DE102010052406A1

DE102010052406A1 - Method for preventing car collisions, involves transferring lane change information with car lane change to another car, and triggering measurement in latter car to obviate collision with former car or to diminish consequences of collision

Info

Publication number: DE102010052406A1
Application number: DE102010052406A
Authority: DE
Inventors: Volker 71642 Herzberg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2011-07-07

Abstract

The method involves transferring lane change information (FW) with an identified intended lane change of a car (1) to another car (2) if the latter car is partially behind the former car on a left lane (FL) and a right lane (FR). A measurement is triggered in the latter car in order to obviate a collision with the former car or to diminish consequences of the collision. A warning is generated as the measurement to a vehicle operator of the latter car. A drive train and/or a brake device of the latter car are controlled in order to brake or accelerate the latter car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for avoiding or reducing vehicle collisions according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 199 49 448 A1 beschrieben, ein Regel- und Steuersystem zur Beeinflussung des Fahrzustands eines Fahrzeugs bekannt. In diesem Regel- und Steuersystem werden den Fahrzustand beschreibende Zustands- und Betriebsgrößen erfasst, in einer Vergleichseinheit des Regel- und Steuersystems mit Referenzwerten verglichen und bei einer unzulässigen Abweichung von einem Referenzwert selbsttätig Stellsignale zur Beaufschlagung von den Fahrzustand beeinflussenden Stellorganen erzeugt. Zur Erhöhung der Fahrsicherheit ist eine Empfängereinheit zum Empfangen von Signalen vorgesehen, welche Zustands- und Betriebsgrößen eines vorausfahrenden Fahrzeugs repräsentieren. Diese Zustands- und Betriebsgrößen werden zur Ermittlung von Sollsignalen des nachfolgenden Fahrzeugs verwendet.From the prior art, as in the DE 199 49 448 A1 described a control and regulating system for influencing the driving state of a vehicle known. In this control and regulating system, state and operating variables describing the driving state are detected, compared with reference values in a comparison unit of the control and control system, and automatically generated actuating signals for acting on actuators influencing the driving state in the event of an impermissible deviation from a reference value. To increase driving safety, a receiver unit is provided for receiving signals representing state and operating variables of a preceding vehicle. These state and operating variables are used to determine desired signals of the following vehicle.

In der DE 10 2009 041 555 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers vor einem Objekt beschrieben. Im Verfahren wird ein Umgebungsbereich des Fahrzeugs überwacht und es wird ein Warnsignal unbedingt ausgegeben, wenn in dem überwachten Umgebungsbereich ein bewegtes Objekt erfasst wird. Wird in dem überwachten Umgebungsbereich ein stationäres Objekt erfasst, so wird ein Fahrkorridor ermittelt und der Fahrzeugführer gewarnt, wenn sich das stationäre Objekt in dem Fahrkorridor befindet.In the DE 10 2009 041 555 A1 For example, a method and apparatus for alerting a vehicle driver to an object is described. In the method, a surrounding area of the vehicle is monitored and a warning signal is necessarily output when a moving object is detected in the monitored surrounding area. If a stationary object is detected in the monitored environment, a driving corridor is determined and the driver is warned when the stationary object is in the driving corridor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for avoiding or reducing vehicle collisions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a method for avoiding or reducing vehicle collisions with the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

In einem Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen wird erfindungsgemäß bei einem identifizierten beabsichtigten Fahrspurwechsel eines ersten Fahrzeugs eine Fahrspurwechselinformation an ein zweites Fahrzeug übertragen, wenn sich dieses zweite Fahrzeug zumindest teilweise neben dem ersten Fahrzeug auf einer Fahrspur befindet, auf welche das erste Fahrzeug zu wechseln beabsichtigt, woraufhin in dem zweiten Fahrzeug zumindest eine Maßnahme ausgelöst wird, um eine Kollision mit dem ersten Fahrzeug zu vermeiden oder zumindest Folgen der Kollision zu vermindern.In a method for avoiding or reducing vehicle collisions, according to the invention, in an identified intended lane change of a first vehicle, lane change information is transmitted to a second vehicle when that second vehicle is at least partially adjacent to the first vehicle on a lane to which the first vehicle is to change whereupon at least one measure is triggered in the second vehicle in order to avoid a collision with the first vehicle or at least to reduce consequences of the collision.

