If the resolution is not possible, as described above, the second area 32 used. The use of first and second area 31 . 32 can be repeated alternately until the sensor 10 no longer recognizes multiple deductions.

Nach Ablauf der oben beschriebenen, vorgebbaren Zeitdauer, oder nach Auflösung des Mehrfachabzugs, wird der das Vereinzelungselement 1 antreibende Motor 4 von der Steuereinrichtung 8 gestoppt und der Motor 4 wird erneut mit der ersten Drehrichtung 5 betrieben, um erneut die Vereinzelung der Banknoten BN vorzunehmen. Dabei wird auch der Antrieb 35 von der Steuereinrichtung 8 betätigt, um erneut den ersten Bereich 31 des Rückhalteelements 3 mit dem für die Vereinzeldung erforderlichen Reibkoeffizienten in den Bereich des Vereinzelungselements 1 zu bringen und somit zu aktivieren. Um eine ungleichmäßige Abnutzung von erstem 31 und zweiten Bereich 32 zu vermeiden, kann der Antrieb 35 von der Steuereinrichtung 8 derart angesteuert werden, dass bei jedem Wechsel zwischen erstem 31 und zweiten Bereich 32 eine andere Position innerhalb des ersten 31 bzw. zweiten Bereichs 32 dem Vereinzelungselement 1 gegenüberliegt und somit aktiviert wird.After the above-described, predefinable period of time, or after dissolution of the multiple deduction, which is the separating element 1 driving engine 4 from the controller 8th stopped and the engine 4 will be repeated with the first direction of rotation 5 operated again to make the separation of banknotes BN. This is also the drive 35 from the controller 8th pressed to resume the first area 31 of the retaining element 3 with the frictional coefficient required for the registration in the area of the separating element 1 to bring and thus activate. To uneven wear of the first 31 and second area 32 The drive can be avoided 35 from the controller 8th be controlled so that every time you switch between the first 31 and second area 32 another position within the first 31 or second area 32 the separating element 1 is opposite and thus activated.

Statt den Motor 4 eine vorgebbare Zeitdauer mit der zweiten Drehrichtung zu betreiben, kann auch eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen oder Teilumdrehungen des Motors 4 oder des Vereinzelungselements 1 vorgesehen sein. Ebenso kann mittels des Sensors 10 überprüft werden, ob die Banknoten des Mehrfachabzugs aus dem Vereinzeler 1, 2, 3 entfernt wurden, bzw. ob kein Mehrfachabzug vorliegt, d. h. ob nur noch eine einzige oder keine Banknote vorliegt.Instead of the engine 4 To operate a predetermined period of time with the second direction of rotation, also a certain number of revolutions or partial revolutions of the engine 4 or the separating element 1 be provided. Likewise, by means of the sensor 10 To check whether the banknotes of the multiple deduction from the separator 1 . 2 . 3 have been removed, or whether there is no multiple deduction, ie whether there is only a single or no banknote.

Neben der beschriebenen Erhöhung des Reibwerts des Rückhalteelements 3 durch die Verwendung eines Rückhalteelements 3 mit Bereichen 31, 32 mit unterschiedlichem Reibkoeffizienten, kann es auch vorgesehen sein, weitere Rückhalteelemente oder Reibbereiche mit dem Vereinzelungselement 1 zusammenwirken zu lassen. Die weiteren Rückhalteelemente oder Reibbereiche können beispielsweise elektromechanisch, motorisch, pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden, um mit dem Vereinzelungselement 1 zusammenzuwirken oder nicht zusammenzuwirken, d. h. um aktiviert oder desaktiviert zu werden. Die weiteren Rückhalteelemente oder Reibbereiche können dabei den Reibkoeffizienten des Rückhalteelements 3 oder einen anderen Reibkoeffizienten, insbesondere einen größeren, aufweisen.In addition to the described increase in the coefficient of friction of the retaining element 3 through the use of a retaining element 3 with areas 31 . 32 With different coefficients of friction, it may also be provided, further retaining elements or friction areas with the separating element 1 to interact. The further retaining elements or friction regions can be moved, for example, electromechanically, by motor, pneumatically or hydraulically, in order to engage with the separating element 1 to cooperate or not to cooperate, ie to be activated or deactivated. The other retaining elements or Friction ranges can be the coefficient of friction of the retaining element 3 or another coefficient of friction, in particular a larger, have.

Neben dem beschriebenen rad- oder walzenförmigen Rückhalteelement 3 können auch andere Rückhalteelemente verwendet werden, z. B. kufenförmige.In addition to the described wheel or roller-shaped retaining element 3 Other retaining elements may also be used, e.g. B. skid-shaped.

Im anhand der 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das Vereinzelungselement 1 angetrieben, um die den Mehrfachabzug zu trennen und die daran beteiligten Banknoten in den Eingabebereich 6 zurückzutransportieren. Alternativ kann auch das Rückhalteelement angetrieben werden. Ebenso ist es möglich, sowohl Vereinzelungselement als auch Rückhaltelement anzutreiben. Dabei kann es vorgesehen sein, Vereinzelungselement und Rückhaltelement entgegengesetzt und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzutreiben.Im on the basis of 1 described embodiment, the separating element 1 driven to separate the multiple print and the banknotes involved in the input area 6 zurückzutransportieren. Alternatively, the retaining element can be driven. It is also possible to drive both separating element and retaining element. It may be provided to drive the separating element and retaining element opposite and / or at different speeds.

Wie oben beschrieben, können statt des anhand der 1 beschriebenen Ausführungsbeispiels eines Reibradvereinzelers auch andere Vereinzeler verwendet werden, z. B. mit einem Unterdruck arbeitende Vereinzeler. Wie oben beschrieben, muss der Vereinzeler derart ausgebildet sein, dass das verwendete Rückhalteelement unterschiedliche Rückhaltekräfte erzeugen kann, wobei das Rückhalteelement eine erste Rückhaltekraft bei der Vereinzelung von Banknoten aufweist und eine zweite, im Vergleich zur ersten höhere Rückhaltekraft aufweist, die nach der Ermittlung des Vorliegens eines Mehrfachabzugs durch die Steuereinrichtung aktiviert wird.As described above, instead of using the 1 described embodiment of a Reibradvereinzelers other singler be used, for. B. working with a vacuum singler. As described above, the separator must be designed so that the retaining element used can produce different restraining forces, wherein the retaining element has a first retention force in the singulation of banknotes and a second, compared to the first higher retention force after the determination of the presence a multiple deduction is activated by the controller.

Anstelle des Ultraschallsensors für den Sensor 10 kann ein beliebiger anderer Sensor verwendet werden, der die Dicke der vereinzelten Banknote ermittelt, z. B. ein mechanischer oder ein optischer Dickensensor.Instead of the ultrasonic sensor for the sensor 10 any other sensor can be used which determines the thickness of the separated bill, z. B. a mechanical or an optical thickness sensor.