Im Gegensatz zu Spurwechselassistenten nach dem Stand der Technik, bei welchen lediglich ein Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs gewarnt wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch das zweite Fahrzeug aktiv in die Kollisionsvermeidung einbezogen. Auf diese Weise ist auch dann noch eine Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen vermeidbar, wenn der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs beispielsweise aufgrund von Müdigkeit, Unaufmerksamkeit oder lauter Musik das sich in einem toten Winkel befindliche zweite Fahrzeug übersieht. Dies bedeutet eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit.In contrast to lane change assistants according to the prior art, in which only a driver of the first vehicle is warned, the second vehicle is actively involved in the collision avoidance in the inventive method. In this way, even a collision between the two vehicles is avoidable even if the driver of the first vehicle, for example due to tiredness, inattentiveness or loud music overlooking the located in a blind spot the second vehicle. This means a significant increase in traffic safety.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation, in welcher ein Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen anwendbar ist. 1 a schematic representation of a traffic situation in which a method for avoiding or reducing vehicle collisions is applicable.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation, in welcher sich ein erstes Fahrzeug 1 auf einer in Fahrtrichtung rechten Fahrspur FR einer Fahrbahn FB bewegt, wobei ein Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 einen Fahrspurwechsel auf eine linke Fahrspur FL der Fahrbahn FB beabsichtigt. Auf dieser linken Fahrspur FL bewegt sich ein zweites Fahrzeug 2, welches gegenüber dem ersten Fahrzeug 1 leicht nach hinten versetzt und dadurch teilweise neben dem ersten Fahrzeug 1 positioniert ist. Dadurch befindet sich das zweite Fahrzeug 2 für den Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 in einem toten Winkel, so dass es für den Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 sowohl bei einem direkten Seitenblick als auch in Rückspiegeln des ersten Fahrzeugs 1 nicht oder zumindest nur sehr schwer erkennbar ist. Beabsichtigte Fahrtrichtungen der beiden Fahrzeuge 1, 2 sind durch Fahrtrichtungspfeile P1, P2 dargestellt. 1 shows a schematic representation of a traffic situation in which a first vehicle 1 on a right in the direction of travel lane FR of a carriageway FB moves, being a driver of the first vehicle 1 a lane change on a left lane FL of the lane FB intends. On this left lane FL, a second vehicle moves 2 which is opposite the first vehicle 1 slightly offset to the rear and thus partially next to the first vehicle 1 is positioned. This is the second vehicle 2 for the driver of the first vehicle 1 in a blind spot, making it the driver of the first vehicle 1 both with a direct side view and in rear-view mirrors of the first vehicle 1 not or at least very difficult to recognize. Intended directions of the two vehicles 1 . 2 are represented by directional arrows P1, P2.

In einem Verfahren zur Vermeidung oder Verminderung von Fahrzeugkollisionen wird aufgrund des beabsichtigten Fahrspurwechsels des ersten Fahrzeugs 1 und aufgrund der Positionierung der beiden Fahrzeuge 1, 2 zueinander eine Fahrspurwechselinformation FW vom ersten Fahrzeug 1 an das zweite Fahrzeug 2 übertragen. Der beabsichtigte Fahrspurwechsel wird beispielsweise durch eine Betätigung eines Blinkerhebels des ersten Fahrzeugs 1 identifiziert.In a method for avoiding or reducing vehicle collisions, due to the intended lane change of the first vehicle 1 and due to the positioning of the two vehicles 1 . 2 to each other a lane change information FW from the first vehicle 1 to the second vehicle 2 transfer. The intended lane change is, for example, by an operation of a turn signal lever of the first vehicle 1 identified.