Alternativ, kann wie in 2 dargestellt, der Durchmesser des Vereinzelungselements 1 einen Durchmesser aufweisen, der dem Durchmesser des Rückhaltelements 3 entspricht. In diesem Fall, wird das Vereinzelungselement 1 nicht mehr synchron zu den zu vereinzelnden Banknoten bewegt, d. h. nach einer erfolgten Vereinzelung wird das Vereinzelungselement 1 angehalten und mit einem vorgegebenen Takt erneut gestartet. Das Vereinzelungselement kann, wie zuvor beschrieben, einen segmentiertes Reibelement aufweisen, oder wie dargestellt, ein sich über den gesamten Umfang erstreckendes Reibelement 2 aufweisen. Wegen des geringen Durchmessers sowohl des Vereinzelungselements 1 als auch des Rückhaltelements 3 wird es bei der zweiten Ausführungsform nach 2 möglich, den Sensor 10 sehr nahe am Vereinzelungspunkt zu positionieren.Alternatively, as in 2 represented, the diameter of the separating element 1 have a diameter corresponding to the diameter of the retaining element 3 equivalent. In this case, the singulation element becomes 1 no longer moved synchronously to the bank notes to be separated, ie after a successful separation is the separating element 1 stopped and restarted with a predetermined clock. The separating element can, as described above, have a segmented friction element, or, as shown, a friction element extending over the entire circumference 2 exhibit. Because of the small diameter of both the singulation element 1 as well as the retaining element 3 it will in the second embodiment after 2 possible, the sensor 10 very close to the separation point.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2009/074227 A1 [0005, 0006] WO 2009/074227 A1 [0005, 0006]
  • DE 10224486 A1 [0019] DE 10224486 A1 [0019]

Claims (10)