Alternativ oder zusätzlich wird der beabsichtigte Fahrspurwechsel beispielsweise aufgrund einer entsprechenden Lenkbewegung des ersten Fahrzeugs 1 identifiziert, d. h. wenn beispielsweise ein Lenkradwinkel und/oder eine Lenkradwinkeländerung des ersten Fahrzeugs 1 einen vorgegebenen Wert überschreiten. Dies hat den Vorteil, dass auch dann die Fahrspurwechselinformation FW vom ersten Fahrzeug 1 an das zweite Fahrzeug 2 übertragen wird, wenn der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 vergisst, vor dem Fahrspurwechsel den Blinkerhebel zu betätigen. Alternatively or additionally, the intended lane change, for example, due to a corresponding steering movement of the first vehicle 1 identifies, that is, for example, if a steering wheel angle and / or a steering wheel angle change of the first vehicle 1 exceed a predetermined value. This has the advantage that even then the lane change information FW from the first vehicle 1 to the second vehicle 2 is transmitted when the driver of the first vehicle 1 Forgets to operate the turn signal lever before the lane change.

Die Positionierung der beiden Fahrzeuge 1, 2 zueinander kann beispielsweise mittels einer hier nicht näher dargestellten Umfelderfassungssensorik des ersten Fahrzeugs 1 ermittelt werden, welche zum Beispiel zumindest einen Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor und/oder zumindest eine Kamera, insbesondere Stereokamera umfasst. Des Weiteren können die Positionen der beiden Fahrzeuge 1, 2 beispielsweise durch Positionsbestimmungseinheiten in den Fahrzeugen 1, 2 ermittelt werden, welche ein globales Positionsbestimmungssystem nutzen. Die auf diese Weise ermittelten Positionen werden dann zum jeweils anderen Fahrzeug 1, 2 übertragen und dort mit der fahrzeugeigenen Position verglichen, um auf diese Weise die Positionierung der Fahrzeuge 1, 2 zueinander zu ermitteln.The positioning of the two vehicles 1 . 2 to each other, for example, by means of a Umfeldfassungssensorik the first vehicle not shown here 1 which, for example, comprises at least one radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor and / or at least one camera, in particular a stereo camera. Furthermore, the positions of the two vehicles 1 . 2 for example, by positioning units in the vehicles 1 . 2 which use a global positioning system. The positions determined in this way then become the other vehicle 1 . 2 and there compared with the vehicle's own position, in order to position the vehicles 1 . 2 to determine each other.

Die Fahrspurwechselinformation FW wird mittels eines drahtlosen Datenübertragungsverfahrens übertragen, beispielsweise mittels einer Funkübertragung, Infrarotübertragung, mittels Bluetooth, WLAN, Mobilfunk und/oder mittels einer induktiven und/oder kapazitiven Datenübertragung. Vorteilhafterweise sollte eine Reichweite der Datenübertragung auf eine kurze Entfernung begrenzt sein, um keine unnötigen Störungen beispielsweise bei anderen Verkehrsteilnehmern zu verursachen. Eine große Reichweite ist nicht erforderlich, da das zweite Fahrzeug 2 lediglich dann erreicht werden muss, wenn es sich unmittelbar neben dem ersten Fahrzeug 1 befindet.The lane change information FW is transmitted by means of a wireless data transmission method, for example by means of a radio transmission, infrared transmission, by means of Bluetooth, WLAN, mobile radio and / or by means of an inductive and / or capacitive data transmission. Advantageously, a range of data transmission should be limited to a short distance so as not to cause unnecessary disturbances, for example, to other road users. A long range is not required as the second vehicle 2 only needs to be achieved when it is right next to the first vehicle 1 located.