Vorrichtung für die Vereinzelung von Blattgut, insbesondere von Banknoten, mit einem Vereinzeler (1, 2, 3) mit einem Antrieb (4, 7), der den Vereinzeler während der Vereinzelung in einer ersten Richtung antreibt, mindestens einem die Vereinzelung auf Mehrfachabzüge überprüfenden Sensor (10), und einer Steuereinrichtung (8) für eine Überwachung und Steuerung der Vorrichtung, gekennzeichnet durch ein Rückhalteelement (3) des Vereinzelers (1, 2, 3), das zumindest zwei unterschiedliche Rückhaltekräfte erzeugt, wobei die Steuereinrichtung (8) das Rückhalteelement (3) derart ansteuert, dass eine erste Rückhaltekraft vom Rückhalteelement (3) während der Vereinzelung erzeugt wird, während eine zweite, im Vergleich zur ersten höhere Rückhaltekraft vom Rückhalteelement (3) erzeugt wird, nachdem von der Steuereinrichtung (8) aus Signalen des Sensors (10) auf das Vorliegen eines Mehrfachabzugs geschlossen wird, wobei die Steuereinrichtung (8) bei Vorliegen eines Mehrfachabzugs zudem den Antrieb (4, 7) des Vereinzelers (1, 2, 3) derart ansteuert, dass der Vereinzeler zumindest in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung angetrieben wird.Device for the separation of sheet material, in particular banknotes, with a separator ( 1 . 2 . 3 ) with a drive ( 4 . 7 ), which drives the singler during the singulation in a first direction, at least one sensor that checks the separation for multiple copies ( 10 ), and a control device ( 8th ) for monitoring and controlling the device, characterized by a retaining element ( 3 ) of the singler ( 1 . 2 . 3 ), which generates at least two different restraining forces, wherein the control device ( 8th ) the retaining element ( 3 ) such that a first retaining force from the retaining element ( 3 ) is generated during the singulation, while a second, compared to the first higher retention force from the retaining element ( 3 ) is generated after by the control device ( 8th ) from signals from the sensor ( 10 ) on the existence of a multiple deduction, the control device ( 8th ) in the presence of a multiple deduction also the drive ( 4 . 7 ) of the singler ( 1 . 2 . 3 ) such that the singler is driven at least in a second, the first direction opposite direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) den Antrieb (4, 7) des Vereinzelers (1, 2, 3) derart ansteuert, dass der Antrieb (4, 7) nach einer vorgegebenen Zeitdauer oder einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen oder Teilumdrehungen des Vereinzelers (1, 2, 3) den Vereinzeler (1, 2, 3) erneut in der ersten Richtung antreibt.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) the drive ( 4 . 7 ) of the singler ( 1 . 2 . 3 ) such that the drive ( 4 . 7 ) after a predetermined period of time or a predetermined number of revolutions or partial revolutions of the singler ( 1 . 2 . 3 ) the separator ( 1 . 2 . 3 ) again in the first direction. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) die Auflösung eines Mehrfachabzugs mittels des Sensors (10) überwacht, und den Antrieb (4, 7) des Vereinzelers (1, 2, 3) derart ansteuert, dass der Antrieb (4, 7) den Vereinzeler (1, 2, 3) erneut in der ersten Richtung antreibt, nachdem die Auflösung des Mehrfachabzugs ermittelt wurde.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) the resolution of a multiple trigger by means of the sensor ( 10 ), and the drive ( 4 . 7 ) of the singler ( 1 . 2 . 3 ) such that the drive ( 4 . 7 ) the separator ( 1 . 2 . 3 ) again in the first direction after determining the resolution of the multiple print. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzeler (1, 2, 3) als Reibradvereinzeler ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the separator ( 1 . 2 . 3 ) is designed as Reibradvereinzeler. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzeler (1, 2, 3) ein Rückhalteelement (3) mit einem ersten Bereich (31) mit einem ersten Reibkoeffizienten und einen zweiten Bereich (32) mit einem zweiten Reibkoeffizienten aufweist, wobei der zweite Reibkoeffizient des zweiten Bereichs (32) größer als der erste Reibkoeffizient des ersten Bereichs (31) ist, und der erste Bereich (31) während der Vereinzelung aktiv ist, wohingegen der zweite Bereich (32) während der Auflösung eines Mehrfachabzugs aktiv ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the separator ( 1 . 2 . 3 ) a retaining element ( 3 ) with a first area ( 31 ) having a first coefficient of friction and a second area ( 32 ) having a second coefficient of friction, wherein the second coefficient of friction of the second area ( 32 ) greater than the first coefficient of friction of the first region ( 31 ), and the first area ( 31 ) is active during singulation, whereas the second area ( 32 ) is active during the resolution of a multiple print. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) einen Antrieb (35) ansteuert, um wahlweise den ersten oder zweiten Bereich (31, 32) zu aktivieren.Apparatus according to claim 5, characterized in that the control device ( 8th ) a drive ( 35 ) to selectively select the first or second range ( 31 . 32 ) to activate. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) den Antrieb (35) derart ansteuert, dass zufällige oder vorgegebene, jeweils unterschiedliche Positionen innerhalb des ersten oder zweiten Bereichs (31, 32) bei jedem Wechsel zwischen erstem und zweitem Bereich (31, 32) aktiviert werden.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device ( 8th ) the drive ( 35 ) such that random or predetermined, respectively different positions within the first or second range ( 31 . 32 ) with each change between the first and the second area ( 31 . 32 ) to be activated. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vereinzeler (1, 2, 3) ein Rückhalteelement (3) und mindestens ein zusätzliches Rückhalteelement aufweist, wobei Rückhalteelement (3) und zusätzliches Rückhalteelement gleiche oder unterschiedliche Reibkoeffizienten aufweisen, und das Rückhalteelement (3) während der Vereinzelung aktiv ist, wohingegen sowohl das Rückhalteelement (3) als auch das zusätzliche Rückhalteelement während der Auflösung eines Mehrfachabzugs aktiv sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the separator ( 1 . 2 . 3 ) a retaining element ( 3 ) and at least one additional retaining element, wherein retaining element ( 3 ) and additional retaining element have the same or different coefficients of friction, and the retaining element ( 3 ) is active during singulation, whereas both the retaining element ( 3 ) as well as the additional retaining element are active during the resolution of a multiple trigger. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) einen Antrieb ansteuert, um das zusätzliche Rückhalteelement bei Vorliegen eines Mehrfachabzugs zu aktivieren und nach der Auflösung des Mehrfachabzugs zu desaktivieren.Apparatus according to claim 8, characterized in that the control device ( 8th ) drives a drive to activate the additional retaining element in the presence of a multiple trigger and disable after the resolution of the multiple trigger. Banknotenbearbeitungsmaschine gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Banknote processing machine characterized by a device according to one of claims 1 to 9.
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