Vorteilhafterweise wird die Fahrspurwechselinformation FW mittels hier nicht näher dargestellter Richtantennen am ersten Fahrzeug 1 lediglich innerhalb eines eng begrenzten seitlichen Abstrahlwinkels ausgesendet. Dabei weist das erste Fahrzeug 1 vorzugsweise an einer linken und rechten Fahrzeugseite jeweils zumindest eine derartige Richtantenne auf, wobei jeweils die Richtantenne auf der Fahrzeugseite aktiviert wird, zu welcher der Fahrspurwechsel erfolgen soll. Dadurch kann die vom ersten Fahrzeug 1 ausgesendete Fahrspurwechselinformation FW lediglich dann vom zweiten Fahrzeug 2 empfangen werden, wenn es sich in unmittelbarer Nähe auf der entsprechenden Seite neben dem ersten Fahrzeug 1 befindet.Advantageously, the lane change information FW by means not shown here directional antennas on the first vehicle 1 only within a narrow lateral emission angle emitted. This shows the first vehicle 1 Preferably, in each case at least one such directional antenna on a left and right side of the vehicle, wherein in each case the directional antenna is activated on the vehicle side, to which the lane change is to take place. This can be the first vehicle 1 transmitted lane change information FW only then from the second vehicle 2 be received when it is in close proximity on the appropriate side next to the first vehicle 1 located.

Bei einer Übertragung der Fahrspurwechselinformation FW auf diese Weise ist eine Positionsbestimmung der beiden Fahrzeuge 1, 2 zueinander nicht unbedingt erforderlich. Die Fahrspurwechselinformation FW kann dann bei jedem identifizierten beabsichtigten Fahrspurwechsel ausgesendet werden, unabhängig davon, ob sich das zweite Fahrzeug 2 neben dem ersten Fahrzeug 1 und im toten Winkel des ersten Fahrzeugs 1 befindet oder nicht, da die Fahrspurwechselinformation FW lediglich bei entsprechender Positionierung der beiden Fahrzeuge 1, 2 vom zweiten Fahrzeug 2 empfangen wird. D. h. wenn die beiden Fahrzeuge 1, 2 derart zueinander positioniert sind, dass keine Kollisionsgefahr besteht, wird auch die Fahrspurwechselinformation FW nicht empfangen.In a transmission of the lane change information FW in this way is a position determination of the two vehicles 1 . 2 not necessarily necessary to each other. The lane change information FW may then be sent out at each identified intended lane change, regardless of whether the second vehicle 2 next to the first vehicle 1 and in the blind spot of the first vehicle 1 is or not, since the lane change information FW only with appropriate positioning of the two vehicles 1 . 2 from the second vehicle 2 Will be received. Ie. if the two vehicles 1 . 2 are positioned to each other so that there is no risk of collision, the lane change information FW is not received.

Aufgrund der vom ersten Fahrzeug 1 an das zweite Fahrzeug 2 übertragenden Fahrspurwechselinformation FW wird in dem zweiten Fahrzeug 2 zumindest eine Maßnahme ausgelöst, um eine Kollision mit dem ersten Fahrzeug 1 zu vermeiden oder zumindest Folgen der Kollision zu vermindern, wenn eine solche Kollision nicht mehr vermeidbar ist. Eine derartige Maßnahme ist beispielsweise eine Generierung einer akustischen, optischen und/oder haptischen Warnung an einen Fahrzeugführer des zweiten Fahrzeugs 2, so dass dieser geeignet darauf reagieren kann, um die Kollision zu. vermeiden, beispielsweise durch Abbremsen oder Beschleunigen, alternativ oder zusätzlich beispielsweise auch durch Ausweichen, wenn dies aufgrund der Verkehrssituation möglich ist.Because of the first vehicle 1 to the second vehicle 2 transmitting lane change information FW becomes in the second vehicle 2 at least one action triggered a collision with the first vehicle 1 to avoid or at least reduce consequences of the collision, if such a collision is no longer avoidable. Such a measure is for example a generation of an audible, visual and / or haptic warning to a driver of the second vehicle 2 so that it can respond appropriately to the collision. avoid, for example, by braking or accelerating, alternatively or additionally, for example, by dodging, if this is possible due to the traffic situation.

Des Weiteren können alternativ oder zusätzlich zu dieser Warnung an den Fahrzeugführer des zweiten Fahrzeugs 2 auch weitere Maßnahmen ausgelöst werden, insbesondere eine Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs und/oder einer Bremsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs 2. Durch die Steuerung und/oder Regelung der Bremsvorrichtung kann das zweite Fahrzeug 2 automatisch abgebremst werden, um auf diese Weise die linke Fahrspur FL für das erste Fahrzeug 1 freizumachen und dadurch die Kollision mit dem ersten Fahrzeug 1 bei dessen Fahrspurwechsel zu vermeiden. Des Weiteren kann, wenn es die Verkehrssituation erlaubt und es zur Vermeidung der Kollision und beispielsweise auch zur Vermeidung eines Auffahrunfalls eines folgenden Verkehrsteilnehmers sinnvoll ist, das zweite Fahrzeug 2 durch eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung des Antriebsstrangs automatisch beschleunigt werden, um an dem ersten Fahrzeug 1 rechtzeitig vorbeizufahren und auf diese Weise die linke Fahrspur FL für den Fahrspurwechsel des ersten Fahrzeugs 1 freizumachen und dadurch die Kollision mit dem ersten Fahrzeug 1 zu vermeiden.Furthermore, alternatively or in addition to this warning to the driver of the second vehicle 2 Further measures are triggered, in particular a control and / or regulation of a drive train and / or a braking device of the second vehicle 2 , By controlling and / or regulating the braking device, the second vehicle 2 be braked automatically, in this way, the left lane FL for the first vehicle 1 clear and thereby the collision with the first vehicle 1 to avoid at its lane change. Furthermore, if the traffic situation allows it and it makes sense to avoid the collision and, for example, to avoid a rear-end collision of a following road user, the second vehicle 2 be automatically accelerated by an appropriate control and / or regulation of the drive train to the first vehicle 1 in time to pass and in this way the left lane FL for the lane change of the first vehicle 1 clear and thereby the collision with the first vehicle 1 to avoid.

Vorzugsweise wird zusammen mit der Fahrspurwechselinformation FW eine Information über eine Fahrzeuglänge des ersten Fahrzeugs 1 an das zweite Fahrzeug 2 übertragen, so dass der Antriebsstrang und/oder die Bremsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs 2 derart gesteuert und/oder geregelt werden kann, dass für das erste Fahrzeug 1 ein ausreichender Freiraum auf der linken Fahrspur FL geschaffen wird.Preferably, together with the lane change information FW information about a vehicle length of the first vehicle 1 to the second vehicle 2 transfer, so that the drive train and / or the braking device of the second vehicle 2 can be controlled and / or regulated so that for the first vehicle 1 a sufficient clearance on the left lane FL is created.

Bei derartigen automatischen Eingriffen in die Bremsvorrichtung und/oder in den Antriebsstrang des zweiten Fahrzeugs 2 erfolgt sinnvollerweise zusätzlich die Generierung der akustischen, optischen und/oder haptischen Warnung oder einer anderen Information des Fahrzeugführers des zweiten Fahrzeugs 2, beispielsweise in Form einer Anzeige in einem Zentralinstrument des zweiten Fahrzeugs 2, so dass der Fahrzeugführer informiert ist und keine Fehlfunktion vermutet. insbesondere wenn der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 das zweite Fahrzeug 2 doch noch bemerkt und daraufhin den beabsichtigten Fahrspurwechsel nicht durchführt, könnten derartige automatische Eingriffe in den Antriebsstrang und/oder in die Bremsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs 2 ohne einen für den Fahrzeugführer des zweiten Fahrzeugs 2 erkennbaren Grund sonst zu Irritationen und Akzeptanzproblemen führen.In such automatic intervention in the brake device and / or in the drive train of the second vehicle 2 The generation of the audible, visual and / or haptic warning or other information of the vehicle driver of the second vehicle is expediently additionally carried out 2 , for example in the form of a display in a central instrument of the second vehicle 2 so that the driver is informed and does not suspect a malfunction. in particular when the driver of the first vehicle 1 the second vehicle 2 but still noticed and then does not perform the intended lane change, such automatic intervention in the drive train and / or in the braking device of the second vehicle 2 without one for the driver of the second vehicle 2 otherwise cause irritation and acceptance problems.

Alternativ oder zusätzlich zu diesen Maßnahmen kann als weitere Maßnahme auch eine Lenkung des zweiten Fahrzeugs 2 gesteuert und/oder geregelt werden, um ein Ausweichmanöver einzuleiten, wenn dies in der aktuellen Verkehrssituation möglich ist.Alternatively or in addition to these measures, as a further measure, a steering of the second vehicle 2 be controlled and / or regulated to initiate an evasive maneuver, if this is possible in the current traffic situation.

Auch hier sollte der Fahrzeugführer des zweiten Fahrzeugs 2 aus den bereits genannten Gründen auf entsprechende Weise darüber informiert werden.Again, the driver of the second vehicle should 2 be informed in the appropriate manner for the reasons already mentioned.

Die Steuerung und/oder Regelung der Bremsvorrichtung zum automatischen Abbremsen des zweiten Fahrzeugs 2 ist unter normalen Umständen ohne eine nennenswerte Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer durchführbar, da lediglich eventuell folgende Verkehrsteilnehmer entsprechend reagieren müssen, was bei einem ausreichenden Sicherheitsabstand ohne Probleme möglich sein sollte, zumal lediglich eine kurze und leichte Bremsung erforderlich ist, um einen für das erste Fahrzeug 1 benötigten Freiraum auf der linken Fahrspur FL zu schaffen und dadurch die Kollision zu vermeiden. Zumindest für die Steuerung und/oder Regelung des Antriebsstrangs, um das zweite Fahrzeug 2 automatisch zu beschleunigen und insbesondere für die Steuerung und/oder Regelung der Lenkung, um ein automatisches Ausweichmanöver durchzuführen, sollte das zweite Fahrzeug 2 jedoch unbedingt über eine entsprechende Fahrzeugumfeldsensorik verfügen, um eine Beurteilung der aktuellen Verkehrssituation durchführen zu können und dadurch entscheiden zu können, ob ein automatisches Beschleunigen möglich ist, ohne einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zu gefährden und/oder ob ein automatisches Ausweichmanöver möglich ist, ohne die Fahrbahn FB zu verlassen oder andere Verkehrsteilnehmer neben dem zweiten Fahrzeug 2 zu gefährden. Eine derartige Fahrzeugsensorik umfasst beispielsweise zumindest einen Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor und/oder zumindest eine Kamera, insbesondere Stereokamera.The control and / or regulation of the braking device for the automatic braking of the second vehicle 2 is under normal circumstances without a significant risk to other road users feasible, since only possibly following road users must respond accordingly, which should be possible with a sufficient safety distance without problems, especially since only a short and light braking is required to one for the first vehicle 1 needed clearance on the left lane FL to create and thereby avoid the collision. At least for the control and / or regulation of the drive train to the second vehicle 2 automatically accelerate, and in particular for the control and / or regulation of the steering, to perform an automatic evasive maneuver, should the second vehicle 2 However, necessarily have a corresponding Fahrzeugumfeldsensorik to perform an assessment of the current traffic situation and thereby decide whether an automatic acceleration is possible without jeopardizing a preceding road user and / or whether an automatic evasive maneuver is possible without the road FB to leave or other road users next to the second vehicle 2 to endanger. Such a vehicle sensor system comprises, for example, at least one radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor and / or at least one camera, in particular a stereo camera.

Im Gegensatz zu Spurwechselassistenten nach dem Stand der Technik, bei welchen lediglich der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 gewarnt wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch das zweite Fahrzeug 2 aktiv in die Kollisionsvermeidung einbezogen. Auf diese Weise ist auch dann noch eine Kollision zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 vermeidbar, wenn der Fahrzeugführer des ersten Fahrzeugs 1 beispielsweise aufgrund von Müdigkeit, Unaufmerksamkeit oder lauter Musik das sich im toten Winkel befindliche zweite Fahrzeug 2 übersieht. Dies bedeutet eine erhebliche Steigerung der Verkehrssicherheit.In contrast to lane change assistants according to the prior art, in which only the driver of the first vehicle 1 is warned in the method according to the invention, the second vehicle 2 actively involved in collision avoidance. In this way, there is still a collision between the two vehicles 1 . 2 avoidable if the driver of the first vehicle 1 for example due to tiredness, inattention or loud music the second vehicle located in the blind spot 2 overlooks. This means a significant increase in traffic safety.

In 1 ist lediglich eine beispielhafte Verkehrssituation dargestellt. Befinden sich die beiden Fahrzeuge 1, 2 in einer Verkehrssituation mit vertauschten Positionen, wobei dann das zweite Fahrzeug 2 einen Fahrspurwechsel beabsichtigt, so wird entsprechend die Fahrspurwechselinformation FW vom zweiten Fahrzeug 2 an das erste Fahrzeug 1 übertragen und im ersten Fahrzeug 1 werden die entsprechenden Maßnahmen ausgelöst. Dazu ist es erforderlich, dass sowohl das erste Fahrzeug 1 als auch das zweite Fahrzeug 2 über entsprechende Mittel zur Durchführung des Verfahrens verfügen, d. h. entsprechende Sende- und Empfangseinrichtungen für die Fahrspurwechselinformation FW, gegebenenfalls die Umfelderfassungssensorik und/oder Positionsbestimmungseinheiten und des Weiteren Verarbeitungseinheiten zur Verarbeitung der Fahrspurwechselinformation FW und zur Generierung der entsprechenden Maßnahmen, um die Kollision zu vermeiden. Um eine möglichst große Verbesserung der Verkehrssicherheit zu erreichen, sollten möglichst viele am Straßenverkehr beteiligte Verkehrsteilnehmer das Verfahren durchführen können, d. h. über die notwendigen Mittel zur Durchführung des Verfahrens verfügen, wobei sinnvollerweise eine Kommunikation zwischen den Verkehrsteilnehmern zur Übermittlung der Fahrspurwechselinformation FW standardisiert sein sollte.In 1 only an exemplary traffic situation is shown. Are the two vehicles 1 . 2 in a traffic situation with reversed positions, in which case the second vehicle 2 If a lane change is intended, the lane change information FW of the second vehicle becomes correspondingly 2 to the first vehicle 1 transferred and in the first vehicle 1 the corresponding measures are triggered. For this it is necessary that both the first vehicle 1 as well as the second vehicle 2 have appropriate means for performing the method, ie corresponding transmitting and receiving devices for the lane change information FW, possibly the Umfeldfassungssensor and / or position determination units and further processing units for processing the lane change information FW and for generating the appropriate measures to avoid the collision. In order to achieve the greatest possible improvement in traffic safety, as many road users as possible should be able to carry out the procedure, ie have the necessary means for carrying out the method, it being sensible to standardize communication between the road users for transmitting the lane change information FW.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19949448 A1 [0002]
DE 102009041555 A1 [0003]

Claims

Method for avoiding or reducing vehicle collisions, characterized in that in the case of an identified intended lane change of a first vehicle ( 1 ) a lane change information (FW) to a second vehicle ( 2 ) is transmitted when this second vehicle ( 2 ) at least partially next to the first vehicle ( 1 ) is located on a lane (FL, FR) to which the first vehicle ( 1 ), whereupon in the second vehicle ( 2 ) at least one measure is triggered in order to initiate a collision with the first vehicle ( 1 ) or at least reduce consequences of the collision.

A method according to claim 1, characterized in that as a measure a warning to a driver of the second vehicle ( 2 ) is generated.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a measure a drive train and / or a braking device of the second vehicle ( 2 ) is controlled and / or regulated to the second vehicle ( 2 ) decelerate or accelerate.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a measure a steering of the second vehicle ( 2 ) is controlled and / or regulated to initiate an evasive maneuver.